Haiyanglove (海阳）
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首次开机启动，电池的电源线是没有接的，需要插上，X305，
X305
接好的X305
检查机器人本体接线，
电机电
缆及刹
车线X31
编码
器线
机器控制柜下面接线检查
1 XS1 电源接口
2 X7.1 附加轴 （7）电机接口 （焊钳或者行走轴）
3 X20 驱动电机接口 （轴 1-6）
7 X11 接口 （安全回路，可短接或者投入运行手动机器人）
10 X19 smartPAD-接口（示教器接口）
11
X21 RDC- 接口
接线检查完毕，打开开关，顺时针方向，首次开机时间比较长，耐心等
待
主电源
开关
首次开机，KCP的急停是按下去的，顺时针方向，拔起
急停按钮
首次开机页面，显示以下查询：RDC 存储器和控制系统不一致 什么被
更换了，用按键 机器人确认， 显示以下信息：网络配置已还原.
用按键 OK确认。
用按键 全部 OK确认在信息窗口可以被确认的所有信息。
菜单顺序，点配置，用户组
用户组选择，safety，recovery，密码KUKA
按下主菜单按键，并选择菜单序列配置> 安全配置
在窗口故障排除助手中即显示可能的故障原因的概览。
在该列表中选中字段：机器人或 RDC 存储器首次投入运行
按下按键现在激活。窗口通用自动打开
窗口通用通过关闭图标 关闭。
显示以下信息：已成功保存改动。用按键 OK确认
硬件选项选择：
点硬件选
项出现下
个页面
安全配置选项，
首次开机完成