SAGRARIO METALMECÁNICA
06/02/2025
AUTOMATIZACIÓN MAQUINA TRITURADORA
El presente documento describe el proceso de automatización de la máquina trituradora.
1.1) REPRESENTACIÓN GRÁFICA DEL TABLERO
La máquina trituradora tiene un tablero eléctrico de dimensiones 1000 x 800 x 250 [mm] (alto,
largo y ancho). La distribución de botones y luces piloto se presenta en la figura 1.
FIGURA 1
TABLERO ELÉCTRICO Y BOTONERA SUPERIOR
En la parte izquierda del tablero se muestran los botones y en la parte derecha las luces piloto.
Asimismo, el tablero posee una pantalla, la cual puede ser de tamaño variable.
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1.2) UBICACIÓN DEL TABLERO ELÉCTRICO
El tablero eléctrico se ubica en la parte derecha-inferior del triturador. Tal como se aprecia en
la figura 2 y 3.
FIGURA 2
MONTAJE DEL TABLERO ELÉCTRICO
FIGURA 3
VISTA FRONTAL DEL TABLERO ELÉCTRICO
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1.3) ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO
La máquina se compone de 4 motores, dos correspondientes a las cintas transportadoras y
otras dos dirigidas únicamente a la tarea de triturar. Un esquema más exacto se presenta en la
figura 4.
FIGURA 4
ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO
1.4) DISTRIBUCIÓN DE COMPONENTES EN EL TABLERO ELÉCTRICO
FIGURA 5
DISTRIBUCIÓN DE COMPONENTES
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1.5) LISTA DE MATERIALES ELÉCTRICOS
ITEM
UNIDAD CANT
MATERIAL
IMAGEN
OBSERVACIONES
1) Indicador de prendido
del equipo.
2) Giro horario motor 1 de
30 hp
3) Giro antihorario motor
1 de 30 hp
4) Giro horario motor 2 de
30 hp
5) Giro antihorario motor
1 de 30 hp
1
pieza
11
foco de señalización verde 24 v dc
6) Modo automático del
triturador
7) Modo manual del
triturador
8) Giro horario cinta
horizontal
9) Giro antihorario cinta
horizontal
10) Giro horario cinta
inclinada
11) Giro antihorario cinta
inclinada
2
Pieza
2
foco de señalización rojo 24 v dc
1) Cinta trabada
2) Equipo apagado
3
Pieza
1
foco de señalización amarillo 24v dc
1) Parada de emergencia
4
metros
7
tubo Conduit corrugado de 1 pulgada
protección del cable que
va de los motores al
tablero.
protección de cables que
van desde la cámara y
motores de las cintas
transportadoras al tablero.
Cable para el control del
tablero.
5
metros
15
tubo Conduit corrugado de 1/2
pulgada
6
metros
200
cable flexible de 1 x 1 mm2 negro
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7
metros
100
cable flexible azul de 1 x 1 mm2
cable para el negativo.
8
metros
100
cable flexible de 1 x 2.5 mm2
cable para motores de
cintas transportadoras.
9
metros
35
cable flexible de 1 x 10 mm2 blanco
conexiones de motores de
30 hp a tablero.
10
metros
35
cable flexible de 1 x 10 mm 2 negro
conexiones de motores de
30 hp a tablero.
11
metros
35
cable flexible de 1 x 10 mm 2 rojo
conexiones de motores de
30 hp a tablero.
12
metros
15
cable de instrumentación marlew 16
awg, de 8 polos
conexiones de señales a
plc.
13
metros
35
cable flexible de 1 x 10 mm2 color
verde amarillo.
conexiones de motores de
30 hp a tablero.
14
metros
50
cable flexible de 1 x 2.5 mm2 color
verde amarillo
cable para motores de
cintas transportadoras.
15
Pieza
1
sensor inductivo metaltex pnp de 10
mm
sensor para tablero
16
Pieza
8
botón metálico verde N/A
17
Pieza
2
botón de emergencia N/A
18
Pieza
5
botón metálico rojo N/A
19
Pieza
1
caja plástica / botonera bo3
1)Inicio en automático.
2) Triturar en manual 1.
3) destrabar en manual 1.
4) giro horario cinta 1.
5) giro antihorario cinta 1.
6) giro horario cinta 2.
7) giro antihorario cinta 2.
8) Triturar 2.
1) Parada de emergencia
tablero principal.
2) Parada de emergencia
botonera auxiliar.
1) Parar en automático.
2) Parar en manual 1.
3) Paro cinta 1
4) Paro cinta 2
5) Paro en manual 2
Botonera auxiliar que se
instala en la parte superior
del triturador.
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20
pieza
400
Terminal punta hueca de 1 mm2
21
Pieza
200
terminal punta hueca de 2.5 mm2
22
Pieza
100
terminal punta hueca de 10 mm2
23
pieza
200
terminal punta palca azul de 2.5 mm
24
pieza
200
Terminal punta palca roja de 1 mm
25
pieza
400
presinto plástico de 15 cm
26
pieza
30
Adhesivo para presintos 25 x 25 mm
27
Pieza
1
variador de frecuencia cfw500 3 hp,
trifásico 380 v
cinta transportadora
inclinada. (verificar si
vienen con su módulo de
programación). Consultar
si viene de menor
potencia, ejemplo 2 hp.
28
Pieza
2
variador de frecuencia cfw500 30 hp,
trifásico 380 v
Para motores de 30 hp.
29
Pieza
1
módulo de programación cfw500 3 hp
IOR
(solo comprar si el
variador de 3 hp viene sin
módulo de programación)
30
Pieza
2
Interruptor seccionador de fusible
trifásico para fusible nh00
para variadores de
frecuencia de 30 hp
31
Pieza
6
fusible nh00 100 A
para variadores de
frecuencia de 30 hp
32
Pieza
1
Interruptor seccionador trifásico para
fusible de 20 A
para variador de
frecuencia de 3 hp
33
Pieza
3
fusible de 20 A
para variador de
frecuencia de 3 hp
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34
Pieza
2
ventilador con filtro 100 mm x 100
mm de 24 v
electroenergía solía
tenerlo en stock
35
Pieza
2
Filtro suelto para tablero eléctrico
Para la salida del aire
36
Pieza
1
fuente de 220v a 24 v dc- 10 A
Para alimentar el plc
37
Pieza
1
Pantalla de 7 pulgadas, con cámara de
retroceso de 24 voltios
Se consigue en la feria del
auto. La pantalla no debe
tener líneas de retroceso.
Precio de la última vez que
se compró 500 bs. Hay
otros modelos con
Android, seria interesante
alguna vez incorporarlos.
38
Pieza
1
Potenciómetro de 5k
Sinaí electric tenía en
stock.
39
Pieza
1
plc clic 02 / CLW-02/20VR-D
Para la automatización del
tablero
40
pieza
4
Cable ranurado de 40 mm x 50 mm
(barra de 2 metros)
41
pieza
2
canaleta ranurada de 30 mm x 30 mm
(barra de 2 metros)
42
pieza
4
borne de 10 mm azul
43
pieza
4
borne de 6 mm azul
44
Pieza
40
borne 4-6 mm gris
45
Pieza
2
tapa de borne gris de 10 mm
46
pieza
2
tope final linkwell
47
pieza
7
terminal bloque NA
Para distribución de cable
en el tablero
Para distribución de cable
de los botones y luces del
tablero
Para cambiar los bloques
normalmente cerrados
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48
Pieza
1
enchufe industrial hembra de
sobreponer de 5 x 63 A
49
pieza
1
enchufe industrial macho de 5 x 63 A
50
Pieza
2
enchufe industrial hembra de
sobreponer de 4 x 32A
51
Pieza
2
enchufe industrial macho 4 x 32 A
(para conector conduit de 1/2)
52
metros
2
riel din perforado
53
Pieza
1
fusible cerámico 1 amp (para plc)
54
Pieza
3
fusible cerámico de 4 amp (para
fuente y contactores)
55
Pieza
4
base porta fusible unip 10
56
Pieza
1
Llave interruptor trifásico on - off de
dos posiciones, capacidad 63 amp
de 63 amp si es de una
buena marca, de 80 amp si
es china
57
Pieza
1
llave selectora de 2 posiciones
metálico
Selector de modo
automático o manual
Para el giro horario o
antihorario de la cinta
inclinada
verificar si le hace a
contactor de 4 kw
58
Pieza
2
contactor weg de 4 kw/400 v 1 NA + 1
NC, Bobina 24 VAC
59
Pieza
1
Relé térmico de sobrecarga weg 2.8 a
4 AMP.
60
Pieza
2
interruptor térmico weg 3x63 amp
61
Pieza
2
interruptor térmico weg 3x16 amp
62
Pieza
1
Térmico bifásico de 6 Amp
(para hacer la prueba del
equipo)
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(debe tener rosca larga. Se
compró uno de bolivian
electric)
63
Pieza
7
conectores para conduit metálico de
1/2
64
Pieza
4
conectores para conduit metálico de
1"
65
Pieza
1
T para conduit metálico de 1/2
66
pieza
10
abrazadera para tubo conduit de 1/2
pulgada
67
pieza
2
conector conduit curvo 90 grados de
1/2
68
pieza
1
conector hembra y macho de 8 pines
(comunicación de cámara)
69
rollo
1
cinta de doble contacto de 1/2 pulg
70
pieza
1
barra para tierra de 8 pines y 40 A
71
pieza
1
tablero eléctrico de 1000x800x300
mm
Usualmente se fabrica en
el taller
72
pieza
1
73
pieza
1
motor eléctrico de 1.5 hp
motor eléctrico de 2 hp
Para cinta horizontal
Para cinta inclinada
1.5) ESQUEMA DE FUERZA DE AUTOMATIZACIÓN
5 metros mínimo
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1.6) SALIDAS Y ENTRADAS PLC Y VARIADORES DE FRECUENCIA
SALIDAS VARIADOR DE FRECUENCIA DE 30 HP 1
Nombre
Número de salida
tipo
Señal de elevación de
O20
Normalmente abierto
corriente
SALIDAS VARIADOR DE FRECUENCIA DE 30 HP 2
Nombre
Número de salida
tipo
Señal de elevación de
O30
Normalmente abierto
corriente
SALIDAS PLC (el plc tiene 8 salidas)
Nombre
Número de salida
Voltaje de
funcionamiento
triturar
O1
24 V
destrabar
O2
24 V
Cinta inclinada horario
O3
24 V
Cinta inclinada antihorario
O4
24 V
Cinta horizontal horario
O5
24 V
Cinta horizontal antihorario
O6
24 V
Luces horario
O7
24 V
Luces antihorario
O8
24 V
Nombre de las señales que
ingresan
ENTRADAS PLC
Número de entrada
Inicio (automático)
Inicio cinta vertical horario
(manual)
Parada momentánea
(automático)
Inicio cinta vertical antihorario
(manual)
Sensores inductores
Y parada de emergencia
I1
Parar cinta vertical (manual)
I4
Señal de elevación de
corriente
I5
Manual - automático
I6
I2
I3
Voltaje de
funcionamiento y
descripción
Normalmente abierto
Entran 2 cables
24 V
Normalmente abierto
Entran 2 cables
24 V
Normalmente CERRADO
Cantidad 1 (inductores)
Normalmente CERRADO
Cantidad 2 (parada de
emergencia)
24 V
Normalmente Cerrado
Cantidad 1
24 V
1=elevación
Normalmente Cerrado
Cantidad 2
24 V
1 = manual
0 = automático
Cantidad 1
24 V
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Triturar (modo manual)
I7
Normalmente abierto
Cantidad 1
24 V
Destrabar trituradora (modo
I8
Normalmente abierto
manual)
Cantidad 1
24 V
Parar trituradora (modo
I9
Normalmente abierto
manual)
Cantidad 1
24 V
Inicio cinta horizontal horario
I10
Normalmente abierto
(modo manual)
Cantidad 1
24 V
Inicio cinta horizontal
I11
Normalmente abierto
antihorario (modo manual)
Cantidad 1
24 V
Parar cinta horizontal (modo
I12
Normalmente abierto
manual)
Cantidad 1
24 V
ENTRADAS VARIADOR DE FRECUENCIA DE 4 KW
horario
I40
Normalmente abierto
antihorario
I41
Normalmente abierto
Paro
I42
Normalmente abierto
Señal de manual o automático
I43
1 = manual
0 = automático
Cantidad 1
ENTRADAS VARIADOR DE FRECUENCIA DE 30 HP 1
triturar
I20
Normalmente abierto
Si es que se tritura
significa que está en
automático y si manda un
cero esta en destrabar
destrabar
I21
Normalmente abierto
Señal de manual o automático
I23
1 = manual
0 = automático
Cantidad 1
ENTRADAS VARIADOR DE FRECUENCIA DE 30 HP 2
triturar
I30
Normalmente abierto
destrabar
I31
Normalmente abierto
Señal de manual o automático
I33
1 = manual
0 = automático
Cantidad 1