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2021년 5월 28일
자율주행자동차
인간의 조작 없이 자동으로
주행할 수 있는 자동차:
LIDAR, GPS, 레이더 등을
활용한 기술
테슬라 (TESLA)
테슬라는 자율주행자동차
산업의 대표주자이다.
CYBERTRUCK
전기차 기술과 자율주행이
융합된 ‘사이버트럭’
자율주행 현황: 2
자율주행의 정도에 따라
6단계로 나누어지는 레벨
자율주행자동차
자율주행자동차는 안전한가?
2020년 3월에 우버 (Uber)가 실험 중이던 자율주행자동차에 자전거 이용자가 치여
사망했다. 이는 자율주행자동차 첫 사고이며, 우버는 자율주행자동차 시험 운행을 전
면 중단했다. 하지만, 미국 검찰은 우버에 형사상 책임 근거가 없다고 결론지었다. 검
찰의 판단과 달리, 자율주행자동차를 둘러싼 안정성 논란이 점점 심화되고 있다.
2021년 3월에는 테슬라의 자율주행자동차 ‘모델 3’가 추돌 사고를 냈다. 이 사고로
운전자가 사망했으며, 사고 당시 운전자는 테슬라의 자율주행 보조 시스템 ‘오토 파일
럿’을 사용하고 있었다. 자율주행자동차 기술의 급격한 발전에도 불구하고, 도로 주행
에서는 잇따른 사고로 결함을 보여주고 있다.
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SAE 표준
자동차를 레벨 0~5로
분류한다. 레벨 0~2는
운전자가 직접 운전을
해야 하지만, 레벨 3~5
에서는 자동차가 지능
을 가지고 센서의 정보
를 종합적으로 판단해
행동으로 옮긴다.
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2021년 5월 28일
대중 의견
AI와 자율주행
소비자들은 전문가들의 부정적인 견해와 잇따른 사망 사고로 인해 자율
주행자동차를 신뢰하지 않고 있다. 미국 JD 파워에서 실시한 설문조사에
서 약 71%의 소비자는 자율주행자동차의 안전성을 신뢰하지 않는다고
답했다. 자율주행자동차 해킹, 사고 발생 후 법적 책임, 테러 가능성 등도
소비자의 주요 걱정이다. 특히, 최근 드론 해킹 공격 사례가 급증하면서
자율주행자동차의 해킹 문제가 대두되고 있다. 소프트웨어가 중요한 자
율주행자동차의 특성상, 해킹 공격에 노출되면 수많은 인명 피해가 발생
하고 사회 혼란이 일어날 수 있다.
출처: 중앙일보
“윤리적 문제는 없다.”
The ‘trolley problem’ is a name for a philosophical thought
experiment created as an introduction to the moral distinction
between action and inaction. The classic example is a runaway mine
cart, hurtling down tracks towards a group of five oblivious people.
With no time to warn them, your only option is to pull a switch and
divert the cart on to a different track, which only has one person
standing on it. You will save five lives, but at the cost of actively
killing one person. What do you do?
What if rather than a mine cart, you were in a runaway self-driving
car? What if, rather than making the decision in the heat of the
moment, you were a programmer who had to put your choices into
code? And what if, rather than picking between the lives of five
people and one person on different roads, you have to pick between
the life of the car’s sole occupant, and the lives of five pedestrians?
자율주행자동차는 단순히 스스
로 운전할 수 있다고 완성된 것
이 아니다. 실제 주행환경에는
다양한 변수가 있기 때문에, 이
변수들을 각각 고려하여 종합적
으로 판단을 내릴 수 있도록 AI
기술이 발전해야 한다. 공사, 자
연재해, 보행자 등 다양한 변수
가 있기 때문에, 단순한 자율 주
행으로는 변수를 고려하지 못해
사고가 일어난다. 현재 AI는 갑
자기 청소부가 도로에 들어와서
청소를 하거나, 보행자가 갑자
기 무단횡단을 하는 등의 불확실
한 변수들을 고려하지 못한다.
따라서, 현재의 불완전한 AI 시
스템으로 자율주행자동차를 개
발하는 것에 대한 논란이 있다.
A recent paper in journal Science suggested that even regulation may
not help: polling showed that regulation mandating such selfsacrifice wouldn’t be supported by a majority of people, and that
they’d avoid buying self-driving cars as a result.
또한, 지능화된 시스템이 존재한
But to engineers at X, the Google sibling which is leading the charge
to develop fully self-driving cars, the questions aren’t as interesting
as they sound. “It takes some of the intellectual intrigue out of the
problem, but the answer is almost always [slam on the brakes],” he
added. “So it would need to be a pretty extreme situation before that
becomes anything other than the correct answer.”
정확히, 빠른 시간 내에 수집할
Source: TheGuardianUK
율주행자동차를 상용화하는 것
다고 해도, 가격이 매우 비싸져
시장에서의 가치를 잃을 수 있
다. 센서가 얼마나 많은 정보를
수 있는지도 관건이다. 고해상
도 카메라, 이미지 센서 등 주요
기술들은 현재 80% 정도 개발
되었다. 이런 다양한 기술들이
접목되지 않으면 단기간 내에 자
은 불가능해 보인다. 전문가들
은 진정한 상용화는 먼 미래에
가능할 것이라고 예측한다.
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