Universidad Nacional de Asunción
Facultad de Ingeniería
CÁLCULO 2
“Tradición y Excelencia en la Formación de Ingenieros”
Campus Universitario – San Lorenzo - Paraguay
Unidad 3-D
Rotacional, Fórmulas con nabla, Campos
Conservador
Material elaborado por la Ing. Bernardita de Nagy en base a los libros citados
en la Bibliografía.
Contenido
Contenido .............................................................................................................................. 0
1.
Rotacional ...................................................................................................................... 1
1.1.
Definición ................................................................................................................... 1
1.2.
Propiedad particular del operador nabla en el producto vectorial ................................. 2
1.3.
Interpretación física ..................................................................................................... 3
1.4.
Propiedades importantes .............................................................................................. 4
2.
Campos conservativos .................................................................................................... 4
Campo conservativo en el plano ............................................................................................ 4
3.
Fórmulas donde interviene nabla) ................................................................................... 5
4.
Laplaciano...................................................................................................................... 5
Bibliografía ............................................................................................................................ 5
INDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1Grafico del Libro Dennis Zill .................................................................................................................. 3
Ilustración 2 Campo conservativo tomando diferente cantidad de puntos para graficar - Geogebra - Ponce........ 4
CÁLCULO 2
Unidad 3-D
Rotacional, Fórmulas con nabla, Campos
Conservador
1. Rotacional (Spiegel, M. R., Lipschutz S. & Spellmann D. , 2011)
1.1. Definición
Si ๐โ(๐ฅ, ๐ฆ, ๐ง) = ๐ ๐คโ + ๐ ๐ฅโ + ๐ ๐โ =< ๐ , ๐ , ๐ > representa el campo de
velocidades en el flujo de un fluido. Está definida y es diferenciable en cada
punto (๐ฅ, ๐ฆ, ๐ง) en una región del espacio.
Entonces el rotacional de ๐โ se denota como sigue:
๐ป × ๐โ =
๐
๐
๐
๐คโ +
๐ฅโ + ๐โ × ๐ ๐คโ + ๐ ๐ฅโ + ๐ ๐โ
๐๐ฅ
๐๐ฆ
๐๐ง
๐๐ ๐๐
๐๐ ๐๐
๐๐ ๐๐
=
−
๐คโ −
−
๐ฅโ +
−
๐โ
๐๐ฆ
๐๐ง
๐๐ฅ
๐๐ง
๐๐ฅ
๐๐ฆ
๐ป × ๐โ
=
๐คโ
๐
๐๐ฅ
๐
๐ฅโ
๐
๐๐ฆ
๐
๐โ
๐
๐๐ง
๐
El operador nabla ubicado en la fila del medio del determinante opera sobre las
componentes del vector ubicado en la última fila. Todas las componentes son
derivadas.
Sería incorrecto lo siguiente:
๐ป × ๐โ =
=
๐
๐
๐
๐คโ +
๐ฅโ + ๐โ
๐๐ฅ
๐๐ฆ
๐๐ง
๐๐
๐
−๐
๐คโ −
๐๐ฆ
๐๐ง
๐
× ๐ ๐คโ + ๐ ๐ฅโ + ๐ ๐โ
๐ ๐๐
−
๐ฅโ +
๐๐ฅ ๐๐ง
๐๐
๐
−๐
๐โ
๐๐ฅ
๐๐ฆ
Ing. Bernardita Rodríguez de Nagy – Facultad de Ingeniería - 2020
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CÁLCULO 2
Ejemplos
Si ๐นโ(๐ฅ, ๐ฆ, ๐ง) = ๐ฆ ๐คโ − ๐ฅ ๐ฅโ , entonces (∇ × ๐นโ ) = 2 ๐โ
El campo es variable y depende de las variables (๐ฅ, ๐ฆ) mientras que el rotacional
es constante, independiente de su posición. Su dirección, sentido y módulo son
constantes. La “cantidad de rotación” es la misma en todo punto del espacio.
1.2. Propiedad particular del operador nabla en el producto
vectorial
Si bien ๐ดโ × ๐ตโ = − ๐ตโ × ๐ดโ , no se aplica dicha regla cuando uno de los
vectores es el operador ๐ป
En efecto:
๐โ × ๐ป = ๐ ๐คโ + ๐ ๐ฅโ + ๐ ๐โ ×
๐คโ
๐
๐
๐๐ฅ
๐โ × ๐ป =
๐
๐
๐
− ๐
๐คโ −
๐๐ง
๐๐ฆ
๐
๐ฅโ
๐
๐
๐๐ฆ
๐
๐
๐
๐คโ +
๐ฅโ + ๐โ
๐๐ฅ
๐๐ฆ
๐๐ง
๐โ
๐
๐
๐๐ง
๐
๐
−๐
๐ฅโ +
๐๐ฅ
๐๐ง
๐
๐
๐
−๐
๐โ
๐๐ฆ
๐๐ฅ
El operador nabla opera sobre las componentes del campo vectorial que se
encuentran en la línea inferior en un determinante, no así si las mismas se
encuentran en la línea superior. Ninguna componente del vector es derivada en
este caso.
Conclusión: Debe mantenerse el orden de los factores en los ejercicios. El
producto no es conmutativo si uno de los factores es ๐ป
Ing. Bernardita Rodríguez de Nagy – Facultad de Ingeniería - 2020
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CÁLCULO 2
1.3. Interpretación física (Zill, 1989)
Supongamos que se tiene un dispositivo de paletas, y se lo introduce en la
corriente de un fluido.
Además, se tiene un flujo de fluidos, cuyo campo de velocidades es
๐นโ = ๐น ๐คโ + ๐น ๐ฅโ + ๐น ๐โ
๐๐๐ก ๐นโ es una medida de la tendencia del fluido a hacer girar el dispositivo en
torno a su eje vertical w
Si ๐๐๐ก ๐นโ = 0โ la corriente del fluido es irrotacional, lo cual significa que la
corriente está libre de vórtices o remolinos que causarían que las paletas giraran
alrededor de w . Irrotacional no significa que el fluido no gire
Ilustración 1Grafico del Libro Dennis Zill
EJEMPLO
Si ๐นโ(๐ฅ, ๐ฆ, ๐ง) = −๐ฅ ๐ฅโ
entonces
∇ × ๐นโ = −2 ๐ฅ ๐โ
Ilustración 2 Graficos con geogebra
El campo es mayor en ๐ฅ = 4 que en ๐ฅ = 3
Si se pusiera el dispositivo de paletas en la derecha del gráfico, el valor mayor la
haría rotar en el sentido de las agujas del reloj. El rotor ya no es uniforme en
todos los puntos.
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CÁLCULO 2
1.4. Propiedades importantes (Zill, 1989)
Si f es una función escalar con segundas derivadas parciales continuas y
๐นโ = ๐น ๐คโ + ๐น ๐ฅโ + ๐น ๐โ es un campo vectorial que tiene segundas derivadas
parciales continuas
๏ท
๐๐๐ก (๐๐๐๐ ๐) = ๐ × ๐๐ = ๐ =< 0,0,0 > vector nulo
๏ท
๐๐๐ฃ ๐๐๐ก ๐นโ = ๐ โ (๐ × Fโ ) = 0
2. Campos conservativos (Spiegel, M. R., Lipschutz S. & Spellmann D. , 2011)
Dado un campo ๐นโ (๐ฅ, ๐ฆ, ๐ง) = ๐น ๐คโ + ๐น ๐ฅโ + ๐น ๐โ , se dice que es conservativo o
conservador si existe una función diferenciable ∅ tal que
๐นโ = ∇∅
La función ∅ se denomina función potencial de ๐นโ
si se cumple que ๐ป × ๐นโ = 0โ
๐นโ = ∇∅ es decir ๐นโ deriva de un escalar ∅
Entonces ๐นโ es un campo vectorial conservador y ∅ es el potencial escalar
Si el campo no tiene rotor nulo, no existe ∅
Campo conservativo en el plano
๐นโ = ๐ฅ ๐คโ + ๐ฆ ๐ฅ โ
Ilustración 3 Campo conservativo tomando diferente cantidad de puntos para graficar - Geogebra - Ponce
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CÁLCULO 2
3. Fórmulas donde interviene nabla (Spiegel, M. R., Lipschutz S. & Spellmann D.
, 2011)
Supongamos que:
๐ดโ y ๐ตโ son funciones vectoriales diferenciables de posición (๐ฅ, ๐ฆ, ๐ง)
๐ y ๐ son funciones escalares diferenciables de posición (๐ฅ, ๐ฆ, ๐ง).
∇(๐ + ๐)
=
∇๐ + ∇๐
∇ . Aโ + Bโ
=
∇ โ Aโ + ∇ โ Bโ
∇ × Aโ + Bโ
=
∇ × Aโ + ∇ × Bโ
๐ป โ ๐ Aโ
=
(๐ป๐) โ Aโ + ๐ ๐ป โ Aโ
๐ป × ๐ Aโ
=
(๐ป๐) × Aโ + ๐ ๐ป × Aโ
๐ป โ ๐ดโ × ๐ตโ
=
Bโ โ ∇ × Aโ − Aโ โ ๐ป × Bโ
๐ป × ๐ดโ × ๐ตโ
=
Bโ โ ๐ป Aโ − Bโ ๐ป โ Aโ − Aโ โ ๐ป Bโ + Aโ ๐ป โ Bโ
๐ป ๐ดโ โ ๐ตโ
=
Bโ. ๐ป Aโ + Aโ โ ๐ป Bโ + Bโ × ๐ป × Aโ + Aโ × ๐ป × Bโ
1Formulas donde interviene nabla
4. Laplaciano
Div grad ∅ = ∇ โ ( ∇∅) = ∇ ∅ =
∇ =
+
+
๐ ∅
๐ ∅ ๐ ∅
+
+
๐๐ฅ
๐๐ฆ
๐๐ง
operador de Laplace
Bibliografía
๏ท
๏ท
๏ท
๏ท
๏ท
Larson, R, Hostetler, Edwars. (1996). Cálculo con Geometría Analítica (5a. ed., Vol.
II). Madrid, España: Mc Graw Hill.
Sherman K. Stein - Anthony Barcellos. (1995). Cálculo y Geometría Analítica (5a.
ed., Vol. 2). Bogota, Colombia: Mc Graw Hill.
Spiegel, M. R., Lipschutz S. & Spellmann D. . (2011). Análisis Vectorial. Mc Graw
Hill.
Stein Sh, Barcellos A. (1995). Cálculo y Geometría Analítica. Mc Graw Hill.
Zill, D. (1989). Calculo con Geometria Analitica. Iberoamericana.
Ing. Bernardita Rodríguez de Nagy – Facultad de Ingeniería - 2020
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