ING. OSCAR VILLEGAS LOPEZ
ESPECIALISTA PLC’s
WESCO DISTRIBUTION DE MEXICO
E-mail: ovillegas@wescomex.com
¿Que es un Controlador Lógico
Programable (PLC)?
SALIDAS
ENTRADAS
CONTROLADOR
PROGRAMABLE
CR
Un CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE es un sistema
de control de estádo sólido que monitorea la condición de los
equipos que están conectados como entradas.
Basado en un programa almacenado en memoria, escrito por
el usuario, controla el estádo de los equipos que están
conectados como salidas.
EQUIPOS DE ENTRADA
Botoneras
Selectores
Interruptor de Límite
Interruptor de Nivel
Sensores Fotoeléctricos
Sensores de Proximidad
Contactores de Arrancador
de Motor.
120 VAC
240 VAC
12 VDC
24 VDC/VAC
EQUIPOS DE SALIDA
Válvulas
Arrancador de Motor
Solenoides
Alarmas
Luces
Ventiladores
Bocinas
120 VAC
240 VAC
12 VDC
24 VDC/VAC
Relés
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
ALLEN BRADLEY
Pico Controlador
SLC 500
MicroLogix
1000
PLC-5
MicroLogix 1200
CONTROLLOGIX
Escalabilidad
MicroLogix
1500
PROCESSLOGIX
Dentro del PLC
C e
i
r n
cd t
ue r
i a
t d
o a
s
Alto
Voltaje
Barrera de
Aislamiento
Puerta de
Comunicaciones
Procesador
Central
Datos
Bajo Voltaje
Alimentación AC
85-264 Vac, 50/60Hz
o
CR
Alto
Voltaje
Memoria
Programa
C
i S
r a
c l
d
u i
e
i d
t a
o
s
Alimentación DC
Barrera de
Aislamiento
Alambrado de las Entradas
Tablillas Terminales Barrera de
Aislamiento
Equipos de
Entrada
L1
L1
L2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
COM
P
L
C
Alambrado de las Salidas
Bloque Terminal
Barrera de
Aislamiento
OUT 1
CR
P
L
C
OUT 1
OUT 2
OUT 2
OUT 3
OUT 3
OUT 4
OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6
Equipos de Salida
L1
L2
L1
L2
Ciclo de Operación del Procesador
Inicio
Limpieza
Scan de las Salidas
Scan de las Entradas
Scan del Programa
Organización de Memoria ML1000
6 - 15
Subroutine
Files
STI File
HSC File
Error File
Main Program
Reserved
System
5
4
3
2
1
Integer Files
Control File
Counter File
Timer File
Bit File
Status File
Input File
Output File
MEMORIA
MicroLogix 1000
0
ARCHIVOS
DE PROGRAMA
7
6
5
4
3
2
1
0
ARCHIVO
DE DATOS
Aplicacion Típica del PLC
Solenoide 1
Motor
Solenoide 2
Ingrediente A
Ingrediente B
Sensor 1
Sensor 2
Solenoide 3
Operación del Mezclador
Solenoide 1
On = Sol 3 está apagado, Motor está
apagado, Sensor 2 está apagado,
Auto Switch está prendido
Off = Sol 3 está prendido, Motor está
prendido, Sensor 2 está apagado
Solenoide 2
On = Sol 3 está apagado, Motor está
apagado, Sensor 2 está prendido
Off = Sol 3 está prendido, Motor está
prendido, Sensor 1 está prendido
Solenoide 1
Ingrediente
A
Motor
Solenoide 2
Ingrediente
B
Sensor 1
Sensor 2
Motor
On = Sensor 1 está prendido, Solenoide 2
está apagado, Solenoide 1 está
apagado
Off = Solenoide 3 prendido
Solenoide 3
On = Sol 1 está apagado, Sol 2 está
apagado, Motor ha corrido por 30
segundos.
Off = Solenoide 3 ha corrido por 60
segundos.
Solenoide 3
Instrucciones de Lectura
Voltaje de
Suministro
LS 1
Unused Unused
COM
I/0
I/1
I/2
I/3
I/4
COM
I/5
I/6
La Instrucción es:
Si aparato
de entrada
es:
El bit de
Entrada
es:
Abierto (0)
Logic 0
XIC
Falsa
Cerrado (1)
Logic 1
Verdadera
Examine ON
-| |-
I/7
I/8
I/9
Instrucciones de Lectura
Voltaje de
Suministro
LS 1
Unused Unused
COM
I/0
I/1
Si aparato
de entrada
es:
El bit de
Entrada
es:
Abierto (0)
Cerrado (1)
I/2
I/3
I/4
COM
I/5
I/6
I/7
La Instrucción es:
Examine ON
Examine OFF
-| |-
-|/|-
Logic 0
Falsa
Verdadera
Logic 1
Verdadera
Falsa
XIC
XIO
I/8
I/9
Instrucción de Escritura
||
|/|
( )
T
T
T
Estado
Renglón
Bit de
Salida
Salida en
Terminal
Output Energize
VERDA
DERO
ON
ENERGIZADA
-( )-
FALSO
OFF
Desenergizada
O / 1 VAC
O / 2 VAC
OTE
L 1 L 2 / N GND VAC
voltaje
Suministro
M
O / 0 VAC
O/3
VAC
O/4
O/5
En conjunto
PB1
Voltaje
Suministro
Not
used
Not
used
COM
I/0
I/1
I/2
I/3
I/4
COM
I/5
I/6
I/7
I/8
I/9
L1
L2/N
GND
VAC
O/0
VAC
VDC
O/1
VAC
VDC
O/2
VAC
VDC
O/3
VAC
VDC
O/4
O/5
VDC
Voltaje
Suministro
M
I/8
||
O/0
( )
L1
Stop
3, 4
1CR
1
Lógica de
Escalera
L2
Start
2CR
2
Set at
15 sec
1TD
5, 6
Off Delay
1CR
3
1CR
5
6
7
OL
1TD
1M
1TD
2TD
2
2CR
4
1M
7
Set at
30 sec
2TD
On Delay 7
OL
2M
Diagrama Típico
de Lógica de Escalera
Botones Arran-Paro
Número de
renglón
L1
Stop
Bobina Relé de Control 1CR
L2
Start
2, 3, 4
1CR
1
1CR
2
Contactos de Relé
de Control 1 CR
3
Contactos
Temporizados
On-Delay
Bobina 2TD
6
7
1M
1TD
1M
2 contactos abiertos
temporizados en
Renglones 5 y 6
Luz Piloto Roja
OL
1TD
2TD
2
R
4
5
Contacto del Relé de
Control 1CR
Bobina del Relé de
Set a
Tiempo Off-Delay 1YD
15 seg
1TD
5, 6
Off Delay
1CR
1CR
Contactos
Temporizados
Off-Delay
Bobina 1TD
Renglones donde se
localizan los Contactos
de este Relé
7
Set a
30 seg
2TD
On Delay 7
OL
Bobina Arrancador
1M
Bobina relé de Tiempo
On-Delay 2TD
2M
Contactos del Relé de
Sobrecarga
Contacto Auxiliar del
arrancador 1M
Bobina Arrancador 2M
Conceptos de Diagrama de Escalera
Lectura / Instrucción
Escritura / Instrucción
Condicional
De Control
Inicio (Renglón #1)
||
()
||
||
||
||
|/|
()
|/|
()
|/|
()
|/|
()
||
Final (Renglón #5)
||
Conceptos de Lógica de escalera
Instrucciones de
Lectura/Condición
ON
Instrucciones de
Escritura/Control
OFF
||
V
||
F
OFF
()
F
Continuidad Lógica
ON
||
V
ON
||
V
Continuidad lógica
ON
()
V
Construcción Lógica Y (AND)
Si la entrada 004 Y la entrada 005 son verdaderas
ENTONCES energiza la salida 0.
I/4
||
I/5
||
O/0
()
Construcción Lógica Y (AND)
Si la entrada 4 Y la entrada 5 son verdaderas
ENTONCES energiza la salida 0
I/4
||
I/5
||
O/0
()
T
T
T
Continuidad Lógica
Construcción Lógica Ó (OR)
Si la entrada 4 Ó la entrada 5 son verdaderas
ENTONCES energiza salida 0
I/4
||
I/5
||
O/0
()
Construcción Lógica Ó (OR)
Si la entrada 4 Ó la entrada 5 son verdaderas
ENTONCES energiza salida 0
I/4 V
||
F
I/5
||
O/0 V
()
Continuidad Lógica
Construcción Lógica Ó (OR)
Si la entrada 4 Ó la entrada 5 son veraderas
ENTONCES energiza salida 0
I/4 V
||
F
||
||
I/5
V||
()
Continuidad Lógica
I/5
I/4
O/0 V
F
O/0 V
()
Continuidad Lógica
Construcción Compleja
I/4
I/0
I/1
I/9
I/5
I/1
I/7
I/8
I/2
I/3
||
||
|/|
|/|
||
||
|/|
||
|/|
||
I/11
|/|
I/1
||
I/10 O/0
||
()
¿PREGUNTAS?
GRACIAS
GRACIAS POR SU PRESENCIA