İNSANLIK YARARINA TEKNOLOJİ
YARIŞMASI
ÖN DEĞERLENDİRME RAPORU
KATEGORİ ADI: AFET YÖNETİMİ
EĞİTİM SEVİYESİ: LİSE
TAKIM ADI: TETRA
BAŞVURU ID: 3380927
TAKIM ID: 680637
1
İÇİNDEKİLER
1. PROJE ÖZETİ​
1.1. Proje Özeti ve Proje Kapsamı​
1.2. Proje Konusu ve Amacı​
2. TAKIM YAPISI​
2.1. Takım Yapısı ve Görev Dağılımı​
3. ÇÖZÜM ÜRETTİĞİ SORUN ve İHTİYAÇ​
3.1. Problem Tanımı ve Literatür Taraması​
3.2. Çözüm Fikri​
4. YÖNTEM VE HEDEF KİTLE​
4.1. İzlenecek Yöntem​
4.2. Hedef Kitle​
5.1. Özgünlük ve Yerlilik​
5.2. Uygulanabilirlik ve Sürdürülebilirlik​
6. PROJE TAKVİMİ​
6.1. Proje Takvimi ve İş Paketleri​
7. KAYNAKÇA​
1
1
1
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
4
4
5
1.​PROJE ÖZETİ
1.1.​ Proje Özeti ve Proje Kapsamı
HAVZEN projesi, afetler öncesinde, sırasında ve sonrasında etkin bir şekilde
kullanılabilen bütüncül bir yaklaşımı benimsemektedir. Bu sistem, acil durum yönetimi
ve afet müdahale teknolojileri alanında odaklanmıştır. HAVZEN, "Pervane-Teker"
sistemi sayesinde hava, kara, su ve çeşitli koşullarda hareket edebilen bir hibrit
quadcopter ve afet bölgelerine hızlı bir şekilde erişim sağlayabilmektedir. Projemiz
ayrıca, diğer benzer projelerin ve çalışmaların temelini oluşturabilecek bir fikir ortaya
atmaktadır.
1.2.​ Proje Konusu ve Amacı
Projemizin konusu havada karada ve suda hareket edebilen insansız bir araç
geliştirmektir. Doğal afetlerin canlılar için zararlı etkilerini azaltmak ve afet öncesi ve
sonrası müdahale süreçlerini iyileştirmek amacıyla geliştirilmiş bir sistemdir.
Amacımız, afet bölgelerindeki hasarların hızla tespit edilmesini sağlayarak gerekli
kurum ve kuruluşlara afet bölgesi hakkında veri akışının sağlanması ve arama
kurtarma ekiplerinin ulaşamadığı alanlardaki çalışmalarına gözlem yoluyla destek
vermektir.
1
2.​TAKIM YAPISI
2.1.​Takım Yapısı ve Görev Dağılımı
SAYI
1
2
3
TAKIMDAKİ GÖREVİ
İLETİŞİM,
ARAŞTIRMA
YAZILIM, TASARIM,
ÜRETİM
TASARIM, YAZILIM
EĞİTİM SEVİYESİ
SINIF
ÜYE ROLÜ
YÜKSEK LİSANS
-
DANIŞMAN
LİSE
12
KAPTAN
LİSE
HAZIRLI
K
ÜYE-1
3.​ÇÖZÜM ÜRETTİĞİ SORUN ve İHTİYAÇ
3.1.​ Problem Tanımı ve Literatür Taraması
Problemler afet sonrası arama kurtarma çalışmalarının yavaşlığı, insan gücü ve
ekipman yetersizliği nedeniyle yetersiz olması sonucu yaşanan can kayıpları ve
günümüzde bu ihtiyaç için pazarda üretilmiş ve 4 alanda da faaliyet gösterip arama
çalışmaları yapabilen bir ürünün olmamasıdır. Mevcut çözümler arasında; Xerall ve
WLtoys firmalarının ürünleri olan “Carcopter” ve “Q353” bunların yanı sıra 2022,
İnsanlık Yararına Teknoloji Yarışması, Afet Yönetimi, RIGID takımının “M+RT1”
projesi, California Teknik Üniversitesinin bir projesi olan ve 2024 yılında M4 Multibot
ve son olarak Şanghay, Çin’de yapılan bir proje olan “TJ-FlyingFish” de yer
almaktadır. Carcopter ürünü sabit motorlu quadcopter’ın rotor eksenine dik bir şekilde
yerleştirilen ve pervanelerden bağımsız çalışabilen 4 tekerden oluşmakta, hava ve
karada yüksek hareket kabiliyetine sahiptir. Q353 ise klasik quadcopter tasarımına ek
olarak hareketli motor kolları ve altında küçük tekerlekler bulunan bir hava tankı
bulundurmakta olup, hava da yeterli fakat su üstü ve kara da kısıtlı hareket
kabiliyetine sahiptir. M+RT1 kutu şeklinde bir kara aracının üzerine monte edilmiş
katlanabilir bir hexacoptere ve su üstünde hareket kabiliyeti için arka tarafında itici
motorlara sahip, karada havada ve su üzerinde faaliyet göstermektedir. M4 Multibot
projeler arasında HAVZEN’e benzerliğiyle öne çıkmakta, hareketli motor kolları ve
sabit tekerleği sayesinde havada ve karada hareket edebilmekte. TJ-FlyingFish ise
180 derece hareketli motor kollarına sahip, hava ve karada yüksek kabiliyet
sağlamaktadır. (2024, İYT, Afet Yönetimi, AKYAZI TECH Takımı)
3.2.​ Çözüm Fikri
Projemiz ise bu örneklerden farklı olarak hava, kara, su üstü ve su altı olmak üzere 4
alanda faaliyet gösteren bir insansız hava aracı olacaktır. Tasarım yönünde
örnekleriyle harmanlanmış ve yenilikçi ve özgün bir tasarım olan “Pervane-Teker”
modelimizi tasarladık. Model motor, pervane, hareketli motor kollarına ve rotor
ekseniyle çakışık bir tekerlek yapısına sahiptir. Model, quadcopter tasarımına bağlı
kalınarak geliştirildi; tekerlekleri sayesinde karada, pervaneleri ile havada ve hareketli
motor kollarıyla birlikte su üzeri ve su altında hareket edebilmektedir.
2
Geliştirilen çözümün verimli ve etkin yönlerinden arama kurtarma çalışmalarında
personelin herhangi bir ekipman değişimi olmadan her alanda hareket edebilecek
olması, maliyet ve zamandan tasarruf edilmesi yer almaktadır. “Pervane-Teker”
modelimizdeki özel parçalar sayesinde hava ve karada harekette enerjiden tasarruf
edilmektedir.
4.​YÖNTEM VE HEDEF KİTLE
4.1.​ İzlenecek Yöntem
Projemizde geliştirirken tasarım ve geliştirme araştırması yönteminden
faydalanacağız. Bilgisayarda parça tasarımları ilgili CAD program üzerinden
düzenlenecek, materyal dayanım analizleri ve akışkan simülasyonları yapılacak ve
mikrokontrolcü yazılımları geliştirilecektir. Tasarlanan parçalar 3 boyutlu yazıcıda
uygun materyaller ile üretilecek, karbon fiber ve metal olan parçalar ise atölyede
tezgahlarda işlenecektir.
4.2.​ Hedef Kitle
Projemizin üç grup kullanıcısı vardır: Birinci grup, arama kurtarma çalışmaları
yapacak olan AKUT, AFAD, GEA gibi arama kurtarma ekipleri, sivil savunma örgütleri
ve itfaiyecileri kapsamaktadır. İkinci grup kullanıcıları belgesel çekimi yapanlar, hobi
amaçlı çekim yapan kullanıcılar ve içerik üreticileridir. Üçüncü grup ise askeriyede
istihbarat ve gözlem amaçlı kullanımlardır. (2022, İnsanlık Yararına Teknoloji
Yarışması, Afet Yönetim, Gök Börü)
5.​ÖZGÜNLÜK,
YERLİLİK,
UYGULANABİLİRLİK
SÜRDÜRÜLEBİLİRLİK TARAFI
VE
5.1.​Özgünlük ve Yerlilik
HAVZEN’in havada karada su ve su altında olmak üzere dört farklı alanda faaliyet
gösterebilen, özgün cihaz dizaynı, kendi tasarladığımız kontrol kartlarımıza ve
“Pervane-Teker” modeline sahip olması, projemizin yenilikçi ve özgün yönünü
oluşturmaktadır. Projedeki mekanik aksamlar, gövde ve yazılım yerli imkanlarla
üretilecektir.
5.2.​Uygulanabilirlik ve Sürdürülebilirlik
Takım olarak projemiz üzerinde 3 yıldır çalışmaktayız. Projemizin şu anda
fonksiyonel bir prototipini üretmiş ve ileriki dönem çalışmalarını planlamış
bulunmaktayız. Prototip, AR-GE çalışmaları tamamlandıktan sonra kolaylıkla ticari bir
ürüne dönüştürülebilir niteliktedir çünkü projemizin kullanım alanları oldukça geniş.
Sadece arama kurtarma faaliyetlerinde değil aynı zamanda hobi amaçlı kullanım ve
içerik üreticilerinin kullanabileceği bir cihaz. Projemizin bu çok yönlülüğü sayesinde
ticari bir ürün olarak satışa sunulduğunda oldukça talep göreceğini öngörmekteyiz.
Projenin sürdürülebilirliği için ilimizde bulunan SUBÜ(Sakarya Uygulamalı Bilimler
3
Üniversitesi) deki yetkililer ile beraber devam edilmekte ve projenin tamamlanmasının
ardından ilgili kurum ve kuruluşlar ile görüşülerek projenin ticarileşmesine zemin
atılacaktır.
6.​PROJE TAKVİMİ
6.1.​ Proje Takvimi ve İş Paketleri
Proje sürecinde belirlenen iş paketleri ve alt faaliyetler, gerçekçi ve detaylı bir
şekilde oluşturulmuştur. İş paketleri, HAVZEN projesinin geliştirilmesini sistematik bir
şekilde ilerletmek için planlanmıştır. Aşağıda, her iş paketine bağlı alt faaliyetler,
başlangıç ve bitiş tarihleri ile birlikte tablo halinde sunulmaktadır.
İş
Paketi
No
1
2
3
4
5
6
7
İŞ PAKETİ
ADI
Takım
Oluşturma ve
Organizasyon
Dönemi
Proje
Planlama ve
Kaynak
Yönetimi
Tasarım ve
Simülasyon
Süreci
Üretim ve
Montaj
ALT FAALİYETLER
T3 KYS sistemi üzerinden takım
oluşturulması, danışman
öğretmen bulunması ve takım içi
görev dağılımı.
Literatür taraması, teknik
gereksinim belirleme, bütçe
planlaması, ekipman ve
malzeme listesi oluşturma.
CAD tasarım, materyal dayanım
analizi, akışkan simülasyonları
oluiturulması, bileşen seçimi.
3D yazıcı ile prototip üretimi,
karbon fiber ve metal işleme,
mekanik montaj.
Raspberry ve Pixhawk
entegrasyonu, haberleşme kartı
bağlantıları ve kontrol sistemleri
testi.
Elektronik
Entegrasyon
ve Yazılım
Geliştirme
Güç ve Enerji
Li-Po batarya montajı, enerji
Sistemi
dağıtımı, güç tüketimi analizi.
Entegrasyonu
Fonksiyon testleri, farklı ortamda
Test ve
denemeler, hata tespiti ve
Kalibrasyon düzeltmeler, kontrol ve hata
senaryolarının test edilmesi.
BAŞLANGIÇ
TARİHİ
BİTİŞ
TARİHİ
15.02.2025
01.03.2025
31.03.2024
21.03.2025
01.04.2025
01.08.2025
15.04.2025
01.05.2025
01.05.2025
30.05.2025
15.04.2025
01.05.2025
15.05.2025
01.08.2025
8
Saha
Deneyleri ve
Optimizasyon
Afet senaryolarına uygun testler,
performans analizleri, sistem
iyileştirmeleri.
01.05.2025
01.08.2025
9
Raporlama ve
Sunum
Hazırlıkları
Rapor ve sunum hazırlama,
TEKNOFEST başvurusu, final
değerlendirme ve revizyonlar.
01.03.2025
20.08.2025
4
Bu plan doğrultusunda, proje süreci sistematik ve verimli bir şekilde ilerletilecektir.
Proje takımı belirlenen iş paketlerine göre sorumluluklarını yerine getirecek ve proje
zaman planına uygun şekilde tamamlanacaktır.
7.​KAYNAKÇA
ICAO, 1944:, Article 8 of the Convention on International Civil Aviation, signed at
Chicago on 7 December 1944.
ICAO, 2011, Unmanned Aircraft Systems (UAS), Cir. 328, AN/190, 2011.
ICAO, 2005, Global AirTraffic Management OperationalConcept, First Edition 2005,
DOC9854, AN/458 .
Güllüce, İ., 2010, “Türkiye Büyük Millet Meclisi, Deprem Risklerinin Araştırılarak
Deprem Yönetiminde Alınması Gereken Önlemlerin Belirlenmesi Amacıyla Kurulan
Meclis Araştırma Komisyonu Raporu.
Avdan, U. & Alkış, A. (2011). Doğal Afetlere Yönelik Bütünleşik Konumsal Veri Tabanı
Modelinin Geliştirilmesi . Harita Teknolojileri Elektronik Dergisi , 3 (1) , 17-26 .
Retrieved from https://dergipark.org.tr/en/pub/hartek/issue/7598/99663
Vergouw, B., Nagel, H., Bondt, G., & Custers, B. (2016). Drone technology: Types,
payloads, applications, frequency spectrum issues and future developments. The
future of drone use: Opportunities and threats from ethical and legal perspectives,
21-45.
Budiyono, A., & Higashino, S. I. (2023). A review of the latest innovations in uav
technology. Journal of Instrumentation, Automation and Systems, 10(1), 7-16.
Kelvin, L. (2017, December 2). CarCopter Concept 1. Xerall The All Terrain Drones.
Retrieved February 20, 2024, from https://xerall.com/2017/12/carcopter-concept-1/
TJ-FlyingFish Drone Autonomously Swims Underwater and Flies. (2023, March 24).
RotorDrone.
Retrieved
March
25,
2024,
from
https://www.rotordronepro.com/tj-flyingfish-drone-autonomously-swims-underwater-fli
es/
5