Instituto Tecnológico de Chihuahua Diseño mecánico Elevador de cangilones Reporte final Docente: Ing. Ricardo Sáenz Juárez Alumno: Alejandro Velo Loya Carrera: Ing. Electromecánica Numero de control: 20061418 Clase: 3-4pm Índice Introducción…………………………………………………………………………..1 Desarrollo…………………………………………………………………………..….1 Datos iniciales………………………………………………………………………...1 Cálculos…………..……………………………………………..……………..………2 1.- Hp del motor………………………………………………..………………….……2 2.- Datos del reductor (tipo, modelo, tamaño, relación de velocidad)……….….…3 3.- Relación total del equipo……………………………………………..……...…….4 4.-Relación del reductor………………………………………..………………...……4 5.- Relación de bandas…………………………………………..…………………....5 6.-Tipo de bandas…………………………………………………………….……..…5 7.- Diámetro de polea motriz, número de ranuras...………………………..……….7 8.- Diámetro de polea conducida, número de ranuras……………….……..……...8 9.- Datos del buje motriz………………………………..……………………..………9 10.- Datos del buje conducido…………………………………………………….…11 11.- Diámetro de flecha y cuñero del motor……………………….…………..……12 12.- Diámetro de flecha de entrada y cuñero del reductor……………..…………13 13.- Cálculos de la flecha…………………………………..……………..…………14 Dibujos acotados de piezas grandes……….……………...….………………...17 Figuras en isométrico de piezas grandes……….……………………………...25 BOM total………………..………………………………………….………………...37 Conclusiones………………………………………………………………………..41 Fuentes de información……………………………………………………………41 Introducción Este reporte será acerca del diseño total de un elevador de cangilones. En primer lugar, se nos proporcionará datos iniciales donde a partir de ahí se harán cálculos requeridos para determinar el tamaño de ciertos componentes. A la par de utilizar manuales para piezas comerciales. En ciertos casos se tendrán que mandar a fabricar piezas específicas, para esto se agregará un dibujo con cotas de dicha pieza para que cualquier persona que tenga este reporte pueda fabricar el elevador. Además, se mostrarán los isométricos de las piezas más grandes y esenciales. En la parte final del reporte se encontrará la lista de materiales o BOM que es de los elementos más importantes en el diseño de maquinaria grande. Se sabe que en la industria se necesita la transportación de materiales a granel y es una tarea compleja, debido a esto se suelen utilizar este tipo de elevadores para realizar la tarea de manera más sencilla. Pero se deben de diseñar de buena manera tomando en cuenta todos los riesgos que se puede tener. En términos generales este reporte contiene todo lo necesario para ensamblar uno completo, con los datos iniciales dados respectivamente. Desarrollo Datos iniciales Factor de servicio mínimo Fs 4 Densidad del material en kg/m3 1200 π¦π Velocidad m/min π€π πππ π¦ π¦π’π§ Diámetro del tambor 100 cm Separación entre cangilones 30 cm Ancho de cangilón r 16 cm Alto del cangilón 16 cm Largo del cangilón L 40 cm Bote x cada metro 3.33 Longitud entre centros de los cangilones 3m RPM del motor (estándar) 1750 rpm 1 Cálculos 1.- Hp del motor Para obtener la potencia necesaria del motor primero se tienen que sacar los siguientes datos: -Volumen del bote = ππ2 π(0.16π)2 πΏ= 4 4 (0.4π) = 8.04x10−3π3 -Peso del material = Volumen x Densidad kg = (8.04x10−3 π3) (1200 m3 ) = 9.6509 kg -Flujo masico = Velocidad x Bote por cada metro x Peso m Bote kg = (100 min) (3.33 m ) (9.6509 kg) = 3216.99 min -Fuerza por el peso del material = Bote por cada metro x Longitud entre centros x Peso del material Bote = (3.33 m ) (3 m) (9.6509 kg) = 96.50 kg m kg−m -Potencia = (96.50 kg) (100 min) = 9650.97 min -Conversión a Hp kg−m 1Hp = 4566 min kg−m kg−m W = (9650.97 min ) ÷ (4566 min ) = 2.113 Hp Esa potencia se multiplica por el factor de servicio y nos daría la potencia del motor. W = (2.113Hp) (4) = 8.45 Hp Consultando los valores comerciales de los motores a 1750 rpm, se llega a la conclusión de que se debe utilizar un motor de 10Hp. 2 2.- Datos del reductor (tipo, modelo, tamaño, relación de velocidad) Para poder seleccionar un reductor se necesita calcular la velocidad final. nf = Velocidad ÷ (π * Diametro del tambor) m nf = (100 min ) ÷ (π * 1m) nf = 31.83 rpm Como ya se conoce la velocidad final del reductor y la velocidad nominal del motor se puede calcular la relación total del sistema: RT = 1750rpm ÷31.83 rpm = 54.97 Ya que tenemos identificado el tipo de motor nos vamos al catálogo de Falk (página 11) para reductores. Teniendo un motor de 10Hp, clase ll (ya que se piensa usar por más de 10hrs) con una velocidad final de 31.83 rpm se observa lo siguiente: 3 Se elige un reductor tipo 5215J_25, debido a que el 25 se acerca más a la relación total del sistema. Por lo tanto, esa será su relación de velocidad. Conociendo el tipo de reductor, se busca en la tabla de la página 29, sus principales características. En esa misma página se indica las dimensiones del reductor. 3.- Relación total del equipo La relación total del sistema se determinó previamente y dio un valor de 54.97 4.-Relación del reductor Al haber elegido un reductor 5215J_25 su relación total será 25. 4 5.- Relación de bandas Para determinar la relación de bandas se necesita conocer la relación del reductor real, así que se utilizará el dato que viene en la tabla del reductor. La cual es 24.94. Para conocer la relación de bandas se divide la relación total del sistema entre la del reductor. Rb = 54.97 ÷ 24.94 = 2.20 6.-Tipo de bandas Para determinar qué tipo de bandas se van a utilizar se hará lo siguiente: a) Ir a la página 328 del manual de Dodge para sacar el factor de servicio. b) Al obtener este factor, multiplicarlo por los Hp del motor. 1.3 * 10Hp = 13 Dicho valor nos sirve para determinar qué tipo de banda es. 5 c) Con el valor previamente calculado, utilizar la gráfica de la página 327 para determinar qué tipo de banda es. Al comparar los 1750 rpm del motor con nuestro factor se llega a la conclusión de que es una banda tipo A. d) Ahora se busca en la tabla de bandas A, con una Rb de 2.20 (previamente calculado). En página 335. La tabla nos dice que la Hp por banda es 5.63, así que para determinar cuántas bandas vamos a usar, dividimos la potencia del motor entre los Hp por banda. 6 10Hp ÷ 5.63 = 1.77 ≈ 2 Por lo tanto, se usarán 2 bandas tipo A. Al modelar y ensamblar las piezas, se mide la distancia entre centros del motor y del reductor y se llegó a la conclusión de que se necesitan bandas tipo A75. 7.- Diámetro de polea motriz, número de ranuras Para poder elegir la polea tenemos que buscar en el manual de Dodge, cual es el diámetro mínimo recomendado según la velocidad nominal y la potencia del motor. Así que usamos la tabla de la página 328. Se puede observar que la polea debe tener un diámetro mínimo de 3.8 pulgadas. Ahora, volvemos a usar la tabla de la página 335 para obtener los diámetros de la polea motriz y la conducida. 7 Al observar que estas dimensiones cumplen el diámetro mínimo permitido, se usará una polea motriz de 4.6 pulgadas de diámetro y una polea conducida de 10.6 pulgadas, ambas de 2 ranuras (ya que estamos usando 2 bandas). Ya al conocer el diámetro de la polea, se pueden observar sus dimensiones en la página 372. 8.- Diámetro de polea conducida, número de ranuras Como se pudo observar en el punto anterior, se llegó a la conclusión de que se usara una polea conducida de 10.6 pulgadas con 2 ranuras. 8 9.- Datos del buje motriz Para poder conocer las características del buje motriz que se va a seleccionar primero tenemos que ir a la página 11 del catálogo de Siemens para conocer qué tipo de armazón se usa. Al conocer que el armazón es un 215T, se busca en este mismo catalogó cual es el diámetro mínimo que debe tener el buje (página 44). 9 En la tabla se puede observar que el diámetro mínimo del buje debe de ser de 3 1.375 pulgadas (18 ). Al conocer este valor, se va a determinar qué tipo de buje es más adecuado (manual de Dodge pagina 198). Aquí tenemos 2 opciones, elegir uno de 1.6 o uno de 2.0 pulgadas. Lo que interviene en esta decisión es que el cuñero puede romper buje dependiendo de sus dimensiones. 10 Al modelar y analizar sus dimensiones se llega a la conclusión de que se usará un buje cónico 2012. 10.- Datos del buje conducido Para determinar qué tipo de buje se debe utilizar, se tiene que tomar en cuenta el diámetro de la flecha de entrada del reductor seleccionado, el cual es el 5215 (Catalogo Falk página 29). En este dibujo del buje se pueden observar distintos datos, el diámetro de la flecha de entrada y su cuña. El diámetro de la flecha es de 1.875 pulgadas, por lo tanto, se debe elegir un buje que tenga un diámetro mínimo de 1.875. Al analizar las dimensiones y tomar en cuenta los riesgos de ruptura se tomó la decisión de elegir un buje cónico 2517. 11 11.- Diámetro de flecha y cuñero del motor El diámetro de la flecha y el cuñero de motor lo encontramos en el catálogo de Siemens (página 44). Diámetro de flecha: 1.375 pulgadas. Cuñero del motor: 0.174 x 0.312 x 2.44 pulgadas. 12 12.- Diámetro de flecha de entrada y cuñero del reductor Para obtener el diámetro de flecha de entrada y su cuñero, tenemos que ir a las dimensiones del reductor seleccionado. Analizando estos datos se llega a la siguiente conclusión: Diámetro de flecha de entrada: 1.875 pulgadas. Cuñero del reductor: 3/4 x 3/8 x 3-1/2. 13 13.- Cálculos de la flecha Para determinar las medidas de la flecha se deben de tomar en cuenta los siguientes datos: Diámetro de flecha hueca del reductor 2 15/16” Largo total de la flecha (tomando en 105 cm cuenta separación de todos los componentes) Peso del tambor 511 kg Peso del reductor 120 kg Hp del motor 10 Peso del motor 90kg Peso de la base 10kg Primero sacamos las fuerzas que intervendrán en cada punto. Wt = Wr + Wm + Wb = 220 100 Nf = π(100) = 32 T= 71 600 π»π F= πππ = 71 600 (10) 32 22375 ππ−ππ F1 = π ππ‘+πΉ 2 = = = 22375 ππ − ππ 22375 ππ−ππ 50ππ 511+447.5 2 = 447.5 ππ = 494.25 kg 14 Ahora, se puede observar que las fuerzas que nos faltan son en los puntos B y E, por lo tanto, para sacar Re se harán sumatoria de momentos y enseguida se harán sumatorias de fuerzas en eje Y para Rb. Sumatoria de momentos en B 0 = 495(10) + 495(60) – Re (70) – 220(22) Re = 425.85 Sumatoria de fuerzas en Y 0 = -220 + Rb – 495 – 495 + 425.85 Rb = 784.15 Al obtener estos resultados, con ayuda de un diagrama de cortantes, se obtuvo el valor del punto crítico en la chumacera. M = 4840 Posteriormente se utiliza la siguiente fórmula para conocer el diámetro mínimo según un factor de seguridad. 15 Utilizando un FS = 6 se determina lo siguiente: 16 (6) dB = (π(3600) (4(4840)2 + 3(22375)2 ))^1/2 )^1/3 db = 6.97 Por lo tanto, teniendo en cuenta que el diámetro mínimo debe ser de 69 mm, por métodos prácticos, teniendo en cuenta todos los componentes, se eligió utilizar un diámetro de 80mm. Ya al obtener este valor, se puede empezar el modelo de la pieza, donde los demás datos ya los obtuvimos según piezas previamente diseñadas. Las especificaciones de la flecha se pueden observar en el dibujo 6. 16 Dibujos acotados de piezas grandes En este apartado se mostrarán los dibujos de las piezas fabricadas específicamente para este proyecto. Se mostrará el nombre de la pieza, que numero de dibujo es y sus unidades. En la lista de materiales adjunta más adelante, se especifica el número de dibujo respectivo de cada pieza (si es que lo requiere) 17 18 19 20 21 22 23 24 Figuras en isométrico de piezas grandes A continuación, se presentarán las principales piezas en isométrico, donde se pondrá el ensamble de un componente grande (si es que lo tiene) y sus principales piezas con su nombre comercial. En caso de que alguna pieza se haya mandado a fabricar, se señalará en que dibujo se encuentra del subtema anterior “Dibujos acotados de piezas grandes”. La tornillería vendrá especificada en el BOM. 1. ELEVADOR COMPLETO 25 2. ESTRUCTURA a) Estructura PTR 2 pulgadas, ver dibujo 13. 3. ENSAMBLE BANDA PLANA 26 a) Banda plana 3/8, 18 pulgadas de ancho, ver dibujo 14. b) Cangilón, lamina calibre 10, ver dibujo 15. 27 4. ENSAMBLE DE TAMBOR PRINCIPAL Y SUS PRINCIPALES COMPONENTES a) Tambor de 42 pulgadas diámetro exterior, (tubo 42”, cedula 40), ver dibujo 5. 28 b) Buje XTB50, marca DODGE, con agujero de 182 mm, cuñero 1X1/2 c) Flecha CRS 1020, ver dibujo 6 d) Ensamble de chumaceras de piso SNL518, con rodamiento 2218k y con buje cónico H318. 29 5. GUARDABANDAS a) Ver dibujo 16. 6. ENSAMBLE DE REDUCTOR CON MOTOR 30 a) Reductor de velocidad, montado en flecha. Modelo 5215J25, marca Falk. (piezas incluidas: Base tensor, barra tensora y soporte de tensor). Base tensor. Barra tensora. 31 Soporte de tensor. b) Guía para base de motor derecha e izquierda, ver dibujo 3 y 4. c) Soporte de motor, ver dibujo 1 32 d) Motor eléctrico, 10 Hp,1750 rpm, 220/440 volts, trifásico e) Placa de motor, ver dibujo 2 f) Ensamble polea conducida: Polea 10.6 pulgadas de diámetro de paso, 2 ranuras tamaño A y Buje cónico 2517, marca Dodge, agujero 1 7/8” de diámetro, cuñero 3/8. 33 g) Ensamble polea motriz: Polea 4.6 diámetro de paso, 2 ranuras tamaño A y Buje cónico 2012, marca Dodge, agujero 1 3/8” de diámetro, cuñero 5/16. h) Banda A75 7. ENSAMBLE TAMBOR DE RETORNO 34 a) Tambor de retorno: Tambor de 42 pulgadas diámetro exterior, (tubo 42”, cedula 40), ver dibujo 5. b) Buje XTB50, marca DODGE, con agujero de 182 mm, cuñero 1X1/2. c) Flecha de retorno: flecha CRS 1020, 3 1/8 x 110cm, ver dibujo 7. 35 8. ENSAMBLE CHUMACERA TENSORA UCT 216 MARCA SKF. a) Chumacera de retorno UCT 216, marca Falk, con barra roscada, cilindro tope y perno, ver dibujos 11 y 12. 9. GUIA PARA CHUMACERA TENSORA. a) Guía para chumacera de retorno, ver dibujo 8. 10. SEPARADOR PARA CHUMACERA TENSORA. a) Ver dibujo 9. 36 BOM total DESCRIPCION CANTIDAD REDUCTOR Y MOTOR 1 Reductor de velocidad, 1 pieza montado en flecha. Modelo 5215J25, marca Falk 2 Motor eléctrico, 10 Hp, 1 pieza 1750 rpm, 220/440 volts, trifásico 3 Polea 4.6 diámetro de 1 pieza paso, 2 ranuras tamaño A 4 Polea 10.6 pulgadas de 1 pieza diámetro de paso, 2 ranuras tamaño A 5 Buje cónico 2012, marca 1 piezas Dodge, agujero 1 3/8” de diámetro, cuñero 5/16 6 Buje cónico 2517, marca 1 pieza Dodge, agujero 1 7/8” de diámetro, cuñero 3/8 7 Bandas A75 2 piezas 8 Soporte de motor, ver 1 pieza dibujo 1 9 Placa de motor, ver 1 pieza dibujo 2 10 Guía para base de 1 pieza motor derecha, ver dibujo 3 37 11 Guía para base de 1 pieza motor izquierda, ver dibujo 4 12 Opresores 7/16x7/8 4 piezas 13 Cuña 5/16 x5/16 x 2.44, 1 pieza CRS1020 14 Cuña 3/8 x3/8 x 3.5, 1 pieza CRS1020 15 Tornillo maquina 3/4x4 4 piezas 16 Tornillos maquina 3/8 x 4 piezas 1 ½, con tuercas y arandelas 17 Tornillos 3/8 x 1, con 4 piezas tuercas y arandelas 18 Tornillos ½ x 1 ½, con 4 piezas tuercas y arandelas 19 Tuercas 3/4 12 piezas TAMBOR DE CABEZA 20 Tambor 42´´ diámetro, 1 pieza 50cm longitud, ver dibujo 5 21 Buje cónico XTB50, 2 piezas marca Dodge, agujero a 3 1/8, cuñero 1x1/2 22 Flecha CRS1020, 3 1/8 1 pieza x 115cm, ver dibujo 6 23 Chumacera de piso, 2 piezas carcaza SNL518, rodamiento 2218K, buje cónico H318 24 Tornillos 3/4x3 8 38 TAMBOR DE RETORNO 25 Tambor 42´´ diámetro, 1 pieza 50cm longitud, ver dibujo 5 26 Buje cónico XTB50, 2 piezas marca Dodge, agujero a 3 1/8, cuñero 1x1/2 Flecha CRS1020, 3 1/8 27 x 110cm, ver dibujo 7 28 Chumacera de retorno 1 pieza 2 piezas UCT 216, marca Falk 29 Guía para chumacera de 2 piezas retorno, ver dibujo 8 30 Separador para guía 2 piezas chumacera de retorno ver dibujo 9 31 Barra roscada, ver 2 piezas dibujo 10 32 Cilindro tope para barra 2 piezas roscada, ver dibujo 11 33 Perno para tope, ver 2 piezas dibujo 12 34 Tornillos 1/2x3, con 8 tuercas y arandelas 35 Tornillos 3/4x3 8 ELEVADOR 36 Estructura PTR 2 1 pieza pulgadas, ver dibujo 13 39 37 Banda plana 3/8, 18 1 pieza pulgadas de ancho, ver dibujo 14 38 Cangilón, lamina calibre 30 piezas 10, ver dibujo 15 39 Tornillos para elevador 90 piezas de cangilones, 40 Grapa para unión de 1 banda de 3/8 de espesor 41 Tornillos 1/2x1 2 42 Guarda para bandas, 1 pieza ver dibujo 16 43 Tornillos de 1/4x1 2 40 Conclusiones Al haber dado por finalizado el diseño del proyecto, uno mismo se da cuenta de que no es necesariamente complejo el proceso, sino es tedioso y es estar analizando constantemente pieza por pieza. Sin embargo, es un proceso de mucho aprendizaje donde se puede observar las razones de la forma en la que se crea un diseño. Esto va de la mano con la función y el objetivo de la maquinaria. De igual manera se pueden apreciar piezas dentro del diseño que a lo largo de los años se siguen utilizando debido a que su funcionamiento es muy bueno, por ejemplo, los rodamientos. Este trabajo es muy útil para nosotros, los futuros ingenieros, si es que nos interesa dedicarnos a un área de diseño. De igual forma al tener en cuenta todo lo involucrado en el proceso, es evidente porque es bien pagada esta área. Para concluir, el diseño del elevador de cangilones fue un éxito y a pesar de las adversidades se pudo llegar a un resultado favorable, y se pudo observar que hay muchos caminos a seguir para llegar a un resultado final, no hay diseños malos, simplemente hay unos mejores que otros. Fuentes de información -Company, R. E. (1987). Dodge Engineering Catalog. -Falk. (2023). Falk Quadrive Shaft-Mounted Drives. -SIEMENS. (2013). Cátalogo de motores 2013. 41
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