Universidad Autónoma Chapingo
Departamento de Ingeniería Mecánica Agrícola
Curso: Análisis y Síntesis de Mecanismos
Nombre: ANALY TAPIA SOLIS
2025
Tarea #2
Matrícula: 2012394-2 Grupo: 5°6
1. Buscar en sus alrededores, equipos, máquinas o dispositivos (por lo menos 3) donde se
identifiquen Mecanismos. En cada uno de estos identifique los eslabones y de que tipo son
(binarios, ternarios, cuaternarios, etc.), los pares cinemáticos y su tipo (inferior/superior, y en
específico que tipo es, R, P, H, P, C, S). Identifique cada uno de los eslabones e indique cuál es el
eslabón fijo, el motriz, el de salida y cuales fungen como acopladores o
transmisores/transformadores de movimiento. Incluya: una descripción breve del equipo, una
fotografía, dibuje un esquema y su correspondiente diagrama cinemático. Calcule los grados
de libertad de cada uno de los mecanismos y aplique la condición Grashof (si es aplicable) para
caracterizar la rotabilidad de sus eslabones en conjunto con el tipo de inversión cinemática que
tenga.
Integrar su respuesta en un documento Word convertirlo a PDF y subirlo en la plataforma
(TEAMS). Son 3 mecanismos diferentes.
MECANISMOS DE CUATRO BARRAS
1. BICICLETA
En una bicicleta podemos encontrar un mecanismo de cuatro barras en el sistema de suspensión
trasera de la bicicleta de montaña, dicho sistema ayuda a absorber impactos y mejorar la
estabilidad.
Sus componentes principales son:
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Bastidor principal – Es el chasis de la bicicleta, al que están unidas las demás partes.
Brazo basculante – Conecta la rueda trasera al bastidor y permite el movimiento vertical.
Biela o eslabón de conexión – Une el brazo basculante con el amortiguador.
Amortiguador trasero – Absorbe los impactos y regula la suspensión.
GDL=3(4−1)−2(4)−0
GDL=3(3)−8=9−8=1
El mecanismo de la bicicleta tiene un grado de libertad