2008
PLC
Curso básico
Material de apoyo al curso.
Osiel Rendón Picaseño
DAR
19/11/2008
I.R.I. Osiel Rendón Picaseño (daravance@live.com.mx)
Contenido del curso de PLC Basico
Introducción: ........................................................................................................................................................................... 4
Características del curso y alcance. ........................................................................................................................................ 4
Generalidades. ........................................................................................................................................................................ 4
Definiciones: ....................................................................................................................................................................... 4
Entradas. (Input) ................................................................................................................................................................. 5
Ejemplos de elementos de entrada: ............................................................................................................................... 5
Salidas. (Otuput) ................................................................................................................................................................. 6
Ejemplos de elementos de salida:................................................................................................................................... 6
Elementos de un sistema de control por PLC. ........................................................................................................................ 7
Fuente de poder (Power supply): ....................................................................................................................................... 7
Unidad central de procesamiento (CPU): ........................................................................................................................... 7
Memoria:............................................................................................................................................................................. 7
Interfaz de entrada. ............................................................................................................................................................ 8
Interfaz de salida. ................................................................................................................................................................ 8
¿Cómo trabaja un PLC? ..................................................................................................................................................... 10
Scaner:........................................................................................................................................................................... 10
Diagrama de flujo diagramas de escalera. ............................................................................................................................ 12
Definiciones....................................................................................................................................................................... 12
Diagrama de flujo .......................................................................................................................................................... 12
Diagrama de escalera. ................................................................................................................................................... 12
Instrucciones básicas de programación. ............................................................................................................................... 14
Instrucciones de entrada. ................................................................................................................................................. 14
Instrucciones de salida. ..................................................................................................................................................... 14
Especificaciones del PLC........................................................................................................................................................ 16
Circuito interno y diagrama d cableado. ........................................................................................................................... 17
Salidas controladas por relé. ......................................................................................................................................... 17
El software ............................................................................................................................................................................ 18
Ventana e iconos de operación......................................................................................................................................... 18
Identificación de los iconos. .......................................................................................................................................... 19
Comunicación........................................................................................................................................................................ 24
Crear un programa. ........................................................................................................................................................... 26
Cerrar un programa. ......................................................................................................................................................... 29
Transferencia de un programa.......................................................................................................................................... 29
Monitoreo de un programa. ............................................................................................................................................. 30
Funciones Y (And) y O (Or). ............................................................................................................................................... 31
Enclavamiento................................................................................................................................................................... 32
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PLC curso básico
1INTRODUCCIÓN
CARACTERÍSTICAS DEL CURSO Y ALCANCE
2GENERALIDADES
2.1 DEFINICIONES
2.2 ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE PLC
2.2.1 RECURSOS DE PROGRAMACIÓN
2.2.2 FUENTE DE PODER
2.2.3 UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO CPU
2.2.4 MEMORIA
2.2.5 ENTRADAS
2.2.6 SALIDAS
2.3 COMO TRABAJA UN PLC
2.4 PLC LÍNEA DE TRABAJO Y OPERACIÓN
3DIAGRAMA DE FLUJO y DIAGRAMAS DE ESCALERA
3.1 DEFINICIONES.
3.1.1 DIAGRAMA DE FLUJO.
3.2 DIAGRAMA DE ESCALERA
4INSTRUCCIONES BÁSICAS DE PROGRAMACIÓN
4.1 GENERALIDADES
4.1.1 INSTRUCCIONES DE ENTRADA
4.1.2 INSTRUCCIONES DE SALIDA
El software
5COMUNICACIÓN
5.1 CREAR UN PROGRAMA.
5.1.2 CERRAR UN PROGRAMA
5.1.3 CONFIGURACIÓN DEL PUERTO DE COMUNICACIÓN.
5.2 TRANSFERENCIA DE UN PROGRAMA
5.3 MONITOREO DE UN PROGRAMA
6TEMPORIZADORES Y CONTADORES
6.1 APLICACIÓN DE TEMPORIZADORES.
6.2 APLICACIÓN DE CONTADORES.
7. EJERCICIOS Y APLICACIONES BÁSICAS.
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Introducción:
Los procesos industriales y el control de maquinaria así como algunas otras aplicaciones utilizan elementos de control.
Sea desde el control, de un tanque de agua para la apertura y cierre de válvulas hasta los sistemas avanzados de
posicionamiento, trayectorias y adquisición de datos en un sistema robotizado.
Cada aplicación tiene por su magnitud, herramientas y equipos específicos a utilizar. De estas herramientas, las de
programación son básicas.
El uso mas popular de controladores en procesos industriales es el PLC seguido por un ordenador. De ahí la importancia
de estar debidamente capacitados para el uso de estas herramientas.
En general un sistema de control es una colección de recursos electrónica y equipo.
Características del curso y alcance.
El curso se encuentra dividido en dos áreas fundamentales que son la teoría y la práctica.
1. Los elementos que corresponden a la teoría, son estrictamente necesarios para proporcionar los conocimientos
básicos de seguridad, configuración y planeación de las actividades a realizar. Sin esta etapa se podría sufrir de
una lesión por choque eléctrico, o desperfectos en el material de práctica.
2. La practica elemento fundamental en el cual se invertirá el mayor tiempo del curso.
Generalidades.
Definiciones:
Las siglas PLC significan Programmable Logic Control, (controlador lógico programable) y este el corazón del sistema de
control.
El PLC cuenta con una memoria en donde es almacenado el programa de aplicación.
El PLC está construido y se programa para realizar tareas de repetición.
Existen diferentes tipos de de control como se muestran en la siguiente tabla:
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Perteneciendo el PLC a el control secuencial, actualmente existen dispositivos que interactúan con el PLC y trabajando
en los diferentes tipos de control.
El PLC realiza su trabajo a partir de un esquema simple de funcionamiento.
De los elementos de entrada se emite una señal de estado al PLC y este ejecuta el control de acuerdo a un programa
secuencial, el resultado del procesamiento se emite por medio de una señal eléctrica o electrónica a los elementos a
controlar conocidos como salidas.
Entradas. (Input)
La habilidad de toma de decisiones en un programa depende en gran parte en el procesamiento de señales que vienen
de un elemento de entrada.
Son elementos de entrada toda la gama de sensores, como son sensores de proximidad, fotoeléctricos, de nivel,
mecánicos, electromecánicos, ópticos, laser, ultrasónicos, etc. Siendo en su mayoría aquellos que tienen contacto con la
variable de control. Se agrupan en dos grandes familias por la señal que envían al PLC, los pertenecientes a los análogos,
cuya señal varia de manera proporcional a la variable censada (con un infinito de valores), y los digitales los cuales
envían solo dos valores de la señal (on/off, 1/0, encendido o apagado). En este curso nos encargaremos solo de los
elementos de entrada digitales en on/off.
Ejemplos de elementos de entrada:
Nota: actualmente existen elementos de censado que trabajan en plataformas digitales pero con procesos análogos.
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Salidas. (Otuput)
Las salidas son el grupo de dispositivos electrónicos, eléctricos, electromecánicos, que permiten realizar el ejercicio del
trabajo, ejemplo de estos son: motores, solenoides, display, relevadores, lámparas, elementos resistivos, contactores,
arrancadores, etc.
Ejemplos de elementos de salida:
Reconocimiento:
De los elementos que el instructor proporcione: Seleccione en dos grupos los dispositivos que son de entrada, y los de
salida.
Reconozca y comente cada uno de ellos.
Anote marca modelo y consiga posteriormente más información de cada uno de ellos.
En la revista:
De las revistas de perfil industrial localice por lo menos 5 elementos considerados como entrada, 5 mas como elementos
de salida e identifique por lo menos dos PLC.
Se sugiere tome nota de que revista se le proporciono, de la marca del producto que usted clasifico y si este tiene alguna
pagina web la consulte, le será de utilidad.
Área de notas:
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Elementos de un sistema de control por PLC.
Recursos de
programación.
Fuente
de
Poder.
Memoria
.
El esquema superior muestra los elementos básicos de un sistema de control por PLC siendo:
Recursos de programación: el elemento de programación, o programa es el encargado de realizar las operaciones
necesarias bajo el concepto de control secuencial, teniendo una respuesta a determinado conjunto de señales de
entrada.
Fuente de poder (Power supply): La fuente de poder toma la línea de corriente transformando 120V ac en 12
o 24 VCD según sea caso y/o aplicación.
Nota puede utilizarse otros rangos de transformación de voltaje corriente según sea la necesidad.
Unidad central de procesamiento (CPU): es te elemento realizara las operaciones necesarias en cuanto al
cálculo de acuerdo a un programa que seguir.
Memoria: la memoria del sistema es la encargada de recibir y mantener antes durante o después de su uso las
señales de entrada y salida y el programa de control.
Otro esquema que representa los elementos básicos del sistema de control es:
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Interfaz de entrada.
La interfaz de entrada provee un recurso eléctrico de acoplamiento entre los recursos de entrada y el circuito de control
lógico interno del PLC.
Ejemplo:
Acoplador óptico
Ejem:MOCxxx
Fuente de
poder
Interfaz de salida.
La interfaz de salida se constituye por una señal de bajo voltaje (12V) para activar un relevador el cual funciona como
contactor del sistema.
Realización de circuitos:
Con la ayuda del diagrama siguiente y del instructor arme los siguientes circuitos:
Recuerde que en la realización de operaciones con electricidad se da baja media o alta potencia requiere de cuidados
para salvaguardad la integridad de usted, de los que le rodean y del equipo utilizado, ser precavido y manténgase
centrado en la actividad.
V3
J1
1
2
1
U1
Key = A
7
6
6
12 V
5
V2
5V
4
16
R1
LED1
2
3
4
4N25
9
R2
8
LED2
3.0k
1.0k
8
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V1
J3
10
120 V
60 Hz
0Deg
K1
11
Key = B
V4
K
12 V
13
5
R3
LED3
12
EDR201A05
14
18
X1
1.0k
LAMP
Área de notas:
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¿Cómo trabaja un PLC?
Los PLC son generalmente programados en lo que se le conoce como diagramas de escaleras (Ladder logic). Este método
de programación fue establecido por su semejanza con los circuitos eléctricos basados en relevadores, los cuales son
remplazados por los PLC.
Flujo de
corriente.
El programa será resuelto por el Scan del PLC comenzando por el primer elemento en la parte superior izquierda del
diagrama, y desplazándose a la derecha para resolver cada elemento, así hasta terminar con el último elemento ubicado
en la parte inferior derecha del diagrama.
El siguiente diagrama muestra la secuencia de resolución del programa.
Scaner:
Al proceso secuencial de la resolución del conjunto de los elementos del programa se le denomina escaneo (scanning).
El tiempo que ocupa cada escaneo del programa es un factor de importancia para la elección del PLC. El escaneo
realizara las siguientes operaciones mostradas en el siguiente diagrama:
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Read Inputs: (lectura de las entradas)
El estado de las entradas es leído y almacenada en la memoria siendo actualizado cada ciclo.
Ejecución del programa lógico: (Execute Programmed Logic).
El programa está almacenado en un área de memoria del PLC y es ejecutado por la CPU. Es resulto como se menciono
anteriormente y los resultados son almacenados en un área de memoria del PLC. Siendo estos actualizados de acuerdo a
la secuencia del scanner.
Salida de los resultados: (Outputs)
El estado de las salidas en memoria es enviado físicamente a las salidas del PLC. (Relevadores, arrancadores, luces, etc.)
Verificación y restauración en la posición de comienzo. (Communication and housekeeping):
Si es requerida actualizar información del sistema como serian contadores y relojes temporizadores en este paso realiza
esa operación, además de verificar que los elementos del sistema se encuentren en situación operacional (funcionando)
y se coloca en el principio del programa lógico para iniciar nuevamente el escaneo.
Área de notas:
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Diagrama de flujo diagramas de escalera.
Definiciones.
Diagrama de flujo
Cuando se usan diagramas con símbolos definidos como la figura presentada abajo la descripción se conoce como
diagrama de flujo.
SIMBOLO
NOMBRE
DESCRIPCION
TERMINAL
INDICA EL PRINCIPIO O FIN DE UN PROGRAMA
ENTRADA /SALIDA
INDICA UNA OPERACIÓN DE ENTRADA O SALIDA
PROCESO
INDICA CALCULO O MANIPULACION DE DATOS.
LINEAS DE FLUJO
USADAS PARA CONECTAR LOS SIMBOLOS DEL DF E INDICA
EL FLUJO
DECISION
INDICA UN PUNTO DE RAMIFICACION DEL PROGRAMA
ITERACION
PROCESO PREDEFINIDO
CONECTOR
INDICA VALORES INICIAL, LIMITE Y DE INCREMENTO DE
UNA ITERACION
INDICA PROCESO PREDEFINIDO COMO LLAMAR A UNA
FUNSION
INDICA UNA ENTRADA A, O SALIDA DE, OTRA PARTE DE UN
DIAGRAMA DE FLUJO O UN PUNTO DE CONEXIÓN.
REPORTE (IMPRESIÓN)
INDICA UN REPORTE DE SALIDA ESCRITO.
El diagrama de flujo es una herramienta de gran utilidad, ya que con ella se define de manera general al
comportamiento esperado para nuestro programa.
La generación de un diagrama de flujo permite dar una estructura secuencial al programa y ello permite localizar
incoherencias, errores o mejoras en el proceso, así como la programación en sí.
Diagrama de escalera.
El diagrama de escalera anteriormente se hablo del diagrama de escalera como introducción al tema, ahora
estudiaremos las partes que lo componen.
Un diagrama de escalera está formado primeramente por las líneas de alimentación eléctrica. Lo que estas contengan
serán las entradas y la las salidas.
L1
L2
Rama (Rung)
Columna
(Column)
Entradas
(Inputs)
Salidas
(Outputs)
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El diagrama presentado anteriormente está basado en el software WindLDR de IDEC Corporation ver. 4.62 el cual
manejaremos en el curso.
Cada compañía tiene una interface con diferencias de operación pero en esencia trabajan lo mismo, otro ejemplo es del
software Cx Programmer de Omron.
Diagrama de flujo.
Realice el diagrama de flujo para el encendido mientras la entrada este activa y apagado cuando la entrada deje de estar
activa de un motor.
Área de notas:
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Instrucciones básicas de programación.
En las diferentes empresas dedicadas a ofrecer software y equipo para la programación y operación de PLC (Omron,
Mitzubichi, AB, IDEC, etc) los símbolos básicos son muy similares la nomenclatura o nemónicos de estos tienen
pequeñas diferencias, no así con los nemónicos símbolos e instrucción de carácter avanzado, ya que cada compañía
proveerá como ventaja competitiva estos elementos con grandes diferencias en símbolos, nemónicos y sintaxis de aplicación,
facilitando o complicando la programación.
En este curso utilizaremos las instrucciones básicas de operación del PLC IDEC y en el transcurso de este aplicaremos
algunas comparaciones con las instrucciones CXprogrammer (Omron) y RSLogics (Allen Braldley, Rockwell Automation)
para tener un panorama de dos marcas más usadas en la industria, además de proporcionar una vista introductoria al
curso de PLC nivel intermedio.
Instrucciones de entrada.
Las instrucciones de entrada son representadas básicamente por “con carga” (LOD) y “sin carga” (LODN). La instrucción
LOD comienza la operación lógica en un estado normalmente abierto (NO). La instrucción LODN comienza con un estado
de operación lógico normalmente cerrado (NC).
Nótese que para expresar el número de entrada para este Software la dirección deberá ser indicada por I consecutivo
del numero de entrada. Ejemplo I0 para la entrada 0, I1 para la entrada 1 I2 para la entrada 2, así consecutivamente.
Instrucciones de salida.
Las instrucciones de salida son dos básicamente, la salida OUT siendo el resultado de la operación lógica de las entradas
resultando en un bit (0,1). La salida inversa del resultado de la operación lógica OUTN es la segunda opción de salida.
De flujo a escalera.
Realice el diagrama de escalera de la actividad anterior.
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Área de notas:
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Especificaciones del PLC.
Micro programable controller for small machine control with select function and easy operation.
Micro controlador programable para maquinas de aplicación en control reducido, con selección de funciones y
operación simple. Marca IDEC.
Modelo: Micro1.
Capacidad de 8 entradas 6 salidas y 600 pasos de
programación.
Memoria EEPROM. Facilita el almacenamiento y cambio
de programa.
Voltaje de operación: 100-240 VAC.
Base de montaje: DIN 35mm
Fuente de poder incluida. Esta constituido con un
fuente de poder de CD para alimentar la estradas,
eliminando la necesidad de una fuente externa.
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1. Riel de DIN 35mm.
2. 4 barrenos de montaje.
3. Terminales de alimentación.
4. Terminales de entrada.
5. Terminales de salida.
6. Indicadores de entrada y salida (I/O LED).
7. Terminal de poder para entras y salidas seriales.
8. Indicadores de alimentación eléctrica y programa corriendo.
9. Indicador de error
10. Cable extensible para la unidad de programación.
11. Unidad de programación.
12. Cable de expansión de entradas y salidas.
13. Conector para el modulo de expansión.
Del dibujo a la realidad.
Identifique y mencione en voz alta a los compañeros del curso las partes que componen al PLC IDEC Micro1.
Circuito interno y diagrama d cableado.
Salidas controladas por relé.
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El software
Ventana e iconos de operación.
El programa de WindLDR trabaja bajo la plataforma de Windows, lo que simplifica su operación y el aprendizaje, ya que
sus barra iconos y elementos se comportan de manera similar a cualquier programa de en Plataforma Windows.
La siguiente figura presenta la visión de la ventana del programa WindLDR.
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Identificación de los iconos.
Comandos de herramientas.
Abre un nuevo proyecto, un diagrama de escalera vacio.
Abre un archivo generado con anterioridad y guardado en alguna
unidad de memoria. (no contenido en un PLC).
Guarda el proyecto que se encuentra abierto con los cambios
generados en este.
Este comando manda a imprimir el diagrama de escalera con las
características de este pudiendo activar o desactivar estas.
Manda una imagen en pantalla de la presentación de la vista de la
impresión en papel.
Corta los elementos previamente seleccionados del diagrama de
escalera.
Copia los elementos previamente seleccionados del diagrama de
escalera.
Pega los elementos previamente seleccionados, cortados o copiados
del diagrama de escalera en la posición indicada.
Realiza la operación de restaurar a la penúltima característica aplicada
en el diagrama de escalera.
Este comando realizara una búsqueda de el elemento, dirección, o
identificador de algún elemento dentro del diagrama de escalera
Cambia el icono de la versión 1 a la 4.6 por
insertar comentarios por rama de diagrama.
y tiene como función
Encontrara un elemento a buscar.
Se podrá seleccionar el modelo y serie del PLC a programar marca
IDEC
Podrá extraer un programa de un PLC a el computador
Podra bajar un programa de PLC a el Computador.
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Este icono nos llevara a la ventana de ayuda. Para versiones instaladas
en Windows Vista si no se tiene instalado el driver correspondiente no
será posible axceder a la ayuda.
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Iconos de instrucciones básicas.
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Podrá ubicarnos en el elemento posición dentro del área del diagrama
de escalera.
Podrá dibujar conexiones entre elementos en el diagrama de escalera
Le ayuda a borrar elementos del diagrama de escalera
Si desea colocar una entrada este icono proporcionara dicha entrada
con la característica NO
Si desea colocar una entrada este icono proporcionara dicha entrada
con la característica NC
Si desea agregar al programa una salida este icono le proporcionara el
símbolo correspondiente.
Si desea agregar al programa una salida este icono le proporcionara el
símbolo en su forma negada.
Llevara a un estado de continuidad (encendido) una señal de salida o
de memoria sin mantener la señal de entrada constante.
Llevara a estado de interrupción (cerrado) una señal de salida o de
memoria sin mantener la señal de entrada constante.
En una actividad de monitoreo cambiara el estado de la línea del
diagrama de escalera a cualquier cambio en la señal monitoreada a
encendido.
En una actividad de monitoreo cambiara el estado de la línea del
diagrama de escalera a cualquier cambio en la señal monitoreada a
encendido.
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Iconos de instrucciones básicas. (Continuación)
Se podrá realizar una secuencia de toma de tiempo en el cual al
finalizar este abrirá o cerrara la continuidad de la línea de
programación.
Podrá realizar una secuencia de conteo a partir de una serie d
entradas o salidas con el objetivo de abrir o cerrar la línea de un
programa.
Este contador comparara la cuenta progresiva o regresiva desde una
entrada y un número determinado por el programador con el objetivo
de abrir o cerrar una línea de programa.
(Reservado para el corso intermedio)
(Reservado para el corso intermedio)
(Reservado para el corso intermedio)
(Reservado para el corso intermedio)
(Reservado para el corso intermedio)
Con este icono podremos ingresar el nemónico de terminación o fin
del programa en el diagrama de escalera.
Identifique.
Abra e identifique cada uno de los iconos en la pantalla del software
.
Área de notas:
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Comunicación.
Para realizar la comunicación con el PLC es necesario primero dar los parámetros de comunicación con este.
En los sistemas básicos (PLC de pequeño tamaño) este procedimiento debe llevarse a cabo de manera manual, en
dependencia del software los PLC de mayor tamaño pueden configurar su comunicación con la PC de manera
automática (plug and play) o semi automática (reconocer PLC).
En el caso del PLC micro1 de IDEC se realizara la comunicación de la siguiente manera:
1. Seleccionamos de la barra de menú seleccione Configure, PLC Selection.
2. Aparecerá la siguiente ventana, en donde realizara la ubicación y selección del PLC Micro1.
3. En algunos casos podrá salir el siguiente mensaje. Seleccione la opción “Si”
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4. Ya se está listo para realizar el programa y comunicación con el PLC.
Nótese que la cantidad de iconos en la pantalla disminuirá esto es normal.
Los parámetros de configuración avanzados en el puerto de comunicación COM que se haya designado serán:
Configuracion.
Realice los pasos necesarios para establecer los parámetros de configuración de configuración del PLC.
Área de notas:
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Crear un programa.
Para realizar un programa es necesario primero seleccionar el PLC con el cual se va a trabajar. (se explico en el capitulo
anterior).
La siguiente operación será introducir las inputs y outputs del programa.
Para introducir una input, localizamos el icono de entrada normalmente abierta (Normally Open) y tecleamos sobre el
icono, al realizar esto el cursor tendrá en su parte inferior derecha el símbolo de la entrada , ubicando este sobre el
primer Run, aparecerá la siguiente ventana:
En esta ventana colocaremos las características necesarias para su correcto funcionamiento, siendo estas:
Normally Open o Normally Closed, cuando insertamos una entrada NO o NC esta ventana aparecerá y podremos
cambiar el tipo de entrada de ser necesario.
Allocation Number. Es el área designada para introducir la dirección de la entrada correspondiente.
Ejemplo: i000(input cero)
.
Comment: esta área es designada para realizar el nombramiento o notación sobre la entrada.
Ejemplo:
Se acepta los cambios y obtendremos en el diagrama lo siguiente:
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Para realizar la salida (outputs) realizamos el siguiente procedimiento:
Seleccionamos el icono con un clic output. Se observa en el cursor en la parte inferior derecha el símbolo de salida.
Lo colocamos en el lugar más a la derecha del Rung. Apareciendo la siguiente ventana:
Los elementos de SET y RESET serán analizados más adelante.
Al igual que la entrada debemos direccionar la salida. Ejemplo Q000 y anexar una descripción en el área Comment.
Aceptamos las modificaciones.
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Obtendremos la siguiente ventana:
Realizaremos la unión de terminales del diagrama con el icono dibujar líneas (Draw line) dando un clic sobre el.
Posteriormente ubicamos el cursor sobre la primera terminal y presionando el botón izquierdo del mouse arrastramos a
la segunda terminal que deseemos conectar.
Seleccionamos con un clic Select Coil.
Ubicándose sobre la salida damos entrada (Enter) y obtendremos un nuevo Rung.
A este le insertaremos el final del programa con el icono END, y ubicando en cualquier parte del Rung.
La vista final de nuestro programa será así:
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Realice.
Realice el programa del ejercicio de encendido y apagado de una bomba por medio de un botón.
Cerrar un programa.
Para realizar el cierre de nuestro programa procedemos de la siguiente manera:
File, Close.
Aparecerá la siguiente ventana:
La cual no indicara si queremos salvar el programa. Aceptamos “SI” damos la ubicación del archivo y el nombre del
mismo.
Transferencia de un programa.
Abrimos nuestro primer programa.
En File, Open, ubicamos el archivo y abrimos.
Para realizar la transferencia del programa seleccionamos Online, Download, obteniendo la siguiente ventana:
Y seleccionamos Download. Al realizar esto se establecerá la comunicación con el PLC en la barra Program Size se
observara el avance de la carga del programa al PLC. Y se acepta con OK.
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Monitoreo de un programa.
El software nos proporciona la utilidad de monitoreo del programa, es decir de ver en “tiempo real” la actividad de las
entradas y salidas de nuestro diagrama de escalera.
Para realizar esto es necesario seleccionar de la barra de menú Online, Monitor.
Arme y Programe.
Realice las conexiones convenientes en el PLC
Programe el arranque y paro de un motor con un solo botón.
Realice la comunicación con el PLC y baje su programa.
Por último monitoree el estado y funcionamiento de su programa.
Área de notas:
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Funciones Y (And) y O (Or).
La realización de programas de escalera depende en su mayoría de la lógica boolenana.
Esta lógica de operación se puede resumir en la siguiente tabla para su comprensión.
Entrada A Entrada B Operación
0
0
And (× multiplicación)
0
1
And (× multiplicación)
1
0
And (× multiplicación)
1
1
And (× multiplicación)
0
0
Or (+ suma)
0
1
Or (+ suma)
1
0
Or (+ suma)
1
1
Or (+ suma)
Esto se puede llevar al diagrama de escalera de la siguiente manera:
Salida
0
0
0
1
0
1
1
1
Si deseamos activar una salida con y solo con dos entradas activadas. Podemos realizar lo siguiente:
Su expresión matemática seria: A×B=C
De igual manera si requerimos activar una salida con cualquier combinación del estado activado de A o B tendríamos:
Siendo su expresión matemática: A+B=C
Programe
Realice las conexiones convenientes en el PLC
Programe el arranque y paro de un motor con la expresión : A×B=C y A+B=C
Realice la comunicación con el PLC y baje su programa. (Uno a la vez)
Por último monitoree el estado y funcionamiento de su programa.
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Enclavamiento.
El enclavamiento es una operación Or cuya expresión matemática es A+C=C.
Esta función activara la salida C cuando a sea activada la entrada A, después de esto la salida C (ahora activada)
mantendrá activada a C sin importar el estado de A.
Para realizar la desactivación de la salida de la operación anterior es necesario auxiliarse de una entrada más, siendo su
expresión matemática: (A+C) ×B’ =C
La expresión x’ representa el estado inverso de la entrada o salida. Por tanto:
La entrada B esta activada electrónicamente cuando no lo esté en el PB y a la inversa estará desactivada
electrónicamente cuando el PB este activado.
Programe.
Realice las conexiones convenientes en el PLC
Realice el programa de enclavamiento a 1 botón y el des enclavamiento (2 botones).
Realice la comunicación con el PLC y baje su programa. (Uno a la vez)
Por último monitoree el estado y funcionamiento de su programa.
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Programe.
Realice la siguiente expresión matemática en un solo programa.
(A+C)*E’=C
(B+D)*E’=D
A’*B’=E
E=F
((C*D)+G)*E=G
Realice las conexiones convenientes en el PLC
Realice la comunicación con el PLC y baje su programa. (Uno a la vez)
Por último monitoree el estado y funcionamiento de su programa.
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TEMPORIZADORES Y CONTADORES
Los temporizadores son elementos de programación que auxiliado de un reloj contabiliza el tiempo hasta
encontrar un valor determinado (Preset). En la mayoría de los PLC se cuanta un reloj de milisegundos y puede
seleccionarse entre opciones el conteo de milisegundos centésimas de segundo o segundo a segundo.
Para el caso del PLC IDEC Micro1 este conteo se realiza cada 100ms y es la única opción.
Los contadores son elementos de programación que a partir de una señal en alto de entrada realiza una suma uno a
uno de estos pulsos de entrada hasta encontrar el valor determinado (preset) así puede activar o desactivar una señal
según sea el caso.
APLICACIÓN DE TEMPORIZADORES.
Para utilizar un temporizador (TIM) se realiza el siguiente procedimiento.
Se realiza un clic sobre el icono del TIMER y se coloca este en la posición que convenga (en el lado de entrada o de
salida) y se tendrá la siguiente ventana:
En este caso allocation number pedirá solo el número correspondiente al temporizador sin la primera literal esta la da
por si el software, en el área de preset se colocara el tiempo en que se activara la salida del temporizador.
APLICACIÓN DE CONTADORES.
El PLC IDEC Micro1 cuenta con tres tipos de contadores que son:
Contador ascendente (C000-C044)
Contador de doble pulso ascendente descendente. (C045)
Contador ascendente descendente(C046)
Estudiaremos el contador ascendente:
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Para aplicarlo realizamos un click sobre el icono counter, este elemento generalmente se usa antes de una salida que
nos servirá durante la programación. Al ubicarlo la ventana de programación será la siguiente:
La opción a elegir será contador ascendente (Up counter CNT) al igual que los temporizadores la dirección se dará solo
con el numero ya que la letra que le ante procede se da de manera automática, recuerde que se cuentan con 45
contadores que van del 0-44.
En preset proporcionamos el número al cual llegara y se activara la señal y por ultimo aceptamos los cambios con ok.
Ejemplo:
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El PLC cuanta con un comparador del contador llamado Counter comparation esta herramienta de programación
realizara una operación en busca de una igualdad o un valor mayor que el establecido como base. Es posible insertarlo al
programa haciendo clic sobre el icono y colocándolo en el lado las entradas.
La siguiente venta nos dará las opciones de configuración:
Se puede seleccionar que este se active a la igualdad o cuando se rebase el valor preestablecido, en la ventana allocation
number, se direccionara al contador que deseamos seguir y comparar es decir si nuestro CNT tiene dirección C000
aunque tenga su preset en 10 podremos activar este comparador cuando sea igual o sea mayor que el preset del
comparador.
El siguiente programa ilustra que el contador será activado con i001 y el contador tiene como límite de activación 5
pulsos de i001, el comparador seguirá al contador C000 y al llegar a la cuenta de 3 activara la salida Q001. La salida
Q001 llevara a cero el contador. Por lo cual nunca llegara a 5.
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EJERCICIOS Y APLICACIONES BÁSICAS.
Realice los siguientes ejercicios.
1. Realice la siguiente aplicación, antes de correr el programa realice su hipótesis de funcionamiento y compárela
con al correr el programa.
2. Realice el control para una bomba de una cisterna elevada si esta tiene un flotador y en él un contacto
mecánico, el tiempo entre ciclos de la bomba deberá ser mayor a 5min.
3. Realice el control para una bomba de una cisterna elevada con un flotador que tiene sensor de bajo y alto nivel.
La bomba será activada cuando el nivel bajo este activo y apagara cuando el nivel alto este activo.
4. Realice el control para un par de bombas que alimentan aun tinaco elevado, el tinaco cuenta con dos sensores
de nivel alto y bajo. El nivel bajo se mantiene activo hasta el momento en que el agua está por debajo del nivel
establecido como bajo, el nivel alto solo se activa cuando el agua rebasa el nivel considerado como alto. Las
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bombas deberán alternarse para cada llenado, comenzando este hasta que el sensor de bajo nivel este
desactivado.
5. Realice el control del ejercicio 4 anexando un selector de 3 posiciones en la primera trabajara solo la bomba 1,
en la segunda selección trabajara solo la bomba 2 y en la tercera el trabajo será alternado.
6. Realice el programa 5 anexando: una luz indicadora cuando la bomba a este funcionando, una luz indicadora
cuando la bomba 2 este funcionando, una luz indicadora de que el sistema está en operación, y un botón de
paro de emergencia.
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