Modulo 1: Sistema de control
Adaptar un sistema de control adecuado para la dirección del dispositivo en cuestión es de
vital importancia, ya que esto permite controlar el movimiento del dispositivo limpiador de
playas sin la necesidad de la intervención humana para direccionar dicho dispositivo.
La alternativa elegida fue:

Se opto por trabajar con un sistema de control mediante radiofrecuencia, el cual
consiste en un mando a control remoto de mediano a largo alcance,
aproximadamente un rango de funcionamiento optimo de 700mts a 1000mts, basado
prácticamente en Arduino, implementando a su vez el módulo de radiofrecuencia
NRFL014. Este modulo de radiofrecuencia se elige por su gran distancia de
funcionamiento en comparación con otros y también porque puede manejar 32
canales de comunicación con una velocidad de 2Mbps.
Modulo: Sistema de control
Implementar un sistema de control adecuado el cual cumpla con todas las funciones
requeridas para el proyecto en cuestión, es de vital importancia para el correcto
funcionamiento de dispositivo limpiador de playas. Dicho sistema se implementa para
poder controlar las funciones mas importantes del dispositivo en cuestión, este sistema de
control se encarga de controlar el avance del dispositivo (adelante y atrás), la velocidad de
avance, la activación del sistema de cribado y de controlar de dirección del dispositivo.
La alternativa elegida fue:

Se opto por realizar un sistema de control por radiofrecuencia, el cual consiste en un
mando a control remoto de corto a mediano alcance, con un rango optimo de
funcionamiento de entre 700mts a 1000mts. Este mando a control remoto está
basado prácticamente en programación de Arduino implementando a su vez el
modulo de radiofrecuencia NRF24L01, el cual tiene una capacidad de
comunicación de 32 canales, pero que para este proyecto solo son necesarios 5
canales.
Para la parte receptora, se implementan motores de corriente directa para el sistema
de cribado, el avance y la dirección del dispositivo, estos serán controlados
mediante un puente H, que a su vez este puente H será controlado por Arduino.