TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA I Cálculo vectorial Prof. Edwin Collado Centro Regional de Azuero Universidad Tecnológica de Panamá INTRODUCCIÓN El cálculo vectorial, análisis vectorial o cálculo multivariable es un campo de las matemáticas referidas al análisis real multivariable de vectores en 2 o más dimensiones. Es un enfoque de la geometría diferencial como conjunto de fórmulas y técnicas para solucionar problemas muy útiles para la ingeniería y la física. Cuatro operaciones son importantes en el cálculo vectorial: • Gradiente: mide la tasa y la dirección del cambio en un campo escalar. El gradiente de un campo escalar es un campo vectorial. • Rotor o rotacional: mide la tendencia de un campo vectorial a rotar alrededor de un punto. El rotor de un campo vectorial es otro campo vectorial. • Divergencia: mide la tendencia de un campo vectorial a originarse o converger hacia ciertos puntos. La divergencia de un campo vectorial es un campo escalar. • Laplaciano: relaciona el "promedio" de una propiedad en un punto del espacio con otra magnitud. Este es un operador diferencial de segundo orden. Los conceptos que se presentan proporcionan un lenguaje adecuado para expresar ciertas ideas fundamentales sobre electromagnetismo o matemáticas en general. 2 LONGITUD, ÁREA Y VOLUMEN DIFERENCIALES Se definen en los sistemas de coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas. Sistemas de coordenadas cartesianas El desplazamiento diferencial ππ en el punto π es el vector del punto π(π₯, π¦, π§) al punto π΅(π₯ + ππ₯, π¦ + ππ¦, π§ + ππ§). El desplazamiento diferencial viene dado por Del punto P al Q tenemos ππ = ππ¦ππ¦ Del punto Q al S tenemos ππ = ππ¦ππ¦ + ππ§ππ§ Del punto D al Q tenemos ππ = ππ₯ππ₯ + ππ¦ππ¦ + ππ§ππ§ 3 LONGITUD, ÁREA Y VOLUMEN DIFERENCIALES El área superficial normal diferencial está dada por Puede definirse generalmente como La superficie ABCD tiene ππ = ππ¦ππ§ππ₯ , mientras que para la superficie PQRS tiene ππ = −ππ¦ππ§ππ₯ porque −ππ₯ es normal a PQRS. El volumen diferencial viene dado por 4 LONGITUD, ÁREA Y VOLUMEN DIFERENCIALES Sistemas de coordenadas cilíndricas El desplazamiento diferencial viene dado por El área superficial normal diferencial está dada por El volumen diferencial viene dado por 5 LONGITUD, ÁREA Y VOLUMEN DIFERENCIALES Sistemas de coordenadas esféricas El desplazamiento diferencial viene dado por El área superficial normal diferencial está dada por El volumen diferencial viene dado por 6 LONGITUD, ÁREA Y VOLUMEN DIFERENCIALES Ejemplo: Considere el objeto que se muestra en la figura. Calcule a) Longitud BC b) Longitud CD c) Área de superficie ABCD d) Área de superficie ABO e) Área de superficie AOFD f) 7 Volumen ABDCFO LONGITUD, ÁREA Y VOLUMEN DIFERENCIALES 8 LONGITUD, ÁREA Y VOLUMEN DIFERENCIALES 9 LONGITUD, ÁREA Y VOLUMEN DIFERENCIALES Ejemplo: Considere un cubo cuyos vértices están dado π΅(4, 0, 0), πΆ(4, 3, 0), π·(0, 3, 0), πΈ(0, 0, 4), πΉ(4, 0, 4), πΊ(4, 3, 4), y π»(0, 3, 4). Resuelva lo siguiente: a) Dibujo del objeto con la información dada. b) Longitud BC c) Longitud CD d) Área de la superficie ABCD e) Área de la superficie ABEF f) Área de la superficie AEHD g) Volumen del cubo ABCDEFGH 10 Revisión anual por los siguientes puntos: π΄ 0, 0, 0 , LONGITUD, ÁREA Y VOLUMEN DIFERENCIALES Ejemplo: Considere un hemisferio sólido de radio 5 unidades, ubicado sobre el plano π§ = 0. El sólido está definido en π coordenadas esféricas por: 0 ≤ π ≤ 5, 0 ≤ π ≤ y 0 ≤ ∅ ≤ 2π. Resuelva lo siguiente: 2 a) Dibujo del objeto con la información dada. b) Longitud desde el punto más alto de la esfera hasta la base. c) Longitud de circunferencia en la base. d) Área de la cara inferior en la basa. e) Área de la superficie curva del hemisferio. f) 11 Volumen del hemisferio sólido. Revisión anual INTEGRALES DE LÍNEA, SUPERFICIE Y VOLUMEN La integral de línea β« ππ β π΄ πΏΧ¬β¬es la integral del componente tangencial de A a lo largo de la curva L. Dado un campo vectorial A y una curva L, definimos la integral como la integral de línea de A alrededor de L Si la trayectoria de integración es una curva cerrada como abca en la figura, la ecuación se convierte en una integral de contorno cerrada que se denomina circulación de A alrededor de L. 12 INTEGRALES DE LÍNEA, SUPERFICIE Y VOLUMEN Dado un campo vectorial A, continuo en una región que contiene la superficie lisa S, definimos la integral de superficie o el flujo de A a través de S como Para una superficie cerrada (que define un volumen), que se denomina flujo neto saliente de A desde S. 13 INTEGRALES DE LÍNEA, SUPERFICIE Y VOLUMEN Definimos la integral como la integral de volumen del escalar ππ£ sobre el volumen v. El significado físico de una integral de línea, superficie o volumen depende de la naturaleza de la cantidad física representada por A o ππ£ . 14 INTEGRALES DE LÍNEA, SUPERFICIE Y VOLUMEN Ejemplo: Dado que πΉ = π₯ 2ππ₯ − π₯π§ππ¦ − π¦ 2ππ§ , calcule la circulación de F alrededor de la trayectoria (cerrada) que se muestra en la figura. 15 INTEGRALES DE LÍNEA, SUPERFICIE Y VOLUMEN Ejemplo: Dado que πΉ = π₯ 2ππ₯ − π₯π§ππ¦ − π¦ 2ππ§ , calcule la circulación de F alrededor de la trayectoria (cerrada) que se muestra en la figura. 16 INTEGRALES DE LÍNEA, SUPERFICIE Y VOLUMEN 17 INTEGRALES DE LÍNEA, SUPERFICIE Y VOLUMEN 18 INTEGRALES DE LÍNEA, SUPERFICIE Y VOLUMEN Ejemplo: Dado que πΉ = π₯ 2ππ₯ − π₯π§ππ¦ − π¦ 2ππ§ , calcule: a) La integral de superficie en las tres caras cuando π¦ = 0, π₯ = 1 y π§ = 1. b) La integral de volumen, asumiendo que ππ£ = ∇ β πΉ. 19 INTEGRALES DE LÍNEA, SUPERFICIE Y VOLUMEN Ejemplo: Considera una figura de radio de 2m y altura de 3m, cuyo eje central coincide con el eje π§. En coordenadas cilíndricas, el volumen del cilindro está definido como: 0 ≤ π ≤ 2, 0 ≤ π ≤ 2π y 0 ≤ π§ ≤ 3 . La figura percibe un campo vectorial está dado por: F = 2π aπ + 3ππ§ a π + 4π§ a π§ y un densidad volumétrica escalar dada por: ππ£ = 5ππ§ Calcule: a) Dibuje la figura. b) Calcule la circulación de F alrededor de la curva correspondiente a la circunferencia superior del cilindro en dirección antihoraria. c) Calcule el flujo de F a través de cada una de las superficies que delimitan el cilindro, con sus normales salientes. d) Calcule la cantidad total de la magnitud escalar contenida en el volumen del cilindro. 20 INTEGRALES DE LÍNEA, SUPERFICIE Y VOLUMEN Ejemplo: Considera la mitad superior de una esfera de radio 4 m, ubicada de forma que su centro está en el origen y π la base plana está en el plano π§ = 0. Especificamente, la figura está definida por 0 ≤ r ≤ 4, 0 ≤ π ≤ y 0 ≤ π < 2π. 2 En este escenario, existe un campo vectorial definido como: F = π 2 a π + π π ππ π a π + π πππ π a π y una densidad volumétrica escalar dada por: ππ£ = 2π π ππ π Calcule: a) Dibuje la figura. b) Calcule la circulación del campo F sobre la curva cerrada correspondiente al borde de la base plana en dirección antihoraria. c) Calcule el flujo del campo vectorial F saliendo de la hemiesfera a través de sus superficies. d) Calcule la cantidad total de la magnitud escalar contenida en el volumen de la figura. 21 OPERADOR DEL ∇ El operador del, escrito ∇, es el operador diferencial vectorial. En coordenadas cartesianas En coordenadas cilíndricas En coordenadas esféricas 22 OPERADOR DEL ∇ Este operador diferencial vectorial, también conocido como operador de gradiente, no es un vector en sí mismo, pero cuando opera sobre una función escalar, por ejemplo, se obtiene un vector. El operador del ∇ es útil para definir: • El gradiente de un escalar V, escrito como ∇π • La divergencia de un vector A, escrita como ∇ β π΄ • El rotacional de un vector A, escrito como ∇ × π΄ • El laplaciano de un escalar V, escrito como ∇2π 23 GRADIENTE DE UN ESCALAR El gradiente de un campo escalar en cualquier punto es la tasa máxima de cambio del campo en ese punto. El gradiente de un campo escalar V es un vector que representa tanto la magnitud como la dirección de la tasa máxima de aumento espacial de V. En la ingeniería térmica, puede representar la temperatura T en un material. El gradiente de la temperatura indica la dirección y la magnitud del flujo de calor. Si tienes un objeto metálico calentado en un extremo, el gradiente de temperatura te dirá cómo y hacia dónde se está moviendo el calor dentro del objeto. El gradiente es fundamental para analizar la transferencia de calor, la difusión de sustancias, y el diseño de sistemas de refrigeración y calefacción. 24 GRADIENTE DE UN ESCALAR En coordenadas cartesianas En coordenadas cilíndricas En coordenadas esféricas 25 GRADIENTE DE UN ESCALAR Propiedades fundamentales del gradiente de un campo escalar V: 1. La magnitud de ∇π es igual a la tasa máxima de cambio en V por unidad de distancia. 2. ∇π apunta en la dirección de la tasa máxima de cambio en V. 3. ∇π en cualquier punto es perpendicular a la superficie V constante que pasa por ese punto. 4. La proyección (o componente) de ∇π en la dirección de un vector unitario π es ∇π β π y se llama derivada direccional de V a lo largo de π. Esta es la tasa de cambio de V en la dirección de π. 5. Si π΄ = ∇π, se dice que V es el potencial escalar de A. 26 GRADIENTE DE UN ESCALAR Se deben tener en cuenta las siguientes fórmulas de cálculo de gradientes, que se pueden demostrar fácilmente: donde U y V son escalares y n es un entero. 27 GRADIENTE DE UN ESCALAR Ejemplo: Hallar el gradiente de los siguientes campos escalares: a) π = π −π§ π ππ2π₯ πππ βπ¦ b) π = π2π§ πππ 2π c) π = 10π π ππ2ππππ π 28 GRADIENTE DE UN ESCALAR Ejemplo: Hallar el gradiente de los siguientes campos escalares: a) π = π −π§ π ππ2π₯ πππ βπ¦ b) π = π2π§ πππ 2π c) π = 10π π ππ2ππππ π 29 GRADIENTE DE UN ESCALAR Ejemplo: Dado π = π₯ 2π¦ 2 + π₯π¦π§, calcule ∇W y la derivada direccional ππ/ππ en la dirección 3ππ₯ + 4ππ¦ + 12ππ§ en π(2, −1,0). 30 GRADIENTE DE UN ESCALAR Ejemplo: Dado π = π₯ 2π¦ 2 + π₯π¦π§, calcule ∇W y la derivada direccional ππ/ππ en la dirección 3ππ₯ + 4ππ¦ + 12ππ§ en π(2, −1,0). 31 DIVERGENCIA DE UN VECTOR Y TEOREMA DE DIVERGENCIA La divergencia es una medida escalar que describe cómo un campo vectorial se dispersa o se concentra en un punto dado en el espacio. La divergencia de A en un punto dado P es el flujo saliente por unidad de volumen a medida que el volumen se contrae alrededor de P. donde βπ£ es el volumen encerrado por la superficie cerrada S en la que se encuentra P. 32 DIVERGENCIA DE UN VECTOR Y TEOREMA DE DIVERGENCIA La figura (a) muestra que la divergencia de un campo vectorial en el punto P es positiva porque el vector diverge (o se dispersa) en P. En la figura (b) un campo vectorial tiene divergencia (o convergencia) negativa en P, y en la figura (c) un campo vectorial tiene divergencia cero en P. La divergencia es útil en la conservación de la masa, es decir, asegura que la cantidad de fluido que entra en un volumen es igual a la cantidad que sale. Es esencial en la ingeniería civil para diseñar sistemas de tuberías, en la ingeniería aeronáutica para entender el flujo de aire alrededor de las alas, y en muchas otras aplicaciones relacionadas con la dinámica de fluidos. 33 DIVERGENCIA DE UN VECTOR Y TEOREMA DE DIVERGENCIA En coordenadas cartesianas En coordenadas cilíndricas En coordenadas esféricas 34 DIVERGENCIA DE UN VECTOR Y TEOREMA DE DIVERGENCIA Propiedades de la divergencia de un campo vectorial: a) Produce un campo escalar (porque interviene el producto escalar). b) ∇ β π΄ + π΅ = ∇ β π΄ + ∇ β π΅ c) ∇ β ππ΄ = π∇ β π΄ + π΄ β ∇π El teorema de divergencia establece que el flujo total saliente de un campo vectorial A a través de la superficie cerrada S es el mismo que la integral de volumen de la divergencia de A. El teorema se aplica a cualquier volumen v delimitado por la superficie cerrada S tal como el que se muestra en la figura. 35 DIVERGENCIA DE UN VECTOR Y TEOREMA DE DIVERGENCIA Ejemplo: Determinar la divergencia de estos campos vectoriales: a) π = π₯ 2π¦π§ππ₯ + π₯π§ππ§ b) π = ππ πππππ + π2π§ππ + π§πππ πππ§ 1 c) π = π2 πππ πππ + ππ ππππππ πππ + πππ πππ 36 DIVERGENCIA DE UN VECTOR Y TEOREMA DE DIVERGENCIA Ejemplo: Determinar la divergencia de estos campos vectoriales: a) π = π₯ 2π¦π§ππ₯ + π₯π§ππ§ b) π = ππ πππππ + π2π§ππ + π§πππ πππ§ 1 c) π = π2 πππ πππ + ππ ππππππ πππ + πππ πππ 37 DIVERGENCIA DE UN VECTOR Y TEOREMA DE DIVERGENCIA Ejemplo: Si πΊ = 10π −2π§ (πππ + ππ§ ), determine el flujo de πΊ que sale de toda la superficie del cilindro π = 1, 0 ≤ π§ ≤ 1. Confirme el resultado utilizando el teorema de divergencia. 38 DIVERGENCIA DE UN VECTOR Y TEOREMA DE DIVERGENCIA Ejemplo: Si πΊ = 10π −2π§ (πππ + ππ§ ), determine el flujo de πΊ que sale de toda la superficie del cilindro π = 1, 0 ≤ π§ ≤ 1. Confirme el resultado utilizando el teorema de divergencia. 39 DIVERGENCIA DE UN VECTOR Y TEOREMA DE DIVERGENCIA 40 ROTACIONAL (CURL) DE UN VECTOR Y TEOREMA DE STOKES El rotacional (o curl en inglés) de un vector mide la tendencia de un campo vectorial a rotar o a girar alrededor de un punto en el espacio. Si el rotacional es cero, el campo es irrotacional en ese punto. A diferencia de la divergencia, que produce un escalar, el rotacional produce otro vector que representa la circulación o el giro del campo alrededor de ese punto. El rotacional de A es un vector axial (o rotacional) cuya magnitud es la circulación máxima de A por unidad de área cuando el área tiende a cero y cuya dirección es la dirección normal del área cuando el área está orientada para hacer máxima la circulación. donde el área βπ está limitada por la curva πΏ y ππ es el vector unitario normal a la superficie βπ y se determina 41 utilizando la regla de la mano derecha. ROTACIONAL (CURL) DE UN VECTOR Y TEOREMA DE STOKES En la ingeniería eléctrica, si A es el campo eléctrico, el rotacional ∇ × π΄ está relacionado con el cambio temporal del campo magnético, según las leyes de Maxwell. Este concepto es crucial para entender cómo las corrientes eléctricas inducen campos magnéticos. El rotacional es vital en electromagnetismo para el diseño de motores eléctricos, generadores, y transformadores. También es esencial en la dinámica de fluidos para describir el vorticismo en un flujo, como el giro de un fluido alrededor de un eje, lo cual es crítico en el diseño de sistemas de propulsión y aerodinámica. transferencia de calor. 42 ROTACIONAL (CURL) DE UN VECTOR Y TEOREMA DE STOKES En coordenadas cartesianas En coordenadas cilíndricas En coordenadas esféricas 43 ROTACIONAL (CURL) DE UN VECTOR Y TEOREMA DE STOKES Propiedades del rotacional de un campo vectorial: a) El rotacional de un campo vectorial es otro campo vectorial. b) ∇× π΄+π΅ =∇×π΄+∇×π΅ c) ∇× π΄×π΅ = π΄ ∇βπ΅ −π΅ ∇βπ΄ + π΅β∇ A− π΄β∇ B d) ∇ × ππ΄ = V∇ × π΄ + V∇ × π΄ e) La divergencia del rotacional de un campo vectorial se anula; es decir, ∇ β ∇ × π΄ = 0. f) El rotacional del gradiente de un campo escalar se anula; es decir, ∇ × ∇Y = 0 o ∇ × ∇= 0. 44 ROTACIONAL (CURL) DE UN VECTOR Y TEOREMA DE STOKES El teorema de Stokes establece que la circulación de un campo vectorial π΄ alrededor de una trayectoria (cerrada) L es igual a la integral de superficie del rotacional de A sobre la superficie abierta S limitada por L, siempre que π΄ y ∇ × π΄ sean continuos en S. 45 DIVERGENCIA DE UN VECTOR Y TEOREMA DE DIVERGENCIA Ejemplo: Determinar el rotacional de estos campos vectoriales: a) π = π₯ 2π¦π§ππ₯ + π₯π§ππ§ b) π = ππ πππππ + π2π§ππ + π§πππ πππ§ 1 c) π = π2 πππ πππ + ππ ππππππ πππ + πππ πππ 46 DIVERGENCIA DE UN VECTOR Y TEOREMA DE DIVERGENCIA Ejemplo: Determinar el rotacional de estos campos vectoriales: a) π = π₯ 2π¦π§ππ₯ + π₯π§ππ§ b) π = ππ πππππ + π2π§ππ + π§πππ πππ§ 1 c) π = π2 πππ πππ + ππ ππππππ πππ + πππ πππ 47 DIVERGENCIA DE UN VECTOR Y TEOREMA DE DIVERGENCIA Ejemplo: Si π΄ = ππππ πππ + π πππππ , evalúe β« ππ β π΄ Χ―β¬alrededor de la trayectoria que se muestra en la figura. Confirme esto utilizando el teorema de Stokes. 48 DIVERGENCIA DE UN VECTOR Y TEOREMA DE DIVERGENCIA Ejemplo: Si π΄ = ππππ πππ + π πππππ , evalúe β«ππ β π΄ Χ―β¬ alrededor de la trayectoria que se muestra en la figura. Confirme esto utilizando el teorema de Stokes. 49 DIVERGENCIA DE UN VECTOR Y TEOREMA DE DIVERGENCIA 50 LAPLACIANO DE UN ESCALAR El laplaciano de un escalar es una medida de la divergencia del gradiente de la función, lo que lo convierte en una herramienta poderosa para analizar cómo cambia una función en un entorno tridimensional. El laplaciano es una operación diferencial aplicada a una función escalar que resulta en otra función escalar. Esta operación está dada por ∇2π. El laplaciano mide cómo la función se distribuye localmente en el espacio. Por ejemplo, si la función representa la temperatura en un punto del espacio, el laplaciano de te dirá si hay un flujo neto de calor hacia ese punto o alejándose de él. Si el laplaciano es positivo, el punto es un mínimo local en la función; si es negativo, es un máximo local. El laplaciano es utilizado en la ecuación de difusión de calor para predecir la distribución de temperatura en materiales, en la ecuación de Poisson para resolver problemas de potencial eléctrico en la ingeniería eléctrica, y en muchos otros campos. Es especialmente útil en el análisis de fenómenos de dispersión, difusión y oscilaciones en sistemas dinámicos. 51 LAPLACIANO DE UN ESCALAR En coordenadas cartesianas En coordenadas cilíndricas En coordenadas esféricas 52 LAPLACIANO DE UN ESCALAR Se dice que un campo escalar V es armónico en una región dada si su laplaciano se anula en esa región. En otras palabras, si Ecuación de Laplace También es posible definir el Laplaciano de un vector A 53 LAPLACIANO DE UN ESCALAR Ejemplo: Encuentre el laplaciano de los siguientes campos escalares: a) π = π −π§ π ππ2π₯ πππ βπ¦ b) π = π2π§ πππ 2π c) π = 10π π ππ2ππππ π 54 LAPLACIANO DE UN ESCALAR Ejemplo: Encuentre el laplaciano de los siguientes campos escalares: a) π = π −π§ π ππ2π₯ πππ βπ¦ b) π = π2π§ πππ 2π c) π = 10π π ππ2ππππ π 55 LAPLACIANO DE UN ESCALAR 56 CLASIFICACIÓN DE CAMPOS VECTORIALES Un campo vectorial se caracteriza únicamente por su divergencia y su rotacional. Ni la divergencia ni el rotacional de un campo vectorial son suficientes para describir completamente el campo. Todos los campos vectoriales se pueden clasificar en términos de su divergencia o rotacional nulos o no nulos de la siguiente manera: 57 CLASIFICACIÓN DE CAMPOS VECTORIALES Se dice que un campo vectorial A es solenoidal (o sin divergencia) si Se dice que un campo vectorial A es irrotacional (o potencial) si 58
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