TUGAS 3 KINEMATIKA
Nama
NPM/Kelas
:Adit Rohman Kaelani
:24036010064/B
KETENTUAN
1.
Tugas individu
2.
Kumpulkan di gdrive file solidworks dan ms word hasil pengerjaannya
3.
Angka input rpm dibagi dengan 2 digit terakhir NPM mahasiswa, misal
mahasiswa A NPM 2 digit terakhirnya 012, maka input rpm mahasiswa A adalah 60
rpm/12 = 5 rpm.
SOAL
For the rear windshield wiper mechanism shown in figure below, use the relative
velocity method to graphically determine the angular velocity of the wiper arm as the
crank rotates counterclockwise at 60 rpm.
Jawaban
1.
Diagram Kinematika
2.
Mengkonversi satuan RPM ke rad/s
𝑅𝑃𝑀 =
60
60
=
= 0.9375
2 digit NPM terakhir
64
ω2 = 0.9375
3.
2π
= 0.0982 rad/s
60
Mencari kecepatan pada titik B (VB)
𝑉𝐵 = 𝜔 𝑥 𝑅 = (0.098 𝑟𝑎𝑑/𝑠) (2") = 0.196 𝑖𝑛𝑐ℎ/𝑠
4.
Mencari Kecepatan pada titik C (VC)
𝑉𝐶 = 𝑉𝐵+> 𝑉𝐶/𝐵
Grafis Vektor:
Didapati hasil dengan skala 1:2.5. Vc = 0.0252 rad/s dengan sudut 160 dari sumbu x
5.
Mencari kecepatan sudut 4 (𝜔4)
𝑉𝐶 = 𝜔4 𝑥 𝑅
𝑉𝐶 0.0252 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜔4 =
=
= 0.0072 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑅
3.5"
Searah jarum jam
Kesimpulannya kecepatan sudut wiper arm sebesar 0.0072 rad/s