OTOMASI SISTEM
PRODUKSI
Teknik Industri
Universitas Muhammadiyah Riau
Ketua TI Jumat 13.15 ; Erwin, 0823.8552.0900
Ketua TI Minggu : 14.40 Taufik : 0853.7077.8060
Ketua TI Shift : Alfin Ihsan Pratama : 0852.7475.4812
Ketua Reg B : Rudi Irwansyah : 0821.6980.4808
1
Pertemuan ke 1
Pengenalan dan Pendahuluan
• Rencana perkuliahan
• Sasaran dan uraian perkuliahan
• Penilaian, tata tertib perkuliahan
• Terminologi judul perkuliahan
• Contoh2 umum otomasi
2
Pertemuan ke 2
Pengertian otomasi
• Definisi otomasi, teknologi otomasi, jenis
otomasi, elemen dan sistem terotomasi,
pertimbangan otomasi, keuntungan /
kerugian otomasi, prinsip2 otomasi,
strategi penerapan otomasi
• Pentingnya otomasi dalam beberapa
aspek
3
Pertemuan ke 3
Dasar Manufakturing dan Otomasi
• Pengertian otomasi dalam : Sistem
manufaktur, otomasi dan teknik
pengendalian kontinyu, sistem pendukung
manufaktur, teknologi pemindahan bahan,
sistem pengendalian kualitas
• Pentingnya teori kontrol dalam otomasi
4
Pertemuan ke 4
Teori kontrol
• Industri proses dan manufaktur
• Sistem pengendalian dan umpan balik : dasar2 diagram
blok, diagram blok u. sistem pengendalian umpan balik,
mekanisme servo
• Pengendalian digital (diskrit) dan analog (kontinyu)
• Komponen sistem kontrol : Saklar, Transduser dan
Sensor, Aktuator: (relai, solenoid, motor stepper,motor
DC), prosesor / komputer, dan komponen sistem kontrol
lainnya
• Pentingnya teori kontrol dalam otomasi
5
Pertemuan ke 5
Sistem kontrol
• Formulasi model proses
• Analisa sistem kontrol
• Fungsi alih dan diagram blok
• Transformasi Laplace
• Analisa stabilitas
6
Pertemuan ke 6
Review otomasi dan Sistem kontrol
• Responsi soal-soal
• Kisi-kisi soal uts
Pertemuan ke 7 : UTS
7
Pertemuan ke 8
Rangkaian Logika
• Elektronik digital
• Dasar bilangan digital (biner)
• Konversi : decimal-biner, biner-decimal,decimal-oktal,
oktal-decimal, decimal-hexa, hexa-decimal, konversi
antar sistem bilangan: biner-oktal, biner-hexa, oktal-hexa
• Gerbang logika : AND, OR, NOT, NAND, NOR, XOR,
XNOR
• Gabungan gerbang logika
• Gerbang universal
• Fungsi Boolean, Aljabar Boolean, Hukum De Morgan
• Tabel Kebenaran
8
Pertemuan ke 9
Aplikasi sistem kontrol dalam sistem
produksi
•Numerical control (NC) machine
•Computer numerical control (CNC) machine
•Direct numerical control (DNC) machine
•Flexible manufacturing system (FMS) mach
•CAD CAM
9
Pertemuan ke 10
Aplikasi sistem kontrol dalam sistem
produksi (lanjutan)
•Manual asembly line
•Transfer line
•Sistem perakitan otomatis
10
Pertemuan ke 11
Robot
•Arti kata dan definisi
•Sejarah dan perkembangan Robot
•Komponen dasar Robot
•Klasifikasi Robot
•Aplikasi Robot dlm industri
11
Pertemuan ke 12
Pengenalan PLC dan diagram Ladder
•Sejarah dan perkembangan PLC
•Prinsip kerja PLC
•Perbandingan PLC dg jenis kontroler
lainnya
•Diagram ladder dan PLC
•Simbol2 kontaktor pada PLC
12
Pertemuan ke 13
Machine vision
•Image acquisition & digitization
•Image processing & analysis
•Machine vision application
•Kisi2 dan Review u. UAS
13
Pertemuan ke 14
Review dan responsi
•Membahas soal-soal
•Kisi-kisi UAS
14
Komponen Penilaian
• Absensi
10%
• UTS
25%
• UAS
25%
nilai
• Quiz dan Tugas 40%
• Kehadiran
kurang dari 75% = MG
• Keterlambatan : 15 menit
• Masuk 13:15 WIB
15
Komponen Penilaian
• Absensi
10%
• UTS
25%
• UAS
25%
nilai
• Quiz dan Tugas 40%
• Kehadiran
kurang dari 75% = MG
• Keterlambatan : 15 menit
• Masuk 14:40 WIB (kelas C)
16
Teori Kontrol dan
Pengantar Otomasi
Sasaran :
• Memberikan pengetahuan dasar tentang teori
kontrol dan sistem otomasi sebagai suatu
penerapan teknologi mekanik, elektronik dan
komputer dalam upaya meningkatkan
produktivitas, efisiensi serta fleksibilitas pada
industri.
• Memberikan alternatif sistem otomasi produksi
yang layak berdasarkan berbagai aspek.
17
Teori Kontrol dan
Pengantar Otomasi
Uraian :
• Mengenalkan bentuk-bentuk aplikasi sistem otomasi
di industri manufaktur.
• Macam-macam sistem terotomasi (tetap, fleksibel,
terprogram dan terintegrasi ).
• Prinsip-prinsip pengendalian dan prinsip kerja
otomasi , sebagai dasar otomasi (diagram blok, open
loop, closed loop, response transient, steady state,
transformasi Laplace, pengendalian analog dan
digital ).
• Teknologi instrumentasi dan pengendalian proses
( instrumen pengendalian dan yang dikendalikan,
transducer, ADC, DAC, teknik pengkondisian sinyal,
PLC ).
18
Teori Kontrol dan
Pengantar Otomasi
PUSTAKA (1) :
• Groover,Mikell P., Automation, Production Systems,
and Computer Integrated Manufacturing, Second
Edition, New Jersey, Prentice Hall Inc, 2001.
• Richard C.Dorf, Andrew Kusiak, Handbook of
Design, Manufacturing and Automation. John Wiley
& Soons Inc, 1994.
• Frank D. Petruzella, Industrial Electronics, McGrawHill,1996.
• Katsuhiko Ogata, Teknik Kontrol Automatik, Jakarta,
Penerbit Erlangga, 1995.
19
Teori Kontrol dan
Pengantar Otomasi
PUSTAKA (2) :
• T-C Chang, R Wysk and H-P Wabng., Computer
Aided Manufacturing Integrated Manufacturing, New
Jersey, Prentice Hall Inc, 1998.
• D.Bedworth M.Hendeerson, and P.Wolfe, Computer
Integrated Design, McGraw-Hill,1991.
• Thomas O. Bouchery, Computer Automation in
Manufacturing, Chapman & Hall,1996.
• Asfahl C.R, , TRobot and Manufacturing Automation,
Singapore, John Willey & Sons, 1995.
20