Diagrama de movimentos e
métodos de resolução
Disciplina: Sistemas pneumáticos e oleodinâmicos
Prof. Dr. Lucas Melo Queiroz Barbosa
Lucas.barbosa@ifg.edu.br
IFG | 2026-1
Diagrama de movimentos
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Representação dos movimentos
• A construção de um diagrama que descreva os movimentos realizados
pelos atuadores auxilia na resolução dos problemas:
• Movimento de avanço é representado por um +;
• Movimento de retorno é representado por um -;
• Indicação algébrica:
• A+, B+, A-, B-.
• Indicação vetorial:
• A→, B→, A←, B←.
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Diagrama de movimentos
• O diagrama de movimentos é a representação gráfica dos movimentos
sequenciado dos atuadores;
• Os diagramas podem ser:
• Diagrama trajeto-passo;
• Diagrama trajeto-tempo;
• Diagrama de comando.
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Diagrama trajeto-passo
• Neste caso se representa a sequência de movimentos de um elemento
de trabalho, levando-se ao diagrama os movimentos e as condições
operacionais dos elementos de trabalho;
• Isto é feito através de duas coordenadas, uma representa o trajeto dos
elementos de trabalho, e a outra o passo.
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Diagrama trajeto-passo
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Diagrama trajeto-tempo
• O trajeto de uma unidade construtiva é desenhado em função do
tempo;
• Neste caso o tempo é desenhado e representa a união cronológica na
sequência, entre as distintas unidades;
• O diagrama trajeto-tempo pode-se representar com mais clareza as
diferentes velocidades de trabalho.
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Diagrama trajeto-tempo
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Diagrama de comando
• Anotam-se os estados de comutação dos elementos de entrada de
sinais e dos elementos de processamento de sinais, sobre os passos,
não considerando os tempos de comutação, por exemplo, o estado das
válvulas “A1”.
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Métodos de elaboração
• Para a elaboração de circuitos pneumáticos existem, pelo menos, três
métodos largamente empregados:
• Métodos intuitivo;
• Método passo-a-passo (ou maximização de contatos);
• Método cascata (ou minimização de contatos);
• Cada método possui a suas vantagens e limitações, de modo que não
existe preferência entre eles.
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Métodos de elaboração
• Método intuitivo:
• Baseado na intuição do indivíduo à elaboração do circuito:
• Desenhar os elementos finais do circuito (atuadores);
• Desenhar a válvula principal do(s) atuador(es);
• Desenhar as válvulas que interferem no movimento do(s) atuador(es);
• Desenhar as válvulas auxiliares (que comandam a válvula principal) e seus acionamentos;
• Desenhar os elementos lógicos (elementos “ou” / ”e”);
• Desenhar o “lubrifil”.
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Métodos de elaboração
• Método intuitivo:
• Circuito – 01:
• Comando de um cilindro de dupla
ação com avanço lento e retorno
acelerado;
• Avanço e retorno por botões.
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Métodos de elaboração
• Método intuitivo:
• Circuito – 02:
• Avanço
manual
com
retorno
automático de um cilindro de dupla
ação, com controle de velocidade para
avanço e retorno (ciclo único).
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Métodos de elaboração
• Método intuitivo:
• Circuito – 03:
• Avanço por botão de um cilindro
dupla ação;
• Seu retorno é automático, dispondo de
um botão de emergência para retorno
imediato do cilindro.
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Métodos de elaboração
• Método intuitivo:
• Circuito – 04:
• Circuito que comande um atuador
dupla ação avanço por botão e retorno
automático;
• Um botão deve acionar o ciclo único e
outro, o ciclo contínuo.
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Métodos de elaboração
• Método intuitivo:
• Circuito – 05:
• Elaborar um sistema
com forma sequencial
A + B + A - B -.
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Métodos de elaboração
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Métodos de elaboração
• Método interativo – quando não usar
• Sinais Conflitantes (Sobreposição de Sinais)
• Em sequências complexas, uma válvula pode receber sinal de "avançar" e
"retornar" simultaneamente.
• O atuador fica travado ou o sistema entra em colapso lógico, impedindo a
continuidade do ciclo.
• Quanto maior o número de atuadores, mais difícil se torna prever todas as
interdependências de forma intuitiva.
• Sequências onde um mesmo atuador precisa avançar e retornar em etapas
diferentes que geram conflito (Ex: A+ B+ B- A-).
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Métodos de elaboração
Método Passo-a-Passo (Maximização de Contatos)
• Quando usar: Quando se deseja uma estrutura onde cada movimento é tratado como um "passo"
independente e sequencial.
• Baseia-se na divisão da sequência de movimentos em grupos individuais para cada ação.
• Utiliza grupos de alimentação de ar específicos para cada passo da sequência.
• É ideal para sequências onde a clareza de cada transição entre movimentos é prioritária.
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Métodos de elaboração
• Método passo-a-passo:
• 1ª etapa:
• Dividir a sequência de movimentos em grupos.
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Métodos de elaboração
• Método passo-a-passo:
• 2ª etapa:
• Desenhar os atuadores ligados às suas respectivas válvulas.
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Métodos de elaboração
• Método passo-a-passo:
• 3ª etapa:
• Desenhar os grupos de alimentação de ar de acordo com a quantidade de grupos
encontrados na 1ª etapa.
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Métodos de elaboração
• Método passo-a-passo:
• 4ª etapa:
• Ligar as vias de sinal piloto
das válvulas principais às
linhas de alimentação, de
acordo com os movimentos
dos atuadores.
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Métodos de elaboração
• Método passo-a-passo:
• 5ª etapa:
• Desenhar os válvulas
auxiliares pilotando as
válvulas dos grupos de
alimentação.
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Métodos de elaboração
• Método passo-a-passo:
• Circuito – 06:
• Desenvolver o circuito
A+ A- B+ B-, com
opções
para
ciclo
único e contínuo.
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Métodos de elaboração
• Método cascata:
• O método consiste em dividir uma sequência complexa em várias sequências
simples;
• 1ª etapa:
• Dividir a sequência. Quando repete uma letra muda de grupo
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Métodos de elaboração
• Método cascata:
• 2ª etapa:
• Desenhar os atuadores ligados às suas válvulas.
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Métodos de elaboração
• Método cascata:
• 3ª etapa:
• Desenhar os grupos de alimentação e a(s) válvula(s) da cascata. Cada linha é um grupo.
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Métodos de elaboração
• Método cascata:
• 4ª etapa:
• Determinar o grupo que deve iniciar alimentado;
• Nesse caso, basta analisar a representação do movimento.
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Métodos de elaboração
• Método cascata:
• 5ª etapa:
• Desenhar
as
válvulas
auxiliares que comandam a
válvula de cascata, observando
a ordem da sequência.
• Número de linhas - 1
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Métodos de elaboração
• Método cascata:
• Quando a quantidade de grupos for
maior do que dois é necessário a
colocação de mais de uma válvula
da cascata.
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Métodos de elaboração
• Método cascata:
• Circuito – 07:
• Desenvolver
um
circuito
pneumático que opere segundo a
sequência: A+ B+ A- C+ B- C-.
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Métodos de elaboração
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Métodos de elaboração
• Método cascata:
• Circuito – 9:
• Desenvolver
um
circuito
pneumático que opere segundo a
sequência: A+ A- (B+ A+) A- B-.
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Exercícios
• Acionamento manual de um cilindro de simples efeito, através de
válvula 3/2 - alavanca / mola.
O cilindro A avança ao ser acionada a alavanca da válvula a2.
Liberada a alavanca, a válvula é reposta pela mola e pistão retorna.
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Exercícios
• Acionamento manual um cilindro simples efeito, através de válvula
3/2 - alavanca trava (com retenção).
O cilindro A avança ao ser acionada a alavanca da válvula a2 e só
retorna após a liberação desta.
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Exercícios
• Acionamento de um cilindro simples efeito, com comando de avanço e
retorno de dois pontos distintos.
O cilindro A avança ao ser acionada a válvula a2 e assim
permanece após a liberação desta. Só retorna com o acionamento
da válvula a1.
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Exercícios
• Acionamento de um cilindro simples efeito, através de duas válvulas
em série. Função “E”.
O cilindro A avança se forem acionadas as válvulas a2 e a4. O
retorno é feito após a liberação de qualquer uma delas.
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Exercícios
• Acionamento de um cilindro simples efeito, através de duas válvulas
em paralelo. Com válvula de simultaneidade (E).
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Exercícios
• Acionamento de um cilindro simples efeito, com comando de avanço
de dois pontos distintos (função “ou”, através de duas válvulas em
paralelo).
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Exercícios
• Acionamento de um cilindro simples efeito, com comando de avanço
de dois pontos distintos (função “ou”, através de duas válvulas em
paralelo). Com válvula alternadora.
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Exercícios
• Acionamento de um cilindro simples efeito, através de um sistema
série e paralelo.
O cilindro A avança se forem acionadas as válvulas a2 e a4 ou as
válvulas a6 e a8.
O retorno é feito após a liberação de qualquer uma delas.
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Exercícios
• Acionamento de um cilindro simples efeito, através de um sistema
série e paralelo.
O cilindro A avança se forem acionadas as válvulas a2 e a4 ou as
válvulas a6 e a8.
O retorno é feito após a liberação de qualquer uma delas.
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Atividade
• Circuito 01 – Acionamento direto de
cilindro de simples ação:
• Acessórios necessários:
• 01 cilindro de simples ação com retorno por
mola;
• 02 mangueiras flexíveis;
• 01 válvula 3/2 vias NF com acionamento por
botão e retorno por mola (botoeira).
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Atividade
• Circuito 02 – Acionamento em série de cilindro de
simples ação:
• Acessórios necessários:
• 01 cilindro de simples ação com retorno por mola;
• 03 mangueiras flexíveis;
• 02 válvulas 3/2 vias NF com acionamento por botão e retorno por
mola (botoeira).
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Atividade
• Circuito 03 – Acionamento alternado de cilindro de
simples ação (ou):
• Acessórios necessários:
• 01 cilindro de simples ação com retorno por mola;
• 05 mangueiras flexíveis;
• 02 válvulas 3/2 vias NF com acionamento por botão e retorno
por mola (botoeira);
• 01 válvula alternadora (“ou”).
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Atividade
• Circuito 04 – Acionamento simultâneo de
cilindro de simples ação (“e”):
• Acessórios necessários:
• 01 cilindro de simples ação com retorno por mola;
• 05 mangueiras flexíveis;
• 02 válvulas 3/2 vias NF com acionamento por botão e
retorno por mola (botoeira);
• 01 válvula de duas pressões (“e”).
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Atividade
• Circuito 05 – Acionamento direto de
cilindro de dupla ação:
• Acessórios necessários:
• 01 cilindro de dupla ação;
• 04 mangueiras flexíveis;
• 02 válvulas 3/2 vias NF acionamento por
botão e retorno por mola (botoeira).
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Atividade
• Circuito 06 – Acionamento direto de cilindro de dupla ação:
• Acessórios necessários:
• 01 cilindro de dupla ação;
• 03 mangueiras flexíveis;
• 01 válvula 5/2 vias e acionamento por botão trava.
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Atividade
• Circuito 07 – Acionamento indireto de cilindro de
dupla ação:
• Acessórios necessários:
• 01 cilindro de dupla ação;
• 07 mangueiras flexíveis;
• 02 válvulas 3/2 vias NF acionamento por botão e
retorno por mola;
• 01 válvula 5/2 vias duplamente pilotada.
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Atividade
• Circuito 08 – Acionamento automático de cilindro de
dupla ação, looping (repetitivo):
• Acessórios necessários:
• 01 cilindro de dupla ação;
• 08 mangueiras flexíveis;
• 01 válvula 3/2 vias NF acionamento por botão e retorno por
mola;
• 01 válvula 5/2 vias duplamente pilotada;
• 02 válvulas 3/2 vias NF acionamento por rolete e retorno por
mola.
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Atividade
• Circuito 09 – Acionamento em sequência de 02
cilindros:
• Acessórios necessários:
• 01 cilindro de dupla ação;
• 01 cilindro de simples ação com retorno por mola;
• 05 mangueiras flexíveis;
• 01 válvula 3/2 vias NF acionamento por rolete e retorno por
mola;
• 01 válvula 5/2 vias e acionamento por botão trava.
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Atividade
• Circuito 10 – Acionamento em sequência de 03
cilindros:
• Acessórios necessários:
• 01 cilindro de dupla ação;
• 02 cilindros de simples ação com retorno por
mola;
• 08 mangueiras flexíveis;
• 01 válvula 3/2 vias NF acionamento por botão e
retorno por mola;
• 01 válvula 5/2 vias duplamente pilotada;
• 02 válvulas 3/2 vias NF acionamento por rolete e
retorno por mola.
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Atividade
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