ELEKTRONIKA INDUSTRI
“ Add your company slogan ”
Programmeble
Logic Control
08122898593/siswo@ft-untirta.ac.id
LOGO
Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011- Genap
2
CONTENTS:
1
Pengenalan PLC
2
Perangkat Keras PLC dan Pendukungnya
3
Koneksi Peralatan dengan Input/Output PLC
4
Konsep Logika dan Perancangan Program PLC
5
Perancangan Diagram Ladder
www.themegallery.com
Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011Genap 2
Pengenalan PLC
Programable logic control (PLC) adalah
sebuah peralatan elektronik digital yang
menggunakan memori pemrograman untuk
penyimpanan internal instruksi yang berguna
melaksanakan fungsi-fungsi spesifik seperti
logika, urutan, waktu, menghitung dan
aritmatika untuk mengontrol melalui modul
digital atau analog, berbagai jenis mesin atau
proses.
www.themegallery.com
Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011Genap 3
Pengenalan PLC
Leading Brands Of PLC
AMERICAN 1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Allen Bradley
Gould Modicon
Texas Instruments
General Electric
Westinghouse
Cutter Hammer
Square D
EUROPEAN 1.
2.
3.
4.
Siemens
Klockner & Mouller
Festo
Telemechanique
www.themegallery.com
Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011Genap 4
Pengenalan
PLC
Starting
Leading Brands Of PLC
JAPANESE
1.
2.
3.
4.
Toshiba
Omron
Fanuc
Mitsubishi
www.themegallery.com
Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011Genap 5
Aplikasi
PLC
Starting

Manufacturing / Machining

Food / Beverage

Metals

Power

Mining

Petrochemical / Chemical
www.themegallery.com
Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011Genap 6
Ukuran
PLC
Starting
- it covers units with up to 128 I/O’s and
memories up to 2 Kbytes.
- these PLC’s are capable of providing
simple to advance levels or machine
controls.
2. MEDIUM - have up to 2048 I/O’s and memories up
to 32 Kbytes.
3. LARGE - the most sophisticated units of the PLC
family. They have up to 8192 I/O’s and
memories up to 750 Kbytes.
- can control individual production
processes or entire plant.
1. SMALL
www.themegallery.com
Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011Genap 7
Diagram BlokStarting
Konfigurasi PLC
www.themegallery.com
Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011Genap 8
Diagram BlokStarting
Konfigurasi PLC
www.themegallery.com
Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011Genap 8
Perangkat
Keras
PLC
Running
1.Central Processing Unit atau
disebut juga Central Controlling
Unit, terdiri atas bagian:
Processor, memory, dan power
supply.
2.Struktur input/output.
3.Program device
www.themegallery.com
Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011Genap 9
Perangkat
Keras
PLC
Stopping
POWER SUPPLY
Menyediakan tegangan yang diperlukan untuk menjalankan
komponen utama PLC
I/O MODULES
Menyediakan konversi sinyal dan isolasi antara tingkat
logika sinyal internal pada PLC dan sinyal tingkat tinggi dari
kenyataan aplikasi.
www.themegallery.com
Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011Genap 106
Perangkat
Keras
PLC
Stopping
PROCESSOR
Sebagai otak untuk perintah dan mengatur kegiatan
dari sistem PLC keseluruhan.
PROGRAMMING DEVICE
digunakan untuk memasukkan program yang
diinginkan yang akan menentukan urutan operasi
dan pengendalian peralatan proses atau penggerak
mesin.
www.themegallery.com
Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011Genap 11
I/O Module
Jenis Kendali Motor ada 3 Macam:
1. The I/O interface section of a PLC connects it to
external field devices.
2. The main purpose of the I/O interface is to condition the
various signals received from or sent to the external input
and output devices.
3. Input modules converts signals from discrete or analog
input devices to logic levels acceptable to PLC’s
processor.
4. Output modules converts signal from the processor to
levels capable of driving the connected discrete or analog
output devices.
www.themegallery.com
Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011Genap 12
DC Input Module
IS NEEDED TO:
 Prevent voltage
transients from
damaging the
processor.
Helps reduce the
effects of electrical
noise
USE TO DROP
THE VOLTAGE
TO LOGIC
LEVEL
FROM INPUT
DEVICE
Current
Limiting
Resistor
OPTOISOLATOR
Buffer, Filter,
hysteresis
Circuits
TO
PROCESSOR
www.themegallery.com
Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011Genap 13
AC Input Module
IS NEEDED TO:
 Prevent voltage
transients from damaging
the processor.
Helps reduce the effects
of electrical noise
CONVERTS THE AC INPUT
TO DC AND DROPS THE
VOLTAGE TO LOGIC LEVEL
FROM INPUT
DEVICE
Rectifier,
Resistor
Network
OPTOISOLATOR
Buffer, Filter,
Hysteresis
Circuits
TO
PROCESSOR
www.themegallery.com
Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011Genap 14
Koneksi Peralatan deng I/O PLC
www.themegallery.com
Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011Genap 15
Koneksi Peralatan deng I/O PLC
www.themegallery.com
Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011Genap 16
Koneksi Peralatan deng I/O PLC
www.themegallery.com
Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011Genap 17
Koneksi Peralatan deng I/O PLC
www.themegallery.com
Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011Genap 18
Konsep Logika dan
Perancangan Program PLC
PLC, seperti umumnya peralatan digital, beroperasi
berdasarkan pada prinsip 2 keadaan bilangan biner.
Contoh 2 keadaan ini seperti pada Tabel 2-1.
1 (+V)
Operate
Closed
On
Run
Ring
0 (0V)
Not Operate
Open
Off
Stop
Silent
Examples
Limit Switch
Valve
Lamp
Motor
Alarm
www.themegallery.com
Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011Genap 19
Konsep Logika dan
Perancangan Program PLC
Pada dasarnya operasional peralatan-peralatan digital
didasarkan pada 3 fungsi logika: AND, OR, and NOT.
A
B
A
Y
B
OR Gate
Y
AND Gate
Truth Table
Y=A.B
Input
Truth Table
Y=A+B
A
B
Output
Y
0
0
1
1
0
1
0
1
0
0
0
1
Input
A
Y
NOT Gate
Truth Table
Y=A
A
B
Output
Y
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
Input
A
0
1
Output
Y
1
0
www.themegallery.com
Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011Genap 20
Konsep Logika dan
Perancangan Program PLC
Simbol Diagram Ladder:
Normally Open
Input
Normally Closed
Output
Fungsi Khusus
TIMXXX
#YYYY
Count
Input
Reset
END
CP
R
CNT001
# 0010
www.themegallery.com
Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011Genap 21
Langkah Mendisain Diagram Ladder:
Permasalahan
Contoh :
Truth Tabel/
Flowchart/
Diagram Keadaan
Persamaan Boolean
Rangkain
Gerbang Logika/
Diagram Ladder
Truth Table
Y=A.B
Input
A
B
C
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Output
Y
0
0
1
1
0
0
0
1
www.themegallery.com
Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011Genap 22
Persamaan Boolean
1.Y  ABC
Y  ABC  ABC  ABC
2.Y  ABC
3.Y  ABC
Diagram Laddernya adalah:
L1
A
B
C
A
B
C
A
B
C
Y
L2
www.themegallery.com
Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011Genap 23
Hubungan Ladder dengan
Gerbang Logika
L1
L2
A
B
Y
A
Y
L2
A
Y
Gerbang NOT
Gerbang AND
L1
L1
L2
B
Gerbang OR
www.themegallery.com
Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011Genap 24
Contoh Soal ...........................
 Rancanglah suatu sistem dengan kontrol PLC yang dilengkapi
3 buah saklar push button dengan label A, B, C. Masingmasing saklar input A, B, C akan mengakibatkan penyalaan 3
output berupa beban lampu LA, LB, LC. Saklar A untuk lampu
LA, saklar B untuk lampu LB dan saklar C untuk LC.
 Syarat Sistem:
 Jika ada tombol yang ditekan duluan maka lampu tertentu
akan menyala duluan. Jika ada salah satu lampu sudah
menyala maka memaksa yang lain tidak dapat diaktifkan.
Proses ini seperti analogi cepat tepat.
www.themegallery.com
Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011Genap 25
Jawab........................
Berdasarkan syarat sistem diatas dapat digambarkan
analogi gerbang logika sebagai berikut:
Catu + VCC
A
LA
B
LB
C
LC
www.themegallery.com
Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011Genap 26
Konfigurasi Kontrol
Dari analogi gerbang diatas dapat disusun definisi input outputnya
sebagai berikut:
Input
Output
A
LA
B
LB
C
LC
Dari definisi input output diatas dapat digambarkan diagram laddernya
sebagai berikut:
A
LB
LC
LA
Out
B
LA
LC
LB
Out
C
LA
LB
LC
Out
www.themegallery.com
Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011Genap 27
Prinsip Kerja Rangkaian
Dari diagram ladder diatas dapat dijelaskan sebagai berikut:
Mula-mula masing-masing kondisinya tidak aktif (0) sebab
arus dari catu utama terhalang oleh masing-masing input A,
B, C sebelum ditekan. Elemen-elemen normally closed
menunjukkan kontak dalam keadaan terhubung. Bayangkan
seandainya salah satu tombol B dibuat (1) maka arus dari
catu utama akan melewatinya diteruskan ke elemen LA dan
LC keduanya normally closed sehingga output LB menyala.
Diposisi line/rung yang lain output LB dipasang normally
closed berarti pada saat output LB aktif (1) maka akan
membuka menghalangi lewatnya arus dari catu utama
menuju ke LA dan LC.
www.themegallery.com
Siswo Wardoyo Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA 2010/2011Genap 28
ELEKTRONIKA INDUSTRI
“ Add your company slogan ”
Wassalam..!!!!
LOGO