CAPÍTULO 5. PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE INYECCIÓN DE ENERGÍA A LA RED DE DISTRIBUCIÓN UTILIZANDO DIGSILENT La necesidad de realizar de manera práctica lo que se observa en clases, justifica en alguna medida la creación de guías de laboratorio, en las que el estudiante pueda basarse para comprender los conceptos aprendidos. Este capítulo incluye dos guías de laboratorio para una planta hidroeléctrica que puede funcionar con un generador sincrónico o con uno asincrónico. La primera guía (con generador sincrónico) trata lentamente y de manera sencilla y muy cuidadosa la simulación de una red de generación distribuida y su comportamiento, abordándolo desde la familiarización inicial con el programa de simulación, pasando por el modelado de la red, su parametrización, y el análisis de resultados. La segunda guía, en la que se analiza el comportamiento de un generador asincrónico, se basa en el proceso seguido en la primera, ya que ciertos parámetros del programa de simulación se mantienen iguales para ambas. La práctica de laboratorio incluye además una Hoja de Cálculo. En ella el estudiante introducirá los datos a utilizar y ésta devolverá otros, que servirán para la parametrización de las redes de distribución que se creen en DigSilent y también para complementar los cálculos que deban realizarse al momento de obtener los resultados. 49 INYECCIÓN A LA RED ELÉCTRICA DE DISTRIBUCIÓN, DE PLANTAS GENERADORAS CON FUENTES RENOVABLES DE ENERGÍA. GUÍA DE LABORATORIO #1 TECNOLOGÍA: PEQUEÑA CENTRAL HIDROELÉCTRICA TIPO DE GENERADOR: SINCRÓNICO TABLA DE CONTENIDOS 2.- OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA ............................................................................................................... 51 3.- MARCO TEÓRICO ....................................................................................................................................... 52 3.1. Generalidades .............................................................................................................................................. 52 3.2. Regulación de Tensión .............................................................................................................................. 54 4.- HOJA DE CÁLCULO .................................................................................................................................... 56 5.-INTERFAZ DE USUARIO ........................................................................................................................... 66 6.- DISEÑO DEL SISTEMA DE ESTUDIO ................................................................................................. 67 7.- PARAMETRIZACIÓN DE ELEMENTOS EN EL SISTEMA DE ESTUDIO. ............................. 69 7.1. Terminales ................................................................................................................................................... 69 7.2. Red Externa................................................................................................................................................. 71 7.3. Línea de Interconexión.............................................................................................................................. 74 7.4. Transformador de Potencia ...................................................................................................................... 78 7.5. Cargas ........................................................................................................................................................... 81 7.6. Generador Sincrónico................................................................................................................................ 83 7.7. Pararrayos .............................................................................................. Error! Bookmark not defined. 8.- ANÁLISIS DE FLUJO DE CARGAS Y DEPURACIÓN DE ERRORES DEL SISTEMA.......... 87 9.- CREACIÓN DE EVENTOS........................................................................................................................ 88 10.- DEFINICIÓN DE VARIABLES DE SIMULACIÓN ......................................................................... 89 11.- CREACIÓN DE HOJAS DE GRÁFICOS.............................................................................................. 91 12.- EDICIÓN DE HOJAS DE SIMULACIÓN ........................................................................................... 92 13.- CORRIDAS DE FLUJO DE CARGA, CONDICIONES INICIALES Y SIMULACIONES ..... 92 14.- VISUALIZACIÓN DE LA SIMULACIÓN ............................................................................................ 93 15.- PRESENTACIÓN DE RESULTADOS GRÁFICOS ........................................................................... 94 17.- CONCLUSIONES .................................................................................. Error! Bookmark not defined. 50 1.- INTRODUCCIÓN Los ejercicios que se habrán desarrollado al completar la presente guía utilizan los conceptos fundamentales relacionados a la generación en pequeñas centrales hidroeléctricas con generador sincrónico, su interconexión a la red y simulaciones del comportamiento de los equipos eléctricos de estas Plantas Generadoras y sus Subestaciones ante la ocurrencia de situaciones usuales en las mismas, incluyendo el comportamiento transitorio de las variables eléctricas seleccionadas. Los diferentes tipos de cálculos y las herramientas disponibles en DIgSILENT se ejercitarán para lograr una familiarización tanto con el software como con los métodos de análisis de redes de distribución, sus protecciones contra fallas, visualización gráfica e interpretación de los resultados obtenidos. Durante el tiempo de práctica, pueden utilizarse los apuntes de clases para realizar los ejercicios. Es recomendable, sin embargo, que otras fuentes de información sean consultadas para una mejor comprensión del laboratorio. ¡Éxitos con la tarea! 2.- OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA Utilizar DIgSILENT como un simulador para estudiar y comprender el comportamiento de una red de distribución a la que se conecta un generador sincrónico, tanto en el momento en que se establece la conexión eléctrica (cierre del interruptor) y se inicia la inyección, como en el momento en que ésta se interrumpe bruscamente (abriendo el interruptor). Para ambos casos se generarán las gráficas respectivas de sus transitorios de voltaje, corriente, velocidad, ángulo del rotor, potencia de la turbina y demás variables que se consideren importantes de visualizar. 51 3.- MARCO TEÓRICO 3.1. Generalidades Esta guía de Laboratorio se refiere a una red de distribución radial a la cual se desea inyectar la energía generada por un generador síncrono acoplado a una turbina hidráulica Francis, con tubería de media presión (144 metros de carga neta) y una longitud de 350 metros, lo cual permite tomar el 100% de la potencia nominal, en un tiempo mínimo de 100 segundos, sin que se presenten sobrepresiones significativas en la tubería. La placa de datos de la turbina en cuestión se muestra a continuación en la figura 5.1. (Véase Figura 5.1). Figura 5.1. Placa de turbina de caso de estudio El generador utilizado tiene las características que se adjuntan para parametrizarlo en DigSilent, en donde se requiere de la definición de un modelo de planta que permite un control más directo del comportamiento del generador, tal como debe montarse en una planta real de generación. Dicho modelo de planta cuenta con un AVR que controla la corriente de excitación y un gobernador que controla la admisión de agua. Además, se tiene un VCO LIM cuya función básica es limitar diferentes parámetros del control de voltaje en sus valores máximos y mínimos. La construcción del generador sincrónico es de polos salientes, de 8 polos, con embobinado amortiguador como se muestra en la fotografía. El generador utilizado se muestra en la figura 5.2 a continuación. (Véase Figura 5.2) 52 Figura 5.2. Generador sincrónico de caso de estudio Se recuerda que la corriente de sincronización al conectar el bus de generación con el bus del sistema (al cerrar el interruptor) se puede calcular a partir del equivalente Thévenin de la red, utilizando el diagrama que se muestra a continuación, en la figura 5.3: Figura 5.3. Diagrama de la Red de Generación La πΌπ πππ será la que se produzca en el circuito anterior si la operación de sincronismo no es ideal y la diferencia ββββ πΈπ − βββ ππ‘ es diferente de cero. πΌπ πππ = ββββπ − βββ πΈ ππ‘ ππ + ππ‘ + ππ 53 Donde: Isinc es la corriente de Sincronización Ea es la FEM inducida en el generador Vt es el voltaje en terminales del bus de generación Xs es reactancia de Thévenin (Sistema) Xt es la reactancia del Transformador Xg es la reactancia síncrona del Generador. Por lo tanto la magnitud de la corriente de sincronización estará en función de la precisión con la que el AVR reduzca el ángulo de desfase entre ββββ πΈπ y βββ ππ‘ en el momento del cierre del interruptor. A mayor ángulo de desfase se tendrá una corriente de sincronización mayor. El límite de corriente de sincronización que se estima normal es del 25% de la corriente nominal, que corresponde aproximadamente a un ángulo de 6 grados de desfase, aunque de lograr un desfase ideal de cero grados, es decir, una sincronización en fase, la corriente de sincronización en el generador será cero. 3.2. Regulación de Tensión El generador sincrónico cuyos datos se están usando en esta guía, tiene un sistema de excitación brushless o sin escobillas semejante al del esquema que se muestra en la figura 5.4 a continuación: (Véasee Figura 5.4.) 54 Figura 5.4. Diagrama de Generador síncrono sin escobillas El control automático de la tensión (AVR) tiene por objetivo mantener estable el voltaje en bornes del generador, mediante el control de la fuerza electromotriz interna del generador. Para ello el AVR recibe una señal de la magnitud de la tensión en los bornes del generador, valor que es rectificado y filtrado hasta obtener una señal de corriente continua |V| proporcional al valor eficaz original. Esta señal de continua se compara con el valor obtenido en forma similar del voltaje de la red, |Vred| siendo la diferencia entre ambas el error de tensión, e, que determina las señales para el disparo de los tiristores de alimentación de voltaje DC de la excitatriz principal del generador y que finalmente se convierte en la tensión de excitación del generador. Una vez sincronizado el generador al sistema interconectado, la función del AVR está centrada en mantener un factor de potencia constante. Para ello recibe una señal adicional de la corriente del generador para que conjuntamente con la señal de voltaje, actúe sobre la corriente de excitación del generador para mantener constante el factor de potencia. En pocas palabras, el regulador de voltaje AVR acepta una tensión eléctrica variable a la entrada, dentro de un parámetro predeterminado y mantiene a la salida una tensión constante (siendo ésta regulada). La respuesta de estos elementos de control es bastante rápida, del orden de los milisegundos. 55 4.- HOJA DE CÁLCULO Para el desarrollo de esta práctica, es necesario determinar las características técnicas de los equipos eléctricos a utilizar en la pequeña central hidroeléctrica, en la línea de interconexión y en la subestación de distribución en la que se hará la inyección de energía. Para tal fin utilizaremos una hoja de cálculo creada en Microsoft Excel en la cual, como punto de partida, el estudiante podrá interactuar con datos reales de tres subestaciones que operan en el sistema eléctrico de El Salvador, seleccionando una de ellas en la cual se hará la inyección de energía renovable. A continuación, el estudiante irá ingresando los datos que figuran en las hojas de especificaciones técnicas tanto del generador como del transformador, con ello la hoja calculará los parámetros eléctricos que posteriormente deberán utilizarse para parametrizar los equipos conectados en la red que se simulará en DIgSILENT. Estos cálculos incluyen potencias, reactancias, voltajes, impedancias, geometrías de línea, factor de potencia, corriente, ampacidad y calibre de conductores que permiten determinar, con criterios de ingeniería, el dimensionamiento de la línea de interconexión, la capacidad del transformador y la selección de pararrayos adecuados para protección de los equipos conectados. Para iniciar esta práctica e identificar los valores con los que el estudiante debe interactuar, realizar lo siguiente: • Abrir la carpeta de la práctica de laboratorio a realizar. • Ejecutar la Hoja de Cálculo (Hoja_Maestra.xlsx). • Una vez abierta la hoja de cálculo, puede observarse que la interfaz con la cual el estudiante debe interactuar cuenta con una ventana que muestra los distintos equivalentes de Thévenin de las subestaciones, debido a que esta guía está enfocada a la generación sincrónica, la interfaz también cuenta con una ventana referida a este tipo de inyección de energía, estas se muestran a continuación en la figura 5.5 y 5.6 respectivamente. 56 Figura 5.5. Equivalentes de Thévenin en la Hoja Maestra Figura 5.6. Interfaz de Usuario de la Hoja Maestra Como se muestra en imagen de la pestaña de Equivalentes de Thévenin en diferentes puntos de conexión a la red, la Hoja de Cálculo brinda a los estudiantes datos de tres subestaciones reales, en Tecoluca, Nuevo Cuscatlán y El Pedregal. Detalladamente como se puede observar en la imagen a continuación, en esta ventana se brindan los valores de voltaje en las subestaciones, potencias de falla (trifásica 3PH, línea-tierra LG, dos líneas a tierra LLG y dos líneas LL), además de los valores de corriente y su correspondiente ángulo para cada una de estas fallas. Asimismo, se muestran también las impedancias de Thévenin en las tres secuencias de voltaje (positiva, negativa y cero) y la relación X/R para las mismas. (Véase Figura 5.7) La falla trifásica es la que genera los valores más altos de potencia y corriente en las subestaciones, por tal razón cuando se definen los equivalentes de Thévenin a utilizar en esta hoja, los valores generados ante esta falla son los que se trasladan tanto al análisis del sistema de estudio como a la red de generación distribuida en DIgSILENT. NOTA: El estudiante debe notar que sólo algunos campos en la Hoja Maestra de Datos son modificables. Figura 5.7. Datos de Subestaciones 59 En la imagen referida a la inyección de energía eléctrica mediante una pequeña central hidroeléctrica basada en generación sincrónica, se muestra la interfaz con la que el estudiante podrá interactuar para definir los parámetros de los equipos a conectar en la red de generación distribuida, para ello se deben introducir los datos técnicos de equipos reales tales como el generador y el transformador, mediante los cuales la hoja calculará los datos de interés para poder aplicarlos en DIgSILENT. En esta ventana de la Hoja Maestra, se cuenta con la tabla CARACTERÍSTICAS DEL PROYECTO en la que el estudiante puede introducir una potencia instalada de generación (potencia nominal del generador a utilizar), seleccionar el bus de distribución al que este generador se interconectará (Tecoluca, Nuevo Cuscatlán o El Pedregal), indicar la frecuencia del sistema y el voltaje de generación con el que trabajará el generador, basados en datos reales o aquellos que hayan sido proporcionados en clase. (Véase figura 5.8). Figura 5.8. Características del Proyecto en la Hoja Maestra Al elegir un bus de distribución, la hoja indica automáticamente los valores de voltaje de conexión, potencia trifásica de falla, y corriente nominal del sistema con su respectivo ángulo según la pestaña Thévenin, en la tabla de SISTEMA; en esta misma tabla, al haber seleccionado el bus de distribución, la hoja calcula los valores de reactancia del sistema al voltaje de distribución y al voltaje de generación, esto mediante un cambio de base. (Véase Figura 5.9) 60 Figura 5.9. Datos de Sistema en la Hoja Maestra Posteriormente, el estudiante debe introducir en la tabla de GENERADOR SINCRÓNICO los datos de placa del generador que se haya decidido utilizar, estos valores son los de la reactancia subtransitoria, reactancia cero y el factor de potencia al cual trabaja el generador instalado. Con los datos ingresados por el estudiante, la hoja calcula valores necesarios en la parametrización de la red en DigSilent y en el dimensionamiento de las protecciones de la subestación y el propio generador mediante la limitación de corriente en las bobinas del estator cuando ocurre una falla monofásica, por lo general esta corriente debe tener un valor máximo de 5A. Figura 5.10. Datos de Generador Hoja Maestra 61 De igual manera que para el caso anterior, el estudiante debe introducir en la tabla de TRANSFORMADOR DE POTENCIA, en la figura 5.11, los datos de placa del transformador seleccionado, entre los que se encuentran los tipos de conexión tanto primaria como secundaria del transformador (Delta-Delta, Delta-Estrella, Estrella-Delta, EstrellaEstrella), las impedancias de secuencia positiva y cero, el factor de carga (que como máximo debe tener un valor de 80%) y el factor de servicio (normalmente es del 100%). En la parte de Impedancia de Magnetización deben ingresarse los valores normales de pérdidas para los transformadores las cuales son las pérdidas totales (generalmente del 2%), las pérdidas en cobre (cercanas al 80% de las pérdidas totales) y las pérdidas en núcleo (cercanas al 20% de las pérdidas totales). (Véase Figura 5.11). Figura 5.11. Datos de Transformador en la Hoja Maestra 62 Posteriormente, en la tabla LÍNEA DE INTERCONEXIÓN, el estudiante debe introducir ciertos parámetros de la línea necesarios para el cálculo del calibre del conductor y los valores de reactancias necesarios para el análisis; entre estos datos necesarios se tiene la longitud que tendrá la línea y sus respectivas pérdidas de potencia en la distribución, de igual forma y dependiendo del voltaje al cual se realizará la interconexión, debe indicarse la geometría de las fases mediante las distancias respectivas entre cada una de ellas. Al conocer la distancia media geométrica, el estudiante debe indicar el factor de corrección correspondiente en base a la tabla de cálculo de conductores ACSR, mediante un cálculo visto en clase. Para la parametrización del conductor ACSR a utilizar, se debe partir del valor de la resistencia de línea (que se obtiene automáticamente mediante la impedancia del sistema), con este valor el estudiante puede referirse a las tablas de cálculo de conductores para indicar los valores de resistencia y reactancia de secuencia positiva y cero de la tabla de Excel, además del calibre del conductor necesario. (Véase Figura 5.12) 63 Figura 5.12. Datos de Línea en la Hoja Maestra Para finalizar, el estudiante contará con una tabla de PARARRAYOS en la cual se dimensionan estos equipos de protección para toda la red de distribución, ya que son de suma importancia para los equipos eléctricos instalados ante fallas en la red eléctrica. (Véase Figura 5.13) 64 Figura 5.13. Selección de Pararrayos en la Hoja Maestra 65 5.-INTERFAZ DE USUARIO A continuación se describe brevemente la interfaz del usuario para que el estudiante pueda familiarizarse correctamente con el programa. (Véase Figura 5.14). La ventana principal de DigSilent contempla las siguientes regiones: 1. Barra de Menú 2. Barra de Herramientas 3. Ventana Gráfica (Espacio de Trabajo) 4. Barra de Herramientas Gráficas 5. Ventana de Salida 6. Barra de Estado 1 2 3 4 6 5 Figura 5.14. Interfaz de Usuario de DigSilent Barra de Menú: Esta barra contiene los menús principales de DigSilent. Cada menú desplegable muestra una lista de opciones que realizan funciones específicas. Barra de Herramientas: Muestra los botones de comando principales del programa. Aquellos botones que aparezcan en gris (sin resaltar) se encuentran desactivados (se activan bajo condiciones específicas del programa). Algunos comandos cambiarán entre dos modos de trabajo al pulsar sobre ellos. 66 Cuando el programa se ejecuta, esta barra solamente muestra los botones de comando generales. Ventana Gráfica: Esta ventana sirve para que el usuario diseñe y dibuje el sistema que desea analizar. Barra de Herramientas Gráficas: En ella se muestran los equipos que serán parte del sistema de estudio. Transformadores, líneas, generadores y otros equipos están definidos por DigSilent y pueden usarse para crear las redes que el usuario deba analizar. Ventana de Salida: Esta ventana es una parte integral de la interfaz de DigSilent, pues es gracias a ella que el programa se comunica con el usuario e indica los datos finales (o las fallas) de la simulación Barra de Estado: Esta barra muestra el estado actual de la simulación que tiene lugar en la ventana gráfica. Sus parámetros se actualizan constantemente dependiendo de la simulación que se lleve a cabo. 6.- DISEÑO DEL SISTEMA DE ESTUDIO En este apartado, se indicará el proceso que debe seguir el alumno para poder completar el diseño del sistema que se pretende estudiar. Se definirán los buses con los voltajes respectivos a trabajar (generación, interconexión, distribución), se deben incorporar la subestación seleccionada previamente, la línea de interconexión entre el bus de generación y el bus de distribución, el generador y las cargas de la subestación. El esquema de la red que se trabajará en esta práctica de laboratorio permite apreciar los distintos elementos que la componen, y su inserción en la ventana gráfica, tal como se muestra a continuación: (Véase Figura 5.15). 67 Figura 5.15. Diseño de la Red de trabajo Para poder dibujar correctamente este sistema de distribución, se seguirán los siguientes pasos, en ese orden, logrando así conectar de una manera correcta todos sus elementos eléctricos. De la barra de herramientas gráficas seleccionar con un clic los elementos y colocarlos en la ventana gráfica, en el siguiente orden: • Tres terminales (Busbar) (Bus de distribución, bus de interconexión y bus de generación, en este orden gráfico descendente). • Una Red externa (External Grid) • Una Línea de Interconexión (Line) que se conecta directamente al bus de distribución. que conecta el bus de distribución con el bus de interconexión. 68 • Un transformador (2-Winding Transformer) entre el bus de interconexión y el bus de generación. • Un generador de tipo sincrónico (Synchronous Machine) conectado directamente a su bus (bus de generación). • Dos cargas generales (General Load) que se conectarán directamente al bus de Distribución. 7.- PARAMETRIZACIÓN DE ELEMENTOS EN EL SISTEMA DE ESTUDIO. En este apartado se procederá a parametrizar, en base a la selección de la red de distribución hecha por cada estudiante, todos los equipos y elementos que están presentes en la red de estudio (aquellos que fueron colocados en la venta gráfica en el numeral anterior). 7.1. Terminales • Seleccionar en la ventana gráfica el terminal al cual se conecta la red externa, al cual le conocemos como el bus de distribución, con ello se desplegará la siguiente ventana: Figura 5.16. Terminal de Conexión de la Red Externa 69 • En la ventana mostrada anteriormente, se muestra activa la opción Basic Data, en la cual se debe: β Dar el nombre característico a este elemento. β En el campo ‘System Type’, seleccionar la opción AC, que nos indica un sistema eléctrico de corriente alterna. β En el campo ‘Phase Technology’, seleccionar la opción ABC, que nos indica un sistema de tres fases sin neutro. β En el campo ‘Nominal Voltage’, debe ingresarse el valor de voltaje al cual deberá trabajar el bus a parametrizar, que en este caso es el bus de distribución. • A continuación, se debe activar la opción ‘Load Flow’, mostrándose la siguiente ventana: Figura 5.17. Flujos de Carga en Terminales • En esta ventana debe realizarse lo siguiente: β En esta parte, debe dirigirse al campo ‘Steady State Voltage Limits’ e ingresar los valores de 1.06 como máximo y 0.94 como mínimo, los cuales permiten un rango de desviación de tensión en los buses de la red eléctrica de +/- 6%, esto debido a que la inyección de energía en media tensión se supone en una zona urbana, tal como lo indica la Norma Técnica de Calidad de la SIGET. 70 • Con estos cambios, el terminal ha quedado parametrizado. • Posteriormente, se deben realizar los mismos pasos antes descritos para la parametrización de los otros dos terminales (bus de interconexión y bus de generación) con sus respectivos nombres y voltajes de operación. 7.2. Red Externa • Seleccionar en la ventana gráfica la red externa conectada, con lo cual se desplegará la ventana de parametrización en la cual se hará uso de los valores indicados del equivalente Thévenin proporcionado en la hoja de Excel: Figura 5.18. Configuración de la Red Externa • En la venta mostrada anteriormente, se muestra activa la opción ‘Basic Data’, en la cual se debe: β Dar un nombre particular a este elemento. β En la pestaña “Grounding/Neutral Conductor”, en el campo ‘Star Point’, seleccionar la opción ‘Not connected’, ya que no se cuenta con los valores de impedancia interna a tierra de la subestación. 71 • A continuación, se debe activar la opción ‘Load Flow’, mostrándose la siguiente ventana: Figura 5.19. Flujos de Carga en la Red Externa • En esta ventana, debe realizarse lo siguiente: β En el campo ‘Bus Type’, debe seleccionarse la opción SL, ya que se trabaja con una red que simula un bus de potencia infinita. β En el campo ‘Setpoint’, debe estar activa la opción local. β En el campo ‘Operation Point’, debido a que esta red externa es la referencia en la red de distribución montada, el ángulo es de cero grados y el voltaje de 1.0 p.u. • Posteriormente, se debe activar la opción VDE/IEC ‘Short-Circuit’, obteniendo la siguiente ventana: 72 Figura 5.20. Selección de VDE/IEC de la Red Externa • Para ingresar los valores requeridos en esta ventana, debe hacerse uso de la hoja de cálculo de Excel, por lo cual debe realizarse lo siguiente: β En el campo ‘Max. Values’, se encuentra un botón de flecha derecha, al oprimirlo, se desplegará una venta en la cual se debe tener activa la opción ‘Impedance Representation’, en ella debe seleccionarse la opción X/R Ratio. β Siempre en el mismo campo de ‘Max. Values’, puede observarse que son necesarios los valores de Potencia (Sk”max), Corriente (Ik”max) y el valor de X/R de secuencia positiva, así como también son necesarios los valores máximos de Z2/Z1, X0/X1 y R0/X0, todos estos valores se encuentran en la ventana Thévenin de la Hoja Maestra. β En el campo ‘Min. Values’, los valores Sk”min y Ik”min nos permiten definir un rango de operación normal en las subestaciones; por ello estos valores suelen ser del 60% respecto de los valores Sk”max y Ik”max. En cuanto a los valores X/R, Z2/Z1, X0/X1 y R0/X0, estos no varían, por lo que se ingresan sin variación. • Con estos cambios, la red externa ha quedado parametrizada. 73 7.3. Línea de Interconexión • Seleccionar en la ventana gráfica la línea conectada, con lo cual se desplegará la siguiente ventana: Figura 5.21. Datos de Línea de Interconexión • En la venta mostrada anteriormente, se muestra activa la opción Basic Data, en la cual se debe: β Dar un nombre particular a este elemento. β En el campo ‘Length of Line’, basándose en los parámetros ingresados en la Hoja Maestra para este elemento, ingresar la longitud de la línea de interconexión. β En el campo ‘Laying’, seleccionar la opción Air, ya que la interconexión es aérea. • A continuación se debe activar la opción ‘Load Flow’, mostrándose la siguiente ventana: 74 Figura 5.22. Flujo de Carga en la Línea de Interconexión • En esta ventana, debe realizarse lo siguiente: β En el campo ‘Max. Loading’, debe ingresarse el límite de carga térmica para los cables aéreos de tensión, por lo general, este valor es de 80%. • Posteriormente debe activarse nuevamente la opción Basic Data y dirigirse al campo ‘Type’, en la opción “New Project Type”, y luego “Line Type (TypLne)” ya que en esta parte debe seleccionarse el tipo de línea con la que se trabajará, es decir, en ella debe parametrizarse el tipo de conductor que se utilizará para conectar los buses de distribución e interconexión, la forma de realizar esta selección se muestra a continuación: 75 Figura 5.23. Selección del tipo de Línea de Interconexión β Esta parametrización, se debe realizar basándose en las tablas de conductor ACSR, ya que se requieren los datos de diseño en base al calibre del conductor obtenido en la Hoja Maestra mediante la resistencia de línea. • Al realizar el procedimiento anterior, se desplegará la siguiente ventana: Figura 5.24. Parametrización de la Linea de Interconexión 76 • En la venta mostrada anteriormente, se muestra activa la opción ‘Basic Data’, en la cual se debe: β Dar un nombre particular de tipo de línea, este puede ser el tipo de conductor y el calibre del mismo para una mejor identificación. β En el campo ‘Rated Voltage’, debe ingresarse el voltaje nominal seleccionado de distribución. β En el campo ‘Rated Current’, debe ingresarse la corriente nominal del conductor seleccionado (para el conductor 336.4 MCM la corriente nominal es 519 A.) β En el campo ‘Nominal Frequency’, debe ingresarse la frecuencia de trabajo en la red eléctrica donde se realizará la inyección. β En el campo Cable/OHL, debe seleccionarse la opción ‘Overhead Line’. β En el campo ‘Number of Neutrals’, debe seleccionarse la opción de 0. β En los campos inferiores, se desplegará la parametrización de secuencia positiva/negativa y cero de las fases y del hilo neutro; en los campos ‘ACResistance’ de cada uno de ellos, se deben colocar los valores obtenidos en base a tablas (ver valores en hoja maestra); del mismo modo, en los campos de ‘Reactance’, se deben colocar los valores obtenidos en base a tablas. • A continuación, se debe activar la opción ‘Load Flow’, mostrándose la siguiente ventana: Figura 5.25. Flujo de Carga en la Línea 77 • En esta ventana, debe realizarse lo siguiente: β En el campo ‘Max. Operational Temperature’, debe ingresarse el valor de operación máxima a la cual puede someterse el conductor. β En el campo Conductor Material, debe seleccionarse la opción ‘AluminiumSteel’ ya que el tipo de conductor es ACSR. • A continuación, se debe activar la opción ‘Cable Sizing’, mostrándose la siguiente ventana: Figura 5.26. Dimensionamiento de Cables • En esta ventana, debe realizarse lo siguiente: β En el campo ‘Nominal Cross Section’, debe ingresarse el área de la sección del conductor, estos valores se encuentran en las tablas de conductor ACSR (el área del conductor ACSR 336.4 MCM es de 170.4912 mm2) • Con estos cambios, la línea de interconexión ha quedado parametrizada. 7.4. Transformador de Potencia • Seleccionar en la ventana gráfica el transformador, con lo cual se desplegará la siguiente ventana: 78 Figura 5.27. Datos de Transformador de Potencia • En la ventana mostrada anteriormente, se muestra activa la opción ‘Basic Data’, en la cual se debe: β Dar un nombre particular a este elemento. β En el campo ‘Type’, debe seleccionarse la opción ‘New Project Type’ con lo cual se obtiene la siguiente ventana: Figura 5.28. Selección de Transformador de Potencia 79 • En la venta mostrada anteriormente, se muestra activa la opción ‘Basic Data’, en la cual se debe: β Dar un nombre particular de tipo de transformador, este puede ser la potencia aparente del transformador en base a los cálculos obtenidos en la Hoja Maestra. β En el campo ‘Technology’, debe seleccionarse la opción ‘Three Phase Transformer’. β En el campo ‘Rated Power’, debe ingresarse la potencia nominal del transformador en base al dato generado en la Hoja Maestra. β En el campo ‘Nominal Frequency’, debe ingresarse la frecuencia del sistema. β En el campo ‘Rated Voltage’, deben ingresarse los voltajes de trabajo en lado primario (HV-Side) y secundario (LV-Side) del transformador. β En el campo ‘Vector Group’, deben seleccionarse las conexiones del transformador tanto en el lado primario como en el secundario y el desfase angular (Phase Shift = 1) que se tiene entre las fases del lado primario y las del lado secundario. β En los campos “Positive Sequence Impedance” y “Zero Sequence Impedance” introduzca los valores de impedancias de secuencia positiva y cero que se encuentran en la hoja maestra. (para introducir los valores en p.u haga clic derecho en la flecha que apunta hacia la derecha que está en la parte superior derecha de cada uno de estos campos) 80 • A continuación, se debe activar la opción ‘Load Flow’, mostrándose la siguiente ventana: Figura 5.29. Flujo de Cargas en Transformador • En esta ventana, debe realizarse lo siguiente: β En el campo ‘Tap Changer’, debe seleccionarse el lado en el cual se tendrá variaciones mediante taps (comúnmente del lado primario), también debe especificarse el porcentaje de variación que se tendrá en el voltaje por cada cambio de taps así como el número de taps con los que contará el transformador (definiendo los valores máximos y mínimos de taps respecto a la referencia de posición neutral). Comúnmente, el transformador tiene un cambio adiciona de voltaje del 2.5% por tap, con posiciones mínimas y máximas de -2 y 2, respectivamente. β En el campo ‘Magnetizing Impedance’, debe ingresarse el valor porcentual de las pérdidas de corriente (valor que por lo general es de 0.15%) y el valor de potencia de pérdidas en el núcleo, el cual ha sido obtenido en la Hoja Maestra. β • Con estos cambios, el transformador de potencia ha quedado parametrizado. 7.5. Cargas • Seleccionar en la ventana gráfica una de las cargas conectadas, con lo cual se desplegará la siguiente ventana: 81 Figura 5.30. Parametrización de Cargas • En la venta mostrada anteriormente, se muestra activa la opción ‘Basic Data’, en la cual se debe dar un nombre particular a este elemento. • A continuación, se debe activar la opción ‘Load Flow’, mostrándose la siguiente ventana: Figura 5.31. Flujo en Cargas 82 • En esta ventana, debe realizarse lo siguiente: β En el campo ‘Input Mode’, puede seleccionarse la opción para ingresar los valores de las cargas a conectar. β En el campo ‘Balanced/Unbalanced’, debe seleccionarse la opción ‘Balanced’ ya que la red se trabaja en un sistema balanceado. β En el campo ‘Operating Point’, deben ingresarse los valores de potencia que se le dará a la carga, esta potencia en conjunto con la de la otra carga conectada deben estar en un rango de +/- 25% respecto de la potencia de despacho del generador (es decir, la suma de las potencias activas de las dos cargas conectadas a la subestación debe estar en el rango dado anteriormente, la distribución de esa suma entre las dos cargas queda a criterio del estudiante), ya que esto permite observar quién suministra la energía a la carga, si es la red externa o es el generador. • Con estos cambios, la carga ha quedado parametrizada. • Posteriormente, se deben realizar los mismos pasos antes descritos para la parametrización de la otra carga. 7.6. Generador Sincrónico • En la ventana gráfica se tiene conectado un modelo de máquina síncrona, pero debido al proceso que conlleva la parametrización de este elemento, se ha generado una plantilla de la máquina que cuenta con diferentes valores y configuraciones en los cuales se ha basado el estudio y simulaciones de este trabajo. • Para colocar en la ventana gráfica la plantilla del generador sincrónico se deben realizar los siguientes pasos: β Debe seleccionarse la máquina síncrona conectada en la red y eliminarla de la ventana gráfica. β Dirigirse a la ‘Data Manager’ y desplegar la opción del proyecto en el cual se está trabajando 83 Figura 5.32. Activación del Control de Datos (Data Manager) β Dar clic derecho sobre la carpeta principal del proyecto, que en este ejemplo se llama ‘Guía de Laboratorio #1’, y seleccionar la opción ‘Deactivate’. β Desplegar la opción ‘Library’ y en ella seleccionar la opción ‘Templates’. Figura 5.33. Control de Datos por Proyecto β Dar clic derecho sobre esta carpeta y seleccionar la opción ‘Import’, aparecerá una ventana de búsqueda de archivo, debe buscar la carpeta de la práctica de laboratorio y seleccionar el archivo llamado ‘Generador Sincrónico’. β Habiendo importado el archivo, debe proceder a activar nuevamente el proyecto realizando los mismos pasos que cuando se hizo la desactivación. β Teniendo activo el proyecto, cerrar la ‘Data Manager’. β Dirigirse en la interfaz de usuario a la barra de herramientas gráficas. β Seleccionar la opción de ‘General Templates’ , en la ventana que se generó, debe buscarse el nombre de ‘Generador Sincrónico’ y dar un clic sobre él, con ello dirigirse a la ventana gráfica y colocarlo en el lugar donde anteriormente se había colocado la máquina síncrona que fue eliminada, es decir, conectarlo al bus de generación. β Con esto, el generador sincrónico ha quedado conectado y parametrizado en la red de generación distribuida diseñada. 84 NOTA: Es importante revisar los parámetros con los que cuenta el generador sincrónico que ha sido conectado, ya que estos datos pueden ser modificados por el estudiante si así lo considera necesario. El generador sincrónico ha sido parametrizado en base a una hoja técnica real de una planta en funcionamiento; si el estudiante cuenta con una hoja técnica de un generador sincrónico y desea realizar el análisis, se recomienda crear un nuevo generador o cambiar los datos de reactancias, tiempos, potencias, voltajes y modelo de planta de la plantilla provista. • Seleccionar el generador sincrónico, con lo cual se desplegará la siguiente ventana: Figura 5.34. Datos de Generador Síncrono • En la ventana mostrada anteriormente, se muestra activa la opción ‘Basic Data’, de ella puede mencionarse lo siguiente: β En el campo ‘Name’ se le ha dado el nombre característico a este elemento. β En el campo ‘Type’ se ha definido un tipo específico de máquina síncrona. β En el campo ‘Generator/Motor’ se ha definido el trabajo como generador de esta máquina síncrona. β En el campo ‘Plant Model’ se ha definido el tipo de modelo de planta con el que se realizará el control del generador sincrónico (AVR y gobernador). β En el campo ‘Internal Grounding Impedance’ se ha definido la impedancia limitadora de corriente en las bobinas del estator. 85 • A continuación, se debe activar la opción ‘Load Flow’, mostrándose la siguiente ventana: Figura 5.35. Flujo de Cargas para Generador Síncrono • De esta ventana puede mencionarse lo siguiente: β En el campo ‘Mode of Local Voltage Controller’ se ha seleccionado el factor de potencia como variable de control por parte del generador. β En el campo ‘External Secondary Controller’ se ha definido un controlador secundario de potencia y frecuencia. β En el campo ‘Dispatch’ se define la entrega de potencia que se desea por parte del generador sincrónico. β En el campo ‘Reactive Power Limits’ se define la curva de capabilidad con la que trabaja el generador sincrónico, esta se ha creado en base a lo enseñado en clase. β En el campo ‘Operational Limits’ se han definido los límites máximos y mínimos de la inyección de potencia activa por parte del generador sincrónico. β En el campo ‘Active Power: Ratings’ se ha definido el factor de servicio del generador y la potencia activa máxima que este permite. 86 8.- ANÁLISIS DE FLUJO DE CARGAS Y DEPURACIÓN DE ERRORES DEL SISTEMA. En esta parte de la práctica, el estudiante podrá verificar el comportamiento de la red ante la inyección de potencia por parte del generador sincrónico, esto puede realizarse mediante el análisis de flujo de cargas, que nos permite monitorear los voltajes en los buses de la red, la potencia activa, reactiva y la corriente que se está inyectando; de igual forma, este análisis también nos permite verificar que no hayan incongruencias con la red diseñada y con la parametrización de los elementos. Para ejecutar el análisis de flujo de carga debe realizarse lo siguiente: • En la ventana principal de DigSilent, dirigirse a la barra de herramientas. • Seleccionar la opción ‘Calculate Load Flow’ con lo que se generará una ventana de confirmación en la cual deben tomarse en cuenta las siguientes opciones básicas: - Trabajar con un sistema balanceado, seleccionando el método de cálculo “AC Load Flow, balanced, positive sequence”. - No considerar un control de potencia reactiva. - Trabajar con una temperatura de 20°C. - No considerar opciones de carga. - Luego de seleccionadas estas opciones, oprimir el botón ‘Execute’. • Posteriormente, dirigirse a la ventana de salida de la ventana principal de DIgSILENT y corroborar que no se tengan errores de parametrización o conexiones. • Si el flujo de cargas se ha hecho correctamente, la red eléctrica diseñada mostrará cambios de color en los elementos, para interpretar los colores con los que estén representados los elementos, dirigirse a la barra de herramientas y activar la opción ‘Colour Legend Block’ • . Verificado que no se tienen errores en la red, dirigirse a la barra de herramientas y seleccionar la opción ‘Reset Calculation’ 87 . 9.- CREACIÓN DE EVENTOS Este apartado nos permitirá definir ciertos eventos eléctricos que pueden ocurrir en las redes de distribución reales, con ellos pueden simularse aperturas o cierres de interruptores que se encuentren en la red, fallas en las líneas, cambios de tap en el transformador, variación en el despacho del generador, etc. Como parte del estudio de esta red eléctrica de generación distribuida, en este apartado de la práctica se definirán dos eventos de switcheo; uno de apertura brusca y otro de recierre del interruptor que conecta el generador con el bus de generación. Con estos eventos, se pretende verificar que el comportamiento transitorio del voltaje y de la corriente del generador ante una falla que lo saque de la red sea el adecuado, cuidando de entrar nuevamente en sincronismo a la red (caso ideal para obtener una corriente cero, sino debe cuidarse de obtener la menor magnitud de corriente como aporte del generador a la misma) y afectando lo menos posible el voltaje en el bus de distribución al cual está conectado. A continuación, se mostrarán los pasos a seguir para la definición de los eventos descritos anteriormente: • En la ventana gráfica, dirigirse al generador sincrónico y dar clic derecho sobre el elemento, buscar la opción desplegable ‘Define’ y seleccionar ‘Switch Event’, se desplegará la siguiente ventana: Figura 5.36. Creación de Eventos 88 • En esta ventana, debe realizarse lo siguiente: β En el campo ‘Execution Time’, ingresar en la opción ‘seconds’ el tiempo al cual se desea la desconexión del generador sincrónico, en este caso particular, se ingresará el valor de 5 segundos. β En el campo ‘Action’, debe estar seleccionada la opción ‘Open’ que indica la apertura del interruptor. β Debe estar seleccionada la opción ‘All Phases’ para que se desconecten las tres fases del generador sincrónico. β Con estos pasos el evento de apertura del interruptor ha quedado definido. • Posteriormente, para definir el evento de recierre del interruptor, deben realizarse los mismos pasos antes descritos, con lo cual al abrir nuevamente la ventana ‘Switch Event’ se debe realizar lo siguiente: β En el campo ‘Execution Time’, ingresar en la opción ‘seconds’ el tiempo al cual se desea la reconexión del generador sincrónico, en este caso particular, se ingresará el valor de 30 segundos. β En el campo ‘Action’, debe estar seleccionada la opción ‘Close’ que indica el recierre del interruptor. β La opción ‘All Phases’ debe estar seleccionada para que se reconecten las tres fases del generador sincrónico. β Con estos pasos el evento de recierre del interruptor ha quedado definido. 10.- DEFINICIÓN DE VARIABLES DE SIMULACIÓN Este apartado se enfoca en la definición de las variables eléctricas con que cuentan todos los elementos conectados en la red que se ha diseñado, lo cual es necesario ya que estas variables definidas son las que posteriormente podrán ser simuladas mediante gráficas en tiempo real, mostrándonos el comportamiento que cada uno de los elementos tiene en la red eléctrica, con ello pueden identificarse más fácilmente los cambios dados en la red ante eventualidades que se quieran simular. Para la definición de variables a simular deben seguirse los siguientes pasos: • En la ventana principal de DigSilent, dirigirse a la barra de herramientas. 89 • Seleccionar la opción ‘Calculate Load Flow’ con lo que se generará una ventana de confirmación en la cual debe oprimirse el botón ‘Execute’. • Con el flujo de cargas activo, dirigirse nuevamente a la barra de herramientas y seleccionar la opción ‘Change Toolbox’ , en ella debe activarse la opción ‘RMS/EMT Simulation’. • Seleccionar la opción ‘Calculate Initial Conditions’ , en la ventana de confirmación generada se debe oprimir el botón ‘Execute’. • Con las condiciones iniciales activas, se puede proceder a definir las variables de simulación de cada elemento conectado en la red, para ello: β Dar clic derecho sobre el elemento al que se le desean definir variables de simulación. β Buscar la opción desplegable ‘Define’ y seleccionar ‘Results for RMS/EMT Simulation’. β En la ventana desplegada, dar doble clic sobre el elemento seleccionado. β La ventana obtenida llamada ‘Variable Selection’ debe tener activa únicamente la opción ‘RMS-Simulation’. β En el campo ‘Variable Set’ se selecciona el tipo de variable que desea simularse, las cuales se muestran en el campo ‘Selected Variables’. • Siguiendo el procedimiento antes descrito, deben definirse las variables de los elementos a los cuales se desea revisar su comportamiento, para este caso, a continuación, se mostrarán los elementos y sus respectivas variables a definir: β Bus de Distribución: Ul, U, u y fehz. β Generador Sincrónico: pt, ie, xme, xmt, xspeed, firel, Psum, Qsum, U1l, I y fehz. • El estudiante puede definir otras variables que desee simular como parte del estudio de esta práctica. 90 11.- CREACIÓN DE HOJAS DE GRÁFICOS Los gráficos nos permiten visualizar el comportamiento de los equipos conectados en la red de distribución, con ellos se logran describir las eventualidades y permiten dar un análisis más exacto de lo que sucede en un tiempo determinado en el sistema. Para la creación de hojas de gráficos deben seguirse los siguientes pasos: • En la ventana principal de DigSilent, dirigirse a la barra de herramientas. • Seleccionar la opción ‘Insert New Graphic’ , en la ventana desplegada debe hacerse lo siguiente: β En el campo ‘Name’, dar un nombre a la nueva hoja de gráficos. β En el campo ‘New’, debe seleccionarse la opción ‘Virtual Instrument Panel’ y posteriormente oprimir el botón ‘Execute’. β Hecho lo anterior, se mostrará la pestaña de gráficos. β Repetir lo anterior e insertar 3 hojas de gráficos más. • Para definir el número de gráficos que se desearán insertar debe realizarse lo siguiente: β Dirigirse a la barra de herramientas. β Seleccionar la opción ‘Append new VI(s)’ , con lo cual se debe desplegar una ventana. β Seleccionar en el campo ‘Object’ la opción ‘Subplot (VisPlot)’. β En el campo ‘Number of VI(s)’ debe ingresarse el número de gráficos por hoja de simulación. β En las primeras tres hojas de gráficos se deben insertar 2 instrumentos virtuales por cada una de ellas, en la cuarta hoja se deben insertar 4 instrumentos virtuales. β Para la orientación de los gráficos, en la barra de herramientas se encuentran las opciones , estas permiten ordenar los gráficos de forma horizontal o de forma vertical. 91 • Con estos pasos realizados ya se ha creado una nueva hoja de gráficos con su respectivo panel de instrumentación virtual, queda a criterio del estudiante el insertar más hojas de gráficos para las simulaciones. 12.- EDICIÓN DE HOJAS DE SIMULACIÓN Para editar las variables a simular en cada uno de los gráficos insertados, debe realizarse lo siguiente: • Colocarse sobre la cuadrícula de cualquiera de los gráficos y dar doble clic, con ello se desplegará la ventana ‘SubPlot’, en la cual debe realizarse lo siguiente: β Dirigirse al campo ‘Curves:’. β En el campo de la fila ‘1’/columna ‘Result File’ dar doble clic, en la ventana desplegada seleccionar la opción ‘All calculations’ y oprimir el botón ‘OK’. β En el campo de la fila ‘1’/columna ‘Element’ dar doble clic, en la ventana desplegada seleccionar el elemento al que se desea ver el comportamiento y oprimir el botón ‘OK’. β En el campo de la fila ‘1’/columna ‘Variable’ dar doble clic, en la ventana desplegada seleccionar la variable a graficar y oprimir el botón ‘OK’. β En la primera hoja de simulación debe graficarse el voltaje (Ul) y la frecuencia (fehz) del bus de distribución; en la segunda hoja debe graficarse el voltaje (Ull) y la corriente (I) del generador sincrónico; en la tercera hoja debe graficarse la potencia activa (Psum) y la potencia reactiva (Qsum) del generador sincrónico; por último, en la cuarta hoja debe graficarse la potencia de la turbina (pt), la velocidad del primotor (xspeed), el torque eléctrico (xme) y la corriente de excitación (ie) del generador sincrónico. 13.- CORRIDAS DE FLUJO DE CARGA, CONDICIONES INICIALES Y SIMULACIONES Este apartado nos permite verificar el comportamiento de la red y de los equipos más importantes que la componen, esto mediante las gráficas que han sido definidas pasos atrás, para ello se deben realizar los siguientes pasos: 92 • En la ventana principal de DigSilent, dirigirse a la barra de herramientas. • Seleccionar la opción ‘Calculate Load Flow’ , en la ventana de confirmación generada se debe oprimir el botón ‘Execute’. • Seleccionar la opción ‘Calculate Initial Conditions’ , en la ventana de confirmación generada se debe oprimir el botón ‘Execute’. • Como último paso, siempre en la barra de herramientas, seleccionar la opción ‘Start Simulation’ , con lo cual se desplegará la ventana ‘Run Simulation’, en ella debe definirse el tiempo de simulación que se desea (en este caso debe ingresarse el valor de 300 segundos como mínimo). 14.- VISUALIZACIÓN DE LA SIMULACIÓN Esta parte de la práctica nos permite ver valores puntuales tanto en la red como en las gráficas definidas en este estudio, para ello puede realizarse lo siguiente: • En la ventana principal, dirigirse a la pestaña donde se ha creado la red de generación distribuida, en ella podrán visualizarse los valores de potencia, corriente, voltaje en los buses y demás variables que el estudiante desee analizar luego de ocurrido el evento definido pasos atrás en esta guía; también puede visualizarse el punto donde se generó el evento de switcheo del interruptor. • Ahora, dirigirse a la pestaña donde se crearon los gráficos para ver el comportamiento obtenido en los mismos. Una vez en la pestaña, en la barra de herramientas se tienen diferentes opciones como ayuda en la visualización de las gráficas, estas se muestran a continuación: β Escala de la gráfica en eje-x y eje-y. β Zoom de la gráfica en eje-x y eje-y. 93 15.- PRESENTACIÓN DE RESULTADOS GRÁFICOS Los gráficos que se han generado con la inyección de energía eléctrica a una red de generación distribuida deben ser analizados para poder validar su comportamiento o para revisar parámetros que permitan mejorar los mismos. A continuación, se presentan los gráficos de voltaje y corriente del generador, ya que es el equipo del cual depende la inyección de la energía a la red: Figura 5.37. Gráfica de Voltaje obtenida de la simulación de Generación Sincrónica Figura 5.38. Gráfica de Corriente obtenida de la simulación de Generación Sincrónica Posteriormente se presentan los gráficos de voltaje y frecuencia en el bus de distribución, ya que es de suma importancia conocer el comportamiento que tendrá la red ante la inyección de energía renovable, estos se muestran a continuación: (Véase Figuras 5.39 y 5.40). 94 Figura 5.39. Gráfica de Voltaje en el bus de distribución. Generación Sincrónica. Figura 5.40. Gráfica de Frecuencia en el bus de distribución. Generación Sincrónica. 95
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