Ateliers pratiques
Nom de l’élève :
Date :
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Document réalisé par M. Pascal Poulin, enseignant CIMIC
Date : 17 septembre 2025
Modifications par Guillaume Dallaire - 25 octobre 2025
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DÉROULEMENT DE L’ATELIER
À l’aide d’un relais programmable, votre tâche consiste à recréer les séquences pneumatiques demandées.
Pour chacune des séquences, vous devez dessiner le schéma pneumatique en utilisant les symboles des
composantes identiques à ceux sur les bancs d’essai du CIMIC.
Effectuer le branchement de ceux-ci sur les bancs pneumatiques et vérifier le bon fonctionnement de vos
entrées et sorties.
Dessiner votre Grafcet.
Programmer la séquence et faire les essaies correctifs requis.
Une fois complété, vous devez faire valider votre travail par l’enseignant. Celui-ci va créer 2 troubles sur
votre montage.
À tour de rôle, vous devrez ensuite créer des troubles à votre coéquipier.
Atelier #1
Description de la logique séquentielle du système :
Les cylindres doivent être entrés complètement en début de séquence.
Le cycle est le suivant :
-
Le cylindre double action #1 sort (distributeur 5/2 spring return). Le cylindre possède deux capteurs de fin
de course (reed switch).
Le cylindre double action #2 sort (distributeur 5/2 double coil). Le cylindre possède deux capteurs de fin
de course (reed switch).
Le cylindre simple action #3 sort (distributeur 3/2 NF). Une photocell détecter le cylindre entré et une
proximité pour la position sortie.
Finalement, tous les cylindres entrent en même temps.
Description de la logique combinatoire du système :
-
Vous appuyez sur le bouton start (vert) afin de démarrer la séquence en boucle.
La séquence doit posséder un mode manuel avec le sélecteur 2 positions permettant de contrôler la
sortie et l’entrée des cylindres.
On sélectionne le cylindre avec le sélecteur 3 positions puis on fait entrer ou sortir celui-ci à l’aide des
touches Z1 et Z2.
À tout moment, l’opérateur peut arrêter le cycle en appuyant sur le bouton stop (rouge), il devra
appuyer sur start à nouveau pour redémarrer la séquence du début.
Mettre le cycle automatique sur pause en activant le mode manuel pour effectuer des correctifs.
Description des témoins lumineux :
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Une balise verte indique que le mode automatique est actif.
Une balise jaune indique que le cycle est en cours.
Une balise rouge indique que le mode manuel est actif.
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Défis :
-
Compléter la page 5 du plan électrique en dessinant les symboles et en indiquant la description pour
chaque entrée avec une copie vide.
Ajouter l’arrêt d’urgence pour couper les pré-actionneurs.
Ajouter le bouton bleu pour faire un mode pas à pas.
Ajouter la balise bleue et la lumière bleue du bouton bleu pour indiquer que le mode pas à pas est actif.
Ajouter un compteur et afficher le nombre de fois que la séquence a été complété sur l’écran du Zelio
lorsque le mode automatique est actif. Le compteur doit être remis à zéro si la séquence est arrêtée.
Ajouter la lumière verte et rouge de leur bouton respectif et indiquer l’étape en cours à l’aide de la
logique combinatoire suivante :
o Étape 1 : la lumière verte est allumée;
o Étape 2 : la lumière rouge est allumée;
o Étape 3 : la lumière verte et la lumière rouge sont allumées;
o Étape 4 : la lumière verte clignote, elle allume une seconde à chaque deux secondes;
o Étape 5 : la lumière rouge clignote, elle allume une seconde à chaque deux secondes;
Tracer votre PLAN PNEUMATIQUE ICI :
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Tracer votre GRAFCET ICI :
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