SIMULACIÓN
EJERCICIO 1
EJERCICIO 2
1ER METODO
2DO METODO
LGR
EJERCICIO 3
LGR
2DO METODO
CONCLUSIONES
Al comparar ambos métodos, se observa que Ziegler-Nichols es rápido y fácil de aplicar, pero genera sobrepicos altos
(30-50%) porque no considera parámetros de diseño como amortiguamiento o tiempo de establecimiento. Esto puede
provocar oscilaciones y saturación en los actuadores. En cambio, el método del Lugar Geométrico de las Raíces (LGR)
permite ajustar el sistema con mayor precisión, controlando el sobrepicos (5-10%) y garantizando estabilidad al ubicar
los polos según especificaciones.
En las simulaciones, Ziegler-Nichols muestra señales de control con picos abruptos, mientras que LGR produce una
respuesta más suave y predecible. Además, LGR es más robusto frente a perturbaciones y ruido, ya que permite ajustar
márgenes de fase y ganancia. Sin embargo, requiere un modelado más detallado y cálculos complejos.
Ziegler-Nichols es útil para prototipado rápido, pero no recomendable para sistemas con requisitos estrictos.
LGR ofrece mayor precisión y control, ideal para aplicaciones críticas donde el sobreimpulso y la estabilidad son
prioritarios.
- Para mejorar el desempeño, se puede usar Ziegler-Nichols como punto de partida y luego afinar con LGR.