1 L’azienda 2 Logo della società CAN bus controller 3 Dati CAN Bus • Vano : CS, CD,CZ (reed di posizione); • sovraccarico; • Finecorsa salita / discesa; • posizione cabina; • Finecorsa apertura / chiusura porta cabina; • direzione cabina; • Pulsante apertura / chiusura porta, fotocellua, costola mobile; • Chiamate di cabina; • Comandi operatore porte; • Bottoniera di manutenzione; • Manovra pompieri, priorità, indipendente, attendente; • Luce e ventilatore cabina; • Chiamate di piano; • Emergenza; • Gong; • Fuori servizio. 4 Anello autostradale su cui vengono immesse e prelevate le informazioni generate o richieste dalle periferiche. 5 BUS S TO P SCHEDA QUADRO Dati prelevati dal Can Bus: • Reed posizione cabina; • Finecorsa salita e discesa; • Finecorsa apertura e chiusura operatore porte; • Fotocellula e costola mobile; • Manutenzione; • Manovra pompieri, priorità, indipendente, attendente, etc.; • Sovraccarico; • Chiamate di piano e cabina. 6 BUS S TO P SCHEDA DI CABINA Dati prelevati dal Can Bus : • Comando relè apertura e chiusura porte con regolazione motore; • Luce e ventilatore cabina; • Segnalazione sovraccarico; • Posizione Cabina; • Direzione cabina; • Gong; • Segnalazione allarme L13. 7 BUS S TO P SCHEDA DI PIANO Dati prelevati dal Can Bus : • Gong; • Posizione cabina; • Direzione cabina; • Chiave pompieri; • Fuori Servizio; • Allarme. 8 Scheda di piano & display Scheda di piano & display Scheda di piano & display Fasi Scheda principale di quadro Kit completo sistema Scheda cabina Chiamate cabina 9 Come funziona il Can Bus Principle Data messages transmitted from any node on a CAN bus do not contain addresses of either the transmitting node, or of any intended receiving node. Instead, the content of the message is labelled by an identifier that is unique throughout the network. All other nodes on the network receive the message and each perform an acceptance test on the identifier to determine if the message, and thus its content, is relevant to that particular node. If the message is relevant, it will be processed; otherwise it is ignored. This mode of operation is known as multi-cast. Identifiers The unique identifier also determine the priority of the message. The lower the numerical value of the identifier, the higher the priority. This allow arbitration if two (or more) nodes compete for access to the bus at the same time. The higher priority message is guaranteed to gain the bus access as if it were the only message being transmitted. Lower priority messages are automatically re-transmitted in the next bus cycle, or in a subsequent bus cycle if there are still other, higher priority messages to be sent. Robustness CAN uses Non Return to Zero (NRZ) encoding with bit-stuffing for data communication on a differential two wire bus. The use of NRZ ensures compact messages with a minimum number of transitions; bitstuffing ensures a sufficient number of edges to guarantee synchronisation. 10 •The two wire bus is usually a shielded or unshielded twisted pair. Flat pair (telephone type) cable also performs well but generates more noise itself, and is more susceptible to external sources of noise (EMC). CAN will operate in extremely harsh environments and the extensive error checking mechanism ensure that any transmission errors are detected. Error Detection Capabilities Error detection on CAN is extremely thorough. Global errors which occur at al nodes are 100% detectable. For local errors (i.e. errors which may appear at only some nodes) the CRC check alone has the following error detection capabilities: Up to 5 single bit errors are 100% detectable, even if the errors are distributed randomly within the code word. All single bit errors are detected if their total number within the code word is odd. The residual (undetected) error probability of the CRC check alone is 3 x 10 to the power –5. In conjunction with all the other error check mechanisms, a more realistic value is 10 to the power of –13. In simple terms: it has been calculated that on a network operating at 1 megabits per second, at an average bus capacity utilisation of 50%, with an average message length of 80 bits, and running for 8 hours a day, 365 days a year; one undetected error will occur every one thousand years. The same error is, statistically, unlikely to occur on a subsequent data transmission. 11 Sistema d’identificazione errori Principle In any system, some parameters will change more rapidly than others. For example, parameters that change quickly could be the RPM of a car engine, or the current floor level of a lift. Slower changing parameters may be the temperature of a car engine, or the air temperature in the lift. It is likely that the more rapidly changing parameters need to be transmitted more frequently and, therefore, must be given a higher priority. To cater for real time data communication, this require not only a fast data transmission rate, but also a rapid bus allocation mechanism to deal with occasions when more than one node may be trying to transmit at the same time. To determine the priority of the messages, CAN uses the established method known as Carrier Sense, Multiple Access with Collision Detect (CSMA/CD) but with the enhanced capability of non-destructive bit wise arbitration to provide collision resolution, and to deliver maximum use of the available capacity of the bus. Non-Destructive Bit Wise Arbitration The priority of a CAN message is determined by the binary value of its identifier. The numerical value of each message identifier (and thus the priority of the message) is assigned during the initial phase of the design. The identifier with the lowest numerical value has the highest priority. Any potential bus conflicts are resolved by bit wise arbitration in accordance with the wired-and mechanism, by which a dominant state (logic ‘0’) overwrites a recessive state (logic ‘1’). 12 Rete Can Bus Network Size The number of nodes that can exist on a single network is, theoretically, unlimited. However, the drive capabilities of currently available devices imposes some restrictions. Depending on the device types, up to 32 or 64 nodes per network is normal, but is understood that at least one manufacturer is developing devices that will allow networks of 110 nodes, or more. Data Rates The rate of data transmission depends on the total overall length of the bus. Far all ISO11898 compliant devices the 1 Mbit/sec speed is guaranteed for bus length of up to 40 Metres. For longer bus lengths, the recommendations are: -500 Kbit/sec at 100 metres, -250 Kbit/sec at 200 metres, against 9600 bit/sec of a tipical RS485 -125 Kbit/sec at 400 metres. 13 Ingressi e uscite scheda quadro Controllo contattori Comando contattori Comandi Uscite ausiliari scheda Pulsanti Manutenzione Controllo catena delle sicurezze Display LCD Temperatura olio / motore parametri e diagnostica CAN BUS Ingressi scheda Relè di fase Ingresso programmatore RS 232 Alimentazione 24V Sovraccarico 14 Ingressi e uscite scheda Cabina Uscita sovraccarico & sovraccarico Ventilatore & luce cabina Uscita display Reed CS, CD e CZ Relè apri / chiudi porta Finecorsa operatore Comando apertura Comando chiusura Ingresso fotocellula Sovraccarico Ingresso encoder Espansione chiamate Sintesi vocale CAN Bus 2 CAN Bus 1 Manutenzione Alimentazione +24VCC Ingresso programmatore RS 232 15 Ingressi e uscite scheda di piano completa Ingressi Ausiliari Connettore display IN/OUT CAN Bus Aliment. 24V IN/OUT CAN Bus Aliment. 24V Gong salita e discesa Ingresso programmatore Indirizzo scheda N° piano Pulsanti Salita / discesa Prossima direzione Uscita ausiliaria Uscita allarme 16 Ingressi e uscite scheda di piano ridotta (chiamata / L13) Connettore display IN/OUT Pulsante Salita/ CAN Bus Aliment. 24V Luminosa allarme Pulsante Discesa / IN/OUT CAN Bus Aliment. 24V Chiamata Indirizzo scheda N° piano Ingresso programmatore 17 Display a segmenti Indicatore 7 segmenti con freccia di direzione 18 Display Dot matrix 8 x 8 20 mm Dot matrix 16 x 32 40 mm Dot matrix 8 x 16 38 mm 7 segmenti 2 digit 30 mm Dot matrix 8 x 24 38 mm 7 segmenti 1 digit 30 mm 19 Bottoniere modulari OP IO N Z R D A T IS e n o iz s p d rta c I e n o iz rd E M R A L m in u io lz a n g e S a s o re tiB n a ls u P e c s lit/D a S )3 1 e g L (o n a ip z c d I M1 D P B 0 M1 D P B 0 1 S D P B 1 S D P B M1 D P B S 0 M1 D P B S S 0 1 D P B S 1 D P B r d te n a ls u P ro te n a ls u P A 1 S D P B S A 1 D P B C 1 S D P B CS 1 S D P B 20 90 B C M D P 1 M1 D P B CS 75 B 1 M D P A M1 D P B S A 240 22 0 ALLARME 58 e v a ih c ro tu n I 90 Bottoniere Standard 90 LANDING STATIO NS - Typ e BPB 200 150 LANDING STATIO NS - Typ e BPA STAINLESS STEEL FAC E PLATE STAINLESS STEEL FAC E PLATE STANDARD O PTIO NS STANDARD O PTIO NS BPA1 5 1 BPB2 0 1 Flo o r a n d d ire c tio n in d ic a to r BPA2 0 1 3 Bla c k b u tto n w ith lu m in o u s n u m b e r 2 Sta n d a rd b u tto n 250 200 In d ic a to r BPA2 0 2 BPB2 5 1 3 Bla c k b u tto n w ith lu m ino u s n u m b e r 2 Sta n d a rd b u tto n BPB2 5 2 Bra ille b utto n Bra ille b u tto n Ke y sw itc h 2 60 20 60 20 20 300 350 B-2 5 BPB3 5 4 A-1 5 BPB3 5 3 B BPB3 0 3 A BPB3 0 2 B-4 0 BPA3 0 4 B-2 5 BPA3 0 3 A-1 5 BPA2 5 3 B BPA2 5 2 A 20 2 B-4 0 250 300 Ke y sw itc h 21 Pulsanti Dimensioni (mm) A B C D E F 37.4 44.5 24 45 Varies 3 Materiali plalam / acciaio scotch/brite. Simboli: 1÷32; B, G, Apertura & Chiusura, Salita & Discesa, Allarme, Stop, Telefono. 22 Schema montaggio pulsante 23 Installazione sistemi standard 24 M O TO RE ENC O DER Q UADRO DI M ANO VRA VVVF C ABINA ARC ATA 3 BO TTO NIERA DI C ABINA 7500 DISPLAY 2 BO TTO NIERA DI PIANO VANO 3500 G UIDE PO RTE DI PIANO 1 0 C O NTRAPPESO AM M O RTIZZATO RI 25 VA N O IM PIA N TO A FUN E SALA M AC C HINE INTERRUTTO RE LIM ITATO RE DI VELO C ITA’ SC ATO LA DI G IUNZIO NE SERRATURA PO RTE FERM ATA PIANO PIU’ ALTO SC ATO LA DI G IUNZIO NE SERRATURA PO RTE FERM ATA PIANI INTERM EDI SC ATO LA DI G IUNZIO NE SERRATURA PO RTE FERM ATA LUC E FO SSA PIANO TERRA SC ATO LA FO SSA 26 INTERRUTTO RE TENDITO RE INTERRUTTO RE LUC E LIM ITATO RE DI VELO C ITA’ FINEC O RSA STO P FO NDO FO SSA C O M PO N EN TI C A BIN A E A R C ATA IN T E R R U T T O R I M A G N E T IC I B O T TO N IE R A D ’IS P E Z IO N E PRESA T O R C IA 2 5 W Q .TA’ 2 Q .TA’ 2 A L L E N TA M E N T O F U N I N °5 F IN E C O R S A C O N TAT T I S O V R A C C A R IC O SC ATO LA M O RSETT. TETTO C AB. C O N TAT T O D IS P O S IT IV O D I S IC U R E Z Z A C O N TAT TO T E T T O C A B IN A C A M PA N E L L A ALLARM E M O TO R E A P E R T U R A P O R T E B O T TO N IE R A C O N TAT TO S E R R AT U R A P O R T E VE N TO LA C A B IN A FO TO C E LLU LA TELEFO N O 27 Sistema CAN Bus Money saving + 28 Plug & Play! Pulsante di piano + + = 29 Plug & Play! Display di piano + = + 30 Collegamento schede di piano 31 Plug & Play! Connessioni cabina X Morsettiera tetto cabina 32 Plug & Play! Connessioni cabina Finecorsa & reed 33 Plug & Play! Connessioni cabina Bottoniera di manutenzione 34 Plug & Play! Connessioni cabina Pulsanti & luminose 35 Periferica di cabina Periferica di Cabina : • Rifasatori piani estremi • Reed di salita e discesa; • reed zona porte; • Operatore porte; • Fotocellula; • Gong; • Sistema di pesatura. 36 Plug & Play! Risultato finale Semplice !!!!! 37 Plug & Play! Programmazione schede + + 38 Plug & Play! Software + 1 click E’ Fatto !!!! 39 Schemi elettrici 40 41 42 43 44 45 46 47 Collaudo…. …. e verifica schede 48 Ricerca guasti Diagnostica Semplificata Protezioni hardware sulla scheda Assistenza Microtelco 49 50 51 D IC H IA R A Z IO N E D I C O N F O R M IT A ’ Io so tto scritto firm atario d ella p resen te d ich iaro , so tto la m ia esclu siva resp onsab ilità, ch e il qu ad ro elettrico d i m an o vra q u i d i segu ito id en tificato : C L IE N T E : … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . R IF. C LIE N T E : … … … … … … … … … … … … … … … … … . R IF. M IC R O T E LC O : … … … … … … … … … … … … … … … M A T R IC O LA N °: … … … … … … … … … … … … … … … … D E S C R IZ IO N E : … … … … ....… … … … … … … … … … … … . ………………………………………………………………. è co n fo rm e alle p rescrizio n i d ella D irettiva 7 3 /2 3 /C E E . _________________ ___________ D anie le S a lvatore A m m inistrato re U nico _______________ D ata M icrote lc o® S .r.l. V ia T orino 3 1 – 2 0063 C E R N U S C O S /N – M I T e l. + + 39 0 2 92 72340 1 F a x + + 39 02 92 7234 99 E -M a il M icrote lc o@ g a la ctic a.it 52 C E R T IF IC A T O D I Q U A L IT A ’ G aran tiam o ch e ch e il qu ad ro elettrico d i m an o vra q u i d i segu ito id en tificato : C L IE N T E : … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . R IF. C LIE N T E : … … … … … … … … … … … … … … … … … . R IF. M IC R O T E LC O : … … … … … … … … … … … … … … … M A T R IC O LA N °: … … … … … … … … … … … … … … … … D E S C R IZ IO N E : … … … … .… … … … … … … … … … … … . ………………………………………………………………. è stato p ro gettato , co stru ito e co llau dato seco nd o le p rescrizio n i d ell’o rd in e d el C lien te e le pro cedu re del S istem a Q u alità d ella M icro telco S .r.l.. _________________ R esp. Q ua lità _____________ ____ __ L uo go ___________ D ata 53 D IC H IA R A Z IO N E D I C O N F O R M IT A ’ In acc ordo c on la D irettiva 89/336/C E E (D irettiva E M C ) A rt. 10 ed A llegato 1, Io sottoscritto dichiaro sotto la m ia respon sabilità che il segu ente quadro elettrico di m a novra: C LIE N T E : … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . R IF. C L IE N T E : … … … … … … … … … … … … … … … … … . R IF. M IC R O T E L C O : … … … … … … … … … … … … … … … M A T R IC O L A N °: … … … … … … … … … … … … … … … … D E S C R IZ IO N E : … … … … ...… … … … … … … … … … … … . ………………………………………………………………. quando insta llato ed usato in acc ordo con le istruzioni inserite n el m anua le fornito a corred o d el quadro, è c onform e ai segu enti standard: E N 55011, E N 50081, E N 55014, E N 61000 -4-2 , E N 61000 -4-4, E N 61000 -4-6, E N 50082 -2 _________________ ___________ D anie le S a lvatore A m m inistrato re U nico ______________ D ata M icrote lc o® S .r.l. V ia T orino 3 1 – 2 0063 C E R N U S C O S /N – M I T e l. + + 39 0 2 92 72340 1 F a x + + 39 02 92 7234 99 E -M a il M icrote lc o@ g a la ctic a.it 54 C E R T IF IC A T O D I C O L L A U D O O R D IN E :________ R IF :________ F E R M A T E N o:___ S C H E M A :____________ T E N S IO N I • T R A SFO R M A T O R E • _ __ ___ V A • IN G R E S S O 38 0/415 • U SC ITE • 0 -1 2 • 0 -1 7 /2 0 • 0 -5 0 /5 5 • … … … … .. • M ANOVRA • B A T T E R IA • • B T 1 … … .. V • B T 2 … … .. V • B T 3 … … .. V • M O R S E TTO 1 SC H E D A I/O • C LO C K D E L M IC R O • 12 V • 5V • 0 -7 0 /7 5 • 0 -9 0 /9 5 • 0 -1 10 • …………. M ANOVRA • A PE R T U R A PO R T A • FO T O C E L L U L A • A L T A V E L O C IT A ’ • SA L IT A • C H IU SU R A PO R T A • PU L SA N T E A PE R T U R A PO R TA • B A SSA V E L O C IT A ’ • D ISC E SA • PU L SA N T E C H IU SU R A PO R T A L IV E L L A M E N T O • PO R T E A PE R T E • S A L ITA • • D IS C E S A PO R T E C H IU SE • S A LITA • D IS C E S A T E S T L O G IC A • C H IA M A T A SEM PL IC E • C A B IN A • PA R C H E G G IO • ISPE Z IO N E • S A LITA • • P IA N O • D IS C E S A PR E N O T A Z IO N E D ISC E SA • C A B IN A • • P IA N O EM ERGENZA • A LTA V E LO C ITA ’ • PR E N O T A Z IO N E C O M PL E T A • C A B IN A • P IA N O • LEG G E 13 • R E SE T • B A S S A V E LO C ITA ’ • D IR E Z IO N E • PR O SSIM A D IR E Z IO N E • PO SIZ IO N E • GONG • PIE N O C A R IC O • SO V R A C C A R IC O • O C C U PA T O • IN A R R IV O • SIN T E SI V O C A L E VVVF • PR O G R A M M A Z IO N E PA R A M E T R I ALTRO … … …… … …… … …… …… … … ______ ____ ____ ____ _ R esp. Q u a lità … … …… … …… … …… …… … … ______ ____ ____ __ D ata _____ ____ ____ ____ R esp. P rog. … … …… … …… … …… …… … … ______ ____ ____ ____ _____ ___ T e c nic o d i c ollau d o 55 CERT IF ICA TO di ES ECU ZIO NE de lle PR OVE c on TES TER mod .07 96 Data Or a : 31 : Ma tri col a : T ab ell a P ara me tri : Ge nn aio 2 000 1 6:2 2: 48 27 796 L AE L . TAB CONT IN UIT A‘ Corr en te for zat a : 24. 9 Tens io ne mis ura ta : 4.5 8e-02 V Resi st enz a d ’is ol ame nto : 1.8 A mOhm ISOL AM ENT O Tens io ne for zat a : 503 V Corr en te mis ura ta : 0 Resi st enz a d ‘is ol ame nto : IN F. uA Mohm RIGI DI TA‘ Tens io ne for zat a : 1994 V Corr en te mis ura ta : .8 mA 56 57