METODOS MATEMATICOS IE-313 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 1 METODOS MATEMATICOS • Empezaremos describiendo el programa de la clase IE-313 Métodos Matemáticos. • Esta clase se divide en tres unidades: i. Repaso de solución de ecuaciones diferenciales por series de potencia. Objetivo: Tratar de presentar las soluciones de la manera mas compacta posible. En el examen deberá ser capaz de presentar las soluciones de esa manera, no se aceptarán soluciones en forma de suma. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 2 METODOS MATEMATICOS ii. Definición del Producto punto y Espacios Vectoriales. Objetivo: Representar funciones mediante series de otras funciones, como las de senos y cosenos o polinomios. Se las llama series de Fourier generalizadas. iii. Solución de Ecuaciones Diferenciales Parciales. Objetivo: Utilizando los primeros dos incisos se resuelven las principales ecuaciones diferenciales parciales. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 3 SOLUCION POR SERIES. • • • La mayoría de las ecuaciones diferenciales parciales que necesitamos resolver dan origen a ecuaciones diferenciales de segundo orden, en las que generalmente es necesario resolverlas mediante series infinitas. Las ecuaciones diferenciales, al tratar de resolverlas por series, dan origen a ecuaciones de diferencias, que necesitamos resolver para encontrar la solución de la ecuación diferencial. Hagamos un ejemplo para aclarar lo que acabamos de hablar. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 4 SOLUCION POR SERIES. • • Comencemos tratando de resolver una ecuación diferencial de primer orden. Las ecuaciones diferenciales parciales las miraremos al final de la clase. La ecuación a resolver es la siguiente: dy 2 y 0 (1) dx Si sup onemos una solución por series de la forma : dy y an x nan x n 1 (2) dx n 1 n 0 M. Matematicos, 9/2020 n Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 5 SOLUCION POR SERIES. • Sustituyendo (2) en (1) obtenemos: n 1 n 0 n 1 n na x 2 a x n n 0 • Necesitamos hacer que ambas ecuaciones comiencen con el mismo índice, por lo que hacemos nn+1 en la primera serie, así: n ( n 1 ) a x 2 a x n 0 n 1 n n 0 n0 Agrupando n ( n 1 ) a 2 a x 0 (3) n 1 n n 0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 6 SOLUCION POR SERIES. ECUACION DE DIFERENCIAS • Para que la ecuación (3) se haga cero, es necesario que la cantidad entre corchetes sea igual a cero, por lo que obtenemos: (n 1)a n 1 2a n 0; n 0 (4) • • La ecuación (4) se llama ecuación de diferencias y no entraremos aquí a la teoría de estas, solo resolveremos un tipo especial de estas ecuaciones, que son las que mas usamos. El estudiante interesado puede consultar estas ecuaciones en cualquiera de los libros disponibles en internet. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 7 SOLUCION POR SERIES. ECUACION DE DIFERENCIAS • La ecuación (4) es de la forma: an 1 pn an 0; n 0 (5) • La solución de la ecuación (5) es la siguiente: an 1 pn an ; n 0 a1 p0 a0 ; n 1 a2 p1a1 p1 p0 a0 ; n 2 a3 p2 a2 p2 p1 p0 a0 ; n 3 ... n an pn ... p2 p1 p0 a0 a0 pk ; n 0 (6) k 0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 8 SOLUCION POR SERIES. ECUACION DE DIFERENCIAS • Comparando la ecuación (4) con la ecuación (5), obtenemos que: 2 pn ; n 0 (7 ) (n 1) • De (7) obtenemos: (1)(2) ;n 0 1 (1)(2) p1 ;n 1 2 ( 1)(2) p2 ;n 2 3 ... (1)(2) pn ;n n (n 1) p0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 9 SOLUCION POR SERIES. ECUACION DE DIFERENCIAS • Sustituyendo los valores anteriores en la solución (6), obtenemos: (1)(2) (1)(2) (1)(2) (1)(2) an 1 ··· · · a0 ; n 0 (n 1) 3 2 1 (1) n 1 (2) n 1 an 1 a0 ; n 0 (n 1)·3·2·1 Re ordenando (1) n 1 (2) n 1 an 1 a0 ; n 0 1·2·3···(n 1) (1) n 1 (2) n 1 an 1 a0 ; n 0 (n 1)! M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 10 SOLUCION POR SERIES. ECUACION DE DIFERENCIAS • Haciendo nn-1, obtenemos: (1) n (2) n an a0 ; n 1 0 n! (2) n an a0 ; n 1 (8) n! • Sustituyendo (8) en (2): y a n x a0 a n x n n n 0 n 1 (2) n n y a0 a0 x n! n 1 (2) n n y a0 x a0 e 2 x usando series de Taylor n! n 0 • Que es la solución de la ecuación original. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 11 ECUACION DE DIFERENCIAS. PROCEDIMIENTO. • Regresando a la solución de la ecuación de diferencias, observamos lo siguiente: 1. Cada constante da origen a un factor igual a esa constante elevada a la potencia n, n+1, n-1 o cerca de estas. Para averiguar cual es el exponente, evalúe con el primer valor de n. En este ejemplo, para n=0, -1 y 2 aparecen con la potencia 1, por lo que la potencia general era n+1. La deducción anterior será valida para cualquier constante en el numerador o denominador. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 12 ECUACION DE DIFERENCIAS. PROCEDIMIENTO. 2. El factor (n+1) que aparecía en el denominador, ahora se ha desarrollado en un producto de n+1 factores. Cada uno de los factores es el valor de (n+1) para cada valor de n. Una manera de representarlo es que el factor (n+1) se convierte en: n (n 1) (k 1); n 0 k 0 • La deducción anterior será valida para cualquier factor en el numerador o denominador. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 13 ECUACION DE DIFERENCIAS. PROCEDIMIENTO. • 1. 2. Entonces, para resolver una ecuación de diferencias que solo tenga dos términos, sin importar el orden, su solución se puede encontrar siguiendo los siguientes pasos: Factorice tanto el numerador como el denominador. Cada constante elévela a la potencia n+a y encuentre “a” evaluando la expresión para el primer valor de n. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 14 ECUACION DE DIFERENCIAS. PROCEDIMIENTO. 3. Cada factor los evalúa en cada valor de n y multiplíquelos entre si. Convirtiéndolos en: n (n b) (k b); n 0 k 0 4. Por último, el factor a la derecha (an en el ejemplo), se convierte en el primer valor de n. En el ejemplo, el primer valor de n era igual a cero, por lo que an se convertirá en a0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 15 ECUACION DE DIFERENCIAS. PROCEDIMIENTO. • • Resolvamos entonces solo una ecuación diferencias siguiendo los pasos anteriores. Sea la ecuación de diferencias siguiente: de 4(2n 2 7 n 3) an 1 an ; n 0 (1) 2 3(n 5n 4) • El primer paso es factorizarla. an 1 4(2n 1)(n 3) an ; n 0 (2) 3(n 1)(n 4) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 16 ECUACION DE DIFERENCIAS. PROCEDIMIENTO. • • • El segundo paso es encontrar la potencia de cada constante. Para la constante 4 en el numerador, en el termino n=0 aparece como 41, por lo que en la expresión final deberá aparecer como 4n+1. La constante 3 en el denominador aparece de manera similar como 3n+1 en la expresión final. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 17 ECUACION DE DIFERENCIAS. PROCEDIMIENTO. • En el tercer paso, tomando en cuenta que en la ecuación (1) n comienza en cero (0), se encuentra que cada factor que aparece en la ecuación (2) se convierte en: n (2n 1) se convierte en (2k 1) [1·3·5···(2n 1)] k 0 [1·2·3···(n 3)] (n 3)! (n 3) (k 3) [3·4·5···(n 3)] 1·2 2 k 0 n n (n 1) (k 1) [1·2·3···(n 1)] (n 1)! k 0 [1·2·3···(n 4)] (n 4)! (n 4) (k 4) [4·5·6···(n 4)] 1·2·3 6 k 0 n M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 18 ECUACION DE DIFERENCIAS. PROCEDIMIENTO. • • En el cuarto paso, tomando en cuenta que en la ecuación (1) n comienza en cero (0), el factor an en la ecuación (2) se convierte en a0. Trasladando los cuatro pasos a la ecuación (2) obtenemos: 4 n 1[1·3·5···(2n 1)](n 3)! / 2 an 1 a0 ; n 0 n 1 3 (n 1)!(n 4)! / 6 3·4 n 1[1·3·5···(2n 1)](n 3)! an 1 a0 ; n 0 (3) n 1 3 (n 1)!(n 4)! M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 19 ECUACION DE DIFERENCIAS. PROCEDIMIENTO. • Ahora tenemos an+1 pero estamos interesados en an por lo que haremos nn-1 en la ecuación (3), obteniendo: 3·4 n [1·3·5···(2n 1)](n 2)! an a0 ; n 1 n 3 n!(n 3)! • Que es la solución de la ecuación de diferencias que buscábamos. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 20 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • • • Ya tenemos un procedimiento para una forma sencilla de las ecuaciones de diferencia que aparecen en las ecuaciones diferenciales. Que nos importa esto, si solo es para un pequeño grupo de ecuaciones que podremos resolver de manera compacta?. Pues la respuesta es que, la mayoría de las ecuaciones diferenciales que se derivan de las ecuaciones diferenciales parciales de la física, como las ecuaciones electromagnéticas de Maxwell, las ecuaciones de fluidos, las ecuaciones quánticas, relatividad general (Gravedad) y otras, dan origen a este tipo de ecuaciones de diferencias. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 21 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • • Otra particularidad de la mayoría estas ecuaciones de la física, es que son ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden, lo que también dan origen a ecuaciones diferenciales de segundo orden. Como consecuencia de lo anterior, observen que el libro de texto se enfoca en la solución por series de ecuaciones diferenciales de segundo orden y nosotros lo haremos también. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 22 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • • En la clase ecuaciones diferenciales se demostró la unicidad de las soluciones de estas ecuaciones, por lo que no lo haremos aquí En general, las ecuaciones diferenciales que resolveremos, son de la forma: b0 ( x) y n b1 ( x) y n 1 bn ( x) R ( x ) (1) • • b0(x), b1(x),···, bn(x), son polinomios. En la ecuación (1), el punto x=x0 se llama punto ordinario si b0(x0) 0. Un punto singular de la ecuación (1) es cualquier punto x=x1 para el cual b0(x1)=0. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 23 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • • • Dependiendo de las propiedades del valor x0,, vamos a resolver la ecuación diferencial indicando si estamos resolviendo alrededor de un punto ordinario o de un punto singular. Dependiendo de si es un punto ordinario o un punto singular, la forma de las soluciones cambia. Empezaremos con soluciones de ecuaciones que tengan como punto ordinario x=0. La forma de las soluciones será como sigue: y an x n n 0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 24 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Si se quiere encontrar la solución alrededor de otro punto ordinario x=x0, la solución sería de la forma: y an ( x x0 ) n n 0 • Que con el cambio de variable z=x-x0, en la ecuación (1), nos volvería dar a una solución de la forma: y an z n n 0 • Por lo que excepto en casos resolveremos alrededor de x=0. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez especiales, 25 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • • Pasaremos a resolver una ecuación diferencial para listar el procedimiento y, por ser una serie, su convergencia. Desarrollemos entonces el siguiente problema: y ' '3xy'3 y 0 (1) • Ya que x=0 es un punto ordinario de la ecuación (1), suponemos una solución del tipo siguiente: y a n x n ( 2) n0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 26 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Encontramos la primera y segunda derivada. y ' nan x n 1 (3) n 1 y ' ' n(n 1)an x n 2 (4) n2 • • Observe que en la primera derivada el índice n comienza en n=1, pues la expresión dentro de la sumatoria se hace cero para n=0. En la serie de la segunda derivada la serie comienza en n=2, ya que los términos n=0 y n=1 se hacen cero cuando se evalúan. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 27 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Al sustituir (2), (3) y (4) en (1) obtenemos: n(n 1)an x n2 n2 n(n 1)an x n2 • 3 x nan x n 1 n2 n 1 3 an x n 0 n 0 3 nan x 3 an x n 0 (5) n 1 n n 0 En la segunda serie x tiene la misma potencia que en la tercera serie, solo difieren en que la segunda serie comienza en n=1 y la tercera en n=0. Sin embargo, podemos comenzar la segunda serie en n=0 ya que ese termino se hace cero, como ya lo discutimos. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 28 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Comenzando la segunda serie en (5), en n=0, obtenemos: n(n 1)an x n2 n2 3 nan x 3 an x n 0 n n 0 n2 n 0 n 0 n2 n n ( n 1 ) a x ( 3 n 3 ) a x 0 (6) n n M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 29 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • • En la ecuación (6) anterior necesitamos que en la primera serie la potencia de x sea la misma que la de la segunda serie. Además, necesitamos que el índice inicial de la primera serie sea el mismo que el de la segunda serie. Haciendo la transformación nn+2 en la segunda serie, se cumplen ambos objetivos, entonces: n ( n 2 )( n 1 ) a x ( 3 n 3 ) a x 0 (7 ) n 2 n n 0 M. Matematicos, 9/2020 n n 0 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 30 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • La ecuación (7) se convierte en: [(n 2)(n 1)a n 0 n2 (3n 3)an ]x n 0 n [( n 2 )( n 1 ) a 3 ( n 1 ) a ] x 0 (8) n2 n n0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 31 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • La ecuación entre corchetes en (8) se hace igual a cero y de allí se deduce la ecuación de diferencias: (n 2)(n 1)an 2 3(n 1)an 0 ; n 0 3(n 1)an an 2 ;n 0 (n 2)(n 1) E lim inando el factor común (n 1) an 2 M. Matematicos, 9/2020 3an ; n 0 (9) ( n 2) Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 32 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • • • • En el libro de texto pueden ver que, en ultima instancia, si resolvemos (9), todos los términos impares van a depender de a1 y todos los términos pares de a0. Entonces, la ecuación (9) se puede resolver haciendo n=2k para una solución y n= 2k+1 para la segunda solución. Esto se puede extender a ecuaciones diferenciales de tercer grado en las que n=3k, n=3k+1 y n=3k+2 para las tres soluciones. Y para las de mayor grado de la misma manera. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 33 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Otra particularidad es que al hacer n=2k y n=2k+1 la solución (2) cambia a la siguiente forma: k 0 k 0 y a2 k x 2 k a2 k 1 x 2 k 1 (10) Adonde y1 a2 k x 2 k (11) k 0 y2 a2 k 1 x 2 k 1 (12) k 0 • Observe que necesitamos encontrar a2k y a2k+1. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 34 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Primera Solución: Regresemos a la ecuación (9), hagamos n=2k y resolvámosla, así: 3a2 k a2 k 2 ;2 k 0 (2k 2) 3a2 k a2 k 2 ; k 0 (13) 2(k 1) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 35 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Siguiendo el procedimiento establecido para este tipo de ecuación de diferencia, encontramos los factores. 3 3 2 2 k 1 3 Observe que en k 0 tengo el factor 2 k (k 1) (l 1) [1 2 3 (k 1)] l 0 a2 k a0 ya que la ecuación comienza en k 0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 36 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • • Haciendo las sustituciones de la página anterior en (13), obtenemos: 3 a2 k 2 2 k 1 3 a2 k 2 2 k 1 a0 ;k 0 [1 2 3 (k 1)] a0 ;k 0 (k 1)! Pero de (11) vemos que necesitamos a2k, por lo que hacemos kk-1. k 3 a a2 k 0 ; k 1 0 k 1 (14) 2 k! M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 37 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Necesitamos sustituir (14) en (11), pero (11) comienza en k=0 y (14) en k=1, por lo que expandimos el termino k=0 en (11). y1 a2 k x 2k k 0 • a0 x a 2 k x 0 k 1 2k a0 a 2 k x 2 k k 1 Sustituyendo (14). k 3 a y1 a0 0 x 2 k 2 k! k 1 (3) k 2 k y1 a0 (1 k x ) (15) k 1 2 k! M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 38 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • La anterior es la solución de acuerdo al libro, si observamos que el termino k=0 en la serie nos daría un valor de 1, podemos compactar el resultado en: k 2k 3 x y1 a0 2 k! k 0 • Que al compararla con la serie de Taylor k 2 z 3 x z nos dá e con z k 0 k! 2 y1 a0 e M. Matematicos, 9/2020 3x2 2 que converge x Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 39 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Segunda Solución: Regresemos a la ecuación (9), hagamos n=2k+1 y resolvámosla, así: 3a2 k 1 1 a2 k 3 ;2k 1 0 k pero k I k 0 (2k 3) 2 3a2 k 1 a2 k 3 ; k 0 (16) (2k 3) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 40 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Siguiendo el procedimiento establecido para este tipo de ecuación de diferencia, encontramos los factores. 3 3 k 1 Observe que en k 0 tengo el factor 3 k (2k 3) (2l 3) [3 5 7 (2k 3)] l 0 a2 k 1 a1 ya que la ecuación comienza en k 0 • Sustituyendo en (16). (3) k 1 a1 a2 k 3 ;k 0 [3 5 7 (2k 3)] M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 41 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Pero de (12) vemos que necesitamos a2k+1, por lo que hacemos kk-1. (3) k a1 a2 k 1 ; k 1 0 k 1 (17) [3 5 7 (2k 1)] • Necesitamos sustituir en (12), pero al igual que en la solución anterior, (12) comienza en k=0 y (17) en k=1, por lo que expandimos el primer término de (12). y2 a2 k 1 x k 0 M. Matematicos, 9/2020 2 k 1 a1 x a2 k 1 x 2 k 1 (18) k 1 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 42 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Sustituyendo (17) en (18). (3) k x 2 k 1 y2 a1 x a1 k 1 [3 5 7 ( 2k 1)] • La anterior es la solución de acuerdo al libro, si observamos que el termino k=0 en la serie nos daría un valor de 1, podemos compactar el resultado. NOTA: Observe que la cantidad entre corchetes ahora comienza en 1, en vez de 3. (3) k x 2 k 1 y2 a1 (19) k 0 [1 3 5 ( 2k 1)] M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 43 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • La convergencia de la segunda solución no es tan fácil de reconocer como en la primera solución, por lo que usaremos el criterio de la razón para encontrar su rango de convergencia: an 1 1 n an Lim • En la ecuación de arriba an es toda la expresión dentro de la sumatoria en (19), incluyendo las potencias de x. NOTA: En el límite encontrado en la siguiente diapositiva, se hicieron algunos cálculos no completamente dentro de un marco estricto matemático, pero como Ingenieros es suficiente (por si hay un matemático en la clase). M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 44 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • La expresión se convierte entonces en: (3) k 1 x 2 k 3 3x 2 [3 5 7 (2k 1)(2k 3) Lim Lim k 2 k 1 (3) x n n ( 2k 3) [1 3 5 (2k 1) 1 2 3x Lim x 30 1 n ( 2k 3) 2 1 x 3 0 x o la solución es válida x 2 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 45 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Resolveremos otra ecuación diferencial (problema 10, sección 130 del libro de texto. (1 2 x 2 ) y ' '5 xy '3 y 0 (1) • Hacemos: n 0 n 1 n2 y an x n ; y ' nan x n 1 ; n(n 1)an x n 2 (2) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 46 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Sustituyendo (2) en (1) obtenemos: (1 2 x ) n(n 1)an x 2 n2 n2 n(n 1)an x n2 • n2 5 x nan x n 1 n 1 3 an x n 0 n 0 2 n(n 1)an x 5 nan x 3 an x n 0 n2 n n 1 n n 0 La segunda y tercera serie se pueden comenzar en n=0 sin alterar los resultados (observe que los términos n=0 y n=1 en la segunda serie son igual a cero y el término n=0 en la tercera serie es igual a cero). M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 47 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Así tenemos: n(n 1)an x n2 n2 • 2 n(n 1)an x 5 nan x 3 an x n 0 n 0 n n n 0 n 0 Juntando las tres últimas series en una sola (mismo índice inicial de n y misma potencia de x): n(n 1)an x n2 n2 [2n(n 1) 5n 3]an x n 0 n 0 simplificando la cantidad entre corchetes 2n(n 1) 5n 3 2n 2 7 n 3 (2n 1)(n 3) n(n 1)an x n2 M. Matematicos, 9/2020 n2 (2n 1)(n 3)an x n 0 (3) n 0 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 48 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • En la primera serie de la ecuación (3) hacemos nn+2 y la ecuación se convierte en: n ( n 2 )( n 1 ) a x ( 2 n 1 )( n 3 ) a x 0 n2 n n n 0 n 0 n [( n 2 )( n 1 ) a ( 2 n 1 )( n 3 ) a ] x 0 n2 n n 0 • Entonces, la ecuación de diferencia (relación de recurrencia) queda como: (n 2)(n 1)an 2 (2n 1)(n 3)an 0; n 0 (2n 1)(n 3)an an 2 ; n 0 ( 4) (n 2)(n 1) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 49 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Primera solución, hacemos n=2k en (4), así: (4k 1)(2k 3)a2 k ; 2k 0 (2k 2)(2k 1) (4k 1)(2k 3)a2 k a2 k 2 ; k 0 (5) 2(k 1)(2k 1) a2 k 2 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 50 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Siguiendo el procedimiento para las soluciones de la ecuación de diferencias con dos términos, de la ecuación (5) tenemos: 1 1 1 ( ) ( ) k 1 ya que en k 0 aparece el factor ( ) 2 2 2 k (4k 1) (4l 1) [(1) 3 7 (4k 1)] l 0 k (2k 3) (2l 3) [(3) (1) 1 3 (2k 3)] l 0 k (k 1) (l 1) [1 2 3 (k 1)] (k 1)! l 0 k (2k 1) (2l 1) [1 3 5 (2k 1)] l 0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 51 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Observe que el último término se incrementa de 2 en 2; si a partir del último factor Ud resta 2, se obtiene: k (2k 1) (2l 1) [1 3 5 (2k 3) (2k 1)(2k 1)] l 0 • • En este caso se restó 2 hasta llegar a (2k-3) pues este factor aparece en el numerador y se puede eliminar factorizando. Por último: a2 k a0 ya que la ecuación comienza en k 0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 52 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Haciendo tenemos: todas estas sustituciones en (5), [(1) 3 7 (4k 1)][(3) (1) 1 3 (2k 3)]a0 1 a2 k 2 ( ) k 1 ;k 0 2 (k 1)![1 3 5 (2k 3)(2k 1)(2k 1)] Factorizando [(1) 3 7 (4k 1)][( 3) (1)]a0 1 a2 k 2 ( ) k 1 ;k 0 2 ( k 1)![(2k 1)(2k 1)] M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 53 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Haciendo la sustitución kk-1, obtenemos : (1) k [(1) 3 7 (4k 5)]3a0 a2 k ; k 1 0 k 1 k 2 k!(2k 3)(2k 1) • La solución es entonces: y1 a0 a2 k x 2 k k 1 3(1) k [(1) 3 7 (4k 5)] 2 k y1 a0 1 x (6) k 2 k!(2k 3)(2k 1) k 1 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 54 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Observe que el término k=0 en la sumatoria no será igual a 1; ya que si se comienza en k=0, el término dentro de la sumatoria sería: 3(1) k [(5) (1) 3 7 (4k 5)] 2 k x k 2 k!(2k 3)(2k 1) • Que al evaluarlo en k=0, nos daría: 3(1) 0 [(5)] 0 x 5 0 2 0!(3)(1) • Por lo que la solución en (6) se mantendrá con los dos términos separados. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 55 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Para encontrar el rango de convergencia de la primera solución usaremos el criterio de la razón: an 1 1 n an Lim • En la ecuación de arriba an es toda la expresión dentro de la sumatoria en (19), incluyendo las potencias de x. NOTA: En el límite encontrado en la siguiente diapositiva, se hicieron algunos cálculos no completamente dentro de un marco estricto matemático, pero como Ingenieros es suficiente (por si hay un matemático en la clase). M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 56 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • La expresión se convierte entonces en: 3(1) k 1[(1) 3 7 (4k 5)(4k 1)]x 2 k 2 2 k 1 (k 1)!(2k 1)(2k 1) Lim 3(1) k [(1) 3 7 (4k 5)]x 2 k k 2 k k!(2k 3)(2k 1) (2k 3)(4k 1) (2 3 / k )(4 1 / k ) 2 x Lim x Lim k 2( k 1)(2k 1) k 2(1 1 / k )(2 1 / k ) 2 (2 0)(4 0) x 1 2(1 0)(2 0) 2 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 57 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Simplificando: 2 x 2 1 1 x 2 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 58 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Segunda solución, hacemos n=2k+1 en (4), así: (4k 1)(2k 2)a2 k 1 a2 k 3 ; 2k 1 0 (2k 2)(2k 3) (4k 1)(k 1)a2 k 1 1 a2 k 3 ; k pero k I k 0 (7) (k 1)(2k 3) 2 • Observe que el numerador de la ecuación de diferencia se hace cero en k=1, esto es signo de una serie truncada, por lo que la resolveremos paso a paso. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 59 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Resolviendo paso a paso: (1)(1)a1 1 k 0; a3 a1 (3)(1) 3 (5)(0)a3 k 1; a5 0 (5)(2) En general a2 k 3 0; k 1 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 60 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Por lo que la segunda solución es: y2 a1 x a2 k 1 x 2 k 1 k 1 1 y2 a1 x a3 x 3 0 a1 x a1 x 3 3 1 3 y2 a1 x x 3 • Que converge para todo x. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 61 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • 1. Para resolver una ecuación diferencial alrededor de un punto ordinario, vamos a seguir los siguientes pasos: Hacemos: n 0 n 1 n2 y an x n ; y ' nan x n 1 ; n(n 1)an x n 2 (2) 2. 3. Y la sustituimos en la ecuación a resolver. Simplificamos cada una de las expresiones hasta quedar solo con sumatorias. Se arreglan las sumatorias de tal manera que las que tienen la misma potencia de x queden juntas. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 62 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. 4. En este momento algunas sumatorias tienen la misma potencia, pero no el mismo índice inicial, para igualar el índice se hace de dos maneras: a. Se aprovecha que los términos n=0 y n=1, adonde aparecen los factores n y (n-1) hacen a estos igual a cero, por lo que la sumatoria puede comenzar en vez de n=2 en n=0 o en vez de n=1 en n=0. b. Si no hay factores que hacen cero esos términos, se expande la serie uno, dos o los términos que sea necesarios y luego se hace la transformación nn+a para comenzar en n=0; observe que entonces la potencia de x va a cambiar. NOTA: Esto se verá en soluciones alrededor de un punto singular. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 63 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. 5. 6. 7. 8. Ahora trate de convertir todas las series en series con la misma potencia de x y el mismo índice inicial, para encontrar la ecuación de diferencias (relación de recurrencia). Si es necesario repita el paso 4b. Al obtener una sola serie, despeje la ecuación de diferencia. Resuelva la ecuación de diferencias para n=2k y n=2k+1 (n=3k, n=3k+1 y n=3k+2 en ecuaciones de tercer orden, etc) Sustituya a2k y a2k+1 en las soluciones. Usando el criterio de la razón, encuentre el intervalo de convergencia para cada una de las soluciones. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 64 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • En este punto, el estudiante estará realmente aburrido, pues resolver las ecuaciones diferenciales por series es realmente hacer lo mismo para cada una. Resolvamos una ultima alrededor de un punto ordinario. y ' ' ' x 2 y ' '5 xy'3 y 0 (1) problema16, sec ción103 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 65 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Esta es una ecuación diferencial de tercer orden, por lo que tendrá tres (3) soluciones posibles: k 0 k 1 y1 a3k x 3k a0 a3k x 3k (2) k 0 k 1 y2 a3k 1 x 3k 1 a1 x a3k 1 x 3k 1 (3) y3 a3k 2 x k 0 M. Matematicos, 9/2020 3k 2 a2 x a3k 2 x 3k 2 (4) 2 k 1 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 66 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Suponemos entonces que: y an x ; y ' nan x n 1 (5) n n 0 n 1 y ' ' n(n 1)an x n2 n2 • ;y ' ' ' n(n 1)(n 2)an x n 3 (6) n 3 Sustituyendo (5) y (6) en (1): n(n 1)(n 2)an x n 3 n 3 5 x nan x n 1 M. Matematicos, 9/2020 n 1 x n(n 1)an x n 2 2 n2 3 an x n 0 n 0 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 67 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Simplificando: n 3 n2 n 1 n 0 n 3 n n n n ( n 1 )( n 2 ) a x n ( n 1 ) a x 5 na x 3 a x n n 0 n n • • La segunda serie se puede comenzar en n=0; ya que ambos términos, n=0 y n=1, son igual a cero. De la misma manera, la tercera serie se puede comenzar en n=0; ya que el termino n=0 es igual a cero. Así: n(n 1)(n 2)an x n 3 M. Matematicos, 9/2020 n 3 n(n 1)an x 5 nan x 3 an x n 0 n 0 n n 0 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez n n0 68 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Juntando las tres últimas series: n(n 1)(n 2)an x n 3 • n 3 [n(n 1) 5n 3]an x n 0 n 0 Factorizando la cantidad entre corchetes en la segunda serie: n(n 1) 5n 3 n 2 4n 3 (n 3)(n 1) • Sustituyéndolo en la segunda serie: n(n 1)(n 2)an x n 3 M. Matematicos, 9/2020 n 3 (n 3)(n 1)an x n 0 (7) n0 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 69 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Para tener el mismo índice y la misma potencia de la segunda serie en (7), hacemos nn+3 en la primera serie : n ( n 3 )( n 2 )( n 1 ) a x ( n 3 )( n 1 ) a x 0 n 3 n n n 0 n 0 Sumando ambas series n [( n 3 )( n 2 )( n 1 ) a ( n 3 )( n 1 ) a ] x 0 n3 n n 0 • Y la ecuación de diferencias es : (n 3)(n 2)(n 1)an 3 (n 3)(n 1)an 0; n 0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 70 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Simplificando la ecuación de diferencias : (n 3)(n 1)an an 3 ;n 0 (n 3)(n 2)(n 1) • Ya que ninguno de los factores se hace cero, podemos simplificar la expresión como: an 3 M. Matematicos, 9/2020 an ; n 0 (8) (n 2) Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 71 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Primera solución, hacemos n=3k en (8) : a3k a3k 3 ; 3k 0 k 0 (9) (3k 2) • Cada factor da origen a: (1) (1) k 1 ya que en el primer tér min o aparece el factor (1) k (3k 2) (3l 2) [2 5 8 (3k 2)] l 0 a3k ao ya que k 0 es el primer tér min o M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 72 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Sustituyendo los factores en (9) : (1) k 1 a0 a3k 3 ;k 0 [2 5 8 (3k 2)] • De (2) vemos que necesitamos a3k, por lo que hacemos kk-1 en la ecuación anterior. (1) k a0 a3k ; k 1 0 k 1 [2 5 8 (3k 1)] M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 73 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Sustituyendo en (2), la primera solución es: y1 a0 a3k x 3k k 1 (1) k 3k y1 a0 1 x k 1 [2 5 8 (3k 1)] • La serie no se puede simplificar en una sola, pues al evaluarla en k=0 nos daría (-1): M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 74 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Para calcular la convergencia de la serie usamos el criterio de la razón: (1) k 1 x 3k 3 [2 5 8 (3k 1)(3k 2)] Lim k 3k ( 1 ) x k [2 5 8 (3k 1)] 3 1 3 x 0 1 k (3k 2) x Lim x • La solución es válida para todo x. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 75 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Segunda solución, hacemos n=3k+1 en (8) : a a3k 4 3k 1 ; 3k 1 0 (3k 3) a3k 1 1 a3k 4 ; k pero k I k 0 (10) 3(k 1) 3 • Cada factor da origen a: 1 1 k 1 1 ( ) ( ) ya que en el primer tér min o aparece el factor ( ) 3 3 3 k (k 1) (l 1) [1 2 3 (k 1)] (k 1)! l 0 a3k 1 a1 ya que k 0 es el primer tér min o M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 76 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Sustituyendo los factores en (10) : (1) k 1 a1 a3k 4 k 1 ;k 0 3 (k 1)! • De (3) vemos que necesitamos a3k+1, por lo que hacemos kk-1 en la ecuación anterior. ( 1) k a0 a3k 1 ; k 1 0 k 1 k 3 k! M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 77 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Sustituyendo en (3), la segunda solución es: y2 a1 x a3k 1 x 3k 1 k 1 (1) k 3k 1 y2 a1 x k x k 1 3 k! • Al evaluar la serie en k=0, nos dá igual a x, que es el primer término, por lo que podemos simplificarla como: (1) k 3k 1 y2 a1 k x k 0 3 k! M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 78 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Arreglando la serie: x3 k ) k ( (1) y2 a1 k x 3k 1 a1 x 3 k! k 0 3 k! k 0 • Y comparándola con la serie: k 3 z x e z con z 3 k 0 k! • La segunda solución, que converge para todo x, es: y2 a1 xe M. Matematicos, 9/2020 x3 3 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 79 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Tercera solución, hacemos n=3k+2 en (8) : a a3k 5 3k 2 ; 3k 2 0 (3k 4) a3k 2 2 a3k 5 ; k pero k I k 0 (11) (3k 4) 3 • Cada factor da origen a: (1) (1) k 1 ya que en el primer tér min o aparece el factor (1) k (3k 4) (l 1) [4 7 10 (3k 4)] l 0 a3k 2 a2 ya que k 0 es el primer tér min o M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 80 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Sustituyendo los factores en (11) : (1) k 1 a2 a3k 5 ;k 0 [4 7 10 (3k 4)] • De (4) vemos que necesitamos a3k+2, por lo que hacemos kk-1 en la ecuación anterior. (1) k a2 a3k 2 ; k 1 0 k 1 [4 7 10 (3k 1)] M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 81 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Sustituyendo en (4), la tercera solución es: y3 a2 x 2 a3k 2 x 3k 2 k 1 2 (1) k 3k 2 y3 a 2 x x k 1 [ 4 7 10 (3k 1)] • Al evaluar la serie en k=0, nos da igual a x2, excepto que el denominador ahora comienza en 1, por lo que podemos simplificarla como: (1) k y3 a 2 x 3k 2 k 0 [1 4 7 10 (3k 1)] M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 82 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Para calcular la convergencia de la serie usamos el criterio de la razón: (1) k 1 x 3k 5 [4 7 11 (3k 1)(3k 4)] Lim k 3k 2 ( 1 ) x k [1 4 7 (3k 1)] 1 3 x Lim x 0 1 k (3k 4) 3 x • La solución es válida para todo x. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 83 ECUACIONES DIFERENCIALES. SOLUCIONES ALREDEDOR DE UN PUNTO REGULAR SINGULAR. • • En las soluciones por series, nos vamos a concentrar en ecuaciones de segundo orden, para otro orden por favor referirse al libro de texto. Ya vimos que para una ecuación diferencial de la forma (1) abajo, x0 es un punto singular si b0(x0)=0 b0 ( x) y ' 'b1 ( x) y 'b2 ( x) y 0 (1) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 84 ECUACIONES DIFERENCIALES. SOLUCIONES ALREDEDOR DE UN PUNTO REGULAR SINGULAR. • Si además de que x0 es un punto singular, usando la ecuación (2) abajo: b1 ( x) b2 ( x) y ' ' y ' y0 b0 ( x) b0 ( x) y ' ' p ( x) y ' q( x) y 0 (2) • Se cumple que: 2 Lim ( x x ) p ( x ) Lim ( x x ) q( x) Finito 0 0 x x0 • x x0 Entonces x0 es un punto regular singular (PRS). De otra manera x0 es un punto irregular singular (PIS). M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 85 ECUACIONES DIFERENCIALES. SOLUCIONES ALREDEDOR DE UN PUNTO REGULAR SINGULAR. • Como ejemplo: x 0 es un punto ordinario de y ' ' xy'2 y 0 3 1 y ' 2 y 0 x x 1 x 0 es un punto iregular sin gular de y ' ' 2 y ' xy 0 x x 0 es un punto regular sin gular de y ' ' M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 86 ECUACIONES DIFERENCIALES. ECUACION DE EULER-CAUCHY. • Antes de seguir en la solución por series, estudiemos una ecuación cuya solución, alrededor del punto regular singular x=0, no es una serie. Esta es la llamada Ecuación de Euler-Cauchy mostrada abajo. a0 x n y ( n ) a1 x n 1 y ( n 1) an 1 x1 y1 an y 0 (3) adonde a0 , a1 , , an soncons tan tes • n d y (n) y n dx Esta ecuación se identifica porque cada derivada está multiplicada por x elevado a la misma potencia que el orden de la derivada M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 87 ECUACIONES DIFERENCIALES. ECUACION DE EULER-CAUCHY. • La manera menos complicada de resolver esta ecuación, es haciendo la sustitución: x et • En la ecuación (3), lo que convierte la ecuación (3) en una ecuación diferencial ordinaria con coeficientes constantes en función de t y a la cual se le pueden aplicar los métodos normales de solución de este tipo de ecuaciones. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 88 ECUACIONES DIFERENCIALES. ECUACION DE EULER-CAUCHY. • Otra manera es suponer que la solución de la ecuación (3) es de la forma: y Ax • • 1. c Que al sustituirla en la ecuación (3) nos da origen a una ecuación llamada indicial que nos dará los valores de c. Estos valores dan origen a tres (3) tipos de soluciones: Si las soluciones c1, c2, ···, cn son diferentes, cada una de ellas produce una solución de la forma: c c c y1 b1 x 1 ; y2 b2 x 2 ; , yn bn x n (4) Con b1 , b2 , , bn cons tan tes M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 89 ECUACIONES DIFERENCIALES. ECUACION DE EULER-CAUCHY. 2. Si las soluciones c1= c2 = ···= cm son iguales, las soluciones de las m raíces iguales son: c y b0 b1 Ln x b2 Ln 2 x bm Ln m x x 1 (5) Con b1 , b2 , , bm cons tan tes 3. Si las raíces son complejas, recuerde que estas siempre aparecen acompañadas de su conjugado, lo que da origen a dos soluciones de la forma: Si c f ig y ( x) b1 x f f ig ig b2 x y ( x) x b1 x b2 x M. Matematicos, 9/2020 f ig ig (6) Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 90 ECUACIONES DIFERENCIALES. ECUACION DE EULER-CAUCHY. • Haciendo la sustitución x=et, la cantidad entre paréntesis de (7), se convierte en: b x b x b e b e ig ig 1 • 2 igt 1 2 igt b1'Cos ( gt ) b2' Sen( gt ) Haciendo ahora la sustitución inversa t=Ln|x|, esta se vuelve: b x b x b Cos( gLn x ) b Sen( gLn x ) ig ig 1 • 2 ' 1 ' 2 Con lo que la solución para raíces complejas es: f y ( x) x b1'Cos ( gLn x ) b2' Sen( gLn x ) (7) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 91 ECUACIONES DIFERENCIALES. ECUACION DE EULER-CAUCHY. • Resolvamos algunos ejemplos de la ecuación de Euler-Cauchy; ejemplo 1, resolver: 2 x 2 y ' ' xy ' y 0 problema 19, sec ción107 c Suponemos y A x ; y ' Ac x c 1 ; y ' ' Ac(c 1) x c2 Lo que nos da 2 x 2 Ac(c 1) x c2 xAc x c 1 c Ax 0 A x 2c(c 1) c 1 0 c 2c(c 1) c 1 0 Ecuación indicial 2c 2 c 1 (2c 1)(c 1) 0 1 c c 1 2 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 92 ECUACIONES DIFERENCIALES. ECUACION DE EULER-CAUCHY. • Ya que las raíces son diferentes, de acuerdo a (4), las soluciones son: y Ax M. Matematicos, 9/2020 1 / 2 Bx Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 93 ECUACIONES DIFERENCIALES. ECUACION DE EULER-CAUCHY. • Ejemplo 2, resolver: x 3 y ' ' ' xy ' y 0 Suponemos y Ax c ; y ' Acx c 1 ; y ' ' Ac(c 1) x c 2 ; y ' ' ' Ac(c 1)(c 2) x c 3 Lo que nos da x 3 Ac(c 1)(c 2) x c 3 xAcx c 1 Ax c 0 Ax c c(c 1)(c 2) c 1 0 c(c 1)(c 2) c 1 0 Ecuación indicial (c 1) 3 0 c 1 repetida 3 veces M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 94 ECUACIONES DIFERENCIALES. ECUACION DE EULER-CAUCHY. • Ya que las raíces son iguales, de acuerdo a (5), las soluciones son: y x A BLn x CLn 2 x M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 95 ECUACIONES DIFERENCIALES. ECUACION DE EULER-CAUCHY. • Ejemplo 3, resolver: x 2 y ' '5 xy '5 y 0 problema 33, sec ción107 c Suponemos y A x ; y ' Ac x c 1 ; y ' ' Ac(c 1) x c 2 Lo que nos da x Ac(c 1) x 2 c 2 5 xAc x c 1 c 5A x 0 A x c(c 1) 5c 5 0 c c(c 1) 5c 5 0 Ecuación indicial c 2 4c 5 0 c 2 i M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 96 ECUACIONES DIFERENCIALES. ECUACION DE EULER-CAUCHY. • Ya que las raíces son complejas, de acuerdo a (7), las soluciones son: c 2 i f 2 g 1 y x 2 M. Matematicos, 9/2020 ACos( Ln x ) BSen( Ln x ) Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 97 ECUACIONES DIFERENCIALES. METODO DE FROBENIUS. • Aparte de la ecuación de Euler-Cauchy, todas las demás ecuaciones que se tratan de resolver mediante series alrededor de un punto regular singular x0, no colapsan a un solo termino y es necesario resolverlas suponiendo una solución de la forma. y an (x x0 ) n c (1) n0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 98 ECUACIONES DIFERENCIALES. METODO DE FROBENIUS. • • • Suponer la solución (1) en la diapositiva anterior, es la esencia del método de Frobenius para encontrar soluciones alrededor de un punto regular singular. Su justificación está en el libro de texto y ya les fue explicada en su clase original de ecuaciones diferenciales. Lo que es interesante es peguntarse porqué es necesaria? Si no se puede hacer en x0 ya que x0 es un PRS, entonces porqué no escoger otro punto que sea ordinario?. La respuesta no es de matemáticas, es de Física o Ingeniería y es que muchas veces nos conviene encontrar soluciones alrededor de un PRS. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 99 ECUACIONES DIFERENCIALES. METODO DE FROBENIUS. • Para el caso de las ecuaciones diferenciales de segundo orden, con soluciones alrededor del PRS x0, se puede demostrar que las soluciones convergen en dos circunferencias centradas en x0. Una de radio arbitrariamente pequeño y otra de radio igual a la distancia al punto singular mas cercano a x0. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 100 ECUACIONES DIFERENCIALES. METODO DE FROBENIUS. • • Pasemos ahora a resolver las ecuaciones diferenciales de segundo orden usando el metodo de Frobenius. De la ecuación de Euler-Cauchy, se observa que aparece una ecuación indicial, esta también aparece cuando se usa una serie infinita como (1); la ecuación indicial en ambos casos es: c 2 ( p0 1)c q0 0 (2) Adonde 2 p0 Lim( x x0 ) p ( x) q0 Lim ( x x ) q( x) 0 x x0 • x x0 Puede verificar en las ecuaciones de Euler que resolvimos, que esta es la ecuación indicial. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 101 ECUACIONES DIFERENCIALES. METODO DE FROBENIUS. • 1. 2. 3. 4. De acuerdo a la ecuación de incidencia (2), se tienen varios casos posibles. Estos son los siguientes: Ecuación indicial con diferencia no entera de raíces. Ecuación indicial con raíces iguales. Ecuación indicial cuya diferencia de raíces es un entero positivo, caso no logarítmico. Ecuación indicial cuya diferencia de raíces es un entero positivo, caso logarítmico. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 102 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA NO ENTERA DE RAICES. • Para encontrar cada caso, empecemos a resolver problemas. Resolvemos el ejemplo 1: 2 xy ' '5(1 2 x) y '5 y 0 (1) problema 4, sec ción107 • Suponemos entonces que: y an x n 0 nc ; y ' (n c)an x n c 1 (2) n 0 y ' ' (n c)(n c 1)an x n c 2 ; (3) n 0 • Observe que, en soluciones alrededor de PRS, todas las sumatorias comienzan en n=0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 103 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA NO ENTERA DE RAICES. • Sustituyendo (2) y (3) en (1): 2 x (n c)(n c 1)an x nc 2 n 0 5(1 2 x) (n c)an x n c 1 n 0 5 an x n c 0 n 0 2 (n c)(n c 1)an x n c 1 n 0 10 (n c)an x n 0 M. Matematicos, 9/2020 nc 5 (n c)an x n c 1 n 0 5 an x n c 0 n 0 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 104 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA NO ENTERA DE RAICES. • Sumando la primera y segunda serie y la tercera y cuarta serie por separado (misma potencia de x, tenemos: n 0 n 0 n c 1 nc [ 2 ( n c )( n c 1 ) 5 ( n c )] a x [ 10 ( n c ) 5 ] a x 0 n n • Simplificando las cantidades entre corchetes en ambas series: n 0 n 0 n c 1 nc ( n c )( 2 n 2 c 3 ) a x 5 ( 2 n 2 c 1 ) a x 0 n n M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 105 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA NO ENTERA DE RAICES. • Necesitamos convertir la potencia en la primera serie a la misma potencia de la segunda serie, para eso expandimos el primer término de la primera serie (n=0) c(2c 3) a0 x • c 1 ( n c)(2n 2c 3) an x n 1 n c 1 5(2n 2c 1)an x n c 0 n 0 Haciendo nn+1 en la primera serie: c(2c 3)a0 x c 1 (n c 1)(2n 2c 5)an 1 x n c n 0 5(2n 2c 1)an x n c 0 n 0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 106 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA NO ENTERA DE RAICES. • Ahora podemos sumar las dos series: c(2c 3) a0 x • c 1 (n c 1)(2n 2c 5)an 1 5(2n 2c 1)an x n c 0 n 0 De la ecuación anterior obtenemos dos ecuaciones: c(2c 3)a0 0 (4) Ecuación indicial (n c 1)(2n 2c 5)an 1 5(2n 2c 1)an 0; n 0 (5) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 107 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA NO ENTERA DE RAICES. • De la ecuación indicial (4), se obtienen los valores de c: c(2c 3) a0 0 c1 0 c2 • • 3 2 Se resta la raíz mayor de la menor y da igual a 3/2, como la diferencia es no entera, la primera solución se logra sustituyendo la raíz mayor en (5) y luego an en la solución general. Y la segunda solución se logra sustituyendo la raíz menor en (5) y luego an en la solución general. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 108 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA NO ENTERA DE RAICES. • Primera solución, sustituyendo la raíz mayor (c=0) en (5), tenemos: (n 1)(2n 5)an 1 5(2n 1)an 0; n 0 5(2n 1)an an 1 ; n 0 (6) (n 1)(2n 5) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 109 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA NO ENTERA DE RAICES. • Cada factor da origen a: (5) (5) n 1 ya que en el primer tér min o aparece el factor (5) n (2n 1) (2l 1) [1 3 5 (2n 1)] l 0 n (n 1) (l 1) [1 2 3 (n 1)] (n 1)! l 0 n (2n 5) (2l 5) [5 7 9 (2n 1)(2n 3)(2n 5)] l 0 an ao ya que n 0 es el primer tér min o M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 110 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA NO ENTERA DE RAICES. • Sustituyendo todos los factores en (6): (5) n 1[1 3 5 (2n 1)]a0 an 1 ;n 0 (n 1)![5 7 9 (2n 1)(2n 3)(2n 5)] (5) n 1 a0 (3) an 1 ;n 0 (n 1)!(2n 3)(2n 5) • Para la solución necesitamos an, por lo que hacemos nn-1 en la relación de recurrencia. 3(5) n a0 an ; n 1 0 n 1 (7 ) n!(2n 1)(2n 3) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 111 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA NO ENTERA DE RAICES. • Sustituyendo (7) y c=0 en la solución general, obtenemos la primera solución. n 0 n 1 y1 an x n c a0 x c an x n c 3(5) n n y1 a0 1 x n 1 n!(2n 1)(2n 3) • Que se puede simplificar como: (5) n n y1 3a0 x n 1 n!(2n 1)(2n 3) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 112 ECUACIONES DIFERENCIALES. PROCEDIMIENTO. • Para calcular la convergencia de la serie usamos el criterio de la razón: 3a0 (5) n 1 x n 1 (n 1)!(2n 3)(2n 5) Lim n n 3 a ( 5 ) x k 0 n!(2n 1)(2n 3) (2n 1) 5 x 0 1 k ( n 1)(2n 5) 5x Lim x • La solución es válida para todo x. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 113 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA NO ENTERA DE RAICES. • Segunda solución, sustituyendo la raíz menor (c=3/2) en (5), tenemos: (n 3 / 2 1)[2n 2(3 / 2) 5]an 1 5[2n 2(3 / 2) 1]an 0; n 0 10(n 1)an an 1 ; n 0 (8) ( 2n 1)(n 1) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 114 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA NO ENTERA DE RAICES. • Tenemos un cero en el numerador en (8), por lo que tendremos una serie truncada, evaluando entonces punto por punto: 10(n 1)an an 1 ;n 0 (2n 1)(n 1) n 0; a1 10a0 10 * 0 * a1 n 1; a2 0 1* 2 an 1 0; n 1 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 115 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA NO ENTERA DE RAICES. • Pero para la solución necesitamos an por lo que hacemos nn-1 en la relación de recurrencia. an 0; n 1 1 n 2 • Sustituyendo esta última relación, los valores de a0 y a1 y el valor de c=-3/2 en la solución, obtenemos: y 2 an x nc n 0 y a x a0 x a1 x c c 1 an x n c n2 y2 a0 x 3 / 2 10 x 1/ 2 0 2 • 0 3 / 2 10 x 1/ 2 Que converge para todo x, excepto x=0. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 116 METODO DE FROBENIUS. • 1. 2. Antes de seguir necesitamos hacer lo siguiente: Necesitamos aprender, de forma sencilla, a derivar el producto infinito o parcial de funciones. Necesitamos analizar el método de Frobenius para verificar porqué hay soluciones logarítmicas, dependiendo de las raíces de la ecuación indicial. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 117 METODO DE FROBENIUS. DERIVADA DEL PRODUCTO. • En los problemas que siguen, necesitaremos una manera fácil de encontrar la derivada del producto de varias funciones. Esta la logramos así, sea: n u uk u1u 2 un (1) • k 1 Encontramos el logaritmo natural en ambos lados de (1): n Ln(u ) Ln uk Lnu1u 2 u n k 1 n Ln(u ) Lnuk (2) k 1 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 118 METODO DE FROBENIUS. DERIVADA DEL PRODUCTO. • De acuerdo a (2), el producto de varias funciones se convierte en suma de los logaritmos de estas funciones; y, al contrario que los productos infinitos o parciales, nosotros estamos acostumbrados a lidiar con sumas infinitas o parciales. Derivando (2): d d n Ln(u ) Lnuk d Lnu1 Lnu2 Lnun dx dx k 1 dx un' n uk' u ' u1' u2' u u1 u2 un k 1 uk u1' u2' uk' un' u ' u u (3) un k 1 u k u1 u2 n M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 119 METODO DE FROBENIUS. DERIVADA DEL PRODUCTO. • Con la formula (3) podemos encontrar la derivada del producto de varias funciones de manera más sencilla, hagamos el siguiente ejemplo: 2 n a0 an ; n 1 2 (c 1)(c 2)(c 3) (n c) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 120 METODO DE FROBENIUS. DERIVADA DEL PRODUCTO. • Para encontrar la derivada con especto a n, primero sacamos el logaritmo natural de la expresión anterior : 2 n a0 Lnan Ln 2 (c 1)(c 2)(c 3) (n c) Lnan Ln 2 n a0 2 Ln(c 1)(c 2)(c 3) (n c) Lna Ln2 a 2 Ln(c 1)(c 2)(c 3) (n c) c c c n n 0 1 an 1 1 1 1 0 2 an c c n c 1 c 2 c 3 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 121 METODO DE FROBENIUS. DERIVADA DEL PRODUCTO. • Despejando la derivada : 2 n a0 Lnan Ln 2 (c 1)(c 2)(c 3) (n c) an 1 1 1 1 2an c c n c 1 c 2 c 3 an 2 n a0 1 1 1 1 2 2 c c n (c 1)(c 2)(c 3) (n c) c 1 c 2 c 3 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 122 METODO DE FROBENIUS. ANALISIS DE RAICES. • Ya vimos la derivada del producto, también resolvimos un problema usando el método de Frobenius, sin analizarlo. Ahora verifiquemos que sucede, con respecto a las raíces de la ecuación indicial, en la solución de este método. Sea: y ' ' p( x) y ' q( x) y 0 (1) • Y x=0 es un punto regular singular, entonces se cumple que: 2 Lim xp ( x ) p Lim x 0 q( x) q0 (2) x 0 x 0 con p0 q0 valores finitos M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 123 METODO DE FROBENIUS. ANALISIS DE RAICES. • Por lo que podemos suponer entonces que: p0 p( x) p1 p2 x (3) x q0 q1 q ( x) 2 q2 q3 x (3) x x • • Adonde los polinomios xp(x) y x2q(x) son polinomios finitos. Además, se tiene que la potencia máxima entre p(x) y/o xq(x) es k. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 124 METODO DE FROBENIUS. ANALISIS DE RAICES. • Si hacemos: L( y ) y ' ' p( x) y ' q( x) y (4) • Usando Frobenius, suponemos una solución de la forma: y an x n 0 nc ; ( n c ) an x M. Matematicos, 9/2020 n 0 n c 1 ; (n c)(n c 1)an x n c 2 (5) n 0 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 125 METODO DE FROBENIUS. ANALISIS DE RAICES. • Sustituyendo (5) en (4) obtenemos: L( y ) (n c)(n c 1)an x n 0 nc2 p0 p1 p2 x (n c)an x n c 1 x n 0 q0 q1 2 q2 q3 x an x n c x x n 0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 126 METODO DE FROBENIUS. ANALISIS DE RAICES. • Separando el termino p0/x en la segunda serie y el termino q0/x2 en la tercera serie, obtenemos: L( y ) (n c)(n c 1)an x nc2 n 0 p1 p2 x (n c) an x p0 ( n c ) a n x nc 2 n 0 n c 1 n 0 • q0 a n x n c 2 n 0 q1 q2 q3 x an x n c x n0 Factorizando x-1 en la última serie: L( y ) (n c)(n c 1)an x nc2 n 0 p1 p2 x (n c) an x n 0 M. Matematicos, 9/2020 n c 1 p0 ( n c ) a n x nc 2 n 0 q0 a n x n c 2 n 0 q1 q2 x q3 x an x n c 1 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 2 n 0 127 METODO DE FROBENIUS. ANALISIS DE RAICES. • Para que todas las series tengan la misma potencia de x, expandimos el primer termino de las primeras tres series: L( y ) c(c 1) a0 x c 2 ( n c)(n c 1)an x n c 2 p0 ca0 x c 2 n 1 p0 ( n c ) a n x nc2 n 1 q0 a0 x c2 q0 an x n c 2 n 1 p1 p2 x (n c) an x n c 1 q1 q2 x q3 x 2 an x n c 1 n 0 M. Matematicos, 9/2020 n 0 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 128 METODO DE FROBENIUS. ANALISIS DE RAICES. • Simplificando y haciendo nn+1 en las primeras tres series: L( y ) c(c 1) p0c q0 a0 x c 2 (n c 1)(n c)an 1 x n c 1 n 0 p0 (n c 1)an 1 x n 0 n c 1 q0 an x n c 1 n 0 p1 p2 x (n c)an x n c 1 q1 q2 x q3 x 2 an x n c 1 n 0 M. Matematicos, 9/2020 n 0 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 129 METODO DE FROBENIUS. ANALISIS DE RAICES. • Juntando las primeras tres series: L( y ) c(c 1) p0 c q0 a0 x c 2 (n c 1)(n c) p0 (n c 1) q0 an 1 x n c 1 n 0 p1 p2 x (n c)an x n c 1 q1 q2 x q3 x 2 an x n c 1 n 0 • n 0 Observe que todas las series tienen la misma potencia de x, pero en las dos ultimas, aún hay potencias de x en los polinomios p(x) y q(x). M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 130 METODO DE FROBENIUS. ANALISIS DE RAICES. • Juntando las primeras tres series: L( y ) c(c 1) p0 c q0 a0 x c 2 (n c 1)(n c) p0 (n c 1) q0 an 1 x n c 1 n 0 p1 p2 x (n c)an x n c 1 q1 q2 x q3 x 2 an x n c 1 n 0 • n 0 Observe que todas las series tienen la misma potencia de x, pero en las dos ultimas, aún hay potencias de x en los polinomios p(x) y q(x). M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 131 METODO DE FROBENIUS. ANALISIS DE RAICES. • Sabiendo que la potencia máxima en los polinomios p(x) y xq(x) es k, como ya lo habíamos dicho; y, después de hacer una serie de deducciones, que no haremos aquí, obtenemos: L( y ) c(c 1) p0 c q0 a0 x c 2 f1 (c) x c 1 f 2 (c) x c f k 1 (c) x c k 3 M. Matematicos, 9/2020 f k (c)x n c k 2 (6) n 0 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 132 METODO DE FROBENIUS. ANALISIS DE RAICES. • Adonde: f1 (c) relaciona a1 a0 f 2 (c) relaciona a2 , a1 a0 f k 1 (c) relaciona ak 1 , ak 2 , , a1 a0 f k (c) relaciona an k , an k 1 , , a1 a0 ; n • Como ejemplo: f1 (c) c(c 1) p0 (c 1) q0 a1 p1c q1 a0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 133 METODO DE FROBENIUS. ANALISIS DE RAICES. • Si nos regresamos al problema que resolvimos por este método; comparando la ecuación en la diapositiva 107, con la ecuación 6 en la diapositiva 132, observamos lo siguiente: c(c 1) p0c q0 0 Ecuación indicial (7) f1 (c) 0 Re lación de recurrencia (8) f 2 (c) 0 Re lación de recurrencia (8) f k (c) 0 Re lación de recurrencia (8) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 134 METODO DE FROBENIUS. ANALISIS DE RAICES. • Al cumplir las ecuaciones anteriores: L( y ) 0 • Sin embargo, tanto en el ejemplo hecho, como en la ecuación (6), hacemos que la relación de recurrencia sea igual a cero sin importar el valor de c. Por lo que si solo hacemos que sea cero la relación de recurrencia, se cumple que: L( y ) c(c 1) p0 c q0 a0 x c 2 L( y ) (c c1 )(c c2 )a0 x c 2 (9) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 135 METODO DE FROBENIUS. RAIZ REPETIDA. • Que pasa si solo tenemos una raíz: L( y ) (c c1 ) 2 a0 x c 2 (10) • Recuerde que de acuerdo al procedimiento, sustituimos el valor de c en la relación de recurrencia para encontrar cada solución; sin embargo, solo tenemos un valor de c, por lo que solo encontraríamos una solución. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 136 METODO DE FROBENIUS. RAIZ REPETIDA. • Si encontramos: y y ( x, c ) y1 y ( x, c) |c c1 ya que L( y1 ) (c1 c1 ) 2 a0 x c1 2 0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 137 METODO DE FROBENIUS. RAIZ REPETIDA. • Ya tenemos la primera solución, analicemos (10) y observemos que sucede con la derivada de y con respecto a c. L( y ) (c c1 ) 2 a0 x c 2 (10) L( y ) (c c1 ) 2 a0 x c 2 c c M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 138 METODO DE FROBENIUS. RAIZ REPETIDA. • Como x es independiente de c. y L( ) 2(c c1 )a0 x c 2 (c c1 ) 2 a0 x c 2 Lnx c y si hacemos y2 |c c1 c y L |c c1 2 0 a0 x c 2 0 a0 x c 2 Lnx 0 c • Por lo que y2; como se muestra arriba, es la segunda solución, cuando las raíces son iguales. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 139 METODO DE FROBENIUS. RAIZ REPETIDA. • Analizando y(x,c): y ( x , c ) a0 x a n ( c ) x n c c n 1 y1 y ( x, c) |c c1 a0 x an (c1 )x n c1 c1 n 1 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 140 METODO DE FROBENIUS. RAIZ REPETIDA. • Encontremos primero la derivada de y(x,c): y ( x, c) c nc a0 x an (c)x c c n 1 an (c) n c y ( x, c) c nc a0 x Lnx an x Lnx x c c n 1 n 1 an (c) n c y ( x, c) c nc a0 x an (c)x Lnx x c c n 1 n 1 an (c) n c y ( x, c) y ( x, c) Lnx x c c n 1 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 141 METODO DE FROBENIUS. RAIZ REPETIDA. • La segunda solución es entonces: an (c) y ( x, c) y2 |c c1 y1 Lnx |c c1 x n c1 (11) c c n 1 • • Y si conocemos y1(x) y an(c), fácilmente encontraremos la segunda solución, lo que demostraremos en el ejemplo de la siguiente clase. En este caso (raíces iguales), para evitar confusiones, una vez encontrada an(c) haremos a0=1 y la solución es: y ( x) Ay1 ( x) By2 ( x) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 142 METODO DE FROBENIUS. RAIZ REPETIDA. • Hagamos un ejemplo de raíz repetida. x 2 y ' '3 xy'(1 4 x 2 ) y 0 (1) problema 4, sec ción109 • x=0 es un punto singular ya que b0(x)=x2 es igual a cero en x=0. 3x 3 3 p ( x ) 2 p0 Lim xp( x) Lim x 3 x x x x 0 x 0 2 (1 4 x 2 ) ( 1 4 x ) 2 2 q ( x) q0 Lim x q ( x) Lim x 1 2 2 x x x 0 x 0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 143 METODO DE FROBENIUS. RAIZ REPETIDA. • Ya que p0 y q0 son finitos entonces x=0 es un punto regular singular. La ecuación indicial, usando los valores de p0 y q0, es: c 2 ( p0 1)c q0 0 c 2 (3 1)c 1 c 2 2c 1 (c 1) 2 0 c 1 repetida • Por lo que este es un problema de raíz repetida: M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 144 METODO DE FROBENIUS. RAIZ REPETIDA. • De acuerdo al método de Frobenius, suponemos: y an x n 0 nc ; y ' (n c)an x n c 1 (2) n 0 y ' ' (n c)(n c 1)an x n c 2 ; (2) n 0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 145 METODO DE FROBENIUS. RAIZ REPETIDA. • Sustituyendo (2) en (1): x (n c)(n c 1)an x 2 n 0 nc 2 3 x (n c)an x n c 1 n 0 (1 4 x ) an x n c 0 2 n 0 (n c)(n c 1)an x n 0 nc 3 (n c)an x n 0 nc an x n c n 0 4 an x n c 2 0 n 0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 146 METODO DE FROBENIUS. RAIZ REPETIDA. • Las primeras tres series se pueden sumar, pues la potencia de x es la misma (n+c) y comienzan en el mismo índice (n=0). (n c)(n c 1) 3(n c) 1an x n 0 • nc 4 an x n c 2 0 (3) n 0 Simplificando la cantidad entre corchetes de la primera serie, hacemos a=n+c: (n c)(n c 1) 3(n c) 1 a (a 1) 3a 1 a 2 2a 1 (a 1) 2 (n c 1) 2 (4) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 147 METODO DE FROBENIUS. RAIZ REPETIDA. • Sustituyendo (4) en (3). n 0 n 0 2 nc nc 2 ( n c 1 ) a x 4 a x 0 n n • La diferencia de potencias entre las dos series es de (mayor-menor)=(n+c+2-(n+c))=2. Por lo que tendremos que expandir dos (2) términos en la serie con menor potencia. 1 c (c 1) a0 x (c 2) a1 x 2 c M. Matematicos, 9/2020 2 (n c 1) an x 2 n2 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez nc 4 an x n c 2 0 n 0 148 METODO DE FROBENIUS. RAIZ REPETIDA. • Haciendo nn+2 en la primera serie: 1 c (c 1) a0 x (c 2) a1 x 2 • c 2 (n c 3) an 2 x 2 n0 nc 2 4 a n x n c 2 0 n 0 Uniendo ambas series. (c 1) 2 a0 x c (c 2) 2 a0 x1 c (n c 3) 2 an 2 4an x n c 2 0 n 0 • Se cumple entonces que: (c 1) 2 a0 0 (4) (c 2) 2 a1 0 (5) (n c 3) 2 an 2 4an 0 (6) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 149 METODO DE FROBENIUS. RAIZ REPETIDA. • De (4) obtenemos la ecuación indicial: (c 1) 2 0 c 1 raíz doble • Como ya tenemos el valor de c, de (5) obtenemos: (c 2) 2 a1 0 a1 0 • Como dato curioso Ud puede invertir las ecuaciones, hacer a0=0 y c=-2 y obtendrá las mismas soluciones. Puede verificarlo. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 150 METODO DE FROBENIUS. RAIZ REPETIDA. • De (6) obtenemos la relación de recurrencia: an 2 • 4a n (7 ) 2 (n c 3) Como a1=0, por la forma de la ecuación podemos ver que todos los términos impares son igual a cero. Para confirmar esto hacemos n2k+1 en (7): 4a2 k 1 ; 2k 1 0 2 (2k c 4) 4a2 k 1 a2 k 3 ; k 1 / 2 pero k I k 0 (8) 2 (2k c 4) a2 k 3 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 151 METODO DE FROBENIUS. RAIZ REPETIDA. • De (8) cada factor produce: (4) (4) n 1 ya que en el primer tér min o aparece el factor (4) k (2k c 4) (2l c 4) 2 (c 4) (c 6) (2k c 4) 2 2 l 0 a2 k 1 a1 ya que k 0 es el primer tér min o • Sustituyendo en (8): (4) k 1 a1 a2 k 3 ;k 0 2 (c 4)(c 6) (2k c 4) Como a1 0 a2 k 3 0; k 0 Haciendo k k 1 a2 k 1 0; k 1 Como a1 0 a2 k 1 0; k 0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 152 METODO DE FROBENIUS. RAIZ REPETIDA. • De (7) sustituyendo n=2k: 4 a2 k a2 k 2 ; 2k 0 k 0 (9) 2 (2k c 3) • Cada factor produce: (4) (4) k 1 ya que en el primer tér min o aparece el factor (4) k (2k c 3) 2 (2l c 3) 2 (c 3) (c 5) (2k c 3) 2 l 0 a2 k a0 ya que k 0 es el primer tér min o M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 153 METODO DE FROBENIUS. RAIZ REPETIDA. • Sustituyendo en (9): (4) k 1 a0 a2 k 2 ;k 0 2 (c 3)(c 5)(c 7) (2k c 3) • Haciendo kk-1: ( 4) k a0 a2 k ;k 1 0 k 1 2 (c 3)(c 5)(c 7) (2k c 1) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 154 METODO DE FROBENIUS. RAIZ REPETIDA. • Primero obtenemos y(x,c): y ( x , c ) a0 x a 2 k x 2 k c c k 1 k 2k c ( 4 ) a x 0 y ( x , c ) a0 x c 2 k 1 (c 3)(c 5)(c 7) ( 2k c 1) Con a0 1 k 2k c ( 4 ) x c y ( x, c ) x 2 ( c 3 )( c 5 )( c 7 ) ( 2 k c 1 ) k 1 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 155 METODO DE FROBENIUS. RAIZ REPETIDA. • La primera solución es: y1 y ( x, c) |c 1 k 2 k 1 ( 4 ) x 1 y1 x 2 k 1 2 4 6 2k k 2 k 2 k 1 ( 1 ) ( 2 ) x 1 1 y1 x x 2 2 2k k 2 k ! k 1 2 (1 2 3 k ) k 1 (4) k x 2 k 1 (1) k x 2 k 1 y1 2 k ! k 0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 156 METODO DE FROBENIUS. RAIZ REPETIDA. • Para encontrar la segunda solución en el caso de raíces iguales, usamos (11) de la deducción teórica: y ( x, c) y2 |c c1 c y ( x, c) a (c) y ( x, c) Lnx n x n c c c n 1 an (c) y2 y1 Lnx |c c1 x n c1 c n 1 a2 k (c) y2 y1 Lnx |c 1 x 2 k 1 (10) c k 1 • Por lo que solo tendremos que encontrar la derivada de an(c). M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 157 METODO DE FROBENIUS. RAIZ REPETIDA. • Usando el procedimiento que encontramos para la derivada del producto, encontramos el logaritmo de an(c): (4) k a0 Lna2 k Ln ;k 1 2 (c 3)(c 5)(c 7) (2k c 1) Lna2 k Ln (4) k a0 2 Ln(c 3)(c 5)(c 7) (2k c 1) Lna Ln(4) a 2Lnc 3 Lnc 5 Ln2k c 1 Lna Ln(4) a 2 Ln2l c 1 c c c k 2k 0 k k 2k M. Matematicos, 9/2020 0 l 1 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 158 METODO DE FROBENIUS. RAIZ REPETIDA. • Siguiendo la deducción de la derivada: Lna2k Ln (4) k a0 2 Lnc 3 Lnc 5 Ln2k c 1 c c c 1 a2 k (c) 1 1 1 1 0 2 ;k 1 a2 k (c) c 2k c 1 c 3 c 5 c 7 a2 k (c) 1 1 1 1 2 a 2 k ( c ) ;k 1 c 2k c 1 c 3 c 5 c 7 1 1 1 2(4) a2 k (c) c3 c5 2k c 1 ;k 1 2 c (c 3)(c 5)(c 7) (2k c 1) k M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 159 METODO DE FROBENIUS. RAIZ REPETIDA. • Evaluando en c=-1: 1 1 1 1 2(4) a2 k (c) 2k 2 4 6 |c 1 ;k 1 2 c 2 4 6 2k k 1 1 1 1 2(4) 1 2 2 3 k k a2 k (c) |c 1 c 2 1 2 3 k 2 k ;k 1 1 1 1 1 2(1) 2 1 a2 k (c) 2 2 3 k |c 1 ;k 1 2 2k c 2 k! k M. Matematicos, 9/2020 2k Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 160 METODO DE FROBENIUS. RAIZ REPETIDA. • Evaluando en c=-1: a2 k (c) (1) k H k |c 1 ;k 1 2 c k! • Adonde se define Hk como: 1 k 1 1 1 H k 1 k n 1 n 2 3 y H0 0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 161 METODO DE FROBENIUS. RAIZ REPETIDA. • Usando (10), la segunda solución es entonces: (1) k H k 2 k 1 y2 y1 Lnx x 2 k! k 1 y ( x) Ay1 ( x) By2 ( x) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 162 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Sabemos que: L( y ) (c c1 )(c c2 )a0 x c 2 (1) • Si c1-c2=A, con c2 la raíz menor o c1>c2 entonces A>0 y si A es entero, aparecerá un cero en el denominador de la relación de recurrencia. Así esta relación será de la forma f ( n, c ) a0 an 1 (c) ( 2) (c c2 ) g (nc) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 163 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • 1. Dependiendo de la relación (2), tendremos dos casos: Caso no Logarítmico: Si al sustituir la raíz menor c2 en la relación de recurrencia (2), el numerador se hace cero en algún valor de n, tendremos dos soluciones. Una serie truncada como primera solución y una serie infinita como segunda solución. No es necesario sustituir c=c1 en (2) pues solo repetiría las soluciones. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 164 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. 2. Caso Logarítmico: Si al sustituir la raíz menor c2 en la relación de recurrencia (2), el numerador no se hace cero en algún valor de n. Entonces el factor (cc2) en (2) hará que algún valor de an se hará infinito. Para evitar esto, ya que a0 es arbitrario, hacemos a0= (c-c2), lo que elimina este factor del denominador. an 1 (c) f (n, c)a0 f (n, c)(c c2 ) f (n, c) (c c2 ) g (nc) (c c2 ) g (nc) g (nc) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 165 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Más aún; si obtuvimos y(x,c), al sustituir este valor de a0 en (1), tenemos que: L( y ( x, c)) (c c1 )(c c2 ) 2 x c 2 (3) • Al igual del caso de raíces iguales, podemos demostrar que: y ( x, c) ) (c c1 )(c c2 ) 2 x c 2 c c y ( x, c) L( ) (c c1 )(c c2 ) 2 x c 2 Lnx x c 2 2(c c1 )(c c2 ) (c c2 ) 2 c y ( x, c) y ( x, c) L( |c c2 ) 0 y2 ( x) |c c 2 c c L( M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 166 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • De nuevo, al igual que en las raíces iguales: y ( x, c) a0 x c an (c) x n c con a0 c c2 n 1 y ( x , c ) ( c c2 ) x a n ( c ) x n c ; a0 c c 2 c n 1 y1 ( x) y ( x, c) |c c2 an (c) |c c2 x n c ; a0 c c2 n 1 an (c) y ( x, c) c y2 ( x) |c c2 y1 ( x) Lnx x |c c2 x n c2 ; a0 c c2 (1) c c n 1 • Hagamos entonces otros ejemplos. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 167 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Caso no problema: logarítmico, resuelva el siguiente x(1 x) y ' '( x 5) y '4 y 0 (1) Pr oblema #6, Sección110 • Los puntos x=0 y x=-1 son puntos singulares. El problema pide que encontremos una solución alrededor del punto x=-1. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 168 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Hacemos z=x+1 y la sustituimos en 1. Haciendo z ( x 1) Si x 1, z 0 (2) dy dy d 2 y d 2 y 2 2 (3) dx dz dx dz sustituyendo (2) y (3) en (1) d2y dy ( z 1) z 2 ( z 4) 4 y 0 (4) dz dz • El problema se convierte ahora en resolver (4) alrededor de z=0. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 169 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Primero encontramos si z=0 es un punto regular singular. ( z 4) ( z 4) p( z ) p0 Lim zp ( z ) Lim 4 z z ( z 1) z ( z 1) z 0 z 0 4 4 2 2 q( z ) q0 Lim z q ( z ) Lim z 0 z ( z 1) z ( z 1) z 0 z 0 • Encontramos que p0 y q0 son finitos, por lo que z=0 (x=-1) es un punto regular singular. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 170 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • La ecuación indicial es: c 2 ( p0 1)c q0 0 c 2 (4 1)c 0 0 c 2 5c 0 c(c 5) 0 c 0c 5 RaízMayor RaízMenor 5 0 5 • La diferencia de raíces es entera, el caso puede ser logarítmico o no. Necesitamos encontrar an(c) para determinarlo M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 171 METODO DE FROBENIUS. RAIZ REPETIDA. • De acuerdo al método de Frobenius, suponemos: y an z n 0 nc ; y ' (n c)an z n c 1 (5) n 0 y ' ' (n c)(n c 1)an z n c 2 ; (5) n 0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 172 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Sustituyendo (5) en (4): z ( z 1) (n c)(n c 1)an z n 0 nc2 ( z 4) (n c)an z n c 1 n 0 4 an z n c 0 n 0 (n c)(n c 1)an z nc n 0 n 0 n 0 (n c)(n c 1)an z n c 1 n 0 (n c)an z n c 4 (n c)an z n c 1 4 an z n c 0 n 0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 173 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • • La primera, tercera y quinta serie tienen la misma potencia de z y el mismo índice inicial, por lo que se pueden sumar. Lo mismo sucede con la segunda y cuarta serie. nc ( n c )( n c 1 ) ( n c ) 4 a z n n 0 (n c)(n c 1) 4(n c)an z n c 1 0 (6) n 0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 174 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Haciendo a=n+c en la cantidad entre corchetes de la primera serie. (n c)(n c 1) (n c) 4 a (a 1) a 4 a 2 4 (a 2)(a 2) (n c 2)(n c 2) (7) • Haciendo a=n+c en la cantidad entre corchetes de la segunda serie. (n c)(n c 1) 4(n c) a(a 1) 4a a(a 5) (n c)(n c 5) (8) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 175 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Sustituyendo (7) y (8) en (6): (n c 2)(n c 2)an z n 0 • nc (n c)(n c 5)an z n c 1 0 n 0 La diferencia de potencia entre ambas series es 1, por lo que se debe expandir un termino de la serie con la potencia menor. nc c 1 ( n c 2 )( n c 2 ) a z c ( c 5 ) a x n 0 n 0 (n c)(n c 5)an z n c 1 0 n 1 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 176 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Haciendo nn+1 en la segunda serie: nc c 1 ( n c 2 )( n c 2 ) a z c ( c 5 ) a x n 0 n 0 (n c 1)(n c 4)an 1 z n c 0 n 0 nc ( n c 2 )( n c 2 ) a ( n c 1 )( n c 4 ) a z n n 1 n 0 c(c 5)a0 x c 1 0 (9) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 177 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • De (9) obtenemos la ecuación indicial (10) y la relación de recurrencia (11): c(c 5)a0 0 c 0 c 5 (10) (n c 2)(n c 2)an (n c 1)(n c 4)an 1 0; n 0 (11) • Como la diferencia de las raíces es entera positiva, este puede ser un caso logarítmico. Para determinarlo sustituimos la raíz menor, c=0, en (11). (n c 2)(n c 2)an an 1 ;n 0 (n c 1)(n c 4) (n 2)(n 2)an an 1 ; n 0 (12) (n 1)(n 4) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 178 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Ya que hay ceros para n entero, tanto en el numerador como en el denominador de (12), este no será un caso logarítmico. Podemos obtener ambas soluciones de (12). Arreglando (12): (n 1)(n 4)an 1 (n 2)(n 2)an ; n 0 (12) n 0; 4a1 4a0 a1 a0 n 1; 6a2 3a1 a2 1 / 2a0 n 2; 6a3 0a2 a3 0 n 3; 4a4 5a3 a4 0 0 0 es in det er min ado y puede usarse en otra serie n 4; 0a5 0 a5 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 179 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • La primera solución se obtiene de los coeficientes que y calculamos, a0 hasta a4: y1 ( z ) a0 z c a1 z1 c a2 z 2 c a3 z 3 c a4 z 4 c y1 ( z ) a0 z 0 a0 z1 0 1 / 2a0 z 2 0 0 z 3 0 0 z 4 0 y ( x) a 1 (1 x) 1 / 2(1 x) y1 ( z ) a0 1 z 1 / 2 z 2 2 1 M. Matematicos, 9/2020 0 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 180 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • La segunda solución se obtiene de (12) para n5: an 1 • ( n 2)(n 2)an ; n 5 (12) (n 1)(n 4) Haciendo nn+4 : (n 6)(n 2)an an 5 ; n 1 (13) (n 5)n • Con lo que desaparecen los ceros posibles (n=0, no es posible) de la relación de recurrencia: M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 181 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Cada factor produce: n (n 6) (l 6) 7 8 9 (n 6) l 1 (n 6)! 1 2 3 4 5 6 (n 2)! (n 2) (l 2) 3 4 5 (n 2) 1 2 l 1 n (n 5)! (n 5) (l 6) 6 7 8 (n 5) 1 2 3 4 5 l 1 n n n l 1 2 3 n n! l 1 an 4 a5 pues este es el valor para n 1 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 182 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Sustituyendo recurrencia: los factores en la relación de (n 6)! (n 2)! a5 (n 6)!(1 / 6)(n 2)!(1 / 2)a5 an 5 1 2 3 4 5 6 1 2 ;n 1 (n 5)! (n 5)!n! n! 1 2 3 4 5 1 (n 6)(n 5)!(n 2)(n 1)n! an 5 a5 ; n 1 12 (n 5)!n! 1 an 5 (n 6)(n 2)(n 1)a5 ; n 1 (14) 12 Haciendo n n 5 1 an (n 1)(n 3)(n 4)a5 ; n 6 (15) 12 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 183 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Como la primera solución usó los términos hasta n=4 de la serie infinita, la segunda solución usará los términos siguientes, así: n 5 n 6 y2 ( z ) an z n 0 a5 z 5 an z n 1 y2 ( z ) a5 z (n 1)(n 3)(n 4)a5 z n n 6 12 5 a5 y2 ( z ) (n 1)(n 3)(n 4) z n 12 n 5 a5 y2 ( x) (n 1)(n 3)(n 4)(1 x) n 12 n 5 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 184 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Como dato curioso, si hacemos nn+5 en la serie de la segunda solución: a5 y2 ( x) (n 6)(n 2)(n 1)(1 x) n 5 12 n 0 • Aparece la serie con la segunda raíz c=5. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 185 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Caso logarítmico, resuelva el siguiente problema: 4 x 2 y ' '2 x(2 x) y '(1 3 x) y 0 (1) Pr oblema #4, Sección111 • El punto x=0 es un punto singular. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 186 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Para resolver por el método de Frobenius, primero encontramos si x=0 es un punto regular singular. 2 x(2 x) 2 x(2 x) p ( x) p0 Lim xp( x) Lim x 1 2 2 4x 4x x 0 x 0 (1 3x) 1 2 2 (1 3 x ) q ( x) q0 Lim x q ( x) Lim x 2 2 4x 4x 4 x 0 x 0 • Encontramos que p0 y q0 son finitos, por lo que x=0 es un punto regular singular. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 187 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • La ecuación indicial es: c 2 ( p0 1)c q0 0 1 c (1 1)c 0 4 1 1 2 c 0c 4 2 2 • 1 1 RaízMayor RaízMenor 1 2 2 La diferencia de raíces es entera, el caso puede ser logarítmico o no. Necesitamos encontrar an(c) para determinarlo M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 188 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • De acuerdo al método de Frobenius, suponemos: n 0 n 0 y an x n c ; y ' (n c)an x n c 1 (2) y ' ' (n c)(n c 1)an x n c 2 (2) n 0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 189 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Sustituyendo (2) en (1): n0 n 0 4 x 2 (n c 1)(n c)an x n c 2 2 x(2 x) (n c)an x n c 1 (1 3 x) an x n c 0 n0 4 (n c 1)(n c)an x n 0 an x n 0 nc nc 4 ( n c ) a n x nc n 0 2 (n c)an x n c 1 n 0 3 an x n c 1 0 n0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 190 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • • La primera, segunda y cuarta serie tienen la misma potencia de x y el mismo índice inicial, por lo que se pueden sumar. Lo mismo sucede con la tercera y quinta serie. 4(n c 1)(n c) 4(n c) 1an x n c n 0 2(n c) 3an x n c 1 0 (3) n 0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 191 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Haciendo a=n+c en la cantidad entre corchetes de la primera serie. 4(n c )(n c 1) 4( n c) 1 4a ( a 1) 4a 1 4a 2 1 ( 2a 1)(2a 1) (2n 2c 1)(2n 2c 1) (4) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 192 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Sustituyendo (4) en (3): (2n 2c 1)(2n 2c 1)an x nc n 0 • (2n 2c 3)an x n c 1 0 n 0 La diferencia de potencia entre ambas series es 1, por lo que se debe expandir un termino de la serie con la potencia menor. (2c 1)(2c 1)a0 x (2n 2c 1)(2n 2c 1)an x n c c n 1 (2n 2c 3)an x n c 1 0 n 0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 193 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Haciendo nn+1 en la primera serie: (2c 1)(2c 1)a0 x c (2n 2c 3)(2n 2c 1)an 1 x n c 1 n 0 (2n 2c 3)an x n c 1 0 n 0 (2c 1)(2c 1)a0 x c (2n 2c 3)(2n 2c 1)an 1 (2n 2c 3)an x n c 1 0 (5) n 0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 194 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • De (5) obtenemos la ecuación indicial (6) y la relación de recurrencia (7): 1 (2c 1)(2c 1)a0 0 c (6) 2 (2n 2c 3)(2n 2c 1)an 1 (2n 2c 3)an 0; n 0 (7) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 195 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • La diferencia de las raíces es entera positiva, entonces puede ser un caso logarítmico. Para determinarlo sustituimos la raíz menor, c=-1/2, en (8). (2n 2c 3) an an 1 ;n 0 (2n 2c 3)(2n 2c 1) an an 1 ; n 0 (8) (2n 2c 1) Sustituyendo la raíz menor c 1 / 2 an an 1 ; n 0 (9) 2n M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 196 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Solo hay ceros en el denominador de (9), por lo que este es un caso logaritmico, así que primero encontramos an(c) y luego y(x,c). Entonces, usando (8), cada factor produce: n (2n 2c 1) (2l 2c 1) (2c 1) (2c 3) (2c 5) (2n 2c 1) l 0 an a0 pues este es el valor para n 0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 197 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Sustituyendo los recurrencia (8): factores en la relación de a0 an 1 ;n 0 (2c 1) (2c 3) (2c 5) (2n 2c 1) • an Necesitamos an, por lo que hacemos nn-1 en la relación anterior: a0 ; n 1 0 n 1 (10) (2c 1) (2c 3) (2c 5) (2n 2c 1) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 198 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • La solución y(x,c) es entonces: y ( x, c) a0 x an x n c c n 1 Sustituyendo (10) a0 x n c y ( x, c) a0 x (11) n 1 ( 2c 1) ( 2c 3) ( 2c 5) ( 2n 2c 1) c • Para encontrar las soluciones es necesario hacer a0=c-c2 con c2 la raíz menor. Aquí obtuvimos c2=1/2; aunque no es necesario, en este caso es preferible hacer a0=2c+1 para evitar que aparezca el factor 2 en algún lado. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 199 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • • El siguiente es un paso crucial, antes de sustituir la raíz menor, es necesario expandir la serie hasta tener el primer termino que se hace cero el denominador con la raíz menor. Observe que en esta serie esto sucede en el termino n=1 (aparece el factor (2c+1) en el denominador). Entonces, expandiendo la serie y sustituyendo a0=2c+1 en (11): 1 c ( 2 c 1 ) x y ( x, c) (2c 1) x c (2c 1) (2c 1) x n c n 2 ( 2c 1) ( 2c 3) ( 2c 5) ( 2n 2c 1) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 200 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Simplificando y factorizando (2c+1): nc x y ( x, c) (2c 1) x c x1 c (12) n 2 ( 2c 3) ( 2c 5) ( 2n 2c 1) • Como lo veremos en el siguiente ejemplo, pero sin la expansión hasta el primer término, se podrían hacer cero términos que no son cero. ¡TENGA MUCHO CUIDADO!. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 201 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Encontramos la primera solución evaluando y(x,c) en la raíz menor: y1 ( x) y ( x, c) |c 1 (0) x 1 2 2 1 2 n 1 2 x x n 2 2 4 6 2( n 1) 1 n 1 2 x x 2 y1 ( x) x n 1 x n 1 (n 1)! 1 2 3 (n 1) n2 2 n2 2 1 2 1 2 n n 1 2 x y1 ( x) n 1 (13) (n 1)! n 1 2 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 202 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Ya (13) es la primera solución, como aparece en el libro; sin embargo, hagamos nn+1 en (13): n 1 2 x y1 ( x) n n 0 2 n! 1 2 ( x / 2) n zn z y1 ( x) x y comparando con e n! n 0 n 0 n! y1 ( x) x1/ 2 e x / 2 (14) • Observe que comenzamos con la raíz menor c=-1/2 y terminamos con una solución adonde aparece la raíz mayor c=1/2. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 203 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • La segunda solución es: y2 ( x) • y ( x, c) |c c2 con c2 la raíz menor c Podemos encontrar la segunda solución derivando la formula de y(x,c) (12) en este ejemplo o la formula (1) en la diapositiva 167 (clase 9) de esta presentación. Aquí derivaremos y(x,c) en (12). En el siguiente ejemplo lo haremos diferente. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 204 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Entonces calculamos la derivada de (12): nc y ( x, c) x c 1 c (2c 1) x x c c ( 2 c 3 ) ( 2 c 5 ) ( 2 n 2 c 1 ) n2 y ( x, c) (2c 1) x c Lnx 2 x c x1 c Lnx c a x n c Lnx n x nc n 2 ( 2c 3) ( 2c 5) ( 2n 2c 1) n 2 c an n c y ( x, c) c y ( x, c) Lnx 2 x x (15) c n 2 c M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 205 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Ahora tenemos que calcular la derivada de an(c): an (c ) • 1 ;n 2 (2c 3) (2c 5) (2n 2c 1) Aplicando el logaritmo para encontrar la derivada: 1 ; n 2 Lnan (c) Ln (2c 3) (2c 5) (2n 2c 1) Lnan (c) Ln2c 3 Ln2c 5 Ln2n 2c 1 Lnan (c) Ln2c 3 Ln2c 5 Ln2n 2c 1 c c M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 206 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Continuando la derivada de an(c): 1 an (c) 2 2 2 ;n 2 an (c) c 2 n 2c 1 2c 3 2c 5 • Despejando y sustituyendo an(c) en la formula anterior: 2 2 2 2c 3 2c 5 an (c) 2n 2c 1 ; n 2 (16) (2c 3) (2c 5) (2n 2c 1) c M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 207 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Usando (15) la segunda solución es entonces: y ( x, c) an 1 / 2 y2 ( x) |c 1/ 2 y ( x, c) |c 1/ 2 Lnx 2 x |c 1/ 2 x n 1/ 2 c n 2 c an |c 1/ 2 x n 1/ 2 (17) n 2 c y2 ( x) y1 ( x) Lnx 2 x 1 / 2 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 208 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Calculando la derivada an(c) en c=-1/2 de (16): 2 2 2 2 2 4 6 2 ( n 1 ) an (c) ;n 2 |c 1/ 2 2 4 2(n 1) c 1 1 1 1 2 3 ( n 1 ) an (c) ;n 2 |c 1/ 2 n 1 c 2 1 2 3 (n 1) n 1 Definiendo H n H 0 0 k 1 k an (c) H n 1 |c 1/ 2 n 1 ; n 2 (18) c 2 (n 1)! M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 209 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Encontramos entonces a la segunda solución, sustituyendo (18) en (17) n 1 / 2 H x y2 ( x) y1 ( x) Lnx 2 x 1/ 2 n n11 (n 1)! n2 2 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 210 METODO DE FROBENIUS. • 1. Hasta ahora resolvimos para los diferentes casos que se dan en el método de Frobenius, por lo que es conveniente que planteemos los pasos que se hacen. Determine si x=0 es un punto singular: Dados b0 ( x), b1 ( x), b2 ( x) polinomios de x b0 ( x) y ' 'b0 ( x) y 'b0 ( x) y 0 (1) si b0 ( x) 0 para x 0 x 0 es un punto sin gular M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 211 METODO DE FROBENIUS. 2. Si además p0 y q0 son finitos, con: Dada y ' ' p ( x) y ' q ( x) y 0 (2) p0 Limxp( x) ; q0 Lim x 2 q ( x) (3) x 0 • x 0 Entonces x=0 es un punto regular singular y la solución de la ecuación es de la forma: n0 n 1 y an x n c a0 x c an x n c (4) 3. Si se quiere trabajar alrededor del punto x=x0 en vez de x=0, entonces se hace z=(x-x0) y se regresa a 1. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 212 METODO DE FROBENIUS. 4. Dados p0 y q0, la ecuación indicial es: c 2 ( p0 1)c q0 0 (5) 5. Si la diferencia de raíces (RaízMayor-RaízMenor) no es entera positiva, se encuentra an(c) y cada solución se encuentra sustituyendo cada raíz en an(c), así: y1 ( x) a0 x an (c) |c c1 x n c1 (5) c1 n 1 y 2 ( x ) a 0 x a n ( c ) |c c 2 x n c 2 ( 6 ) c2 n 1 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 213 METODO DE FROBENIUS. 6. Si la raíz es la misma, las soluciones son: Hacemos a0 1 y1 ( x) x an (c) |c c1 x n c1 (7) c1 n 1 an (c) |c c1 x n c1 (8) c n 1 y2 ( x) y1 ( x) Lnx M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 214 METODO DE FROBENIUS. 7. Si la diferencia de raíces (RaízMayor-RaízMenor) es entera positiva, se encuentra an(c), se escoge la raíz menor c1 y la primera solución es: Hacemos a0 (c c1 ) y ( x, c) (c c1 ) x an (c)(c c1 )x n c1 (9) c n 1 y1 ( x) y ( x, c) |c c1 (9) • Observe el factor (c-c1) en la sumatoria. Antes de evaluar an(c)(c-c1) en c=c1, es necesario expandir la sumatoria hasta el primer término en que aparece (c-c1) en el denominador y hasta hacer esto se evalúa en c=c1. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 215 METODO DE FROBENIUS. • Así la primera solución es: k c g ( c )( c c ) x 1 y ( x, c) (c c1 ) x c f1 (c)(c c1 ) x1 c k (c c1 ) an (c)(c c1 )x n c1 (10) nk y1 ( x) y ( x, c) |c c1 (10) • Observe que todos los primeros términos se hacen cero al evaluar en c=c1, por eso es necesario expandirla. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 216 METODO DE FROBENIUS. 8. La segunda solución se obtiene derivando (10), la serie expandida y evaluando el resultado siempre con la raíz menor c=c1. y ( x, c) y2 ( x) |c c1 (12) c • • ¡TENGA MUCHO CUIDADO!, la derivada se hace sobre la serie expandida; si no es así, tendrá resultados con problemas. Este fue el procedimiento que usamos en el problema anterior. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 217 METODO DE FROBENIUS. • La segunda solución, en el caso de diferencia entera se puede obtener también derivando la ecuación (9), con a0=c-c1. a (c) y ( x, c) y ( x, c) Lnx x c n x n c c c n 1 y ( x, c) y2 ( x) |c c1 (11) c • • ¡TENGA MUCHO CUIDADO!, la ultima serie se debe expandir antes de evaluarla en c=c1. Este es el procedimiento que usaremos en el problema siguiente. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 218 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Caso logarítmico, resuelva el siguiente problema: x 2 y ' ' x(6 x) y '10 y 0 (1) Pr oblema #5, Sección111 • El punto x=0 es un punto singular. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 219 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Para resolver por el método de Frobenius, primero encontramos si x=0 es un punto regular singular. x (6 x ) x (6 x ) p( x) p0 Lim xp( x) Lim x 6 2 2 x x x 0 x 0 10 2 2 10 q ( x) 2 q0 Lim x q( x) Lim x 2 10 x x x 0 x 0 • Encontramos que p0 y q0 son finitos, por lo que x=0 es un punto regular singular. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 220 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • La ecuación indicial es: c 2 (6 1)c 10 0 c 2 7c 10 0 (c 5)(c 2) 0 c 5 c 2 RaízMayor RaízMenor 5 2 3 • La diferencia de raíces es entera, el caso puede ser logarítmico o no. Necesitamos encontrar an(c) para determinarlo M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 221 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • De acuerdo al método de Frobenius, suponemos: n 0 n 0 y an x n c ; y ' (n c)an x n c 1 (2) y ' ' (n c)(n c 1)an x n c 2 (2) n 0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 222 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Sustituyendo (2) en (1): x (n c 1)(n c)an x 2 n 0 (n c 1)(n c)an x n 0 nc nc2 x (6 x ) ( n c ) a n x n 0 6 ( n c ) a n x n 0 nc n c 1 10 an x n c 0 n 0 (n c)an x n c 1 n 0 10 an x n c 0 n 0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 223 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • La primera, segunda y cuarta serie tienen la misma potencia de x y el mismo índice inicial, por lo que se pueden sumar. (n c 1)(n c) 6(n c) 10an x n0 • nc (n c)an x n c 1 0 (3) n 0 Haciendo a=n+c en la cantidad entre corchetes de la primera serie. ( n c 1)( n c ) 6 ( n c ) 10 ( a 1) a 6 a 10 a 2 7 a 10 ( a 5 )( a 2 ) ( n c 5 )( n c 2 ) ( 4 ) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 224 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Sustituyendo (4) en (3): (n c 5)(n c 2)an x n 0 • nc (n c)an x n c 1 0 n 0 La diferencia de potencia entre ambas series es 1, por lo que se debe expandir un termino de la serie con la potencia menor. (c 5)(c 2)a0 x (n c 5)(n c 2)an x n c c n 1 (n c)an x n c 1 0 n 0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 225 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Haciendo nn+1 en la primera serie: (c 5)(c 2)a0 x (n c 4)(n c 1)an 1 x n c 1 c n 0 (n c)an x n c 1 0 n 0 (c 5)(c 2)a0 x (n c 4)(n c 1)an 1 ( n c)an x n c 1 0 (5) c n 0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 226 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • De (5) obtenemos la ecuación indicial (6) y la relación de recurrencia (7): (c 5)(c 2)a0 0 c 5 c 2 (6) (n c 4)(n c 1)an 1 (n c)an 0; n 0 (7) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 227 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • La diferencia de las raíces es entera positiva, entonces puede ser un caso logarítmico. Para determinarlo sustituimos la raíz menor, c=2, en (8). ( n c ) an an 1 ; n 0; (8) (n c 4)(n c 1) Sustituyendo la raíz menor c 2 ( n 2) a n an 1 ; n 0 (9) (n 2)(n 1) • Solo hay ceros en el denominador de (9), por lo que este es un caso logaritmico, así que primero encontramos an(c) y luego y(x,c). M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 228 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Entonces, usando (8), cada factor produce: n (n c) (l c) c(1 c) (2 c) (3 c) (n c) l 0 n (n c 4) (l c 4) (c 4) (c 3) (c 2) (n c 4) l 0 n (n c 1) (l c 1) (c 1) c (c 1) (n c 1) l 0 an a0 pues este es el valor para n 0 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 229 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Sustituyendo los recurrencia (8): factores en la relación de c(1 c) (2 c) (n c 1)(n c)a0 an 1 ;n 0 (c 4) (c 3) (c 2) (n c 4)(c 1) c (c 1) (n c 1) ( n c ) a0 an 1 ;n 0 (c 4) (c 3) (c 2) (n c 4)(c 1) • Necesitamos an, por lo que hacemos nn-1 en la relación anterior: (n c 1)a0 an ; n 1 0 n 1 (10) (c 4) (c 3) (c 2) (n c 5)(c 1) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 230 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • La solución y(x,c) es entonces: y ( x , c ) a0 x a n x n c c n 1 Sustituyendo (10) a0 (n c 1) x n c y ( x , c ) a0 x (11) n 1 (c 4) (c 3) (c 2) ( n c 5) (c 1) c • Para encontrar las soluciones es necesario hacer a0=c-c2 con c2 la raíz menor. Aquí obtuvimos c2=2; por lo que haremos a0=c-2. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 231 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • • El siguiente es un paso crucial, antes de sustituir la raíz menor, es necesario expandir la serie hasta tener el primer termino que se hace cero el denominador con la raíz menor. Observe que en esta serie esto sucede en el termino n=3 (aparece el factor (c-2) en el denominador). Entonces, expandiendo la serie y sustituyendo a0=c-2 en (11): c(c 2) x1 c (c 1)(c 2) x 2 c y ( x , c ) ( c 2) x (c 4)(c 1) (c 4)(c 3)(c 1) c (c 2)(c 2) x 3 c (n c 1)(c 2) x n c (c 4)(c 3)(c 2)(c 1) n4 (c 4) (c 3) (c 2) (n c 5) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 232 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Simplificando y factorizando (c-2): 1 c 2 c c ( c 2 ) x ( c 1 )( c 2 ) x y ( x , c ) ( c 2) x c (c 4)(c 1) (c 4)(c 3)(c 1) ( c 2) x 3 c (n c 1) x n c (12) (c 4)(c 3)(c 1) n4 (c 4) (c 3) (c 1) (n c 5) • Sin la expansión hasta el primer término, se podrían hacer cero términos que no son cero. ¡TENGA MUCHO CUIDADO!. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 233 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Encontramos la primera solución evaluando y(x,c) en la raíz menor: 3 4 2 0 x 3 0 x y1 ( x) y ( x, c) |c 2 (0) x 2 (2)(1) (2)(1)(1) 4 x5 (n 1) x n 2 (2)(1)(1) n4 (2) (1) 1 2 (n 3)(2 1) (n 1) x n 2 y1 ( x) 2 x n 4 2( n 3)! 5 (n 1) x n 2 y1 ( x) (13) n 3 2( n 3)! M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 234 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Ya (13) es la primera solución, como aparece en el libro; sin embargo, hagamos nn+3 en (13): 1 (n 4) x n 5 y1 ( x) 2 n 0 n! • Observe que comenzamos con la raíz menor c=2 y terminamos con una solución adonde aparece la raíz mayor c=5. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 235 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • La segunda solución es: y2 ( x) • y ( x, c) |c c2 con c2 la raíz menor c Podemos encontrar la segunda solución derivando la formula de y(x,c) (12) en este ejemplo o la formula (1) en la diapositiva 167 (clase 9) de esta presentación. En este ejemplo usaremos la formula de la clase (9). M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 236 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • La formula a la que llegamos para el caso logritmico con diferencia entera de raíces es: y ( x, c) |c c2 y1 ( x) Lnx x c c an (c) |c c2 x n c2 ; a0 c c2 (14) c n 1 y2 ( x) • Adonde hay que tener especial cuidado adonde aparece el factor (c-c2): M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 237 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Ahora tenemos que calcular la derivada de an(c): (n c 1)a0 ;n 1 (c 4) (c 3)(c 2)(c 1) (n c 5)(c 1) (n c 1)(c 2) a n (c ) ;n 1 (c 4) (c 3)(c 2)(c 1) (n c 5)(c 1) a n (c ) • Aplicando el logaritmo para encontrar la derivada: (n c 1)(c 2) ; n 1 Lnan (c) Ln (c 4) (c 3)(c 2)(c 1) (n c 5)(c 1) Lnan (c) Lnn c 1 Lnc 2 Lnc 4 Lnc 3 Lnc 2 Lnn c 5 Lnc 1; n 1 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 238 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Calculando la derivada del logaritmo de an(c): Lnan (c) Lnn c 1 Ln c 2 c c Lnc 4 Lnc 3 Lnc 2 Lnn c 5 Lnc 1; n 1 c c 1 an (c) 1 1 1 1 1 1 1 ; n 1 an (c) c nc 5 n c 1 c 2 c 1 c 4 c 3 c 2 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 239 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Despejando y sustituyendo an(c) en la formula anterior: 1 1 1 1 1 1 1 ( n c 1)(c 2) n c 1 c 2 c 1 c 4 c 3 c 2 n c 5 an (c) ;n 1 (c 4) (c 3)(c 2)(c 1) (n c 5)(c 1) c M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 240 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Usando (14), la derivada de y(x,c) es entonces: y ( x, c) a c y ( x, c) Lnx x n x n c c n 1 c y ( x, c) y ( x, c) Lnx x c c 1 1 1 1 1 1 1 n c ( n c 1 )( c 2 ) x n c 1 c 2 c 1 c 4 c 3 c 2 n c 5 (c 4) (c 3)(c 2)(c 1) (n c 5)(c 1) n 1 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 241 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Expandiendo la serie hasta que aparezca por primera vez el factor (c-2), esto sucede en n=3: y ( x, c) c(c 2) x1 c 1 1 1 1 c y ( x, c) Lnx x c (c 4)(c 1) c c 2 c 1 c 4 (c 1)(c 2) x 2 c 1 1 1 1 1 (c 4)(c 3)(c 1) c 1 c 2 c 1 c 4 c 3 1 (c 2)(c 2) x 3 c 1 1 1 1 1 (c 4)(c 3)(c 2)(c 1) c 2 c 2 c 1 c 4 c 3 c 2 1 1 1 1 1 1 1 n c ( n c 1 )( c 2 ) x n c 1 c 2 c 1 c 4 c 3 c 2 n c 5 (c 4) (c 3)(c 2)(c 1) (n c 5)(c 1) n4 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 242 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Eliminando el factor (c-2): (c 2) y ( x, c) cx1 c (c 2) (c 2) c y ( x, c) Lnx x 1 (c 4)(c 1) c c c 1 c 4 (c 2) (c 1) x 2 c ( c 2) ( c 2) ( c 2) 1 c 1 c 4 c 3 (c 4)(c 3)(c 1) c 1 1 ( c 2) x 3 c 1 1 1 (c 4)(c 3)(c 1) c 2 c 1 c 4 c 3 1 1 1 1 1 1 n c ( n c 1 ) x n c 1 c 1 c 4 c 3 c 1 n c 5 (c 4) (c 3) (c 1) (n c 5)(c 1) n4 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 243 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Observe que después de n3 el factor (c-2) en el numerador se cancela con el que aparece en el denominador y el sumando 1/(c-2) entre corchetes se resta del que aparece en la suma hasta 1/(n+c5), cancelando así los infinitos. M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 244 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Evaluando la derivada en c=2, tendremos: y ( x, c) 2 x 3 (0) (0) (0) 2 y2 ( x) |c 2 y1 ( x) Lnx x 1 (2)(1) 2 c 1 ( 2 ) (0) 3x 4 ( 0) ( 0) ( 0) 1 (2)(1)(1) 3 1 (2) (1) 1 1 1 4 x5 1 (2)(1)(1) 4 1 (2) (1) 1 1 1 1 n 2 1 x ( n 1) 1 1 2 n 3 n 1 (2) (1) (2) (1) 1 2 (n 3)(1) n4 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 245 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Simplificando: 1 1 n 2 ( n 1 ) H n 3 x 4 5 3 x 3 x n 1 2 y2 ( x) y1 ( x) Lnx x 2 x 3 (15) 2 2 n4 2(n 3)! • Esta es la solución, pero no se parece a la del libro, por lo que haremos algunas simplificaciones M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 246 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Para terminar en la solución del libro, expandimos la serie en (15) en dos partes: 4 5 n2 3 x 3 x 1 ( n 1 ) x y2 ( x) y1 ( x) Lnx x 2 x 3 2 2 2 n 4 2(n 3)! n4 • 1 (n 1) H n3 x n 2 (16) 2(n 3)! Sabemos que: n2 ( n 1 ) x y1 ( x) 2 x 5 n 4 2( n 3)! (n 1) x n 2 y1 ( x) 2 x (17) n 4 2( n 3)! 5 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 247 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • Además: n 3 n 3 • 1 (n 1) H n3 x n 2 x 5 1 (n 1) H n3 x n 2 2(n 3)! 2 n4 2(n 3)! 1 (n 1) H n3 x n 2 x 5 1 (n 1) H n3 x n 2 (18) 2(n 3)! 2 n4 2(n 3)! Sustituyendo (17) y (18) en (16): 1 3 4 2 3 y2 ( x) y1 ( x) Lnx y1 ( x) x x x 2 2 1 (n 1) H n 3 x n 2 (19) 2(n 3)! n 3 M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 248 METODO DE FROBENIUS. DIFERENCIA DE RAICES ENTERA. • (13 y (19) son las soluciones de este problema, que aparte de tener expresiones muy largas y que se tiene que ser muy cuidadoso no representan mayor complicación. La solución completa es entonces: y ( x) Ay1 ( x) By2 ( x) M. Matematicos, 9/2020 Ing. Rosa Maria Diaz Hernandez 249
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