UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCIÓN
Facultad de Ingenierı́a
Ingenierı́a Electromecánica
Sistemas de control automático 2
Primer Examen Parcial
T1 T2
P
Nombres y Apellidos:
C.I.:
Fecha: 3/04/2025
INSTRUCCIONES Y OBSERVACIONES
Lea atentamente los enunciados. La interpretación del mismo forma parte del examen.
• El desarrollo del tema debe ser realizado con tinta negra o azul y con letra imprenta. No se corregirá
temas con borrones, adulteraciones y/o tachaduras.
• Desarrolle el tema utilizando exclusivamente la computadora como herramienta de cálculo.
• Coloque sus datos personales en todas las hojas que utilice para el desarrollo, a fin de identificación.
No se aceptarán reclamos por extravı́os posteriores.
• Todos los archivos y programas desarrollados en Matlab/Simulink deberán ser levantados en la
plataforma virtual.
Tema 1 (50%)
o (s)
Obtenga la función de transferencia E
Ei (s) del circuito eléctrico que se muestra en la Figura, considere
como salida la resistencia 2R. Obtenga su representación en el espacio de estados.
Figura 1: Circuito RLC
Levante en la plataforma el script desarrollado. Además este debe contener:
• Las matrices de estado.
Considere:
R = 10 Ω
L = 10 mH
C = 5 µF
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Ingenierı́a Electromecánica
Sistemas de control automático 2
Tema 2 (50%)
Considere el sistema de control de nivel de lı́quido de la figura y obtenga las matrices de estado en su
forma canónicamente controlable.
Levante en la plataforma el script desarrollado. Este debe contener:
• La matrices A B C y D en su forma canónica controlable
Figura 2: Diagrama de bloques del sistema