Thiết kế công nghệ
I.
Chế tạo và trang bị
1. Mắt xích
- Phần thân mắt xích được cắt từ thép ống hộp 15x35x1 (mm) được bo các góc 1 (mm) của nhà
cung cấp Thép ống Hòa Phát. Được cắt thành từng đoạn 100 (mm). Chất liệu thép mạ kẽm, đảm
bảo độ bền cơ học.
- Phần ống nối được làm từ thép ống 12.7x1 (mm) của nhà cung cấp Thép ống Hòa Phát. Được
cắt đoạn 45 (mm) và hàn trực tiếp (như bản vẽ) vào 2 đầu thân bằng phương pháp hàn que
(máy hàn Jasic ARC 250). Chất liệu thép mạ kẽm.
- Phần vây cá được cắt ra từ thép ống với kích thước như bản vẽ. Hàn vào thân.
- Trục nối được làm từ thép C45 có độ bền cao, đảm bảo mọi ứng suất và dây xích được nối liền
mạch
- Bạc lót được chế tạo với vỏ ngoài làm bằng thép C8s, bên trong bằng hợp kim đồng BCuPb30.
Mặt tiếp giáp trục nối có độ nhám Ra ≤ 2,50 mm theo TCVN 2511-78.
- Các mối hàn được mài nhẵn.
2. Cụm thân xe
- Phần thân trên được ghép từ 3 tấm thép là tấm trên 970x760 (mm) và 2 tấm bên 970x180 (mm)
có độ dày 7 (mm) (tham khảo bản vẽ). Thép tấm có chất liệu thép C45, có độ cứng đảm bảo cho
thân không bị biến dạng trong mọi điều kiện.
- Phần dưới (đáy) xe được ghép từ 5 tấm thép là tấm dưới (đáy) 850x466 (mm), 2 tấm nghiêng
466x85(mm) và 2 tấm trước-sau 466x120 (mm) có độ dày 7 (mm). Chế tạo bằng thép C45.
- Các pad nối thân, pad lắp accquy, pad đỡ motor được chế tạo bằng thép mạ kẽm.
- Các bulong và đai ốc ghép nối được làm bằng thép C45. Lỗ khoan, kích thước bulong và đai ốc
được thể hiện trên bản vẽ.
- Các mối hàn được mãi nhẵn.
3. Bánh xe
- Bánh xe chủ động và bánh trước có đường kính 100 (mm), đường kính lỗ trong 20 (mm) với
phần mâm bằng hợp kim chịu lực. Phần vỏ ngoài làm bằng cao su tổng hợp, được xẻ các rãnh
đảm bảo độ ma sát nghỉ cần thiết kéo xích chuyển động. Bánh được cung cấp từ nhà phân phối
Vina Wheel.
- Riêng đối với bánh trước phải lắp thêm ổ bi 399 (vòng ngoài 20mm, vòng trong 9mm) đảm
bảo chuyển động mượt mà
- Bánh xe căng xích dưới có đường kính 90 (mm). Bánh xe đỡ xích trên có 30 (mm). Cả 2 đều
được chế tạo bằng nhưa PU.
- Ốp mặt bánh chủ động được cắt từ thép tấm C45. Đường kính trong và ngoài lần lượt là 60
(mm) và 20 (mm). Độ dày 2 (mm).
- Các bánh chặn được cắt từ thép tấm C45 với đường kính 140 (mm) và độ dày là 5 (mm).
4. Thanh ngang
- Thanh ngang được chế tạo từ thép ống hộp Hòa Phát với kích thước 30x20x1 (mm). Được cắt
thành đoạn ngang dài 710 (mm). Chất liệu thép mạ kẽm.
- Các pad nối phuộc được cắt từ thép tấm mạ kẽm dày 1 (mm). Hàn vào thân thanh ngang như
bản vẽ.
- Đục lỗ đúng kích thước trên bản vẽ.
- Các mối hàn được mài nhẵn.
5. Pad (chân) căn xích:
- Pad được chế tạo với thông số kích thước và sai số như bản vẽ. Chất liệu thép hợp kim cứng
40Cr.
- Pad được mài các viền để tránh độ sắt
6. Cụm bánh trước:
- Đệm cố định ngang trục được làm bằng khối hộp kích thước 28x18 (mm), để lắp chặt vừa với
đầu lỗ thanh ngang. Đệm được khoét lỗ 10 (mm) để lắp trục.
- Trục được chế tạo từ thép C45 chắc chắn, được tiện với hình như bản vẽ.
- Lò xo được chế tạo bằng thép crom vanadi có đặc tính đàn hồi cao. Được nhiệt luyện trước khi
quấn nguội và sau khi quấn ram lại. Lò xo có thông số hình học:
o Chiều cao ban đầu H0: 64 mm
o Số vòng n0: 6,2 vòng
o Bước lò xo p: 10 mm
- Đòn ngang bánh có kích thước đường kính là 9 (mm), đầu được tiện như bulong lục giác 10
(mm) và đầu cuối được chạy ren. Vật liệu chế tạo là thép C45,
7. Trục bánh chủ động: Được tiên với đường kính trục 20 (mm). Phần nối trục với motor có hình
dạng trục có then, được tiện đảm bảo bao kín và lắp chặt với trục motor.
8. Motor, accquy, mạch điều khiển và phuộc: đặt hang
- Accquy của nhà cung cấp Electronic Car Part Company.
- Motor của nhà cung cấp ATO.
- Mạch điều khiển và phuộc đặt hàng từ nhà cung cấp địa phương.
II.
Lắp đặt
Bước 1 : Lắp cụm thân
-
Lắp accquy vào thân dưới: đặt accquy vào đúng vị trí như bản vẽ, đặt pad cố định accquy và xiết
chặt các bulong của pad vào các đai ốc.
Dán hộp mạch điều khiển vào thân dưới bằng keo chuyên dung (vì có kích thước nhỏ và trọng
lượng không đáng kể).
Lắp pad đỡ motor với thân dưới: đặt pad vào đúng vị trí cố định như bản vẽ, lắp bulong và xiết
chặt với đai ốc.
Lắp đèn vào mặt trước.
Nối dây điện: nối dây điện từ accquy sang bộ điều khiển và từ bộ điều khiển sang đèn và motor.
Lắp 2 motor vào thân trên: đưa trục của motor qua lỗ trục chủ động. Cố định motor bằng 2
bulong trên rồi xiết chặt với đai ốc để 2 motor và thân trên liền khối.
Lắp các bulong trục đỡ đường kính 8 (mm) vào các lỗ ở thân bên để chờ.
Cuối cùng là lắp thân trên với thân dưới: Đặt 2 motor vào đúng vị trí 2 pad và các mép của 2
thân phải trùng với nhau. Khi đúng vị trí các bộ phận đặt 8 pad nối thân vào đúng vị trí như bản
vẽ, lắp các bu long cố định rồi xiết chặt vào các đai ốc. Ta hoàn thành cụm thân,
Bước 2: Lắp cụm bánh xích 2 bên
1. Lắp cụm pad chân và các bánh căng – đỡ xích:
- Lắp phuộc vào thanh ngang: đưa đầu phuộc vào pad lắp phuộc trên thanh ngang, cố định bằng
bulong đường kính 3 (mm) rồi xiết chặt bằng đai ốc. Tổng cộng có 6 phuộc chia ra 3 phuộc ở
mỗi bên bánh.
- Lắp pad chân với thanh ngang: đưa pad vào vị trí như bản vẽ, lót các roong đền giữa pad và
thanh ngang. Cố định pad bằng bulong đường kính 6 (mm) rồi xiết chặt bằng đai ốc. Tổng cộng
có 12 pad chân chia ra 3 cặp mỗi bên.
- Lắp bánh căng xích: Lắp theo thứ tự bánh căng xích và đệm vào trục đường kính 10 (mm). Sau
đó lắp cụm này vào 2 lỗ cặp pad cần lắp, rồi cho tiếp đệm và bánh còn lại vào trục. Xiết vừa phải
bằng đai ốc (sao cho các bánh xe chuyển động được).
- Lắp bánh đỡ: tương tự lắp theo thứ tự bánh đỡ và đệm vào trục đường kính 6 (mm). Sau đó
cho trục đi qua lỗ pad ngoài lỗ đuôi phuộc và lỗ pad trong theo thứ tự. Cho tiếp đệm và bánh
còn lại vào rồi xiết vừa phải bằng đai ốc (sao cho các bánh xe chuyển động được).
2. Lắp cụm bánh trước:
- Lắp lò xo vào trục rồi lắp trục vào đệm. Hàn 2 đầu lò xo vào đệm và phần gá của trục.
- Lắp đệm vào thanh ngang: Lắp chặt đệm vào thanh ngang sao cho phần nhô ra không quá 20
(mm).
- Lắp ổ bi vào bánh cao su trước. Sau đó lắm theo thứ tự vào đòn (trục) bánh xe đường kính 9
(mm) là bánh chặn, ốp ngoài bánh cao su, bánh cao su, ốp trong bánh cao su, đệm bánh trước.
Luồng đòn qua lỗ trục lò xo và tương tự lắp theo thứ tự ngược lại các bánh phía bên kia.
- Cuối cùng xiết đai ốc vừa phải, đảm bảo cho bánh quay được.
3. Lắp cụm bánh chủ động:
- Các chi tiết được lắp theo thứ tự là bánh chặn, ốp ngoài bánh cao su, bánh cao su, ốp trong
bánh cao su, đệm bánh chủ động vào trục bánh chủ động đường kính 20 (mm).
- Luồng cụm chi tiết qua lỗ thanh ngang, sau đó lắp cụm bánh còn lại theo thứ tự ngược lại.
- Xiết vừa phải đai ốc ở đầu trục.
- Lưu ý các chi tiết bánh được lắp chặt với trục bằng công cụ chuyên dung.
4. Lắp các mắt xích thành dây xích:
- Lắp bạc lót vào các ống nối, đưa 2 mắt xích vào đúng vị trí và trục nối luồng qua 2 ống nối của 2
mắt xích.
- Tương tự làm thành dây xích dài với tổng cộng 43 mắt xích mỗi bên bánh.
5. Lắp dây xích với khung xương bánh (cụm bánh):
- Luồng dây xích sao cho vây xích nằm chính giữa các cặp bánh căng xích, cặp bánh trước, các cặp
bánh đỡ, và cặp bánh chủ động. Lắp sao cho dây xích nằm giữa và không chạm vào 4 bánh chặn.
- Đặt đầu nối của mắt xích đầu và cuối vào đúng vị trí, luồng trục nối vào các ống nối của 2 mắt
xích.
- Lưu ý: các trục nối có đầu tù 1 bên và được lắp đảo chiều liên tục từng mắt xích để tránh bị tuột
xích khi di chuyển.
Bước 3: Lắp 2 cụm bánh xích vào 2 bên thân:
-
Lắp chặt trục chủ động của bánh chủ động vào trục motor sao cho đúng then và bao kín trục
motor.
-
Trục đỡ đường kính 8 (mm) từ mặt bên thân xe được lắp luồng qua đệm cố định, qua thanh
ngang cố định cụm bánh. Cuối cùng xiết các đai ốc chặt vào các bulong.
Lưu ý: Khi mở và lắp đặt các chi tiết, ta dùng cờ lê, mỏ lết, lục giác và các dụng cụ chuyên dùng.
III.
Bão dưỡng
1. Các hư hỏng thường gặp:
- Xe có thể bị đứt xích hoặc tuột xích cho các mối hàn xích lâu ngày bị ô xi hóa
- Các điểm ma sát lâu ngày có thể bị mài mòn và cần được thay thế như xích các trục nối, các ổ bi,
các bánh căng – đỡ, bánh chủ động và bánh trước.
- Hư hỏng về mạch điện: hết bình accquy, dây điện đứt, cháy bóng đèn,…
2. Bão dưỡng:
- Tra dầu nhớt vào các chỗ cần chuyển động mượt mà.
- Thay thế các chi tiết hư hỏng.