Giảng viên ra đề:
(Chữ ký và Họ tên)
Ngày ra đề: …/…
Người phê duyệt:
(Chữ ký, Chức vụ và Họ tên)
Ngày duyệt đề: …/…
(phần phía trên cần che đi khi in sao đề thi)
THI CUỐI KỲ
TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA – ĐHQG-HCM
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ
Môn học
Vi xử lý
Mã môn học
EE2039
Thời lượng
90 phút
Học kỳ/năm học
Ngày thi
2
2024-2025
17/05/2025
Mã đề 2
Ghi chú: - Sinh viên ĐƯỢC sử dụng tài liệu giấy. KHÔNG được sử dụng các phương tiện lưu trữ, thiết bị truyền thông.
- Tất cả các lệnh MCU324P phải được viết bằng hợp ngữ (không sử dụng ngôn ngữ C).
- Đề thi gồm 05 câu hỏi, 08 trang. Sinh viên làm bài trực tiếp trên đề thi.
CBCT 1:
CBCT 2:
Lưu ý: Trong các câu hỏi liên quan đến tần số dao động, sử dụng Fosc = 8MHz, 1MC = 125ns.
ĐÁP ÁN
Câu 1. (L.O.2, L.O.5, L.O.6): (2.5 điểm)
Cho hệ vi xử lý sử dụng vi điều khiển ATmega324P (MCU324P) như sơ đồ và chương trình điều khiển
bên dưới.
Chương trình điều khiển:
.ORG 0
;=====================
;THIET LAP I/O PORT
;=====================
LDI R16,0
OUT DDRA,R16
LDI R16,$FF
OUT PORTA,R16
OUT DDRB,R16
SBI DDRC,0
SBI DDRC,1
SBI DDRD,6
CBI PORTC,0
CBI PORTC,1
;=====================
;KHOI DONG TIMER
;=====================
LDI R16,199
STS OCR2A,R16
LDI R16,0B00100011
STS TCCR2A,R16
LDI R16,0B00001010
STS TCCR2B,R16
MAIN:
RCALL PULSE_OCn
RCALL BIN8_BCD
RCALL DISPLAY
RJMP
MAIN
PULSE_OCn:
IN
R17,PINA
MOV R18,R17
DEC R17
STS OCR2B,R17
RET
BIN8_BCD:
…
RET
DISPLAY:
…
RET
MSSV: ................................. Họ và tên SV:....................................................................................... Mã đề: 2 - Trang 1/8
Cho trước các chương trình con BIN8_BCD và DISPLAY có chức năng như sau:
▪ BIN8_BCD: có chức năng chuyển đổi từ số nhị phân 8 bit (được cất trong R18) sang số BCD 3
decade: trăm, chục và đơn vị.
▪ DISPLAY: có chức năng hiển thị giá trị BCD 3 decade (trăm, chục và đơn vị) có được từ chương
trình con BIN8_BCD lên các LED 7 đoạn tương ứng.
DIPSW-8 dùng để nhập logic ngõ vào PortA. Biết rằng giá trị DIPSW-8 có thể thay đổi từ 1 đến 255.
1. (0.5đ) Hãy cho biết chương trình điều khiển trên sử dụng Timer nào, hoạt động ở chế độ (mode) nào
và thực hiện chức năng gì?
▪ Chương trình sử dụng Timer2 thực hiện chức năng tạo sóng bằng phần cứng trên chân OC2B
(PD6). Mode FPWM7 (WGM22: WGM20 = 111).
▪ COM2B1:COM2B0 = 10: tín hiệu sóng dạng không đảo.
2. (0.5đ) Cho biết tần số xung ngõ ra chân OC2B (PD6)? Giá trị nhập từ DIPSW-8 dùng để làm gì?
▪ Mode FPWM7: Tần số fOC2B = fosc/[N.(TOP + 1)], với TOP = OCR2A, N: hệ số chia bộ prescaler
▪ OCR2A = 199, N = 8 (CS22:CS20 = 010)  fOC2B = 8.106/[8.(199 + 1)] = 5KHz.
▪ Giá trị nhập từ DIPSW-8 dùng để thay đổi độ rộng xung ngõ ra chân OC2B (PD6).
3. (0.75đ) Giả sử DIPSW-8 cấp các mức logic 10010110 tương ứng vào các pin của PortA, thì chu kỳ
nhiệm vụ (CKNV) của xung ngõ ra chân OC2B là bao nhiêu và các LED 7 đoạn hiển thị nội dung
gì? Cho biết nội dung hiển thị trên LED 7 đoạn thể hiện thông số nào của xung?
▪ DIPSW = 100101102 = 15010 → OCR2B = 149
→ CKNV (sóng không đảo) = [(OCR2B + 1)/(TOP + 1)] x 100%
= [149 + 1)/(199 + 1)] x 100% (mode FPWM7 → TOP = OCR2A)
= 75%
▪ DIPSW = 100101102 = 15010 → LED 7 đoạn hiển thị 150 (nội dung nhận được từ DIPSW).
▪ Nội dung hiển thị trên LED 7 đoạn chính là độ rộng xung tính theo µs (N = 8 → CLKT2 = 1µs).
4. (0.25đ) Với chế độ hoạt động như chương trình điều khiển đã cho, giá trị lớn nhất mà người dùng có
thể nhập từ DIPSW-8 (biểu diễn dạng số thập phân) là bao nhiêu? Giải thích?
▪ TOP = OCR2A = 199, nội dung OCR2B là giá trị nhập từ DIPSW trừ 1. Để tạo được xung ngõ ra
như chương trình điều khiển đã cho, thì OCR2B < OCR2A, hay giá trị nhập từ DIPSW < 200 →
giá trị lớn nhất mà người dùng có thể nhập từ DIPSW là 199.
5. (0.5đ) Nếu vẫn sử dụng chương trình trên với cùng Timer và mode hoạt động không đổi, để tạo thêm
xung ở ngõ ra OC2A (PD7) có tần số 5KHz, CKNV = 50%, không làm thay đổi xung ở OC2B (PD6)
thì có được không? Nếu được thì cần thêm hay thay đổi câu lệnh nào trong chương trình điều khiển?
Nếu không thì giải thích tại sao?
▪ Trường hợp COM2A[1:0] = 01: Không thể tạo thêm xung ở ngõ ra OC2A (PD7) như yêu cầu
trên. Vì yêu cầu xung ở ngõ ra OC2A (PD7) có CKNV = 50%, tức là mỗi khi nội dung bộ đếm
TCNT2 = OCR2A ở chu kỳ clock timer tiếp theo thì ngõ ra OC2A (PD7) sẽ bị đảo trạng thái. Vì
OCR2A giữ không đổi là 199, do đó xung ở ngõ ra OC2A (PD7) có tần số là 2.5KHz thay vì
5KHz.
▪ Trường hợp COM2A[1:0] = 10 hay 11: Không thể tạo thêm xung ở ngõ ra OC2A (PD7) như yêu
cầu trên. Ở mode FPWM7 → TOP = OCR2A, do đó:
o Nếu COM2A[1:0] = 10 (ngõ ra trạng thái không đảo), thì ngõ ra OC2A được giữ mức logic 1
và có 1 gai xung hẹp khi bộ đếm ở BOTTOM.
o Nếu COM2A[1:0] = 11 (ngõ ra trạng thái đảo), thì ngõ ra OC2A giữ mức logic 0 và có 1 gai
xung hẹp khi bộ đếm ở BOTTOM.
MSSV: ................................. Họ và tên SV: ....................................................................................... Mã đề: 2 - Trang 2/8
Câu 2. (L.O.2, L.O.5, L.O.6): (2.5 điểm)
1. (1.0đ) Cho chương trình con khởi động UART như sau:
UART_INIT:
LDI R16,1<<U2X0
STS UCSR0A,R16
LDI R16,(1<<RXEN0) | (1<<UCSZ02)
STS UCSR0B,R16
LDI R16,(1<<UCSZ01) | (1<<UCSZ00) | (1<<UPM01)
STS UCSR0C,R16
LDI R16,0
STS UBRR0H,R16
LDI R16,103
STS UBRR0L,R16
RET
Sinh viên trả lời các câu hỏi bên dưới.
▪ Tốc độ baud thực tế (trình bày công
thức tính và kết quả):
2. (0.75đ) Viết chương trình hoàn chỉnh (không sử dụng
ngắt cổng nối tiếp) liên tục nhận dữ liệu từ cổng nối tiếp
như cấu hình ở câu 1 và thực hiện các chức năng sau:
▪ Kiểm tra dữ liệu thu được có bị lỗi bit kiểm tra chẵn
lẻ không. Nếu bị lỗi thì set PA0 = 1. Ngược lại, thì
xóa PA0 = 0 và phát dữ liệu thu được ra PORTB hoặc
PORTC tùy theo giá trị của bit thu thứ 9:
o Nếu bit thu thứ 9 bằng 0: phát 8 bit thấp của dữ
liệu thu được ra PORTB.
o Nếu bit thu thứ 9 bằng 1: phát 8 bit thấp của dữ
liệu thu được ra PORTC.
▪ Thực hiện lại quá trình thu dữ liệu mới.
Nếu sử dụng lại CTC ở câu 1 thì sinh viên chỉ cần viết
lại tên CTC và lệnh RET kết thúc CTC.
3. (0.75đ) Thực hiện lại câu 2 sử dụng
ngắt thu hoàn thành (USART0_RX).
.ORG 0x00
SBI
DDRA,0
LDI
R16,0xFF
OUT DDRB,R16
OUT DDRC,R16
RCALL USART_INIT
AGAIN:
LDS R18,UCSR0A
SBRS R18,RXC0
; cờ RXC0 = 1?
RJMP AGAIN
LDS R17,UCSR0B ; đọc bit thu thứ 9 trước
LDS R16,UDR0
; đọc 8 bit data thấp sau
ANDI R18, 1<<UPE0 ; xử lý bit UPE0
BREQ USART_REC_NO_UPE
SBI
PORTA,0
RJMP AGAIN
USART_REC_NO_UPE:
CBI
PORTA,0
SBRC R17, RXB80 ; kiểm tra bit thu thứ 9
RJMP RB8_1
;====================
OUT PORTB,R16
USART_INIT:
RJMP AGAIN
…
RB8_1: OUT PORTC,R16
…
RJMP AGAIN
RET
2U2X0 × 𝐹osc
16 × (UBRR0 + 1)
21 × 8 × 106
=
16 × (103 + 1)
= 9615 (thực tế)
BR =
▪ Kích thước dữ liệu (5/6/7/8/9 bit): 9
▪ Parity bit (chẵn/lẻ/không dùng): chẵn
▪ Cho phép phát/thu/phát và thu: thu
.ORG 0x00
RJMP MAIN
.ORG 0x28
RJMP USART0_RX_ISR
.ORG 0x40
MAIN: SBI
DDRA,0
LDI
R16,0xFF
OUT DDRB,R16
OUT DDRC,R16
RCALL USART_INIT
SEI
LDS R16,UCSR0B
SBR R16,1<< RXCIE0
STS
UCSR0B,R16
HERE: RJMP HERE
;===============================
USART0_RX_ISR:
LDS R18,UCSR0A
LDS R17,UCSR0B
LDS R16,UDR0
ANDI R18, 1<<UPE0
BREQ USART_REC_NO_UPE
SBI
PORTA,0
RJMP EXIT
USART_REC_NO_UPE:
CBI
PORTA,0
SBRC R17, RXB80
RJMP RB8_1
OUT PORTB,R16
RJMP EXIT
RB8_1: OUT PORTC,R16
EXIT: RETI
;===============================
USART_INIT:
…
…
RET
MSSV: ................................. Họ và tên SV: ....................................................................................... Mã đề: 2 - Trang 3/8
Câu 3. (L.O.2, L.O.5, L.O.6): (2.0 điểm)
1. (0.25đ) ADC trong vi điều khiển
ATmega324P có độ phân giải bao nhiêu bit.
Với điện áp tham chiếu Vref = 2.56V, điện áp
tương ứng của 1 LSB là bao nhiêu Volt?
▪ ADC trong vi điều khiển ATmega324P có
độ phân giải 10 bit.
▪ 1 LSB = Vref/2N
= 2.56 V/ 210 = 0.0025V = 2.5mV
2. (0.25đ) Hãy nêu sự khác nhau giữa chế độ
chuyển đổi 1 lần (single conversion mode) và
chế độ tự chạy (free running mode). Khi nào
thì nên sử dụng các chế độ này và cho ví dụ
ứng với mỗi trường hợp.
▪ Chế độ single conversion chỉ chuyển đổi 1
lần duy nhất sau khi bit ADSC được bật. Mỗi
khi muốn đo ta phải khởi động việc chuyển
đổi bằng cách bật ADSC.
o Sử dụng khi đo giá trị không liên tục,
hoặc khi cần tần số lấy mẫu nhỏ.
o Ví dụ: Đo giá trị ngõ ra cảm biến nhiệt
độ khi người dùng nhấn nút START.
▪ Chế độ Free Running sẽ thực hiện chuyển đổi
liên tục sau khi bit ADSC được bật. Sau khi
hoàn tất 1 chuyển đổi, ADC sẽ tự khởi động
lần chuyển đổi tiếp theo.
o Sử dụng khi cần lấy giá trị liên tục, tần
số lấy mẫu lớn.
o Ví dụ: Đo liên tục giá trị cảm biến nhiệt
độ để điều khiển lò nhiệt.
3. (0.25đ) ADC của ATmega324P có thể sử
dụng các nguồn điện áp tham chiếu nào? Nếu
muốn sử dụng nguồn tham chiếu bên ngoài
(AREF) với giá trị 3.3V, ta cần cấu hình
thanh ghi ADMUX như thế nào?
▪ ADC của Atmega324P có thể sử dụng 4
nguồn điện áp tham chiếu:
1. Điện áp ngoài từ chân AREF
2. Điện áp AVCC
3. Điện áp nội 1.1V
4. Điện áp nội 2.56V
▪ Để chọn điện áp tham chiếu bên ngoài ta đưa
giá trị 00 vào 2 bit REFS[1:0] của ADMUX.
4. (0.25đ) Giả sử ADC của ATmega324P được
cấu hình với Vref = 5V và độ phân giải 10-bit.
Nếu tín hiệu analog đầu vào là 3V, giá trị số
(digital) thu được sẽ là bao nhiêu? Hãy trình
bày công thức và các bước tính toán.
▪ Giá trị ADC được tính như sau:
ADCVAL = Vin x 2N/Vref
= 3 x 210/5 = 614.4
▪ Vì giá trị ADC là số nguyên nên kết quả sẽ là
614.
MSSV: ................................. Họ và tên SV: ....................................................................................... Mã đề: 2 - Trang 4/8
5. Cho một hệ thống đo nhiệt độ sử dụng cảm biến nhiệt độ LM35 (xem
hình vẽ) và ADC của ATmega324P. Điện áp ngõ ra cảm biến thay đổi
tuyến tính với nhiệt độ cứ 10mV/°C. Ngõ ra cảm biến (OUTPUT) được
nối vào ngõ vào ADC1, với điện áp tham chiếu bằng 2.56V đưa vào từ
bên ngoài.
a) (0.25đ) Viết công thức tính nhiệt độ theo giá trị ADC đọc được.
▪ Nhiệt độ: t (oC) = VLM35 / 10 (Với VLM35 tính theo đơn vị mV).
▪ VLM35 (mV) = (ADCVAL x Vref ) / 2N = (ADCVAL x 2.56 x 1000 ) / 210
▪ Từ đó, nhiệt độ t (oC) = (ADCVAL x 2.56 x 100 ) / 1024 = ADCVAL / 4 = (ADCVAL >> 2).
b) (0.25đ) Sai số do lượng tử hóa của phép đo là bao nhiêu độ C.
▪ Với ADC 10 bit, sai số do lượng tử hóa sẽ là ±0.5LSB
0.5LSB = 0.5 x 2.56 x 1000 / 1024 = 1.25 mV
▪ Với cảm biến LM35, 1.25 mV tương ứng 1.25 / 10 = 0.125 oC
▪ Vậy, sai số phép đo là ±0.125 oC.
(Nếu SV cho sai số lượng tử hóa là 1LSB = 2.5mV thì cũng chấp nhận sai số của phép đo là
0.25oC).
c) (0.25đ) Viết chương trình con INIT_ADC
cấu hình ADC với ngõ vào đơn kênh, chế
độ tự chạy (free running mode), tần số
ADC (fADC) được chia từ clock hệ thống
(fosc) với hệ số chia prescaler = 64. Giải
thích ý nghĩa của từng bit trong các thanh
ghi liên quan (ADCSRA, ADMUX).
❖ Giải thích:
▪ ADMUX:
o REFS1 = 0, REFS0 = 0: nguồn tham
chiếu (Vref) từ bên ngoài.
o ADLAR = 1: hiệu chỉnh trái để cho
ADCH chứa 8 bit cao dùng cho câu d.
o MUX[4:0] = 00001: ngõ vào ADC1.
▪ ADCSRA:
o ADEN = 1: cho phép ADC.
o ADSC = 1: bắt đầu chuyển đổi.
o ADATE = 1: cho phép chế độ tự kích.
o ADPS[2:0] = 110 (Prescaler = 64).
▪ ADCSRB:
o ADTS[2:0] = 000 → Free Running →
Mặc định → không cần cấu hình.
❖ Chương trình:
INIT_ADC:
LDI R16,0b0010_0001
STS ADMUX,R16
LDI R16,0b1110_0110
STS ADCSRA,R16
RET
d) (0.25đ)
Viết
chương
trình
con
TEMP_MEASURE đọc ADC, chuyển
thành giá trị nhiệt độ (°C) số nguyên chứa vào
thanh ghi R0.
TEMP_MEASURE:
; Chờ ADIF=1
LDS R16, ADCSRA ; Đọc ADCSRA vào R16
; Bỏ qua lệnh tiếp theo nếu ADIF=1
SBRS R16, ADIF
; Quay lại kiểm tra nếu ADIF=0
RJMP TEMP_MEASURE
STS ADCSRA, R16 ; Xóa ADIF
LDS R16, ADCL
; Đọc ADCL trước
; Đọc ADCL vào R16 (nhưng không dùng)
LDS R0, ADCH
; Đọc ADCH vào R0
RET
; Trở về chương trình gọi
▪ Nhận xét:
o Từ kết quả câu 5a, nhiệt độ t (oC) =
(ADCVAL x 2.56 x 100 ) / 1024 =
ADCVAL / 4 = (ADCVAL >> 2).
o Vì vậy, ta chỉ cần cấu hình hiệu chỉnh trái
(ADLAR = 1) và chỉ sử dụng các bit
trong ADCH. Hay nói cách khác là
chúng ta chỉ sử dụng 8 bit cao trong 10
bit kết quả chuyển đổi. Điều này tương
đương với ADCVAL/4.
(có thể cho ADLAR = 0: hiệu chỉnh phải, nhưng
ở câu d phải cho ADLAR = 1).
MSSV: ................................. Họ và tên SV: ....................................................................................... Mã đề: 2 - Trang 5/8
Câu 4. (L.O.2, L.O.5, L.O.6): (1.0 điểm)
Cho hệ vi điều khiển ATmega324P gồm 1 LED và nguồn xung vuông f = 10Hz đưa vào chân ngắt ngoài
INT2 (PB2). Chương trình điều khiển dùng ngắt ngoài INT2 như sau:
.ORG
RJMP
.ORG
RJMP
.ORG
0
MAIN
0X0006
INT2_ISR
0X0040
Hình vẽ Câu 4.
f = 10Hz
MAIN:
SBI
DDRC, 5
; PC5 là ngõ ra điều khiển LED
CBI
PORTC, 5
; tắt đèn LED
LDI
R16, (1<<ISC21) | (1<<ISC20) ; ngắt ngoài INT2 chọn cạnh lên ………………….....
STS
EICRA, R16
LDI
R16, (1<<INT2)
; cho phép ngắt ngoài INT2………….......................
OUT EIMSK, R16
SEI
; cho phép ngắt toàn cục ……………………………..
LP:
RJMP LP
INT2_ISR:
LDI R16, (1<<5)
IN
R17, PORTC
EOR R17, R16
OUT PORTC, R17
RETI
1. (0.5đ) Thêm các dòng chú thích còn thiếu, ghi vào dòng (; ………) của chương trình trên.
2. (0.5đ) Mô tả ngắn gọn trạng thái của đèn LED.
▪ Ngắt INT2 theo cạnh lên: mỗi khi xung có cạnh lên thì đèn LED sẽ thay đổi sáng ↔ tắt.
▪ Thời gian sáng/tắt đèn bằng thời gian 1 chu kỳ xung = 1/10 = 0.1 giây.
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
MSSV: ................................. Họ và tên SV: ....................................................................................... Mã đề: 2 - Trang 6/8
Câu 5. (L.O.2, L.O.5, L.O.6): (2.0 điểm)
Hệ thống vi điều khiển ATmega324P mô phỏng hệ thống tính cước taxi gồm:
▪ Bộ đếm Km: tạo ra 1 xung cạnh xuống khi xe chạy được cứ mỗi 1 Km; nối vào chân INT0 (PD2).
▪ Nút nhấn SW: nối vào vào chân INT1 (PD3). Khi nhấn tạo 1 xung cạnh xuống (giả sử SW lý tưởng).
▪ 2 LED 7 đoạn: dùng để hiển thị giá tiền cước tính theo đơn vị Ngàn đồng (giả sử lớn nhất là 99).
Hoạt động của mạch được mô tả như sau:
▪ Ban đầu chưa có khách thì hiển thị giá trị 00.
▪ Khi khách lên xe thì tài xế nhấn nút SW lần 1, xe chạy và tính tiền theo giá 1 Km là 3 Ngàn đồng
(giả sử là giá tiền không vượt quá 99 Ngàn đồng). Chú ý bắt đầu chở khách là đồng hồ nhảy 3 Ngàn
đồng, và cứ mỗi 1 Km thì tăng thêm 3 Ngàn đồng.
▪ Khi tới nơi đến, thì tài xế nhấn nút SW lần 2 để chốt giá tiền hiển thị cho khách.
▪ Khi khách trả tiền xuống xe thì tài xế nhấn nút SW lần 3 để hệ thống tính cước trở lại trạng thái ban
đầu (trạng thái xe chưa có khách).
Chương trình điều khiển được viết như sau:
.ORG
RJMP
.ORG
RJMP
.ORG
RJMP
.ORG
0
MAIN
0X0002
INT0_ISR
0X0004
INT1_ISR
0X0040
MAIN:
LDI
OUT
SBI
SBI
CBI
CBI
SBI
LDI
LDI
CALL
LOOP:CALL
RJMP
INIT_EXT:
…
DISPLAY:
…
INT0_ISR:
…
INT1_ISR:
…
R16,0XFF ;khởi tạo chân port cho hiển thị 2 LED 7 đoạn
DDRA, R16
DDRC, 0
DDRC, 1
PORTC, 0 ;khóa chốt U2
PORTC, 1 ;khóa chốt U3
PORTD, 3 ;dùng điện trở kéo lên bên trong cho SW
R17, 0
;R17 là biến đếm trạng thái cho ngắt từ SW
R18, 0
;R18 chứa số tiền cước xe
INIT_EXT ;cho phép dùng các ngắt liên quan
DISPLAY ;hiển thị giá trị R18 ra 2 LED 7 đoạn.
LOOP
;ctcon khởi tạo ngắt
;ctcon hiển thị giá trị R18 ra 2 LED 7 đoạn (tối đa 99)
;ISR ngắt ngoài INT0 để tính cước
;ISR ngắt ngoài INT1 khi có nhấn nút thay đổi trạng thái
MSSV: ................................. Họ và tên SV: ....................................................................................... Mã đề: 2 - Trang 7/8
1. (0.5đ) Viết chương trình con INIT_EXT có nhiệm vụ chọn kiểu ngắt ngoài INT0, INT1 theo cạnh
xuống và cho phép dùng ngắt INT1.
INIT_EXT:
LDI
STS
LDI
OUT
SEI
RET
R16, (1<<ISC01) | (1<<ISC11) ;ngắt INT0, INT1 cạnh xuống
EICRA, R16
R16, (1<<INT1)
;cho phép ngắt INT1
EIMSK, R16
;cho phép ngắt
2. (0.5đ) Viết chương trình ngắt INT0_ISR để tính cước: mỗi khi có 1 xung từ bộ đếm Km (tương
đương 1 Km) thì R18 được tăng 3 (giả sử giá trị lớn nhất là 99, SV không cần kiểm tra điều kiện này).
INT0_ISR:
PUSH R16
IN
R16, SREG
PUSH R16
LDI R16, 3
ADD R18, R16
POP R16
OUT SREG, R16
POP R16
RETI
;cất SREG vào stack
;cộng thêm cước 3 Ngàn mỗi 1 Km
3. (1.0đ) Viết chương trình ngắt INT1_ISR thay đổi trạng thái theo nút SW và thực thi tác vụ tương
ứng. Khi nhấn nút thì R17 tăng lên 1. R17 chỉ có 3 giá trị 0, 1, 2 ứng với 3 trạng thái. Nếu R17 đang
bằng 2 thì giá trị tiếp theo sẽ quay về 0. Ứng với mỗi trạng thái của R17, sẽ thực hiện các tác vụ sau:
▪ R17 = 0 ứng với trạng thái xe chưa có khách: thì cấm ngắt INT0, đặt R18 = 0 (giá cước bằng 0).
▪ R17 = 1 ứng trạng thái có khách lên xe: thì cho phép ngắt INT0, đặt R18 = 3 (giá cước bắt đầu từ 3).
▪ R17 = 2 ứng trạng thái khách tới nơi đến: cấm ngắt INT0 để chốt giá cước.
Cách làm:
Có thể viết gọn lại:
R17 ; tăng R17
;R17 có 3 giá trị 0,1,2
CPI R17, 3
BRNE S0
LDI R17, 0
INT1_ISR: INC
S0:
S1:
S2:
EXIT:
CPI R17, 0
BRNE S1
CBI EIMSK, INT0 ; R17=0
LDI R18, 0
RJMP EXIT
CPI R17, 1
BRNE S2
SBI EIMSK, INT0 ; R17=1
LDI R18, 3
RJMP EXIT
CBI EIMSK, INT0 ; R17=2
RETI
R17 ; tăng R17
;R17 có 3 giá trị 0,1,2
CPI R17, 3
BRNE S1
LDI R17, 0
CBI EIMSK, INT0 ; R17=0
LDI R18, 0
RJMP EXIT
CPI R17, 1
BRNE S2
SBI EIMSK, INT0 ; R17=1
LDI R18, 3
RJMP EXIT
CBI EIMSK, INT0 ; R17=2
RETI
INT1_ISR: INC
S1:
S2:
EXIT:
--- HẾT--MSSV: ................................. Họ và tên SV: ....................................................................................... Mã đề: 2 - Trang 8/8