МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)» «МАИ» Институт №3 «Системы управления, информатика и электроэнергетика» Кафедра 317 «Инноватика» ОТЧЁТ О НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЕ «Тепловые двигатели» Группа: М30234Б-23 Студент: Ушацкий Г.П. (ФИО) Руководитель (подпись) Каленова Наталья Валерьевна (должность, уч. степень, ФИО) (подпись) (дата) Москва 2024 г. Содержание Введение………………………………….………………………………………..3 1. Задание и анализ исходных данных……………………………………...…..4 2. Теоретические сведения……………………………………………………....7 Тепловые двигатели по типу вещества Тепловые двигатели по принципу работу 2 ВВЕДЕНИЕ Задача этой работы – разобраться в том как устроенны тепловые двигатели, а так же понять их преимущества и недостатки в сравнении с другими типами двигателей. Тепловые двигатели - это устройства, которые преобразуют тепловую энергию в механическую энергию. Они работают за счет того, что рабочее тело (газ, пар или жидкость) нагревается, расширяется и приводит в движение рабочие органы двигателя (поршни, турбины). Наша задача – разобраться в этом принципе действия и понять насколько они производительней и затратнее аналогов, в частности электродвигателей. 3 АНАЛИЗ ДАННЫХ Любой циклический тепловой двигатель (состоит из трех частей: нагревателя (с температурой Т1), рабочего тела и холодильника (с температурой Т2). Рабочее тело (газ, пар) при расширении совершает работу, получая от нагревателя с температурой Т1 количество теплоты Q1. При расширении совершается работа против внешних сил и приводится в движение какой-либо механизм. После расширения рабочее тело должно вернуться в исходное состояние, поэтому газ должен быть снова сжат. Чтобы работа сжатия была по величине меньше работы расширения (т.е. работа за цикл была Ац > 0) необходимо, чтобы процесс сжатия происходил при меньшей температуре. Для этого нужен холодильник с температурой Т2, которому отдается количество теплоты Q2. В обычных тепловых двигателях холодильником является атмосфера. Непрерывный тепловой двигатель — это устройство, которое перерабатывает теплоту в механическую работу, используя циклические процессы. Основными компонентами такого двигателя являются теплообменник, рабочее тело, система подачи топлива и механизм для преобразования энергии. Рабочее тело, чаще всего газ или жидкость, нагревается в теплообменнике, где происходит обмен теплом. Подогретое рабочее тело расширяется и выталкивает поршень или вращает ротор, тем самым выполняя механическую работу. Принцип работы непрерывного теплового двигателя основан на циклах, таких как цикл Карно или цикл Отто. В общем, процесс включает четыре основных этапа: подогрев рабочего тела, его расширение, охлаждение и сжатие. На каждом из этих этапов происходит преобразование тепла, которое превращается в работу. Постоянное поступление энергии в систему, например, через сгорание топлива, позволяет двигателю функционировать непрерывно, что обеспечивает его эффективность и производительность в различных приложениях, начиная от автомобилей и заканчивая электроэнергетикой. 4 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ Классификация Тепловые двигатели можно классифицировать по нескольким критериям: - По типу рабочего вещества: газовые, паровые, жидкостные. - По принципу работы: цикличные, непрерывные. - По источнику энергии: двигатели внутреннего сгорания, паровые турбины и т.д. Циклы тепловых двигателей Тепловые двигатели работают по различным термодинамическим циклам, основными из которых являются: - Цикл Карно - Цикл Отто - Цикл Дизеля Каждый из этих циклов имеет свои особенности в работе и эффективностью. Принцип работы Принцип работы теплового двигателя основан на следующем: 1. Всасывание рабочего вещества. 2. Нагрев и расширение рабочего вещества. 3. Перевод энергии в механическую работу. 4. Охлаждение и сжатие рабочего вещества. Эффективность Эффективность тепловых двигателей зависит от ряда факторов, таких как: - Температура источника тепла. - Температура охлаждения. 5 - Свойства рабочего вещества. История тепловых двигателей берет свое начало в древности с простых механических устройств, таких как геронова машина, созданная в I веке н.э. Однако истинный прорыв произошел в XVII веке с изобретением паровых машин. Томас Ньюкомен разработал первый паровой двигатель для откачки воды из шахт, что положило начало паровой эпохе. Усовершенствование Джеймса Уатта, добавившего конденсатор, значительно увеличило эффективность двигателей, сделав их незаменимыми в Индустриальной революции. В XIX веке появляются газовые двигатели, а также первые автомобили с двигателями внутреннего сгорания, что революционизирует транспорт и энергетику. В XX веке тепловые двигатели продолжают эволюционировать, занимая центральное место в авиации, морском транспорте и наемных системах энергоснабжения. Успехи в области технологии и стремление к большей эффективности и экологичности заставляют ученых и инженеров искать новые решения, включая гибридные и электрические системы. Так, тепловые двигатели прошли путь от простых паровых механизмов до современных высокоэффективных устройств, продолжающих играть ключевую роль в нашей жизни и экономике. ТЕПЛОВЫЕ ДВИАТЕЛИ ПО ТИПУ ВЕЩЕСТВА Тепловым двигателем называется устройство, которое преобразует тепловую энергию, выделяющуюся при сгорании топлива или любого другого теплового источника, в механическую работу. Существует несколько различных типов тепловых двигателей, которые могут работать на различных веществах. 1. Двигатели внутреннего сгорания: Двигатели внутреннего сгорания работают на жидком или газообразном топливе, которое сгорает внутри цилиндра двигателя. При сгорании топлива происходит выделение тепловой энергии, которая используется для приведения в действие поршня. Таким образом, внутренние двигатели представляют собой устройства, в которых механическое движение создается силой давления газов внутри цилиндра. Под действием давления газообразных продуктов сгорания топлива поршень совершает в цилиндре возвратно-поступательное движение, которое преобразуется во вращательное движение коленчатого вала с помощью кривошипно-шатунного механизма. За один оборот коленчатого вала поршень дважды достигает крайних положений, где изменяется направление его движения (рис. 1). 6 Эти положения поршня принято называть мёртвыми точками, т. к. усилие, приложенное к поршню в этот момент, не может вызвать вращательного движения коленчатого вала. Положение поршня в цилиндре, при котором расстояние оси пальца поршня от оси коленчатого вала достигает максимума, называется верхней мёртвой точкой (ВМТ). Нижней мёртвой точкой (НМТ) называют такое положение поршня в цилиндре, при котором расстояние оси пальца поршня до оси коленчатого вала достигает минимума. Расстояние между мёртвыми точками называют ходом поршня (S). Каждому ходу поршня соответствует поворот коленчатого вала на 180°. Перемещение поршня в цилиндре вызывает изменение объёма надпоршневого пространства. Объём внутренней полости цилиндра при положении поршня в ВМТ называют объёмом камеры сгорания Vc. Объём цилиндра, образуемый поршнем при его перемещении между мёртвыми точками, называется рабочим объёмом цилиндра Vц. Объём надпоршневого пространства при положении поршня в НМТ называют полным объёмом цилиндра Vп = Vц + Vc. Рабочий объём двигателя представляет собой произведение рабочего объёма цилиндра на число цилиндров. Отношение полного объёма цилиндра Vц к объёму камеры сгорания Vc называют степенью сжатия Е (для бензиновых ДсИЗ 6,5–11; для дизелей 16–23). При перемещении поршня в цилиндре, кроме изменения объёма рабочего тела, изменяются его давление, температура, теплоёмкость, внутренняя энергия. Рабочим циклом называют совокупность последовательных процессов, осуществляемых с целью превращения тепловой энергии топлива в механическую. Достижение периодичности рабочих циклов обеспечивается с помощью специальных механизмов и систем двигателя. 7 Рисунок 1 Форсунка — устройство, предназначенное для распыла топлива в камере сгорания двигателя, обеспечивая его равномерное смешивание с воздухом. Стартер генератор — устройство, совмещающее функции стартера, запускающего двигатель, и генератора, который вырабатывает электричество для системы автомобиля. Воздухозаборник — элемент системы впуска двигателя, через который воздух поступает в двигатель для обеспечения процесса сгорания. Воздушный фильтр — устройство, очищающее воздух от пыли и загрязнений перед тем, как он попадет в двигатель. Поршни — движущиеся элементы в цилиндрах двигателя, которые преобразуют давление горящих газов в механическую работу. Маховик — тяжелый диск, который хранит механическую энергию и способствует сглаживанию работы двигателя, поддерживая его вращение. Мерный шут — элемент, предполагающий точное измерение объёма или количества жидкости, обычно используется в контексте топливных систем. Картер — корпус двигателя, который содержит его основные компоненты и обеспечивает защиту и удержание масла. Топливный фильтр — устройство, очищающее топливо от примесей перед его подачей в камеру сгорания. Редуктор — механизм, который изменяет скорость и крутящий момент, передавая мощность от двигателя на рабочие органы. Муфта гребного вала — соединительный элемент, передающий вращательное движение от двигателя на гребной вал, обеспечивая эффективную работу судна или автомобиля. 2. Паровые двигатели: Паровые двигатели работают на воде или других жидкостях, которые испаряются в котле, расширяются и перемещают поршень, после чего конденсируются и возвращаются обратно в котел. Паровые двигатели являются прообразом современных паровых турбин.Принцип работы теплового двигателя основывается на преобразовании тепловой энергии в механическую работу. Этот процесс можно разделить на несколько ключевых этапов: Теплопередача Двигатель получает тепло из внешнего источника (например, сгорания топлива, солнечной энергии или геотермальных источников). Это тепло нагревает рабочее тело (например, пар, газ или жидкость), вызывая его расширение.Нагретое рабочее тело начинает расширяться, что создает давление. Это давление используется для выполнения работы, например, толкая поршень или вращая турбину.Расширение рабочего тела приводит к механической работе. В бензиновых и дизельных двигателях это движение передается на коленчатый вал, который превращает линейное движение поршня в вращательное.После выполнения работы рабочее тело охладевает и теряет часть своей энергии. Это может происходить через теплообменник или путем сжатия, где рабочее тело возвращается в исходное состояние (в циклах 8 Отто и Дизеля).В большинстве тепловых двигателей цикл работы повторяется постоянно. Рабочее тело снова подводится к источнику тепла, и процесс начинается заново. Это обеспечивается системой клапанов, поршней и других механизмов для контроля потока рабочего тела.Пример работы двигателя: в бензиновом двигателе в первом такте происходит сжатие топливно-воздушной смеси поршнем. Во втором такте происходит воспламенение смеси от искры, что приводит к быстрому расширению газов и давлению на поршень, вызывая его движение. Далее газов выпущется через выхлопную систему, и цикл повторяется. Печь: Устройство для сжигания топлива (уголь, дрова и т.д.) с целью получения тепла. Обеспечивает тепло для нагрева воды в котле. Вода: Жидкость, которая нагревается для образования пара. Служит рабочим телом парового двигателя, которое при нагревании превращается в пар. Пар: Газообразное состояние воды, образующееся при её кипении. Используется для создания давления, которое приводит поршень в движение. Котёл: устройство, в котором происходит нагрев воды до состояния пара. Генерирует пар, который затем направляется в цилиндр. Поршень: запечатанное подвижное устройство, перемещающееся в цилиндре. Преобразует давление пара в механическую работу. Цилиндр: Полая оболочка, в которой движется поршень. Обеспечивает пространство для движения поршня и взаимодействия с паром. Выходной клапан: Устройство, регулирующее выход пара из цилиндра. Позволяет отводить отработанный пар, обеспечивая эффективную работу двигателя. Конденсатор:Устройство, где пар конденсируется обратно в воду. Увеличивает эффективность системы, утилизируя тепло и повторно используя воду. 9 Колесо:Обычно используется в паровых locomotives или водяных колесах для преобразования механической работы. Передает механическую энергию на другие устройства или трансформирует её в движение. Охладитель: Устройство, которое охлаждает пар и конденсирует его обратно в воду.Увеличивает эффективность системы, уменьшая потери тепла и повторно используя образовавшуюся воду. 3. Турбины: Турбины работают на паре, при этом пар перемещается через лопастные роторы турбины и поворачивает их, создавая механическую энергию. Турбины используются в тепловых электростанциях и других устройствах, где необходимо преобразовать тепловую энергию в электрическую энергию. Турбина - это устройство, преобразующее кинетическую энергию движущегося газа или жидкости в механическую энергию вращения, которая может затем использоваться для генерации электроэнергии или привода механизмов. Принцип работы турбины основан на использовании потока газа или жидкости, чтобы вращать ротор турбины, который связан с генератором электроэнергии или другими механизмами. Основные компоненты турбины: Входной кожух (впускной участок), в котором газ или жидкость пропускается через делительные стенки (лопасти), направляя поток на ротор турбины. Ротор, который состоит из лопастей, установленных на валу. Когда поток газа или жидкости попадает на лопасти, он начинает вращать ротор. Выходной кожух (выходной участок), который содержит лопасти, направляющие поток на выход. Для турбины существует два основных типа: Газовые турбины используют газы, обычно высокотемпературные выхлопы горения топлива, для приведения в движение ротора турбины. Газы направляются через систему лопастей, расположенную внутри камеры сгорания, и заставляют ротор турбины вращаться. Паровые турбины Паровые турбины используют высокотемпературный пар для приведения в движение ротора турбины. Пар направляется с высокой скоростью на лопасти ротора, который вращается, преобразуя энергию пара в механическую энергию. Важными преимуществами турбин являются высокая эффективность, экономия топлива, низкие выбросы и надежность работы. Они широко используются в авиации, энергетике и других промышленных секторах для генерации энергии и привода механизмов. 10 Корпус турбины: • Функция: Окружает турбину, создавая герметичный объем, который обеспечивает правильную работу турбины. Также служит для направления потока горячего газа, выходящего из камеры сгорания, на лопатки турбины. • Материал: Изготавливается из жаропрочных сплавов, способных выдерживать высокие температуры и давление. Колесо турбины: • Функция: Состоит из соединенных лопаток, которые вращаются под действием горячего газа. Преобразует энергию горячего газа в механическую энергию вращения. • Материал: Изготавливается из жаропрочных сплавов, способных выдерживать высокие температуры и центробежные силы. Ротор: • Функция: Включает в себя колесо турбины, колесо компрессора и вал, который соединяет эти элементы. Ротор вращается под действием горячего газа, передавая энергию компрессору. • Материал: Изготавливается из высокопрочных материалов, способных выдерживать большие нагрузки и вибрации. Корпус компрессора: • Функция: Окружает компрессор, обеспечивая герметичность, направляет поток воздуха через компрессор. • Материал: Изготавливается из прочных материалов, способных выдерживать 11 давление. Колесо компрессора: • Функция: Состоит из соединенных лопаток, которые вращаются и сжимают воздух, увеличивая его давление и температуру. • Материал: Изготавливается из прочных материалов, способных выдерживать центробежные силы. Схема работы газотурбинного двигателя: 1) Воздух засасывается компрессором и сжимается. 2) Сжатый воздух поступает в камеру сгорания, где смешивается с топливом и сгорает, выделяя тепловую энергию. 3) Горячий газ под высоким давлением направляется на лопатки турбины, заставляя ее вращаться. 4) Вращающаяся турбина приводит в движение компрессор. 5) Часть энергии турбины используется для выработки электроэнергии (турбогенератор). 6) Оставшийся горячий газ выходит из двигателя. 4. Гидравлические двигатели: Гидравлические двигатели используют гидравлический привод, который осуществляется за счет давления жидкости, передаваемого из насоса в цилиндр двигателя. Как правило, такие двигатели используются в механизмах, требующих небольшой мощности, например, в гидравлических прессах и т.д. Гидравлические двигатели - это устройства, которые преобразуют гидравлическую энергию (энергию жидкости) в механическую энергию вращения. Они широко используются в различных отраслях, таких как сельское хозяйство, строительство и автопром. Принцип работы гидравлического двигателя основан на использовании давления жидкости для создания вращательного движения. Основные этапы работы гидравлического двигателя: Подвод жидкости: Табмят с высокой смазочной жидкостью (часто это масло) подается к двигателю под давлением из гидравлической системы, которая обычно включает насос. Преобразование энергии: Жидкость воздействует на лопатки или поршни внутри двигателя. Давление жидкости создает силу, которая заставляет лопатки или поршни двигаться. В некоторых гидравлических двигателях используется вращение, в других — линейное движение поршней. Вращение вала: Когда жидкость движется и создает силу на лопатках или поршнях, это приводит к вращению вала двигателя. В результате механическая энергия передается на другие механизмы или агрегаты. 12 Выход жидкости: После работы жидкость выводится из двигателя, и процесс может повторяться. Система может использовать клапаны для управления потоком жидкости и давления в различных частях гидравлической системы. Основные типы гидравлических двигателей: - Ротационные гидравлические двигатели: используют вращательное движение, обычно имеют поршни или лопатки. - Поршневые гидравлические двигатели: имеют одно или несколько поршней, которые движутся в цилиндрах под воздействием давления жидкости. Преимущества гидравлических двигателей: - Высокая мощность и крутящий момент при относительно малом размере. - Способность работать в тяжелых условиях и при высоких нагрузках. - Легкость в управлении и регулировке. Схема и объяснение элементов: 1. Вал: - Определение: Цилиндрический элемент, передающий механическую энергию от двигателя на другие механизмы. - Для чего нужен: Позволяет передавать вращательное движение от двигателя к рабочим механизмам. 2. Уплотнение: - Определение: Элемент, предотвращающий утечку рабочей жидкости из двигателя. 13 - Для чего нужно: Обеспечивает герметичность и эффективность работы двигателя, защищая его от загрязнений. 3. Сферическая головка: - Определение: Деталь, обеспечивающая соединение между поршнем и шатуном. - Для чего нужна: Позволяет поршню свободно перемещаться в различных направлениях, компенсируя колебания. 4. Шатун: - Определение: Элемент, передающий движение от поршня на вал. - Для чего нужен: Преобразует линейное движение поршня в вращательное движение вала. 5. Юбка поршня: - Определение: Нижняя часть поршня, представляющая собой цилиндрический выступ. - Для чего нужна: Обеспечивает правильное размещение поршня в блоке цилиндров и помогает в образовании уплотнения. 6. Шарнир: - Определение: Соединение, позволяющее вращение или поворот элементов. - Для чего нужен: Обеспечивает подвижность между шатуном и поршнем, улучшая гибкость системы. 7. Блок цилиндров: - Определение: Основной корпус двигателя, в котором находятся цилиндры и поршни. - Для чего нужен: Обеспечивает конструкцию двигателя и обеспечивает пространство для работы поршней. 8. Шип: - Определение: Элемент, который служит для фиксирования определенных частей или элементов конструкций. - Для чего нужен: Обеспечивает надежную фиксацию деталей и предотвращает их смещение во время работы. 9. Крышка: - Определение: Элемент, закрывающий блок цилиндров и защищающий внутренние части двигателя. - Для чего нужна: Обеспечивает защиту от внешних воздействий и предотвращает утечки жидкости. 10. Окно: 14 - Определение: Отверстие в конструкции, обеспечивающее доступ к внутренним элементам. - Для чего нужно: Позволяет осуществлять инспекцию и обслуживание двигателя без его разборки. 11. Пружина: - Определение: Элемент, обеспечивающий возвратное движение или регулировку давления. - Для чего нужна: Поддерживает давление в системе и обеспечивает возврат поршня в исходное положение. 12. Поршень: - Определение: Основной рабочий элемент, который перемещается внутри цилиндра. - Для чего нужен: Конвертирует энергию жидкости в механическую работу, создавая давление. ТЕПЛОВЫЕ ДВИГАТЕЛИ ПО ПРИНЦИПУ РАБОТЫ Циклические тепловые двигатели работают на основе преобразования тепловой энергии в механическую работу через циклические процессы, как правило,представляющие собой термодинамические циклы. Наиболее известными являются цикл Отто (для бензиновых двигателей) и цикл Дизеля (для дизельных двигателей). Основные этапы работы циклического теплового двигателя включают: 1. Сжатие: Рабочая смесь (воздух и топливо) сжимается в цилиндре, что приводит к увеличению температуры и давления. 2. Сгорание: В результате сжатия происходит воспламенение рабочей смеси, что приводит к резкому увеличению давления и объема, создавая мощный толчок на поршень. 3. Работа: Поршень движется, преобразуя тепловую энергию в механическую, которая может быть использована для привода различных механизмов. 4. Выпуск: Отработанные газы выводятся из цилиндра, и цикл повторяется. Преимущества циклических тепловых двигателей: 1. Эффективность: Циклические двигатели могут достигать высокой термической эффективности, особенно при оптимизации за счет улучшения процессов сгорания и теплопередачи. 2. Надежность: Технологии и конструкции, применяемые в циклических двигателях, обычно хорошо отработаны и зарекомендовали себя на практике. 3. Универсальность: Циклические тепловые двигатели могут работать на различных типах топлива (бензин, дизель, биотопливо и др.), что делает их гибкими для применения в различных условиях. 15 4. Легкость в обслуживании: Циклические двигатели часто проще в обслуживании по сравнению с другими типами двигателей, такими как паровые машины, что снижает затраты на эксплуатацию. 5. Широкий спектр применения: Они находят применение в автомобилях, лодках, самолетах и различных стационарных установках. Тепловой двигатель непрерывного принципа, также известный как двигатели с непрерывным циклом, использует постоянный поток рабочей среды, что позволяет ему работать непрерывно без прерываний. Это процессы, которые отличаются от циклических двигателей, где рабочий цикл состоит из чередования процессов нагрева, расширения, охлаждения и сжатия. В непрерывных тепловых двигателях рабочая среда постоянно циркулирует, обеспечивая более равномерную и стабильную работу. Принцип работы: В непрерывных тепловых двигателях тепловая энергия подводится к рабочей среде, которая постоянно циркулирует по замкнутой системе. Основные этапы работы включают: 1. Нагрев: Рабочая среда (например, газ или жидкость) нагревается в котле или нагревателе. 2. Расширение и работа: Нагретая работающая среда расширяется и передает свою энергию на механическую часть, такую как турбина, которая вращает генератор или другое оборудование. 3. Охлаждение: После выполнения работы рабочая среда проходит через охладитель, где отдает избыток тепла. 4. Сжатие: Охлажденная рабочая среда снова поступает в цилиндры или насосы для дальнейшего нагрева, замыкая цикл. Область применения: Тепловые двигатели непрерывного принципа широко используются в таких отраслях, как: - Электростанции: Паровые и газовые турбины, где преобразуется тепло в электроснабжение. - Промышленность: Тепловые насосы, которые перекачивают тепло для 16 обогрева или охлаждения. - Транспортные средства: Некоторые современные системы многопоточных двигателей. Преимущества: 1. Эффективность: Благодаря постоянному процессу, такие двигатели могут достигать высокой степени эффективности. 2. Стабильная работа: Непрерывный цикл обеспечивает равномерный выход энергии без резких колебаний. 3. Меньше механических износов: Минимизация циклов нагрева и охлаждения приводит к снижению уровня механического износа. 4. Легкость в эксплуатации: Обычно требуют меньше обслуживания по сравнению с поршневыми двигателями. 17 ОЦЕНКА ДОСТОИНСТВ И НЕДОСТАТКОВ Достоинства: 1. Конструкция Доплер-радара такова, что антенна направлена непосредственно на землю, что дает возможность избежать перегрузки вычислительной системы. 2. Радар заполняет область уязвимости, связанную с ним во временной области по амплитуде импульсов для обнаружения небольших объектов вблизи местности и погоды. 3. Радар увеличивает дальность обнаружения на 300 % или более по сравнению с индикацией движущейся цели (MTI) за счет улучшения видимости под помехами. Недостатки: 1. Максимальный диапазон от отражательной способности до однозначного диапазона доплеровской скорости с фиксированной частотой повторения импульсов. Доплеровский радар активно используется и в военной промышленности, для отслеживания самолётов или ракет в воздухе, и в гражданской, например сотрудники ДПС активно используют эти радары для вычисления нарушителей на дорогах, которые превышают установленный лимит скорости на данном дорожном участке. 18 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 19
0
You can add this document to your study collection(s)
Sign in Available only to authorized usersYou can add this document to your saved list
Sign in Available only to authorized users(For complaints, use another form )