1
L’azienda
2
Logo della
società
CAN
bus controller
3
Dati CAN Bus
• Vano : CS, CD,CZ (reed di posizione);
• sovraccarico;
• Finecorsa salita / discesa;
• posizione cabina;
• Finecorsa apertura / chiusura porta cabina;
• direzione cabina;
• Pulsante apertura / chiusura porta, fotocellua,
costola mobile;
• Chiamate di cabina;
• Comandi operatore porte;
• Bottoniera di manutenzione;
• Manovra pompieri, priorità, indipendente,
attendente;
• Luce e ventilatore cabina;
• Chiamate di piano;
• Emergenza;
• Gong;
• Fuori servizio.
4
Anello autostradale
su cui vengono
immesse e prelevate
le informazioni
generate o richieste
dalle periferiche.
5
BUS
S TO P
SCHEDA
QUADRO
Dati prelevati dal Can Bus:
• Reed posizione cabina;
• Finecorsa salita e discesa;
• Finecorsa apertura e chiusura operatore porte;
• Fotocellula e costola mobile;
• Manutenzione;
• Manovra pompieri, priorità, indipendente, attendente, etc.;
• Sovraccarico;
• Chiamate di piano e cabina.
6
BUS
S TO P
SCHEDA DI
CABINA
Dati prelevati dal Can Bus :
• Comando relè apertura e chiusura porte con regolazione motore;
• Luce e ventilatore cabina;
• Segnalazione sovraccarico;
• Posizione Cabina;
• Direzione cabina;
• Gong;
• Segnalazione allarme L13.
7
BUS
S TO P
SCHEDA DI
PIANO
Dati prelevati dal Can Bus :
• Gong;
• Posizione cabina;
• Direzione cabina;
• Chiave pompieri;
• Fuori Servizio;
• Allarme.
8
Scheda di piano
& display
Scheda di piano
& display
Scheda di piano
& display
Fasi
Scheda principale di quadro
Kit completo
sistema
Scheda cabina
Chiamate cabina
9
Come funziona il Can Bus
Principle
Data messages transmitted from any node on a CAN bus do not contain addresses of
either the transmitting node, or of any intended receiving node.
Instead, the content of the message is labelled by an identifier that is unique throughout
the network.
All other nodes on the network receive the message and each perform an acceptance
test on the identifier to determine if the message, and thus its content, is relevant to that
particular node.
If the message is relevant, it will be processed; otherwise it is ignored.
This mode of operation is known as multi-cast.
Identifiers
The unique identifier also determine the priority of the message.
The lower the numerical value of the identifier, the higher the priority.
This allow arbitration if two (or more) nodes compete for access to the bus at the same
time.
The higher priority message is guaranteed to gain the bus access as if it were the only
message being transmitted.
Lower priority messages are automatically re-transmitted in the next bus cycle, or in a
subsequent bus cycle if there are still other, higher priority messages to be sent.
Robustness
CAN uses Non Return to Zero (NRZ) encoding with bit-stuffing for data communication
on a differential two wire bus.
The use of NRZ ensures compact messages with a minimum number of transitions; bitstuffing ensures a sufficient number of edges to guarantee synchronisation.
10
•The two wire bus is usually a shielded or unshielded twisted pair.
Flat pair (telephone type) cable also performs well but generates more noise itself, and
is more susceptible to external sources of noise (EMC).
CAN will operate in extremely harsh environments and the extensive error checking
mechanism ensure that any transmission errors are detected.
Error Detection Capabilities
Error detection on CAN is extremely thorough.
Global errors which occur at al nodes are 100% detectable.
For local errors (i.e. errors which may appear at only some nodes) the CRC check alone
has the following error detection capabilities:
Up to 5 single bit errors are 100% detectable, even if the errors are distributed randomly
within the code word.
All single bit errors are detected if their total number within the code word is odd.
The residual (undetected) error probability of the CRC check alone is 3 x 10 to the
power –5.
In conjunction with all the other error check mechanisms, a more realistic value is 10 to
the power of –13.
In simple terms: it has been calculated that on a network operating at 1 megabits per
second, at an average bus capacity utilisation of 50%, with an average message length
of 80 bits, and running for 8 hours a day, 365 days a year; one undetected error will
occur every one thousand years.
The same error is, statistically, unlikely to occur on a subsequent data transmission.
11
Sistema d’identificazione errori
Principle
In any system, some parameters will change more rapidly than others.
For example, parameters that change quickly could be the RPM of a car engine, or the
current floor level of a lift.
Slower changing parameters may be the temperature of a car engine, or the air
temperature in the lift.
It is likely that the more rapidly changing parameters need to be transmitted more
frequently and, therefore, must be given a higher priority.
To cater for real time data communication, this require not only a fast data transmission
rate, but also a rapid bus allocation mechanism to deal with occasions when more than
one node may be trying to transmit at the same time.
To determine the priority of the messages, CAN uses the established method known as
Carrier Sense, Multiple Access with Collision Detect (CSMA/CD) but with the enhanced
capability of non-destructive bit wise arbitration to provide collision resolution, and to
deliver maximum use of the available capacity of the bus.
Non-Destructive Bit Wise Arbitration
The priority of a CAN message is determined by the binary value of its identifier.
The numerical value of each message identifier (and thus the priority of the message) is
assigned during the initial phase of the design.
The identifier with the lowest numerical value has the highest priority.
Any potential bus conflicts are resolved by bit wise arbitration in accordance with the
wired-and mechanism, by which a dominant state (logic ‘0’) overwrites a recessive
state (logic ‘1’).
12
Rete Can Bus
Network Size
The number of nodes that can exist on a single network is, theoretically, unlimited.
However, the drive capabilities of currently available devices imposes some restrictions.
Depending on the device types, up to 32 or 64 nodes per network is normal, but is
understood that at least one manufacturer is developing devices that will allow
networks of 110 nodes, or more.
Data Rates
The rate of data transmission depends on the total overall length of the bus.
Far all ISO11898 compliant devices the 1 Mbit/sec speed is guaranteed for bus length of
up to 40 Metres.
For longer bus lengths, the recommendations are:
-500 Kbit/sec at 100 metres,
-250 Kbit/sec at 200 metres, against 9600 bit/sec of a tipical RS485
-125 Kbit/sec at 400 metres.
13
Ingressi e uscite scheda quadro
Controllo
contattori
Comando
contattori
Comandi Uscite
ausiliari scheda
Pulsanti
Manutenzione
Controllo
catena delle
sicurezze
Display LCD
Temperatura olio /
motore
parametri e
diagnostica
CAN BUS
Ingressi
scheda
Relè di fase
Ingresso
programmatore
RS 232
Alimentazione 24V
Sovraccarico
14
Ingressi e uscite scheda Cabina
Uscita sovraccarico &
sovraccarico
Ventilatore &
luce cabina
Uscita
display
Reed CS, CD e CZ
Relè apri / chiudi porta
Finecorsa operatore
Comando apertura
Comando chiusura
Ingresso fotocellula
Sovraccarico
Ingresso encoder
Espansione
chiamate
Sintesi vocale
CAN Bus 2
CAN Bus 1
Manutenzione
Alimentazione +24VCC
Ingresso
programmatore
RS 232
15
Ingressi e uscite scheda di piano
completa
Ingressi Ausiliari
Connettore display
IN/OUT
CAN Bus
Aliment. 24V
IN/OUT
CAN Bus
Aliment. 24V
Gong salita e discesa
Ingresso programmatore
Indirizzo scheda N° piano
Pulsanti Salita / discesa
Prossima direzione
Uscita ausiliaria
Uscita allarme
16
Ingressi e uscite scheda di piano
ridotta (chiamata / L13)
Connettore display
IN/OUT
Pulsante Salita/
CAN Bus
Aliment. 24V
Luminosa allarme
Pulsante Discesa /
IN/OUT
CAN Bus
Aliment. 24V
Chiamata
Indirizzo scheda N° piano
Ingresso programmatore
17
Display a segmenti
Indicatore 7 segmenti
con freccia di direzione
18
Display
Dot matrix 8 x 8 20 mm
Dot matrix 16 x 32 40 mm
Dot matrix 8 x 16 38 mm
7 segmenti 2 digit 30 mm
Dot matrix 8 x 24 38 mm
7 segmenti 1 digit 30 mm
19
Bottoniere modulari
OP
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Z
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D
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20
90
B C
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75
B 1
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P
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240
22
0
ALLARME
58
e
v
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ih
c
ro
tu
n
I
90
Bottoniere Standard
90
LANDING STATIO NS - Typ e BPB
200
150
LANDING STATIO NS - Typ e BPA
STAINLESS STEEL FAC E PLATE
STAINLESS STEEL FAC E PLATE
STANDARD O PTIO NS
STANDARD O PTIO NS
BPA1 5 1
BPB2 0 1
Flo o r a n d d ire c tio n
in d ic a to r
BPA2 0 1
3
Bla c k b u tto n w ith
lu m in o u s n u m b e r
2
Sta n d a rd b u tto n
250
200
In d ic a to r
BPA2 0 2
BPB2 5 1
3
Bla c k b u tto n w ith
lu m ino u s n u m b e r
2
Sta n d a rd b u tto n
BPB2 5 2
Bra ille b utto n
Bra ille b u tto n
Ke y sw itc h
2
60
20
60
20
20
300
350
B-2 5
BPB3 5 4
A-1 5
BPB3 5 3
B
BPB3 0 3
A
BPB3 0 2
B-4 0
BPA3 0 4
B-2 5
BPA3 0 3
A-1 5
BPA2 5 3
B
BPA2 5 2
A
20
2
B-4 0
250
300
Ke y sw itc h
21
Pulsanti
Dimensioni (mm)
A
B
C
D
E
F
37.4
44.5
24
45
Varies
3
Materiali plalam / acciaio scotch/brite.
Simboli: 1÷32; B, G, Apertura & Chiusura, Salita & Discesa,
Allarme, Stop, Telefono.
22
Schema montaggio pulsante
23
Installazione sistemi standard


24
M O TO RE
ENC O DER
Q UADRO DI M ANO VRA
VVVF
C ABINA
ARC ATA
3
BO TTO NIERA DI C ABINA
7500
DISPLAY
2
BO TTO NIERA DI PIANO
VANO
3500
G UIDE
PO RTE DI PIANO
1
0
C O NTRAPPESO
AM M O RTIZZATO RI
25
VA N O IM PIA N TO A FUN E
SALA M AC C HINE
INTERRUTTO RE LIM ITATO RE DI VELO C ITA’
SC ATO LA DI
G IUNZIO NE
SERRATURA
PO RTE
FERM ATA
PIANO PIU’ ALTO
SC ATO LA DI
G IUNZIO NE
SERRATURA
PO RTE
FERM ATA
PIANI INTERM EDI
SC ATO LA DI
G IUNZIO NE
SERRATURA
PO RTE
FERM ATA
LUC E FO SSA
PIANO TERRA
SC ATO LA
FO SSA
26
INTERRUTTO RE TENDITO RE INTERRUTTO RE
LUC E
LIM ITATO RE DI VELO C ITA’
FINEC O RSA
STO P FO NDO
FO SSA
C O M PO N EN TI C A BIN A E A R C ATA
IN T E R R U T T O R I M A G N E T IC I
B O T TO N IE R A D ’IS P E Z IO N E
PRESA
T O R C IA 2 5 W
Q .TA’ 2
Q .TA’ 2
A L L E N TA M E N T O F U N I
N °5 F IN E C O R S A
C O N TAT T I S O V R A C C A R IC O
SC ATO LA M O RSETT. TETTO C AB.
C O N TAT T O D IS P O S IT IV O
D I S IC U R E Z Z A
C O N TAT TO T E T T O C A B IN A
C A M PA N E L L A
ALLARM E
M O TO R E A P E R T U R A P O R T E
B O T TO N IE R A
C O N TAT TO S E R R AT U R A P O R T E
VE N TO LA
C A B IN A
FO TO C E LLU LA
TELEFO N O
27
Sistema CAN Bus


Money saving
+
28
Plug & Play!
Pulsante di piano
+
+
=
29
Plug & Play!
Display di piano
+
=
+
30
Collegamento schede di piano
31
Plug & Play!
Connessioni cabina
X
Morsettiera
tetto cabina
32
Plug & Play!
Connessioni cabina
Finecorsa & reed
33
Plug & Play!
Connessioni cabina
Bottoniera di
manutenzione
34
Plug & Play!
Connessioni cabina
Pulsanti & luminose
35
Periferica di cabina
Periferica di Cabina :
• Rifasatori piani estremi
• Reed di salita e discesa;
• reed zona porte;
• Operatore porte;
• Fotocellula;
• Gong;
• Sistema di pesatura.
36
Plug & Play!
Risultato finale
Semplice !!!!!
37
Plug & Play!
Programmazione schede
+
+
38
Plug & Play! Software + 1 click
E’ Fatto !!!!
39
Schemi elettrici
40
41
42
43
44
45
46
47
Collaudo….
…. e verifica schede
48
Ricerca guasti
Diagnostica Semplificata
Protezioni
hardware sulla
scheda
Assistenza Microtelco
49
50
51
D IC H IA R A Z IO N E D I C O N F O R M IT A ’
Io so tto scritto firm atario d ella p resen te d ich iaro ,
so tto la m ia esclu siva resp onsab ilità,
ch e il qu ad ro elettrico d i m an o vra q u i d i segu ito id en tificato :
C L IE N T E : … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
R IF. C LIE N T E : … … … … … … … … … … … … … … … … … .
R IF. M IC R O T E LC O : … … … … … … … … … … … … … … …
M A T R IC O LA N °: … … … … … … … … … … … … … … … …
D E S C R IZ IO N E : … … … … ....… … … … … … … … … … … … .
……………………………………………………………….
è co n fo rm e alle p rescrizio n i d ella D irettiva 7 3 /2 3 /C E E .
_________________ ___________
D anie le S a lvatore
A m m inistrato re U nico
_______________
D ata
M icrote lc o® S .r.l.
V ia T orino 3 1 – 2 0063 C E R N U S C O S /N – M I
T e l. + + 39 0 2 92 72340 1 F a x + + 39 02 92 7234 99
E -M a il M icrote lc o@ g a la ctic a.it
52
C E R T IF IC A T O D I Q U A L IT A ’
G aran tiam o ch e
ch e il qu ad ro elettrico d i m an o vra q u i d i segu ito id en tificato :
C L IE N T E : … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
R IF. C LIE N T E : … … … … … … … … … … … … … … … … … .
R IF. M IC R O T E LC O : … … … … … … … … … … … … … … …
M A T R IC O LA N °: … … … … … … … … … … … … … … … …
D E S C R IZ IO N E : … … … … .… … … … … … … … … … … … .
……………………………………………………………….
è stato p ro gettato , co stru ito e co llau dato seco nd o le p rescrizio n i
d ell’o rd in e d el C lien te e le pro cedu re del S istem a Q u alità
d ella M icro telco S .r.l..
_________________
R esp. Q ua lità
_____________ ____ __
L uo go
___________
D ata
53
D IC H IA R A Z IO N E D I C O N F O R M IT A ’
In acc ordo c on la D irettiva 89/336/C E E (D irettiva E M C ) A rt. 10 ed A llegato 1,
Io sottoscritto dichiaro sotto la m ia respon sabilità
che il segu ente quadro elettrico di m a novra:
C LIE N T E : … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .
R IF. C L IE N T E : … … … … … … … … … … … … … … … … … .
R IF. M IC R O T E L C O : … … … … … … … … … … … … … … …
M A T R IC O L A N °: … … … … … … … … … … … … … … … …
D E S C R IZ IO N E : … … … … ...… … … … … … … … … … … … .
……………………………………………………………….
quando insta llato ed usato in acc ordo con le istruzioni inserite n el m anua le
fornito a corred o d el quadro, è c onform e ai segu enti standard:
E N 55011, E N 50081, E N 55014, E N 61000 -4-2 ,
E N 61000 -4-4, E N 61000 -4-6, E N 50082 -2
_________________ ___________
D anie le S a lvatore
A m m inistrato re U nico
______________
D ata
M icrote lc o® S .r.l.
V ia T orino 3 1 – 2 0063 C E R N U S C O S /N – M I
T e l. + + 39 0 2 92 72340 1 F a x + + 39 02 92 7234 99
E -M a il M icrote lc o@ g a la ctic a.it
54
C E R T IF IC A T O D I C O L L A U D O
O R D IN E :________
R IF :________
F E R M A T E N o:___
S C H E M A :____________
T E N S IO N I
•
T R A SFO R M A T O R E
• _ __ ___ V A
• IN G R E S S O 38 0/415
• U SC ITE
• 0 -1 2
• 0 -1 7 /2 0
• 0 -5 0 /5 5
• … … … … ..
•
M ANOVRA
•
B A T T E R IA
•
• B T 1 … … .. V
• B T 2 … … .. V
• B T 3 … … .. V
• M O R S E TTO 1
SC H E D A I/O
• C LO C K D E L M IC R O
• 12 V
• 5V
• 0 -7 0 /7 5
• 0 -9 0 /9 5
• 0 -1 10
• ………….
M ANOVRA
•
A PE R T U R A PO R T A
•
FO T O C E L L U L A
•
A L T A V E L O C IT A ’
•
SA L IT A
•
C H IU SU R A PO R T A
•
PU L SA N T E A PE R T U R A PO R TA
•
B A SSA V E L O C IT A ’
•
D ISC E SA
•
PU L SA N T E C H IU SU R A PO R T A
L IV E L L A M E N T O
•
PO R T E A PE R T E
• S A L ITA
•
• D IS C E S A
PO R T E C H IU SE
• S A LITA
• D IS C E S A
T E S T L O G IC A
•
C H IA M A T A SEM PL IC E
• C A B IN A
•
PA R C H E G G IO
•
ISPE Z IO N E
• S A LITA
•
• P IA N O
• D IS C E S A
PR E N O T A Z IO N E D ISC E SA
• C A B IN A
•
• P IA N O
EM ERGENZA
• A LTA V E LO C ITA ’
•
PR E N O T A Z IO N E C O M PL E T A
• C A B IN A
• P IA N O
•
LEG G E 13
•
R E SE T
• B A S S A V E LO C ITA ’
•
D IR E Z IO N E
•
PR O SSIM A D IR E Z IO N E
•
PO SIZ IO N E
•
GONG
•
PIE N O C A R IC O
•
SO V R A C C A R IC O
•
O C C U PA T O
•
IN A R R IV O
•
SIN T E SI V O C A L E
VVVF
•
PR O G R A M M A Z IO N E PA R A M E T R I
ALTRO
… … …… … …… … …… …… … …
______ ____ ____ ____ _
R esp. Q u a lità
… … …… … …… … …… …… … …
______ ____ ____ __
D ata
_____ ____ ____ ____
R esp. P rog.
… … …… … …… … …… …… … …
______ ____ ____ ____ _____ ___
T e c nic o d i c ollau d o
55
CERT IF ICA TO di ES ECU ZIO NE de lle PR OVE
c on TES TER
mod .07 96
Data
Or a
:
31
:
Ma tri col a :
T ab ell a P ara me tri :
Ge nn aio
2 000
1 6:2 2: 48
27 796
L AE L
. TAB
CONT IN UIT A‘
Corr en te for zat a
:
24. 9
Tens io ne mis ura ta
:
4.5 8e-02 V
Resi st enz a d ’is ol ame nto
:
1.8
A
mOhm
ISOL AM ENT O
Tens io ne for zat a
:
503 V
Corr en te mis ura ta
:
0
Resi st enz a d ‘is ol ame nto
: IN F.
uA
Mohm
RIGI DI TA‘
Tens io ne for zat a
:
1994 V
Corr en te mis ura ta
:
.8
mA
56
57