MSC/Circ.645
1994年6月6日
依我所见
配备动态定位系统的船舶指南
1 海事安全委员会第六十三届会议（1994年5月16日至25日）批准了载于
本通知附件由船舶设计和设备小组委员会第三十七届会议编写。
2 请成员国政府提请所有有关机构注意《准则》，并将《准则》适用于1994年7月1日或之后建造
的配备动态定位系统的新船舶，同时执行经MSC.38（63）号决议修订的1989年移动式海上钻井
装置规则第4.12段的规定。
3 还请会员国政府使用《准则》附录中提出的船旗国核查和接受文件示范表。
附件
配备动态定位系统的船舶指南
内容
页
前置组件 _______________________________________________________________________ 3
1 一般的
1.1 目的和责任 ________________________________________________________________ 4
1.2 应用
4.
1.3 定义
4.
1.4 豁免
5.
1.5 等效物
5.
2 设备类别 ______________________________________________________________________ 6
3 功能要求
3.1 将军
7
3.2 电源系统 __________________________________________________________________ 7
3.3 推进器系统 ________________________________________________________________ 8
3.4 DP控制系统 ________________________________________________________________ 8
3.4.1 将军 _______________________________________________________________ 8
3.4.2 计算机 _____________________________________________________________ 9
3.4.3 位置参考系统 _______________________________________________________ 10
3.4.4 容器传感器 _________________________________________________________ 10
3.5 电缆和管道系统 ____________________________________________________________ 11
3.6 基本非DP系统的要求 ________________________________________________________ 11
4 操作要求 ______________________________________________________________________ 11
5 调查、测试和船旗国核查
12
验收文件（FSVAD）
5.1 调查和测试 ________________________________________________________________ 12
5.2 船旗国核查和验收文件（FSVAD）
13
附录：FSVAD14模型表格
序言
1 这些配备动态定位系统的船舶指南旨在为所有类型的新型船舶的动态定位系统提供国际标准。
2 考虑到动态定位船舶在国际上移动和运营，并认识到设计和运营标准需要特别考虑，制定了《
准则》以促进国际运营，而无需为每个新的运营领域详细记录动态定位系统。
3 该指南并非旨在禁止使用任何现有船舶，因为其动态定位系统不符合这些指南。许多现有装置
已经成功安全地运行了很长一段时间，在评估其是否适合进行动态定位操作时，应考虑其运行
历史。
4 动态定位系统的船旗国验证和验收文件（FSVAD）将记录对指南的遵守情况。FSVAD的目的是确
保船舶按照船舶特定程序进行操作、检查和测试，并正确记录结果。
5 沿海国可允许其动态定位系统设计标准与本准则不同的任何船舶从事作业。
1 上将
1.1 目的和责任
1.1.1 本指南的目的是为动态定位系统推荐设计标准、必要的设备、操作要求以及测试和文件系
统，以降低在动态定位控制下进行操作时对人员、船舶、其他船舶或结构、海底设施和环境的
风险。
1.1.2 DP船的船东有责任确保遵守《指南》的规定。
1.2 应用
本指南适用于1994年7月1日或之后铺设龙骨或处于类似建造阶段的动态定位装置或船舶。
1.3 定义
除了1989年移动式海上钻井装置规范中的定义外，以下定义也是指南所必需的：
1.3.1 “动态定位船（DP船）”是指仅通过推进器力自动保持其位置（固定位置或预定轨迹）的
装置或船只。
1.3.2 “动态定位系统（DP系统）”是指动态定位船舶所需的完整装置，包括以下子系统：
1 电力系统，
2 推进器系统，以及
3 DP控制系统。
1.3.3 “位置保持”是指在控制系统的正常偏移和环境条件下保持所需的位置。
1.3.4 “动力
系统”是 指
有
和
组件
系统。
为
DP系统
供电
所需的
所
电力系统包括：
1 带必要辅助系统的原动机，包括管道，
2 发电机，
3 配电盘，以及
4 配电系统（布线和电缆布线）。
1.3.5 “推进器系统”是指为DP系统提供推力和方向
所需的所有部件和系统。
推进器
系统包括：
1 带有驱动装置和必要辅助系统（包括管道）的推进器，
2 如果主螺旋桨和方向舵在DP系统的控制之下，
3 推进器控制电子设备，
4 手动推进器控制，以及
5 相关的布线和电缆布线。
1.3.6 “DP控制系统”是指所有控制部件和系统、
硬件
和
动态定位船舶
所需的软件。
DP控制系统由
以下部分组成：
1 计算机系统/操纵杆系统，
2 传感器系统，
3 显示系统（操作面板），
4 位置参考系统，以及
5 相关的布线和电缆布线。
1.3.7 “计算机系统”是指由一台或多台计算机组成的系统，包括软件及其接口。
1.3.8 “冗余”是指当发生单一故障时，组件或系统保持或恢复其功能的能力。例如，可以通过
安装多个组件、系统或执行功能的替代方法来实现冗余。
1.3.9 “船旗国核查和验收文件（FSVAD）”是指管理局向符合本指南的DP船舶签发的文件。（模
型形式见附录。）
1.4 豁免
政府可豁免任何具有新型特征的船只，使其不受指南中可能阻碍此类特征开发研究的任何规定
的约束。然而，任何此类船只都应遵守政府当局认为足以满足预期服务的安全要求，并确保船
只的整体安全。
允许任何此类豁免的政府当局应在船旗国核查和接受文件（FSVAD）上列出豁免情况，并将详情
及理由告知本组织，以便本组织将其分发给其他国家政府，供其官员参考。
1.5 当量
1.5.1 如果《指南》要求在船只上安装或执行特定的配件、材料、器具、仪器、设备或其类型，
或要求做出任何特定规定，或遵守任何程序或安排，如果政府当局通过试验或其他方式确信此
类配件、材料、器具、设备或设备类型或任何特定规定、程序或安排至少与《指南》所要求的
一样有效，则政府当局可以允许在该船只上安装、执行其他配件、材料或器具、仪器或设备或
其类型，或允许在该船上做出任何其他规定、程序和安排。
1.5.2 当行政当局允许替换任何配件、材料、器具、仪器、设备或其类型，或规定、程序、安排
、新颖设计或应用时，应向本组织通报其细节，并附上一份关于所提交证据的报告，以便本组
织将其分发给其他国家政府，供其官员参考。
2 设备类别
2.1 DP系统由共同作用的组件和系统组成，以实现足够可靠的位置保持能力。必要的可靠性取决
于位置保持能力丧失的后果。结果越大，DP系统就越可靠。
为了实现这一理念，要求被分为三个设备类别。对于每种设备类别，相关的最坏情况故障应定
义为下文2.2。
特定操作所需的船舶设备等级应由船舶所有人和客户根据对位置损失后果的风险分析达成一致
。否则，行政当局或沿海国可决定特定作业的设备类别。
2.2 设备类别由其最坏情况下的故障模式定义如下：
1 对于1级设备，如果发生单一故障，可能会发生位置丢失。
2 对于2级设备，在任何有源组件或系统发生单一故障的情况下，都不会发生位置丢失。
通常，如果证明有足够的保护措施防止损坏，并且可靠性令政府满意，则静态组件不
会被视为故障。单一故障标准包括：
1 任何主动组件或系统（发电机、推进器、配电盘、远程控制阀等）。
2 任何未正确记录保护和可靠性的正常静态组件（电缆、管道、手动阀等）。
对于3级设备，单一故障包括：
1 上面列出的2类项目和任何正常静态的组件都被认为是失败的。
2 任何一个水密隔间内的所有组件，防止火灾或洪水。
3 任何一个防火分区中的所有组件，防止火灾或洪水（电缆另见3.5.1）。
2.3 对于2级和3级设备，如果一次疏忽行为很可能发生，则应将其视为一次故障。
2.4 根据2.2中的单一故障定义，应确定最坏情况下的故障，并将其用作后果分析的标准（见
3.4.2.4）。
2.5 管理局应根据2.2中的标准为DP船分配相关设备类别，并在船旗国验证和验收文件（FSVAD）
中予以说明（见5.2）。
2.6 当DP船被分配了一个设备类别时，这意味着DP船适用于所分配和较低设备类别内的所有类型
的DP操作。
2.7 指南规定，DP船的操作方式应确保在任何时候都可能发生2.2中确定的最坏情况故障，而不
会造成重大的位置损失。
3 功能要求
3.1 一般的
3.1.1 只要可行，DP系统中的所有组件都应按照政府认可的国际标准进行设计、建造和测试。
3.1.2 为了满足2.2中给出的单一故障标准，通常需要以下组件的冗余：
1 对于2级设备，所有有源组件的冗余；
2 对于3级设备，所有组件的冗余和组件的物理分离。
3.1.3 对于3级设备，可能并不总是能够实现完全冗余（例如，可能需要一个从主计算机系统到备
用计算机系统的单一转换系统）。可以接受冗余和分离系统之间的非冗余连接，前提是有文件
记录以提供明确的安全优势，并且可以证明和记录其可靠性，以满足行政部门的要求。此类连
接应保持在绝对最低限度，并使其在最安全的情况下失效。在任何情况下，一个系统的故障都
不应转移到另一个冗余系统。
3.1.4 冗余组件和系统应立即可用，并具有足够的容量，以便DP操作可以持续一段时间，从而可
以安全地终止正在进行的工作。应尽可能自动转移到冗余组件或系统，并应尽量减少操作员干
预。转移应平稳，并在可接受的操作范围内。
3.2 电力系统
3.2.1 电力系统应对电力需求变化有足够的响应时间。
3.2.2 对于1级设备，电源系统不需要冗余。
3.2.3 对于2类设备，电力系统应可分为两个或多个系统，以便在一个系统发生故障时，至少有一
个其他系统仍将运行。在运行过程中，电力系统可以作为一个系统运行，但应通过母联断路器
进行布置，以便在可能从一个系统转移到另一个系统的故障（包括过载和短路）时自动分离。
3.2.4 对于3级设备，电力系统应可分为两个或多个系统，以便在一个系统发生故障的情况下，至
少有一个其他系统将继续运行。分体式电力系统应位于由A.60级分区分隔的不同空间内。如果
动力系统位于运行水线以下，则分隔也应防水。除非根据3.1.3可以接受等效的电源操作完整性
，否则在设备3级操作期间，母线联络断路器应打开。
3.2.5 对于2级和3级设备，根据2.2，用于位置保持的电源应足以在最坏情况下发生故障后将船舶
保持在适当位置。
3.2.6 如果安装了电源管理系统
应证明行政当局的满意。
3.3 推力器系统
3.3.1 推进器系统应在纵向和横向方向上提供足够的推力，并为航向控制提供偏航力矩。
3.3.2 对于2级和3级设备，推进器系统应连接到电源系统，即使在其中一个组成电源系统和连接
到该系统的推进器发生故障后，也能符合3.3.1的要求。
3.3.3 后果分析中使用的推进器力值（见3.4.2.4）应针对推进器之间的干扰和其他会降低有效力
的影响进行校正。
3.3.4 推进器系统（包括俯仰、方位或速度控制）的故障不应使推进器旋转或达到不受控制的全
俯仰和速度。
3.4 DP控制系统
3.4.1 一般的
1 一般来说，DP控制系统应布置在DP控制站中，操作员可以很好地看到船舶外部限制和周
围区域。
2 DP控制站应显示来自动力系统、推进器系统和DP控制系统的信息，以确保这些系统正常
运行。安全操作DP系统所需的信息应始终可见。其他信息应根据操作员的要求提供。
3 显示系统，特别是DP控制站，应基于声音人体工程学原理。DP控制系统应提供易于选择
的控制模式，即手动、操纵杆或计算机控制推进器，并且应清楚地显示活动模式。
4 对于2级和3级设备，操作员控制装置的设计应确保操作员面板上的任何一个疏忽行为都
不会导致临界状态。
5 DP控制系统接口和/或控制系统故障的警报和警告应是声音和视觉的。应提供其发生和
状态变化的永久记录以及任何必要的解释。
6 DP控制系统应防止故障从一个系统转移到另一个系统。冗余组件的布置应使一个组件的
故障被隔离，另一个组件被激活。
7 在DP控制系统发生故障的情况下，应该可以通过单独的操纵杆和共用的操纵杆手动控制
推进器。
8 软件应按照政府认可的适当国际质量标准生产。
3.4.2 计算机
1 对于1级设备，DP控制系统不需要冗余。
2 对于2级设备，DP控制系统应至少由两个独立的计算机系统组成。自检程序、数据传输
安排和工厂接口等常见设施不应导致
两个/所有系统的故障。
3 对于3级设备，DP控制系统应至少由两个具有自检和校准设施的独立计算机系统组成。
自检程序、数据传输安排和工厂接口等通用设施不应导致两个/所有系统的故障。此外
，应设置一个备用DP控制系统，见3.4.2.6。如果任何计算机发生故障或未准备好进行
控制，应启动警报。
4 对于2级和3级设备，DP控制系统应包括一个软件功能，通常称为后果分析，该功能持续
验证即使发生最坏情况的故障，船舶也会保持原位。该分析应验证在最坏情况下发生
故障后仍在运行的推进器可以产生与故障前相同的推力和力矩。如果发生最坏情况的
故障，由于当前环境条件下推力不足而导致位置丢失，后果分析应发出警报。对于需
要很长时间才能安全终止的操作，后果分析应包括一个功能，该功能基于人工输入的
天气趋势，模拟最坏情况下故障后剩余的推力和功率。
5 冗余计算机系统应在其中一个计算机系统检测到故障后自动转移控制权。控制权从一个
计算机系统自动转移到另一个系统应该是平稳的，并且在可接受的操作限制范围内。
6 对于3级设备，备用DP控制系统应位于由a.60级分区与主DP控制站隔开的房间内。在DP
操作期间，该备用控制系统应通过传感器、位置参考系统、推进器反馈等的输入不断
更新，并准备接管控制。应手动将控制切换到备用系统，位于备用计算机上，不应受
到主DP控制系统故障的影响。
7 应为每个DP计算机系统提供不间断电源（UPS），以确保任何电源故障都不会影响多台
计算机。UPS电池容量应在主电源故障后提供至少30分钟的运行时间。
3.4.3 位置参考系
1 在选择位置参考系统时，应适当考虑操作要求，包括部署方式造成的限制和工作环境中
的预期性能。
2 对于2级和3级设备，应安装至少三个位置参考系统，并在运行过程中同时供DP控制系统
使用。
3 当需要两个或多个位置参考系统时，它们不应该都是同一类型的，而应该基于不同的原
理并适合操作条件。
4 位置参考系统应为预期的DP操作提供足够准确的数据。
5 应监测位置参考系统的性能，并在位置参考系统发出的信号不正确或严重退化时发出警
告。
6 对于3级设备，至少有一个位置参考系统应直接连接到备用控制系统，并通过A.60级划分
与其他位置参考系统隔开。
3.4.4 船舶传感器
1 船舶传感器应至少测量船舶航向、船舶运动以及风速和风向。
2 当设备2级或3级DP控制系统完全依赖于来自船舶传感器的正确信号时，这些信号应基于
三个用于相同目的的系统（即这将导致至少安装三个陀螺罗盘）。
3 连接到冗余系统的用于相同目的的传感器应独立布置，这样一个传感器的故障就不会影
响其他传感器。
4 对于3级设备，每种类型的传感器中的一个应直接连接到备用控制系统，并通过A.60级划
分与其他传感器隔开。
3.5 电缆和管道系统
3.5.1 对于3级设备，冗余设备或系统的电缆不应通过同一隔间一起布线。如果这是不可避免的，
则此类电缆可以在A-60级电缆管道中一起运行，包括管道的端接，这些管道可以有效地防止所有
火灾危险，但电缆本身所代表的除外。此类管道中不允许使用电缆接线盒。
3.5.2 对于2级设备，燃料、润滑油、液压油、冷却水和电缆的管道系统的位置应适当考虑火灾危
险和机械损坏。
3.5.3 对于3级设备，冗余管道系统（即燃料、冷却水、润滑油、液压油等管道）不应通过同一隔
间一起布线。在不可避免的情况下，这些管道可以在A-60级管道中一起运行，包括管道的端部，
这些管道有效地防止了所有火灾隐患，但管道本身所代表的除外。
3.6 基本非DP系统的要求
对于2级和3级设备，不直接属于DP系统但在发生故障时可能导致DP系统故障的系统（例如，常见
的灭火系统、发动机通风系统、停机系统等）也应符合本指南的相关要求。
4 操作要求
4.1 在每次DP操作之前，应根据船舶特定的“位置”检查表检查DP系统，以确保DP系统正常运行
，并且该系统已针对适当的设备类别进行设置。
4.2 在DP操作期间，应根据船舶特定的值班清单定期检查系统。
4.3 当环境条件使得如果发生适用于设备类别的单一故障标准，DP船将不再能够保持位置时，需
要2级或3级设备的DP操作应终止。在这种情况下，还应考虑环境条件的恶化和安全终止操作的
必要时间。如果在1级设备中运行，应通过环境包络线进行检查，如果在2级或3级设备中操作，
应通过自动后果分析进行检查。必要的操作说明等应在船上。
4.4 以下检查表、测试程序和说明应纳入船舶的DP操作手册：
1 位置检查表（见4.1）。
2 值班检查表（见4.2）。
3 DP操作说明（见4.3）。
4 年度测试和程序（见5.1.1.3）。
5 初始和定期（5年）测试和程序（见5.1.1.1和5.1.1.2）。
6 修改和不符合项后的测试和程序示例（见5.1.1.4）。
5 调查、测试和船旗国验证和验收文件
5.1 调查和测试
5.1.1 要求符合指南的每艘DP船都要接受以下规定的检验和测试：
1 初步调查应包括对DP系统的完整调查，以确保完全符合指南的适用部分。此外，它还包
括对所有系统和组件的完整测试，以及在与指定设备类别相关的单一故障后保持位置
的能力。所进行的测试类型和结果应记录在船旗国验证和验收文件（FSVAD）中，见
5.2。
2 定期检查，间隔不超过五年，以确保完全符合指南的适用部分。应按照5.1.1.1的要求
进行完整的测试。所进行的测试类型和结果应记录在FSVAD中，见5.2。
3 年度调查应在首次调查的每个周年纪念日之前或之后三个月内进行。年度调查应确保DP
系统按照指南的适用部分进行维护，并处于良好的工作状态。此外，应对所有重要系
统和部件进行年度测试，以记录DP船在与指定设备类别相关的单一故障后保持位置的
能力。所进行的测试类型和结果应记录在FSVAD中，见5.2。
4 每次发现并纠正缺陷，或发生影响DP船安全的事故，或进行任何重大维修或改造时，应
根据情况进行全面或部分调查。在完成此类调查后，应进行必要的测试，以证明完全
符合《指南》的适用规定。所进行的测试类型和结果应记录并保存在船上。
5.1.2 这些调查和测试应由政府官员见证。然而，政府当局可委托为此目的指定的验船师或其认
可的组织进行检验和测试。在任何情况下，有关政府当局都应充分保证检验和测试的完整性和
效率。管理局可委托船舶所有人根据管理局接受的测试计划进行年度和小修调查。
5.1.3 在完成任何调查和测试后，未经政府当局批准，不得对DP系统进行重大更改，除非直接更
换设备和配件进行维修或维护。
5.2 船旗国核查和验收文件（FSVAD）
5.2.1 根据本指南进行调查和测试后，应由管理局官员或其正式授权的组织签发船旗国核查和验
收文件（FSVAD）。在任何情况下，管理局对FSVAD承担全部责任。
5.2.2 FSVAD应以发布国的官方语言制定，并采用指南附录中给出的模式。如果使用的语言既不是
英语也不是法语，则文本应包括翻译成其中一种语言的译文。
5.2.3 FSVAD的发放期限不限，或由政府指定。
5.2.4 如果未经政府当局批准，对指南中规定的DP系统设备、配件、安排等进行了重大更改，则
FSVAD应失效，但为维修或维护目的直接更换此类设备或配件的情况除外。
5.2.5 签发给DP船只的FSVAD应在该船只转移到另一个国家的旗帜后失效。
5.2.6 除非FSVAD有效，否则不得以任何DP船舶为受益人主张FSVAD的特权。
5.2.7 应根据1989年移动式海上钻井装置规范中1.7的原则对持有有效FSVAD的DP船进行控制。
5.2.8 FSVAD测试的结果应随时可在船上查阅。
附录
船旗国核查和验收文件范本
（公章）
（国家）
根据《
配备动态定位系统的船舶指南
（MSC/Circ…）
在政府的授权下
（国家全称）
由
（主管人员的完整官方指定或
经政府授权的组织）
独特标识
类型
（姓名或编号）
官方的
注册港
国际海事组
织编号
龙骨铺设日期或船舶处于类似建造阶段或开始重大改装的日期
兹证明，上述船舶已按照《配备动态定位系统的船舶指南》（MSC/Circ…）进行了适当的记录
、检验和测试，并符合该指南。
允
许
船
舶
在
DP
设
备
等
级
和较低设备等级下运行。
除非管理局终止，否则本文件仍然有效，前提是船舶按照指南的要求进行操作、测试和检验，并
正确记录结果。
签发地点
（文件签发地点）
（签发日期）
（授 权 官 员
签名
颁发证书）
（发行机构的印章或图章，视情况而定）
豁免和等效清单
（参考指南第1.4和1.5项）
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FSVAD涵盖的主要系统和组件列表*
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* 动态定位系统中包含的所有主要系统和组件都将以系统的方式列出。作为替代，可以参考图纸等。重要的是，
通过此列表可以识别FSVAD涵盖的所有系统和组件。还应确定软件版本。在FSVAD发布日期后安装的设备只有在经
过控制后才能列入清单
测试已完成，修改和不合格报告已签署。
年度调查报告和专项（5年）调查报告记录
日期
测试类型
言论
*报告参
任命人签
考
字
日期/编号
验船师（IR
）
船长/平台标
志
经理
* 所有报告应与本FSVAD一起归档，以供指定验船师、船旗国验船师等在以后的测试和检查中使用。
IR=如果需要，参考第5.1.2项