Betriebsanleitung
V1.5.0
Universalinterface UNI5A
Bitte Bedienungsanleitung vor erster Inbetriebnahme lesen
Sicherheitshinweise beachten
Zum zukünftigen Nachschlagen aufbewahren
V1.5.0_DE | Stand: 2019-07-12
MAN-1019DE | SKSde.28.02.17.ot.ot.v1.5.0
1 Zu dieser Bedienungsanleitung
SKS Welding Systems
Inhaltsverzeichnis
1. Zu dieser Bedienungsanleitung ........................................................................................................................... 5
1.1. Zielgruppe .................................................................................................................................................... 5
1.2. Ziel der Bedienungsanleitung....................................................................................................................... 5
1.3. Geltungsbereich der Bedienungsanleitung .................................................................................................. 5
1.4. Überblick über dieses Dokument ................................................................................................................. 5
2. Hinweise zur Darstellung von Warn- und Sicherheitshinweisen ......................................................................... 6
2.1. Hinweis auf die handlungsbezogenen Warnhinweise ................................................................................. 6
2.2. Definition von Warnhinweisen .................................................................................................................... 6
2.3. Definition von Sicherheitshinweisen............................................................................................................ 6
2.4. Definition von Signalworten ........................................................................................................................ 7
2.5. Sicherheitszeichen ....................................................................................................................................... 7
2.6. Symbole ........................................................................................................................................................ 7
3. Warnhinweise ...................................................................................................................................................... 8
4. Zu Ihrer Sicherheit ............................................................................................................................................... 9
4.1. Bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................................................................. 9
4.2. Produktsicherheit ......................................................................................................................................... 9
4.3. Gefahren bei Fehlanwendung des Gerätes.................................................................................................. 9
4.4. Organisatorisches, Personelles .................................................................................................................. 10
4.4.1. Sicherheitshinweise für Bediener ....................................................................................................... 10
4.4.2. Aufbewahrung der Bedienungsanleitung ........................................................................................... 10
4.4.3. Technischer Zustand des Gerätes ....................................................................................................... 10
4.4.4. Verbot von Umbauten und Veränderungen am Gerät ....................................................................... 10
4.4.5. Reparatur ............................................................................................................................................ 10
4.4.6. Meldepflicht für Störungen und Schäden ........................................................................................... 10
4.4.7. Graphische Darstellung des Produkts ................................................................................................. 11
4.4.8. Fortlaufende Verbesserung der Bedienungsanleitung ....................................................................... 11
4.4.9. Name des Verkäufers bei Weiterveräußerung ................................................................................... 11
4.4.10. Urheberrecht..................................................................................................................................... 11
5. Wichtige Hinweise zu den Universalinterfaces UNI5A...................................................................................... 12
5.1. Funktion ..................................................................................................................................................... 12
6. Anordnung des Universalinterfaces UNI5A im Roboterschweißsystem ........................................................... 13
6.1. Anordnung des Universalinterfaces UNI5A ............................................................................................... 13
7. Ausführungen .................................................................................................................................................... 14
7.1. Universalinterfaces UNI5A ......................................................................................................................... 14
7.2. Bezeichnung der Teile für UNI5A .............................................................................................................. 15
7.3. Funktion der LEDs im Schweißbetrieb ....................................................................................................... 16
7.4. Technische Daten ....................................................................................................................................... 17
7.4.1. Energieversorgung .............................................................................................................................. 17
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Bedienungsanleitung zu UNI5A
1 Zu dieser Bedienungsanleitung
SKS Welding Systems
7.4.2. Schnittstellen....................................................................................................................................... 17
7.5. Identifizierung des Produktes .................................................................................................................... 17
8. Installation ......................................................................................................................................................... 18
8.1. Geliefertes Normalzubehör........................................................................................................................ 18
8.1.1. Auslieferungszustand .......................................................................................................................... 18
8.2. UNI5A in Roboterschrank einbauen........................................................................................................... 19
9. Bedienung ......................................................................................................................................................... 20
9.1. Erklärung der Konfiguration ....................................................................................................................... 20
9.2. Signal – Zeit – Diagramme.......................................................................................................................... 21
9.3. Parameteranwahl ....................................................................................................................................... 22
9.3.1. Gruppenanwahl................................................................................................................................... 22
9.3.2. Teileanwahl binär (4111, 4211, 4411) ................................................................................................ 23
9.3.3. Teileanwahl analog mit binärer Zehnerstelle (4441) .......................................................................... 24
9.3.4. Teileanwahl analog 0-12,4V (4451)..................................................................................................... 25
9.3.5. Teileanwahl analog 0-9,3V (4461)....................................................................................................... 26
9.3.6. Programmanwahl binär (4111) ........................................................................................................... 27
9.3.7. Programmanwahl digital (4211).......................................................................................................... 27
9.3.8. Programmanwahl analog (4411) (4441) ............................................................................................. 28
9.4. Abfrage der Anlagenkonfiguration............................................................................................................. 29
9.5. Programmierung Universalinterface UNI5................................................................................................. 30
9.5.1. Programmiermodus ............................................................................................................................ 30
9.6. Funktion VERZÖGERTE ALARMMELDUNG .......................................................................................................... 31
9.6.1. Beschreibung ....................................................................................................................................... 31
9.6.2. Funktion .............................................................................................................................................. 31
9.6.3. Signalverlauf ohne Belegung von Klemme 1 ....................................................................................... 32
9.6.4. Signalverlauf mit Belegung von Klemme 1.......................................................................................... 32
9.7. Schaltpläne ................................................................................................................................................. 34
9.7.1. Schematische Darstellung ................................................................................................................... 34
9.7.2. UNI5A (4111): Q6/Q8 Serie, binäre Teil-Progr-Anwahl (Artikelnummer 77-8011-00 + Artikelnummer
77-8011-08) ................................................................................................................................................... 35
9.7.3. UNI5A (4111) binär: Q6/Q8 Serie, mit Drahtrückzug, an Motoman XRC2/NX100 (Artikelnummer 778011-13) ........................................................................................................................................................ 36
9.7.4. UNI5A (4111): Q6/Q8 Serie, binäre Teile- Progr.-Anwahl an FANUC RJ3IC (Artikelnummer 77-800184) ................................................................................................................................................................. 37
9.7.5. UNI5A (4111): Q6/Q8 an Motoman XRC/NX100, binäre Teile-Prgr. Anwahl (Artikelnummer 77-801106) ................................................................................................................................................................. 38
9.7.6. UNI5A (4211): SPS digitale Programmanwahl (Artikelnummer 77-8011-14) ..................................... 39
9.7.7. UNI5A (4411): Q6/Q8p an ABB analog (Artikelnummer 77-8011-08-01) ........................................... 40
9.7.8. UNI5A (4441): Q6/Q8 an Motoman RG (Artikelnummer 77-8011-08-02).......................................... 41
9.7.9. UNI5A (4441): Q6/Q8 an Motoman RX (Artikelnummer 77-8011-08-03) .......................................... 42
Bedienungsanleitung zu UNI5A
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1 Zu dieser Bedienungsanleitung
SKS Welding Systems
9.7.10. UNI5A (4441): Q6/Q8 an Motoman ERC (Artikelnummer 77-8011-09) ........................................... 43
9.7.11. UNI5A (4451): Yaskawa XRC (MEW02-1) (Artikelnummer 77-8011-02) ........................................... 44
9.7.12. UNI5A (4451): Yaskawa XRC analog (XEW01-1) (Artikelnummer 77-8011-03) ................................ 45
9.7.13. UNI5A (4461): SPS analog ................................................................................................................. 46
9.7.14. UNI5A (4461): Q6/Q8 an FANUC, analoge Teile- Progr.-Anwahl (Artikelnummer 77-8001-82)....... 47
10. Instandsetzung ................................................................................................................................................ 48
11. Entsorgung ...................................................................................................................................................... 48
12. Index ................................................................................................................................................................ 49
13. Abbildungsverzeichnis .................................................................................................................................... 50
14. Für Ihre Notizen............................................................................................................................................... 51
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Bedienungsanleitung zu UNI5A
1 Zu dieser Bedienungsanleitung
SKS Welding Systems
1. Zu dieser Bedienungsanleitung
1.1. Zielgruppe
Diese Bedienungsanleitung richtet sich an Personen, die für das Anschließen, die Montage, die
Inbetriebnahme, die Bedienung, die Wartung und die Instandsetzung des Universalinterfaces UNI5A
zuständig sind.
Lesen Sie bitte diese Bedienungsanleitung vollständig durch, bevor Sie die Roboterschweißanlage aufstellen.
Angaben zu Qualifikation, Ausbildung und Schulung entnehmen Sie bitte dem Abschnitt Organisatorisches,
Personelles.
1.2. Ziel der Bedienungsanleitung
Die vorliegende Bedienungsanleitung liefert Ihnen einen Überblick über die Vorgehensweise beim
Anschließen, Montieren, Inbetriebnehmen, Bedienen, Warten und Instandsetzen des Universalinterfaces
UNI5A. Diese Bedienungsanleitung hilft Ihnen, die Schweißkomponenten sicher und sinnvoll anzuordnen.
Es werden auch praktische Hinweise berücksichtigt, damit ein sicherer Betrieb der Roboterschweißanlage
gewährleistet wird.
1.3. Geltungsbereich der Bedienungsanleitung
Diese Bedienungsanleitung gilt nur für das Universalinterface UNI5A, das in Eindraht- und
Doppeldrahtanwendung für Metall-Schutzgasschweißen eingesetzt werden.
Wenn Sie Informationen zur Funktionsweise des Gesamtsystems benötigen, lesen Sie bitte die
Gesamtanleitung für das Schweißsystem.
1.4. Überblick über dieses Dokument
Diese Bedienungsanleitung bietet Ihnen alle Informationen, um das Universalinterface UNI5A gemäß den
Sicherheitsvorschriften aufzustellen und somit den sicherer Betrieb der Roboterschweißanlage zu
gewährleisten.
Nach den Hinweisen zur Darstellung von Warn- und Sicherheitshinweisen wird auf die folgenden Punkte
näher eingegangen:
•
•
•
•
•
•
Wichtige Hinweise zum Interface
Gerätebeschreibung
Inbetriebnahme
Bedienung
Instandsetzung
Entsorgung
Bedienungsanleitung zu UNI5A
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2 Hinweise zur Darstellung von Warn- und Sicherheitshinweisen
SKS Welding Systems
2. Hinweise zur Darstellung von Warn- und
Sicherheitshinweisen
Im folgenden Abschnitt wird die Darstellung von:
▪ Warnhinweisen
▪ Signalworten
▪ Sicherheitszeichen
▪ Symbolen
erklärt.
Sicherheitsvorschriften dienen nicht zu Ihrer Belästigung, sondern zu Ihrem Schutz.
Lesen Sie die Bedienungsanleitung vollständig durch und befolgen Sie die Handlungsanweisungen.
Wenn Sie Informationen zur Funktion des Gesamtsystems benötigen, lesen Sie bitte die Gesamtanleitung für
das Schweißsystem.
2.1. Hinweis auf die handlungsbezogenen Warnhinweise
Im Kapitel Warnhinweise sind allgemein gültige und generell zu beachtende Sicherheitshinweise aufgeführt.
Spezifische, handlungs- oder situationsbezogene Sicherheitshinweise sind vor dem entsprechenden
Handlungsschritt und/oder in einem situationsbeschreibenden Kapitel platziert.
2.2. Definition von Warnhinweisen
VORSICHT!
Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation.
Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte oder geringfügige
Verletzungen (vollständiges Abheilen ohne Folgeverletzungen) oder
Sachschaden die Folge sein.
2.3. Definition von Sicherheitshinweisen
HINWEIS
Bezeichnet allgemeine Informationen mit der Gefahr von Sachschäden
und ohne die Gefahr körperlicher Verletzung. Nichtbeachten führt zu
einer Störung im Umgang mit dem Produkt, welches in Ausnahmefällen
zu einem geringen Sachschaden führen kann.
INFORMATION
Allgemeine Informationen und Hinweise zur optimalen Nutzung des
Produkts.
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Bedienungsanleitung zu UNI5A
2 Hinweise zur Darstellung von Warn- und Sicherheitshinweisen
SKS Welding Systems
2.4. Definition von Signalworten
Signalworte
Signalwort
Erklärung
Vorsicht
Signalwort zur Kennzeichnung einer Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte oder
mittlere Körperverletzungen oder Sachschaden zur Folge haben könnte, wenn sie nicht
vermieden wird.
Hinweis
Signalwort zur Kennzeichnung von allgemeinen Informationen ohne die Gefahr körperlicher
Verletzung. Nichtbeachten des Hinweises führt zu einer Störung im Umgang mit dem
Produkt, welches in Ausnahmefällen zu einem geringen Sachschaden führen kann.
Information
Signalwort zur Kennzeichnung von allgemeinen Informationen und Hinweisen zur optimalen
Nutzung des Produkts.
2.5. Sicherheitszeichen
Bezeichnung
Erklärung
Beispiel
Warnzeichen
Sicherheitszeichen, das vor einer Gefahr warnt.
2.6. Symbole
Symbol
Erklärung
Bezeichnet allgemeine Informationen mit der Gefahr von Sachschäden und
Informationen ohne die Gefahr körperlicher Verletzung.
Nichtbeachten führt zu einer Störung im Umgang mit dem Produkt, welches in
Ausnahmefällen zu einem geringen Sachschaden führen kann.
Allgemeine Informationen und Hinweise zur optimalen Nutzung des Produkts.
Mit „“ gekennzeichnete Absätze sind Handlungsanweisungen und
Tätigkeitsaufforderungen.

■
Mit „■“ wird eine Aufzählung eingeleitet.
Bedienungsanleitung zu UNI5A
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3 Warnhinweise
SKS Welding Systems
3. Warnhinweise
VORSICHT!
Asynchroner Signalwechsel beim Umschalten der SPS/Roboterausgänge!
• Bei der Parameteranwahl muss unbedingt darauf geachtet
werden, dass der Signalwechsel beim Umschalten der
SPS/Roboter -Ausgänge jeweils zeitgleich und blockweise für
Programm, Teil Nr. und Gruppe erfolgen muss.
Hier dürfen keine Zeitverschiebungen auftreten, ansonsten kann es zur
Anwahl bzw. Bearbeitung von falschen Programmen durch die
Schweißprozess-Steuerung kommen.
VORSICHT!
Fehlfunktionen der Gesamtanlage!
In Verbindung mit den LEDs schalten auch die Ausgangsrelais.
• Bevor der Programmstand abgefragt wird, muss sichergestellt sein,
dass durch das Schalten der Relais keine Fehlfunktionen der
Gesamtanlage erfolgen.
VORSICHT!
Fehlverhalten der Anlage!
Die Relais schalten ebenfalls!
• Stellen Sie sicher, dass hierdurch kein Fehlverhalten der Anlage
entsteht!
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Bedienungsanleitung zu UNI5A
4 Zu Ihrer Sicherheit
SKS Welding Systems
4. Zu Ihrer Sicherheit
Sicherheitsvorschriften dienen nicht zu Ihrer Belästigung, sondern zu Ihrem Schutz.
Lesen Sie die Bedienungsanleitung gründlich durch und befolgen Sie die Handlungsanweisungen.
4.1. Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Universalinterface UNI5A dient zur Anbindung von SKS-Schweißanlagen an Industrieschweißroboter.
Das Universalinterface UNI5A ist ausschließlich für den Gebrauch im industriellen Umfeld und in
geschlossenen Räumen bestimmt.
Das Universalinterface UNI5A darf nur von geschultem und autorisiertem Personal bedient und betrieben
werden. Personen ohne ausreichende physische, psychische, motorische oder sensorische Fähigkeiten
dürfen das Universalinterface UNI5A nicht benutzen.
Jede andere Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
Für Schäden aus nicht bestimmungsgemäßer Verwendung haftet der Hersteller nicht.
Das Risiko trägt der Betreiber.
Das Beachten der Bedienungsanleitung ist ebenfalls Bestandteil der bestimmungsgemäßen Verwendung.
4.2. Produktsicherheit
Das Universalinterface UNI5A entspricht dem Stand der Technik und den anerkannten
sicherheitstechnischen Regeln; trotzdem können Gefahren entstehen.
Das Universalinterface UNI5A nur in einwandfreiem Zustand und unter Beachtung der Bedienungsanleitung
betreiben.
INFORMATION
Die Inbetriebnahme ist nur Personen vorbehalten, die über elektrische
Kenntnisse verfügen.
4.3. Gefahren bei Fehlanwendung des Gerätes
INFORMATION
Warnung vor eigenmächtigem Umbau oder Veränderung!
Eigenmächtige Umbauten oder Veränderungen sind aus
Sicherheitsgründen nicht zulässig und führen zum Erlöschen des
Garantieanspruchs. In jedem Fall ist der Hersteller zu informieren.
Bedienungsanleitung zu UNI5A
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4 Zu Ihrer Sicherheit
SKS Welding Systems
4.4. Organisatorisches, Personelles
4.4.1. Sicherheitshinweise für Bediener
Diese Bedienungsanleitung gilt nur für das Universalinterface UNI5A.
Das Gerät darf nur von geschultem und qualifiziertem Personal bedient werden.
Personen ohne ausreichende physische, psychische, motorische oder sensorische Fähigkeiten dürfen das
Gerät nicht benutzen.
Bevor Sie das Universalinterface UNI5A in Betrieb nehmen, müssen Sie diese Bedienungsanleitung lesen
und vollständig verstehen. Unterzeichnen Sie eine Erklärung, dass Sie die Bedienungsanleitung gelesen und
vollständig verstanden haben.
4.4.2. Aufbewahrung der Bedienungsanleitung
•
•
Bewahren Sie die Bedienungsanleitung so auf, dass sie immer zugänglich ist.
Sorgen Sie dafür, dass sich diese Bedienungsanleitung immer in der Nähe der RoboterSchweißanlage befindet.
4.4.3. Technischer Zustand des Gerätes
Halten Sie die folgenden Anweisungen und Verbote auf jeden Fall ein, um das Gerät bedenkenlos und
vollumfänglich bedienen zu können.
4.4.4. Verbot von Umbauten und Veränderungen am Gerät
Eigenmächtige Eingriffe in das Gerät sowie eigenmächtige Umbauten des Gerätes in jeglicher Form führen
zum Erlöschen der Gewährleistung und Haftungsansprüche bei Personen- und Sachschäden.
Das Gerät entspricht einschlägigen Sicherheitsbestimmungen.
4.4.5. Reparatur
Reparaturen dürfen nur autorisierte Fachkräfte vornehmen. Wenden Sie sich an Ihren Händler.
Verwenden Sie beim Austausch von Teilen nur Originalersatzteile.
Bei der Bestellung von Ersatzteilen sind der Gerätetyp, Seriennummer und Artikelnummer,
Typenbezeichnung und Artikelnummer des Ersatzteiles anzugeben.
INFORMATION
Werden Wartungs- oder Reparaturarbeiten an den Universalinterfaces
durch Personen durchgeführt, die nicht ausgebildet und nicht zu diesen
Arbeiten autorisiert sind, so erlischt die Garantie.
Jeglicher Eingriff bzw. jegliche Änderung der Universalinterfaces hat den
Verlust des Garantieanspruches zur Folge.
4.4.6. Meldepflicht für Störungen und Schäden
Bitte teilen Sie uns Störungen und Schäden unverzüglich mit, damit unsere Fachkräfte die Fehlerursache
ermitteln und umgehend beheben können.
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Bedienungsanleitung zu UNI5A
4 Zu Ihrer Sicherheit
SKS Welding Systems
4.4.7. Graphische Darstellung des Produkts
Ihre Komponenten des Schweißsystems können sich in einigen Details von den Abbildungen in dieser
Anleitung unterscheiden. Dies hat jedoch keinen Einfluss auf die Bedienung der Geräte.
4.4.8. Fortlaufende Verbesserung der Bedienungsanleitung
Die Daten und Informationen in dieser Anleitung wurden mit größter Sorgfalt zusammengestellt.
Obwohl alles getan wurde, um die in diesem Werk enthaltenen Informationen zum Zeitpunkt der Auslieferung
aktuell und korrekt zu halten, kann keine Garantie für eine absolute Fehlerfreiheit gegeben werden. Sollten
Sie bei der Durchsicht dieses Werkes Fehler oder Unkorrektheiten entdecken, wenden Sie sich bitte an uns:
SKS Welding Systems GmbH
Marie-Curie-Straße 14
67661 Kaiserslautern
Tel. +49(0)6301/7986-0
Fax. +49(0)6301/7986-119
E-Mail: info@de.sks-welding.com
4.4.9. Name des Verkäufers bei Weiterveräußerung
Bitte teilen Sie uns bei Weiterverkauf der Roboter-Schweißanlage den Namen und die Anschrift des neuen
Käufers mit. Geben Sie bei Veräußerung des Produkts bitte die Bedienungsanleitung mit.
4.4.10. Urheberrecht
Das Urheberrecht dieser Bedienungsanleitung verbleibt bei der SKS Welding Systems GmbH.
Weitergabe und Vervielfältigung dieser Unterlagen, Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes, auch
auszugsweise, sind nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden.
Alle Rechte vorbehalten.
Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft und Korrekturen sind in Folgeauflagen
enthalten.
SKS Welding Systems GmbH
Marie-Curie-Straße 14
67661 Kaiserslautern
Tel. +49(0)6301/7986-0
Fax. +49(0)6301/7986-119
E-Mail: info@de.sks-welding.com
Da wir ständig an Verbesserungen arbeiten, behalten wir uns Änderungen vor.
Bedienungsanleitung zu UNI5A
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5 Wichtige Hinweise zu den Universalinterfaces UNI5A
SKS Welding Systems
5. Wichtige Hinweise zu den Universalinterfaces UNI5A
5.1. Funktion
Robotersteuerungen oder übergeordnete Anlagensteuerungen (z. B. SPS) nutzen digitale oder analoge
Signale zur Kommunikation mit der SKS Schweißmaschine. Das Interface UNI5A setzt diese Signale für die
Schweißmaschinen um. Durch unterschiedliche Konfigurationen können so eine Vielzahl von
Digitalcodierungen und Analogpegeln interpretiert werden.
Das Interface UNI5A kann alle Industrieroboter mit der Schweißanlage verbinden. Dieses Interface ist die
Schnittstelle zwischen der Schweißanlagensteuerung und dem Industrieroboter. Vor Auslieferung wird das
UNI5A speziell für die eingesetzten Steuerungstypen von Schweißanlage und Roboter konfiguriert, kann
aber vom Anwender per Tastenkombination leicht geändert werden. Das Interface UNI5A wird inklusive
vorkonfektioniertem Anschluss-Satz geliefert und ist daher einfach und sicher zu installieren.
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Bedienungsanleitung zu UNI5A
6 Anordnung des Universalinterfaces UNI5A im Roboterschweißsystem
SKS Welding Systems
6. Anordnung des Universalinterfaces UNI5A im
Roboterschweißsystem
6.1. Anordnung des Universalinterfaces UNI5A
Abbildung 1: Anordnung des Universalinterfaces UNI5A
Anordnung des Universalinterfaces UNI5A
Position
Bezeichnung
Schweißstromquelle
Schweißprozess-Steuerung
Drahtvorschubeinheit
Feldbusinterface oder Universalinterface (abgebildet: Universalinterface UNI5A)
Verbindungsschlauchpaket
Masseleitung
Steuerleitungen
Schweißbrennersystem
Verbindung zwischen Schweißprozess-Steuerung und PC
PC oder Laptop
Bedienungsanleitung zu UNI5A
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7 Ausführungen
SKS Welding Systems
7. Ausführungen
7.1. Universalinterfaces UNI5A
Das Universalinterface UNI5A gibt es in den folgenden Ausführungen:
Ausführungen der Universalinterfaces UNI5A
Programmierung
Für Roboter-Steuerung
Artikelnummer
4111
SPS, ABB, FANUC, KUKA binär
77-8011-08
4111 binär
Yaskawa XRC/NX100 binär (XIO02)
77-8011-13
4111
Yaskawa XRC (MIO02)
77-8011-06
4111
FANUC RJ3IC binär (negative Logik)
77-8001-84
4211
SPS digitale Programmanwahl
77-8011-14
4411
ABB analog (S3)
77-8011-08-01
4441
Yaskawa RG
77-8011-08-02
4441
Yaskawa RX
77-8011-08-03
4441
Yaskawa ERC
77-8011-09
4451
77-8011-02
4451
Yaskawa MRC + XRC (USA) analog mit Drahtrückzug
(MEW02-1)
Yaskawa XRC analog (XEW01-1)
4461
FANUC analog (negative Logik)
77-8001-82
77-8011-03
HINWEIS
Für ABB Roboter sollte zusätzlich die Platine UNI4/5 SB ABB (Art. Nr.
77-8001-81) verwendet werden.
Abbildung 2: Universalinterface UNI5A
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Bedienungsanleitung zu UNI5A
7 Ausführungen
SKS Welding Systems
7.2. Bezeichnung der Teile für UNI5A
Abbildung 3: Teile des Universalinterfaces UNI5A mit digitaler Anwahl, Beispiel
Teile des Universalinterfaces UNI5A mit digitaler Anwahl
Pos.
Bezeichnung
Anschlussstelle für SPW-Bus für internen Datenaustausch
Schirm zur Filterung von externen Störsignalen
16 Digitaleingänge
LEDs
LED TEST
Taste SELECT
Taste ENTER
7 Relais-Ausgänge
Anschlussklemmen
Bedienungsanleitung zu UNI5A
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7 Ausführungen
SKS Welding Systems
7.3. Funktion der LEDs im Schweißbetrieb
Abbildung 4: Funktion der LEDs im Schweißbetrieb
LEDs und Funktion im Schweißbetrieb
Pos.
Kurzzeichen
Anschlussklemmen
Signal
S2
32,33
Bauteilkontakt
S1
34,35
Festbrand
BE
36,40
Bereit
NP
37,40
Gas Ventil extern (Gasventil SKS offen)
FG
38,40
Freigabe
FE
39,40
Alarm
S0
41,40
Unbenutzt
(nur verwendet bei UNI5B Version Alarmausgang)
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Bedienungsanleitung zu UNI5A
7 Ausführungen
SKS Welding Systems
7.4. Technische Daten
Allgemein
Spannungsversorgung
Über SPW-Bus
Digitale Eingänge
16 (LOW = 0 – 5,5 VDC; HIGH = 10,5 – 24 VDC)
Analoge Eingänge
2
Relais Ausgänge
7 (U < 48 V; I < 1 A)
Analoge Ausgänge
1
Abmessungen (L x B x H)
155 mm x 105 mm x 60 mm (1 Interface)
Gewicht
0,6 kg
Befestigung
Schaltschrankmontage (Tragschiene TS 35)
Merkmale
Kompatibel mit allen Standard-Industrierobotern
Digitale oder analoge Teileanwahl
Anschluss an Roboterschweißkarten oder SPS möglich
Spezifische Anschlusskabel für Roboterschweißkarten verfügbar
Bauteilsuche mit Schweißdraht
Aktueller Status von Ein-/Ausgängen anhand von LEDs auf dem Interface erkennbar
Umprogrammierung des Interface mittels zwei Tasten möglich
7.4.1. Energieversorgung
Das Interface UNI5A wird über das Systemkabel L-703 von der Stromquelle mit 42VAC versorgt.
Das Interface UNI5A benötigt keine externe Spannungsversorgung.
7.4.2. Schnittstellen
Der SPW-Bus verbindet alle Komponenten der Schweißanlagen untereinander und versorgt diese mit Strom.
Der SPW-Bus dient auch dazu, Daten zwischen Roboter-Interface, Schweißprozess-Steuerung,
Drahtvorschubeinheit, Schweißstromquelle und weiteren Komponenten auszutauschen.
An die Klemmleiste wird der SPW-Bus angeschlossen. Die Klemmleiste leitet neben Daten der SPWVerbindung auch Spannungen weiter.
7.5. Identifizierung des Produktes
Der Aufkleber auf dem Relaisblock des Universalinterfaces zeigt Ihnen die Ausführung des Interfaces an:
Abbildung 5: Aufkleber auf dem Relaisblock mit Angabe des Interfaces
Bedienungsanleitung zu UNI5A
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8 Installation
SKS Welding Systems
8. Installation
8.1. Geliefertes Normalzubehör
8.1.1. Auslieferungszustand
Das Universalinterface UNI5A wird mit Hilfe einer Fixierverpackung befestigt. Auf der Fixierverpackung
finden Sie aufgedruckte Hinweise zur umweltgerechten Entsorgung des Verpackungsmaterials.
Geliefert wird das UNI5A in einem Karton. Auf dem Karton befindet sich ein Etikett mit Angaben zu:
▪
▪
▪
▪
Artikelnummer
Bezeichnung
Konfiguration und
Zubehörteilen
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Bedienungsanleitung zu UNI5A
8 Installation
SKS Welding Systems
8.2. UNI5A in Roboterschrank einbauen
•
•
Interface UNI5A auf Hutschiene im Schaltschrank montieren
Steuerleitung L700 / SPW-Bus mit Schweißprozess-Steuerung und Interface UNI5A verbinden
Abbildung 6: Roboter und Schaltschrank mit UNI5A inklusive Verdrahtung
Bedienungsanleitung zu UNI5A
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9 Bedienung
SKS Welding Systems
9. Bedienung
9.1. Erklärung der Konfiguration
Die Konfiguration des UNI5A Interfaces besteht aus bis zu 4 Stellen, z.B. 4 1 1 1.
Für die Verwendung mit einer Schweißprozess-Steuerung, also als Interface mit Programmanwahl, sind die
beiden mittleren Stellen maßgeblich. Die einzelnen Ziffern haben folgende Bedeutung:
Konfiguration Universalinterface UNI5A für die Verwendung mit der Schweißprozess-Steuerung
Programmanwahl
Bauteilanwahl
1: binär codiert
1: binär codiert
2: digital codiert (1 aus 7)
4: analog 0-9V m. binärer Zehnerstelle
4: analog 7V=PGM7
5: analog 0-12,4V (0,4V pro Teil)
6: analog 0-9,3V (0,3V pro Teil)
Beispiel: UNI5A.4111 Interface mit
(binärer Programmanwahl) und (binärer Bauteilanwahl)
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9.2. Signal – Zeit – Diagramme
Start
Freigabe
Bereit
Fehler
Fehlerfreier Zyklus
Zyklus mit Störung
Abbildung 7: Signal – Zeit – Diagramme
Signal-Zeit-Diagramme
Pos.
Beschreibung
•
•
SPS/Roboter setzt Schweißen Ein START.
Lichtbogen wird gezündet.
Zündvorgang: Gas Vorströmen → Drahtvorschub → Zünden
•
•
Lichtbogen steht, Relais FREIGABE wird gesetzt.
Schweißprozess läuft.
•
•
•
•
•
•
SPS/Roboter setzt START zurück.
Lichtbogen wird abgeschaltet.
Relais FREIGABE wird zurückgesetzt.
Relais BEREIT wird gesetzt.
Gas Nachströmen.
Störungsfreier Schweißzyklus ist beendet.
•
•
SPS/Roboter setzt Schweißen Ein START.
Lichtbogen wird gezündet.
Zündvorgang: Gas Vorströmen → Drahtvorschub → Zünden
•
•
Lichtbogen steht, Relais FREIGABE wird gesetzt.
Schweißprozess läuft.
Eine Störung während des Schweißens wird von der Schweißmaschinensteuerung erkannt.
• Lichtbogen wird abgeschaltet.
• Relais ALARM wird gesetzt.
• Relais FREIGABE wird zurückgesetzt.
• Relais BEREIT bleibt zurückgesetzt.
Erst wenn die Störung beseitigt wurde und die SPS/Roboter den START zurückgesetzt hat, dann
• wird das Relais ALARM zurückgesetzt und
• das Relais BEREIT wird gesetzt.
• Schweißzyklus mit Störung ist beendet
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9.3. Parameteranwahl
VORSICHT!
Asynchroner Signalwechsel beim Umschalten der SPS/Roboterausgänge!
• Bei der Parameteranwahl binär muss unbedingt darauf geachtet
werden, dass der Signalwechsel beim Umschalten der SPS/Roboter Ausgänge jeweils zeitgleich und blockweise für Programm, Teil Nr.
und Gruppe erfolgen muss.
Hier dürfen keine Zeitverschiebungen auftreten, ansonsten kann es zur
Anwahl bzw. Bearbeitung von falschen Programmen durch die
Steuerung kommen.
9.3.1. Gruppenanwahl
Gruppenanwahl
G2
G1
Gruppe 0
0
0
Gruppe 1
0
1
Gruppe 2
1
0
Gruppe 3
1
1
Die Gruppe kann nur in den Schweißpausen gewechselt werden. Nachdem die Bitkombination für die neue
Gruppe an den Eingängen G1und G2 ansteht, muss unbedingt eine Wartezeit von 50ms eingehalten werden,
bevor ein neuer Start erfolgen darf. Die Steuerung benötigt diese Zeit zum Laden des neuen
Parametersatzes.
1
Start
0
Ein
Aus
Ein
t
1
G1-G2
Gruppe 0
Gruppe 1
0
t
min.
50ms
Abbildung 8: Dauer zum Laden einer neuen Gruppe
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9.3.2. Teileanwahl binär (4111, 4211, 4411)
Teileanwahl binär (4111, 4211, 4411)
T16
T8
T4
T2
T1
Teil Nr. 1
0
0
0
0
1
Teil Nr. 2
0
0
0
1
0
Teil Nr. 3
0
0
0
1
1
Teil Nr. 4
0
0
1
0
0
Teil Nr. 5
0
0
1
0
1
Teil Nr. 6
0
0
1
1
0
Teil Nr. 7
0
0
1
1
1
Teil Nr. 8
0
1
0
0
0
Teil Nr. 9
0
1
0
0
1
Teil Nr. 10
0
1
0
1
0
Teil Nr. 11
0
1
0
1
1
Teil Nr. 12
0
1
1
0
0
Teil Nr. 13
0
1
1
0
1
Teil Nr. 14
0
1
1
1
0
Teil Nr. 15
0
1
1
1
1
Teil Nr. 16
1
0
0
0
0
Teil Nr. 17
1
0
0
0
1
Teil Nr. 18
1
0
0
1
0
Teil Nr. 19
1
0
0
1
1
Teil Nr. 20
1
0
1
0
0
Teil Nr. 21
1
0
1
0
1
Teil Nr. 22
1
0
1
1
0
Teil Nr. 23
1
0
1
1
1
Teil Nr. 24
1
1
0
0
0
Teil Nr. 25
1
1
0
0
1
Teil Nr. 26
1
1
0
1
0
Teil Nr. 27
1
1
0
1
1
Teil Nr. 28
1
1
1
0
0
Teil Nr. 29
1
1
1
0
1
Teil Nr. 30
1
1
1
1
0
Teil Nr. 31
1
1
1
1
1
Die Teil Nr. kann nur in den Schweißpausen gewechselt werden. Nachdem die Bitkombination für die neue
Teil Nr. an den Eingängen T1 – T16 ansteht, muss unbedingt eine Wartezeit von 50ms eingehalten werden
bevor ein neuer Start erfolgen darf. Die Steuerung benötigt diese Zeit zum Laden des neuen
Parametersatzes.
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1
Start
0
Ein
Aus
t
Ein
1
T1-T16
Teil Nr. 7
Teil Nr. 8
0
t
min.
50ms
Abbildung 9: Dauer zum Laden einer neuen Teilnummer
9.3.3. Teileanwahl analog mit binärer Zehnerstelle (4441)
Teileanwahl analog mit binärer Zehnerstelle (4441)
A-WELD
Teil Nr. +10
Teil Nr. +20
Teil Nr. 1
1V
0
0
Teil Nr. 2
2V
0
0
Teil Nr. 3
3V
0
0
Teil Nr. 4
4V
0
0
Teil Nr. 5
5V
0
0
Teil Nr. 6
6V
0
0
Teil Nr. 7
7V
0
0
Teil Nr. 8
8V
0
0
Teil Nr. 9
9V
0
0
Teil Nr. 10
0V
1
0
Teil Nr. 11
1V
1
0
Teil Nr. 12
2V
1
0
Teil Nr. 13
3V
1
0
Teil Nr. 14
4V
1
0
Teil Nr. 15
5V
1
0
Teil Nr. 16
6V
1
0
Teil Nr. 17
7V
1
0
Teil Nr. 18
8V
1
0
Teil Nr. 19
9V
1
0
Teil Nr. 20
0V
0
1
Teil Nr. 21
1V
0
1
Teil Nr. 22
2V
0
1
Teil Nr. 23
3V
0
1
Teil Nr. 24
4V
0
1
Teil Nr. 25
5V
0
1
Teil Nr. 26
6V
0
1
Teil Nr. 27
7V
0
1
Teil Nr. 28
8V
0
1
Teil Nr. 29
9V
0
1
Teil Nr. 30
0V
1
1
Teil Nr. 31
1V
1
1
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Start
1
0
Ein
A-WELD
5V
4V
3V
2V
1V
0
Aus
t
Ein
Teil Nr. 2
Teil Nr. 4
min.
50ms
t
min.
50ms
Abbildung 10: Teileanwahl analog mit binärer Zehnerstelle
Die Anwahl der Teil Nr. erfolgt über die Leitspannung AWELD Klemme 18.
Die Teil Nr. kann nur in den Schweißpausen gewechselt werden. Nachdem die neue Leitspannung für die
neue Teil Nr. ansteht, muss unbedingt eine Wartezeit von 50ms eingehalten werden, bevor ein neuer Start
erfolgen darf. Die Steuerung benötigt diese Zeit zum Laden des neuen Parametersatzes.
9.3.4. Teileanwahl analog 0-12,4V (4451)
Teileanwahl analog 0-12,4V (4451)
Teil Nr.
A-Weld
Teil Nr.
A-Weld
Teil Nr. 1
0,4V
Teil Nr. 17
6,8V
Teil Nr. 2
0,8V
Teil Nr. 18
7,2V
Teil Nr. 3
1,2V
Teil Nr. 19
7,6V
Teil Nr. 4
1,6V
Teil Nr. 20
8,0V
Teil Nr. 5
2,0V
Teil Nr. 21
8,4V
Teil Nr. 6
2,4V
Teil Nr. 22
8,8V
Teil Nr. 7
2,8V
Teil Nr. 23
9,2V
Teil Nr. 8
3,2V
Teil Nr. 24
9,6V
Teil Nr. 9
3,6V
Teil Nr. 25
10,0V
Teil Nr. 10
4,0V
Teil Nr. 26
10,4V
Teil Nr. 11
4,4V
Teil Nr. 27
10,8V
Teil Nr. 12
4,8V
Teil Nr. 28
11,2V
Teil Nr. 13
5,2V
Teil Nr. 29
11,6V
Teil Nr. 14
5,6V
Teil Nr. 30
12,0V
Teil Nr. 15
6,0V
Teil Nr. 31
12,4V
Teil Nr. 16
6,4V
Start
1
0
Ein
A-WELD
2,0V
1,6V
1,2V
0,8V
0,4V
0
Aus
Teil Nr. 2
min.
50ms
t
Ein
Teil Nr. 4
t
min.
50ms
Abbildung 11: Teileanwahl analog 0-12,4V (4451)
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Die Anwahl der Teil Nr. erfolgt über die Leitspannung A-WELD Klemme 18.
Die Teil Nr. kann nur in den Schweißpausen gewechselt werden. Nachdem die neue Leitspannung für die
neue Teil Nr. ansteht, muss unbedingt eine Wartezeit von 50ms eingehalten werden bevor ein neuer Start
erfolgen darf. Die Steuerung benötigt diese Zeit zum Laden des neuen Parametersatzes.
9.3.5. Teileanwahl analog 0-9,3V (4461)
Teileanwahl analog 0-9,3V (4461)
Teil Nr.
DACH 1
Teil Nr.
DACH 1
Teil Nr. 1
0,3V
Teil Nr. 17
5,1V
Teil Nr. 2
0,6V
Teil Nr. 18
5,4V
Teil Nr. 3
0,9V
Teil Nr. 19
5,7V
Teil Nr. 4
1,2V
Teil Nr. 20
6,0V
Teil Nr. 5
1,5V
Teil Nr. 21
6,3V
Teil Nr. 6
1,8V
Teil Nr. 22
6,6V
Teil Nr. 7
2,1V
Teil Nr. 23
6,9V
Teil Nr. 8
2,4V
Teil Nr. 24
7,2V
Teil Nr. 9
2,7V
Teil Nr. 25
7,5V
Teil Nr. 10
3,0V
Teil Nr. 26
7,8V
Teil Nr. 11
3,3V
Teil Nr. 27
8,1V
Teil Nr. 12
3,6V
Teil Nr. 28
8,4V
Teil Nr. 13
3,9V
Teil Nr. 29
8,7V
Teil Nr. 14
4,2V
Teil Nr. 30
9,0V
Teil Nr. 15
4,5V
Teil Nr. 31
9,3V
Teil Nr. 16
4,8V
Start
1
0
Ein
A-WELD
1,5V
1,2V
0,9V
0,6V
0,3V
0
Aus
t
Ein
Teil Nr. 2
Teil Nr. 4
min.
50ms
t
min.
50ms
Abbildung 12: Teileanwahl analog 0-9,3V (4461)
Die Anwahl der Teil Nr. erfolgt über die Leitspannung DACH 1 Klemme 18.
Die Teil Nr. kann nur in den Schweißpausen gewechselt werden. Nachdem die neue Leitspannung für die
neue Teil Nr. ansteht, muss unbedingt eine Wartezeit von 50ms eingehalten werden, bevor ein neuer Start
erfolgen darf. Die Steuerung benötigt diese Zeit zum Laden des neuen Parametersatzes.
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9.3.6. Programmanwahl binär (4111)
Programmanwahl binär (4111)
P4
P2
P1
Programm 2
0
1
0
Programm 3
0
1
1
Programm 4
1
0
0
Programm 5
1
0
1
Programm 6
1
1
0
Programm 7
1
1
1
Die Schweißprogramme können während des Schweißens beliebig gewechselt werden.
1
Start
0
Ein
t
Aus
1
P1-P4
Programm 2
Programm 3
0
t
Abbildung 13: Programmanwahl binär
INFORMATION
Wird von der SPS / dem Roboter kein Programm angewählt, so arbeitet
die Schweißprozess-Steuerung automatisch mit Programm 2.
9.3.7. Programmanwahl digital (4211)
Programmanwahl digital (4211)
P3
P4
P5
P6
P7
Programm 2
0
0
0
0
0
Programm 3
1
0
0
0
0
Programm 4
0
1
0
0
0
Programm 5
0
0
1
0
0
Programm 6
0
0
0
1
0
Programm 7
0
0
0
0
1
1
Start
0
Ein
Aus
t
1
P1-P4
Programm 2
0
Programm 3
t
Abbildung 14: Programmanwahl digital
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Die Schweißprogramme können während des Schweißens beliebig gewechselt werden:
INFORMATION
Wird von der SPS kein Programm angewählt, so arbeitet die
Schweißprozess-Steuerung automatisch mit Programm 2.
Aus diesem Grund wird bei der Programmanwahl digital auf den Eingang
P2 verzichtet.
9.3.8. Programmanwahl analog (4411) (4441)
Die Programmanwahl erfolgt über die Leitspannung VWELD (Klemme 19).
Die Schweißprogramme können während des Schweißens beliebig gewechselt werden.
Programmanwahl analog (4411) (4441)
V-WELD
Programm 2
0V (2V)
Programm 3
3V
Programm 4
4V
Programm 5
5V
Programm 6
6V
Programm 7
7V
Start
1
0
V-WELD
7V
6V
5V
4V
3V
0
Ein
Prog. 4
t
Aus
Prog. 7
Prog. 3
t
Abbildung 15: Programmanwahl analog (4411) (4441)
INFORMATION
Wird von dem Roboter kein Programm angewählt, so arbeitet die
Schweißprozess-Steuerung automatisch mit Programm 2. Aus diesem
Grund muss für Schweißprogramm 2 nicht unbedingt eine Spannung
angelegt werden.
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9.4. Abfrage der Anlagenkonfiguration
Der aktuelle Programmstand des Interface kann über die LEDs der Ausgang – Relais angezeigt werden.
Der aktuelle Programmstand ist in der Artikelbezeichnung enthalten, z.B. UNI5.4111.
Das Interface muss in funktionsfähigem Umfeld angeschlossen sein, d.h. es muss eine komplette Anlage
betriebsbereit sein.
VORSICHT!
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
Fehlfunktionen der Gesamtanlage!
In Verbindung mit den LEDs schalten auch die Ausgangsrelais.
• Bevor der Programmstand abgefragt wird, muss sichergestellt sein,
dass durch das Schalten der Relais keine Fehlfunktionen der
Gesamtanlage erfolgen.
SOFTWARE VERSION
B C
UNI 5
Test
0123456789
A
1 2 3 4 5 6 7
LED`s
Enter
1 2 3 4 5 6 7
1
Select
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
9
10
8
7
6
5
4
3
2
1
123456
Abbildung 16: Universalinterface UNI5A
Die LEDs sind unterhalb der Relais zu finden.
Abfrage:
•
•
•
Beim Einschalten der Stromquelle die Taste ENTER auf dem Interface gedrückt halten.
Die LED TEST leuchtet und die LEDs leuchten entsprechend der Konfiguration nacheinander auf.
Nachdem die vierte LED (der Programmstand ist vierstellig!) aufgeleuchtet hat, ist die Anzeigefunktion
beendet und die LED TEST beginnt schnell zu blinken.
Danach ist die Stromquelle aus- und wieder einzuschalten.
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9.5. Programmierung Universalinterface UNI5
Das Interface muss bei der Installation in der Regel nicht programmiert werden, da es bereits ab Werk
entsprechend konfiguriert ist.
Mit dieser Programmieranleitung können alle Universalinterfaces UNI5 eines beliebigen Programmstandes
(UNI5.xxxx) umprogrammiert werden.
Die Anzeige und Programmierung der Funktionen erfolgt über die LEDs der sechs Relais (1..6 von links nach
rechts) auf der Platine.
VORSICHT!
Fehlverhalten der Anlage!
Die Relais schalten ebenfalls!
• Stellen Sie sicher, dass hierdurch kein Fehlverhalten der Anlage
entsteht!
Das Interface muss im funktionsfähigen Umfeld programmiert werden. Ein Q8i-Tester oder eine komplette
Anlage muss vorhanden sein.
9.5.1. Programmiermodus
Umprogrammieren eines Universalinterfaces UNI5 auf die Konfiguration 4XY1
In Klammern das Beispiel für UNI5.4411 mit X=4 und Y=1:
•
Tasten SELECT und ENTER gedrückt halten, bis die TEST LED leuchtet.
•
Codewort eingeben (SELECT SELECT ENTER)
Eine der LEDs 1...6 und TEST leuchtet. Das Interface ist zum Programmieren vorbereitet.
•
Auswahl: Taste SELECT so oft drücken, bis die 4. LED leuchtet.
Auswahl mit ENTER bestätigen.
•
Auswahl: Taste SELECT so oft drücken, bis die X. LED leuchtet. (4. LED)
Auswahl mit ENTER bestätigen.
•
Auswahl: Taste SELECT so oft drücken, bis die Y. LED leuchtet. (1. LED)
Auswahl mit ENTER bestätigen.
•
Auswahl: Taste SELECT so oft drücken, bis die 1. LED leuchtet.
Auswahl mit ENTER bestätigen.
•
Auswahl (Abgleich/Ende): Taste SELECT so oft drücken, bis die
1. LED (Interface fertig) leuchtet. Auswahl mit ENTER bestätigen.
Bei der 5. Auswahl blinkt die TEST LED schnell. An dieser Stelle kann ein Abgleich der Leitspannungen
vorgenommen werden, der normalerweise nicht nötig ist. Hierfür existiert eine separate
Abgleichanweisung.
•
Wenn die Programmierung des Interfaces abgeschlossen ist, blinkt TEST langsam und die Anlage muss
aus- und wieder eingeschaltet werden.
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9.6. Funktion VERZÖGERTE ALARMMELDUNG
9.6.1. Beschreibung
In Transferanlagen ist es sinnvoll, Alarmmeldungen der Schweißprozess-Steuerung erst nach dem Ende
einer Schweißnaht weiterzuleiten, da bei Stillstand der Anlage vor dem Ende der Schweißnaht die gesamte
Anlage stillgelegt wird. Die Anlage sollte hier das Schweißen beenden, aber den Roboter nicht stilllegen.
9.6.2. Funktion
Bei entsprechender Beschaltung wird die Ausgabe der Alarmmeldung an den Roboter bis zum Ende der
Schweißnaht verzögert. Die Schweißanlage schaltet das Schweißen bei Auftreten einer Alarmmeldung sicher
ab, der Roboter bewegt sich jedoch weiter und die Transferanlage wird nicht stillgelegt. Das Teil kann am
Ende der Transferanlage ausgesondert werden.
Klemme 1 (Verzögerte Alarmmeldung/ Quittierung) des Interfaces UNI5 an einen Ausgang der
Robotersteuerung/ der SPS anschließen.
Liegt an Klemme 1 ein high- Signal an und eine Alarmmeldung tritt auf, wird die Schweißanlage abgeschaltet
und die Alarmmeldungen gespeichert, jedoch nicht ausgegeben (Roboter arbeitet weiter, Schweißanlage ist
stillgelegt).
Klemme 39 (Alarm1):
Solange ein high- Signal an Klemme 1 anliegt, werden alle Alarmmeldungen (Klemme 39) bis zur
Rücknahme des SCHWEIßEN EIN Signals vom Roboter verzögert.
Schaltet der Roboter das SCHWEIßEN EIN Signal auf low (Ende der Schweißnaht), wird Klemme 39 auf high
gesetzt und alle Alarmmeldungen werden nun wie gewohnt ausgegeben. Des weiteren wird jedes neue
Setzen eines SCHWEIßEN EIN Signals durch den Roboter von der Schweißanlage ignoriert.
Um die Schweißanlage wieder in Betrieb zu nehmen, muss die Klemme 1 kurzzeitig ( 50ms) auf low gesetzt
werden. Dadurch wird das Lesen der Alarmmeldung bestätigt und Alarm 1 (Klemme 39) wieder auf low
gesetzt.
Optional kann Klemme 41 (Alarm 2) des Interfaces UNI5 an einen Eingang der Robotersteuerung/ der SPS
angeschlossen werden. An dieser Klemme wird der Alarm wie bisher unverzögert ausgegeben. Dies kann
dazu verwendet werden, einen aufgetretenen Alarm an die Robotersteuerung/ SPS zu melden, ohne dass
der Roboter dadurch abgeschaltet wird. Durch entsprechende Programmierung kann nun der Roboter auf
den Alarm reagieren.
Verzögerte Alarmmeldungen sind nur in den Betriebsarten möglich, die Klemme 1 nicht benutzen. Hiervon
sind jedoch nur DAUMENRAD-ANWAHL DER TEILENUMMER und ANALOGE ANWAHL DER TEILENUMMER MIT ERCROBOTER betroffen.
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SKS Welding Systems
9.6.3. Signalverlauf ohne Belegung von Klemme 1
Beginn der Schweißnaht Fehler
Ende der Schweißnaht
high
ArcOn Signal des Roboters
low
high
Roboterausgang auf Klemme 1
low
an
LSQ (Schweißprozess)
aus
high
Freigabe LiBo
low
high
Alarm 1 (Klemme 39)
low
high
Alarm 2 (Klemme 41)
low
Abbildung 17: Signalverlauf ohne Belegung von Klemme 1
9.6.4. Signalverlauf mit Belegung von Klemme 1
ohne Alarm
Abbildung 18: Signalverlauf mit Belegung von Klemme 1, ohne Alarm
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Bei Alarm
Abbildung 19: Signalverlauf mit Belegung von Klemme 1, bei Alarm
}
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SKS Welding Systems
9.7. Schaltpläne
9.7.1. Schematische Darstellung
Abbildung 20: Schematische Darstellung zu Schaltplan für Universalinterface UNI5A
Position
Bezeichnung
Montagemaße
Schrankkabel L-703 mit Einbaustecker, Länge 2m
Steckerbelegung L-703
Klemmleiste WAGO 234-506
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9 Bedienung
SKS Welding Systems
9.7.2. UNI5A (4111): Q6/Q8 Serie, binäre Teil-Progr-Anwahl
(Artikelnummer 77-8011-00 + Artikelnummer 77-8011-08)
Abbildung 21: UNI5A (4111): Q6/Q8 Serie, binäre Teil-Progr-Anwahl (Artikelnummer 77-8011-00)
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9.7.3. UNI5A (4111) binär: Q6/Q8 Serie, mit Drahtrückzug, an Motoman XRC2/NX100
(Artikelnummer 77-8011-13)
Abbildung 22: UNI5A (4111) binär: Q6/Q8 Serie, mit Drahtrückzug, an Motoman XRC2/NX100 (Artikelnummer 77-8011-13)
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9.7.4. UNI5A (4111): Q6/Q8 Serie, binäre Teile- Progr.-Anwahl an FANUC RJ3IC
(Artikelnummer 77-8001-84)
Abbildung 23: UNI5A (4111): Q6/Q8 Serie, binäre Teile- Progr.-Anwahl an FANUC RJ3IC (Artikelnummer 77-8001-84)
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9.7.5. UNI5A (4111): Q6/Q8 an Motoman XRC/NX100, binäre Teile-Prgr. Anwahl
(Artikelnummer 77-8011-06)
Abbildung 24: UNI5A (4111): Q6/Q8 an Motoman XRC/NX100, binäre Teile-Prgr. Anwahl (Artikelnummer 77-8011-06)
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9.7.6. UNI5A (4211): SPS digitale Programmanwahl (Artikelnummer 77-8011-14)
Abbildung 25: UNI5A (4111): Q6/Q8 an Motoman XRC/NX100, binäre Teile-Prgr. Anwahl (Artikelnummer 77-8011-14)
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9.7.7. UNI5A (4411): Q6/Q8p an ABB analog (Artikelnummer 77-8011-08-01)
Abbildung 26: UNI5A (4411): Q6/Q8p an ABB (Artikelnummer 77-8011-08-01)
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9.7.8. UNI5A (4441): Q6/Q8 an Motoman RG (Artikelnummer 77-8011-08-02)
Abbildung 27: UNI5A (4441): Q6/Q8 an Motoman RG (Artikelnummer 77-8011-08-02)
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9.7.9. UNI5A (4441): Q6/Q8 an Motoman RX (Artikelnummer 77-8011-08-03)
Abbildung 28: UNI5A (4441): Q6/Q8 an Motoman RX (Artikelnummer 77-8011-08-03)
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9.7.10. UNI5A (4441): Q6/Q8 an Motoman ERC (Artikelnummer 77-8011-09)
Abbildung 29: UNI5A (4441): Q6/Q8 an Motoman ERC (Artikelnummer 77-8011-09)
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9.7.11. UNI5A (4451): Yaskawa XRC (MEW02-1) (Artikelnummer 77-8011-02)
Abbildung 30: UNI5A (4451): Yaskawa XRC analog (MEW02-1) (Artikelnummer 77-8011-02)
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9.7.12. UNI5A (4451): Yaskawa XRC analog (XEW01-1) (Artikelnummer 77-8011-03)
Abbildung 31: UNI5A (4451): Yaskawa XRC analog (XEW01-1) (Artikelnummer 77-8011-03)
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9.7.13. UNI5A (4461): SPS analog
Abbildung 32: UNI5A (4461):SPS analog
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9.7.14. UNI5A (4461): Q6/Q8 an FANUC, analoge Teile- Progr.-Anwahl (Artikelnummer
77-8001-82)
Abbildung 33: UNI5A (4461): Q6/Q8 an FANUC, analoge Teile- Progr.-Anwahl (Artikelnummer 77-8001-82)
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10 Instandsetzung
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10. Instandsetzung
HINWEIS
Bitte wenden Sie sich bei Fragen zu Instandhaltungen an den
Hersteller!
Die Geräte entsprechen einschlägigen Sicherheitsbestimmungen.
Instandhaltungen am Universalinterface UNI5A dürfen nur autorisierte
Fachkräfte vornehmen. Reparieren Sie das Interface auf keinen Fall
selbst!
Verwenden Sie beim Austausch von Teilen nur Originalersatzteile.
Bei der Bestellung von Ersatzteilen sind der Gerätetyp, Seriennummer
und Artikelnummer des Gerätes, Typenbezeichnung und Artikelnummer
des Ersatzteiles anzugeben.
INFORMATION
Werden Instandsetzungsarbeiten an diesem Gerät durch Personen
durchgeführt, die nicht ausgebildet und nicht zu diesen Arbeiten autorisiert
sind, so erlischt der Garantieanspruch.
Jeglicher Eingriff bzw. jegliche Änderung des Gerätes hat den Verlust des
Garantieanspruches zur Folge.
11. Entsorgung
Bitte wenden Sie sich bei Fragen zur Entsorgung an den Hersteller.
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12 Index
SKS Welding Systems
12. Index
Aufbewahrung der Bedienungsanleitung .............................................................................................................. 10
Ausführungen ........................................................................................................................................................ 14
Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................................................................ 9
Bezeichnung der Teile
16 Digitaleingänge ............................................................................................................................................. 15
7 Relais-Ausgänge ............................................................................................................................................ 15
Anschlussstecker für Flachbandkabel ............................................................................................................... 15
Anschlussstelle für SPW-Bus für internen Datenaustausch.............................................................................. 15
CPU ................................................................................................................................................................... 15
Schirm zur Filterung von externen Störsignalen ............................................................................................... 15
Taste ENTER..................................................................................................................................................... 15
Taste SELECT ................................................................................................................................................... 15
Definition von Sicherheitshinweisen ........................................................................................................................ 6
Definition von Signalworten ..................................................................................................................................... 7
Definition von Warnhinweisen ................................................................................................................................. 6
Entsorgung ............................................................................................................................................................ 48
Gewährleistung ..................................................................................................................................................... 10
Haftung .................................................................................................................................................................. 10
Instandsetzung ...................................................................................................................................................... 48
Organisatorisches, Personelles ............................................................................................................................ 10
Sicherheitshinweise für Bediener .......................................................................................................................... 10
Sicherheitszeichen
Arten von Sicherheitszeichen .............................................................................................................................. 7
SPW-Bus ............................................................................................................................................................... 17
Symbole .................................................................................................................................................................. 7
Verbot von Umbauten und Veränderungen am Gerät .......................................................................................... 10
Warnhinweise .......................................................................................................................................................... 8
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13 Abbildungsverzeichnis
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13. Abbildungsverzeichnis
Abbildung 1: Anordnung des Universalinterfaces UNI5A ..................................................................................... 13
Abbildung 2: Universalinterface UNI5A ................................................................................................................. 14
Abbildung 3: Teile des Universalinterfaces UNI5A mit digitaler Anwahl, Beispiel ................................................ 15
Abbildung 4: Funktion der LEDs im Schweißbetrieb ............................................................................................. 16
Abbildung 5: Aufkleber auf dem Relaisblock mit Angabe des Interfaces ............................................................. 17
Abbildung 6: Roboter und Schaltschrank mit UNI5A inklusive Verdrahtung ........................................................ 19
Abbildung 7: Signal – Zeit – Diagramme............................................................................................................... 21
Abbildung 8: Dauer zum Laden einer neuen Gruppe ........................................................................................... 22
Abbildung 9: Dauer zum Laden einer neuen Teilnummer .................................................................................... 24
Abbildung 10: Teileanwahl analog mit binärer Zehnerstelle ................................................................................. 25
Abbildung 11: Teileanwahl analog 0-12,4V (4451) ............................................................................................... 25
Abbildung 12: Teileanwahl analog 0-9,3V (4461) ................................................................................................. 26
Abbildung 13: Programmanwahl binär .................................................................................................................. 27
Abbildung 14: Programmanwahl digital................................................................................................................. 27
Abbildung 15: Programmanwahl analog (4411) (4441) ........................................................................................ 28
Abbildung 16: Universalinterface UNI5A ............................................................................................................... 29
Abbildung 17: Signalverlauf ohne Belegung von Klemme 1 ................................................................................. 32
Abbildung 18: Signalverlauf mit Belegung von Klemme 1, ohne Alarm ................................................................ 32
Abbildung 19: Signalverlauf mit Belegung von Klemme 1, bei Alarm ................................................................... 33
Abbildung 20: Schematische Darstellung zu Schaltplan für Universalinterface UNI5A ........................................ 34
Abbildung 21: UNI5A (4111): Q6/Q8 Serie, binäre Teil-Progr-Anwahl (Artikelnummer 77-8011-00) ................... 35
Abbildung 22: UNI5A (4111) binär: Q6/Q8 Serie, mit Drahtrückzug, an Motoman XRC2/NX100 (Artikelnummer
77-8011-13) ........................................................................................................................................................... 36
Abbildung 23: UNI5A (4111): Q6/Q8 Serie, binäre Teile- Progr.-Anwahl an FANUC RJ3IC (Artikelnummer 778001-84) ................................................................................................................................................................ 37
Abbildung 24: UNI5A (4111): Q6/Q8 an Motoman XRC/NX100, binäre Teile-Prgr. Anwahl (Artikelnummer 778011-06) ................................................................................................................................................................ 38
Abbildung 25: UNI5A (4111): Q6/Q8 an Motoman XRC/NX100, binäre Teile-Prgr. Anwahl (Artikelnummer 778011-14) ................................................................................................................................................................ 39
Abbildung 26: UNI5A (4411): Q6/Q8p an ABB (Artikelnummer 77-8011-08-01) ................................................. 40
Abbildung 27: UNI5A (4441): Q6/Q8 an Motoman RG (Artikelnummer 77-8011-08-02) ..................................... 41
Abbildung 28: UNI5A (4441): Q6/Q8 an Motoman RX (Artikelnummer 77-8011-08-03) ...................................... 42
Abbildung 29: UNI5A (4441): Q6/Q8 an Motoman ERC (Artikelnummer 77-8011-09) ........................................ 43
Abbildung 30: UNI5A (4451): Yaskawa XRC analog (MEW02-1) (Artikelnummer 77-8011-02) .......................... 44
Abbildung 31: UNI5A (4451): Yaskawa XRC analog (XEW01-1) (Artikelnummer 77-8011-03) ........................... 45
Abbildung 32: UNI5A (4461):SPS analog ............................................................................................................. 46
Abbildung 33: UNI5A (4461): Q6/Q8 an FANUC, analoge Teile- Progr.-Anwahl (Artikelnummer 77-8001-82) ... 47
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14 Für Ihre Notizen
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14. Für Ihre Notizen
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14 Für Ihre Notizen
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