Ghi chú:
• Các bài tập viết cho các loại PLC:OMRON, SIEMEN, MITSUBISHI(địa chỉ
trên hình vẽ có tính chất tượng trưng. Tùy loại Plc mà gán địa chỉ cho đúng)
• với bài tập có ROBOT gắp hàng thì chỉ cần tác động ngõ vào (ví dụ kích y0:
điều khiển robot) thì robot tự động gắp hàng bỏ hàng và quay về vị trí cũ.
• Các ngõ vào ra đã cho thì không thêm bớt. Lập trình đúng theo quy trình theo
yêu cầu.
Bài 1: AI NHẤN NÚT TRƯỚC
Quy trình
3 Người chơi: player1, player2, player3
Người dẫn chương trình đặt câu hỏi(cả 3 đèn báo tắt), sau khi kết thúc câu hỏi:
3 người nhấn nút để trả lời câu hỏi, chương trình sẽ ưu tiên người nhấn trước, 2 người
còn lại nhấn không tác động.
Chuông kêu 3s, đèn chớp chu kỳ 0.5s ở người nhấn trước, khi có nút nhấn.
Sau tiếng chuông sẽ có đèn báo người nhấn chuông trước sáng và không chớp.
Yêu cầu:
Vẽ sơ đồ kết nối I/O cho PLC
Bảng địa chỉ cho từng ngõ vào, ví dụ:
In put
Symbol
Tên
I0.0
LAMP_PLAER1 Đèn báo player1
…………
…….
…………..
Out put
……….
………….
Viết chương trình PLC
BÀI 2: DÂY CHUYỀN ĐÓNG GÓI
Quy trình:
Khi nhấn nút PB1( nút START) băng chuyền thùng hoạt động( BOX CONVEYOR).
Khi cảm biến thùng( BOX) báo, thì băng chuyền thùng dừng lại. Băng chuyền chở táo
(APPLE CONVEYOR) hoạt động.
Táo rơi vào thùng có cảm biến táo(PART SENSOR) sẽ đếm.
Khi đếm đến 10, dây chuyền chuyển táo dừng. Dây chuyền thùng hoạt động. Bộ đếm
reset và lập lại chu trình cho đến khi nút STOP nhấn.
Yêu cầu:
Vẽ sơ đồ kết nối I/O cho PLC
Bảng địa chỉ cho từng ngõ vào, ví dụ:
In put
Symbol
Tên
I0.0
START
Nút nhấn start
…………
…….
…………..
Out put
……….
………….
Viết chương trình PLC
Bài 3: ĐIỀU KHIỂN MÁY KHOAN
QUY TRÌNH:
1) Điều khiển bằng tay(manual operation)
Nhấn nút Manual ở bảng điều khiển( control pannel) đèn báo manual ở hộp đèn
báo(Indication Box) sáng.
Khi nhấn nút chạy tới (forward) SW1, động cơ chạy tới( motor forward). Khi máy
khoan đụng công tắc hành trình LS2 động cơ ngưng. Trong quá trình động cơ chạy
tới, nhấn nút Stop(SW2) động cơ ngưng.
Khi nhấn nút chạy lui(Reverse) SW3, động cơ chạy lui. khi máy khoan đụng công
tắc hành trình LS1, động cơ ngưng. Trong quá trình động cơ máy khoan chạy lui,
nhấn nút Stop (SW2) động cơ máy khoan dừng.
2) Chế độ tự động
Khi nhấn nút Auto ở bảng điều khiển, và công tắc hành trình LS1 tác động, thì động
cơ khoan chạy tới cho đến khi công tắc hành trình LS2 tác động.
Khi LS2 tác động, thì Timer đếm ngược 2 giây, sau đó động cơ chạy ngược về công
tắc hành trình LS1, khi công công tắc LS1 tác động chu trình lập lại từ đầu.
Nhấn stop thì ngưng chu trình
Ghi chú:
Khi nút auto nhấn mà công tắc hành trình LS1 chưa tác động thì phải đưa động cơ
quay ngược về LS1.
Chế độ auto và manual chỉ chọn được 1 trong hai. Và chỉ chọn khi ở chế độ stop
Yêu cầu:
Vẽ sơ đồ kết nối I/O cho PLC
Bảng địa chỉ cho từng ngõ vào, ví dụ:
In put
Symbol
Tên
I0.0
START
Nút nhấn start
…………
…….
…………..
Out put
……….
Viết chương trình PLC
………….
BÀI 4: TỰ SINH VIÊN NGHIÊN CỨU TIẾNG ANH VÀ LÀM BÀI
Yêu cầu:
Vẽ sơ đồ kết nối I/O cho PLC
Bảng địa chỉ cho từng ngõ vào, ví dụ:
In put
Symbol
Tên
I0.0
START
Nút nhấn start
…………
…….
…………..
Out put
……….
Viết chương trình PLC
………….
BÀI 5: TỰ NGHIÊN CỨU VÀ LÀM
Yêu cầu:
Ghi chú: Hình vẽ chỉ có tính chất minh họa. Robot chỉ có một cánh tay quay theo
chiều kim đồng hồ và ngược lại.
Vẽ sơ đồ kết nối I/O cho PLC
Bảng địa chỉ cho từng ngõ vào, ví dụ:
In put
Symbol
Tên
I0.0
START
Nút nhấn start
…………
…….
…………..
Out put
……….
………….
Viết chương trình PLC
BÀI 6: TỰ NGHIÊN CỨU VÀ LÀM
BÀI 7: TỰ NGHIÊN CỨU VÀ LÀM
Yêu cầu:
Vẽ sơ đồ kết nối I/O cho PLC
Bảng địa chỉ cho từng ngõ vào, ví dụ:
In put
Symbol
Tên
I0.0
START
Nút nhấn start
…………
…….
…………..
Out put
……….
Viết chương trình PLC
………….
BÀI 8: CHỌN BI HAI MÀU ĐEN TRẮNG
CB S1
CB S2
pusher
Nhấn nút START
Cảm biến CB S1 kiểm soát bi có trong phểu hay không
Cảm biến CB S2 sẽ kiểm soát màu đen trắng: Nếu màu đen thì xilanh pusher tác
động và ngược lại xilanh không tác động.
Xilanh trên(Top cylinder) chặn bi để CB S1 nhận bi. Khi cảm biến CB S1 nhận bi
tác động thì xi lanh trên tác động cho bi xuống. sau 5s trở về. sau 5s xilanh dưới tác
động cho bi xuống, sau 3s trở về.
Xilanh dưới( Bottom Cylinder) chặn bi để CB S2 nhận màu.
Chu trình lặp lại
Nhấn stop thì ngưng
Yêu cầu:
Vẽ sơ đồ kết nối I/O cho PLC
Bảng địa chỉ cho từng ngõ vào, ví dụ:
In put
Symbol
Tên
I0.0
START
Nút nhấn start
…………
…….
…………..
Out put
………….
……….
Viết chương trình PLC
BÀI 8: KIỂM TRA TUỔI THỌ DAO CẮT ĐỂ THAY
Gợi ý:
Dao cắt sẽ thay 1 trong 3 trường hợp:
• Cắt 1000 sản phẩm A
• Cắt 500 sản phẩm B
• Cắt 100 sản phẩm C
Sinh viên tiếp tục nghiên cứu
Yêu cầu:
Vẽ sơ đồ kết nối I/O cho PLC
Bảng địa chỉ cho từng ngõ vào, ví dụ:
In put
Symbol
Tên
I0.0
START
Nút nhấn start
…………
…….
…………..
Out put
……….
Viết chương trình PLC
………….
BÀI 9: NHẤN NÚT ĐÈN BÁO GỌI BỒI BÀN
Bài 10: DETECT SENSOR LIGHT(CB BÁO CÓ NGƯỜI HOẶC XE )
BÀI 11: ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG
BÀI 12: PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
BÀI 13: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHẠY HAI CHIỀU
BÀI 14: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYÈN
BÀI 15: ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG MANUAL
BÀI 15: CHỌN SẢN PHẨM(2 SINH VIÊN)
BÀI 16: ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
BÀI 17: MÁY KHOAN
BÀI 17: PART SUPPLY CONTROL(2 SINH VIÊN)
BÀI 18: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN
BÀI 19: ĐIỀU KHIỂN CỬA TỰ ĐỘNG
Bài 20: 3 SINH VIÊN NGHIÊN CỨU LÀM BÀI
Bài 21: 3 SINH VIÊN NGHIÊN CỨU VÀ LÀM
BÀI 22: 3 SINH VIÊN NGHIÊN CỨU VÀ LÀM
BÀI 23: 3 SINH VIÊN NGHIÊN CỨU VÀ LÀM
BÀI 24: 3 SINH VIÊN NGHIÊN CỨU VÀ LÀM