ﺗﺌﻮﺭﯼ ﺍﻻﺳﺘﻴﺴﻴﺘﻪ ﻭ ﭘﻼﺳﺘﻴﺴﻴﺘﻪ )ﻭﻳﺮﺍﺳﺖ ﺩﻭﻡ( ﺗﺄﻟﻴﻒ دﻛﺘﺮ اﻣﻴﺮ ﺣﻤﻴﺪي )ﻋﻀﻮ ﻫﻴﺄت ﻋﻠﻤﻲ داﻧﺸﮕﺎه ﺧﻮارزﻣﻲ( ﻣﻬﻨﺪس اﻟﻬﺎم ﻗﻨﺒﺮي اﻟﻤﻮﺗﻲ )ﻛﺎرﺷﻨﺎس ارﺷﺪ ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ژﺋﻮﺗﻜﻨﻴﻚ( Email : simaye.danesh@yahoo.com Telegram : telegram.me/simayedaneshpub www.simayedanesh.ir ﺩﺭ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﮊﺋﻮﺗﮑﻨﻴﮏ ﺳﺮﺷﻨﺎﺳﻪ ﻋﻨﻮان و ﻧﺎم ﭘﺪﻳﺪآور : : ﻣﺸﺨﺼﺎت ﻧﺸﺮ ﻣﺸﺨﺼﺎت ﻇﺎﻫﺮي ﺷﺎﺑﻚ ﻓﻬﺮﺳﺘﻨﻮﻳﺴﻲ ﻣﻮﺿﻮع ﻣﻮﺿﻮع ﻣﻮﺿﻮع ﺷﻨﺎﺳﻪ اﻓﺰوده ردهﺑﻨﺪي ﻛﻨﮕﺮه رده ﺑﻨﺪي دﻳﻮﻳﻲ ﻛﺘﺎﺑﺸﻨﺎﺳﻲ ﻣﻠﻲ : : : : : : : : : : : ﺣﻤﻴﺪي ،اﻣﻴﺮ1353 ، ﺗﺌﻮري اﻻﺳﺘﻴﺴﻴﺘﻪ و ﭘﻼﺳﺘﻴﺴﻴﺘﻪ در ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ژﺋﻮﺗﻜﻨﻴﻚ /ﺗﺄﻟﻴﻒ اﻣﻴﺮ ﺣﻤﻴﺪي ،اﻟﻬﺎم ﻗﻨﺒﺮي ﺗﻬﺮان :ﺳﻴﻤﺎي داﻧﺶ 1394 290ص 978-600-120-253-7 ﻓﻴﭙﺎ ارﺗﺠﺎع )ﻓﻴﺰﻳﻚ( ﭘﻼﺳﺘﻴﺴﻴﺘﻪ ﺧﺎك – ﻣﻜﺎﻧﻴﻚ ﻗﻨﺒﺮي ،اﻟﻬﺎم1365 ، 9 1394ت 8ح QA 931 / 531/382 4095056 ﺗﺌﻮري اﻻﺳﺘﻴﺴﻴﺘﻪ و ﭘﻼﺳﺘﻴﺴﻴﺘﻪ در ﻣﻬﻨﺪﺳﻲ ژﺋﻮﺗﻜﻨﻴﻚ ﺗـﺄﻟﻴـــــــﻒ: دﻛﺘﺮ اﻣﻴﺮ ﺣﻤﻴﺪي ﻣﻬﻨﺪس اﻟﻬﺎم ﻗﻨﺒﺮي اﻟﻤﻮﺗﻲ www.simayedanesh.ir ﻧـــﺎﺷـــــــــــﺮ: ﻧــﺎﺷﺮ ﻫـﻤﻜـﺎر: ﻧﻮﺑـﺖ ﭼـــــﺎپ: ﺗــﻴـــــــــــﺮاژ: ﻟــﻴـﺘﻮﮔﺮاﻓـــﻲ: ﭼـــــــﺎﭘــﺨـﺎﻧﻪ: ﺻـــﺤــــــﺎﻓـﻲ: ﺷــــﺎﺑـــــــــﻚ: ﻗــﻴـــــــــﻤــﺖ: اﻧﺘﺸﺎرات ﺳﻴﻤﺎي داﻧﺶ اﻧﺘﺸﺎرات آذر اول1396/ 1100ﻧﺴﺨﻪ ﺑﺎﺧﺘﺮ ﻣﻬﺮاد 66411720 - ﻣﻬﺮاد 978-600-120-253 -7 20000ﺗﻮﻣﺎن ﻛﻠﻴﻪ ﺣﻘﻮق اﻳﻦ اﺛﺮ ﺑﺮاي اﻧﺘﺸﺎرات ﺳﻴﻤﺎي داﻧﺶ ﻣﺤﻔﻮظ اﺳﺖ. اﻧﺘﺸﺎرات ﺳﻴﻤﺎي داﻧﺶ :ﺧﻴﺎﺑﺎن اﻧﻘﻼب -اﺑﺘﺪاي ﺧﻴﺎﺑﺎن 12ﻓﺮوردﻳﻦ ﭘـــــﻼك -318ﺗﻠﻔــــﻦ66464779 : ﻓﺮوﺷﮕﺎه ﺳﻴﻤﺎي داﻧﺶ66460545 : اﻧﺘﺸـــــــــــــﺎرات آذر66465830 : ﻛﺘﺎﺑﻔﺮوﺷﻲ ﻋﺼﺮ داﻧﺶ66493701 : ﻛﺘﺎﺑﻔﺮوﺷﻲ ﭘﺮﻫـــــــﺎم66468235 : پیشگفتار امروزه مدلسازي عددي به کمک نرم افزارهاي مختلف ،نقش بسزايي در تحليل و طراحي سازههااي ژئوتكنيكي دارد .به منظور دستيابي به يک طرح مهندسي و کارآمد ،به داده هااي متتراري کاه لاامل تنشها و کرنشها ميبالند نيازمنديم و الزمه اين امر پيش بيني دقيق رفتار خاك و اثر متقابل آن بار سازه ميبالد .در سالهاي اخير مدلهاي رفتاري براي پيش بيني رفتار خاك در لرايط گوناگون توسته بسياري يافتهاند .از جمله اين لرايط ميتوان به بارگذاري استاتيكي و دينااميكي کاه منجار باه ايجااد تغييرلكلهاي االستيک و پالستيک در خااك مايلاود ،وضاتيتهاي متفااو سااختاري خااك مانناد سيمانتاسيون ،رفتار غير ايزوتروپ و تغييرا رفتاري با افزايش يا کاهش دما الاره نمود .مادل رفتااري مناسب نيز با توجه به لرايط مختلفي که براي خاك وجود دارد ،متغير ميبالند. از آنجايي که متادال رياضي يک مدل رفتاري که در مدلساازي عاددي وارد مايلاود عموماا بار اساس تانسورهاي تنش و کرنش تتريف ميلوند تا مترف لارايط رفتااري ياک الماان از مااده بالاد، دانستن مفاهيم مربوط به تانسورها و عمليا رياضي مربوط به آن اهميت فراواني مييابد .در اين کتاب ابتدا به تتريف مفاهيم مذکور پرداخته ميلود .سپس مراني االستيسيته و مهمترين مادلهاي رفتااري االستيک مترفي خواهند لد .در بحث پالستيسيته مدلهاي رفتااري در خواوف فلازا و پاس از آن خاکها توصيف ميگردند .از اين جمله ميتوان مدلهاي موهر-کولمب و دراگر-پراگر که امروزه در تمامي نرم افزارهاي ژئوتكنيكي کاربرد دارند را ذکر نمود .همچنين مدل هاي پالستيسايته بار مرنااي تراوري حالت بحراني در خاك و رفتار سخت لونده آن ،همانند مدل کم کلاي و مادلهاي کالهاکدار نياز باه تفويل مورد بحث و بررسي قرار ميگيرند. عالوه بر موارد ذکر لده ،در دهه هاي اخير مدلسازي هاي ژئاوتكنيكي در ماوارد خااف تار ماورد پژوهش واقع لده است .از جمله اين موارد ميتوان به مدلسازي رفتار خاك هاي مخلاوط ،خااك هااي غير الراع ،خاکهاي سيمانته و مدلسازي رفتار ترمومكانيكي الاره نمود .در اين کتاب نحاوه مدلساازي اين فرآيندها نيز مورد بررسي قرار گرفته و تاثيرا آنها بر پارامتر هاي مختلف مكانيكي خااك ارزياابي ميگردد. کتاب حاضر به دليل لمول مراحث تروري االستيسيته و پالستيسيته و مادلهاي رفتااري گونااگون مورد استفاده در مسائل مهندسي ژئوتكنيک ،براي دانشجويان مقاطع کارلناسي ارلاد و دکتاري ايان رلته قابل استفاده و کاربرد ميبالد .همچنين مهندسان طراح نيز مايتوانناد در خواوف اساتفاده از مدلهاي رفتاري مناسب در طرح و آناليز عددي سازه هاي ژئوتكنيكي ،از مدل هاي مترفي لده استفاده نمايند .در جهت بهرود کيفيت مطالب و ارتقاي هر چه بيشاتر آن ،اساتفاده از نظارا اسااتيد محتارم دانشگاه و همكاران گرامي باعث کمال افتخار خواهد بود و دوستان ميتوانند هرگونه پيشنهاد خود را به ايميل ) (hamidi@khu.ac.irارسال نمايند. در پايان الزم است از عزيزاني که در جمع بندي و تهيه بخشهاي مختلفي از کتاب همكار نموده اند و مجالي براي نام بردن از ايشان نيست قدرداني گردد .در اين ارتراط ،بويژه از آقايان مهندس تاورچي و مهندس خزاعي ،کمال تشكر و قدرداني را داريم .اميد است اين کتاب گامي ماوثر در اساتفاده هار چاه صحيح تر از مفاهيم تروري االستيسيته و پالستيسيته در مسائل مهندسي ژئوتكنيک بالد. امیر حمیدی الهام قنبری پاییز 49 فهرست مطالب فصل یک :کلیات مدلسازی رفتار خاکها51 ................................................................................... -1-1مقدمه 11 ............................................................................................................................... -2-1تعیین قوانین رفتاری مواد 11 ................................................................................................. -3-1قوانین رفتاری ،نیاز کلیدی تحلیلهای تنش -کرنش 11 ......................................................... فصل دوم :مبانی حساب تانسورها15 ............................................................................................. -1-2مقدمه 21 ............................................................................................................................... -2-2اندیس ها21 .......................................................................................................................... -1-2-2اندیس موهومی 22 ................................................................................................................ -2-2-2اندیس آزاد 22 ....................................................................................................................... -3-2دلتای کرونکر 23 ................................................................................................................... -4-2نشان جابجایی 24 .................................................................................................................. -1-2عملیاتی با استناد از نماد اندیس ها 21 .................................................................................. -1-1-2جابجایی 21 ........................................................................................................................... -2-1-2ضرب 22 ............................................................................................................................... -3-1-2فاکتورگیری 22 ...................................................................................................................... -4-1-2انقباض 22 ............................................................................................................................. -2-2تانسورها 21 ........................................................................................................................... -1-2-2مولفه های تانسور 21 ............................................................................................................ -2-2-2جمع تانسورها22 .................................................................................................................. -3-2-2حاصلضرب دایادیک ،تانسوری یا باز 21 .............................................................................. -4-2-2حاصلضرب دو تانسور 30 ..................................................................................................... -1-2-2حاصلضرب اسکالر تانسورها 31 ........................................................................................... -2-2-2ترانسپوز یک تانسور 31 ........................................................................................................ -1-2-2تانسور متعامد 32 ................................................................................................................... -2-2-2مولفه های تانسور در دستگاه مختصات تبدیل یافته 32 ........................................................ -1-2-2تانسورهای متقارن و پادمتقارن 33 ......................................................................................... -10-2-2بردار دوگان 34 .................................................................................................................... -1-2مقادیر ویژه و بردارهای ویژه 34 .......................................................................................... -2-2نامتغیرهای یک تانسور 32 .................................................................................................... -1-2عملیات ریاضی بر روی تانسورها 32 .................................................................................... فصل سوم :تغییرشکلها و تانسور کرنش95 ................................................................................... -1-3مقدمه 41 ............................................................................................................................... -2-3تعاریف مختلف کرنش 41 .................................................................................................... -1-2-3تعریف کرنش کوشی 41 ....................................................................................................... -2-2-3تعریف کرنش گرین 42 ......................................................................................................... -3-2-3تعریف کرنش آلمانسی42 ..................................................................................................... -3-3تانسور کرنش 42 ................................................................................................................... -4-3تانسور دوران 43 ................................................................................................................... -1-3نامتغیرهای تانسور کرنش 44 ................................................................................................. -2-3تجزیه تانسور کرنشی 42 ....................................................................................................... -1-2-3نامتغیرهای تانسور کرنش انحرافی 41 ................................................................................... -1-1-2-3نامتغیر اول تانسور کرنش انحرافی 41 ............................................................................... -2-1-2-3نامتغیر دوم تانسور کرنش انحرافی 41 ............................................................................... -3-1-2-3نامتغیر سوم تانسور کرنش انحرافی 42 .............................................................................. -1-3کرنش های اصلی 10 ............................................................................................................. -2-3تانسور کرنش برای برخی از حاالت خاص تغییر شکل 11 .................................................. فصل چهارم :نیروها و تانسور تنش14 ........................................................................................... -1-4مقدمه 11 ............................................................................................................................... -2-4نامتغیرهای تانسور تنش 20 ................................................................................................... -3-4تجزیه تانسور تنش 21 ........................................................................................................... -4-4نامتغیرهای تانسور تنش انحرافی 22 ...................................................................................... -1-4تصویر تنش بر یک صفحه 24 ............................................................................................... -2-4مولفه های برشی و نرمال تنش بر یک صفحه22 .................................................................. -1-4تنش های اصلی 21 ............................................................................................................... -2-4محاسبه تنش های برشی 11 .................................................................................................. -1-4شرایط خاص اعمال تنش 13 ................................................................................................ فصل پنجم :آزمونهای آزمایشگاهی برای تعیین پارامترهای مدل رفتاری 51 .................................... -1-1مقدمه 11 ............................................................................................................................... -2-1رفتار غیر خطی 11 ................................................................................................................ -3-1شکل کلی قوانین رفتاری 11 ................................................................................................. -4-1مشخص نمودن پارامترهای رفتاری 11 .................................................................................. -1-1مسیر تنش 11 ........................................................................................................................ فصل ششم :مبانی االستیسیته51 ..................................................................................................... -1-2مقدمه 21 ............................................................................................................................... -2-2 تئوری انتشار امواج در محیط االستیک 21 ............................................................................ -1-2-2روابط تنش-نیرو 22 .............................................................................................................. -2-2-2روابط کرنش-تغییرشکل 21 .................................................................................................. -3-2-2روابط تنش-کرنش 22 ........................................................................................................... -4-2-2امواج طولی 11 ...................................................................................................................... -1-2-2موج پیچشی 12 ..................................................................................................................... -2-2-2سرعت ذرات در ناحیه تحت تنش 13 .................................................................................. -1-2-2انعکاس امواج االستیک در انتهای میله 11 ............................................................................. -2-2-2ارتعاش طولی میله های کوتاه 11 .......................................................................................... -1-2-2-2میله دو سر آزاد 11 ............................................................................................................ -2-2-2-2میله دو سر گیردار 12 ........................................................................................................ -3-2-2-2شرایط مرزی یک سر گیردار-یک سر آزاد 100 ................................................................ -1-2-2معادله موج در فضای سه بعدی 101 ..................................................................................... -3-2مدل های االستیک مرتبه اول و دوم 104 ............................................................................... -2-3-2مدل االستیک کوشی 102 ...................................................................................................... -3-3-2مدلهای کوچی مرتبه اول101 ................................................................................................ -4-3-2محاسبه ثوابت 1و 101 ............................................................................................ 2 -1-4-3-2شرایط برش خالص 101 ................................................................................................... -2-4-3-2شرایط تنش هیدرواستاتیک 111 ........................................................................................ -3-4-3-2حالت کرنش صفحه ای 111 ............................................................................................. -4-4-3-2حالت تنش صفحه ای 112 ................................................................................................ -1-4-3-2حالت تنش تک محوری 113 ............................................................................................ -2-4-3-2حالت کرنش تک محوری 114 .......................................................................................... -1-3-2مدل های االستیک گرین 111 ................................................................................................ -2-3-2مدل های االستیک گرین مرتبه اول111 ................................................................................ -1-3-2مدل های االستیک کوشی مرتبه دوم 111 .............................................................................. -1-1-3-2آزمایش کرنش تک محوری 120 ....................................................................................... -2-1-3-2آزمایش برش ساده 121 ..................................................................................................... -3-1-3-2تعیین پارامترهای مدل در شرایط برش خالص 122 .......................................................... -2-3-2مدل های االستیک گرین مرتبه دوم 122 ............................................................................... -1-2-3-2شرایط کرنش تک محوری 123 ......................................................................................... -2-2-3-2شرایط برش ساده 124 ....................................................................................................... فصل هفتم :مبانی پالستیسیته515 ................................................................................................... -1-1مقدمه 121 ............................................................................................................................. -2-1مرور تاریخچه پیدایش و توسعه تئوری پالستیسیته 122 ....................................................... -3-1معیار تسلیم 121 .................................................................................................................... -4-1فضای تنش های -وسترگارد121 .......................................................................................... -1-1معیارهای تسلیم در پالستیسیته فلزات 131 ........................................................................... -1-1-1معیار تسلیم ون میزس 131 ................................................................................................... -2-1-1معیار ترسکا 133 .................................................................................................................... -2-1رفتار پس از تسلیم 131 ......................................................................................................... -1-1تاثیر مسیر تنش 132 .............................................................................................................. -2-1تعیین کرنشهای پالستیک 132 ............................................................................................... -1-2-1رابطه تنش-کرنش لوی-میزس 132 ...................................................................................... -2-2-1رابطه تنش-کرنش پرندتل-ریوس 131 ................................................................................. -3-2-1تعیین اجزای کرنشهای برشی و حجمی 140 ......................................................................... -4-2-1کرنش حجمی و سخت شوندگی پالستیک 143 ................................................................... -1-2-1کرنش برشی پالستیک 141 ................................................................................................... -2-2-1تابع پتانسیل پالستیک 110 .................................................................................................... -1-2-1تعامد و جریان همبسته110 ................................................................................................... -1-1رفتار پتانسیل پالستیک 113 ................................................................................................... -10-1کار پالستیک 111 .................................................................................................................. -11-1سخت شوندگی پالستیک 111 .............................................................................................. -12-1ارتباط تنش-کرنش در پالستیسیته کالسیک 112 .................................................................. -13-1شکل سطح تسلیم 111 .......................................................................................................... فصل هشتم :کاربرد پالستیسیته در مدلسازی رفتار مکانیکی خاک ها514 ....................................... -1-2مقدمه 111 ............................................................................................................................. -2-2معیار گسیختگی موهر-کولمب 120 ...................................................................................... -3-2تعیین پارامترهای معیار 122 ................................................................................................... -4-2مدل دراکر-پراگر122 ............................................................................................................ -1-2تعیین پارامترها 122 ............................................................................................................... -2-2محدودیتهای مدل دراکر-پراگر 123 ...................................................................................... -1-2بروز رفتار سخت شونده تحت تنش هیدرواستاتیک 124 ...................................................... -2-2ارتباط تنش-کرنش در معیار دراکر-پراگر122 ...................................................................... -1-2مبانی حالت بحرانی در خاک ها111 ..................................................................................... -10-2مدل االستوپالستیک کم کلی 111 .......................................................................................... -1-10-2مدل کم کلی 111 ................................................................................................................. -2-10-2محاسبات مدل کم کلی :سه محوری زهکشی شده فشاری معمولی 111 ............................. -3-10-2محاسبات مدل کم کلی :سه محوری زهکشی نشده فشاری معمولی122 ............................ -11-2نکات تکمیلی در خصوص مدل کم کلی 112 ....................................................................... -1-11-2معادله سطح تسلیم112 ........................................................................................................ -2-11-2مدل کم کلی با نسبت فواصل 111 ....................................................................................... -3-11-2تعیین معادله رفتاری مدل کم کلی 112 ................................................................................ -12-2مدل پالستیسیته عمومی پاستور و همکاران (112 ...................................................... )1110 -1-12-2مدلسازی رفتار خاکهای رسی 112 ....................................................................................... -2-12-2مدلسازی رفتار خاکهای ماسه ای 111 ................................................................................. -13-2مدلهای دارای کالهک 200 .................................................................................................... -1-13-2سطح تسلیم ثابت200 .......................................................................................................... -2-13-2سطح تسلیم پیش رونده یا کالهک 201 ............................................................................... فصل نهم :روابط مقاومت-اتساع در خاکها155 ............................................................................. -1-1مقدمه 211 ............................................................................................................................. -2-1تابع پتانسیل پالستیک ،قانون جریان و ارتباط تنش-اتساع 211 ............................................ -1-2-1ارتباط تنش-اتساع در شرایط کرنش مسطح 214 .................................................................. -2-2-1معادالت انرژی در مدل کم کلی اولیه و اصالح شده 221 ..................................................... -3-2-1مدل تنش-اتساع راو 224 ...................................................................................................... -3-1روابط تنش-اتساع در خاکهای مخلوط درشت دانه 221 ....................................................... -1-3-1تاثیر تراکم نسبی 232 ............................................................................................................. -2-3-1تاثیر درصد شن دانه 233 ....................................................................................................... -3-3-1دانه بندی خاک 231 .............................................................................................................. -4-3-1تاثیر سیمانتاسیون بر اتساع خاکهای مخلوط 231 .................................................................. فصل دهم :مبانی مدلسازی پیشرفته رفتار مکانیکی خاکها192 ........................................................ -1-10مقدمه 243 ............................................................................................................................. -2-10مدلسازی رفتار مکانیکی خاکهای سیمانته 243 ...................................................................... -1-2-10مرور رفتار خاکهای سیمانته در چارچوب مفاهیم حالت بحرانی 241 ................................. -2-2-10ارائه و توسعه یک مدل رفتاری برای خاکهای سیمانته 211 ................................................. -3-2-10فشار آب حفره ای 211 ........................................................................................................ -4-2-10کرنشهای حجمی 222 .......................................................................................................... -3-10مدلسازی رفتار ترمودینامیکی خاکهای رسی 223 .................................................................. -1-3-10تاثیر دما بر خصوصیات فیزیکی و مکانیکی خاک رس 224 ................................................ -1-1-3-10تاثیر دما بر وزن مخصوص 224 ...................................................................................... -2-1-3-10حدود اتربرگ224 ........................................................................................................... -3-1-3-10نفوذ پذیری 224 .............................................................................................................. -4-1-3-10مقاومت برشی خاک221 ................................................................................................. -1-1-3-10تغییر حجم در شرایط زهکشی شده 221 ........................................................................ -2-1-3-10فشار آب حفرهای در شرایط زهکشی نشده 221 ............................................................. -2-3-10مدلسازی رفتار ترمومکانیکی رس اشباع 222 ...................................................................... -1-2-3-10فرضیات مدلسازی رفتاری 222 ....................................................................................... -2-2-3-10تعیین کرنش های حجمی 221 ........................................................................................ -3-2-3-10تعیین کرنش های برشی212 ........................................................................................... -4-2-3-10قانون جریان 212 ............................................................................................................. -1-2-3-10سطح تسلیم 214 .............................................................................................................. -3-3-10رفتار ترمومکانیکی خاکهای غیر اشباع211 .......................................................................... -1-3-3-10مبانی مدل رفتاری ترمومکانیکی حالت غیراشباع 211 ..................................................... -2-3-3-10اصالح سخت شوندگی برای مکش 212 ......................................................................... -3-3-3-10اصالح تابع تسلیم برای مکش 211 ................................................................................. منابع و مراجع152 ......................................................................................................................... فصل اول – کليات مدلسازی رفتار خاکها فصل اول کليات مدلسازی رفتار خاکها فصل یک :کلیات مدلسازی رفتار خاکها 1-1مقدمه علوم مهندسي با ادراك ،تحليل و پيش بيني ويژگيهاي رفتار سازهها و سيستمها همراه لده اسات. در اين راه ناگريز از لناخت دقيق رفتار موادي هستيم که اين سيستمها با استقاده از آنها بنا لده اناد. در قدم اول ،روش درك رفتار واقتي مواد بر مرناي ساده سازي و به عرار ديگر مدلهاي ساده رفتااري مواد ميبالد بدين ترتيب که در تحليلها از مدل هاي ساده لده از رفتار پيچيده و واقتي ماده استفاده ميگردد .بترار ديگر مي توان باا تمرکاز بار مفااهيم ماورد تاکياد در ياک مسارله و کناار گذالاتن خووصيا غير مرترط از مدل مفهومي مناسب و سازگار با ان استفاده نمود .در واقع انتخاب نوع مادل رفتاري در يک تحليل به کاربرد آن وابسته است .براي مثال يک متمار ممكن است يک ساختمان قااب فوالدي را با يک سري از فضاها کاه در آن اساراب ،ديوارهاا و کااربري هااي مختلاف قارار داده لاده مدلسازي کند ،در حالي که يک مهندس سازه ممكن اسات قااب فاوالدي را باراي محاساره لنگرهااي خمشي در تيرها و ستونها با استفاده از يک سري المانهاي خطي مدلسازي کند. مدلسازي ميتواند بر مرناي ايده آل سازي خووصيا رفتاري مواالح انجاام گيارد .بتناوان مثاال رابطه تنش کرنش يک نمونه فوالد نرم تحت کشش ساده در لكل (-1-1الف) مشاهده ميلود .در اين لكل OAرفتار خطي اوليه را تا نقطه Aنشان ميدهد .در اين نقطه افت ناگهاني در تنش ) (ABبدون 61 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک کاهش در کرنش ميلود .سپس تنش در نمونه با افازايش کارنش ثابات بااقي خواهاد ماناد ) .(BCدر نهايت نمونه دچار سخت لوندگي لده و تنش در آن تا لحظه گسيختگي افزايش مييابد ) .(CDبا اين وجود اگر بخواهيم تحليل رفتار سازه هاي فوالدي را انجام دهيم اين رابطه تنش کرنش با نماودار اياده آل لده در لكل (-1-1ب) جايگزين خواهد لد .در اين لكل رفتار خطي االستيک اوليه با خاط OM مدل سازي لده و از افت ناگهاني مابين تنش تسليم حد باال و پايين صرف نظر لاده اسات .همچناين قسمت سخت لوندگي در کرنش نيز حذف ميگردد و تغييرلكل هاي پالستيک در يک تنش ثابت تاا کرنش هاي خيلي زياد ادامه پيدا ميکند ).(MN مكانيک خاك کالسيک از روابط تنش کرنش ايده آل لده مفهومي تري استفاده مينماياد .نماودار مرسوم تنش برلي در مقابل کرنش برلي براي نمونه خاك در منحناي OXYدر لاكل ( )2-1نشاان داده لده است .اگر محاسرا تنش مد نظر بالد ،به دست آوردن سختي خاك تحت بارهااي سارويس در حالت االستيک مورد نياز است که با خط OAقابل تتيين است .اگار محاسارا پاياداري ماد نظار بالد ،گسيختگي خاك همراه با تغييرلكل هاي زياد آن مدنظر خواهد بود که باعاث در هام لكساتن سازه هاي ژئوتكنيكي ميلود .لذا از اهميت رفتار اوليه خاك کاسته لاده و ارترااط تانش-کارنش باه صور صلب 1و کامال پالستيک 2توسط نمودار OBCمدلسازي ميلود. شکل :)6-6رفتار فوالد نرم تحت کشش ساده 1 Rigid 2 Perfectly Plastic فصل اول – کليات مدلسازی رفتار خاکها 61 شکل :)2-6رفتار واقعی خاک و مدلسازی ساده شده آن حين برش 2-1تعیین قوانین رفتاری مواد لكل ( )3-1نمونهاي از ماده تحت بارگذاري تک محوري را نشان ميدهد که با استفاده از يک فنار لريه سازي لده است .ارتراط نيرو و تغيير لكل با استفاده از رابطه زير قابل بيان ميبالد. ()1-1 ku Q در اين رابطه kسختي فنر u ،تغيير لكل و Qنياروي وارده اسات .مسالما در ايان رابطاه پاارامتر سختي مشخص کننده وضتيت رفتاري ماده است .مقدار آن با اندازه گيري تغيير لكل تحات ياک باار مشخص قابل محاسره است .حال اگر مطابق لكل ( )4-1بارگذاري ماده در جها مختلف انجام گيارد، بار وارده در هر يک از جها بر تغيير لكل ايجاد لده در جهت ديگر تاثيرگذار خواهد بود .لاذا رابطاه نيرو -تغيير لكل بوور زير تغيير خواهد نمود: ()2-1 k z1 Q1 k z 2 u Q2 k z3 v Q3 w Qn k zn k y1 k y2 k y3 31 n1 k yn n3 k x1 k x2 k x3 k xn در اين رابطه k xiنشانگر ميزان تأثير نيروي Qiبر تغيير مكان جهات xيتناي uخواهاد باود .باه همين ترتيب k yiو k ziنشانگر تأثير نيرو Qiبر تغيير مكان جها z, yيتني vو wميبالاند .باا توجه به تأثيرگذاري مقدار نيرو بر تغير لكل هر يک از ديگر جها ،تتيين ماتريس رفتاري ] [kدر اين وضتيت بسيار دلوارتر خواهد بود. 61 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک با افزايش تتداد عناصر مجهول در ماتريس رفتاري ماده ،نياز به انجاام آزمايشاهاي بيشاتر جهات تتيين مقادير آنها خواهد بود .در واقع انجام آزمايش تنها روش تتين درست و دقيق تر پارامترهاي ياک رابطه رفتاري است .نكته مهم آن است که آزمون مورد استفاده بايد بطور صاحيح وضاتيت بارگاذاري و تغيير لكل نمونه خاك را لريه سازي و مدل سازي نمايد .بنابراين در خووف وضتيت بارگذاري تاک محوري ،اعمال بار و اندازه گيري تغير مكان در جهت اعمال بار ،رابطه رفتاري را متين خواهد نمود .امّا در لرايط تغيير لكل سه بتدي بايد با اعمال بارگذاري در جها مختلف ،مقادير تغيير لكل نظيار در هر جهت تتيين لده تا تتيين عناصر ماتريس رفتاري مورد نظر امكان پذير گردد. شکل :)3- 6بارگذاری تک محوری و مدلسازی آن شکل :)4- 6بارگذاری چند محوری فصل اول – کليات مدلسازی رفتار خاکها 61 3-1قوانین رفتاری ،نیاز کلیدی تحلیلهای تنش -کرنش در صورتيكه حالت ساده اعمال تنش تک محوري بر يک ميله با سطح مقطع ثابت Aو طاول lدر نظر گرفته لود ،رابطه ( )3-1مقدار تنش را مشخص خواهد نمود. Q ()3-1 A به همين ترتيب در صور ايجاد تغيير لكل uدر اثر اعمال اين بار ،کرنش نظير بوور زير تتريف مي گردد: u ()4-1 ε در اين متادال سه مجهول u, , وجود دارد .امّا تنها دو متادله براي آنها در دسات اسات .لاذا نياز به تتيين يک متادله اضافي براي ارتراط تنش و کرنش به عنوان متادله سوم قطتي خواهد بود .اين 1 متادله در واقع همان قانون رفتاري ماده تحت بارگذاري خواهد بود .لكل ساده رابطه هوك اين ارتراط را در وضتيت االستيک خطي نشان ميدهد که منجر به تتيين تمامي مجهوال خواهد لد. σE ()5-1 پارامتر رفتاري موجود در اين رابطه ،ضريب االستيسيته ( )Eميبالد .در حالت کلي متادلاه تتاادل براي المان ماده در لرايط بارگذاري سه بتدي به صور زير بيان ميگردد: ()6-1 σij , j Fi 0 در اين رابطه ijتانسور تنش و عالمت کاما بيانگر مشتق آن نسرت به جهات jاسات .همينطاور Fiبرآيند نيروهاي خارجي اعمال لده در جهت iخواهد بود .به همين ترتيب ميتوان استنراط نماود که اين رابطه حاوي لش مجهول از درايه هاي تانسور تنش و ساه متادلاه تتاادل خواهاد باود .رابطاه کرنش -تغيير لكل نيز در يک ماده به فرم کلي نيز قابل بيان ميبالد. 1 ()7-1 ε ij u i, j u j,i 2 در اين رابطه ijتانسور کرنش و uiتغيير مكان نظير جهت iخواهد بود .ايان رابطاه حااوي ناه مجهول که لش مورد آن مربوط به تانسور کرنش ijو سه مورد ديگار مرباوط باه تغييار لاكل ui است ،ميبالد .همچنين اين رابطه ،لش متادله مستقل براي حل در اختيار قرار خواهد داد. 1 Hooke’s Law 22 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک بدين ترتيب مجموع دو متادله ( )6-1و ( )7-1لامل پانزده مجهول و نه متادله مستقل مايبالاد .باه مانند لرايط بارگذاري تک محوري ،لش متادله الزم از قانون رفتاري بدست خواهند آمد کاه از رابطاه زير حاصل ميگردد: ()8-1 ij Cijk ε k در اين رابطه Cijklبيانگر قانون رفتاري ماده است .اين ارتراط لش متادله مستقل در اختيار قارار خواهد داد ولي لامل مجهول جديدي نيست .در مجموع پانزده متادله و پاانزده مجهاول موجاود حال لده و مقادير تنش و کرنش حاصل خواهند گرديد .بدين ترتيب لازوم دسترساي باه قاانون رفتااري از توضيحا ذکر لده به وضوح مشخص ميگردد .با توجه به حضور انديس هاي متتدد در روابط مارترط با قوانين رفتاري در فول بتد قوانين مرترط با انديسها مرور و ارائه ميگردد. فصل دوم – مبانی حساب تانسورها فصل دوم مبانی حساب تانسورها -2فصل دوم :مبانی حساب تانسورها -1-2مقدمه در مراحث ري اضي و کاربرد آنهاا در مهندساي ،باه کارا از کميتهاايي باه ناام تانساورها اساتفاده ميگردد .در واقع تانسورها به منظور بيان هر چه بهتر مفاهيم و فرموالسيون رياضيا مورد استفاده در مسائل مهندسي بكار ميروند .اعداد و اسكالرها تانسور از مرتره صفر ميبالند .بردارها تانسورهاي مرتره اول و ماتريسها تانسورهايي از مرتره دوم هستند .تانساورهاي از مرتراه بااالتر نمااد رياضاي لاناخته لدهاي مثل موارد قرل ندارند ولي در روابط مورد استفاده قرار ميگيرند .در کاربرد تانسورها ،انديسهاا نقش اساسي دارند .بنابراين ابتدا به تتريف انواع انديسها و سپس تانساورها جهات اساتفاده از آنهاا در مسائل مدلسازي رفتاري خاکها پرداخته ميلود. -2-2اندیسها يک دنراله بوور مجموع nجمله را ميتوان به صور زير نولت: n ((1-2 j a x j j 1 n ai x i i 1 S a1x 1 a2 x 2 an x n S 22 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک همانطور که مشاهده ميلود با استفاده از انديس هاي iو يا jميتوان عرار اولياه را باه صاور اختواري بازنويسي نمود .انديسها متموال به دو دسته انديس آزاد و موهومي تقسيم مايلاوند کاه در اين قسمت مورد الاره قرار ميگيرند. -3-9-9اندیس موهومی 3 انديس موهومي انديسي است که در يک جمله عرار ،دوبار تكارار لاده بالاد .باه عناوان نموناه انديس هاي iو jذکر لده در رابطه ( )1-2انديس موهومي خواهند بود .در مورد انديس هاي موهاومي 2 ميتوان از قانون جمع استفاده نمود .بر اساس قانون جمع در صور وجاود اناديس موهاومي در ياک عرار امكان بسط آن بوور مجموع جمال وجود دارد .با توجه به وجود سه محور اصلي در دساتگاه مختوا دکارتي ،متموال در کاربردهاي مدلسازي و نظريه خميري ،جمع تا سه جمله محدود ميگردد. بدين ترتيب خواهيم دالت: ()2-2 S ai x i a j x j a1x 1 a2 x 2 a3x 3 همچنين ميتوان نولت: 3 3 a x x a x x a x x a x x ()3-2 13 1 3 12 1 2 j 11 1 1 ij i S aij xi x j i 1 j 1 a21 x2 x1 a22 x2 x2 a23 x2 x3 a31 x3 x1 a32 x3 x2 a33 x3 x3 بطور کلي در صور وجود nانديس موهومي در عرار 3n ،جمله خاواهيم دالات .بتناوان مثاال عرار : ()3-2 xix jxk 3 3 3 k 1 j 1 i 1 a ijk aijk x i x j x k لامل 27جمله ميبالد. -9-9-9اندیس آزاد 1 اگر انديس در تمامي جمال يک عرار فقط يک بار تكرار لده بالد ،آن را انديس آزاد مينامناد. به عنوان مثال در عرار زير i ،انديس آزاد و mانديس موهومي است. ()4-2 x i aim x m 1 Dummy Index 2 Summation rule 3 Free index فصل دوم – مبانی حساب تانسورها بسط اين عرار بوور زير ميبالد: 23 x 1 a11 x 1 a12 x 2 a13 x 3 x 2 a21 x 1 a22 x 2 a23 x 3 x 3 a31 x 1 a32 x 2 a33 x 3 به همين ترتيب در عرار زير i ،انديس آزاد و jانديس موهومي است: ai bi c j d j 0 a1 b1 c1d1 c 2d 2 c3d 3 0 a2 b2 c1d1 c 2d 2 c3d 3 0 ()5-2 a3 b3 c1d1 c 2d 2 c3d 3 0 تذکر :اگر در رابطهاي mانديس آزاد وجود دالته بالد 3m ،متادله نتيجه خواهد لد. به عنوان مثال در عرار زير i ،و jانديس هاي آزاد هستند در حاليكه mانديس موهومي است .لذا 32 9متادله و هر متادله لامل 31 3جمله خواهد بود. T ij Aim A jm ()6-2 T11 A1m A1m A11A11 A12 A12 A13A13 T12 A1m A2m A11A21 A12 A22 A13A23 T13 A1m A3m A11A31 A12 A32 A13A33 همچنين در عرار زير iانديس آزاد امّا jو kفاقد تتريف هستند. T ij T ik ()7-2 1 -3-2دلتای کرونکر نماد دلتاي کرونكر نيز به کرّا در فرموالسيون تروري پالستيسيته مورد استفاده قرار ميگيرد و به قرار ذيل تتريف ميلود: ()8-2 با توجه به اين تتريف ميتوان نولت: 1 i j δij 0 i j δ11 δ22 δ33 1 δ12 δ13 δ21 δ31 δ23 δ32 0 1 kronecker Delta 24 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک δ11 δ12 δ13 1 0 0 δ 21 δ 22 δ 23 0 1 0 δ31 δ32 δ33 0 0 1 δii δ11 +δ22 +δ33 3 1m am 11a1 12a2 13a3 a1 2m am a2 3m am a3 به عرار ديگر ميتوان گفت: im am ai ()9-2 يتني در ضرب دلتاي کرونكر ،انديس مشترك حذف و انديس غيرمشترك جايگزين ميگردد. 1m T mj T1 j im T mj T ij mi T mj T ij ij jm im im mj jn in در صورتيكه در دستگاه مختوا دکاارتي ،بردارهااي يكّاه متتاماد نظيار محورهااي xو yو zباا e 2 ,e1و e3نمايش داده لوند ،در خووف ضرب داخلي دو بردار ميتوان نولت: e i . e j e i e j cos ij ()11-2 a .b ai e i . b j e j ai b j e i .e j ai b j ij ai bi 1 -4-2نشان جابجایی بسته به تتداد جابجايي انجام لده در ترکياب ijkنسارت باه فارم 1 ،2 ،3بهواور زيار تترياف ميگردد: زوج j ()11-2 i k فرد نه زوج نه فرد 1 ijk -1 0 1 Permutation Symbol فصل دوم – مبانی حساب تانسورها 22 ()12-2 ijk jki kij ()13-2 ijk jik ()14-2 iik 0 بر اين اساس در خووف ضرب خارجي بردارهاي يكه متتامد e 2 ,e1و e3ميتوان نولت: ()15-2 e i e j ijk e k ()16-2 e j e k jki e i ()17-2 e1 e 2 123 e3 e3 ()18-2 e3 e 2 321 e1 e1 به همين ترتيب ميتوان نولت: ()19-2 a b ai e i b j e j ai b j e i e j ai b j ijk e k تذکر :ارتراط نشان جابجايي با دلتاي کرونكر بوور زير قابل اثرا ميبالد: ()21-2 ijm klm ik j i jk -5-2عملیاتی با استفاده از نماد اندیس ها -3-3-9جابجایی فرض کنيد دو متادله ذيل را دالته باليم: ()21-2 ai v im bm bi v in c n با جابجايي انديس iبا mدر عرار دوم ميتوان نولت: i m ()22-2 bm v mnc n ai v imv mnc n در جابجايي انديسها نرايد انديس جديد ،قرال در جملهها وجود دالته بالاد وگرناه ممكان اسات منجر به تغيير نوع انديس گردد. 21 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک -9-3-9ضرب ضرب جمال نيز با روابط زير قابل تتريف ميبالد: p am b m q c m d m ()23-2 در ابتدا با جابجايي انديسها ميتوان mرا به jترديل نمود ،آنگاه: ()24-2 pq am bm c j d j am bm c j d j در واقع جابجايي انديسها با اين هدف انجام لد که در هر جمله يک انديس بيش از دو باار تكارار نشده و تتريف انديس موهومي خدلهدار نگردد. -1-3-9فاکتورگیری فاکتورگيري و امكان انجام آن از محاسرا مهّمي است که با استفاده از انديسها انجام ميگيرد. فرض ميلود که عرار زير وجود دالته بالد: T ij n j ni 0 ()25-2 مي توان n iدر جمله دوم را با مقدار زير جايگزين نمود: ni ij n j ()26-2 ()27-2 T ij n j ij n j 0 ()28-2 T n 0 -1-3-9انقباض j ij ij 3 انقراض به متني يكي نمودن دو انديس و کاهش جمال است .مسلمّا اين عمال در صاور امكاان تساوي دو انديس مجاز خواهد بود .بتنوان نمونه زماني که قود داريم مجموع عناصر قطري يک تانسور از مرتره دو (ماتريس) را محاسره نماييم. ()29-2 T ij λθδij 2μE ij ()31-2 Tii ii 2Eii 3 2 E11 E22 E33 1 Contraction فصل دوم – مبانی حساب تانسورها 21 -6-2تانسورها تانسورها مردلها يا ترديل هايي خطي هستند که ميتوانند فضاي محاسرا را تغيير دهند .بتنوان مثال در رابطه زير Aيک ترديل ميبالد که فضاي مربوط به محاسرا را از مجموعه متغيرهااي xباه مجموعه متغيرهاي zانتقال ميدهد: ()31-2 Ax z حال اگر براي مردل Tو به ازاي هر دو بردار اختياري a2 , a1و اسكالر ،لروط زيار ارضاا گردناد، آن ترديل يک ترديل خطي و آن مردل يک تانسور ناميده ميلود: ()32-2 T a1 a2 Ta1 Ta2 T a1 Ta1 -3-0-9مولفه های تانسور در صورتيكه e 2 ,e1و e3مولفه هاي بردار يكّه در امتداد محورهاي مختوا بالند: ()34-2 a ai ei a1 e1 a2 e 2 a3 e 3 a . e1 a1 a . e 2 a2 a . e 3 a3 در خووف عملكرد تانسورها بر بردارها ،عملكرد زير بتنوان يک تتريف مدنظر قرار ميگيرد: ei . Te j T ij ()35-2 e1. Te1 T11 e 2 . Te3 T 23 e3 . Te1 T 31 با توجه به رابطه فوق ،متادله زير نيز در حساب تانسورها در نظر گرفته ميلود: ()36-2 Te j T mj e m Te1 T m 1e m T11 e1 T 21 e 2 T 31 e3 Te 2 T m 2e m T12 e1 T 22 e 2 T 32 e 3 Te3 T m 3e m T13 e1 T 23 e 2 T 33 e3 مثال ( :)1-2تانسور ترديل که هر بردار مختوا را به تووير آينهاي آن ترديل مينمايد را محاسره نماييد. 21 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک اگر تووير آينهاي بردارهاي يكه مختواا دکاارتي بار اسااس لاكل ( )1-2در نظار گرفتاه لاود ميتوان نولت: M e1 M11e1 M 21e2 M 31e3 e1 Me1 e1 M e2 M12e1 M 22e2 M 32e3 e2 Me2 e2 Me3 M13e1 M 23e2 M 33e3 e3 Me3 e3 1 0 0 M 0 1 0 0 0 1 شکل :(6-2تصویر آینهای بردارها یکه مختصات -3-0-9جمع تانسورها جمع دو تانسور بر اساس رابطه زير تتريف ميگردد .جمع تانسورها نيز قطتا ياک تانساور را نتيجاه خواهد داد. ()37-2 T S ij ei .T S e j ei . Te j ei .Se j T ij S ij ()38-2 T S T S فصل دوم – مبانی حساب تانسورها 21 :و همچنين T S a T a S a )39-2( T a S a T a S a T S a 1 یا باز9 تانسوری،3حاصلضرب دایادیک-9-0-9 بتنوان يک ترديل تتريف ميگردد و هر برداريab بوورb وa حاصلضرب داياديک بردارهاي : را بوور زير به بردار ديگري ترديل مينمايدc چون ab c a b . c )41-2( .حاصل ضرب داياديک دو بردار يک تانسور را نتيجه خواهد داد ab c d a b. c d a b.c b.d a b .c a b .d ab c ab d )41-2( :اعضاي تانسور حاصلضرب داياديک به قرار زير ميبالند ab e .ab e e . a b .e e . a b i ij j i j i j )42-2( b j e i .a ai b j a1b1 a1b2 a1b3 a1 (ab ) a2b1 a2b2 a2b3 a2 (b1 b2 b3 ) a3b1 a3b2 a3b3 a3 1 0 0 e1e1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 e 2e3 0 0 1 0 0 0 T T11 e1e1 T12 e1e2 T13 e1e3 T33 e3e3 T T ij e i e j 1 Dyadic product 2 Tensor product 3 Open product )43-2( 32 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک -9-0-9حاصلضرب دو تانسور اگر Tو Sدو تانسور بالند ،در آن صور TSو STبه عنوان ترديل زير مترفي لاده و خاود ياک تانسور ميبالند. ()44-2 TS a T Sa ()45-2 ST a S Ta ()46-2 TS ij ei .TS e j ei . T Se j ei . T Smj em Tim Smj به همين ترتيب ميتوان ثابت نمود: ()47-2 (ST )ij S imT mj ()48-2 ST TS مثال ( :)2-2يک جسم صلب در خالف جهت عقربه هاي ساعت به اناداز 91حاول ياک محاور دوران مينمايد .تانسور دوران را محاسره نمايد .محور دوران را e 3فرض کنيد. شکل )2-2بردارهای یکه در دستگاه مختصات دکارتی تحت دوران 0 1 0 R 1 0 0 0 0 1 Re1 e 2 R11e1 R 21e 2 R 31e3 Re 2 e1 R12e1 R 22e 2 R 32e3 Re3 e3 R13e1 R 23e 2 R 33e3 فصل دوم – مبانی حساب تانسورها 36 حال اگر جسم مجددا اين بار حول e1به همان صور دوران نمايد داريم: Se1 e1 1 0 0 S 0 0 1 0 1 0 Se 2 e 3 Se3 e 2 0 1 0 S Ra SR a 0 0 1 a 1 0 0 0 0 1 R Sa RS a 1 0 0 a 0 1 0 -1-0-9حاصلضرب اسکالر تانسورها حاصلضرب اسكالر دو تانسور به دو فرم زير قابل تتريف است: ()49-2 T :V T ijV ij ()51-2 T .. V T ijV ji -1-0-9ترانسپوز 3یک تانسور T ترانسپوز يک تانسور مثل Tبا Tنشان داده ميلود و لرط زير را برآورده مينمايد: ()51-2 a . Tb b . T T a الزم به ذکر است که ترانسپوز يک تانسور خود يک تانسور خواهد بود. اگر b ,aبه ترتيب e iو e jدر نظر گرفته لوند داريم: ()52-2 ei . Te j e j . T T e i T ij T jiT اين رابطه به متناي عوض کردن جاي سطر و ستون جهت تتيين ترانسپوز تانسور ميبالد. همچنين ميتوان اثرا نمود که رابطه زير برقرار است: 1 Transpose 32 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک ST T T T S T ()53-2 -3-0-9تانسور متعامد 3 ترديلي است که طي آن هر بردار طول و زاويه خود را حفظ مينمايد. Qa a ()54-2 ()55-2 cos a ,b cos Qa ,Qb ()56-2 Qa .Qb a .b ()57-2 ()59-2 Qa .Qb b . Q T Qa ()58-2 a .b b . Q T Qa b . I Q T Q a 0 Q T Q I ميتوان ثابت نمود که ترانسپوز يک تانسور متتامد خود يک تانسور متتامد است. ()61-2 Q Q QQ I به همين ترتيب خواهيم دالت: T ()61-2 T QT Q WQ WimQmj Qim Qmj Qmi Qmj Iij ij ij و همچنين: ()62-2 T 1 Q 1 2 Q Q T I Q Q T 1 Q در خووف تانسورهاي متتامد ميتوان ترديلهاي دوران و انتكااس را ناام بارد .دترميناان مااتريس دوران ( )+1و تانسور انتكاس ( )-1ميبالد. -0-0-9مولفه های تانسور در دستگاه مختصات تبدیل یافته اگر تانسور Tدر مختوا e j , eiو فرم ترديل يافته آن در مختوا T , ej , eiدر نظر گرفته لود، ميتوان نولت: ()63-2 Tij ei . Te j 1 Orthogonal transformation فصل دوم – مبانی حساب تانسورها 33 Tij ei. Tej )64-2( T Qmi em . T Qnj en Qmi Qnj em . Ten Qmi QnjTmn )65-2( T11 T 21 T 31 )66-2( T12 T 22 T 32 T13 Q11 Q 21 Q 31 T11 T12 T13 Q11 Q12 Q13 T 23 Q12 Q 22 Q 32 T 21 T 22 T 23 Q 21 Q 22 Q 23 T 33 Q13 Q 23 Q 33 T 31 T 32 T 33 Q 31 Q 32 Q 33 T Q T T Q )67-2( حاولei از دورانei بدسات آورياد در صاورتيكهei را در مختوااT تانساور:)3-2( مثال . بدست آمده بالد91 در خالف جهت عقربه هاي ساعت به ميزانe3 محور 0 1 0 T 1 2 0 0 0 1 e1 e2 e2 e1 e1 Q11e1 Q21e2 Q31e3 ei Qmi em e3 e3 e2 Q12 e1 Q22 e2 Q32 e3 0 1 0 Q 1 0 0 0 0 1 e3 Q13e1 Q23e2 Q33e3 0 1 0 0 1 0 0 1 0 2 1 0 T 1 0 0 1 2 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 9 و پادمتقارن3تانسورهای متقارن-7-0-9 به عراار ديگار. اعضا نسرت به تغيير جايگاه سطري با ستوني تغيير نمينمايند،در تانسور متقارن :ميتوان نولت T T T T ij (T )Tij T ji )68-2( : بنابراين. هر درايه سطري قرينه درايه نظير ستوني آن خواهد بود،در تانسور پادمتقارن 1 Symmetric 2 Anti-symmetric 34 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک ()69-2 T T T T11 T22 T33 0 ()71-2 Tij T ji هر تانسور Tرا ميتوان بوور مجموع دو تانسور متقارن ) (T Sونامتقارن ) (T Aنولت: ()71-2 T T S T A در اين رابطه داريم: ()72-2 ()73-2 -9-0-9بردار دوگان 1 T T T 2 1 T A T T T 2 TS 3 ثابت ميگردد که براي هر تانسور پادمتقارن برداري مانند t Aوجود دارد که ميتوان نولت: Ta t A a ()74-2 -7-2مقادیر ویژه 2و بردارهای ویژه 3 اگر رابطه زير برقرار بالد a ،يک بردار ويژه و يک مقدار ويژه تانسور Tميبالند. ()75-2 b Ta a همچنين در اينوور ميتوان نولت: ()76-2 T a Ta a a بنابراين مقدار ويژه براي تمامي بردارهاي يک جهت ثابت است. همچنين اگر Iتانسور واحد بالد ،مقادار وياژه آن باراي هماه جهاا 1و ضامنا تماامي بردارهاا، ميتوانند بردار ويژه آن بالند. ()77-2 Ia a با توجه به آنكه مقدار ويژه براي تمام بردارهاي يک جهت ثابت است ،بردار ويژه باه طاول واحاد را مالك محاسرا در نظر ميگيريم: 1 Dual vector 2 Eigen values 3 Eigen vectors 32 فصل دوم – مبانی حساب تانسورها n i ei & 1 (12 22 32 ) 2 1 )78-2( :همچنين ميتوان نولت Tn n In )79-2( T I n 0 )81-2( n jej )81-2( T I j e j 0 j Te j Ie j 0 )82-2( : ضرب داخلي ميگرددe i طرفين رابطه در j ei .Te j ei .Ie j 0 )83-2( j Tij Iij 0 )84-2( j Tij ij 0 )85-2( 1 T11 2T12 3T13 0 )86-2( 1T21 2 T22 3T23 0 )87-2( 1T31 2T32 3 T33 0 )88-2( : الزم است،براي آنكه دستگاه جواب غير صفر دالته بالد T I 0 )89-2( T11 T12 T13 T21 T22 T23 T31 T32 T33 0 )91-2( باردارe1 مقادار وياژه وT11 بالد ثابت نماييدT21 T31 0 ، در صورتيكه در يک تانسور:)4-2( مثال . استT ويژه Te1 T11e1 T 21e 2 T 31e 3 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک Te1 T11e1 T11 31 & a e1 . مقادير ويژه و بردارهاي ويژه تانسور زير را محاسره نماييد:)5-2( مثال 2 0 0 T 0 3 4 0 4 3 2 0 0 0 3 4 0 4 3 2 3 3 16 0 0 1 2 , 2 5 , 3 5 0 0 0 1 1 2 0 1 4 2 0 01 0 0 4 5 3 2 4 3 0 4 2 5 3 0 1 1 2 3 0 12 22 32 1 n1 e1 2 5 1 0 2 2 5 3 1 5 n2 1 2e2 e3 5 3 5 1 0 2 1 5 3 2 5 n3 1 e2 2e3 5 یک تانسور1نامتغیرهای-8-2 : از رابطه زير محاسره ميلوندT مقادير ويژه تانسور T ij ij 0 1 2 3 0 )91-2( : با فرم زير ميگرددT اين متادله منجر به متادله مشخوه تانسور I 1 I 2 I 3 0 3 2 1 Invariants )92-2( فصل دوم – مبانی حساب تانسورها 31 در اين متادله I2 ،I1و I3نامتغيرهاي تانسور بوده و از روابط زير محاسره ميلوند: I 1 T11 T 22 T 33 T ii Tr T ()93-2 نامتغير اول traceيا همان مجموع عناصر قطري است. ()94-2 T11 T12 T22 T23 T11 T13 1 T T T T T21 T22 T32 T33 T31 T33 2 ii jj ij ji T13 T23 T33 ()95-2 I2 T11 T12 I 3 T21 T22 T31 T32 تانسور Tدر ترديل نسرت به جها اصلي خود به فرم زير در ميآيد .يتني اگار ساه جهات اصالي باه عنوان مختوا ترديل يافته در نظر گرفته لده و تانسور Tدر آن مختوا بدست آيد باه لاكل زيار خواهد بود: 0 0 3 ()96-2 0 2 0 1 T 0 0 بدين ترتيب ميتوان سه نامتغير را بوور زير نيز بيان نمود: ()97-2 I 1 1 2 3 ()98-2 I 2 12 23 13 ()99-2 I 3 123 مثال ( :)6-2نامتغيرها و متادله مشخوه تانسور زير را محاسره نماييد: 2 0 0 T 0 3 4 0 4 3 I1 2 3 3 2 I 2 2 3 0 3 3 4 4 2 3 0 25 I 3 2 3 3 4 4 50 1 5 , 2 2 , 3 5 3 2 2 25 50 0 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 31 عملیات ریاضی بر روی تانسورها-9-2 :عمليا مختلف رياضي به لكل زير بر تانسورها قابل انجام ميبالند lim T t t T t dT dt t 0 t d dT dS T S dt dt dt d t d dT t T T t dt dt dt d dT dS TS S T dt dt dt d dT da Ta a T dt dt dt d T dT T ( )T dt dt d da db a .b . b a. dt dt dt d da db a b b a dt dt dt )111-2( )111-2( )112-2( )113-2( )114-2( )115-2( )116-2( )117-2( فصل دوم – مبانی حساب تانسورها 31 تمرینات فصل دوم -1حاصل ضرب عرار برداري زير را بدست آوريد. ( B C ).D -2با فرض اينكه ماتريس ] [Aيک ماتريس 3x3ميبالد ،نشان دهيد: A ijk A1i A 2 j A3k ijk Ai 1A j 2 A k 3 -3نشان دهيد که: i3 j3 k3 i2 j2 k2 i1 j1 k1 ijk -4نشان دهيد که: rst A ijk A ri Asj Atk ijk Air A js A kt -5عرار زير را اثرا کنيد: ip iq ir ijk pqr jp jq jr kp kq kr فصل سوم – تغيير شکلها و تانسور کرنش فصل سوم تغييرشکلها و تانسور کرنش -1-3مقدمه وقتي که جسم تحت تاثير مجموعهاي از نيروهاي خارجي قرار گيرد ،تغيير لكل خواهد داد .تتيين تغيير لكلها در آناليزهاي رايج در مهندسي ژئوتكنياک اهميات بسازايي دارناد .بطاور کلاي رولاهاي مختلفي جهت بيان کرنش وجود دارد که در ذيل ارائه ميلوند. -2-3تعاریف مختلف کرنش براي سهولت در درك مفهوم کرنش و تتاريف مختلف آن وضتيت يک بتدي در نظار گرفتاه مايلاود. ميله نازك به طول اوليه 0در نظر گرفته لود .پس از اعمال نيروي محوري به آن ،طاول ميلاه باه افزايش مييابد. -3-9-1تعریف کرنش کوشی 3 در اين تتريف تغيير طول به طول اوليه مالك تتريف کرنش ميبالد. ()1-3 0 c 0 1 Cauchy 42 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک -9-9-1تعریف کرنش گرین 3 تتريف کرنش در اين حالت به قرار زير ميبالد .همانطور که ديده ميلود نسرتي از ميانگين تغيير طول به طول اوليه ميله در تتريف قرلي ضرب لده است. 0 2 0 0 2 02 0 2 0 2 ()2-3 -1-9-1تعریف کرنش آلمانسی g 9 اين تتريف بر مرناي طول ثانويه ميله بوده و رابطه آن تقريرا لريه به تتريف کرنش گرين ميبالد. 0 2 0 0 2 2 2 ()3-3 2 a همانطور که مشاهده ميلود در دو تتريف اول مالك محاسره کرنش وضتيت اوليه و تغييار لاكل نيافته ميبالد .ولي در تتريف سوم مالك تتريف کرنش ،وضتيت تغيير لكل يافته ميله است. 3 -3-3تانسور کرنش تانسور کرنش با رابطه زير تتريف ميگردد: ()4-3 1 u i u j u u . 2 x j x i x i x j ij همانطور که اين رابطه نشان ميدهد ،تانسور کرنش لامل 9مولفه ميبالد که به دليل تقاارن آن، به 6مولفه کاهش مييابد .به عالوه جمله سوم موجود در رابطه نشانگر جمال غيرخطاي باوده کاه در لرايط تغيير لكل بزرگ 4وجود دارند .اين ترمها نوعي از لرايط غيرخطي بودن 5باا عناوان غيرخطاي بودن هندسي 6را ايجاد مينمايند که با غير خطي بودن رفتار ماده متفاو ميبالد در صورتيكه مسرله متطوف به تغيير مكانهاي کوچک بالد ،اين ترم حذف خواهد لد. از 6مولفه ذکر لده 3 ،مولفه مربوط به کرنشهاي محوري 7بوده و به قرار زير هستند: ()5-3 1 u1 u1 u1 2 x 1 x 1 x 1 11 1 Green 2 Almansi 3 Strain Tensor 4 Large deformation 5 Geometrical non-linearity 6 Material non-linearity 7 Axial strains فصل سوم – تغيير شکلها و تانسور کرنش 43 دقت گردد که در اين رابطه u1و u 2و u 3مولفه هاي تغيير لكل سيستم ميبالند که ميتاوان آنها را با w,v,uنشان داد .همچنين x1و x 2و x 3نشانگر محورهاي مختوا بوده که ميتوان آنها را نيز با z,y,xنمايش داد .لذا خواهيم دالت: u 1 x v 22 2 y w 33 3 z 11 ()6-3 ()7-3 ()8-3 همچنين سه مولفه کرنش برلي نيز به ترتيب ذيل به دست ميآيند: ()9-3 u 1 u 12 1 2 2 x 2 x 1 که ميتوان آن را به صور زير نولت: ()11-3 1 u v 21 2 y x 12 به همين ترتيب خواهيم دالت: ()11-3 ()12-3 1 v w 32 2 z y 23 w 1 u 13 31 2 z x -4-3تانسور دوران همانند تانسور کرنش ،تانسور دوران داراي 6مولفه بوده و به قرار زير ميبالند: ()13-3 1 ui u j 2 x j xi ij با توجه به اين رابطه مشخص ميلود که اين تانسور پادمتقارن بوده و سه مولفاه قطاري آن صافر ميبالند. ()14-3 11 22 33 0 در خووف سه مولفه ديگر ميتوان نولت: ()15-3 1 u v 21 2 y x 12 44 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 1 v w 32 2 z y ()16-3 23 w 1 u 13 31 2 z x ()17-3 12 ,13 , 23به ترتيب دوران در صفحا xy, xz, yzياا باه ترتياب حاول محورهااي z, y, xرا نشان ميدهند. -5-3نامتغیرهای تانسور کرنش همانطور که در فول قرل ذکر گرديد ،نامتغيرهاي يک تانسور ،فارم متادلاه مشخواه آن را تتياين ميکنند .در خووف تانسور کرنش ،فرم متادله از قرار زير ميبالد: ()18-3 3 I1ε ε 2 I2 ε I3ε 0 در اين متادله ، I3ε ,I2 ,I1εسه نامتغير تانسور کرنش ميبالند. اين نامتغيرها از روابط زير قابل محاسره هستند: ()19-3 I1ε ii 11 22 33 11 12 22 23 11 13 12 22 23 33 13 33 ()21-3 I 2 I 3 ij ()21-3 با استفاده از تتريف Traceامكان تتريف مختور اين نامتغيرها و همچنين ارترااط آنهاا باا مفااهيم فيزيكي و مكانيكي ماده وجود خواهد دالت .بدين ترتيب دسته دوم تتريفها براي سه نامتغير ماذکور به قرار زير ميبالد: I1ε I1 εii ε11 22 33 tr ()22-3 ()23-3 ()24-3 1 1 1 I2ε I2 εijε ji tr ( )2 I 1 2 2I 2 2 2 2 1 1 1 I3ε I3 εik ε km ε mi tr ( )3 I 1 3 3I 1 I 2 3I 3 3 3 3 همانطور که روابط نشان ميدهد ارتراط بين دو دسته مذکور توسط روابطي قابل محاسره ميبالاد. به عنوان اولين ارتراط فيزيكي نامتغيرها با ويژگيهاي ماده ،مشخص ميگاردد کاه ناامتغير اول تانساور کرنش ،همان کرنش حجمي 1خواهد بود .بديهي است در لرايط زهكشاي نشاده و عادم امكاان تغييار حجم خاك ،نامتغير اول تانسور کرنش صفر خواهد بود. 1 Volumetric strain فصل سوم – تغيير شکلها و تانسور کرنش 42 مثال ( :)1-3نامتغيرهاي دسته اول و دوم را براي تانسور کرنشي زير محاسره نماييد: 5 2 2 ij 2 1 1 102 2 1 0 نامتغير اول : I 1 I1 11 22 33 5 1 0 102 4 102 نامتغير دوم : I 2 11 12 22 23 11 13 12 22 23 33 13 33 I 2 5 2 1 1 5 2 4 10 2 1 1 0 2 0 5 1 (2)2 1 0 (1)2 5 0 (2) 2 104 14 104 نامتغير سوم : I 3 5 2 2 I 3 2 1 1 106 2 1 0 5 1 0 11 2 2 0 1 2 2 2 1 2 1 106 7 106 محاسره نامتغير اول : I 1 2 4 10 2 I 1 tr 5 1 0 10 محاسره نامتغير دوم : I 2 نامتغير دوم را ميتوان به دو روش محاسره نمود: در روش اول از ارتراط آن با نامتغيرهاي دسته اول استفاده ميگردد: 1 1 I 1 2 2I 2 (4 102 )2 2 14 104 22 104 2 2 I2 41 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک روش دوم آنست که از مفهوم Traceاستفاده نماييم: 5 2 2 5 2 2 33 10 12 1 1 1 2 4 I 2 tr tr 2 1 1 2 1 1 10 tr 10 6 3 10 4 2 2 2 2 1 0 2 1 0 12 3 5 1 33 6 5 104 22 104 2 محاسره نامتغير سوم : I 3 اين نامتغير نيز به دو روش محاسره ميلود .در روش اول خواهيم دالت: 1 I 1 3 3I 1 I 2 3I 3 3 I3 1 (4 102 )3 3 4 102 14 104 3 7 106 84.33 10 6 3 در روش دوم از مفهوم Traceاستفاده ميگردد: 33 10 12 5 2 2 1 I 3 tr 10 6 3 2 1 1 106 3 12 3 5 2 1 0 209 68 76 1 tr 68 17 26 106 3 76 26 27 1 209 17 27 106 84.33 106 3 -6-3تجزیه 1تانسور کرنش تانسور کرنش را ميتوان با استفاده از رابطه زير به دو بخش تجزيه نمود: ()25-3 1 در اين رابطه E ijتانسور کرنش انحرافي 2و ε kk δij 3 ()26-3 ()27-3 1 3 ij Eij ε kk δij تانسور کرنش حجمي 3ميبالند. 1 Eij ij ε kk δij 3 1 ε kk δij ij Eij 3 1 Decomposition 2 Deviatoric strain tensor 3 Volumetric strain tensor فصل سوم – تغيير شکلها و تانسور کرنش 41 دقت در روابط نشان ميدهد که Traceتانسور کرنش انحرافي صفر ميبالد .بترارتي: 3 1 Eii ii ε kk ii ii ε kk 0 3 ()28-3 بنابراين ويژگي تانسور کرنش انحرافي آن است که مجموع عناصر قطري آن صفر هستند .در خووف تانسور کرنش حجمي نيز ميتوان نولت: ()29-3 1 1 1 1 ε kk δij I 1δij I 1 δij 11δij 22δij 33δij 3 3 3 3 1 11 ε 22 33 δij 3 با توجه به تتريف دلتاي کرونكر ميتوان نتيجه گرفت عناصر غيرقطري تانسور کرنشي حجمي که در آنها i jمقداري برابر صفر دارند .در صورتيكه در عناصر قطري که i jاست مقداري 1 برابر 11 ε 22 33 3 خواهند دالت .لذا مجموع عناصر قطري برابر کرنش حجمي خواهد بود. -3-0-1نامتغیرهای تانسور کرنش انحرافی با توجه به اهميت تانسور کرنشي انحرافي به بحث در خووف نامتغيرهاي آن پرداخته ميلود. -3-3-0-1نامتغیر اول تانسور کرنش انحرافی همانطور که در قسمت قرل ذکر گرديد نامتغير اول اين تانسور صفر ميبالد. ()31-3 I1E I1D tr E 0 -9-3-0-1نامتغیر دوم تانسور کرنش انحرافی نامتغير دوم تانسور کرنش انحرافي توسط رابطه زير قابل محاسره است: ()31-3 I 2 I2 1 1 I2 E I2D tr (E )2 EijE ji I2ε 1 I 2 1 2 2 6 6 عمده روابط ارائه لده با استفاده از قوانين توصايف لاده باراي تانساورها در فوال قرال قابال اثراا ميبالند. در روابط باال انديس Dبراي نشان دادن تانسور کرنش انحرافي بكار رفته است .مقادار ايان ناامتغير بار حسب مولفه هاي تانسور کرنش از قرار زير ميبالد: ()32-3 1 2 2 2 I2D 112 22 33 2122 2 23 2132 3( v )2 2 3 41 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک و يا به عرار ديگر: ()33-3 1 2 I2D (11 22 )2 ( 22 33 )2 (11 33 )2 122 23 132 6 در روابط باال v 11 22 33نمايانگر کرنشي حجمي خواهد بود. در مفاهيم مهندسي غالرا از پارامتري به نام کرنش برلي اکتاهدرال 1استفاده ميلود که باا octنشاان داده ميلود .در واقع اين پارامتر تووير بردار کرنش بر صفحه اکتاهادرال 2نشاان داده لاده در لاكل ( )1-3ميبالد .صفحه اکتاهدرال صفحهاي است که عمود بر نيمساز فضايي 3بوده و با هار ساه محاور زاويه مساوي تشكيل ميدهد. شکل :)6-3نيمساز فضایی و صفحه اکتاهدرال که بر آن عمود میباشد مقدار کرنش اکتاهدرال برحسب مولفه هاي تانسور کرنش قابل محاسره ميبالد: ()34-3 2 3 1 9 2 oct (11 22 )2 ( 22 33 ) 2 (11 33 ) 2 (12 ) 2 ( 23 ) 2 (13 ) 2 با توجه به رابطه فوق کرنش اکتاهدرال توسط متادله زير با نامتغير دوم کرنش انحرافي مرترط ميگردد. ()35-3 3 2 I2D oct 2 -1-3-0-1نامتغیر سوم تانسور کرنش انحرافی نامتغير سوم تانسور کرنشي نيز با استفاده از روابط زير بيان ميگردند: 1 Octahedral shear strain 2 Octahedral plane 3 Space diagonal فصل سوم – تغيير شکلها و تانسور کرنش 41 1 1 I3E I3D tr (E )3 E ik E km E mi 3 3 2 2 2 2 I3ε I1ε I2ε ( I1ε )3 I3 I1I2 I13 3 27 3 27 ()36-3 مثال ( :)2-3تانسور کرنش انحرافي ،حجمي و نامتغيرهاي تانساور اول را محاساره نمايياد .خاطرنشاان ميلود که از مثال اول سه نامتغير زير مشخص ميبالند: I1 4 102 ; ; I 2 22 104 I 3 84.33 106 5 2 2 I ij 2 1 1 102 E ij εij 1 δij 3 2 1 0 0.05 0.02 0.02 1 0 0 1 0.02 0.01 0.01 0.04 0 1 0 3 0.02 0.01 0 0 1 0 2 2 3.67 2 2.33 1 102 2 1 1.33 همانطور که مشاهده ميلود نامتغير اول تانسور مذکور صفر ميبالد بترارتي: I1D I1E 0 I2 42 I2D I2 1 (22 ) 104 19.33 104 6 6 1 1 2 2 2 I2D tr(E)2 E112 E 22 E 33 2E122 2E 23 2E132 2 2 1 3.672 2.332 1.332 2 22 2 1 2 22 104 19.33 104 2 و همچنين نامتغير سوم به دو روش زير قابل محاسره است: 2 2 3 2 2 I3D I3 I1I2 I1 84.33 4 22 43 106 3 27 3 27 30.53 106 و يا با استفاده از مفهوم Traceميتوان نولت: 1 I3D tr(E)3 3 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 22 101.47 38.69 38.71 1 1 tr 38.69 14.57 19.32 106 101.47 14.57 4.7 10 6 3 3 38.71 19.32 4.7 30.53 106 1 -7-3کرنش های اصلی رابطه زير ارتراط ميان تغيير مكان و کرنشها را نشان ميدهد: dui ij ij da j ()37-3 در اين رابطه da jجزء طول المان تغييرلكل يافته است .با تقسيم طرفين بر اندازه بردار طول المان daو با فرض صفر بودن تانسور دوران ijميتوان نولت: ()38-3 در اين رابطه ()39-3 j j da j du i εij εi εij da da بردار کسينوسهاي هادي المان ميبالند ،بدين ترتيب ميتوان نولت: j i εij بايد توجه دالت هيچ الزامي بر هم جهت بودن بردار کرنش و بردار جهت المان مطابق لكل زير وجود ندارد. شکل :)2-3بردار کرنش و عدم الزام به هم جهت بودن آن با المان (دسای و سيریواردان)6114 2 1 Principal strain 2 Desai and Siriwardane 1 principal directions فصل سوم – تغيير شکلها و تانسور کرنش 26 امّا همواره ميتوان جهاتي را يافت که در خووف آنها بردار کرنش هم جهت باا وضاتيت اولياه الماان بالند .اين جها به جها اصلي 1تانسور کرنشي متروف ميبالد .با توجه به اين خووصيت مايتاوان نولت: εi λ i λ δij j ()41-3 با جايگذاري از ( )38-3ميتوان نولت: (εij λ δij ) j 0 ()41-3 و يا به فرم ماتريسي ميتوان نولت: λ I 0 ()42-3 ()43-3 بسط جرري اين رابطه به سه متادله زير ترديل ميگردد: ()a-43-3 ()b-43-3 ()c-43-3 3 T 1 2 11 1 12 2 13 3 0 12 1 22 2 23 3 0 13 1 23 2 33 3 0 متموال براي حل دستگاه و تتيين جها اصلي با توجه به صفر بودن سمت راست سه متادله نياز به يک متادله اضافي است که از قرار زير ميبالد: 2 2 2 ()44-3 i i 1 1 2 3 1 با توجه به آنكه سمت راست هر سه متادله صفر بوده ،براي جلوگيري از صفر لدن لرط زير برقرار بالد. ()45-3 1 تا 3 بايد ε11 λ ε12 ε13 ε12 ε 22 λ ε 23 0 ε13 ε 23 ε 33 λ اين لرط به يک متادله درجه سوم بر حسب λخواهد لد که همان متادله مشخوه تانسور ميبالد. ()46-3 λ3 I1ε λ 2 I2 λ I3ε 0 بدين ترتيب مشخص ميلود که مقادير ويژه ،1ريشه هاي متادله مشخوه تانسور ميبالاند .نكتاه آنكه در صورتيكه تانسور کرنش به مختواتي که سه محور آن سه باردار وياژه تانساور هساتند تراديل گردد به فرم زير ترديل خواهد لد. 1 principal values 22 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 0 0 ε 3 ()47-3 ε1 0 ε ij 0 ε 2 0 0 بزرگترين عنور قطري کرنش اصلي حداکثر ،1کوچكترين ،کرنش اصلي حاداقل 2و وساطي کارنش اصلي مياني 3خواهند بود. مثال :3-3کرنشهاي اصلي و جها مربوطه را براي تانسور کرنشي زير حساب کنيد. 3 1 0 ε ij 1 3 0 102 0 0 1 مي توان نولت: 2 I 1ε 7 10 I 2ε 9 1 3 0 3 0 104 14 104 I 3ε 8 106 بدين ترتيب متادله مشخوه از قرار زير حاصل ميگردد .توجه لود چون همه عناصر تانسور کرنش ضريب 102را دارند از محاسرا حذف ميگردد. ε 4,2,1 ε 1ε 4 ε 2 0 ε3 7ε 2 14ε 8 0 در اين مقادير ،کرنش اصلي حداکثر ،4 ،کرنش اصلي حداقل 1 ،و کرنش اصالي ميااني 2 ،خواهاد بود که همگي در 102ضرب ميلوند .حال جها اصلي مربوطه محاسره ميلوند: الف -جهت کرنش اصلي حداکثر 1 4 102 2 1 3 0 3 4 1 2 0 3 0 1 1 3 4 2 0 3 0 3 0 2 1 4 0 1 0 از طرفي داريم: 1 2 2 & 1 2 1 2 12 1 2 3 1 2 2 2 1 1 Major principal strain 2 Minor principal strain 3 Intermediate principal strain فصل سوم – تغيير شکلها و تانسور کرنش 23 بدين ترتيب دو جهت در امتداد اصلي مربوط به کرنش حداکثر از قرار زير حاصل ميلوند: 1 3 0 2 1 3 0 2 1 2 2 1 2 2 1 1 ب -حالت اصلي مرترط با کرنش حداقل 2 0 متادله سوم نتيجهاي در اختيار نميگذارد لذا ميلود. 3 2 3 1.0 10 3 1 1 2 0 3 0 1 3 1 2 0 3 0 0 1 0 2 1 1 3 0 1 با متادله کمكي طول واحد باردار هاادي حسااب 3 1 بدين ترتيب دو جهت در امتداد اصلي مربوط به کرنش اصلي حداقل محاسره ميلوند: 3 1 2 0 1 0 3 1 2 0 1 0 پ -جها اصلي مربوط به کرنش مياني 1 2 1 2 3 0 2 2 2.0 10 3 2 1 2 0 3 0 1 3 2 2 0 3 0 0 1 0 2 1 2 3 0 1 2 2 1 لذا دو امتداد منطرق بر جهت مربوط به کرنش اصلي مياني از قرار زير ميبالند: 3 0 3 0 1 2 1 2 2 2 1 1 2 1 1 2 24 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک با در نظر گرفتن عالما مثرت و دسته اول از امتدادها ميتوان يک سيساتم مختواا جدياد باه لرح زير تشكيل داد. x1 x2 x3 0 0 1 1 2 1 2 major x 1 1 Intermediate x 2 0 Minor x 3 2 0 1 2 با قرار دادن بردارهاي مذکور به فرم ستوني در ماتريس ترديل ،امكان محاسره فارم جدياد تانساور کرنش در سيستم مختواتي که محورهاي آن منطرق بر جها اصلي تانسور کرنش است وجود دارد: 0 0 1 1 2 1 aij 2 0 1 2 1 2 فرم ترديل يافته تانسور کرنش در مختوا جديد به صور زير خواهد بود: ()48-3 0 ij aim a jn mn همچنين در فرم ماتريسي نيز ميتوان نولت: ε aT ε a ()49-3 0 4 0 0 2 0 10 0 2 0 102 0 0 1 1 1 2 1 2 0 1 0 3 1 0 2 1 0 1 3 0 0 0 1 2 1 0 1 2 1 2 0 1 2 1 2 0 همانطور که مشخص ميگردد ماتريس حاصله در مختوا جديد يک ماتريس قطري است کاه عناصار قطري آن کرنش هاي اصلي هستند ،توجه لود که ترتيب قرارگيري کرنشهاي اصلي در اين ماتريس از بزرگ به کوچک نيست بلكه بستگي به آن دارد که جها اصلي مربوطاه باه چاه ترتيراي در مااتريس انتقال a قرار گرفته اند. فصل سوم – تغيير شکلها و تانسور کرنش 22 -8-3تانسور کرنش برای برخی از حاالت خاص تغییر شکل برخي از لرايط خاف تغيير لكل که در آزمايشهاي ژئوتكنيک نيز کاربرد دارند ماورد توجاه بيشاتري قرار دارند .در اينجا تانسور کرنش نظير برخي از اين مودهاي متروف ارائه ميگردد. -3-9-1شرایط کرنش تک محوری لرايط کرنش تک محوري يتني فقط در يک جهت امكان تغييرلكل وجود دالته بالد و به وسايلهاي از ايجاد کرنش در جها ديگر جلوگيري نمود .تانساور کارنش نظيار باراي ايان لارايط بواور زيار ميبالد: 11 0 0 1 0 0 ij 0 0 0 0 0 0 ()51-3 0 0 0 0 0 0 -9-9-1شرایط کرنش هیدرواستاتیک در اين وضتيت هيچگونه کرنش انحرافي وجود نخواهد دالت و جسام تنهاا کارنش حجماي را تجرباه خواهد نمود .لذا تانسور کرنش مربوطه به لكل زير است: 0 1 0 0 11 0 ij 0 11 0 0 1 0 ()51-3 0 0 11 0 0 1 -1-9-1شرایط کرنش سه محوری 1 در اين لرايط مقادير مختلف کرنش بوور مستقل در هر يک از سه جهات اعماال مايلاود .مكتاب لكل زير اين وضع را بهتر نشان ميدهد. 0 1 0 0 11 0 ij 0 22 0 0 2 0 ()52-3 0 0 33 0 0 3 1 Triaxial 21 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک شکل :)3-3کرنش و تغييرشکل سه محوری در لرايط خاصي از اين حالت با نام لرايط کرنش استوانه اي ،1دو مولفه از سه مولفه با يكديگر برابرند. لذا ميتوان نولت: 0 1 0 0 11 0 ij 0 22 0 0 2 0 ()53-3 0 0 22 0 0 2 -1-9-1شرایط برش ساده 9 در اين وضتيت المان تنها تحت تاثير کرنشهاي برلي بوده و هيچگونه کرنش حجمي را تجربه نخواهاد نمود. 0 12 0 ij 12 0 0 ()54-3 0 0 0 شکل :)4-3شرایط برش ساده و عدم تغيير حجم المان 1 Clyndrical state of strain 2 Simple shear فصل سوم – تغيير شکلها و تانسور کرنش 21 تمرینات فصل سوم -1نامتغيرهاي کرنش و متادله مشخوه را براي تانسور کرنش زير که حالت کرنش در يک نقطه از محيط متخلخل را نشان ميدهد ،محاسره کنيد. 8 6 5 ij 6 12 4 10 3 5 4 9 -2درصورتيكه I1و I2نامتغيرهاي اول و دوم تانسور کرنش بالند ثابت نماييد نامتغير دوم تانساور کرنش انحرافي ) (I2Dاز رابطه ذيل قابل محاسره است. 2 I I 2D I 2 1 6 فصل چهارم – نيروها و تانسور تنش فصل چهارم نيروها و تانسور تنش -1-4مقدمه مولفههاي تانسور تنش در لكل ( )1-4نشان داده لده است .هر مولفه به صور زير قابال تترياف مي بالد: ()1-4 Fj σij lim Ai Ai 0 در اين رابطه Fjمولفه نيرو در جهت jو Aiسطح مقطع عمود بر جهت iاسات کاه نياروي Fjروي آن تاثير مينمايد. 12 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک شکل :)6-4وضعيت تنشها در المان خاک در مكانيک خاك برخالف مكانيک جامدا ،تنشهاي فشاري مثرت و تنشاهاي کششاي باا عالمات منفي در نظر گرفته ميلوند .در غياب ممان هاي داخلي ،تانسور تنش متقارن بوده و ميتوان نولت: ()2-4 بدين ترتيب ميتوان نولت: σij σ ji σ12 σ21 σ13 σ31 σ23 σ32 -2-4نامتغیرهای تانسور تنش به مانند تانسور کرنش ،نامتغيرهاي تانساور تانش را مايتاوان باه دو روش تترياف نماود .متادلاه مشخوه تانسور تنش ijبه صور زير ارائه ميگردد: ()3-4 3 I1σ σ2 I2σ σ I3σ 0 در اين رابطه ميتوان نولت: ()4-4 I1σ σii σ11 σ22 σ33 فصل چهارم – نيروها و تانسور تنش 16 I2σ σ11 σ12 σ12 σ 22 σ22 σ 23 σ 23 σ11 σ33 σ13 σ13 σ33 )5-4( I3σ σij )6-4( روش ديگر جهت تترياف نامتغيرهااي. نامتغيرهاي تانسور تنش ميبالندI3 وI2 ،I1 سه پارامتر :تانسور تنش بوور زير ميبالد I 1 J1 ii 11 22 33 tr I 1 )7-4( 1 1 1 I 2 J 2 ij ji tr ( )2 I 12 2I 2 2 2 2 1 1 1 I3 J 3 ik km mi tr ( )3 I13 3I1 I 2 3I 3 3 3 3 )8-4( )9-4( : را براي تانسور تنش زير محاسره نماييدJ3 وJ2 ،J1 ) نامتغيرهاي1-4( مثال 3 1 0 ij 1 2 2 0 2 4 kN / m 2 J1 mm 3 2 4 9 kN / m2 2 1 1 J 2 I 12 2I 2 92 2 5 4 12 19.5 kN / m 2 2 2 J3 3 1 3 1 I 1 3I 1 I 2 3I 3 93 3 9 21 3 8 62 kN / m 2 3 3 تجزیه تانسور تنش-3-4 مي توان تانسور تنش را به دو بخش تانسور تنش انحرافي و تانساور تانش هيدوراساتاتيک تجزياه .کرد 1 3 ij S ij nn ij 0 0 11 12 13 S 11 12 13 nn /3 nn /3 0 21 22 23 21 S 22 23 0 31 32 33 31 32 S 33 0 0 nn /3 )11-4( 12 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک S P ()11-4 تانسااااور تاااانش هيدرواسااااتاتيک قطااااري بااااوده و عناصاااار قطاااار آن مساااااوي و براباااار nn 11 22 33 p بالند .در خووف تانسور تنش انحرافي نياز مايتاوان گفات کاه 3 3مي مجموع عناصر قطري آن ) (traceبرابر صفر ميبالد. ()12-4 ()13-4 1 S ij ij nn ij 3 1 S ii ii nn ii ii nn 0 3 -4-4نامتغیرهای تانسور تنش انحرافی نامتغير اول تانسور تنش انحرافي برابر صفر ميبالد .بنابراين: ()14-4 S ii S 11 S 22 S 33 0 نامتغير دوم تانسور تنش انحرافي با J2Dنمايش داده ميلود و از قرار زير است: 1 1 2 J 2 D I 2S S ij S ij tr S 2 2 1 ij mm ij ij mm ij 2 3 3 2 1 ij ij 2 ij mm ij mm ij ij 2 3 9 ()15-4 J 12 6 J2 mm 2 6 mm 2 3 J2 در صورتيكه بخواهيم J2Dرا بر اساس نگارش ماتريسي 1محاسره نماييم ميتوان نولت: S 11 S 12 S 13 S 11 S 12 S 13 1 J 2 D tr S 12 S 22 S 23 S 12 S 22 S 23 2 S 13 S 23 S 33 S 13 S 23 S 33 1 2 2 2 2 S 112 S 122 S 132 S 122 S 22 S 23 S 132 S 23 S 33 2 1 Matrix notation فصل چهارم – نيروها و تانسور تنش 13 1 2 (11 p )2 ( 22 p )2 ( 33 p )2 2 S 122 2 S 23 2 S 132 2 با توجه به اينكه S23 23 ، S12 12و S13 13ميبالد ميتوان نولت: 1 2 2 2 2 11 22 33 2122 2 23 2132 3 p 2 2 با جايگذاري مقدار ii 3 J 2D p خواهيم دالت: 1 2 (11 22 )2 ( 22 33 )2 (11 33 )2 122 23 132 6 بر اساس تنشهاي اصلي ميتوان نولت: 1 J 2D (1 2 )2 ( 2 3 )2 (1 3 )2 6 ()16-4 با توجه به تتريف نامتغير دوم تانسور تنش ) (J2ميتوان نولت: J12 6 J2D J2 که مشابه همان مقداري است که بر اساس نگاارش انديساي 1از متادلاه ( )15-4محاساره گردياد. حسن روش دوم تتريف نامتغيرهاي تانسور تنش آن است که ميتوان توجيه مناساب مكاانيكي آنهاا را ذکر نمود .در واقع نامتغير اول تانسور تنش انحرافي همان کرنش حجمي است که قطتا باراي وضاتيت تنش محوري اضافي خالص بدون فشار هيدرواساتاتيک صافر خواهاد باود .ناامتغير دوم تانساور تانش 2 انحرافي را نيز ميتوان به يک پارامتر موثر ديگر به نام تنش برلي اکتاهادرال مارترط دانسات .تانش برلي اکتاهدرال بر اساس رابطه زير تتريف ميگردد: 1 2 2 2 2 oct 2 (11 22 )2 ( 22 33 )2 (11 33 )2 12 23 13 3 9 بنابراين بر اساس تنشهاي اصلي ميتوان نولت: ()17-4 1 9 oct 2 (1 2 )2 ( 2 3 )2 (1 3 )2 مقايسه روابط 16-4و 17-4نشان ميدهد: ()18-4 3 J 2 D oct 2 2 1 Index notation 2 Octahedral shear stress 14 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک در واقع octمولفه بردار تنش بر صفحه اکتاهدرال 1ميبالد .صفحه اکتاهدرال صفحهاي است کاه با هر سه محور مختوا زواياي مساوي تشكيل ميدهد و در واقع عمود بر نيمساز فضايي 2خواهد بود. نامتغير سوم تانسور تنش انحرافي نيز به روش زير محاسره ميگردد: ()19-4 1 1 3 J 3D I 3S S ij S jm S mi tr S 3 3 J J J 1 ij 1 ij jm 1 jm mi 1 mi 3 3 3 3 J1 1 2 ( ij jm mi ij ij J1 im im 3 3 3 2 3 J J 2 ) J12 mm 1 mm 1 mm 9 9 27 2 2 3 J 3 J 1 J 2 J1 3 27 در رابطه با مفهوم فيزيكي نامتغير سوم تنش در فوول آتي بحث خواهد لد. مثال :2-4نامتغيرهاي تانسور تنش انحرافي را براي تانسور تنش مثال ( )1-4محاسره نماييد. 3 1 0 ij 1 2 2 kN / m 2 0 2 4 از مثال ( )1-4ميتوان نولت: J1 9 kN / m 2 J 2 19.5 (kN / m 2 )2 J 3 62 (kN / m 2 )3 بر اين اساس ،نامتغير اول تانسور تنش انحرافي صفر ،نامتغير دوم بر اساس رابطه ( )15-4و نامتغير سوم بر اساس رابطه ( )19-4قابل محاسره خواهند بود. -5-4تصویر تنش بر یک صفحه فرض نماييد تنش در يک نقطه با تانسور تنش ijبوور زير تتريف گردد: 11 12 13 ij 21 22 23 31 32 33 1 Octahedral plane 2 Space diagonal فصل چهارم – نيروها و تانسور تنش 12 بردار تنش بر هر صفحهاي که از اين نقطه عرور مينمايد با توجه به تتادل نيروها بار اسااس لاكل ( )2-4محاسره ميگردد. ()21-4 j ij j ip ji 1 در اين رابطه ( j 1, 2,3) l jکسينوسهاي هادي براي نرمال صفحه ميبالند. شکل :)2-4وضعيت تنشها بر المان هرمی 2 مولفه هاي بردار تنش بر صفحه ABCبر اساس رابطه ( )21-4بوور زير خواهد بود: ()21-4 1p 11 1 21 2 31 3 11 1 12 2 13 3 2p 21 1 22 2 23 3 3p 31 1 32 2 33 3 الزم به ذکر است که در برخي نگارلها تانسور تانش بواور ياک مااتريس ساطري بواور زيار نگالته ميلود که اين به دليل تقارن آن و تساوي دو به دوي لش مولفه غيرقطري آن است. T 11 22 33 12 23 13 1 Direction cosines 2 Tetrahedral element 11 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک -6-4مولفه های برشی و نرمال تنش بر یک صفحه لكل ( )3-4مولفه هاي برلي ) ( و قائم n را بر صفحه دلخواه که از نقطه Pميگذرد نشان ميدهد .دقت لود که اين صفحه موازي محور سوم يتني x3انتخاب لاده و نرماال آن باا محاور x1 زاويه تشكيل ميدهد. شکل :)3-4تنش های برشی و نرمال در صفحه گذرنده از نقطه Pموازی ( x3دسای و سيریواردان )6114 مثال ( :)3-4وضتيت تنش در نقطه Pرا با تانسور تنش زير نشان ميدهيم: 1 0 1 ij 0 2 0 1 0 0 بردار تنش را بر صفحهاي که نرمال آن با محور x1زاويه تشكيل ميدهد محاسره نماييد. 1 cos 2 sin 3 0.0 با جايگذاري مولفه هاي تانسور تنش در روابط ( )21-4ميتوان نولت: 1p 11 cos 12sin cos 2p 21 cos 22sin 2sin 3p 31 cos cos فصل چهارم – نيروها و تانسور تنش 11 با توجه به اين مقادير ميتوان مولفه هاي نرمال و برلي بر صفحه را بوور زير حساب کرد: np 1p cos 2p sin 11 cos 2 22 sin 2 212 sin cos cos 2 2sin 2 p 1p sin 2p cos 12 sin2 cos 2 sin cos 11 22 sin cos 2sin cos sin cos براي ساير صفحا نيز ميتوان به طريق مشابه عمل نمود. 1 -7-4تنش های اصلی براي هر تانسور تنش ميتوان صفحاتي يافت که بردار تنش بطور کامل بر آنها عمود بوده و بنابراين مولفه تنش برلي برابر صفر بالد .اين صفحا ،صفحا اصالي 2و جهات عماود بار آنهاا جهاا اصالي 3نامياده ميلوند .ميتوان حداکثر سه صفحه از اين نوع را يافت که مقدار تنش نرمال بار آنهاا هماان تانش اصالي ميبالد .بدين ترتيب مقدار تنش اصلي را با در نظرگيري اسكالر 𝜆 ميتوان به فرم زير نولت: ()22-4 σi i , i 1,2,3 در اين رابطه liبردار واحد نرمال بر صفحه ميبالد .لذا داريم: j σij j σi i ij j 0 σ ij ij ()23-4 به فرم ماتريسي ميتوان نولت: ()24-4 همچنين بايد توجه دالت: ()25-4 ()26-4 λ I 0 12 13 1 11 22 23 2 0 12 13 23 33 3 1 2 3 1 2 2 2 1 i i 1 Principal stresses 2 Principal planes 3 Principal directions 11 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک با توجه به متادله ( )25-4و اينكه سه پارامتر ، 1 دترمينان ماتريس ضرايب برابر صفر بالد: 2 و 3 نميتوانند صفر بالند بناابراين باياد 11 12 13 12 22 23 0 13 23 33 ()27-4 1 با بسط اين دترمينان ،متادله مشخوه به صور زير بدست ميآيد: 3 I1 2 I 2 I3 0 ()28-4 اين متادله منجر به سه ريشه ميلود که همان تنشهاي اصالي خواهناد باود .جهاا اصالي نظيار مقادير بدست آمده تنشهاي اصلي ،با جايگذاري 𝜆 در متادال ( )24-4بدست خواهد آمد. در صورتيكه سه جهت اصلي به عنوان محورهاي مختوا در نظر گرفته لوند فرم تانسور تانش از قرار زير بدست ميآيد: 1 0 0 ij 0 2 0 0 0 3 ترتيب 2 ،1و 3بر اساس نحوه و ترتيب انتخاب جها اصلي ميبالند .تانش بزرگتار را تانش اصلي حداکثر ،2کوچكترين را تنش اصلي حداقل 3و وسطي را تنش اصلي مياني 4نامند. مثال -4-4تانسور تنش در نقطه Pبوور زيار نشاان داده مايلاود .تنشاها در جهاا اصالي را محاسره نماييد. 4 0 2 ij 0 5 0 kN / m 2 2 0 4 نامتغيرهاي تانسور تنش به صور زير محاسره ميلود: 2 I1 13 kN / m I 2 20 20 12 52 (kN / m2 )2 I3 60(kN / m2 )3 1 Characteristic equation 2 Major principal stress 3 Minor principal stress 4 Intermediate principal stress فصل چهارم – نيروها و تانسور تنش 11 متادله مشخوه به صور زير محاسره ميلود: 13 52 60 0 2 3 2, 5 &6 kN / m2 :6 kN / m2تنش اصلی حداکثر :2 kN / m2تنش اصلی حداقل :5 kN / m2تنش اصلی میانی حل تنشهاي مذکور را در متادال مربوط به جها اصلي جايگزين مينماييم. تنش اصلي حداکثر: 1 6.0 4 6 1 2 3 0 5 6 2 0 2 0 2 1 4 6 3 0 1 3 به عالوه 2 3 1 2 2 2 1 به عنوان متادله کمكي وجود دارد. 1 1 2 12 1 1 & 3 2 2 بدين ترتيب دو جهت اصلي که امتداد اصلي مربوط به تنش اصلي حداکثر را تشكيل ميدهد به دست ميآيند: 1 1 , , 3 1 2 0 2 2 1 1 , , 3 1 2 0 2 2 تنش اصلي حداقل: 3 2.0 2 1 2 3 0 5 2 2 0 2 0 2 1 4 2 3 0 1 3 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 12 همچنين 2 3 1 2 2 2 1 ميبالد ،لذا: 1 2 3 1 & 2 2 12 1 1 لذا جها اصلي مربوط از قرار زير ميبالند: 1 2 1 2 0 , 3 2 , 3 0 2 1 , 2 1 , 1 2 1 تنش اصلي مياني: 2 5.0 1 2 3 0 0 2 0 2 1 1 3 0 2 2 2 1 2 3 1 لذا ميتوان نولت: 3 0 1 3 0 & 2 1 & 2 1 1 بدين ترتيب جها اصلي بوور زير نگالته ميلوند ،در واقع يكي از دو جهت اصلي باراي هار تانش اصلي انتخاب لده است. 1 1 ) Major , x1 ( ,0, 2 2 1 1 ) Minor , x2 ( ,0, 2 2 )Intermediate, x3 (0,1,0 بدين ترتيب ماتريس ترديل بوور زير خواهد بود: 1 2 0 1 2 0 1 0 1 2 aij 0 1 2 فصل چهارم – نيروها و تانسور تنش فرم ترديل يافته تانسور تنش تحت اين ماتريس ترديل بوور زير خواهد بود: 16 ij aim a jn mn ()29-4 در فرم ماتريس ميتوان نولت: σ a σa ()31-4 T 1 2 6 0 0 0 0 5 0 1 0 0 2 2 0 1 0 1 1 2 4 0 2 2 0 0 5 0 0 1 2 0 4 1 2 2 1 2 0 1 2 0 1 0 ترتيب عناصر قطري ،وابسته به ترتيب در نظرگيري جها اصلي در ماتريس ترديل ميبالد. -8-4محاسبه تنش های برشی همانطور که قرال ذکر لد مولفه هاي تنشي برلي بر صفحا اصلي برابر صفر ميبالند .بطور کلاي مولفه هاي تنش بر المان هرمي لكل از قرار زير تتريف لدند: ip ij j xp xx x xy y xz z که lz , l y , lxکسينوسهاي هادي در جها z yz y yy x yp yx z zz y zy x zx p z z, y, xميبالند .بادين ترتياب تانش نرماال nاز قرار زير ميبالد: n x xp y yp z zp با قرار دادن مقادير zp , yp , xpخواهيم دالت: ()31-4 xz z yz x z xy y y n 2x xx 2y yy 2z zz 2 x با در دست دالتن ، nتنش برلي sاز رابطه محاسره ميگردد: 2 ()32-4 n2 s2 xp yp zp 2 2 s2 xp yp zp n2 2 2 2 12 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک حالت خاصي را در نظر بگيريد که مختوا z, y, xمنطرق بر جها اصلي در نظار گرفتاه لاده بالند .در اين لرايط با توجه به صفر بودن مولفه هاي تنش برلي ميتوان نولت: xp x xx 1p 1 11 yp y yy 2p 2 22 zp z zz 3p 3 33 n 1211 22 22 23 33 ()33-4 ()34-4 2 s2 12 112 22 222 23 332 12 11 22 22 23 33 ثابت ميگردد که تنش برش ماکزيمم بر صفحاتي به لرح زير که با محورهاي اصلي زواياي 45 تشكيل ميدهند ،ايجاد ميگردد: 2 2 , ) 2 2 2 2 , 0, ) 2 ( 2 2 2 2 , ), 0 3 ( 2 2 (0, 1 با جايگذاري اين مقادير در رابطه ( )34-4خواهيم دالت: 1 22 33 2 1 s 2 11 33 2 1 s 3 11 22 2 s1 ()35-4 تنش نرمال نظير نيز بر اساس رابطه ( )33-4به لرح زير خواهد بود: 1 22 33 2 1 n 2 11 33 2 1 n3 11 22 2 n1 ()36-4 فصل چهارم – نيروها و تانسور تنش 13 -9-4شرایط خاص اعمال تنش متموال در آزمايشگاه براي تتيين مدلهاي رفتاري از مسيرهاي مشخص تنش استفاده ميگردد .متماول ترين مسيرهاي تنش در مهندسي ژئوتكنيک و تانسورهاي تنش نظير آنها در لكل ( )4-4نشان داده لاده است. 1 0 0 0 0 0 0 0 0 تک محوري 0 0 0 0 0 0 هيدرواستاتيک 1 2 3 1 0 0 0 2 0 0 0 3 سه محوري حقيقي 1 0 0 0 2 0 0 0 2 سه محوري استوانه اي 0 12 12 0 0 0 برش خالص 0 0 0 شکل :)4-4شرایط خاص تانسور تنش در المان خاک (دسای و سيریواردان )6114 14 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک تمرینات فصل چهارم -1تانسور تنش در يک نقطه از محيط ،توسط تانسور زير نشان داده لده است .تنش هاي اصلي و جها اصلي در اين نقطه را محاسره کنيد. 3 2 6 kN ij 2 1 0 2 m 6 0 2 -2براي تانسور زير ،وضتيت تنش در جها اصلي را محاسره کنيد. 1 3 4 kN ij 3 5 1 2 m 4 1 3 -3براي تانسور ارائه لده در تمرين دوم ،مطلوب است تتيين تانسورهاي تانش هيدرواساتاتيک و تانسور تنش انحرافي. -4عرار هاي زير را براي متغيرهاي تانسور تنش انحرافي S ijاستخراج نماييد. J 1D S ii tr ( S ) 0 2 J 1 1 S ij S ij tr ( S 2 ) J 2 1 2 2 6 1 1 2 2 3 J 3 D S ij S jm S mi tr ( S 3 ) J 3 J 1 J 2 J1 3 3 3 27 J 2D فصل پنجم – رفتار مکانيکی خاکها و مبانی مدلسازی رفتاری فصل پنجم آزمونهای آزمايشگاهی برای تعيين پارامترهای مدل رفتاری -1-5مقدمه رفتار غيرخطي در بسياري موارد به عنوان خميدگي و انحنا در ارتراط بين تنش و کرنش و منحني نظير آن تلقي ميگردد .در صورتيكه رفتار غيرخطي بتلت تغييرا زياد در هندسه مادل بالاد بتناوان غيرخطي بودن هندسي 1و در صورتيكه بدليل رفتار ماده بالد غيرخطي بودن موالح 2ياا مااده نامياده ميلود. -2-5رفتار غیر خطی لكل ( )1-5لرايط کلي براي ارتراط نيرو و تغيير لكل را ارائه مينمايد .در فرم نموي ،اين ارتراط بوور زير نولته ميلود. ()1-5 kt dq dQ 1 Geometric non-linearity 2 Material non-linearity تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 11 شکل :)6-2ارتباط خطی و غير خطی نيرو-تغييرشکل و تنش-کرنش (دسای و سيریواردان )6114 در لرايط رفتار خطي ،ماتريس رفتاري يا سختي مماسي در هر نقطاه kt ،باا مااتريس ساختي اوليه ki برابر است .در مراحث عددي و روش المان محدود ،ماتريس سختي kt بوور زير بياان ميگردد. ()2-5 kt [ B] [Ct ][ B]dV T V در اين رابطه B ماتريس ارتراط کرنش – تغيير لاكل و Vحجام محادوده ياا الماان ماوردنظر ميبالد .در اين رابطه ماتريس Ct رابطه رفتاري و بيانگر ارتراط تنش-کارنش باوده و باه فارم زيار نشان داده ميلود: ()3-5 ()4-5 d Ct d d ij Cijkt d k t Cijklتانساور رفتااري خواهاد باود. در اين روابط d , d جزء باردار تانش و کارنش و تغييرا سطح نيرو و تنش حين اعمال بار بر ماده سرب ميگردد تا سختي مااده در هار لحظاه تغييار مينمايد بنابراين ميتوان نولت: ()5-5 kt kt Ct یا: ()6-5 Ct Ct فصل پنجم -آزمونهای آزمایشگاهی برای تعيين پارامترهای مدل رفتاری 11 عالوه بر اين موضوع ،وضتيت تنشهاي در محل ،دانسيته موالح ،درصد آب و نسارت تخلخال ،ناوع بارگذاري استاتيكي و ديناميكي ،نرخ بارگذاري و مسير تانش ،ناپيوساتگيهاا و درزه و تارك بار رفتاار موالح تاثيرگذار ميبالد. -1-3شکل کلی قوانین رفتاری لكل کلي قوانين رفتاري به صور زير نگالته ميلود: ()7-5 f , , , 0 که تنش ،کرنش ،نرخ تنش و نرخ کرنش ميبالند .براي تتيين قوانين رفتاري باياد مراحل زير را لحاظ نمود. الف -مشخص نمودن فرموالسيون رياضي مدل ب -تتيين پارامترهاي موثر در مدل رفتاري 1 ج -تتيين پارامترها از آزمونهاي آزمايشگاهي و ارزيابي صحت عملكارد مادل کاه خاود لاامل دو مرحله ميبالد: د -پيشريني صحيح و کمي داده هاي آزمايشگاهي که پارامترهاي مدل از طريق آنها تتياين لاده است به انضمام تتدادي ديگر که در تتيين پارامترهاي مدل بكار گرفته نشده اند و يا تحات مسايرهاي تنش ديگر انجام گرفته اند. 3 2 ه -بكارگيري مدل رفتاري در يک راه حل بسته و يا يک مسرله مقدار مرزي که به روش عاددي حل ميگردد و صحت سنجي عملكرد مناسب مدل با نتايج ابزار گذاري و رفتارسنجي. -4-5مشخص نمودن پارامترهای رفتاری هنگامي که پارامترهاي يک مدل رفتاري مورد محاسره قرار ميگيرند نياز به داده هاي آزمايشگاهي احساس ميلود .بدين ترتيب الزم است تا آزمايشهاي مناسب براي محاسره اين پارامترها انجام و نحوه محاسارا از نتايج اين آزمايشها اعالم گردند .اين موضوع از مهمترين مراحل در محاسرا مربوط به ياک مادل رفتااري است .براي محاسره پارامترهاي مدل رفتاري بايد لرايط آزمايشگاهي متناسب باا وضاتيت الماان خااك در خالل بارگذاري لحاظ لود .آزمايش فشار هيدرواستاتيک ،سه محوري متماولي ،بارش سااده و فشاار تاک محوري نمونه هايي از اين موارد ميبالند .در ذيل مرور مختوري بر اين آزمايشها ميلود: آزمون فشار تک محوري : 4در اين آزمايشها يک نمونه ياا ساطح مقطاع مادور ياا مربتاي بواومحوري تحت بارگذاري قرار ميگيرد .نمودارهاي مستخرج از اين آزمايش لامل نمودار تنش محاوري- کرنش محوري و کرنش جانري-کرنش محوري بوده و به صور لكل ( )2-5داده ميلوند: 1 Verification 2 Closed form solution 3 Boundary value problem 4 Uniaxial 11 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک شکل :)2-2نمودارهای مستخرج از نتایج آزمایش فشار تک محوری آزمايش سه محوري متمولي :1در اين آزمايش ،ابتدا فشار همه جانره 2بوسيله مايع درون سلول باه نمونه اعمال ميلود و سپس تنش محوري اضافي توسط پيستون بارگذاري وارد مايلاود .آزماايش را ميتوان در لرايط زهكشي لده يا زهكشي نشده انجام داد و در نتيجه آن کرنشهاي حجماي ياا فشاار آب منفذي را محاسره نمود .نمودارهاي مستخرج از اين آزمايش لامل نمودار تانش انحرافاي -کارنش محوري و کرنش حجمي-کرنش محوري در لرايط زهكشي لده و فشار حفرهاي اضافي-کرنش محوري در لرايط زهكشي نشده بوور لكل ( )3-5هستند. شکل :(3-2نمونه آزمایشی و نمودارهای مستخرج از آزمایش سه محوری معمولی - برش ساده :در آزمايش برش ساده که توسط روسكو 3ابداع گرديد امكان تتياين رفتاار تانش- کرنش خاك بوور نمودار تنش برلي -کرنش برلي در لكل ( )4-5وجود خواهد دالت. 1 Conventional triaxial test 2 Confining pressure 3 Roscoe فصل پنجم -آزمونهای آزمایشگاهی برای تعيين پارامترهای مدل رفتاری 11 شکل :(4-2شرایط بارگذاری در آزمایش برش ساده و نمودار تنش-کرنش مستخرج از آن - سه محوري واقتي :1با توجه به آنكه خاك در لرايط حقيقي در وضتيت تنش چندمحوره قارار دارند ،آزمايش سه محوري واقتي به نحو مناسري ميتواند لارايط حقيقاي خااك در محال را لريه سازي نمايد .در آزمايش سه محوري واقتي امكان بارگذاري خاك در راستاي هر ياک از سه محور و اندازه گيري کرنش در سه راستاي مذکور وجود دارد .نمونه خاك در اين آزماايش بوور مكتري بوده و در داخل يک قاب قرار ميگيرد .نيرو از طريق سه جک هيادروليكي در سه راستاي متفاو به آن اعمال لده و تغيير لكلها توسط سنسورهاي LVDT2در هر جهت تتيين و قرائت ميگردد. -5-5مسیر تنش خاك در وضتيت واقتي بارگذاري تحت تاثير مسيرهاي مختلف تنش قرار مايگيارد .باه عناوان نموناه ميتوان لرايط بارگذاري را در خووف يک لمع تحت بار محوري و جانري مطابق لكل ( )5-5در نظر گرفت .همچنين در اين لكل ،مسير تنش حين بارگذاري براي چند نقطه مختلف ارائه لده است. 1 True triaxial 2 Linear Variable Differential Transducer 12 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک شکل :)2-2شرایط واقعی بارگذاری المان خاک در محل (دسای و سيریواردان )6114 بدين ترتيب الزم است تا براي لريه سازي صحيح رفتار خاك باويژه در مساائلي کاه انادرکنش آن باا بارگذاري يک سازه همراه است ،رفتار خاك تحت مسيرهاي تنش اصلي و مهم بررساي و کاارايي مادل رفتاري در لرايط مختلف ارزيابي ميگردد .اين موضوع مستلزم آزمايش نمونه هاي خااك تحات تااثير مسيرهاي مختلف تنش است .آزمايش سه محوري واقتي آزموني است که مايتاوان بوسايله آن رفتاار خاك را حين اعمال مسيرهاي تنش مختلف بررسي و ارزيابي نمود .دراين قسمت نقاش و تااثير مساير تنش بر خاك و رفتار آن مورد تجزيه و تحليل قرار ميگيرد. لكل ( )6-5وضتيت مسير تنش در وضتيتهاي مختلاف بارگاذاري را در صافحه تنشاهاي اصالي ارائاه مينمايد .اين لرايط در دو وضتيت صفحا سه محوري و اکتاهدرال نشان داده لده است .در آزمايش سه محوري مرسوم دو تنش از سه تنش اصلي با هم مساوي هستند .لذا در حالت ساه محاوري نموناه استوانهاي يكي از تنش هاي اصلي 2برابر محور افقي قرار خواهد دالت .صفحه اکتاهادرال نياز بار نيمساز فضايي عمود و سه محور با آن زواياي برابر تشكيل ميدهند. شکل )1-2وضعيت مسير تنش الف) در فضای تنشهای اصلی ب) تصویر مسير تنش بر صفحه سه محوری ج) مسير تنش در صفحه اکتاهدرال (دسای و سيریواردان )6114 فصل پنجم -آزمونهای آزمایشگاهی برای تعيين پارامترهای مدل رفتاری 16 مسير تنش هيدرواستاتيک يارفشار هيدرواستاتيک ) :(HCنمونه تحات تانش هيدرواساتاتيک يااوضتيت تنش ايزوتروپ بارگذاري لده و بارگذاري در امتداد نيمساز فضايي تحت تاثير تانش مياانگين J p 1ادامه پيدا مينمايد .در لرايط تنش فشاري هيدرواستاتيک هيچگوناه کارنش برلاي ايجااد 3 نميلود و بنابراين براي تتيين ويژگيهاي حجمي و بويژه محاسره مدول بالک Kمناسب مايبالاد .در صورتيكه لرايط بوور زهكشي نشده برقرار بالد ،ميتوان اندازه گيريها را بر اساس فشار آب حفرهاي نيز انجام داد. مسير تنش فشار سه محوري متمولي :(CTC) 1در سه محوري متماولي ابتادا نموناه اساتوانهايتحت فشار همه جانره تحكيم يافته و سپس با اعماال تانش محاوري اضاافي فشااري باه گسايختگي ميرسد .تحت اين لرايط بارگذاري نرخ تغييرا در تنش برلي اکتاهدرال و تنش نرمال اکتاهدرال ياا همان تنش ميانگين بوور زير خواهد بود: ()8-5 ()9-5 2 1 3 oct J1 1 3 3 2 1 2 2 3 3 1 oct 2 2 1 2 3 3 1 3 oct oct -کشش سه محوري کاهش يافته :(RTE) 2در دستگاه سه محوري واقتاي ابتادا نموناه در لارايط فشار ايزوتروپ بارگذاري ميگردد .سپس 2و 3ثابت و 1کاهش پيدا ميکند .لذا در اين لرايط 2و 3به تنشهاي اصلي حداکثر و مياني و 1به تنش اصلي حداقل ترديل خواهاد لاد .در ايان لرايط تنش هاي برلي و محوري اکتاهدرال با همان دو رابطه قرل قابل بيان است .گرچه تنش برلاي اکتاهدرال افزايش و تنش محوري اکتاهدرال کاهش خواهد دالت. 1 2 1 oct ()11-5 3 3 کشش سه محوري متمولي :(CTE) 3در آزمايش سه محوري کششي متماولي ابتادا نموناه تحات oct فشار ايزوتروپ تحكيم مييابد .سپس دو تنش 2و 3افزايش و 1ثابت نگاه دالته ميلوند .لاذا در اين حالت 2و 3تنشهاي اصلي حداکثر و مياني و 1تنش اصلي حداقل خواهد باود .در ايان حالت تنش برلي اکتاهدرال از رابطه ذيل محاسره ميلود .تنش نرمال اکتاهدرال نيز به قرار زير قابال محاسره است. 1 Conventional triaxial compression 2 Reduced triaxial extension 3 Conventional triaxial extension 12 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 2 2 2 oct 2 ()11-5 3 3 فشار سه محوري کاهش يافته :(RTC) 1دراين آزمايش ابتدا نمونه تحت لارايط فشاار ايزوتاروپ oct بارگذاري لده و سپس تحت 1ثابت 2 ،و 3کاهش مييابند بر اين اساس تغييرا در تنشاهاي برلي افزايش و تنش محوري اکتاهدرال کاهش از قرار ذيل خواهند بود: ()12-5 2 oct 2 3 2 2 3 oct سه محوري فشاري (TC) 2و سه محوري کششي :(TE) 3در ايان آزماايش بارگاذاري باه قسامياعمال ميگردد که همواره در صفحه اکتاهدرال قرار خواهيم دالات .باه عراار ديگار ،تانش محاوري اکتاهدرال همواره ثابت باقي خواهد ماند .در سه محوري فشاري 1افزايش مييابد در حاليكاه 2و 3به اندازه نوف افزايش آن کاهش مييابند .به عرار ديگر اگر افزايش 1باه انادازه 1بالاد کاهش 2و 3به مقدار 1 2خواهد بود .در حالت سه محوري کششاي 1باه انادازه 1 کاهش و 2و 3هر يک به مقدار 1 2افزايش خواهند دالت .بدين ترتياب octدر هار دو حالت ثابت باقي خواهند ماند .همانطور که قرال ذکر گرديد آزمون HCلارايط خاالص تغييار حجام را ارائه ميدهد حال آنكه TCو TEبيانگر لرايط تنش برلي خالص اسات .بادين ترتياب ايان دو تسات براي يافتن مدول برلي موالح بسيار مناسب خواهند بود .جزء تغييرا در تنش برلاي اکتاهادرال در لرايط فشاري افزايشي و در لرايط کششي کاهشي و از قرار زير خواهد بود. ()13-5 1 oct 1 2 برش ساده 4آزمايش برش ساده نيز در صفحه اکتاهدرال انجام ميگيرد .لذا تنش نرماال اکتاهادرال ثابت باقي خواهد ماند .بر خالف TCو TEدر آزمايش برش ساده يكي از تنشاها مثال 2ثابات نگااه دالته لده و براي دوتاي ديگر يكي افزايش و ديگري کاهش خواهد يافت .مقدار اين نمو برابر قرل ولي در خالف جهت است يتني 1 3در اين آزمايش تغيير در تنش برلي اکتاهدرال افزايشي و به فرم زير بيان ميگردد. ()14-5 2 1 3 oct 1 Reduced triaxial compression 2 Triaxial compression 3 Triaxial extension 4 Simple shear فصل پنجم -آزمونهای آزمایشگاهی برای تعيين پارامترهای مدل رفتاری 13 شکل :(1-2شرایط برش ساده یصورت ترکيب فشار هيدرواستاتيک و برش خالص بارگذاري متناسب :(PL) 1طي اين آزمون نسرتي از تنشهاي اصلي 3 , 2 , 1ثابت باقي ميماند. عموما براي تتيين تاثير تنش اصلي مياني ، 2نسرت bبا تتريف زير در نظر گرفته لده و ثابت فارض ميلود. intermediate minor b ()11-1 major minor bبراي سه محوري مرسوم CTCصفر و براي CTEبرابر واحد خواهد بود. 1 Proportional loading 14 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک تمرینات فصل پنجم -1کداميک از مسايرهاي تانش در لاكل زيار ،مراين آزماايش Reduced Triaxial Extension ( )RTEاست؟ a space diagonal w s r f c r -2خاك ماسهاي با زاوياه اصاطكاك 31درجاه و تحكايم لاده تحات فشاار هماه جانراه 211 کيلوپاسكال ،تقريرا تحت چه تنش محوري در آزماايش ساه محاوري RTEگسايخته خواهاد لد؟ -3در لرايط ذکر لده در سوال ،2تنش محوري اضافي براي گسيختگي نمونه در آزماايش ساه محوري CTCچقدر است؟ فصل ششم – مبانی االستيسيته فصل ششم مبانی االستيسيته -1-6مقدمه رفتار االستيک به مفهاوم برگشات پاذيري تغييرلاكلهاي ايجااد لاده در مااده در خاالل پروساه بارگذاري و باربرداري است .در مفهوم دقيقتر ،رفتار االستيک حاکي از بازگشت کل انرژي اعماال لاده حين بارگذاري در طي باربرداري و به عرار ديگر عدم وجود ميرايي انرژي ميبالد .در ايان فوال باه مفاهيم و مراني رفتار االستيک پرداخته ميلود .از آنجا که االستيسيته همواره با تغييرلكلهاي کوچک در ماده همراه است ،در تمامي موارد ذکر لده در اين فول ،اساس بر تغيير مكانهاي بسيار کوچاک در پروسه بارگذاري ميبالد. -2-6تئوری انتشار امواج در محیط االستیک اگر تنش به صور ناگهاني به يک جسم اعمال لود ،در ابتدا قسمتي از جسم کاه باه منراع اغتشااش نزديک تر است ،تحت تاثير واقع ميلود .بدين ترتيب مولكولهاي مااده در مجااور آن بخاش ،انارژي جنرشي کسب نموده که مولكول به مولكول به بخشهاي مجاور منتقل ميگاردد .بادين ترتياب در اثار انتشار انرژي ،تغيير لكل در جسم گسترش مييابد .اين موضوع انتشار امواج تانش ناام دارد .طريتات انتشار امواج در يک محيط االستيک موضوع اين بخش ميبالد .عموما مسارله انتشاار اماواج باه چناد حالت عمده به لرح زير تقسيم ميلود: الف) امواج تنش االستيک در يک ميله ب) امواج تنش در يک محيط االستيک بي نهايت 11 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک ج) امواج تنش در يک محيط االستيک نيمه بي نهايت در اين کتاب دو حالت "الف" و "ب" مورد بررسي قرار ميگيرد .اما قرل از آن الزم اسات کاه تتااريف اساسي تنش ،کرنش و پارامترهاي مربوط که در يک محيط االستيک دخيل هساتند ماورد بحاث قارار گيرد. -3-9-0روابط تنش-نیرو لكل ( )1-6الماني از ماده که تحت تاثير نيروهاي عمودي و برلي قرار گرفته را نشان ميدهاد .باا نولتن متادال تتادل در جها مختلف ،امكان تتيين فرم کلي متادله تتادل سه بتدي جسام ،تحات تاثير مجموعه تنشها وجود دارد: متادله تتادل در جهت X1يا :X 11 dx1 dx2 dx3 11 dx2 dx3 21 21 dx2 dx1 . dx3 21 dx1 . dx3 11 x1 x2 ()1-6 31 31 dx3 dx1 dx2 31 dx1 . dx2 X1 dx1 dx2 dx3 0 x3 نيروهاي حجمي در جهت x1 شکل :)6-1وضعيت تنشها بر صفحات مختلف یک المان حين بارگذاری فصل ششم – مبانی االستيسيته پس از ساده سازي رابطه فوق براي جهت x1داريم: ()2-6 11 11 21 31 X1 0 x 1 x 2 x 3 در اين رابطه X1بيانگر نيروهاي حجمي 1در جهت x1ميبالد .به همين ترتيب در جهت x2يا :y 12 22 32 ()3-6 X 0 2 و در جهت x3يا :z ()4-6 x 3 x 1 x 2 13 23 33 X 3 0 x 1 x 2 x 3 فرم انديسي متادال باال به صور زير خواهد بود: (-5-6الف) X j 0 و يا: (-5-6ب) X i 0 ij x i ji x j الزم به ذکر است که اگر بر المان مذکور نيروي خارجي نيز وارد لود ،براي هر جهت ميتوان آن را سمت راست متادله گذالت يا در نيروهاي حجمي جهت مربوطه ادغام کنايم .بادين ترتياب مايتاوان نولت: ji ()6-6 F 0 x j i فرم ديگر متادله تتادل به صور زير قابل نگارش ميبالد: ij , j Fi 0 ()7-6 متادله تتادل ديناميكي نيز به صور زير قابل بيان ميبالد: ij , j Fi mui cui ()8-6 اين متادال ارتراط تنشها و نيروها را نشان ميدهند .بترار ديگر بوسيله اين متادال کاه رواباط دسته اول ناميده ميلوند ،امكان تتيين تنشها از روي نيروهاي اعمال لده بر جسم مهيا خواهد بود. -9-9-0روابط کرنش-تغییرشکل کرنشهاي محوري يا نرمال به صور روابط زير قابل محاسره ميبالند: (-9-6الف) u x x 1 Body force تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 11 (-9-6ب) v y y (-9-6ج) w z z در اين روابط y ، xو zکرنش نرمال به ترتيب در جها y ،xو zميبالد و v ،uو wنياز باه ترتيب تغييرلكل در جها y ،xو zاست .در خووف مولفه هاي کرنش برلي نيز ميتوان نولت: (-11-6الف) 1 u v x xy 2 y (-11-6ب) 1 v w 2 z y (-11-6ج) 1 u yz w xz 2 z x بدين ترتيب فرم انديسي ارتراط کرنش-تغييرلكل به صور زير خواهد بود: 1 u j u i 2 x i x j ij u j 1 1 u u i , j u j ,i ( i ) 2 2 x j x i u 1 w 13 2 x z ij 1 u v 21 2 y x 1 w v 2 y z 23 براي منظور نمودن لرايط تغيير لكل هاي بزرگ ،عرار ذکر لده بوور زير توحيح ميگردد: u u 1 u u ()11-6 ) ( i j xi x j xi 2 x j ij در روابط ذکر لده که در اين فول به عناوان رواباط دساته دوم لاناخته مايلاوند در صاورتيكه مشتقا نسرت به وضتيت تغيير لكل يافته جسم بالد ،در مكانيک جامدا تانسور کرنش آلمانساي و در هيدروديناميک تانسور کرنش اويلري ناميده ميلود اما اگر مشتقا نسرت به وضتيت جسم قرل از تغيير لكل بالد در مكانيک جامدا تانسور کرنش گرين و در هيدروديناميک تانسور کرنش الگراناژي ناميده ميلود. -1-9-0روابط تنش-کرنش دسته روابط سوم ،ارتراط تنشهاي وارده بر جسم با کرنشهاي ايجاد لده را بيان ماينمايناد .وجاود اين روابط در تتيين مجهوال مسائل مكانيک جامدا الزامي ميبالد .در ميله لكل ( )2-6با طول l0 فصل ششم – مبانی االستيسيته 11 و سطح مقطع A0که تحت بارگذاري محوري Pقرار گرفته است ،دسته اول و دوم روابط به لرح زيار براي تتيين مجهول مسرله يتني تغيير لكل ميله lکافي نميبالند. شکل )9-0نمایی از ميله تحت بارگذاری تک محوری ارتراط تنش و نيرو به صور زير ميبالد: ()12-6 P A0 ارتراط کرنش و تغيير لكل نيز به فرم ذيل خواهد بود: ()13-6 l l0 براي يافتن lبايد را از دستة روابط ديگري به دست آوريم که ارتراط باين تانش و کارنش را تتيين ميکنند و به روابط رفتاري متروفند .اين دسته از روابط دسته سوم متادال خواهند بود کاه باه لكل کلي زير ميبالند: ()14-6 ij Cijk l . k l C ijk lدر لرايط کلي لامل حداکثر 81پارامتر مستقل مايبالاد .اماا باا فرضاياتي خااف ،تتاداد پارامترهاي مستقل مورد نياز براي ترياين آن کااهش خواهاد يافات .برخاي از ايان فرضايا و تتاداد پارامترهاي رفتاري نظير به لرح زير ميبالند: 45 parameters 36 parameters Cijk l C jik l Cijk l Cijlk 13 parameters 1- Cijkl Cklij ij ji 2- kl lk 3- One planeof symmetry 4- Twoor three Planes of symmetry 9 parameters 5- Similar symmetry about two planes 6 parameters 6 Similar symmetry about three planes 3 parameters 7- Similar symmetry about all planes 2 parameters 12 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک در لرايط آخر که در واقع ماده همگن و ايزوتروپ مد نظر ميبالد ،تنها دو پاارامتر مساتقل باراي تريين ماتريس رفتاري کفايت مينمايد .در ماده همگن و االستيک ،کرنش هاي نرمال و تنش نرمال باه وسيله قانون هوك 1با يكديگر مرترط ميگردند که با توجه به لكل ( )1-6توسط روابط زير قابال بياان ميبالد: 1 ()15-6 ( ) x y z E 1 y y ( x z ) E 1 z z ( x y ) E x ()16-6 ()17-6 و Eمدول االستيسيته و نسرت پواسون ميبالد .تنش برلي و کرنش برلي نيز توساط رواباط زير به يكديگر مرترط ميلوند: xy G xy ()18-6 ()19-0 yz G yz ()21-6 yz ، xyو zxکرنش هاي برلي ميبالند .مدول برلي Gبه صور زير تتريف ميلود: E ()21-6 zx G zx 2 1 G روابط ( )15-6تا ( )17-6با هم ترکيب لده و به صور تغييرا تنش محاوري بار حساب کارنش محوري نولته ميلوند: x 2G x ()22-6 y 2G y ()23-6 ()24-6 z 2G z که در آن: E ()25-6 1 1 2 ضريب المه 2بوده و به راحتي با دالتن Eو براي هر موالحي به دست ميآيد .همچناين کرنش حجمي است که برابر مجموع سه مولفه کرنش نرمال z , y , xميبالد. ارتراط تانسورهاي تنش و کرنش با استفاده از دو پاارامتر االساتيک , Eباراي حالات همگان و ايزوتروپ به صور زير ميبالد: 1 Hooke’s Law 2 Lame’s constant فصل ششم – مبانی االستيسيته ()26-6 0 0 xx 0 yy 0 zz xy 0 yz 1 xz 2 0 0 0 0 0 0 0 1 2 1 2 0 0 0 16 1 1 xx 1 yy zz E 0 0 0 xy 1 1 2 yz 0 0 0 xz 0 0 0 -1-9-0امواج طولی لكل ( )3-6يک ميله با سطح مقطع عرضي Aميبالد .مدول االستيسيته و وزن مخووف مواالح ميله به ترتيب Eو در نظر گرفته ميلوند .فرض ميلود کاه تانش در مقطاع a-aباه ميازان افزايش يابد .ميزان افزايش تنش در مقطع ( x )x ،b-bخواهاد باود .بار اسااس قاانون دوم نيوتن خواهيم دالت: ()27-6 F ma در نتيجه برآيند نيروها در جهت xبه صور زير خواهد بود: ()28-6 (A x ) 2u t 2 g A . x A x که در آن Axوزن ميله و gلتاب ثقل ميبالد u .تغيير مكان در جهت xو tزمان ميبالاد. رابطه ( )28-6بر فرضياتي استوار است که از اين قرار ميبالند :الف) تنش در تمام سطح مقطع عرضي ميله يكنواخت ميبالد و ب) سطح مقطع در زمان انتشار موج ثابت باقي ميماند .پس از ساده سازي به رابطه زير ميرسيم: 2 ()29-6 u g t 2 x دانسيته موالح ميله ميبالد .براساس قانون هوك داريم: ()31-6 با جايگذاري در رابطه ( )28-6داريم: ()31-6 ()32-6 x E . u 2u E 2u ) ( ) . ( 2 2 t x 2u 2u ) ( c 2 ) . ( 2 2 t x 12 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک رابطه ( )32-6متادله موج يک بتدي ميبالد .عرار cسرعت انتشار امواج تنش طولي ميبالاد که به خووصيا موالح وابسته است و از رابطه زير به دست ميآيد: ()33-6 V E C شکل :)3-1انتشار امواج طولی در یک ميله یک بعدی (داس)6112 6 -3-9-0موج پیچشی 9 لكل ( )4-6ميلهاي را نشان ميدهد که گشتاور Tدر فاصلهاي برابر با xاز انتهاي ميله برآن اعمال ميلود و در اين نقطه به ميزان زاويه دوران ميکند .گشاتاور در فاصالهاي برابار باا x xبرابار با T (T x )xخواهد بود و دوران آن به ميزان ( x )xخواهد بود .با اعمال قاانون دوم نيوتن ميتوان نولت: ()34-6 T T T . x J x 2 x t 2 ()35-6 T GJ x که در آن Jممان اينرسي قطري مقطع ميله خواهد بود .با جايگذاري ( )35-3در ( )34-3خاواهيم دالت: 2 G ()36-6 2 x 2 . t 2 1 Das 2 Torsional wave فصل ششم – مبانی االستيسيته 2 x 2 ()37-6 ()38-6 s 2 . 13 2 G t 2 s sسرعت امواج پيچشي ميبالد. شکل :)4-1امواج پيچشی در یک ميله (داس )6112 -0-9-0سرعت ذرات در ناحیه تحت تنش دانستن تفاو بين سرعت انتشار امواج طولي ( ) cو سرعت ذرا در ناحياه تحات تانش موضاوع مهمي محسوب ميلود .براي ايجاد تمايز بين اين دو ،پالس تنش فشاري باا لاد xو ماد زماان اعمال t را در نظر بگيريد (لكل -5-6الف) که در انتهاي ياک ميلاه وارد مايلاود (لاكل -5-6ب). زماني که اين پالس تنش وارد ميلود قسمت کوچكي از ميله تحت فشار قرار ميگيرد .با گذلت زمان اين فشار به نواحي بتدي انتقال مييابد .در بازه زماني tتنش در مسافت زير حرکت ميکند: x V c . t ()39-6 در هر زماني که t t بالد ،قسمتي از طول ميله باه انادازه xتشاكيل ناحياه فشارده لاده را ميدهد .بنابراين t t و ميتوان نولت: x V c .t ()41-6 14 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک ميزان تغيير لكل ميله به صور زير محاسره ميلود: ()41-6 )u x ( . t c E ) u x . (x E توجه دالته باليد که uتغييرمكان انتهاي ميله است ،بنابراين سرعت انتهاي ميلاه و سارعت ذرا به صور زير بدست ميآيد: u . c ()42-6 u x E t در اين خووف ذکر دو نكته الزامي است :اول آنكه برخالف سارعت ماوج cکاه باه خووصايا فيزيكي متكي بود ،سرعت ذره به خووصيا مكانيكي ماده نيز مرترط خواهد بود ( xلد ضاربه ياا تنش اعمال لده و از خووصيا مكانيكي ماده است) .نكته دوم آنكاه اگار تانش وارده فشااري بالاد، سرعت ذرا و سرعت انتشار موج با يكديگر هم جهت است .اگر تنش وارده کششي بالد ،سرعت ذرا و سرعت انتشار موج در خالف جهت يكديگر خواهند بود. شکل :)2-1سرعت انتشار موج و سرعت حرکت ذرات (داس)6112 6 1 Das فصل ششم – مبانی االستيسيته 12 -7-9-0انعکاس امواج االستیک در انتهای میله لكل ( )6-6ميلهاي را نشان ميدهد که تحت موج فشاري در امتداد جهت مثرات xقارار گرفتاه و موج کششي به همان لد نيز در امتداد جهت منفي xدر آن حرکت ميکند .هنگامي که اين دو موج در مقطع a-aبه يكديگر ميرسند ،يكديگر را خنثي کرده و تنش برآيند صفر مايلاود ،باا ايان حاال سرعت ذرا uدو برابر ميلود (لكل -6-6ب) .اين بدين دليل است که سرعت ذرا در موج فشاري در جهت حرکت و براي موج کششي در خالف جهت حرکت ميبالد .زماني که دو موج از يكديگر عرور ميکنند تنش و سرعت ذرا در مقطع a-aصفر خواهاد لاد (لاكل -6-6ج) .بادين ترتياب لارايط موجود در مقطع a-aمتادل با حالتي است که در يک مقطع يک سار آزاد وجاود دارد .لاكل (-6-6د) قسمت چپ مقطع a-aرا نشان ميدهد که مقطع به عنوان يک انتهااي آزاد مايتواناد در نظار گرفتاه لود .مشاهده ميلود که در انتهاي آزاد ميله ،موج فشاري به صور ماوج کششاي باا مقادار و لاكل يكسان انتكاس مييابد ،به همين ترتيب موج کششي نيز به صور ماوج فشااري در انتهااي آزاد ميلاه انتكاس مييابد. شکل :)1-1انعکاس امواج تنش در سر آزاد ميله (داس )6112 لكل (-7-6الف) ميلهاي را نشان ميدهد که در آن دو موج فشاري با لد يكسان و در دو جهات مخالف به سمت هم حرکت ميکنند .زماني که دو موج از يكديگر در مقطع a-aعرور ميکنناد ،مقادار تنش دوبرابر ميلود .با اين حال سرعت ذرا uصفر خواهد لد (لكل -7-6ب) .هنگامي که دو موج از يكديگر عرور ميکنند ،تنش و سارعت ذرا در آن مقطاع صافر مايلاود (لاكل -7-6ج) .در ايان وضتيت ،مقطع a-aمانند يک تكيه گاه گيردار عمل مينمايد .بر اين اساس مشخص مايلاود (لاكل 11 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک -7-6د) که موج فشاري برخورد کرده با تكيه گاه گيردار به صور موج فشااري باا هماان مقادار و در جهت عكس انتكاس مييابد اما تنش در انتهاي گيردار دو برابر ميلود .به طور مشاابه ،ماوج کششاي برخورد کرده به انتهاي گيردار ،به صور موج کششي با همان لد در جهت مخالف انتكاس مييابد. شکل :)1-1انعکاس امواج تنش در انتهای گيردار ميله (داس )6112 فصل ششم – مبانی االستيسيته -9-9-0ارتعاش طولی میله های کوتاه 11 3 پاسخ متادله موج (رابطه )31-6براي ارتتاش ميله هاي کوتاه به لكل زير نولته ميلود: u x , t U x A1 sin n t A 2 cos n t ()43-6 A1و A 2ثوابت هستند و nفرکانس طريتي ارتتاش و ) U (xدامنه تغيير مكان در امتداد محور ميله است که از زمان مستقل ميبالد .براي ارتتاش طولي ميله هاي يكنواخت ،اگار رابطاه ( )43-6در رابطه ( )31-6جايگزين لود خواهيم دالت: 2 u x ,t ()44-6 0 t 2 E ()45-6 n2 . U x 0 E 2u x , t x 2 2 U x 2 x فرم جواب متادله باال به صور زير در ميآيد: x x U x B1 sin n B2 cos n c c ()46-6 B 1و B 2نيز ثوابت هستند که با اعمال لرايط مرزي ميله به دست ميآيند. -3-9-9-0میله دو سر آزاد در لارايط ميلااه دو ساار آزاد ،تانش و کاارنش در انتهاااي ميلاه صاافر اساات ،بنااابراين در ، x 0 dU (x ) dx 0و در x Lيتني انتهاي ديگر ميله نيز dU (x ) dx 0خواهد بود ( Lطاول ميلاه ميبالد) .با مشتق گيري از رابطه ( )45-6خواهيم دالت: ()47-6 x B x B )dU ( x 0 1 n cos n 2 n sin n 0 dx c c c c با اعمال لرط اول مرزي در رابطه باال خواهيم دالت: ()48-6 B1 0 n L )0 c ()49-6 ()51-6 B1n B 2n 0 (sin c c dU x dx dU x dx x 0 x L n L n c n c L n 1 Short bars 11 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک رابطه ( )51-6فرکانس ارتتاش آزاد يک ميله دوسر آزاد را نشان ميدهد. در نتيجه رابطه دامنه تغيير مكان براي اين حالت با جايگذاري رواباط ( )51-6و ( )48-6در رابطاه ( )46-6به دست ميآيد: n x U (x ) B 2 cos L ()51-6 ) U(xبراي مود اول و دوم ( n=1و )n=2در لكل 8-6نشان داده لده است .رابطاه )u(x,t تغييرا براي همه مودهاي ارتتاش با ترکيب روابط ( )51-6و ( )43-6به دست ميآيد. شکل :)1-1ارتعاش طولی ميله کوتاه دو سر آزاد (داس )6112 -9-9-9-0میله دو سر گیردار براي لرايط مارزي دو سارگيردار ،در U (x ) 0 ، x 0و در x Lنياز U (x ) 0اسات .باا جايگذاري لرط مرزي اول و دوم داريم: x 0 U x 0 B2 0 ()52-6 فصل ششم – مبانی االستيسيته n L )0 c (B1 sin 11 U x 0 x L n L n c n c n ()53-6 ()54-6 L با جايگذاري متادال ( )54-6و ( )52-6در متادله ( )46-6رابطه زير به دست ميآيد: ()55-6 n x U (x ) B1 sin L لكل ( )9-6تغييرا ) U (xبراي دو مود اول ارتتاش (يتني n=1و )n=2را نشان ميدهد. شکل :)1-1ارتعاش طولی ميله کوتاه دو سر گيردار (داس )6112 622 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک -1-9-9-0شرایط مرزی یک سر گیردار-یک سر آزاد لرايط مرزي براي حالت يک سر گيردار-يک سر آزاد به صور زير ميبالد: U x 0 ()56-6 0 از لرط مرزي اول داريم: ()57-6 از لرط مرزي دوم داريم: ()58-6 ()59-6 dU x dx B2 0 n L )0 c (cos B1n c : x 0انتهاي گيردار xL :انتهاي آزاد U x 0 x 0 x L 0 dU x dx n L 1 (2n 1) c 2 1 ) n (2n 1) ( c L 2 اين رابطه فرکانس طريتي ارتتاش براي ميله يک سر گيردار-يک سر آزاد را نشان مايدهاد .لاكل ( )11-6تغييرا ) U(xبراي دو مود اول ارتتاش را نشان ميدهد. شکل :)62-1ارتعاش طولی ميله کوتاه یک سر گيردار-یک سر آزاد (داس )6112 فصل ششم – مبانی االستيسيته 626 -3-9-0معادله موج در فضای سه بعدی لكل ( )11-6تنش هاي اعمال لده بر المان در محايط االساتيک باا ابتااد dy ،dxو dzرا نشاان ميدهد .براي به دست آوردن متادال ديفرانسيل حرکت بايد برآيند نيروهاا در جهات y ،xو zنولاته لود .در جهت xداريم: ()61-6 x zx dx x (dy )(dz ) zx ) dz zx (dx )(dy x x z yx 2u yx dy yx (dx )(dz ) (dx )(dy )(dz ) 2 y t در نتيجه خواهيم دالت: x yx zx u 2 x y z t 2 ()61-6 uپارامتر تغييرمكان در جهت xميبالد .در جهت yو zبه ترتيب روابط زير به دست ميآيد: zy xy y ()62-6 2v t 2 ()63-6 z xz yz 2w 2 z x y t z vو wپارامترهاي تغيير مكان در جهت yو zميبالند. شکل :)33-0به دست آوردن معادالت حرکت در یک محيط االستيک x y تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 622 ) و با توجه61-6( با دالتن رابطه.) متادال حرکت بر حسب تنش ميبالند63-6( ) الي61-6( روابط : ميتوان نولت zx xz و yx xy به اينكه x xy xz 2u 2 x y z t )64-6( : رابطه زير حاصل ميلود،) در رابطه فوق22-6( ) و21-6( ،)18-6( با جايگذاري متادال 2u ( 2G x ) (G xy ) (G xz ) 2 x y z t :ج) در متادله اخير ميتوان نولت-11-6( الف) و-11-6( با جايگذاري روابط 2u v u u w ( 2G x ) G ( ) G ( ) y x y z z x t 2 x )65-6( 2u 2u 2v 2w 2u 2u 2u G ( ) x t 2 x 2 x y x z x 2 y 2 z 2 )66-6( 2u 2v 2w 2 x y x z x x )67-6( . کرنش حجمي ميبالد که در آن u ( G ) G 2u x t 2 2 2 )68-6( 2 2 2 2 2 2 x y z )69-6( : نيز خواهيم دالتz وy به طور مشابه براي جهت v ( G ) G 2v y t 2 )71-6( 2w ( G ) G 2w 2 z t )71-6( 2 : و جمع آنها ميتوان نولتz وy ،x ) نسرت به71-6( ) و71-6( ،)68-6( با مشتق گيري از روابط 2 2 2 2 u v w v w 2 u ( G ) 2 2 2 G 2 t x y z y z x y z x 2 ( G ) 2 G 2 ( 2G ) 2 t 2 ( 2G ) 2 V p 2 2 t 2 2 )72-6( :بنابراين )73-6( فصل ششم – مبانی االستيسيته ()74-6 623 ) ( 2G Vp 3 V pسرعت امواج اتساعي 1ميبالد .همچنين به آن ماوج اولياه )P( 2ياا ماوج فشااري نياز گفتاه ميلود .اين موج در مقايسه با موج طولي سرعت بيشتري دارد. با مشتق گيري از رابطه ( )71-6نسرت به zو رابطه ( )71-6نسرت به yنيز ميتوان گفت: ()75-6 2 v 2 v ) ( G G 2 2 y z z t z ()76-6 2 w 2 w G 2 ) ( G 2 y z y t y با کم کردن رابطه ( )75-6از ( )76-6خواهيم دالت: 2 w v v 2 w G y z t 2 y z ()77-6 از آنجاييكه: w v 2x y z ()78-6 بنابراين: x G 2x t 2 2 ()79-6 2x G 2 x s 22x t 2 ()81-6 که در آن V s Gمي بالد. متادله باال رابطه امواج برلي را نشان ميدهد که سرعت انتشار آن V sمي بالاد .ايان ماوج ،ماوج برلي 4يا موج ثانويه )S( 5نام دارد .در مقايسه سرعت موج برلي با آنچه در مورد ميله يک بتدي گفتاه لد ،نتيجه ميلود که اين دو سرعت موج مشابه يكديگر ميبالند. 1 Dilatational wave 2 Primary wave 3 Compression wave 4 Shear wave 5 Secondary wave 624 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک -3-6مدل های االستیک مرتبه اول و دوم اين مدلها لامل مدل کولي 1و مدل گرين 2ميبالند .در مدل هاي کولاي ،تانش بواور ياک تابع fاز کرنش تتريف ميگردد .اين تابع ميتواند از مرتره هاي اول ،دوم يا بزرگتر بالد کاه مرتراه آن مرتره مدل رفتاري االستيک را بيان مينمايد. در مدل هاي گرين تابع انرژي Wتتريف ميگردد که از مشتق گيري از آن نسرت به کرنش ،تنشها و يا با مشتق گيري از آن نسرت به تنش ،کرنشها قابل تتيين ميبالند. -3-1-0رفتار االستیک لكل ( )12-6موالح با رفتار االستيک خطي را نشان ميدهند .رفتار االستيک در ابتداي فوال باه عنوان لرايط عدم اتالف انرژي حين پروسه بارگذاري و باربرداري تتريف گرديد .بدين ترتياب مطاابق لكل ( ،)13-6رفتار االستيک ميتواند به فرم غير خطي نيز نمود دالته بالاد اماا در صاورتيكه حاين پروسه باربرداري تغيير لكل پسماند 3در جسم اتفاق بيافتد رفتار ماده بوور پالساتيک خواهاد باود. اين مورد نيز در لكل ( )13-6نشان داده لده است. ممكن است اين سوال پيش بيايد که در صور صفر لدن کرنش هاي پسماند حاين رفتاار غيرخطاي مطابق لكل ( )14-6رفتار موالح از چه نوع خواهد بود .اين مورد در لكل ( )14-6نشان داده لاده اسات. بايد ذکر کرد که اگرچه تغييرلكل پسماندي در ماده بوجود نيامده است اما بدليل اتاالف انارژي در پروساه بارگذاري و باربرداري ،قطتا رفتار ماده در اين لرايط نيز رفتار االستيک نخواهد بود. شکل :)62-1رفتار االستيک خطی مصالح 1 Cauchy 2 Green 3 Residual فصل ششم – مبانی االستيسيته 622 شکل :)63-1رفتار االستيک و پالستيک غير خطی مصالح شکل :)64-1رفتار غير االستيک علی رغم عدم ایجاد کرنش پسماند بتنوان تتريف ديگري از لرايط رفتاري االستيک ميتوان گفت اگر تنشها فقط به وضتيت کارنش هاي آن لحظه مرترط بالد اين رفتار ،رفتار االستيک خواهد بود .حال آنكه در رفتار پالساتيک ،تنشاها عالوه بر کرنشهاي موجود به تاريخچه کرنش 1و تغييرلكل نيز مرترط ميبالند .ساده ترين فارم رفتاار االستيک بوور خطي بوده و توسط رابطه هوك 2به لكل زير تتريف ميگردد: E ()81-6 در اين رابطه تانسور تنش و کرنش از قرار زير خواهند بود: T ()82-6 11 , 22 , 33 ,12 , 23 ,13 11 , 22 , 33 , 12 , 23 , 13 T 1 Strain history 2 Hooke 621 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک بسط اين رابطه به روابط خطي زير منجر ميگردد: 11 C11 11 C12 22 C13 33 C14 12 C15 23 C16 13 22 C21 11 C22 22 C23 33 C24 12 C25 23 C26 13 ()83-6 13 C61 11 C62 22 C63 33 C64 12 C65 23 C66 13 در روابط باال ضرايب Cدرايه هاي ماتريس رفتاري ميبالاد .فارم مااتريس و انديساي ايان رابطاه بوور زير قابل تتريف ميبالد .در اين روابط ] [Cو Cijklماتريس رفتار ماده خواهند بود: C ()84-6 ()85-6 ij Cijkl kl -9-1-0مدل االستیک کوشی 3 فرم کلي مدل االستيک کولي از قرار زير ميبالد: ij 0 ij 1 ij 2 im mj 3 im mn nj ()86-6 در اين رابطه ضرايب پارامترهاي مدل رفتاري ميبالند .بر اساس قضيه کيلي-هميلتون 2ميتوان رابطه فوق را به صور ساده تري نولت .بر اساس اين قضيه در صورتيكه تابع fاز متغير aتا توان nرا لامل بالد (-87-6الف) ،با استفاده از توابتي چندجملهاي از سه نامتغير اول ،دوم و سوم تانسور aيتن 1 ،0و 2ميتوان آن را تا درجه دوم به فرم متادله (-87-6ب) کاهش داد: (-87-6الف) f a . I 1 a 2 a 3 a (-87-6ب) f a 0 . I 1 a 2 a 3 2 2 بدين ترتيب با استفاده از اين قضيه در خووف فرم مدل االستيک کولي ميتوان نولت: ij ij ij im mj ()88-6 2 1 0 در اين رابطه , , توابع چندجملهاي از نامتغيرهاي تانسور کارنش مايتوانناد بالاند .باه 2 0 1 ترتيب عكس نيز ميتوان نولت: ij 0 ij 1 ij 2 im mj ()89-6 در اين رابطه نيز , , توابع چندجملهاي از نامتغيرهاي تانسور تنش ميبالند. 2 1 0 1 Cauchy elastic models 2 Cayley-Hamilton فصل ششم – مبانی االستيسيته 621 -1-1-0مدلهای کوشی مرتبه اول در اين حالت 2صفر است 0 ،تابع مرتره اول از کرنش و 1تابع مرتره صفر از کرنش يا بترارتي مقدار ثابت ميبالد .بنابراين در اين مدل داريم: ()91-6 ij ij (0 1 I1 ) ij 2 0 ij 1 I1 ij 2 ij در رابطه باال عرار 0 ijتنش هاي نالي از کرنش اوليه ميبالد .تانش هااي نالاي از کارنش اوليه در بسياري از مواقع حذف ميگردد زيرا ما متموال با کرنش هاي حاصل از بارگذاري سروکار داريم. بنابراين: ij 1 I 1 ij 2 ij ()91-6 -1-1-0محاسبه ثوابت 1و 2 به منظور يافتن ثوابت 1و 2دو حالت برش خالص و تنش هيدرواستاتيک بررسي ميگردد. -3-1-1-0شرایط برش خالص 3 لكل ( )15-6وضتيت تنش در برش خالص يک المان دو بتدي را نشان ميدهاد .بار اسااس ايان لكل داريم: 12 21 12 21 در لرايط برش خالص ،کرنش حجمي برابار صافر اسات يتناي ، I 1 11 22 33 0بناابراين طرق رابطه ( )91-6خواهيم دالت: ij 2 ij ()92-6 و تانسور براي حالت برش خالص به صور زير ميبالد: ()93-6 0 0 0 212 0 0 ارتراط تنش برلي و کرنش برلي در لرايط االستيک به صور زير ميبالد: ()94-6 0 ij 2 21 0 G 1 Pure shear 621 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک با توجه به لكل ( )16-6ميتوان نولت: ()95-6 1 2 بنابراين داريم: 12 2 12 2 12 2 12 2 G 12 2 ()96-6 2 2G ()97-6 ij 2 ij 2G ij G ij شکل :)62-1حالت تنش برش خالص در المان دوبعدی شکل :)61-1وضعيت کرنشهای برشی در المان حين برش ساده فصل ششم – مبانی االستيسيته -9-1-1-0شرایط تنش هیدرواستاتیک 3 تانسور کرنش در حالت تنش هيدرواستاتيک به صور زير ميبالد: ()98-6 0 0 0 I1 3 I1 3 0 بر اساس رابطه ( )96-6( ،)91-6و ( )98-6داريم: ()99-6 همچنين: ()111-6 621 I1 3 I ij 1 ij 0 3 0 I1 ij 3 J1 3 ij 1 I 1 2G 11 22 33 3 ii 3 p با قرار دادن i jداريم: I1 3 3 ()111-6 J 2G با قرار دادن 1 Pو K 3 3 ii J 1 1 I 1 2G J1 2G 1 I1 3 3 2 ، 1 طرق نمودار ( )17-6داريام .بتناوان ضاريب الماه و K بتنوان مدول بالک 3لناخته ميلود .مدول بالک از ليب منحناي تغييارا تانش هيدرواساتاتيک در مقابل کرنش حجمي مطابق لكل ( )17-6قابل محاسره ميبالد. 2G ()112-6 K 1 ()113-6 3 2G 1 K 3 ()114-6 1 1 Hydrostatic state of stress 2 Lame’s coefficient 3 Bulk modulus تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 662 تغييرات فشار هيدرواستاتيک در مقابل تغييرات حجم:)61-1شکل :لكل نهايي مدل به صور زير در ميآيد ij K 2G I1 ij 2G ij 3 )115-6( :و يا I K I1 ij 2G ij 1 ij 3 )116-6( بنابراين مدل نهايي کولي مرتراه اول، ميبالدE ij کرنش برلي ij 1 ij I 3 که در آن عرار :به صور زير در ميآيد ij K I1 ij 2G Eij )117-6( :رابطه باال را ميتوان به صور ماتريسي نيز نشان داد 11 K 22 K 33 K 12 0 23 0 13 0 K K 0 0 K K 0 0 K K 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4G 0 11 3 2G 0 22 3 0 33 2G 0 12 3 0 23 0 0 13 0 0 2G 3 4G 3 2G 3 0 2G 3 2G 3 4G 3 0 0 0 0 0 0 11 0 0 0 22 33 0 0 0 12 2G 0 0 23 0 2G 0 13 0 0 2G 0 0 666 فصل ششم – مبانی االستيسيته 4G K 3 K 2G 3 2 G K 3 0 0 0 2G 3 4G K 3 2G K 3 0 2G 3 2G K 3 4G K 3 0 0 0 0 0 ij Sij 2G K K 0 11 0 0 0 22 33 0 0 0 12 2G 0 0 23 0 2G 0 13 0 0 2G 0 0 )118-6( :به حالت عكس هم ميتوان نولت )119-6( J1 ij 9K بخش اول رابطه بيانگر جزء کرنش برلي و بخش دوم رابطه جزء کرنش حجمي را در تانسور کرنش : فرم ماتريسي اين رابطه به صور زير است.بيان مينمايد 1 1 3G 9 K 1 1 11 9 K 6G 22 1 1 33 9 K 6G 12 0 23 13 0 0 1 1 9 K 6G 1 1 3G 9 K 1 1 9 K 6G 1 1 9 K 6G 1 1 9 K 6G 1 1 3G 9 K 0 0 0 0 0 0 0 0 1 2G 0 0 0 0 1 2G 0 0 0 0 0 0 11 22 0 33 0 12 23 0 13 1 2G 3 )111-6( حالت کرنش صفحه ای-1-1-1-0 :) فرمول به صور زير حاصل ميلود115-6( در حالت کرنش صفحهاي تنش هاي با بسط رابطه I 3 11 K I1 2G 11 1 K 2G 2G 3K 4G I1 2G11 11 K 22 3 3 3 2G 3K 4G 22 K 11 3 3 22 1 Plane strain )111-6( )112-6( تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 33 K 662 )113-6( 2G 2G 11 K 22 3 3 12 2G 12 )114-6( 23 13 0 )115-6( بدين ترتيب ماتريس مدل رفتاري االستيک کولي مرتره اول در حالت کرنش صفحهاي به صاور :زير ميبالد 3K 4G 3 11 3K 2G 22 3 12 0 3K 2G 3 3K 4G 3 0 0 11 0 22 2G 12 )116-6( . قابل تتيين ميبالدG وK در حالت کرنش صفحهاي مدل االستيک کولي مرتره اول با دو پارامتر 3 حالت تنش صفحه ای-1-1-1-0 :) براي حالت تنش صفحهاي داريم118-6( با بسط رابطه 11 S11 J1 22 1 1 11 11 9 K 11 22 2G 9 K 2G 3 1 1 1 1 11 22 3G 9 K 6G 9 K 1 1 1 1 22 11 22 6G 9 K 3G 9 K 12 )117-6( )118-6( 12 )119-6( 2G :حالت ماتريسي آن به صور زير ميبالد 1 1 1 1 3G 9 K 6G 9 K 11 1 1 1 1 22 6G 9 K 3 G 9 K 12 0 0 1 Plane stress 0 11 0 22 12 1 2G )121-6( فصل ششم – مبانی االستيسيته -3-1-1-0حالت تنش تک محوری 663 3 طرق مدل االستيک کولي مرتره اول و رابطه ( )115-6براي تنشها و رابطه ( )119-6براي کرنش ها ،تانسور تنش و کرنش در حالت تنش تک محوري که در لاكل ( )18-6نشاان داده لاده اسات باه صور زير به دست ميآيد: 0 0 0 0 0 0 ()121-6 0 2G 3K 18GK 11 0 ()122-6 0 2G 3K 18GK 11 0 11 ij 0 0 G 3K 11 9GK ij 0 0 در نتيجه داريم: 3K G 11 9 KG 11 9 KG E 11 3K G 11 ()123-6 ()124-6 ()125-6 2G 3K 11 18KG 2G 3K 33 11 18KG 22 از آنجاييكه تنش به صور تک محوري اعمال ميلود بنابراين ، 22 33پس خواهيم دالت: 3K 2G 11 18KG 3K G 11 9KG ()126-6 22 11 3K 2G 6 K 2G 1 Uniaxial stress 664 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک شکل :)61-1حالت تنش تک محوری -0-1-1-0حالت کرنش تک محوری 3 براي حالت کرنش محوري با دالتن روابط زير و با بساط رابطاه ( )115-6و ( )119-6باراي مادل کولي ،به تانسور کرنش و تنش زير ميرسيم: ()127-6 ()128-6 ()129-6 22 33 0 I1 11 0 0 0 0 0 0 11 ij 0 0 4G 11 0 0 K 3 2G ij 0 0 K 3 11 2G 0 0 K 3 11 مانند باال خواهيم دالت: 4G 11 3 ()131-6 11 K E 1 11 4G K 11 3 1 1 2 M 1 Uniaxial strain فصل ششم – مبانی االستيسيته 662 Mيا مدول محوور لده ،1در واقع همان مدول االستيسيته در لرايط تغييرلكل جانري صفر است و قطتا مقداري بزرگتر از Eخواهد دالت. -3-1-0مدل های االستیک گرین 9 مدل هاي کولي بر اساس روابط بين تنش و کرنش تتريف ميلوند .طرق اين تتريف دالتيم: ij f ij ij f ij ()131-6 اما دسته مدلهاي مدل گرين بر اساس تتريف انرژي به فرم زير بيان ميلوند: ()132-6 U 0 U 0 ij در اين رابطه U0تابع انرژي کرنشي بوده و موالحي که بتوان رابطه باال را براي آنهاا توصايف کارد، موالح هايپر االستيک 3ناميده ميلوند. بر اساس قانون اول ترموديناميک ميتوان نولت: We Q U T ()133-6 که در آن Weکار خارجي Q ،حرار توليادي U ،انارژي کرنشاي در واحاد حجام و Tانارژي جنرشي نالي از حرار ميبالد .همچنين قانون بقاي انرژي جنرشي به صور زير ميبالد: W e W i T ()134-6 که در آن Wiکار داخلي ميبالد و ساير عالئم به صور باال تتريف ميلود. با ترکيب دو رابطه مذکور داريم: Wi T We T U T Q Q U ()135-6 اگر حرار توليدي صفر بالد: ()136-6 U W i W e همچنين داريم: ()137-6 We Fi ui d V ij ni ui d S s v 1 Constrained modulus 2 Green elastic models 3 Hyper elastic تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 661 در رابطه باال Fi u iنشان دهنده برآيند نيروهاي حجماي 1و ij n i u iنشاان دهناده برآيناد نيروهاي سطحي 2ميبالند .بدين ترتيب: We ij ui , j d V ij ij ij ij d V v v ij ij d V ()138-6 v از طرف ديگر ميتوان نولت: U U 0 d V U 0 ij ij U We v U0 ij ij ()139-6 که در رابطه ( ij ،)138-6جزء کرنش و ijجزء دوران ميبالد که در اينجا و عماده مساائل مهندسي ژئوتكنيک صفر درنظر گرفته ميلود .رابطه ( )139-6اساس مادل هااي االستيسايته گارين ميبالد .با در نظر گرفتن تابع انرژي کرنشي U0بتنوان تابتي از نامتغيرهاي تانساور کارنش مايتاوان نولت: U 0 U 0 I 1 , I 2 , I 3 U 0 I 1 , I 2 , I 3 ()141-6 U 0 U 0 I1 U 0 I 2 U 0 I 3 ij I1 ij I 2 ij I 3 ij I3 im mj ij , I2 ij ij , U0 رابطه باال نشان ميدهد که دو مدل کولي و گرين لريه به هم هستند ( I1 کولي، I1 ij ij U0 U0 U0 ij ij im mj I1 I2 I3 ()141-6 U0 U 0نظير 1در مدل کولي و I3 I2 ij ij نظير 0در مادل نظير 2در مدل کولي ميبالد) ،اماا نكتاه مهام آن است که در مدل گرين بر خاالف مادل کولاي ،کاه 1 ، 0و 2کاه مساتقل از هام بودناد ،بادليل وابستگي عرارا U0 U0 U0 و ، I3 I2 I1 به يكديگر وابسته خواهند بود: 1 Body force 2 Surface traction فصل ششم – مبانی االستيسيته ()142-6 661 U 0 U 0 I1 I 2 I 2 I1 U 0 U 0 I 3 I 2 I 2 I 3 U 0 U 0 I1 I 3 I 3 I1 همچنين متكوس رابطه گرين در مورد کرنشها هم به صور زير ميبالد: U co U U ij co ij co im mj J1 J 2 J 3 ()143-6 ij تتريف انرژي کرنشي داخلي U 0بوور سطح زير نمودار تنش-کارنش و انارژي کرنشاي مكمال U coدر لكل ( )19-6آمده است. 1 شکل :)61-1انرژی کرنشی داخلی و انرژی کرنشی مکمل -0-1-0مدل های االستیک گرین مرتبه اول در مدل گرين مرتره اول رابطه ( )144-6براي تتريف انرژي کرنشي داخلي اساتفاده مايگاردد .در اين رابطه I1و I2بترتيب نامتغيرهاي اول و دوم تانسور کرنش ميبالاند .باا جايگاذاري ايان رابطاه در رابطه ( )141-6ميتوان نولت: 2 U 0 c1 . I 2 c 2 . I 1 ()144-6 c I c I c I c I 2 2 1 mj im 2 2 1 1 2 I 3 ij 1 2 I 2 ij c1 I 2 c2 I12 I1 ij 1 Complementary energy 661 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک ()145-6 2c 2 . I 1 .ij c1 . ij در مقايسه مدل گرين در رابطه ( )144-6با مدل کولي در رابطه ( )114-6ميتوان نولت: c1 2G (-146-6الف) 2G K G c2 3 2 3 (-146-6ب) 2c2 K با جايگذاري c1و c 2در رابطه ( )144-6داريم: K G U 0 2G . I 2 . I12 2 3 ()147-6 I2 K 2 2G I 2 1 I1 6 2 K U 0 2G I 2 D I12 2 رابطه ( )147-6تابع انرژي کرنشي مدل گرين مرتره اول را نشان ميدهد .طرق رواباط ( )111-6و ( )111-6خواهيم دالت: J ()148-6 p 1 KI 1 ()149-6 ()151-6 3 J 2D 2G I 2D 1 J1 I1 2 3 U 0 J 2D . I 2D در روابط باال I 1 ،کرنش هيدرواستاتيک p ،تنش هيدرواساتاتيک K ،مادول بالاک ،و جملاه اول رابطه ( )147-6نشان دهنده کار برلي و جمله دوم آن نشان دهنده کار حجمي ميبالد .با بسط رابطه ( )144-6خواهيم دالت: 2 U 0 c1 . I 2 c 2 . I 1 (-144-6تكراري) 1 2 2 U 0 c1 112 22 332 122 23 132 2 2 c2 112 22 332 211 . 22 211 . 33 2 22 . 33 ()151-6 که در ان: 6 6 U 0 c ij ij i 1 j 1 فصل ششم – مبانی االستيسيته 0 0 0 0 0 c1 0 0 c2 c2 0 0 c2 1 c1 c2 2 0 0 0 c1 1 c1 c2 2 0 0 c1 0 0 0 0 0 0 0 661 1 2 c1 c2 c 2 cij c 2 0 0 0 c2 -7-1-0مدل های االستیک کوشی مرتبه دوم پس از بررسي مدلهاي االستيک کولي و گرين از مرتره اول ،اينک به بررسي مادلهاي االساتيک از مرتره دوم مي پردازيم .بطور قطع ،ارتراط تنشاها و کرنشاها در مادلهاي مرتراه بااالتر از ياک ،بواور غيرخطي خواهد بود .در خووف مدل کولي مرتره دوم ميتوان نولت: ij ij ij im mj (-88-6تكراري) 0 a1I 1 a2 I 12 a3 I 2 تابع مرتره دو از کرنش 2 0 1 تابع مرتره يک از کرنش 1 a4 a5 I 1 تابع مرتره صفر از کرنش 2 a6 ()152-6 ij a1I 1 a2 I 12 a3 I 2 ij a4 a5 I 1 ij a6 im mj a1تا a6پارامترهاي مدل رفتاري ميبالند .در مقايسه با مدل مرتره اول کولاي (رابطاه )114-6 ميتوان گفت که مدل مرتره اول تنهاا پارامترهااي a1و a4را دارد کاه باه صاور زيار قابال تترياف ميبالند: 2G ()153-6 a K 1 3 ()154-6 a4 2G پارامترهاي a1و a4را در متادله ( )152-6جايگزين کرده و مينويسيم: ()155-6 2G I1 a2 I12 a3 I 2 ij 2G a5 I1 ij a6 im mj 3 ij K بطور قطع ساير پارامترهاي مدل رفتاري بايد مشابه قرال از بررساي عملكارد مادل در آزمايشاهاي ساده بدست آيند .بدين منظور دو آزمايش کرنش تک محوري و برش خالص مدنظر قرار مايگيارد .باا تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 622 توجه به مشخص بودن تانسور تنش و کرنش اين دو آزمايش ،پارامترهاي مدل رفتاري از روي آنها قابل تتيين خواهند بود. -3-7-1-0آزمایش کرنش تک محوری تانسور کرنش در حالت کرنش تک محوري به صور زير ميبالد: 11 ij 0 0 0 0 0 0 0 0 ()156-6 با بسط رابطه ( )155-6تنش 11در اين حالت به صور زير ميبالند: ()157-6 a 2G 11 a2 112 3 112 2G 11 a5 112 a6 112 3 2 11 K لايان ذکر است که نحوه محاسره جمله آخر در رابطه فوق به صور زير ميبالد: ()158-6 a6 im mj a6 i11 j a6 i 2 2 j a6 i 3 3 j a6 112 با فاکتور گيري از رابطه ( )157-6به رابطه زير ميرسيم: ()159-6 a 4G 11 a2 3 a5 a6 112 3 2 11 K ساير تنشها نيز به صور زير به دست ميآيند: ()161-6 a 2G 11 a2 112 3 112 3 2 ()161-6 a 2G 11 a2 112 3 112 3 2 ()162-6 نمودار تغييرا 22 K 33 K 12 13 23 0 11بر حسب 11طرق رابطه ( )159-6در لكل ( )21-6نشان داده لده است. شکل :)91-0نمودار تغييرات 11بر حسب 11و ( 112دسای و سيریواردان )6114 فصل ششم – مبانی االستيسيته 626 براي به دست آوردن چهار مجهول a5 ، a3 ، a2و a6به حداقل چهار نقطه انتخابي از ايان نماودار نياز داريم که در لكل نيز نشان داده لده است .با نولتن رابطه ( )159-6براي اين چهار نقطه ،ضرايب مجهول بدست ميآيند. -9-7-1-0آزمایش برش خالص تانسور کرنش در اين آزمايش به صور زير ميبالد: 0 0 0 ()163-6 0 12 ij 21 0 0 0 با جايگذاري اين تانسور در رابطه ( )87-6که بيانگر مدل االستيک کولي مرتره دوم اسات تانساور تنش به دست خواهد آمد: ()164-6 0 0 0 12 2 0 0 2 0 12 2 0 0 0 12 0 0 0 1 0 0 0 ij 0 0 1 0 1 12 0 0 1 0 الزم به ذکر است که کرنش محوري ،تنش برلي ايجاد نميکند اما با مشاهده رابطه بااال مايتاوان نتيجه گرفت که امكان ايجاد تنش محوري در اثر اعمال کرنش برلي وجود خواهد دالت .همچنين باا بسط رابطه تنش-کرنش براي مولفه هاي مختلف تنش محوري ايجاد لده مشخص ميگردد که مولفاه هاي تنش محوري در صفحه اعمال برش (صفحه 1و )2مساوي ،اما در صفحه عمود بار جهات اعماال برش متفاو و الرته غير صفر است که به متناي توزيع غيريكنواخت تنش محوري ايجااد لاده در اثار اعمال کرنش برلي خالص (بر اساس مدل مذکور) خواهد بود. 11 0 2122 ()165-6 ()166-6 ()167-6 ()168-6 ()169-6 ()171-6 ()171-6 ()172-6 22 0 2 2 12 33 0 12 112 23 13 0 1 S ij ij nn ij 3 1 S 11 11 11 22 33 11 3 1 1 1 1 11 211 33 11 33 0 212 2 0 212 2 3 3 3 3 1 S22 212 2 3 622 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 2 212 2 3 ()173-6 S33 بر اساس روابط ( )171-6تا ( )173-6نيز مولفه هاي تانسور تنش انحرافاي در صافحه بارش برابار ) ،( S 11 S 22اما در صفحه عمود بر آن متفاو ميبالند. -1-7-1-0تعیین پارامترهای مدل در شرایط برش خالص طرق روابط ( )165-6و ( ،)166-6در مدل کولاي مرتراه دوم تانش هااي محاوري از مرتراه دوم ميبالد ولي بر اساس روابط ( )168-6و ( ،)169-6تنشهاي برلي توزيتي خطي دالته و از مرتراه اول هستند .تنشها در اين حالت از روابط زير قابل محاسره ميبالند: 11 a3122 a6122 ()174-6 ()175-6 22 a a ()176-6 33 a3122 ()177-6 12 2G 12 ()178-6 23 13 0 2 6 12 2 3 12 نمودار رابطه تنش محوري و تنش برلي با کرنش برلي در لكل ( )21-6نشان داده لده است. شکل :)93-0تغييرات تنش و کرنش برشی در مدل االستيک کوشی مرتبه دوم (دسای و سيریواردان )6114 -9-1-0مدل های االستیک گرین مرتبه دوم در مدل االستيک گرين مرتره دوم رابطه انرژي کرنشي بتنوان تابع مرتره ساوم از کرنشاها بواور زير در نظر گرفته ميلود که با جايگذاري ان در رابطه ( )141-6به ارتراط تنش-کرنش براي اين مدل دست مييابيم: ()179-6 U0 b0 b1 I1 b2 I12 b3 I13 b4 I1I 2 b5 I 2 b6 I3 فصل ششم – مبانی االستيسيته 623 در صورتيكه براي کرنش صفر ،تنشهاي صفر را لحاظ نماييم ضرايب بخش خطاي رابطاه يتناي b0 و b1برابر صفر خواهند لد و ميتوان نولت: ()181-6 U0 b2 I12 b3 I13 b4 I1I 2 b5 I 2 b6 I3 با صرفنظر از ترمهاي درجه سوم و مقايسه مقادير باقيمانده با تابع انرژي کرنشي مدل گرين مرتراه اول ميتوان نولت: K G E 2 3 2(1 )(1 2 ) 2 ()181-6 ()182-6 E ) (1 c2 b2 c1 b5 2G با جايگذاري اين مقادير در رابطه (-181-6ب) داريم: 3K 2G 2 I1 2GI 2 b3 I13 b4 I1 I 2 b6 I 3 6 ()183-6 U0 با جايگذاري متادله فوق در رابطه ( )141-6و مشتق گيري از آن داريم: ()184-6 2G I1 3b3 I12 b4 I 2 ij b4 I1 2G ij b6 im mj 3 ij K مقايسه اين رابطه و رابطه ( )155-6نشان ميدهد که در رابطه مربوط به مادل گارين مرتراه دوم، ضرايب a3و a5با يكديگر مساوي هستند .بترار ديگر ميتوان گفات مادل گارين مرتراه دوم ،لاكل خاصي از مدل کولي مرتره دوم است و تتداد پارامترهاي آن يكي کمتر و 5عدد ميبالد. 3-9-1-0شرایط کرنش تک محوری براي تتيين سه پارامتر باقيمانده مدل االستيک گرين از مرتراه دوم يتناي b4 ،b3و b6مجاددا از نتايج تستهاي متمول استفاده ميگردد .در لرايط کرنش تک محوري با اعماال تانساور کارنش نشاان داده لده در رابطه ( )156-6درون رابطه ( )184-6خواهيم دالت: ()185-6 ()186-6 2G 1 11 3b3 112 b4 112 2G b4 11 11 b6 112 3 2 11 K 3b 4G K 11 3b3 4 b6 112 3 2 2G 1 11 3b3 b4 112 3 2 22 33 K 624 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک ()187-6 12 23 13 0 با توجه به سه مجهول موجود در روابط فوق ،حداقل به سه نقطاه از منحناي تانش-کارنش رابطاه ( )185-6جهت تتيين مجهوال نياز خواهيم دالت. -9-9-1-0شرایط برش خالص در اين وضتيت نيز با اعمال تانسور کرنش برلي خالص رابطه ( )163-6در رابطه ( )184-6ميتوان نولت: 1 2 ()188-6 11 b4 122 b6 122 b4 b6 122 ()189-6 22 b4 b6 122 ()191-6 33 b4 122 ()191-6 12 2G 12 ()192-6 13 23 0 در صور استفاده از اين آزمايش نيز حداقل به دو نقطه از نمودار تنش-کرنش رابطه ( )188-6نياز داريم .نكته مهم آنكه ضريب b3با استفاده از اين آزمايش بدست نخواهد آمد .لذا مايتاوان گفات کاه آزمون کرنش تک محوري ،آزمايش مناسب تري براي تتيين پارامترهاي اين مدل رفتاري ميبالد. فصل ششم – مبانی االستيسيته 622 تمرینات فصل ششم .1رابطه سرعت موج طولي در يک ميله محوور لده بادون امكاان تغييرلاكل جاانري را تتياين کنيد. .2درصورتيكه ميله محوور لده در محيط ارتجاعي قرار گرفته بالد ،بطوريكه تغييرلكل جاانري آن وابسته به سختي محيط اطرافش بالد ،سرعت انتشار موج طولي در ميله را محاسره نماييد. .3مدول االستيسيته و نسرت پواسون يک نمونه خاك ماسه سيلتدار باه صاور زيار مايبالاد. سرعت موج طولي ،فشاري و برلي را در اين خاك محاسره کنيد. E 70MPa 0.25 .4در مقايسه مدلهاي االستيک کداميک صحيح نيست؟ الف -مدل Greenمرتره سوم داراي 9پارامتر مستقل ميبالد. ب -مدل Cauchyمرتره سوم داراي 6پارامتر مستقل است. ج -مدل Cauchyزير مجموعه مدلهاي Greenاست. د -مدلهاي Greenبر مرناي مالحظا انرژي داخلي تتيين ميلوند. .5فرم کلي و پارامترهاي الزم در مدل االستيک Cauchyمرتره سوم را تتيين نماييد. .6با استفاده از مدل االستيک Cauchyمرتره سه ،فارم ماتريساي تانساور تانش را باراي لارايط کرنش مسطح و همچنين فرم ماتريسي تانسور کرنش را براي لرايط تانش مساطح محاساره و نتايج را با مدل االستيک Cauchyمرتره دو مقايسه نماييد. .7فرموالسيون مدل االستيک Greenمرتره سه را بدست آوريد .مدل داراي چند پارامتر است و بر چه اساسي محاسره ميلوند؟ پارامترهاي آن را با مدل االستيک Cauchyمرتراه ساه مقايساه نماييد. فصل هفتم – مبانی پالستيسيته فصل هفتم مبانی پالستيسيته -1-7مقدمه رفتار پالستيک به لرايطي اطالق ميگردد که در آن حين باربرداري جسم به وضتيت اولياه تغييار لكل خود بر نگردد .به عرار ديگر کرنشهاي پسماند در ماده باقي بماند. شکل :)6-1بارگذاری ،باربرداری و وقوع کرنشهای پالستيک در ماده لكل ( )1-7رفتار االستوپالستيک يک نمونه از فوالد حين کشش را ارائه مينمايد .بر ايان اسااس، رفتار فوالد حين بارگذاري تا نقطه Aبوور االستيک خواهد بود .اما پس از آن ،در فاصله Aتاا Bباا 621 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک باربرداري ،بازگشت به کرنش صفر مشاهده نخواهد لد و مقداري کرنش پسماند در نمونه باقي خواهاد ماند .نكته مهم آنكه با بارگذاري مجدد و تا حواول مجادد تاراز تانش نظيار نقطاه ،Bرفتاار بواور االستيک و بر همان مسير باربرداري قرار خواهد دالت .رفتار کلي نشان داده لده در لاكل ( )1-7باه عنوان رفتار سخت لونده 1خوانده ميلود. باربرداري از نقطه Cنيز رفتاري مشابه ايجاد مينمايد و مجددا در خالل آن با رفتار االستيک مواجه خواهيم بود .نكته ديگر آنكه در لكل ( ،)1-7نقاط Fو Gاز نظر سطح کرنش ،لرايط مشابهي دارند اما تنشهاي نظير آن دو متفاو ميبالد .بدين ترتياب مشاخص مايلاود کاه بارخالف لارايط رفتااري االستيک که در آن مقدار تنشها تنها وابساته باه مقادار کناوني کرنشاها باود ،در وضاتيت پالساتيک، تاريخچه بارگذاري فاکتور مهمي در وضتيت تنشها خواهد بود. -2-7مرور تاریخچه پیدایش و توسعه تئوری پالستیسیته اولين مراحث در خووف تروري پالستيسيته به تحقيقا کولماب ( )1773بار مايگاردد کاه متياار تسليمي براي مواد جامدي مثل خاك ارائه نمود .پس از آن رانكين ،)1853( 3مفاهيم مطارح لاده توساط کولمب را به مسائلي چون فشار محرك و مقاوم خااك در ديوارهااي حائال تتمايم داد .ترساكا )1864( 4از جمله نخستين کساني بود که تروري پالستيسيته را در زمينه فلزا مطرح نمود .وي با تحقياق بار مساائل کاربردي همچون سوراخ لدگي و ذوب فلزا ،متيار تسليم متروف خود را در سال 1864ارائه کرد .در سال ،1871سنت ونانت 5متيار ترسكا را در خووف پيچش و خمش مقاطع استوانهاي اعمال نمود .لِوي 6نيز در 1871رابطهاي سه بتدي مابين تنش و نرخ کرنش پالستيک ارائه کرد .ون ميزس 7در سال 1913متادالتي مشابه لِوي براي بيان وضتيت تسليم در فلزا ارائه نمود و متيار تسليم ديگري را با مالحظا رياضي بنيان نمود .رويس 8نيز در 1931تروري پالستيسيته پرنتل 9را با اضاافه نماودن محادودهاي باراي بياان لارايط االستيک بهرود بخشيد .امّا با وجود همه اين تاللها ،اولين چارچوب مدون براي تريين اصول بنيادين تروري پالستيسيته از سال 1945و با مطالتا دراگر 11و پراگر 11آغاز لد و مفاهيم مهمي همچون مكانيزم تسليم و رفتار ماده پس از تسليم مورد بررسي قرار گرفت. 2 1 Hardening behavior 2 Coulomb 3 Rankine 4 Tresca 5 Saint-Venant 6 Levy 7 von Mises 8 Reuss 9 Prandtl 10 Drucker 11 Prager فصل هفتم – مبانی پالستيسيته 621 1 -3-7معیار تسلیم در واقع تسليم حد تغيير لكلهاي االستيک تحت تاثير مجموعهاي از تنشاها مايبالاد .در لارايط اعمال تنش بوور يک بتدي ،اين متيار با پارامترهايي چون مقاومت فشاريي تک محوري يا مقاومات کششي تک محوري قابل بيان است .اما تتيين اين متيار در لرايط بارگذاري سه بتدي و باا توجاه باه اندرکنش نيرو و تغيير لكل در جها مختلف بر يكديگر پيچيده ميلود .در لرايط کلي ،متيار تسليم را ميتوان بوور زير بيان نمود. F F 11 , 22 , 33 , 12 , 23 , 13 ()1-7 در صورتيكه رابطه بر حسب تنشهاي اصلي و جها اصلي مرتب لود ميتوان به فرم زير رسيد: F F 1 , 2 , 3 , n1 , n2 , n3 ()2-7 در رابطااه ( 3 , 2 , 1 ،)2-7تنشااهاي اصاالي و n3 , n2 , n1بردارهاااي يكااه در جهااا اصاالي ميبالند .در صورتيكه رفتار ماده بوور ايزوتروپ لحاظ گردد ميتوان متادله زير را بر حسب تنشهاي اصلي و يا نامتغيرهاي تانسور تنش نولت: F 1 , 2 , 3 0 ()3-7 F J1 , J 2 , J 3 0 ()4-7 الزم به ذکر است که عموما در خووف فلزا تاثير فشار هيدرواستاتيک قابل اغماض است .بترار ديگر فلزا تغيير حجم چنداني حتي تحت تاثير تنشهاي دورگير بسيار باالتر نشاان نخواهناد داد .لاذا مي توان تسليم در فلزا را مساتقل از تانش دورگيار فارض نماود و متادلاه تساليم را تنهاا تاابتي از نامتغيرهاي دوم و سوم تانسور تنش انحرافي دانست: F J 2 D , J 3D 0 ()5-7 3 -4-7فضای تنش های -2وسترگارد در صورتيكه سه جهت اصلي تانسور تنش ،به عنوان محورهاي مختوا در نظر گرفته لوند ،فضاي مذکور را فضاي تنش هاي -وسترگارد مينامند .لكل 2-7فضاي تنش مذکور را نشان ميدهد .در اين فضا ،خطي که با هر سه محور مذکور زواياي برابر تشكيل ميدهد را نيمساز فضايي 4مينامند. 1 Yield criterion 2 Haigh 3 Westergard 4 Space diagonal 632 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک شکل :)2-1فضای تنش های -وسترگارد در لكل فاصله مردا تا نقطه دلخواه Pيا طول OPبه لرح زير قابل محاسره ميبالد: ()6-7 OP 22 32 در امتداد نيمساز فضايي خواهيم دالت: 2 1 J1 3 ()7-7 2 1 2 3 کسينوسهاي هادي در راستاي نيمساز فضايي به قرار زير ميبالند: 1 ()8-7 3 n1 n 2 n3 بدين ترتيب متادله صفحه عمود بر نيسماز فضايي به صور زير خواهد بود: 1 2 3 c ()9-7 فاصله هر صفحه گذرنده با متادله فوق تا مردأ Oبا رابطه زير محاسره ميلود: ()11-7 c 3 c 111 d بنابراين ميتوان نولت: ()11-7 1 2 3 3d سمت چپ اين رابطه همان تنش هيدرواستاتيک است .بر اساس اين متادله تانش هيدرواساتاتيک بطور خطي با افزايش فاصله از مردأ ازدياد مييابد .اين صفحه با اين مشخوه صفحه اکتاهدرال 1ناميده 1 Octahedral plane فصل هفتم – مبانی پالستيسيته 636 ميلود .نتيجه ميلود که در صور فرض استقالل متيار تسليم از تنش هيدرواستاتيک ،لكل و اندازه متيار بر صفحه اکتاهدرال (که سطح تسليم 1ناميده ميلود) يكسان خواهد بود. در خووف فلزا با توجه به آنكه متيار تسليم مستقل از فشار هيدرواستاتيک است ،متموال صفحه اکتاهدرال گذرنده از مردأ مختوا براي تتيين منحني تسليم در نظر گرفته ميلود .صفحه گذرنده از مردأ با نام صفحه پي 2لناخته ميلود .اين صفحه در لكل 3-7نشان داده لده است .الرته اين لكل با فرض رفتار ايزوتروپ و مقاومت برابر در کشش و فشار برقرار خواهاد باود .لاش نقطاه T1الاي T6 فاصله برابري از مردأ دارند و متيار لرايط متقارني در هر قطاع 31از صفحه خواهد دالت. شکل :)3-1تصویر منحنی تسليم بر صفحه ( دسای و سيریواردان )6114 -5-7معیارهای تسلیم در پالستیسیته فلزات در اين بخش چند متيار تسليم و لكل منحني تسليم نظيرلان در صفحه ارائه ميگردد. 1 -3-3-7معیار تسلیم ون میزس بر اساس تروري ون ميزس ،تسليم زماني اتفاق ميافتد که نامتغير دوم تانسور تنش انحرافي به حد آستانه خاصي برسد .در واقع ،اساس اين متيار تسليم بر آن است که انرژي در سيستم باه حادي برابار انرژي تسليم نظير لرايط کشش ساده برسد .بنابراين: J 2D k 2 Elastic condition Y ield of material 2 J 2D k 1 Yield locus 2 -plane 3 von Mises 632 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 1 (11 22 )2 ( 22 33 )2 ( 33 11 ) 2 122 232 132 k 2 6 با در نظرگيري تنشهاي اصلي ()12-7 1 (1 2 )2 ( 2 3 )2 ( 3 1 )2 k 2 6 تحت لرايط کششي ساده ميتوان نولت: ()13-7 (حد تسلیم کششی) 1 yt 2 3 0 & با فرض برابري تنش تسليم در فشار و کشش نيز داريم: yt yc y ()14-7 که yتنش تسليم کششي يا فشار تک محوري است .بدين ترتيب ميتوان نولت: 1 2 1 1 k 2 y2 k y 3 3 3 ()15-7 ()16-7 1 (11 22 )2 ( 22 33 )2 ( 33 11 ) 2 122 232 132 y 6 3 2 براي بررسي عملكرد متيار تسليم ،آزمايش برش خالص را در نظر ميگيريم .با جايگذاري مولفههاي تانسور تنش در متادله باال خواهيم دالت: ()17-7 11 22 33 23 13 0 12 s y 3 s بدين ترتيب براي موالحي که از متيار ون ميزس ترتيت مينمايد تنش تسليم در بارش سااده باه 1 برابر مقدار نظير در کشش يا فشار تک محوري خواهد بود .لاكل کلاي متياار در لارايط ميزان 3 تنش مسطح ( ) 3 0بوور زير قابل بيان است: (1 2 )2 ( 2 3 )2 ( 3 1 )2 6k 2 2 y2 12 22 1 2 y2 2 ()18-7 2 1 2 1 2 1 y y y y فصل هفتم – مبانی پالستيسيته اين متادله در دستگاه مختوا 633 1 : 2 يک بيضي است کاه باه بيضاي ون ميازس مشاهور y y 2 ميبالد .تووير متيار بر صفحه پي نيز دايرهاي به لتاع y 3 است .لكل ( )4-7تواوير متيار بر اين صفحا را نشان ميدهد. شکل :)4-1تصاویر معيار ون ميزس در شرایط تنش مسطح و صفحه ( دسای و سيریواردان )6114 3 -9-3-7معیار ترسکا بر اساس اين متيار ،تسليم در زماني روي ميدهد که مقدار حداکثر تانش برلاي در جسام ايجااد گردد .تمامي وضتيتهاي داخل متيار تسليم االستيک و روي آن لرايط پالستيک را نشان مايدهاد .در اين متيار تنش تسليم در کشش و فشار يكسان فرض ميلود که براي بساياري ماواد از جملاه خاکهاا يک محدوديت بزرگ محسوب ميگردد .همانطور که در بخش توصيف صفحه پي مشخص لاد ،لاش قطاع مختلف از صفحه در وضتيتهاي تنش اصلي متفاو وجود دارد .در قطته T5OT6ميتوان نولت: ()19-7 1 2 1 Tmax 2 2 3 1 طرق لكل ( ،)5-7در لرايط تک محوري با تنش تسليم ، yتنش برلي حداکثر 1 2 yاست. شکل :)2-1ارتباط مقاومت برشی و مقاومت فشاری تک محوری 1 Tresca 634 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 1 1 2 1 y 2 2 2 1 y ()21-7 با توجه به عدم تأثير 3در فرموالسيون ،متيار تسليم ايان قطتاه ،خاط (ياا صافحه اي) ماوازي صفحه 3 0خواهد بود .بدين ترتيب با توجه به مساوي بودن مقاومت در کشش و فشاار در لاش قطته ،فرم کلي متيار ترسكا بوور زير نتيجه و مطابق لكل ( )6-7ترسيم ميگردد: ()21-7 ()22-7 ()23-7 1 1 2 y 1 2 y 2 2 y 1 2 3 y 2 3 2 2 1 3 1 y 3 1 y 2 2 بر اين اساس ،در لرايط تک محوري که دو مولفه تنش اصلي برابر صفر هستند ،مولفه ساوم تانش موجود برابر مقاومت تسليم yخواهد بود. مشابه متيار ون ميزس در لرايط برش خالص نيز ميتوان نولت: 1 S 2 S 3 0 0 S 0 0 0 S S y 0 S 0 0 y 2 ()24-7 S نتيجه ميلود که بر اساس متيار تساليم ترساكا ،حاداکثر تانش برلاي در لارايط بارش خاالص 1 2 yاست .بدين ترتيب اين متيار نشان ميدهد که تنش تسليم حين اعماال بارش خاالص نواف لرايط تنش تک محوري است. شکل :)1-1تصویر معيار تسليم ترسکا بر صفحه 3 0 فصل هفتم – مبانی پالستيسيته 632 مقايسه متيارهاي تسليم ترسكا و ون ميزس در لكل ( )7-7ارائه لده است .خطوط متارف مساير تنش نظير لرايط برش خالص و کشش تک محوري نيز در اين لكل نشان داده لده اند .همانطور کاه مالحظه ميگردد ،متيار ون ميزس دربرگيرنده و محيط بر متيار ترسكا در هر دو صفحه ماذکور اسات. تنش تسليم در لرايط کشش يا فشار تک محوري براي هر دو متياار منطراق اسات اماا نسارت تانش تسليم در لرايط برش خالص براي دو متيار از قرار زير خواهد بود که نشاانگر تحمال تانش بيشاتر در لرايط متيار وزن ميزس نسرت به ترسكا است. y ()25-7 2 3 2 2 3 y شکل :)1-1تصویر معيارهای ترسکا و ون ميزس بر صفحات و ( 3 0دسای و سيریواردان )6114 -6-7رفتار پس از تسلیم بطور کلي وضتيتهاي متفاو براي لريه سازي رفتار مواد پس از وقوع تسليم در آنهاا از قارار زيار ميبالند که قرل از بحث در خووف رفتار پالستيک ،به آنها الاره ميلود: 1 الف -رفتار االستيک کامل 2 ب -رفتار صلب -پالستيک کامل 3 پ -رفتار صلب -خطي و سخت لونده با کرنش 4 رفتار االستيک -پالستيک کامل1 ث -رفتار االستيک -سخت لوندگي خطي با کرنش 1 Perfectly elastic 2 Rigid, Perfectly plastic 3 Rigid, linear strain hardening 4 Elastic, perfectly plastic 631 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک لكل ( )8-7نمايي از انواع مختلف رفتارهاي مذکور به همراه روش مدلسازي آنها با استفاده از جرم و فنر را نشان ميدهد .در لكل آخر ،در انتهاي منحني تنش-کرنش رفتار نرم لونده 2نيز مشاهده ميگردد. شکل :)1-1شرایط مختلف برای رفتار پس از تسليم (دسای و سيریواردان )6114 3 -7-7تاثیر مسیر تنش برخالف رفتار االستيک ماده که در آن پاسخ سيستم هيچگونه وابستگي به مسير تنش ندارد و تنها بر اساس وضتيت کنوني کرنشها قابل تريين است ،در وضتيت رفتار پالستيک پاسخ سيستم باه لاد تحت تاثير مسير تنش اعمالي و تاريخچاه بارگاذاري قرلاي خواهاد باود .مندلساون )1968( 4باا ارائاه 1 Elastic, linear strain hardening 2 Softening 3 Stress path 4 Mendelson فصل هفتم – مبانی پالستيسيته 631 استداللي ،اين موضوع را توضيح و علت آن را اثرا مينمايد .در مساير تانش ( )1در لاكل ( ،)9-7باا اعمال بارگذاري محوري بر نمونه از نقطه Oتا Aدر درون سطح تسليم کناوني و در نتيجاه در ناحياه رفتار االستيک قرار داريم .به محض رسيدن به سطح تسليم در نقطه Aرفتار به حالت االستو پالستيک تغيير يافته و به علت سخت لوندگي سطح تسليم کنوني بزرگتر و باه سامت خاارج گساترش خواهاد يافت .با توجه به اعمال نيروي محوري در اين لرايط ،کرنش پالستيک بين Aتا Bاز نوع محوري بوده و بر اساس رابطه ( )26-7قابل تتيين است: شکل :)1-1استدالل مندلسون ( )6111برای وابستگی رفتار پالستيک به مسير تنش (دسای و سيریواردان )6114 ()26-7 با توجه به عدم تغيير حجم و صفر بودن تغييار حجام حاين کشاش سااده در وضاتيت پالساتيک ميتوان نولت: xP P ()27-7 P 2 yP zP در اين لرايط بارگذاري ،همچنين کليه کرنشهاي برلي نيز برابر صفر خواهند بود. 0 ()28-7 اگر باربرداري تا نقطه Cانجام گيرد ،حين باربرداري تا نقطه Cکرنشها کامال االستيک خواهد باود. در اين وضتيت اگر با ترکيب برش و کشش به مسير CDEادامه دهيم ،با توجه به قرارگيري کال ايان p zx p yz p xy 631 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک مسير تنش درون محدوده ساطح تساليم کناوني يتناي ساطح لاماره 2در لاكل ،هيچگوناه کارنش پالستيكي ايجاد نخواهد لد .بدين ترتيب کرنش پالستيک در نقطه Eبا نقطه Bبرابر خواهد بود. در تالش دوم ،ابتدا نمونه در مسير برش خالص OGHحرکت مينمايد .تا نقطه Gتغيير لكل بواور االستيک و از Gتا Hبه وضتيت پالستيک خواهد بود .با توجه به صفر باودن تغييارا حجماي نموناه حين اعمال برش خالص ،کرنشهاي پالستيک در Hاز قرار زير هستند: ()29-7 ()31-7 xP yP zP 0 0 p xz p yz p p xy حال اگر باربرداري تا Kانجام و با سپس با مسير تنش ترکيري کشش و نياروي محاوري KLEباه همان نقطه Eبرسيم ،تغيير مكانها در باربرداري تا Kو بارگذاري تا Eهمگي االستيک خواهند بود زيرا درون منحني تسليم کنوني يتني منحتي لماره 2قرار داريم .بدين ترتيب کرنش پالستيک در نقطه E و Hبا هم برابر خواهند بود. در مقايسه دو حالت مذکور ،علاي رغام وضاتيت نهاايي يكساان هار دو مساير تانش در نقطاه ،E کرنشهاي پالستيک بوجود آمده در اين نقطه ،تحت دو مسير تنش مختلف ،متفاو خواهناد باود .ايان موضوع تأثير مسير تنش بر کرنشهاي پالستيک را نشان ميدهد و بيان ميکند تاريخچه بارگاذاري بار پاسخ سيستم در وضتيت کرنشهاي پالستيک موثر ميبالد. -8-7تعیین کرنشهای پالستیک -3-9-7رابطه تنش-کرنش لوی-میزس 3 از اولين تاللها براي تتيين ارتراط تنش-کرنش در لرايط پالستيک ،روابط لوي-ميزس بوده است. لوي ( )1871با صرفنظر از کرنشهاي االستيک رابطه زير را براي تتيين کرنشهاي پالستيک ارائه نمود. d 11 d 22 d 33 d 12 d 23 d 13 S 11 S 22 S 33 S 12 S 23 S 13 ()31-7 d ij S ij یا در اين رابطه Sijتانسور تنش انحرافي d ij ،جزء کرنش (پالستيک) ،مقدار مثرتي اسات کاه ميتواند در خالل بارگذاري تغيير نمايد .اين رابطه ،قانون جرياان لاوي-ميازس نياز نامياده مايلاود. همچنين در اين رابطه فرض ميلود که مواد تحت جريان پالستيک و يا پروسه تسليم تراکم ناپذيرناد لذا ميتوان نولت: 1 Levy- Mises فصل هفتم – مبانی پالستيسيته 631 0 ()32-7 1 Eijp ijP kkP ij ijP 3 بنابراين تانسور کرنش انحرافي با تانسور کرنش پالستيک کل برابر خواهند بود. با توجه به فرض دوم ،يتني صفر بودن تغييرا حجم حين پروسه تسليم ،بنظر ميرسد کاه رابطاه لوي-ميزس براي عمده فلزا مناسب است گرچه براي بساياري از مواالح ژئولاوژيكي رابطاه مناساري نخواهد بود .بدين ترتيب بطور رابطه لِوي–ميزس عليرغم کوچک بودن کرنشهاي االساتيک در خااك و قابل توجه بودن کرنشهاي پالستيک در آن (که با فرض اول مدل هماهنگ است) جوابهاي مناساري در موالح خاکي نميدهد ،ولي در فلزا که دامنه کرنشهاي االستيک بزرگتر و غيرقابل صرفنظر است (که با اولين فرض مدل ناهماهنگ ميبالد) جوابهاي مناسري ارائه خواهد کرد. -9-9-7رابطه تنش-کرنش پرنتل-رویس 3 در اين متيار ،کرنش کل بوور مجموع کرنشهاي االستيک و پالستيک لحاظ ميگردد و بر خالف متيار قرلي ،از کرنشهاي االستيک صرفنظر نميگردد. ()33-7 d de d p بر اساس اين متيار ،جزء کرنش پالستيک متناسب با تنش انحرافي وارده در هر مرحله از بارگذاري است: d 11p d 22p d 33p d 12p d 23p d 13p S 11 S 22 S 33 S 12 S 23 S 13 ()34-7 d ijp Sij با نولتن روابط براي مولفه هاي مختلف و کسر آنها از يكديگر ميتوان نولت: d d S 11 S 22 ()35-7 p p d 22 d 33 S 22 S 33 ()36-7 p p d 33 d 11 S 33 S 11 ()37-7 p 22 ()38-7 p 11 d p d 33p d 33p d 11p d 11p d 22p 22 S 11 S 22 S 22 S 33 S 33 S 11 براي تتيين ضريب 𝜆 در اين رابطه نيز ميتوان نولت: 1 22 33 2 d 11p S 11 11 11 3 11 2 22 33 3 2 1 d 22p 22 11 33 3 2 1 Prandtl- Reuss تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 642 2 1 33 11 22 3 2 d 13p 13 , d 23p 23 , d 33p d 12p 12 2 d d d d d d 6 d 6 d 6 d p 13 2 p 23 2 p 12 2 p 11 p 33 2 p 33 2 p 22 p 22 p 11 2 2 2 2 2 11 22 22 33 33 11 6122 6 23 6132 p 2 2 2 9 (d oct ) 9( oct ) ()39-7 3 d p oct 2 J2D d p oct oct همانطور که اين رابطه نشان ميدهد ،ضريب 𝜆 ثابت نروده و بوور تابتي از تانسور تنش و کارنش در هر لحظه و بر اساس نامتغير دوم تانسور تنش انحرافي و کرنش اکتاهدرال قابل محاسره است. -1-9-7تعیین اجزای کرنشهای برشی و حجمی لكل ( )11-7يک سطح تسليم و مرز ناحيه االستيک و پالستيک را نشان ميدهد .تغيير تانش در داخل سطح تسليم همراه با تغييرلكل هاي برگشت پذير يا االستيک است .ارترااط نماو تغييرمكاان و نمو تنش با مشخص کردن خووصيا االستيک خاك قابل محاسره اسات .باا فارض رفتاار همساان و االستيک خاك درون سطح تسليم ،رابطه تنش کرنش االستيک به صور زير نولته ميلود که در آن تغييرا حجم با تغييرا تنش موثر ميانگين قابل تتيين است. ()41-7 0 p 1 q 3G 1 ve K e s 0 در اين رابطه veنمو کرنش حجمي االستيک se ،نمو کرنش برلي االستيک p ،نمو تانش موثر ميانگين q ،تنش انحرافي K ،مدول بالک و Gمدول برلي خاك ميبالد. نمونه خاك با سطح تسليم ) (ylدر صفحه تنش q pدر لكل (-11-7الاف) نشاان داده لاده است .مكان ،لكل و اندازه سطح تسليم خاك در لكل (-11-7الف) از روي تاريخچاه بارگاذاري قرلاي نمونه متين ميلود .يكي از حالتهاي محتمل بارگذاريهاي پيشين ،تراکم يک بتدي خاك بالد .مساير تنش مربوطه با خط مستقيم OCدر صفحه تانش ( ) q pنشاان داده لاده کاه از نقطاه Cنظيار حداکثر فشردگي خاك بر خط فشردگي نرمال )ncl( 1در لكل -11-7ب عرور ميکند. 1 Normal compression line فصل هفتم – مبانی پالستيسيته 646 براي هار نقطاه مانناد Aدرون ساطح تساليم نياز مقادار حجام مخواوف 1قابال تتياين مايبالاد 1 e بدين ترتيب وضتيت نظير اين نقطه در صفحه تغييرا حجم pدر لكل (-11-7ب) قابل ترسيم است .با تغيير در تنش موثر نقطه Aبه نقطه Bو بروز تغيير حجم در نمونه ،وضتيت جدياد در 2 اين صفحه محاسره ميلود .وضتيت تمامي نقاط داخلي سطح تساليم بار خطاوط بااربرداري -بارگاذاري مجدد ) (urlقرار دارند که ترکيب حجم مخووف و تنش موثر در حالت االستيک و قابل بازگشت را مترفاي مينمايد .خط تحكيم ايزوتروپ و خط باربرداري-بارگذاري مجدد را ميتوان در مقيااس لگااريتمي بواور نشان داده لده در لكل ( )13-7و بوور خطي رسم نمود. شکل :)62-1خط تراکم نرمال ) ،(nclتابع تسليم ) (ylو خط بارگذاری-باربرداری مجدد )( ،(urlوود)6112 3 1 Specific volume 2 Unloading-reloading line 3 Wood تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 642 شکل :)66-1خط تراکم نرمال و خط بارگذاری-باربرداری مجدد ) (urlدر صفحه ln p در اين فضا رابطه خط تحكيم ايزوتروپ ) (nclبه صور زير در ميآيد: ln p ()41-7 همچنين رابطه خط باربرداري-بارگذاري مجدد ) (urlبه صور زير نولته ميلود: ln p ()42-7 و ليب دو خط و و عرض از مردا خطوط در ( p 1بر حساب واحاد تانش در لكل )11-7ميبالد. 1 نتايج آزمايش تحكيم يک بتدي يا ادئومتري اغلب در مقياس نيمه لگاريتمي با درنظرگيري محاور تنش به فرم لگاريتمي رسم ميلاوند .در نتيجاه رفتاار فشاردگي و بااربرداري باا اساتفاده از اناديس فشردگي Ccو انديس تورم Csکه در لكل ( )12-7نمايش داده قابال بياان اسات .در ايان صاور رابطه خط تحكيم ايزوتروپ به صور : ()43-7 c Cc log10 v و رابطه باربرداري يا تورم به صور زير نولته ميلود: ()44-7 s Cs log10 v که در آن cو sعرض از مردا خطوط در ( v 1بر حسب واحد تانش) مايبالاند .لايب خطوط در متادال اخير به صور زير با يكديگر ارتراط پيدا ميکنند: ()45-7 ()46-7 Cc ln10 2.3 ln10 2.3 Cs 1 Oedometer test فصل هفتم – مبانی پالستيسيته 643 شکل :)62-1نتایج آزمایش تراکم یک بعدی ادئومتر با اندیس فشردگی Ccو اندیس تورم Cs با مشتق گيري از رابطه ( ،)42-7فرم ديفرانسيلي اين متادله به صور زير نولته لود: ()47-7 p p e در اين متادله ،باالنويس eنشان دهنده تغييرا حجمي قابال بازگشات ياا االساتيک مايبالاد .از آنجايي که تغييرا در حجم مخووف باعث تغييرا در کرنش حجمي ميلود: ()48-7 رابطه ( )48-7به صور زير نولته ميلود: ()49-7 با توجه به رابطه ( )49-7نتيجه ميلود: ()51-7 e p p p vp e v ve p K -1-9-7کرنش حجمی و سخت شوندگی پالستیک در قسمت قرل تغييرا تنش در داخل سطح تسليم در نظر گرفتاه لاد .تغيياري در تانش مانناد مسير تنش از نقطه Kبر سطح کنوني تسليم ) (yl-1تا نقطه Lبيرون از آن را در نظر بگيريد که مطابق لكل (-15-7الف) باعث تسليم خاك ميلود .مسلما حالت تنش Lبايد بار ياک تاابع تساليم جدياد 644 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک ) (yl-2واقع لود .فرض ميلود که بدون توجه به ميزان فشار پيش تحكيمي لكل سطح تساليم ثابات مانده و فقط اندازه آن تغيير ميکند .در ضمن لكل سطح تسليم بدون توجه به مسير تنشي که منجار به تشكيل آن ميلود ،ثابت ميماند .به عرار ديگر سطوح تسليم متوالي هميشه لكل يكسان دارند. وضتيت خاك عادي تحكيم يافته تا نقطه Aبر روي تابع تسليم yl-1قرار دارد .درصورتيكه بار اسااس لكل (-13-7ب) با افرايش تنش ايزوتروپ و تحكيم بيشتر خاك بر خاط nclباه نقطاه Bبرسايم ،ساطح تسليم جديد گسترش يافته yl-2در صفحه تنش را خواهيم دالت .اما در صور باربرداري در هار کادام از وضتيتهاي نظير نقاط Aو Bدر لكل (-15-7ب) ،با توجه به عدم ايجاد کرنشهاي پالستيک ،تنها بار روي سطح تسليم کنوني حرکت خواهيم نمود .بدين ترتيب ،نقااط Kو Lدر صافحه تغييارا حجماي ،کاه بار خطوط url-1و url-2قرار دارند در صفحه تنش بترتيب بر منحنيهاي تسليم yl-1و yl-2واقع ميلوند. تغيير حجم کل که در مسير تنش از Kتا Lدر لكل (-13-7الف) اتفاق ميافتد ،با ميزان اخاتالف حجم مخووف برروي محور عمودي vمشخص ميلود .براي مدلسازي رفتار االساتو-پالساتيک خاك الزم است که اين تغيير حجم کل را به دو بخش برگشت پذير و غيرقابل برگشت تقسيم نمود: ()51-7 v v e v p در لكل ( )14-7مشاهده ميلود که تغيير حجام پالساتيک خااك ،تفااو دو خاط بااربرداري- بارگذاري مجدد در تنش موثر ميانگين ثابت ميبالد. شکل :)63-1الف -انبساط سطح تسليم از yl-1به yl-2با افزایش تنش تحکيمی، ب -تغييرات متناظر خط باربرداری-بارگذاری مجدد از url-1به ( url-2وود )6112 فصل هفتم – مبانی پالستيسيته 642 شکل :)64-1تنش موثر ميانگين رسم شده در مقياس لگاریتمی متادله خط باربرداري-بارگذاري مجدد url-1به صور زير است: ()52-7 1 1 ln p همچنين مطابق لكل ،متادله خط باربرداري-بارگذاري مجدد url-2نيز به صور زير است: ()53-7 2 2 ln p تغيير در حجم مخووف مربوط به بخش پالستيک از تغيير در عرض از مردا در متاادال بااال به دست ميآيد: ()54-7 v p 2 1 vk 2 vk1 بدين ترتيب ،تغيير حجم االستيک از کم کردن اين مقدار از کل تغيير حجم مخووف بين نقاط Aو B در لكل ( )14-7بدست خواهد آمد .همچنين در اين لكل ، p01تنش متناظر نقطه Aبر خاط فشاردگي نرمال و p02تنش نظير نقطه Bبر اين خط است .بنابراين تغيير حجم پالستيک بواور تغييار در حجام p02افازايش و ساپس مجاددا باه p01به مخووف وقتي تنش بر خط فشردگي نرمال از p01کااهش مييابد نيز قابل تتريف ميبالد .بر اين اساس از متادال ( )41-7و ( )42-7ميتوان نولت: ()55-7 ()56-7 P P ) p ln( 02 ) ln( 02 P01 P01 P ) ( ) ln( 02 P01 641 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک جمله اول در متادله ( ،)55-7تغيير حجم کلي که با افزايش تنش موثر ميانگين از Aتا Bرخ ميدهد را نشان ميدهد و جمله دوم قسمتي از اين تغيير حجم است که با کاهش تنش ميانگين باازمي گاردد يتناي تغيير حجم االستيک را نشان ميدهد .به فرم ديفرانسيلي متادله فوق را ميتوان به صور زير نولت: p p ( ) 0 ()57-7 p 0 با ترکيب متادال ( )48-7و ( ،)57-7کرنش پالستيک به صور زير بدست خواهد آمد: p v p ( ) 0 ()58-7 p0 رابطه اخير بسيار لريه به متادله ( )49-7مربوط به تغييرا کرنش حجمي االستيک بوده و تفاو مشاهده لده در ضرايب آنها ميبالد .ضريب ) ( در متادله ( )58-7که تغيير حجم پالستيک را کنتاارل ماايکنااد حاادودا 4براباار ضااريب ) ( اساات کااه تغيياار لااكل االسااتيک را در متادلااه ( )49-7کنترل مينمايد .همچنين زماني که تنش موثر ميانگين ( ) p تغيير ميکند تغييرا حجماي االستيک رخ ميدهد ولي تغييرا حجمي پالستيک تنها زماني اتفاق ميافتد که اندازه تابع تسليم کاه با تنش فشردگي نرمال ( ) p 0مشخص لده تغيير کند. مقدار کل نمو کرنش حجمي مجموع مقادير االستيک و پالستيک آن ميبالد: ()59-7 ()61-7 v ve vp p p v ( ) 0 p p 0 به همين ترتيب در مورد تغييرا کلي در حجم مخووف ميتوان نولت: ()61-7 e p p p ( ) 0 ()62-7 p p 0 زماني که خاك تحت تراکم يک بتدي قرار دارد ،حالت تنش در راس تابع تسليم کنوني است و در نقاط B ،Aو Cدر لكل ( )15-7با p p 0قرار داريم .با جايگذاري در رابطه ( )61-7ميتوان نولت: ()63-7 و تغيير کل در حجم مخووف برابر است با: p p p v ()64-7 p که با انتگرال گيري ،مكان هندسي نقاط B ،Aو Cيا همان متادله خط فشردگي نرمال باه دسات ميآيد: فصل هفتم – مبانی پالستيسيته ()65-7 641 ln p شکل :)62-1مکان هندسی تنشهای تسليم و نقاط نظير آنها بر خط فشردگی نرمال براي توضيح بيشتر در زمينه تفكيک کرنش حجمي االستيک و پالساتيک ،پاساخ خااك رساي در مترض سه مسير تنش PR ،PQو PSدر سطح تسليم yl-1که از نقطه Pلاروع مايلاوند را در نظار بگيريد (لكل .)16-7مسير PQبه سمت داخل تابع تسليم حرکت ميکناد در نتيجاه پاساخي کاامال االستيک را در بر خواهد دالت .در صفحه تراکم pاين مسير بر روي خط بااربرداري-بارگاذاري مجدد url-1حرکت ميکند که تغيير حجم و تغيير کرنش االستيک آن به ترتيب توسط روابط ()47-7 و ( )49-7به دست ميآيد .اين تغييرا االستيک ،تغييري در مقدار تنش پايش تحكيماي p 0ايجااد نميکند. مسير تنش PRدر جهت قائم به سمت باال در صفحه تنش q pدر p ثابات حرکات مايکناد. حالت تنش موثر جديد برروي تابع تسليم جديد yl-2قرار ميگيرد که ميتوان آن را باا فشاردگي نرماال از p 01تا p 02يا حرکت بر خط فشردگي نرمال nclاز Aتا Bدر لكل 16-7بيان نمود .تابع تسليم جدياد yl-2با خط باربرداري–بارگذاري مجدد url-2همراه اسات کاه از نقطاه Bبار خاط فشاردگي نرماال آغااز ميگردد .طرق رابطه ( )49-7و با توجه به عدم تغيير تنش ماوثر مياانگين ، p کارنش حجماي االساتيک وجود ندالته و بنابراين تغيير حجم نمونه در اين مسير تنش بوور کامال پالستيک خواهد بود .تغيير حجم و کرنش حجمي پالستيک به ترتيب از روابط ( )57-7و ( )58-7قابل محاسره خواهند بود. 641 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک شکل :)61-1بررسی کرنشهای حجمی ایجاد شده در مسيرهای مختلف تنش (وود )6112 مسير تنش PSحالتي را نشان ميدهد که طي آن تغيير در تنش موثر ميانگين p دقيقا به انادازه مقدار نظير در مسير تنش PQاست اما نقاط طوري انتخاب لده اند که عالوه بر قرارگيري نقطاه Sبار منحني تسليم انرساط يافته ،yl-2قرار دارد بلكه حجم مخووف آن در تماامي نقااط مساير تانش باه اندازه حجم اوليه در نقطه Pميبالد .بترار ديگر ،تووير اين مسير تنش در صافحه تاراکم ، p خط افقي PSبه موازا محور p خواهد بود .در اين مسير ،هر دو مولفه کرنشهاي حجمي االستيک و پالستيک تغيير کرده اما تغيير حجم کلي صفر است .لذا داريم: ()66-7 e p 0 همچنين بر حسب کرنش حجمي ميتوان نولت: ()67-7 v v e v p 0 همانطور که در لكل ( )16-7مشاهده ميلاود در مساير p 0 ،PSاسات کاه طراق رابطاه ( )49-7منتج به ve 0ميلود .براي صفر ماندن کرنش حجمي کل در اين مسير تانش زهكشاي نشده بايد کرنش پالستيک حجمي ايجاد لده مثرت بالد ( .) vp 0بدين ترتيب بر اسااس رابطاه ( p 0 0 )58-7و منحني تسليم منرسط خواهد لد. فصل هفتم – مبانی پالستيسيته 641 -3-9-7کرنش برشی پالستیک در بخش قرلي ديديم که تغيير در کرنش حجمي پالستيک سرب تغيير در اندازه سطح تساليم خواهاد لد .تغيير حجم پالستيک مثرت v p 0باعث بسط تابع تسليم از yl-1به yl-2ميلود .ايان انرسااط ممكن است از طريق مسيرهاي تانش مختلاف MN ،KL ،GH ،EF ،CD ،ABو ياا PQدر لاكل ()17-7 بوجود آيد .چون تغيير در تنش ميانگين p در هر کدام از اين مسيرها متفاو است ،تغيير حجم االستيک نظير آنها قطتا متفاو خواهد بود .ولي از آنجاييكه هر مسير اتوالي بين دو تابع تسليم ثابت را ايجاد کارده است ،تغيير در تنش تحكيمي p 0در تمامي اين مسيرها (که نشان دهندهي اندازه تابع ميبالاد) يكساان است .و بدين ترتيب تغيير حجم پالستيک در تمامي آنها مشابه خواهد بود .اين موضوع تفااوتي اساساي در نحوه محاسره تغييرحجم االستيک و پالستيک ميبالد. شکل :)61-1مسيرهای تنش متفاوت بين دو تابع تسليم (وود )6112 کرنش هاي حجمي پالستيک يكي از اجزاي تغيير لكل هاي پالستيک ميبالد و الزم است مقدار کرنشهاي برلي پالستيک ايجاد لده نيز محاسره گردد .براي تتيين کرنشاهاي برلاي پالساتيک الزم است تا جهت بردار کرنش پالستيک در روي سطح تسليم متين گردد .اين موضوع در ادامه بيشتر مورد بررسي قرار ميگيرد. 622 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک -0-9-7تابع پتانسیل پالستیک 3 مطابق لكل (-18-7الف) فرض لود که تسليم در وضتيت تانش Yدر صافحه q pاتفااق افتاد. وقوع تسليم همراه با ايجاد جزء کرنشهاي پالستيک حجماي vpو کرنشاهاي پالساتيک برلاي spرخ ميدهد .در نقطه Yمقادير کرنش پالستيک حجمي و کرنش پالستيک برلي ،نظير محورهااي تانش ماوثر ميانگين p و تنش انحرافي qترسيم ميلوند .جمع برداري اين دو مولفه ،بردار نمو کرنش پالستيک کال ( )YSرا نتيجه ميدهد .خط ABدر نقطه Yعمود بر اين بردار ترسيم ميلود .ميتوان براي هر مسير تنش انتخابي ديگر نيز مولفه هاي بردار کرنش پالستيک را رسم و خط عمود بر اين بردار در نقطه تسليم را رسام کرد .اين خطوط تشكيل سري منحنيهايي را ميدهند که مطابق لكل -18-7الاف بردارهااي نماو کارنش پالستيک بر آنها عمودند .اين منحني ها ،توابع پتانسيل پالستيک نام دارند .به عنوان نمونه ،منحني پتانسيل گذرنده از حالت تنش Yکه تسليم در آن رخ داده ،به همراه بردار جزء کرنش پالستيک که نسارت اجازاي مختلف کرنش پالستيک را نشان ميدهد ارائه لده است .بر اساس مواردي که قرال ذکار لاد ،جازء کارنش پالستيک حجمي با تغييرا اندازه تابع تسليم مرترط ميبالد .با استفاده از توابع پتانسايل پالساتيک ذکار لده ،مكانيزم تغييرلكل هاي پالستيک به ويژه تغييرا کرنش برلي پالستيک (مرترط باا لاكل تاابع) و تغييرا در کرنش حجمي پالستيک (مرترط با اندازه تابع) بيان خواهد لد. شکل :)61- 1نمایی از (الف) بردارهای نمو کرنش پالستيک عمود بر منحنيهای پتانسيل (ب) منحنيهای پتانسيل و تسليم (وود )6112 -7-9-7تعامد 9و جریان همبسته 1 براي تتيين رفتار پالستيک خاك ،نياز به هر دو تابع تسليم و پتانسيل مايبالاد .يكساان در نظار گرفتن توابع تسليم و پتانسيل پالستيک در يک مدل رفتاري بسيار سودمند است زيرا تتداد متادال و روابطي که براي توصيف پاسخ پالستيک مورد نياز است را کاهش مييابد .بتاالوه ،يكاي باودن ايان دو 1 Plastic potential function 2 Normality 3 Associated flow فصل هفتم – مبانی پالستيسيته 626 تابع در مواردي که مدلسازي عددي با استفاده از مدل االستو پالستيک خاك در برناماه الماان محادود انجام ميگيرد ،بسيار مفيد خواهد بود و حل متادالتي که در پروسه تحليال وجاود دارناد ساريع تار و اعترار مدلسازي عددي راحت تر تضمين ميلود. انطراق سطوح تسليم و پتانسيل پالستيک به نام قانون جريان همرسته لاناخته مايلاود .در ايان وضتيت گفته ميلود که خاك از اصل تتامد پيروي مينمايد زيرا بردار جزء کرنش پالستيک عمود بار سطح تسليم ميبالد .رفتار تغييرلكل هاي پالستيک يا جريان پالستيک ،با تتامد بار ساطوح تساليم همراه است .بدين ترتيب ،تتامد و جريان هماراه دو واژه مشاابه باراي ترياين رفتاار پالساتيک مواالح ميبالند. لكل ( )19-7سطوح تسليم نمونه هاي رس وينيپگ به دسات آماده از اعمااق مختلاف در فضااي q p به تنش نرمال تحكيمي vcرا نشان ميدهد .گراهام و همكااران ()1983 تنش بي بتد vc vc همچنين کرنش هاي قرل و بتد از تسليم را اندازه گيري و بردار نمو کرنش پالساتيک را رسام نمودناد (لكل -21-7الف) .بر اين اساس بردارهاي نموي کرنش پالستيک عمود بر منحني تساليم مايبالاند. بررسي هاي دقيق تر نشان داده که انحراف از تتامد اين بردارها نهايتا 21درجه اسات کاه متوساط آن 1درجه ميبالد (لكل -22-7ب). شکل :)61-1منحنی های تسليم چهار نمونه رس وینيپگ 6بدست آمده از اعماق مختلف و نرمال شده به تنش پيش تحکيمی (گراهام 2و همکاران)6113 ، 1 Winnipeg 2 Graham 622 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک شکل :)22-1نمایی از (الف) بردارهای نمو کرنش پالستيک در نقاط تسليم بدست آمده از آزمایشات سه محوری بر نمونه های دست نخورده رس وینيپگ (ب) انحراف از تعامد برای رس وینيپگ (گراهام و همکاران)6113 ، داده هاي مربوط به خاك رس ،عمود بودن بردارهاي نمو کرنش پالستيک بر تاابع تساليم را نشاان ميدهند .اصل تتامد براي ماسهها کمتر پذيرفته لده و در اغلب مادلهاي االساتو پالساتيک کاه باراي پيش بيني پاسخ اين خاكها استفاده ميلود ،فرض بر تفاو توابع تسليم و پتانسيل پالساتيک اسات 3 2 1 که به آن قانون جريان غير همراه اطالق ميگردد (لده ،1977ورمير .)1984 5 همچنين پورولسب 4و همكاران ( )1967با آزمايشا سه محوري فشاري کاه بارروي ماساه اتااوا انجام دادند ،به اين نتيجه رسيدند که فرض تتامد بردار نمو کرنش پالستيک بر تابع تسليم باعث تتيين کرنش هاي پالستيک حجمي منفي بزرگتر (انرساط يا اتساع حجمي پالستيک بيشتر) خواهد لد. 1 Non-associated flow rule 2 Lade 3 Vermeer 4 Poorooshasb 5 Ottawa sand فصل هفتم – مبانی پالستيسيته 623 -9-7رفتار پتانسیل پالستیک هنگامي که وضتيت تنش در مسير تنش مورد نظر به سطح تسليم Fميرسد ،موالح دچاار تغييار لكل پالستيک ميلوند .اين حالت جريان پالستيک ناميده ميلود .رابطه جزء کرنش پالستيک و تابع پتانسيل پالستيک Qبه صور زير قابل بيان ميبالد: Q ij ()68-7 d ijp اين رابطه نيز به قانون تتامد 1مشهور ميبالد زيرا بر اسااس تتاماد جازء کارنش تساليم بار تاابع پتانسيل بدست ميآيد .در اين رابطه Qتاابع پتانسايل پالساتيک و 𝜆 فااکتور اساكالر و مثرتاي باراي تناسب ميبالد. 2 اصول کلي پالستيسيته عموما بر تحقيقا دراکر در دهه 51توساته يافتاه اسات .اسااس تراوري پالستيسيته دراکر بر چهار لرط به لرح زير استوار ميبالد. -3-3-7شرط پیوستگی 1 در صورتيكه وضتيت تنش ijروي سطح تسليم در نظر گرفته لود ،تغيير در نمو تنش يا d ij ميتواند به صور بارگذاري ،باربرداري و يا بارگذاري خنثي انجام گيرد ،مشروط بر آنكه مسير تنش باه سمت خارج ،داخل و يا مماس بر سطح تسليم واقع لود .در لرط پيوساتگي ،امكاان ايجااد کرنشاهاي پالستيک تنها براي بارگذاري امكان پذير بوده و باربرداري يا بارگذاري خنثي منجر به ايجاد کرنشاهاي پالستيک نخواهند لد. -9-3-7شرط یکتایی 1 بر اساس لرط يكتايي ،براي ياک جسام تحات تاأثير مجموعاهاي از نيروهااي خاارجي ،تنشاها و کرنشهاي االستيک و پالستيک منتج يكتا ميبالند. -1-3-7شرط برگشت ناپذیری 3 بر اساس اين لرط با توجه به بازگشت ناپذيري کرنشهاي پالستيک ،کار انجام لاده توساط تغييار لكلهاي پالستيک مثرت خواهد بود. p ij d ij 0 ()69-7 1 Normality rule 2 Drucker 3 Condition of continuity 4 Condition of uniqueness 5 Condition of irreversibility 624 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک -1-3-7شرط سازگاری 3 بر اساس لرط سازگاري ،بارگذاري از يک وضتيت پالستيک باه وضاتيت پالساتيک ديگار خواهاد رسيد .بترار ديگر تا زمان قرارگيري ماده در وضتيت پالستيک ،دائما متيار تسليم ارضا ميگردد. براي جزء تنش dدر لكل ( )21-7ميتوان نولت: n t ()71-7 d d d امّا بر اساس لرط پيوستگي ،کار پالستيک انجام لده توسط تنش مماس بار ساطح تساليم يتناي d t صفر خواهد بود ،لذا کرنش پالستيک فقط در راستاي قائم بر سطح تسليم ايجاد خواهد لاد و اين تاييدي بر قانون تتامد است. شکل :)26-1اثبات تعامد با استفاده از شروط پيوستگی و سازگاری (دسای و سيریواردان )6114 مثال :1براي متيار تسليم ون ميزس قانون تتامد را بكار برريد. 1 f (1 2 )2 ( 2 3 )2 ( 3 1 ) 2 k 2 6 حل: f 2 1 1 3 1 2 3 3 3 3 f 2 1 1 2 3 1 , 2 3 3 3 f 2 1 1 1 2 3 , 1 3 3 3 f ij 2 3 1 2 3 d 3p 2 2 3 1 , 3 d 2p d ijp 21 2 3 , 3 d 1p 1 Condition of consistency فصل هفتم – مبانی پالستيسيته 622 مثال :2براي متيار تسليم ترسكا قانون تتامد را بكار برريد. 1 1 3 k 2 f حل: f 1 3 2 , f 0 2 f 1 1 2 , 1 d 3p 2 d 2p 0 , f 1 d 1p , ij 2 d ijp 1 -11-7کار پالستیک مفهوم کار پالستيک نقش مهمي در قوانين رفتاري در پالستيسيته دارد .کاار کال انجاام لاده در واحد حجم براي جزء کرنش ايجاد لده از قرار زير ميبالد: dW ij d ij ()71-7 جزء کرنش کل نيز از دو بخش االستيک و پالستيک به لرح زير تشكيل لده است: ()72-7 ()73-7 d ij d ije d ijp dW ij d ije d ijp ij d ije ij d ijp dW e dW p با توجه به آنكه کار االستيک قابل برگشت ميبالد ،اين بخش برابر صفر بوده و تنها بخش باقيمانده کار پالستيک خواهد بود .از طرفي در فلزا ،کار انجام لده توسط تنشهاي هيدرواستاتيک صافر اسات لذا تنها بخش باقيمانده کار پالستيک انجام لده توسط تنشهاي انحرافي خواهد بود: p p dW Sij d ij ()74-7 -11-7سخت شوندگی پالستیک رفتار سخت لوندگي در دو سيستم مختلف قابل بحث ميبالد .بار اسااس نظار اول ،تاابع تساليم تابتي از کار پالستيک انجام لده حين بارگذاري است .بترار ديگر بزرگ لدن سطح تسليم با افزايش توام تنشها و کار پالستيک بر اساس رابطه زير ممكن است. ()75-7 f f ij ,W p در سيستم دوم نيز مكانيزم تسليم تنها به عنوان تابتي از تنها کرنشهاي پالستيک لحاظ ميگاردد. بنابراين سخت لوندگي و بسط سطح تسليم تابتي از کرنشهاي پالستيک ايجاد لده خواهد بود. 1 Plastic work 621 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک ()76-7 f f ij , p در مفاهيم تروري پالستيسيته اين دو متيار هم ارز ميبالند. -12-7ارتباط تنش-کرنش در پالستیسیته کالسیک فرض ميلود که تابع تسليم خاك به صور زير تتريف لود: ()77-7 همچنين تابع پتانسيل خاك به صور در نظر گرفته ميلود: ()78-7 f ( p , q , p0 ) 0 Q ( p , q , ) 0 در اين رابطه پارامتر کنترل کننده اندازه تابع پتانسيل پالستيک است .با توجه به قاانون تتاماد خواهيم دالت: Q ()79-7 vp p Q ()81-7 sp q يک ضريب است که بر اساس پارامترهاي سخت لوندگي مفروض باراي خااك قابال اساتخراج است .با فرض تغيير در اندازه تابع تسليم با تغيير در تنش تحكيمي ، p 0نرخ تغييرا آن با نمو کرنش حجمي پالستيک و کرنش برلي پالستيک که بياانگر قاانون ساخت لاوندگي کرنشاي اسات تتياين ميلود: p p ()81-7 p0 0p vp 0p sp v s فرم ديفرانسيلي تابع تسليم نيز به صور زير است: f f f ()82-7 p q p 0 0 p q p 0 با ترکيب روابط ( )79-7تا ( ،)82-7پارامتر به دست ميآيد: ()83-7 f f f p 0 Q p 0 Q ) p q ( ) p q p 0 vp p sp q ( با جايگذاري در روابط ( )79-7و ( ،)81-7فرم عمومي رابطه تانش-کارنش پالساتيک بدسات ميآيد: فصل هفتم – مبانی پالستيسيته ()84-7 621 f Q f Q p p q p p 1 p f Q f Q q p p f Q Q s 0 0 p p p p s q p q q q 0 v p v بر اساس اين رابطه ،اگر توابع تسليم و پتانسيل پالستيک بر يكديگر منطرق بالند و بترارتي خااك از قانون جريان همرسته ترتيت نمايد ،ماتريس رفتاري در رابطه ( )84-7متقارن خواهد لد. -13-7شکل سطح تسلیم با توجه به لكل ( )22-7و لرط برگشت ناپذيري ميتوان نولت: ()85-7 .d p 0 d p cos 0 اين لرط نشان دهنده الزام در حاده بودن زاويه در لكل خواهاد باود .بار ايان اسااس مشاخص ميلود که براي ارضاي لرط حاده بودن اين زاويه بايد همواره تقتر سطح تسليم به سمت پاايين و باه عرارتي ديگر تحدب آن به سمت باال بالد. شکل :)22-1تعيين تقعر و تحدب تابع تسليم (دسای و سيریواردان )6114 621 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک تمرینات فصل هفتم -1کداميک از فرضيا متيار Levy-Misesدر تتيين کرنشهاي پالستيک نيست؟ الف -ارتراط تنش و کرنش انحرافي مستقل از تنش هيدرواستاتيكي است. ب -جزء کرنش کل برابر با مجموع جزء کرنش االستيک و پالستيک است. ج -تحت فشار همه جانره ،ماده بوورا تراکم ناپذير عمل مينمايد. د -محورهاي تنش اصلي و کرنش اصلي بر يكديگر منطرق ميبالند. -2کداميک صحيح نيست؟ الف -در رفتار االستيک ،کرنشها مستقل از مسير تنش اعمال لده ميبالند. ب -کرنشهاي پالستيک تحت تاثير مسيرهاي تنش مختلف تغيير مينمايند. ج -براي تتيين دقيق پارامترهاي رفتاري ،استفاده از نتايج آزمايش در مسيرهاي تنش مختلف بهتر است. د -در يک مسرله مهندسي ،خاك تحت تاثير مسير تنش بارگذاري واحد قرار ميگيرد. -3نقش مسير تنش ) (stress pathرا در تتيين پارامترهاي مدل رفتاري توضيح دهيد. -4مدل االستو پالستيک سخت لونده حجمي نشان داده لاده درزيار رفتاار ياک نموناه خااك را توصيف ميکند. vp p0 p0 و کرنش حجمي االستيک آن به صور زير ميبالد: p p v e q نشان دهيد که اگر مكان هندسي و مسيرهاي تنش موثر زهكشي نشده بر حسب p و p ترسيم لوند ،آنگاه در هر مقداري از نسرت ليب هر دو منحني برابر است با 1 : فصل هشتم – کاربرد پالستيسيته در مدلسازی رفتار مکانيک خاکها فصل هشتم کاربرد پالستيسيته در مدلسازی رفتار مکانيکی خاکها -1-8مقدمه در فول قرل با موالحي سر و کار دالتيم که رفتار و تسليم آنها مستقل از نامتغير اول تانسور تنش و يا تنش موثر ميانگين بود .به اين مواد ،موالح غيراصطكاکي 1نيز ميگويند .در موالح خااکي ايان ناوع رفتاار وجود ندارد و مقاومت آنها به لد تحت تاثير تنش هيدرواستاتيک خواهد باود .بار خاالف فلازا ،عموماا خاکها با ازدياد تنش هيدرواستاتيک تغيير حجم زيادي از خود نشان ميدهند و به مقاومت آنها نياز افازوده ميلود .الرته رفتار در خاکهاي رسي در لرايط زهكشي نشده را ميتوان تا حدي لريه به فلزا لحاظ نمود و از مدلهاي رفتاري قرلي براي آن استفاده کرد .زيرا براي اين موالح نيز با افزايش فشار همه جانره ،تغييري در مقاومت برلي زهكشي نشده مشاهده نمينماييم . 0اما بوور کلي ،در هر موالحي که رفتاار سخت لونده با ازدياد تنشهاي هيدرواستاتيک مشاهده لود ،متيارهاي تسليم ارائه لده در فول قرل مانند ترسكا و ون ميزس مناسب نخواهند بود .در اين بخش به بررسي رفتار و موالح اصطكاکي پرداخته ميلود. 1 Non-frictional material تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 612 -2-8معیار گسیختگی موهر-کولمب بر اساس متيار گسيختگي ماوهر -کولماب ،مقاومات برلاي ،باا افازايش تانش نرماال بار صافحه گسيختگي ازدياد مييابد. c tan ()1-8 در اين رابطه مقاومت برلي c ،چسرندگي و زاويه اصطكاك خاك خواهاد باود .ايان متياار بوور لماتيک در لكل ( )1-8نشان داده لده است .متيار موهر-کولمب را مايتاوان باا اساتفاده از تنش هاي اصلي نيز بيان نمود .بر اساس لكل ( )1-8ميتوان نولت: 1 3 ()2-8 AB BF 2 1 3 3 OA sin c cos 1 sin c cos 2 2 در اين رابطه 3 , 1تنشهاي اصلي حداکثر و حداقل بوده و همانطور که مشاخص اسات از تانش ميانگين 2صرفنظر لده است .با استفاده از مولفه هاي تانسور تنش ،متيار فوق را ميتاوان بواور ديگر نيز نولت: 2 ()3-8 sin c cos 11 33 2 13 2 11 33 2 متيار ارائه لده توسط متادال ذکر لده بيانگر يک لش ضلتي نامتقارن و در فضا يک هرم بوده که در لكل ( )1-8نشان داده لده است .تووير اين متيار بر صفحه پي در لكل ( )2-8ارائه گرديده است. f شکل :)6-1معيار گسيختگی موهر-کولمب در شرایط دو و سه بعدی (دسای و سيریواردان )6114 فصل هشتم – کاربرد پالستيسيته در مدلسازی رفتار مکانيک خاکها 616 شکل :)2-1تصویر معيارهای موهر-کولمب و دراکر-پراگر بر صفحه پی (دسای و سيریواردان )6114 بر اساس متيار موهر کولمب ،مقاومت نظير لرايط تسليم در فشار بيشتر از مقدار نظيار در لارايط کشش خواهد بود .اين موضوع بيانگر وابستگي رفتار مكانيكي ماده به نامتغير سوم تانسور تانش اسات. امّا با توجه به عدم تأثيرپذيري متيار از تنش اصلي مياني ،امكان ارائه فرموالسيون آن بار اسااس لاش مولفه تانسور تنش مشكل خواهد بود و بترار ديگر امكان ارائه فرموالسيون بر اساس نامتغيرهاي تنش پيچيده است .الرته با استفاده از پارامتر جديد ميتوان لكل تازهاي از متيار تسليم موهر -کولمب را ارائه نمود .پارامتر بر اساس رابطه زير ارائه ميگردد. ()4-8 6 6 3 3 J3D 1 sin 1 2 J3/ 2 3 2D θ بدين ترتيب با استفاده از J1 ، J 2Dو به عنوان سري جديد نامتغيرها ،متيار موهر-کولماب در حالت سه بتدي فضاي تنش به لرح زير ارائه ميگردد: ()5-8 sinφsinθ c cosφ 0 J 2D 3 f J1sinφ J 2D cosθ نكته قابل ذکر آن است که در لرايط 0فرموالسيون متيار ماوهر کولماب باه متياار ترساكا ترديل خواهد لد. 612 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک -3-8تعیین پارامترهای معیار پارامترهاي cو از آزمايشهاي موطلح مكانيک خاك مانند برش مستقيم يا ساه محاوري قابال محاسره هستند .براي تتين اين پارامترها ،انجام حداقل دو آزمايش براي ترسيم پاوش مشاترك خطاي دواير موهر الزامي خواهد بود. 1 -4-8مدل دراکر-پراگر در اين مدل براي در نظرگيري اثر تمامي تنشهاي اصلي و اساتفاده از نامتغيرهااي مرساوم تانساور تنش ،رابطه زير براي سطح تسليم پيشنهاد گرديد. ()6-8 f J 2D J1 k در اين رابطه , پارامترهاي مثرت و J1نامتيغر اول تانسور تنش است J 2D .نياز ناامتغير دوم تانسور تانش انحرافاي خواهاد باود .مطاابق لاكل ( )3-8ايان رابطاه ياک خاط مساتقيم در فضااي J1 J 2Dخواهد بود .لكل متيار در صفحه پي يک دايره به لكل ( )2-8و در فضااي ساه بتادي نيز يک مخروط است. وقتي مسير تنش به متيار تسليم برخورد مينمايد کرنشهاي پالستيک ايجاد ميلود که مطابق لاكل ( )3-8و بر اساس قانون تتامد بر آن عمود خواهند بود. شکل :)3-1تعامد کرنشهای پالستيک بر سطح تسليم دراکر-پراگر (دسای و سيریواردان )6114 -5-8تعیین پارامترها پارامترهاي مدل دراکر -پراگر ،ليب و عرض از مردأ متيار در فضاي J1 J 2Dميبالند .براي تتيين پارامترها نياز به انجام حداقل دو آزمايش برش مستقيم و يا سه محوري متمولي ميبالد .با قرار دادن نقاط تسليم در فضاي تنش ، J1 J 2Dمتيار تسليم مشاخص مايگاردد .مقاادير , بار 1 Drucker- Prager فصل هشتم – کاربرد پالستيسيته در مدلسازی رفتار مکانيک خاکها 613 c, بدسات حسب زاويه اصطكاك داخلي و چسرندگي cقابل تريين ميبالند .با توجه به تفاو آمده از آزمايش سه محوري و آزمايشا کرنش مسطح روابط زير قابل پيشنهاد است( .دساي و سيريواردان )1984 ()7-8 ()8-8 6c cosφ 3 3 sinφ 3c 1 (9 12tan 2 φ) 2 2sinφ 3 3 sinφ tanφ 1 (9 12tan φ) 2 2 :سه محوري : کرنش مسطح -6-8محدودیتهای مدل دراکر-پراگر به محض برخورد مسير تنش به سطح تسليم ،متيار تسليم ارضا ميلود .بنابراين ميتاوان گفات در خالل ايجاد کرنشهاي پالستيک ،همواره تغيير در fصفر خواهد بود. f d ij 0 ij ()9-8 df df 0 با جايگذاري متادله ( )6-8يتني سطح تسليم دراکر-پراگر در متادله ( )9-8ميتوان نولت: f J 2D J1 k 1 J 2 D S ij S ij 2 ()11-8 Sij df ij d ij 0 2 J 2D Sij f ij 2 J ij 2D با توجه به رابطه فوق کرنش پالستيک حجمي از قرار زير خواهد بود: ()11-8 d ijp 0 S ii d iip ii 3 2 J 2D بدين ترتيب نتيجه ميلود که کرنش پالستيک حجمي همواره داراي عالمت منفي خواهد بود .اين موضوع حاکي از افزايش حجم و يا وقوع اتساع در زمان وقوع تسليم تحت اين متيار خواهاد باود .باياد توجه دالت که داده هاي آزمايشگاهي براي رسهاي عادي تحكيم يافته و يا ماسه سست نشانگر کاهش حجم و يا رفتار انقراضي در زمان تسليم و گسيختگي است .بنابراين ،متيار دراکر-پراگر رابطاه رفتااري مناسري براي اين خاکها نخواهد بود .به همين ترتيب متيار دراکر -پراگر براي مدلسازي عددي مسائلي چون روانگرايي خاکهاي ماسهاي و يا تراکم ديناميكي خاکها که در آنها با خاکهاي سست مواجه هستيم و تغيير حجمها از نوع فشاري است مناسب نخواهد بود. 614 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک -7-8بروز رفتار سخت شونده تحت تنش هیدرواستاتیک در بسياري از موالح با منشاء ژئولوژيكي ،رفتار ماده از مراحل ابتدايي بارگذاري باا تغييار لاكلهاي پالستيک توام ميبالد .به عرار ديگر ،بطور قطع با باربرداري مقداري تغيير لكل در آن باقي خواهاد 1 ماند که برگشت پذير نخواهد بود .با توجه به تتريف تابع تسليم ،ماده بطور پيوسته در لارايط تساليم قرار ميگيرد تا به سطح تسليم نهايي که توسط fمشخص ميلاود و نظيار حالات گسايختگي اسات 2 برسد .اين سطح گسيختگي در واقع همان سطح تسليم نهايي ماده خواهد بود. در خالل بارگذاري هيدرواستاتيک نيز ،برخي مواد از جمله خاکها دچار تغييار لاكل پالساتيک ياا تسليم ميلوند ولي ممكن است لزوما به گسيختگي منجر نگردد .همانطور کاه در لاكل ( )4-8نشاان داده لده ،حين بارگذاري و باربرداري هيدرواستاتيک امكان ايجاد کرنشهاي پالستيک در موالح وجاود خواهد دالت .با توجه به مفاهيم ياد لده ،ميتوان از يک سري ساطوح تساليم پايش روناده اساتفاده نمود .با توجه به آنكه تسليم حين اعمال تنشهاي هيدرواستاتيک نيز قابل مشاهده است اين سطوح بايد حتما محور افقي J1را نيز قطع نمايند .اين ايده اولين بار توسط دراکر مطرح و در لكل ( )5-7نشاان 3 داده لده است .اين سطوح تسليم پيشرو را کالهک ،مينامند. حين تسليم پيش رونده در ماده ،موالح رفتار سخت لونده را تجربه ماينمايناد و کاار پالساتيک انجام لده نمادي از اين رفتار خواهد بود .در اين مواد وقتي وضتيت تنش از سطح تسليم کنوني عراور 4 مينمايد ،يک سطح تسليم جديد که به کالهک سخت لوندگي ناميده ميلود ايجاد ميگردد. شکل :)4-1وقوع کرنشهای پالستيک و تسليم حين اعمال تنش هيدرواستاتيک در خاک 1 Yield 2 Failure 3 Cap 4 Hardening cap فصل هشتم – کاربرد پالستيسيته در مدلسازی رفتار مکانيک خاکها 612 شکل :)2-1سطوح تسليم پيش رونده (کالهک) بر اساس اصول ياد لده پالستيسيته در فول پيشين ،سطح تسليم بايد تقتري رو به پايين دالاته 1 بالد يا به عرارتي محدب بالد .بدين ترتيب دراکر ،کمانهايي از دايره را باه عناوان کالهاک پيشانهاد نمود ولي لكلهاي ديگري نيز توسط ساير محققين پيشنهاد لده است .در واقع لكل اين سطح بايد بر اساس داده هاي آزمايشگاهي تحت مسيرهاي تنش مختلف تتيين لود .ساطح تساليم جدياد ،مطاابق لكل ( )5-8متيار دراکر–پراگر را در يک زاويه قطع مينمايد .با توجه به يكتايي کرنشاهاي پالساتيک مطابق لروط دراکر-پراگر ،سطح تسليم جديد بايد در اين نقطه بر متيار دراکر -پراگر مماس بالاد .باا توجه به آنكه در نقطه تقاطع با محور J1کرنشها فقط از نوع حجمي هستند و نرايد مولفه برلي وجود دالته بالد ،لذا متيار محور J1را تحت زاويه قائم قطع خواهد بود. مثال ( :)1-8تتيين پارامترهاي مدل موهر-کولمب و دراکر-پراگر بر اساس نتايج آزمايشهاي دانه بندي بر نمونه هاي اخذ لده از نقاط مختلف آبرفت سري Aتهران، يک خاك ماسهاي لندار در طرقه بندي Unifiedارائه لده است .در زير ،خووصايا فيزيكاي خااك مذکور ارائه لده است .همچنين نتايج آزمايشهاي سه محوري تحكيم يافته-زهكشي لده بر نمونه هاي با قطر 111ميليمتر و تراکم نسري 71درصاد در فشاارهاي دورگيار 51 ،25و 111کيلوپاساكال ،در جدول ارائه لده است .پارامترهاي مدلهاي ترساكا ،ون ميازس ،ماوهر-کولماب و دراکار-پراگار را از 3 آزمايش CTCمحاسره نماييد. max 18.74 kN / m3 , min 16 kN / m3 , Gs 2.58 )1 3 ult (kPa ) 0 oct (kPa نام آزمایش 130 196 432 25 50 100 CTC No.1 CTC No.2 CTC No.3 1 Convex تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 611 : داريمCTC آزمايش3 با استفاده از:پاسخ 1. CTC , 0 25 kPa :با رجوع به داده هاي مرترط در جدول ميتوان نولت 1 3 ult 130 kPa 1 130 3 130 25 155 kPa 1 3 155 25 180 kPa J 2D 1 3 2 1 3 65kPa 2 90 kPa 1 2 2 2 1 2 2 3 3 1 5633.33 6 J 2 D 75kPa J1 1 2 3 155 25 25 205kPa 2. CTC , 0 50 kPa 1 3 196kPa 1 196 50 246kPa 1 3 2 246 50 148kPa 2 J 2D 113.16kPa 1 3 2 246 50 98kPa 2 J1 246 50 50 346kPa 3. CTC , 0 100 kPa 1 3 432kPa 1 432 100 532kPa 1 3 316kPa 2 J 2D 250kPa 1 3 216kPa 2 J1 732kPa فصل هشتم – کاربرد پالستيسيته در مدلسازی رفتار مکانيک خاکها 1 3 در برابر 1 3 611 و همچنين J1در برابار J 2D سه نقطه يافت لده در دو فضاي 2 2 ترسيم ميلوند .از فضاي اول پارامترهااي مادلهاي ترساكا و ماوهر-کولماب محاساره و از فضااي دوم پارامترهاي مدلهاي ون ميزس و دراکر-پراگر محاسره ميگردند. Tresca: 1 3 k 126.33kPa 2 average تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 611 Mohr- Coulomb: 1 3 2 1 3 2 sin c cos :با توجه به لكل ميتوان نولت 1 3 2 k 1 3 2 tan tan sin , c k cos tan 0.676 34 k 1.5 c 1.5 1.81kPa cos 34 von Mises: J 2D average k 146kPa Drucker- Prager: J 2 D J1 k 0 با توجه به شکلk 2.0 d J 2D 0.336 dJ 1 پراگر-کرنش در معیار دراکر- ارتباط تنش-8-8 :) ميتوان نولت11-8( با توجه به رابطه Sij d ije d ij ij 2 J 2D e d mm d mm 3 d ij K d e mm e e d mm Sij 2G d ij ij 3 )12-8( Sij d d ij K d mm 3 Sij 2G d ij ij mm ij ij 3 2 J2D : داريمdf 0 S ij df ij d ij 0 2 J 2D )13-8( در عرارd ij با جايگذاري اين رابطه بجاي فصل هشتم – کاربرد پالستيسيته در مدلسازی رفتار مکانيک خاکها 611 Sij Sij Sij d ij d mm 3 K ij 2G ij d ij mm ij 0 2 J 2 J 3 2 J 2D 2D 2D S ij ij S ii 0 از طرفي: 3 d mm 3 K 9 2 K G GSij d ij GSij d ij J 2D ij ij 3 , J 2D G 0 3K d mm J S ij ij 1 ij 3 از طرفي: J 3K J 2 D 3 G 9 2 K J 2 D 1 G ij d ij d mm 1 )14-8( J 2 D 9 2 K 1 G با فرض: P )15-8( :پراگر ميتوان نولت- با توجه به تتريف سطح تسليم مدل دراکر. يک کميت بدون بتد استP که J1 J2D )16-8( J1 3 K J 2 D 3 G J 2D k 3 3 K J 2 D G 9 2 K J1 3 K J 2 D 1 J 2 D 1 k 3 G 3 G J1 3 K J 2 D k P 1 3 G 3 k d mm P 1 3 P k ij d ij )17-8( تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 612 : ميتوان نولتλ با جايگذاري d k P 1 d mm 2G 3 mn mn 3 K GSij d ij d mm K 2 G d ij ij ij 3 Pk J 2 D G mn d mn 2G 3 K d ij d mm K ij 2G d ij mn d mn Sij Sij 3 Pk Pk J 2 D Gd mm P 1 K d mm P 1 ij P 3 P J 2 D )18-8( Sij h : ميتوان نولتSij ij ij با قرار دادن 3 G mn d mn 2G 3 K d ij d mm K ij 2G d ij mn d mn Sij ij 3 Pk Pk J 2 D G mn d mn J1 ij 3Pk J 2 D – Gd mm P 1 J1Sij K P 1 Gd mm P 1 d mn ij ij P 3 P J 2 D 9 P J 2 D )19-8( ايان متغيرهاا از قارار زيار.اين رابطه با در نظرگيري چند تغيير متغير به فرم ساده تر در مايآياد :هستند 3 k k P 1 J1 h 2G 6 J 2D 6 J 2 D h P k A P h B C )21-8( J 2D k )21-8( )22-8( 1 9 kG k P 1 6 J 2 D 2 3 K J1 2G 6 J 2D 2h2 J 2 D 3 K 2h 2 Pk E 1 9 2 k 1 2kP J 2 D G 3 K E )23-8( )24-8( فصل هشتم – کاربرد پالستيسيته در مدلسازی رفتار مکانيک خاکها ()25-8 616 d ij 2Gd ij 2G A mn ij ij mn B mn ij C mn ij d mn از طرفي: ()26-8 -9-8مبانی حالت بحرانی در خاک ها مطابق لكل ( ،)6-8هنگامي که نمونه خاك سست تحت برش قرار ميگيارد ،قرال از رسايدن باه گسيختگي از اليه هاي مختلف تسليم عرور ميکند .بدين ترتيب مسير تنش ،از سطوح تساليم متاوالي عرور مينمايد تا به وضتيت گسيختگي برسد .در طول اين مساير خااك تغييار لاكلهاي پالساتيک را تجربه خواهد نمود .پروسه تسليم و ايجاد کرنشهاي پالستيک تا رسيدن به نسرت تخلخل حالت بحراني ادامه خواهد يافت .در اين وضتيت ،حين تغيير لكل برلي ،نسرت تخلخال خااك ثابات بااقي خواهاد ماند .در اين وضتيت موالح به لرايطي ميرسند که چينش دانه هاي خاك موجب عادم ايجااد تغييار حجم حين برش خواهد لد .اين نسرت تخلخل خاف به نسرت تخلخل حالت بحراني موسوم است. 612 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک شکل :)1-1منحنیهای تنش انحرافی-کرنش محوری و کرنش حجمی-کرنش محوری ماسه سست و متراکم هنگامي که نمونه خاك متراکم مطابق لكل ( ،)6-8تحت برش قرار گيرد به نقطه اوج مقاومت خواهاد رسيد و بتد از آن با رفتار نرم لونده به سمت مقاومت پسماند حرکت مينمايد .در ابتدا نموناه متاراکم لده و پس از آن با اتساع به سمت تغيير حجم ثابت متناظر با لرايط بحراني حرکت خواهد نمود .ايان موضوع مشابه ايده دانسيته بحراني است که توسط کاساگرانده ( )1936مطرح گردياد .بار اسااس نظار ايشان ،نمونه با تراکم کمتر از حالت بحراني به نحوي تغيير لكل ميدهد که تغييار حجام آن کااهش يابد و نمونه با تراکم نسري بيشتر از حالت بحراني با افزايش حجم مواجه خواهد لد. در بررسي رفتار تسليم خاکهاي رسي عاادي تحكايم يافتاه ،روساكو و همكاارانش ( )1958نتاايج تتدادي آزمايش سه محوري فشاري زهكشي نشده را مورد بررسي و تفسير قرار دادناد .تتادادي مساير تنش موثر بدست آماده از آزمايشاها در لاكل ( )7-8نشاان داده لاده اسات .هماانطور کاه مشااهده ميگردد ،مسيرهاي تنش موثر همگي يک لكل ميبالند و وضتيت نهايي آنها نيز بر خطي مستقيم در صفحه ' q-pواقع لده است .لرايط نهايي با Q4 , Q3 , Q2 , Q1نشان داده لده است .در فضاي ' e-pنيز وضتيت نهايي نقاط بر يک منحني لريه به منحني تحكيم ايزوتروپ واقع ميگردند .ايان دو در فضااي ) e Ln( pبوور دو خط موازي يكديگر خواهند بود. فصل هشتم – کاربرد پالستيسيته در مدلسازی رفتار مکانيک خاکها 613 شکل :)1-1مسير تنش در آزمایش سه محوری زهکشی نشده بر رس عادی تحکيم یافته (روسکو و همکاران )6121 نتايج آزمايشهاي سه محوري زهكشي لده بر رس عادي تحكيم يافته نياز در لاكل ( )8-8نشاان داده لده است .حالت بحراني در ايان آزمايشاها نياز بار هماان خاط حالات بحراناي بدسات آماده از آزمايشهاي زهكشي نشده واقع است .ليب اين خط در فضاي ' q-pبا Mنشان داده ميلود که يكاي از پارامترهاي حالت بحراني خاك است .وضتيت مسير تنش و خط حالت بحراني در آزمايشهاي زهكشاي لده در لكل ( )8-8نشان داده لده است .در نمونه هاي متراکم وضتيت تنش نموناه باه بااالي خاط حالت بحراني رسيده و بتد با رفتار نرم لونده به روي آن بر ميگردد. 614 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک شکل :)1-1مسير تنش زهکشی شده و خط حالت بحرانی خاک لكل ( )9-8وضتيت لماتيک رفتار خاك در فضاي سه بتدي ' e-q-pرا نشاان مايدهاد .در واقاع هرگونه وضتيت رفتاري خاك در زير سطوح مرزي نشان داده لده در اين لكل اتفاق افتاده و عدول از آنها ميسر نيست .سطح ABCDبه عنوان يک سطح مرزي براي خاکهاي عاادي تحكايم يافتاه باا ناام سطح روسكو 1ناميده ميلود .در حاليكه BBCCبه عنوان سطح مرزي ديگر براي خاکهااي پايش تحكيم يافته با نام سطح ورللو 2ناميده ميلود .لرايط نمونه هاي عادي تحكايم يافتاه ياا سسات در سمت چپ و نمونه هاي پيش تحكيم يافته در سمت راست خط حالت بحراني خواهد بود. 1 Roscoe surface 2 Hvorslev surface فصل هشتم – کاربرد پالستيسيته در مدلسازی رفتار مکانيک خاکها 612 شکل :)1-1سطوح حالت بحرانی خاک در فضای سه بعدی (اتکينسون و برانزبی)6111 6 -31-9مدل االستوپالستیک کم کلی 9 در قسمتهاي قرلي اصول مدلسازي رفتار االستوپالستيک خاك ماورد بررساي قارار گرفات و تواباع تسليم و پتانسيل پالستيک توصيف لدند .در اين قسمت ،يک مدل االستو پالستيک کارآمد براي پيش بيني رفتار خاك مترفي ميگردد .اين مدل بتنوان يكي از مدل هاي با سخت لوندگي حجمي در نظار گرفته ميلود .براي اولين بار اين مدل بنام "کم کلي" توسط روسكو 3و اساكافيلد )1963( 4مترفاي و سپس با اعمال تغييراتي توسط روسكو و برلند )1968( 5و با نام مادل "کام کلاي اصاالح لاده" ارائاه گرديد تا از مدل قديمي متمايز گردد .هم اکنون و با گذلات ساالها ،مشخواه "اصاالح لاده" حاذف ميگردد و اين مدل در مدلسازي هاي عددي استفاده ميلود. -3-31-9مدل کم کلی چهار جزء اصلي يک مدل االستو پالستيک که در فول قرل بيان لد به لرح زير است: الف -خووصيا االستيک 1 Atkinson and Bransby 2 Cam clay 3 Roscoe 4 Schofield 5 Burland 611 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک ب -سطح تسليم پ -تابع پتانسيل پالستيک قانون سخت لوندگيدر مدل کم کلي به مانند قرل فرض ميلود که کرنش حجمي االستيک باا تغييار در تانش ماوثر ميانگين p طرق رابطه زير قابل تتيين است: p v e ()27-8 p مطابق لكل ( ،)11-8ليب خط باربرداري ( ) با تتيين تغييارا حجام مخواوف در مقابال تانش تحكيم ايزوتروپ در مقياس نيمه لگاريتمي قابل محاسره است .کرنش برلي االساتيک نياز بار اسااس تنش انحرافي طرق رابطه زير محاسره ميلود: q ()28-8 s e 3G شکل :)62-1الف) تابع تسليم بيضوی مدل کم کلی در صفحه تنش ، q p ب و ج) خط فشردگی نرمال و خط باربرداری-بارگذاری مجدد در صفحه تراکم (وود )6112 فصل هشتم – کاربرد پالستيسيته در مدلسازی رفتار مکانيک خاکها 611 ساده ترين لكل سطح تسليم در صفحه تنش q pيک دايره و در فضاي تنش اصلي يک کاره است .ساده ترين حالت بتدي بيضي يا يک بيضيگون در فضاي تنش اصلي است که ميتواند در مقايسه با لكل دايره مناسب تر بالد زيرا نسرت قطر بزرگ به کوچک آن ميتواند به عنوان متغير به مدلسازي بهتر رفتار خاك کمک نمايد .ساده تر است مطابق لكل (-11-8الف) سطح تسليم از مردا فضاي تنش موثر بگذرد .متادله بيضي لكل (-11-8الف) به صور زير ميبالد: p M2 ()29-8 p 0 M 2 2 در اين رابطه q / p بيانگر نسرت تنش و Mليب خط حالت بحراناي در صافحه q p ميبالد .اين متادله يک سري بيضي را تشكيل ميدهند که همگي لكل مشابهي دارند و هماه آنهاا از مردا عرور ميکنند .اندازه بيضيها توسط پارامتر p 0کنترل ميلوند .زماني که خاك در لرايط تساليم قرار دارد تغييرا p 0از طريق فرم ديفرانسيلي رابطه ( )29-8به تغييرا تنش ماوثر مياانگين p و تنش انحرافي qمرترط ميلود: p p 2 2 0 0 (-31-8الف) 2 p M p 0 (-31-8ب) M 2 2 p 2 q p 0 ) ( 2 ) 0 2 2 2 M p M p p 0 ( به منظور ارائه لكل متناسب با قالب کلي توابع تسليم که در فول قرلي توضيح داده لاد ،متادلاه ( )29-8به صور زير بازنويسي ميلود: f q 2 M 2 p ( p 0 p ) 0 ()31-8 با فرض پيروي خاك از لرايط قانون تتامد خواهيم دالت: ()32-8 g f q 2 M 2 p ( p 0 p ) 0 در نتيجه بردار نمو کرنش پالستيک که طرق لكل (-11-8الف) در جهت عمود بر تابع تسليم و به سمت بيرون ميبالد از رابطه ذيل قابل تتيين است: ()33-8 vp g p M 2 (2 p p 0 ) M 2 2 sp g q 2q 2 فرض ميلود که تابع تسليم با همان لكل بيضي با ازدياد تنش موثر تحكيمي p 0بسط ميياباد. بنابراين تنش موثر تحكيمي کنترل کننده سخت لوندگي خاك ميبالد .از طارف ديگار ايان پاارامتر طرق روابط مربوط به تراکم خاك ،با تغييرا حجمي آن مرترط ميبالد .به مانند وضاتيت ادئاومتري، 611 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک ميتوان رابطه خطي بين حجم مخووف و لگاريتم تنش ماوثر مياانگين p 0در پروساه فشاردگي تحت تنش همه جانره به لكل (-11-8ج) نولت. ()34-8 N ln p0 در اين رابطه Nثابتي است که مشاخص کنناده موقتيات خاط فشاردگي نرماال ( )nclدر فضااي pدر p 1ميبالد (لكل -11-8ج) .مقدار کرنش حجمي پالستيک بار اسااس رابطاه (-7 )58به لرح زير خواهد بود: p vp ( ) / 0 ()35-8 p 0 اين رابطه سخت لوندگي حجمي مدل را نشان ميدهد .بدين ترتياب مولفاه هااي تانساور ساخت لوندگي مدل به صور زير خواهد لد: p 0 p 0 (- 36-8الف) vp p 0 0 (-36-8ب) sp و بدين ترتيب چهار المان مدل تكميل ميلود .با ترکيب روابط ( )27-8و ( )28-8ميتوانيم پاسخ تنش کرنش االستيک را به صور رابطه ماتريسي بنويسيم: ()37-8 ve / p 0 p e 1/3G q s 0 با جايگزيني در رابطه ( )84-7ميتوان پاسخ تنش-کرنش پالستيک مدل رفتااري کام کلاي را باه صور رابطه ماتريسي زير خالصه کنيم: ()38-8 vp ) (M 2 2 p 2 ) ( p 2 2 4 2 / (M 2 2 ) q s p (M ) 2 رابطه باال فقط زماني عمل ميکند که مسير تنش سطح تسليم کنوني را قطع کرده و کارنش هااي پالستيک به وجود آيد .ماتريس رفتااري باه دليال فارض جرياان همرساته متقاارن باوده و در ضامن دترمينان آن صفر ميبالد. با توجه به لكل ( )11-8فرض ميلود نقطه Aدر فضاي pبر تابع تسليم کنوني باا مقادار تنش تحكيمي p 0 p 0Aمشخص لده بالاد .ساپس نماو تانش ماوثر ) AB ( p , qاعماال ميلود .تابع تسليم جديد که از حالت تنش موثر ) B ( p p : q qعرور مايکناد از رابطاه فصل هشتم – کاربرد پالستيسيته در مدلسازی رفتار مکانيک خاکها 611 ( )31-8محاسره لود .اگر در اين لرايط p 0 B p 0 Aبالد (لكل -11-8الف) آنگاه منحناي تساليم تا وضتيت جديد تنش گسترش مييابد و اگر در ايان لارايط p 0 B p 0 Aبالاد (لاكل -11-8ب)، آنگاه حالت جديد تنش داخل سطح تسليم افتاده و بنابراين کرنش هاي پالساتيک رخ ناداده و بادليل عدم سخت لوندگي ،اندازه سطح تسليم تغيير نميکند .مجموع نمو کرنشها از جمع رواباط ( )37-8و ( )38-8به دست ميآيد. شکل :)66-1الف) نمو تنشی که سطح تسليم کنونی را بسط میدهد، ب) نمو تنش در داخل سطح تسليم کنونی و عدم تغيير آن (وود)6112 ، -9-31-9محاسبات مدل کم کلی :سه محوری زهکشی شده فشاری معمولی آزمايش سه محوري مرساوم زهكشاي لاده فشااري توساط مساير تانش آن در صافحه q p لناخته ميلود زيرا فشار دورگير در آن ثابت است. ()39-8 q 3 p مسير تنش BCدر آزمايش سه محوري زهكشي لاده فشااري در لاكل ( )9-8نشاان داده لاده است .فرض ميلود مطابق لكل (-12-8الف) حالت تنش Bبر تابع تساليم کناوني yl-Bقارار دالاته p 0Bمشخص ميلود که نظير نقطه بالد .تابع تسليم با فشار تحكيمي p p 0Bبر خط فشاردگي ايزوتروپ در صفحه تراکم بوده و در ابتداي خط باربرداري-بارگذاري مجدد url Bواقع است. 612 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک با اعمال نمو تنش BCبه نقطه Cميرسيم که مطابق لكل (-12-8ب) برروي يک تابع تسليم جديد و بزرگتري مثل yl-Cقرار دارد .تووير نقطه Cرا نيز ميتوان با تووير بار خاط بااربرداري-بارگاذاري در صفحه تراکم مشخص نمود .تغيير حجم بين Bتا Cاز يک بخش االستيک قابل برگشت که از تغيير در p بين دو نقطه Bو Cنتيجه لده و يک بخش پالستيک غير قابل بازگشت که از بساط و گساترش تابع تسليم نتيجه لده ،تشكيل لده است .مطابق لكل (-12-8ب) ،بخش پالستيک کرنش با تتياين p BCبين دو خط باربرداري-بارگذاري مجدد url Bو url Cدر صفحه تاراکم نشاان داده فاصله قائم لده و بر اساس رابطه زير قابل تتيين ميبالد: ()41-8 p BC B vp BC شکل :)62-1تعيين کرنشهای حجمی پالستيک از مسير تنش ،سطح تسليم بسط یافته و منحنی تنش-تغيير حجم در لكل (-12-8الف) در راستاي عمود بر تابع تسليم yl Bدر نقطه ،Bجهت باردار کارنش پالساتيک نشان داده لده است .با توجه به تتيين مقدار کرنش حجمي پالستيک از رابطاه ( )41-8و مشاخص باودن جهت عمود بر سطح تسليم در نقطه ،Bمقدار کرنش برلي پالستيک قابل محاسره است. با اعمال نموهاي بتدي تنش زهكشي لده DE ،CDو EFمطابق لكل (-13-8الف) ،تاابع تساليم به طرز فزايندهاي بزرگتر خواهد لد .بر اين اساس وضتيت تنش کنوني بر تابع تساليم تغييار نماوده و فصل هشتم – کاربرد پالستيسيته در مدلسازی رفتار مکانيک خاکها 616 بنابراين جهت عمود بر تابع تسليم نيز مطابق لكل (-13-8الف) تغيير ماينماياد .لاذا نسارت کارنش برلي پالستيک به کرنش حجمي پالستيک بطور پيوسته افزايش خواهد دالت تا حدي کاه در نهايات در نقطه Fبه موازا محور qخواهد لد .در نقطه Fاز لكل ( )11-8و رابطه ( )31-8داريم: q M ()41-8 p p ()42-8 p 0F 2 در اين نقطه ،با افزايش کرنش برلي پالستيک ،هيچ کرنش حجمي پالستيكي بوجود نمايآياد .باا صفر لدن تغييرا کرنش حجمي پالستيک ،اندازه تابع تسليم yl-Fثابت باقي ماناده و در رابطاه (-8 p0 0 ،)35خواهد بود .بدين ترتيب کرنش برلي پالستيک در تنش موثر ثابات افازايش يافتاه و تنش انحرافي ثابت باقي خواهد ماند. اگر رابطه ( )38-8را در حالتي که Mاست در نظر بگيريم ميتوان نولت: vp 0 p sp q ()43-8 ()44-8 در لكل (-13-8الف) پيشرفت آزمايش زهكشي لده در صفحه تنش q pبررسي لد .متادل با هر مقدار تنش تحكيمي موجود در راس توابع تسليم گذرنده از نقاط E ،D ،C ،Bو ،Fميتوان خاط باربرداري-بارگذاري مجدد آن را در صفحه تراکم pمطاابق لاكل (-13-8ب) ترسايم کارد .باا تتيين نقاط نظير مسير تنش لكل (-13-8الف) بر خطوط باربرداري نظير در لكل (-13-8ب) ،امكان محاسره کرنشهاي حجمي پالستيک از فواصل بين نقاط نظير بر خطوط باربرداري ميسر خواهد بود .باا تتيين کرنشهاي پالستيک حجمي و با مشخص بودن جهت عمود بر سطح تسليم در هر نقطه از تالقاي مسير تنش با سطح تسليم طرق رابطه ( ،)33-8کرنش پالستيک برلي قابل محاساره اسات .باا جماع کرنشهاي پالستيک برلي بدست آمده با کرنشهاي االستيک برلاي حاصاله از رابطاه ( ،)37-8کارنش برلي کل قابل محاسره است .در ضمن از ترکيب رابطاه تانش-کارنش پالساتيک ( )38-8باا متادلاه ( )39-8که نشانگر مسير تنش موثر آزمايش سه محوري زهكشي لده است ،کرنش برلي پالستيک به لرح زير نيز قابل محاسره ميبالد: ()45-8 2 (M 2 2 ) 12 2 q ) 3 p (M 2 2 )(M 2 2 ) sp ( 612 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک طرق لكل (-13-8ج) هنگامي که به سمت Mافزايش مييابد ،ليب q spمرترا تا صفر کاهش پيدا مينمايد .در نهايات نتاايج آزماايش در لاكل هااي (-13-8ب) و (-13-8ج) را مايتاوان ترکيب نموده و تغييرا حجم مخووف در مقابل کرنش برلي را در لكل (-13-8د) ترسيم نمود. مطابق رابطه ( )33-8که ارتراط کرنش حجمي و برلي پالستيک را بيان مينمايد ،هنگامي که نسارت تنش به سمت Mافزايش ياباد ،نسارت vp spو متتاقاب آن لايب نماودار تغييارا کارنش حجمي با کرنش برلي به طور يكنواخت طرق لكل (-13-8د) تا صفر کاهش پيدا ميکند. شکل :)63-1نحوه گسترش سطح تسليم و محاسبه منحنيهای تنش-کرنش و تغيير حجم کرنش در آزمایش سه محوری زهکشی شده معمولی (وود )6112 براي بررسي رفتار خاك تحت آزمايش سه محوري زهكشي لده متمولي ،سه حالت مختلف در نظر گرفته ميلود .در حالت اول ستي بر آن است که رفتار خاك رسي عادي تحكيم يافتاه 1ماورد بررساي قرار ميگيرد .در اين لرايط مطابق لكل (-14-8الف) نقطه لروع مسير تنش ،همان تانش تحكيماي نمونه خواهد بود .بترار ديگر نقطه Aدر راس تابع تسليم yl-Aقرار دارد .هنگامي که تراکم زهكشاي لده آغاز ميگردد تابع تسليم گسترش يافته و کرنش هاي پالستيک از ابتداي فشردگي زهكشي لاده 1 Normally consolidated clay فصل هشتم – کاربرد پالستيسيته در مدلسازی رفتار مکانيک خاکها ايجاد ميلود .مسير تنش زهكشي لده نظيار در صافحه تاراکم pدر لاكل 613 (-14-8ب)، منحني تنش انحرافي-کرنش برلي q sدر لكل (-14-8ج) و منحني حجام مخواوف -کارنش برلي sدر لكل (-14-8د) نشان داده لده است. شکل :)64-1محاسبات منحنی تنش کرنش و تغيير حجم کرنش در آزمایش سه محوری زهکشی شده معمولی روی رس عادی تحکيم یافته (وود )6112 وضتيت دومي که مورد بررسي قرار ميگيرد خاك رس تا حدي پيش تحكيم يافتاه 1مايبالاد .در اين لرايط ،ابتدا خاك تا تنش تحكيمي ( p 0 p 0Bلاكل -15-8الاف) متاراکم گاردد و ساپس باا باربرداري ايزوتروپ تا نقطه Aباربرداري لود .در اين حالت خاك تا حدي پيش تحكايم يافتاه خواهاد لد .حين باربرداري ايزوتروپ تا Aو برش زهكشي لاده از Aتاا ،Bتغييارا تانش در داخال ساطح تسليم قرار گرفته و بنابراين کرنشهاي االستيک ايجااد مايلاوند .نقااط Aو Bروي خاط بااربرداري- بارگذاري مجدد url-Bنظير p 0 p 0Bقرار دارند (لكل -15-8ب) .در مسير برش زهكشي لده A تا ،Bپاسخ خاك االستيک خواهد بود (لكل -15-8ج) .باا لاروع پروساه تساليم خااك در نقطاه ،B کرنش هاي پالستيک ايجاد و افت ناگهاني سختي در منحناي تانش انحرافاي-کارنش برلاي q s 1 Lightly overconsolidated clay 614 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک مشاهده ميلود .به طور مشابه ،تغيير حجم از Aتا Bاالستيک ،برگشت پذير و کوچک است ولي پاس از ايجاد کرنشهاي پالستيک ،پرلي در رابطه تغيير حجام-کارنش برلاي sمشااهده مايلاود (لكل -15-8د) .تيزي اين پرش به پارامتر هاي حالت بحراني خااك مثال G ، ، و Mو همچناين نسرت تنش که نظير نقطه تسليم است بستگي دارد. شکل :)62-1محاسبات منحنی تنش کرنش و تغيير حجم کرنش در آزمایش سه محوری زهکشی شده معمولی روی رس تا حدی پيش تحکيم یافته (وود )6112 سومين حالتي که مورد بررسي قرار ميگيرد خاك بسيار پيش تحكيم يافته 1است .ابتدا نمونه خاك تاا نقطه Kبوور ايزوتروپ تحكيم يافته ،سپس تا نقطه Pتحت باربرداري ايزوتروپ قرار ميگيارد و در انتهاا برش سه محوري زهكشي لده بر آن اعمال ميگردد .در اين لرايط ،نقطه تالقي مسير تنش برلي با سطح تسليم کنوني ،نقطه Qدر سمپ چپ نقطه اوج منحني تسليم ميبالد .بترار ديگر در نقطه ،Qدر لاكل (-16-8الف) M ،خواهد بود .به همين دليل ،جهت عمود بر سطح تسليم که بيانگر نسرت کرنشهاي پالستيک حجمي و برلي است ،به سمت چپ بوده که حاکي از منفي بودن جزء کرنش پالستيک حجمي و يا اتساع نمونه است .براي ايجاد اتساع 2حجمي پالستيک در رابطه ( )35-8بايد p 0 0بالد که حاکي 1 Heavily overconsolidated clay 2 Dilation فصل هشتم – کاربرد پالستيسيته در مدلسازی رفتار مکانيک خاکها 612 1 از انقراض تابع تسليم با ازدياد کرنش پالستيک برلي ميبالد .اين مكانيزم با نام نرم لاوندگي پالساتيک ناميده ميلود .نحوه پيشرفت آزمايش در صفحه تراکم نيز مطابق لكل (-16-8ب) با تووير کردن نقاط ،R Sو Tاز صفحه تنش (لكل -16-8الف) از توابع تسليم yl-S ،yl-Rو yl-Tبه سمت پايين در صفحه تراکم بر خطوط باربرداري-بارگذاري مجدد url-S ،url-Rو url-Tمشاهده ميلود. هنگامي که تابع تسليم کوچک ميلود ،مكان حالت تنش موثر S ،R ،Qو Tنسارت باه راس تاابع تسليم تغيير ميکند و جهت بردار نمو کرنش پالستيک به تدريج باه صاور قاائم در نقطاه Tخواهاد رسيد ،در اين حالت Mخواهد بود و تغييرلكل برلي پالستيک بدون تغييار پالساتيک حجماي ادامه مييابد .نمودارهاي تنش انحرافي-کرنش برلي q sو حجم مخووف-کرنش برلي s به صور لكل هاي (-16-8ج و د) خواهد بود .نقطه Qدر لكل (-16-8د) نظيار اوج منحناي تانش انحرافي-کرنش برلي در لكل (-16-8ج) است .بدين ترتيب افزايش در تنش انحرافي qنظير کااهش در حجم مخووف و کاهش در تنش انحرافي نظير افزايش در حجم مخووف خواهد بود. شکل :)61-1محاسبات منحنی تنش کرنش و تغيير حجم کرنش در آزمایش سه محوری زهکشی شده معمولی روی رس بسيار پيش تحکيم یافته (وود )6112 در خووف رفتار نرم لونده که با انقراض سطح تسليم مترفي گرديد و مسير تنش از Qبه Rبرگشات اين لرهه وجود دارد که چرا بجاي ايجاد کرنشهاي پالستيک در اين پروسه ،منحناي تانش-کارنش باا 1 Plastic softening 611 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک رفتاري االستيک بر روي خود باز نگردد و بجاي نقطه Rدر لكل (-17-8ب) ،بر نقطه ' Rقارار نگيارد. پاسخ اين لرهه آن است که در صور برگشت به نقطه ' Rبا کاهش کرنشاهاي برلاي ماواجهيم حاال آنكه روند ايجاد کرنشهاي برلي همواره بوور افزايشي است .بدين ترتيب امكان بروز رفتار االساتيک توام با بروز پديده نرم لوندگي منتفي است. شکل :)61-1رفتار نرم شونده با کرنش و انقباض سطح تسليم -1-31-9محاسبات مدل کم کلی :سه محوری زهکشی نشده فشاری معمولی در لرايط زهكشي نشده ،با توجه به عدم تغيير حجم خاك ،مجموع کرنشهاي حجماي االساتيک و پالستيک صفر ميبالد .بدين ترتيب بايد مجددا اجزاي فرموالسيون کرنشاهاي حجماي ماورد بررساي قرار گيرد .نمو کرنش حجمي االستيک به صور زير تتريف ميگردد: p v e ()46-8 p و نمو کرنش حجمي پالستيک نيز به صور زير قابل تتريف است: p vp ( ) / 0 ()47-8 p 0 با توجه به لرايط زهكشي نشده ميتوان نولت: ()48-8 ()49-8 vp ve 0 p p ( ) 0 p p0 اين متادله ،ارتراط تغييرا تنش موثر ميانگين p با تغييرا اندازه تاابع تساليم کاه باا p 0کنتارل ميلود را برقرار مينمايد .هندسه تابع تسليم نيز ارتراطي ديگر بين تغييرا p و ( يا )qبرقرار ميکند که لروع تسليم و پروسه سخت لوندگي را با تغيير در p 0بيان مينمايد .بنابراين رابطه( )49-8محدوديت فصل هشتم – کاربرد پالستيسيته در مدلسازی رفتار مکانيک خاکها 611 جديدي در لكل تابع تسليم است که منجر به عدم تغيير حجم خااك مايلاود .از رابطاه (-31-8الاف) و ( )49-8داريم: ) p ( 2 ()51-8 2 p ) (M 2 با انتگرال گيري از رابطه باال داريم: p i M 2 2 ()51-8 p M 2 i 2 ()52-8 که در آن iو p iمقادير اوليه نسرت تنش و تنش موثر ميانگين اوليه را مترفي ميکنناد .رابطاه ( )51-8لكل مسير تنش موثر زهكشي نشده در صفحه q pرا مشخص مينمايد که در لكل (-8 )18نيز نمايش داده لده است. شکل :)61-1سطوح تسليم خاک و مسير تنش موثر زهکشی نشده اگر وضتيت تنش موثر درون سطح تسليم کنوني قرار گيرد امكان ايجاد کرنش حجماي پالساتيک وجود ندارد .بنابراين تنها راه براي ارضاي رابطه ( )48-8آن است که کرنش حجمي االستيک نيز صافر بالد .بدين ترتيب از رابطه ( )46-8نتيجه ميلود که در تنش موثر ميانگين p ثابت است .لذا مساير تنش آزمايش زهكشي نشده بر نمونه هاي پيش تحكيم يافته که از داخل سطح تسليم لروع ميلود تا زماني که به سطح تسليم کنوني برسد بطور عمودي حرکت مينماياد ( ABدر لاكل )19-8و ساپس مسير تنش موثر االستو-پالستيک در رابطه ( )51-8به آن متول ميلود ( BCدر لكل .)19-8 611 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک شکل :)61-1مسير تنش آزمایش سه محوری زهکشی نشده بر خاک پيش تحکيم یافته از رابطه ( )49-8واضح است که تغييرا در p و p 0همواره ميبايست عالمت مخالف هم دالته بالند .عالمت p 0با عالمت نمو کرنش حجمي پالستيک مرترط است و باا لايب عماود بار ساطح تسليم با تابع پتانسيل مرترط ميبالد .اگر لروع مسير تنش زهكشي نشاده بار ساطح تساليم بياانگر با Mبالد (مانند ABدر لكل ( )21-8و ( ،)21-8تسليم با باردار نماو کارنش پالساتيک کاه جهت آن به سمت راست است رخ ميدهد که به متني فشردگي حجمي پالساتيک مايبالاد .در ايان لرايط خاك در وضتيت سخت لوندگي بوده و اندازه تابع تسليم افزايش مييابد ( .) p 0 0با توجه به وضتيت مسير تنش زهكشي نشده در صفحه تراکم ،براي صفر بودن کرنش حجمي کل باياد کارنش االستيک منفي يا انرساط االستيک وجود دالته بالد و بنابراين به تراع آن باياد تانش ماوثر مياانگين کاهش يابد . p 0انرساط االستيک ايجاد لده ،فشردگي پالستيک را خنثي خواهد کرد. اگر لروع تغيير لكل زهكشي نشاده باا QR( Mدر لاكل ( )21-8و ( )21-8تاوام بالاد، تسليم با جهت نمو کرنش پالستيک که به سمت چپ الاره دارد اتفاق ميافتد ،که باه متناي انرسااط حجمي پالستيک خواهد بود .خاك در اين حالت دچار نرم لوندگي پالستيک ميلود و بايد اندازه تابع تسليم کاهش يابد ( .) p 0 0در صور صفر بودن تغيير حجمها بر اساس مساير تانش در صافحه تراکم ،بايد تنش موثر ميانگين افزايش ياباد ( .) p 0بادين ترتياب کرنشاهاي االساتيک حجماي مثرت يا فشردگي االستيک ايجاد لده ،انرساط پالستيک را خنثي ميکند. اگر نمو تغيير لكل زهكشي نشده در راس تابع تسليم يا پتانسيل پالستيک با Mرخ دهاد ( Gدر لكل ( )21-8و ( ،)21-8جهت بردار نمو کرنش پالستيک موازي محور qخواهد بود کاه باه متناي صافر بودن کرنش حجمي پالستيک خواهد بود .در اين حالت برش به طرز نامحدود و بدون تغيير در اندازه سطح تسليم ادامه مييابد ( ،) p 0 0و در نتيجه بر اساس رابطه ( )49-8تنش موثر ميانگين نيز بدون تغييار باقي ميماند . p 0بنابراين نسرت تنش خاف ، Mبه عنوان يک حد مرزي براي تانش ماوثر فصل هشتم – کاربرد پالستيسيته در مدلسازی رفتار مکانيک خاکها 611 ميانگين زهكشي نشده عمل ميكند و مسيرهاي تنش ميتوانند از دو جهت تا نسرت تانش خااف حرکات نمايند. پيش بيني مسير تنش موثر در آزمايش زهكشي نشده نيازمند اطالعااتي در خواوف مقادار فشاار آب حفرهاي ايجاد لده است .به همين ترتيب با در دسات دالاتن مساير تانش مايتاوان تغييارا فشاار حفرهاي را از تفاضل مسير تنش موثر و کل بدست آورد .اگر تغييرا در تنش موثر ميانگين باا p و تغييرا در تنش کل ميانگين pبالد ،تغيير در فشار آب حفرهاي uبه صور زير خواهد بود: ()53-8 u p p لكل ( )22-8نتايج آزمايش سه محوري زهكشي نشده را نشان ميدهد .بارگذاري بار خااك عاادي تحكيم يافته از نقطه Aلروع لاده اسات .بادين ترتياب ساطوح تساليم متاوالي باا فواصال يكساان p 0 cte ترسيم ميگردند .با توجه به آنكه در صفحه تراکم pتغيير حجم صفر ميبالد ( ) 0مسير تنش در اين صفح بوور خطي افقي خواهد بود (لكل -22-8ب) .هر نقطه ،B ،A E ،D ،Cو Fبر روي يک خط باربرداري-بارگذاري مجدد قرار دارند که از نقطه نظير راس هر يک تاابع تسليم جديد لروع لده اند. شکل :)22-1نحوه رشد سطح تسليم در بارگذاری زهکشی نشده با مسيرهای تنش مختلف (وود )6112 شکل :)26-1تصویر مسيرهای تنش زهکشی نشده مختلف در صفحه تراکم (وود )6112 612 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک در صفحه تنش موثر ، q pبا تووير کردن نقاط E ،D ،C ،B ،Aو Fبرروي سطوح تسليم متنااظر، بردار نمو کرنش پالستيک رسم ميلود و نسرت جزء کرنش برلي پالستيک به جازء کارنش حجماي پالستيک مشخص ميلود .جزء کرنش حجمي پالستيک از فواصل قائم بين خطوط متوالي باربرداري- بارگذاري مجدد در صفحه تغيير حجم ( ) pمطابق لكل (-22-8ب) قابل محاسره است: p ()54-8 vp با محاسره جزء کرنش حجمي پالستيک ،جزء کرنش برلي پالستيک نيز قابل تتيين خواهد بود .با افزودن کرنش برلي االستيک ميتوان رابطه تانش انحرافاي-کارنش برلاي را باه دسات آورد (لاكل -22-8ج) .فشار حفرهاي در هر مرحله از فواصل افقي بين مسير تنش کل و موثر در صافحه q p طرق لكل (-22-8الف) بدست ميآيد که ميتوان آن را در مقابل کارنش برلاي ترسايم کارد (لاكل -22-8د) .همانگونه که قرال نيز توضيح داده لد ،مسير تنش نميتواند فراتار از نسارت تانش M حرکت کند .بدين ترتيب مقادير تنش انحرافي qو تنش موثر مياانگين p مجاانري را در منحنيهااي تنش انحرافي-کرنش محوري بر اساس لكل (-22-8ج) و فشار حفره اي-کرنش محوري مطابق لاكل (-22-8د) ايجاد ميکند. شکل :)22-1محاسبات منحنی تنش کرنش و فشار حفرهای در آزمایش سه محوری زهکشی نشده معمولی روی رس عادی تحکيم یافته (وود )6112 فصل هشتم – کاربرد پالستيسيته در مدلسازی رفتار مکانيک خاکها 616 آزمايش زهكشي نشده بر نمونه اندکي پيش تحكيم يافته مشابه حالت عادي تحكيم يافتاه خواهاد بود ،با اين تفاو که مطابق لكل (-23-8الف) ،مسير تنش در ابتدا با فاز االساتيک ABدر p ثابات لروع ميلود و تا زماني که مسير تنش به تابع تسليم اوليه yl-Bنرسيده بالد باه حرکات قاائم خاود ادامه خواهد داد .در صفحه تراکم ،مسير تنش مربوطه بر خطي افقي که بيانگر عدم تغيير حجام اسات حرکت مينمايد (لكل -23-8ب). بدين ترتيب در بخش ABتنها کرنش هاي برلاي االساتيک باه وجاود مايآياد و منحناي تانش انحرافي-کرنش برلي در اين وضتيت حالتي خطي خواهد دالت (لكل -23-8ج) .از نقطه Bتا Fکاه بر خط حالت بحراني Mقرار دارد ،رفتار مشابهي با وضتيت عادي تحكيم يافته وجاود دارد .فشاار منفذي اضافي در هر نقطه ،از تفاضل مقادير تنش موثر ميانگين و تنش کل ميانگين بر مسيرهاي تنش مربوطه قابل انجام است. روند محاسرا براي آزمايش زهكشي نشده بر خاك بسيار بيش تحكيم يافته در لاكل ( )24-8نشاان داده لده است .فاز اول بارگذاري PQکامال االستيک بوده و تغييري در تنش موثر مياانگين وجاود نخواهاد دالت .زمانيكه مسير تنش به تابع تسليم اوليه yl-Qميرسد آن را در Mقطع مينمايد .بدين ترتيب کرنشهاي حجمي پالستيک اتساعي و رفتار نرم لونده ،توام با کوچک لدن سطح تسليم مشاهده ميگاردد (لكل -24-8الف) .مسير تنش تا زمان حوول به لرايط Mادامه خواهد يافت. شکل :)23-1محاسبات منحنی تنش کرنش و فشار حفرهای کرنش در آزمایش سه محوری زهکشی نشده معمولی روی رس تا حدی تحکيم یافته (وود )6112 612 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک شکل :)24-1محاسبات منحنی تنش کرنش و فشار حفرهای کرنش در آزمایش سه محوری زهکشی نشده معمولی روی رس بسيار تحکيم یافته (وود )6112 -11-8نکات تکمیلی در خصوص مدل کم کلی -3-33-9معادله سطح تسلیم همانطور که قرال ذکر گرديد ،نسرت تنش با استفاده از رابطه زير تتريف ميگردد: q p ()55-8 ()56-8 نسرت جزء تغييرا تنش نيز با رابطه زير ارائه ميگردد: ()57-8 q p dq pd dp dq dq dp dp از دو رابطه ميتوان نتيجه گرفت: ()58-8 dp d 0 p pd dp dp فصل هشتم – کاربرد پالستيسيته در مدلسازی رفتار مکانيک خاکها 613 p dp d d p 0 ln p ln po 0 p 0 0 ()59-8 o به فرم ديفرانسيلي نيز ميتوان نولت: ()61-8 dpo dp d 0 po p شکل :)22-1خط بارگذاری و باربرداری ایزوتروپ در فضای ( e ln pدسای و سيریواردان )6114 با توجه به لكل ( )25-8ميتوان نولت: dpo po dpo po ()61-8 dp0 با قرار دادن بجاي p0 ()62-8 dpo po de dee k de p k از ( )61-8خواهيم دالت: dp d de p k p بدين ترتيب جزء کرنش حجمي پالستيک از رابطه ذيل محاسره خواهد لد: ()63-8 de p k dp d 1 e 1 e p d vp 614 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک درباره فرضيا متتددي انجام لده است .بطور متمول از انرژي ميرا لده 1در پروسه بارگذاري و باربرداري تتيين ميلود .در مدل کم کلي اوليه 2روسكو و اساكافيلد ( ،)1963انارژي ميارا لاده باا رابطه زير بيان ميگردد: dW Mpd s ()64-8 ()65-8 pd vp qd sp Mpd s در نظريااه حالاات بحرانااي از کرنشااهاي برلااي االسااتيک صاارفنظر ماايگااردد و ماايتااوان گفاات: d s d spبنابراين: ()66-8 c M d sp 1 d vp M در اين رابطه cمقدار براي مدل کم کلي اوليه است .با جايگذاري ايان رابطاه در متادلاه ()59-8 متادله سطح تسليم مدل کم کلي اوليه به لرح زير بدست ميآيد: p ()67-8 q Mp ln 0 p لكل ( )26-8نمايي از سطح تسليم مدل کم کلي اوليه را نشان ميدهد. شکل :)21-1شکل تابع تسليم مدل کم کلی اوليه همانطور که مشاهده ميگردد در محل برخورد با محور تنش ميانگين ،جزء کرنش پالستيک عماود بار محور نروده و ايجاد زاويه مينمايد .با توجه به آنكه در اين نقطه ،خاك تحت تنش ايزوتروپ خالص بدون هيچ تنش برلي است ،وجود مولفه کرنش برلي در آن منطقي بنظر نميرسد .براي رفع اين مشكل ،مادل مذکور توسط روسكو و برلند ( )1963اصالح و جزء کار تلف لده توسط رابطه ذيل ارائه لد: ()68-8 2 d M d p s 2 2 p v dW p 1 Dissipated energy 2 Original Cam clay model فصل هشتم – کاربرد پالستيسيته در مدلسازی رفتار مکانيک خاکها 612 به همان ترتيب قرلي اين رابطه به متادله زير منجر ميگردد: M 2 2 2 ()69-8 cm 2 2 M 2 d d p s p v 1 که cmتابع در مدل کم کلي اصالح لده ميبالد .بدين ترتيب ميتوان نولت: p ()71-8 2 d dp 0 M 2 2 p p o ()71-8 ln M 2 2 ln M 2 ln p ln po ()72-8 p M o M 2 p2 M 2 po p q 2 0 2 p M 2 2 اين متادله ،همان سطح تسليم بيضي لكل مدل کم کلي اصالح لده را نشان ميدهد. 9 -9-33-9مدل کم کلی با نسبت فواصل ايده نسرت فواصل بدين دليل است که مدل کم کلي عمدتا در خاکهاي رسي جوابهاي مناسب تري نسرت به خاکهاي ماسهاي ارائه مينمايد .براي آنكه مدل در خاکهاي ماسهاي نيز جوابهاي خوبي بدست دهد ،اسالم و همكاران ،)2114( 3ضريب توحيحي به نام نسرت فواصل را تتريف نمودند .اين ضريب در واقع فاصله خطوط تحكيم ايزوتروپ و حالت بحراني در فضاي e ln pرا بيان مينمايد. بر اساس لكل ( ،)27-8با باربرداري در نقطه Aو تتيين نقطه برخورد خط باربرداري با خط حالت بحراني (نقطه ،)Bنسرت فواصل rرا ميتوان به صور زير تتريف نمود: p 0 pcs ()73-8 r شکل :)21-1نحوه تعيين نسبت فواصل rدر مدل کم کلی (اسالم و همکاران )2222 1 Modified Cam clay 2 Cam clay with spacing ratio 3 Islam et al. 611 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک شکل :)21-1منحنی تسليم مدل کم کلی با نسبت فواصل (اسالم و همکاران )2222 منحني تسليم مدل کم کلي با نسرت فواصل در لكل ( )28-8ارائه لده است .بر اساس اين لاكل مشخص ميلود که در مدل کم کلي اصالح لده ،نسرت فواصل rبرابر 2ميبالد .همچناين در مادل کم کلي اوليه نيز مقدار اين پارامتر 2/72خواهد بود .اما در مدل با نسرت فواصل ،مقدار rالزاما 2نروده و ميتواند مقادير متفاوتي را اختيار نمايد .در ماسهها مقدار rبين 5تا 6جوابهااي مناساري از مادل را ارائه ميدهد .متادله سطح تسليم مدل کم کلي اوليه با نسرت فواصل بوور زير است: ´ p ln 0 p q Mp lnr ()74-8 همچنين در مدل کم کلي اصالح لده نيز متادله سطح تسليم از قرار زير ميبالد .سطح تساليم مادل کم کلي اصالح لده با نسرت فواصل نيز محور تنش موثر ميانگين را تحت زاويه قائم قطع خواهد کرد. ()75-8 p 0 2 1 q p r 1 Mp -1-33-9تعیین معادله رفتاری مدل کم کلی کرنش حجمي پالستيک از رابطه زير قابل محاسره است: e v d d v d p v k dpo 1 e o po ()76-8 متادله سطح تسليم مدل کم کلي در مختوا ' pو qبه صور زير ميبالد: ()77-8 f M 2 p2 M 2 po p q 2 0 در مختوا نامتغيرهاي تانسور تنش انحرافي J 2 D , J1رابطه مذکور بوور زير در ميآيد: فصل هشتم – کاربرد پالستيسيته در مدلسازی رفتار مکانيک خاکها 611 )78-8( f M 2 J12 M 2J1J o1 27J 2D 0 مايبالاد کاهJ1 در محل برخوردکالهک تساليم باا محاورJ1 مقدار نامتغيرJ 01 در اين رابطه . اين مقدار پارامتر سخت لوندگي مدل است که تابع کرنشهاي حجمي ميبالاد. ميبالدp0 مترادف :در لرايط تسليم ميتوان نولت f f f f f q, p, po vp df dq dp p d vp 0 q p d v )79-8( :بر اساس قانون تتامد ميتوان نولت d ijp Q ij )81-8( . پارامتر رابطه تتامد است تابع پتانسيل پالستيک وQ در اين رابطه Aij Q Q p Q q ij p ij q ij )81-8( : (تابع تسليم) ميتوان نولتF در صور استفاده از تابع Bij F F p F q ij p ij q ij df Bij d ij )82-8( F d vp 0 p v d ij C ijkl d kl d p kl )83-8( :با استفاده از قانون هوك ميتوان نولت )84-8( : خواهيم دالتdf 0 با جايگذاري در رابطه F A 0 df B ij C ijkl d kl A kl p v ii B ij C ijkl d kl F B ij C ijkl A kl p Aii v C ijkl A kl B mnC mnrs d rs d ij C ijrs F B mnC mnrs A rs p A ii v C ijkl A kl B mnC mnrs p C ijrs F B mnC mnrs A rs p Aii v )85-8( )86-8( )87-8( )88-8( 611 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک با توجه به رابطه ابتدايي بخش ميتوان نولت: po 1 eo po p k v ()89-8 M 2 ppo 1 eo F F po k vp po vp ()91-8 -12-8مدل پالستیسیته عمومی 1پاستور و همکاران)1991( 2 بر خالف مدلهاي مطرح لده در نظريه پالستيسيته کالسيک ،عدم الزام به وجود توابع تسليم دسته مدلهاي مرسوم در تروري پالستيسيته عمومي را تشكيل ميدهد .بطور کلاي در مادلهاي پالستيسايته عمومي ،بردارهاي عمود بر سطوح تسليم و پتانسيل ارائه ميلوند و نيازي باه ارائاه مساتقيم متاادال توابع مذکور نيست. -3-39-9مدلسازی رفتار خاکهای رسی 3 در مدل مذکور نرخ اتساع با رابطه خطي پيشنهاد لده توسط فروسارد ( )1983بيان ميگردد: d v d vp 1 M d s d sp ()91-8 d در اين رابطه پارامتر مدل M ،ليب خط حالت پايدار و نسرت تنش q pميبالد .باا در نظر گيري قانون جريان همرسته و تساوي توابع تسليم و پتانسايل ،مولفاه هااي باردار واحاد عماود و مماس بر سطح تسليم با استفاده از پارامتر dبه فرم زير تتريف ميلوند. d ()92-8 1 d 2 1 ()93-8 1 d 2 پارامتر سخت لوندگي Hنيز بوور زير تتريف ميلود. ()94-8 ()97-8 ns H H o p f 1 eo k ()95-8 ()96-8 nv 1 d sign 1 1 d M 2 o 2 2 Ho f 1 M do 1 1 Generalized plasticity models 2 Pastor et al. 3 Frossard فصل هشتم – کاربرد پالستيسيته در مدلسازی رفتار مکانيک خاکها 611 -9-39-9مدلسازی رفتار خاکهای ماسه ای در خووف ماسه ها ،فرض تتامد به نتايج مناسري منجر نميگاردد بناابراين ،مادل از تواباع تساليم و پتانسيل مجزايي در اين خووف استفاده مينمايد .بردارهاي يكه عمود و مماس بر سطح تساليم طراق روابط ( )92-8و ( ،)93-8با استفاده از تتريف dfبجاي dبوور زير حساب ميلود: d f 1 M f ()98-8 به همين ترتيب ،بردار يكه عمود و مماس بر سطح پتانسيل نيز با استفاده از همان روابط و با استفاده از dgبه لكل زير حساب ميلود: ()99-8 d g 1 M g ()111-8 Dr Mf Mg علي رغم عدم نياز به توابع تسليم و پتانسيل ،متادله اين توابع بواور زيار باوده و در لاكل ()29-8 نشان داده لده است: ()111-8 p 1 f q M f p 1 1 ( ) pc ()112-8 p 1 g q M g p 1 1 ( ) p g سخت لوندگي مدل نيز بر اساس رابطه زير قابل محاسره خواهد بود: pc 1 e 0 pc vp k ()113-8 شکل :)21-1توابع تسليم و پتانسيل در مدل پاستور و همکاران ()6112 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 222 -13-8مدلهای دارای کالهک 1 بتنوان يک تفاو اصلي بين مدلهاي کالهکدار و مدلهاي حالت بحراني ،ميتوان باه ايان موضاوع الاره نمود که بر خالف مدلهاي حالت بحراني که بر اساس يک سطح تسليم ثابت بياان مايلاوند ،در 3 مدلهاي داراي کالهک ،تسليم توسط دو بخش لامل سطح تسليم ثابت 2و سطوح تسليم پيش روناده بيان ميگردد .لكل ( )31-8نمايي از سطح تسليم ثابت f1و سطوح تسليم پايش روناده f2در مادل داراي کالهک را نشان ميدهد .بدين ترتيب ABC ،در اين لكل بيانگر سطح تسليم مدل خواهد بود .در مدلهاي داراي کالهک ،تسليم پيوسته خاك باا اساتفاده از کالهكهااي متحارك و پايش روناده بياان ميگردد .حرکت اين کالهكها تا رسيدن به سطح گسيختگي ادامه خواهاد دالات .در ضامن ،بارخالف مدلهاي حالت بحراني که عموما در فضاي ' q-pتتريف ميلوند ،مدلهاي کالهکدار در فضاي سه بتدي تنشها و با استفاده از نامتغيرهاي تانسور تنش ترسيم ميلوند. شکل :)32-1سطوح تسليم ثابت و پيش رونده در مدل کالهک دار (دسای و سيریواردان )6114 -3-31-9سطح تسلیم ثابت سطح تسليم ثابت که لرايط نهايي ،بحراني و يا گسيختگي را در خاك مدل مينمايد بواور زيار نشان داده ميلود: ()114-8 f 1 J1 , J 2D 0 در مدلهاي کالهکدار اوليه ،سطح تسليم ثابت بواور پاوش مشاترك مادل دراکار-پراگار و ون ميزس تتريف ميلد .اين موضوع در لكل ( )31-8نيز نشان داده لده اسات .ايان مادل باراي لاريه سازي رفتار موالح ماسهاي تحت بارگذاري انفجار و بروز روانگرايي در آنها تحت فشارهاي دورگيار بااال 1 Cap models 2 Fixed yield surface 3 Moving yield caps فصل هشتم – کاربرد پالستيسيته در مدلسازی رفتار مکانيک خاکها 226 مورد استفاده قرار گرفت .با توجه به عدم بروز رفتاار ساخت لاونده در لارايط زهكشاي نشاده ،باراي مدلسازي رفتار خاك تحت فشارهاي دورگير باال از مدل ون ميزس استفاده لد. همچنين دي ماجو و ساندلر )1971( 1رابطه ذيل را براي سطح تسليم ثابت پيشنهاد دادند: ()115-8 که ، و پارامترهاي خاك ميبالند. -9-31-9سطح تسلیم پیش رونده 9یا کالهک متادله اين سطح نيز ،با رابطه ذيل مشخص ميلود: ()116-8 f 1 J 2D γe βJ1 α 0 f 2 J1 , J 2 D , k1 0 در اين رابطه k1پارامتر وابسته به تاريخچه تغيير لكل باوده و متماوال بار اسااس کرنشاهاي حجماي پالستيک بيان ميگردد: p p ()117-8 ) k1 g ( v ) g ( ii بدين ترتيب در فضاي نامتغير هاي تنش انحرافي f2 ،سطحي پيش رونده است که نقاط مختلف آن، کرنش حجمي پالستيک يكسان دالته و بترار ديگر کانتور کرنش حجمي پالستيک است. دي ماجو و ساندلر ( )1971از يک رابطه بيضوي مطابق لكل ( )28-8باراي تترياف ساطوح تساليم پايش رونده در خاکهاي دانهاي استفاده کردند .بر اساس اين رابطه ميتوان سطح تسليم را بوور زير بيان نمود: ()118-8 f 2 R 2 J 2D (J1 C )2 R 2b 2 تتريف پارامترها در لكل ( )28-8ارائه لده است .بر اساس اين لكل: ()119-8 Rb X C شکل :)36-1سطوح تسليم ثابت و پيشرفته و پارامترهای مختلف آنها (دسای و سيریواردان )6114 1 Di Maggio and Sandler 2 Moving yield surface 222 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک که Rنسرت قطر بزرگ به قطر کوچک بيضي است و Xمحل تقاطع با محور J1و يا همان فشاار دورگير ميبالد C .مقدار J1در مرکز بيضي و bمقدار J 2D در J1 Cخواهد بود .در واقاع X پارامتر سخت لوندگي است که ميزان رلد سطح تسليم را بيان ميکند .در صور لزوم تترياف رفتاار غير همسان در جها مختلف ،يک تابع براي بيان سختي کينماتيک نياز فتاال خواهاد لاد .باراي X ميتوان تابع ذيل را لحاظ نمود. 1 vp ln 1 Z D W ()111-8 X مقادير Dو Wپارامترهاي ماده و Zکالهک ابتدايي است که وضتيت اوليه سطح تسليم يا تنشهاي اوليه را بيان مينمايد. مثال ( :)2-8تتيين پارامترها در مدل کالهک دار الف -تتيين سطح تسليم ثابت براي داده هاي ارائه لده در مثال ( )1-8در خووف آبرفت سري Aتهران ،پارامترهاي سطوح تسليم ثابت و متحرك مدل کالهکدار را محاسره نماييد .عالوه بر داده هاي ارائه لده در مثال مذکور ،در جدول ارائه لده در اين مثال ،نتايج چند آزمايش تحت فشارهاي دورگير باالتر نيز به مجموعه قرلي اضافه لاده اسات .ايان داده ها ،با استفاده از نقاط گسيختگي خاك در منحني هاي تنش انحرافي-کرنش محوري بدست آمده اند. )J 2 D (kPa )J1 (kPa نام آزمایش 70 113 250 300 395 450 255 346 732 1000 1500 2000 CTC No.1 CTC No.2 CTC No.3 CTC No.4 CTC No.5 CTC No.6 در لكل ( ،)31-8سطح تسليم ثابت با تتيين پوش گسيختگي مشاترك مادل دراکار-پراگار و ون ميزس مترفي لد .رولي ديگر براي تتيين سطح تساليم ثابات ،اساتفاده از پاوش مشاترك دو ساطح گسيختگي دراکر-پراگر ،يكي با عارض از مرادا صافر ،مرباوط باه فشاارهاي دورگيار پاايين و ديگاري بيشترين عرض از مردا ،مربوط به فشارهاي دورگير باال است .بر اين اساس دساي و همكاران،)1979( 1 رابطه زير را براي اين پوش مشترك ارائه نمودند: J ()111-8 f 1 J 2D e J1 0 1 1 Desai et al. فصل هشتم – کاربرد پالستيسيته در مدلسازی رفتار مکانيک خاکها 223 پارامترهاي اين سطح لامل , , , ميبالند که از برازش رياضي رابطاه فاوق باه داده هااي آزمايشگاهي بدست ميآيند .الرته بايد دقت دالت که در لرايط 0اين سطح منطراق بار ساطح تسليم قرلي (يتني پوش مشترك سطوح گسيختگي دراکر-پراگر و ون ميزس) خواهد بود .نكتاه ديگار آنكه اگر ، عرور پوش دراکر-پراگر اول از مردا الزامي نخواهاد دالات .لاكل ( )32-8وضاتيت سطح مذکور و نقش پارامترهاي مدل در آن را نشان ميدهد. شکل :)32-1سطح تسليم ثابت مدل کالهکدار بر مبنای داده های آزمایشگاهی در ادامه نحوه محاسره پارامترهاي مدل در خووف اين مثال ارائه ميلود .نقاط گسيختگي مربوط به آزمايشهاي برش سه محوري در فضاي J1 J 2Dدر لكل ( )33-8ترسايم لاده اناد .متادلاه ( )111-8را ميتوان بوور زير بازنويسي نمود. شکل :)33-1تعيين سطح تسليم ثابت مدل کالهکدار بر مبنای آزمایش 224 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک J 2 D J 1 e J1 در محل برخورد با محور قائم ( ) J1 0ميتوان نولت: J 2D همچنين در مقادير بزرگ J1ميتوان گفت: J 2D J1 e J1 0 بدين ترتيب ميتوان پارامترهاي مدل را تتيين نمود .ضمنا تاييد مايلاود کاه در ، پاوش دراکر-پراگر از مردأ عرور مينمايد .بر اساس لكل ترسيم لده ميتوان دريافت: 272.8, 0 272.8 3.38 0.0886 28 d J 2D dJ1 براي تتيين ميتوان نولت: J1 J 2D 1 J1 J 2D ln J 1 e J1 يک نقطه دلخواه مثل Aدر لكل ( )33-8از پوش ترسيم لده در نظر گرفته ميلود .با جايگذاري مقادير J1و J 2D مربوط به آن در متادله فوق ،مقدار محاسره ميگردد. J1 732 psi 0.00155 J 2 D 250 psi ب -سطح تسليم متحرك براي تتيين سطح تسليم متحرك ضروري است تا کرنش حجمي پالساتيک vpدر نقااط مختلاف مسير تنش محاسره لوند .پروسه محاسره vpمنجر به تتيين کانتورهاي هم کرنش حجمي ميلاود. با توجه به آنكه پارامتر سخت لوندگي به عنوان تابتي از کرنشهاي حجمي پالستيک مطرح است ،ايان کانتورها به عنوان کالهک هاي پيش رونده ترسيم ميلاوند .کارنش حجماي پالساتيک از داده هااي آزمايشگاهي محاسره ميگردد .در صورتيكه طي آزمايش هر سه تنش اصالي تغييار يابناد نمودارهااي 2 2 ، 1 1و 3 3ترسيم ميلوند امّا در صورتيكه فقط يک تنش اصلي مثل 1تغيير يابد نمودارهاي 1 2 ، 1 1و 1 3ترسيم ميلوند. فصل هشتم – کاربرد پالستيسيته در مدلسازی رفتار مکانيک خاکها 222 شکل :)34-1تغييرات هر یک از مولفه های تنش اصلی با کرنش اصلی نظير آن (دسای و سيریواردان )6114 براي تتيين کرنش حجمي پالستيک ، vpسه کرنش محوري اصالي پالساتيک باا يكاديگر جماع ميلوند .بدين منظور ،مطابق لكل ( ،)34-8براي جزء تنش از Aتا Bبر اساس مدول برگشت متوسط ، Erکرنشهاي االستيک را از کرنش کل کم نموده و کرنش پالستيک نظير محاسره ميگردد .اين عمل بطور متناظر براي هر سه منحني تنش اصلي-کرنش اصلي انجام و کرنش حجمي پالستيک با جمع سه مقدار بدست ميآيد. d vp d 1p d 2p d 3p با توجه به اينكه پروسه مزبور براي يک جزء تنش انجام گرفت ،در کل مساير ماورد نظار مايتاوان نولت: i 1 vp d vp ()112-8 1 شکل :)32-1کانتورهای کرنش حجمی پالستيک و تعيين سطوح تسليم متحرک روش ديگر ،محاسره کرنشهاي االستيک از رابطه رفتاري االستيک و کسر آن از کرنش کل بر اساس رابطه زير است: 221 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 1 ()113-8 ()114-8 d c d e e d vp d 1 d 2 d 3 d 1e d 2e d 3e الرته با توجه به کوچک بودن دامنه رفتار االستيک خااك ،ميتاوان بجااي اساتفاده از کارنش حجماي پالستيک از کرنش پالستيک کل نيز استفاده کرد که منجر به پاسخهاي مناسب و قابل قرولي نيز ميلاود. پس از تتيين کرنشهاي حجمي پالستيک در نقاط مختلف از مسيرهاي تنش ،کانتورهاي هم کرنش حجمي مطابق لكل ( )35-8رسم لده و با برازش منحني به آنها ،پارامترهاي مورد نياز بدست ميآيند. پ -تابع پتانسيل پالستيک با تتيين مولفه هاي برلي و حجمي کرنش پالستيک در هر نقطه از مسير تنش ،جهت بردار کرنش پالستيک نيز در هر نقطه از فضاي تنش J1 : J 2 Dبدست خواهد آمد .با توجه به اينكه بردار کرنش پالستيک در هر نقطه بر سطح پتانسيل عمود است ،با اين روش امكان تتيين سطح پتانسيل پالستيک Qبه عنوان سطح تقريري که در تمام نقاط بر اين بردارها عمود است وجود خواهد دالت .اين روش در لكل ( )36-8نشان داده لده است. بر اساس توضيحا ارائه لده در خووف سطوح تسليم متحرك ،چهار پارامتر Z ،W ،Dو Rباراي مشخص نمودن آن قابل تتيين ميبالند .با توجه عدم در نظرگيري سطح تسليم اولياه در ايان مثاال، Z=0خواهد بود .دقت گردد متموال Zدر مواردي لحاظ ميلود که از يک مرحلاه آزماايش باه مرحلاه بتدي برويم .يطور مثال يتني ،ابتدا نمونه تحت يک مسير تنش خاف آزمايش و سپس با تغييار مساير تنش به مسير تنش جديدي رسيده باليم .مقادير پارامترهاي Dو Wاز آزماايش هيدواساتاتيک قابال هستند با جايگذاري Z=0ميتوان نولت: شکل :)31-1محاسبه جهت بردارهای کرنش پالستيک و سطح پتانسيل (دسای و سيریواردان )6114 ()115-8 1 vp ln 1 D W X فصل هشتم – کاربرد پالستيسيته در مدلسازی رفتار مکانيک خاکها 221 مقدار X=3pدر نظر گرفته ميلود که pتنش همه جانره ايزوتروپ اعمالي خواهد بود .بنابراين: p 3 pD ln 1 v W vp W 1 e3 pD ()116-8 p K vp v ve v W 1 e 3 pD در اين رابطه Kمادول بالاک خااك مايبالاد .باراي تتياين Dو Wاز داده هااي آزماايش فشاار هيدرواستاتيک استفاده ميگردد .در خووف آبرفت تهران ،آزمايشهاي فشار هيدرواساتاتيک بار نموناه استوانهاي با قطر 11و ارتفاع 21سانتيميتري در تراکم نسري %71انجام و باراي پانج مرحلاه اعماال فشار دورگير 411 ،311 ،211 ،111و 511کيلوپاسكال ،نمودار تغييرا حجم باا زماان بواور زيار بدست آمده است .بدين ترتيب کرنش حجمي کل در هر مرحله از تقسيم تغييرا حجم متناظر با هار فشار دورگير بر حجم اوليه مطابق رابطه زير محاسره ميگردد .با تتيين کرنشهاي پالستيک مايتاوان، تغييرا کرنش حجمي کل در برابر فشار دورگير را بوور جدولي بدست آورد. V v V0 0 2 4 8 10 12 ) Volume Change (cm3 6 14 16 18 80 70 50 60 40 30 20 10 0 )Time (min v 0.0019 0.0038 0.0062 0.0076 0.0095 )p (kPa 100 200 300 400 500 از اين جدول دو نقطه با فشار 311و 511کيلوپاسكال انتخااب لاده و اعاداد در رابطاه ()116-8 جايگذاري ميلوند .با فرض آنكه مدول بالک K=120 MPaبالد ميتوان نولت: 221 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 300 W 1 e3300 D 120000 500 0.0095 W 1 e3500 D 120000 0.0062 0.693 1 e900D 1 e1500D بدين ترتيب مقدار Dبا ستي و خطا بدست ميآيد .حدس اوليه براي اين متادله بوور زيار قابال تتيين است: (900 1500) D ln(0.693) D 0.00061 سپس با جايگذاري مقدار آن در يكي از روابط W ،محاسره خواهد لاد .در ساتي اول از D=0.00061و W=0.0088استفاده ميگردد .با کاهش از اين مقدار به سمت مقادير کمتر ،متموال ميتوان مقدار دقيقتاري يافت .به اين ترتيب با بررسي دقيق تر مقادار D=0.00053و W=0.0098محاساره مايلاود .مقادار Wباا جايگذاري از متادله اول بدست آمده است .در صور محاسره Wاز هر دو متادله و محاسره مقدار ميانگين، سومين ستي براي حل متادله عرار از D=0.00053و W=0.0097خواهد بود .به اين ترتياب جادول زيار براي بررسي پيشريني هاي مدل در سه ستي بتمل آمده قابل تتيين است .بر اساس اين جدول ،در محدوده مورد بررسي ،پاسخ مدل حساسيت زيادي به مقادير اين پارامترها نشان نميدهد: انتخاب سوم انتخاب دوم انتخاب اول آزمایش (p )kPa 0.0013 0.0013 0.0014 0.0019 100 0.0022 0.0022 0.0023 0.0038 200 0.0030 0.0030 0.0031 0.0062 300 0.0039 0.0039 0.0039 0.0076 400 0.0047 0.0047 0.0048 0.0095 500 نكته مهم آن است که اگر نتايج آزمايش فشار هيدرواستاتيک تحت فشارهاي دورگير بسيار بااال در دست بالد ،ترم e3 pDدر عرار باه سامت صافر ميال ماينماياد و بادين ترتياب Wاز کرنشاهاي پالستيک قابل تتيين است .با محاسره Wميتوان در مقادير کاوچكتر فشاار دورگيار باا جايگاذاري در متادله D ،را نيز بدست آورد. پارامتر Rبيان کننده اندازه و لكل سطح تسليم است .مقدار اين پارامتر بر اساس لكل کانتورهااي هم کرنش پالستيک قابل تتيين است .در بسياري موارد با فرض متادله بيضوي براي کالهاک و نسارت فصل هشتم – کاربرد پالستيسيته در مدلسازی رفتار مکانيک خاکها 221 قطر بزرگ به کوچک بين 1.67تا 2.0مقدار پارامتر Rبين اين دو حد لحاظ ميگردد .بدين ترتيب سه متادله ذيل مرين سطوح تسليم و سخت لوندگي مدل کالهکدار خواهد بود: سطح تسليم ثابت سطح تسليم متحرك تابع سخت لوندگي J 2 D 272.8 0.0886 J1 272.8e0.00155 J1 R 2 J 2D (J1 c )2 R 2b 2 p 1 ln 1 v 0.00053 0.0097 X 262 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک تمرینات فصل هشتم -1در خووف متيار Mohr-Coulombکداميک از موارد زير صحيح نيست؟ الف -در اين متيار از تنش اصلي ميانگين صرفنظر ميلود. ب -مقاومت کششي و فشاري موالح در اين متيار متفاو از هم هستند. ج -متيار موهر کولمب متموال در صفحه نامتتيرهاي تنش استفاده ميگردد. د -نامتغير سوم تانسور تنش در تتريف اين متيار وارد ميگردد. -2کدام مورد خووف متيار دراکر پراگر نادرست است؟ الف -عملكرد ضتيف تري در محاسره کرنشهاي پالستيک نسرت به موهر-کولمب دارد. ب -تغيير حجم خاکهاي متراکم را به نحو مناسب تري مدل مينمايد. ج -دو پارامتر آن با استفاده از نتايج آزمايش سه محوري قابل محاسره هستند. د -لكل متيار گسيختگي در صفحه تنشهاي اصلي بوور يک دايره ميبالد. -3کدام مورد خووف سطح حالت مرزي در صفحه q-p′-eنادرست است؟ الف -در مقاطع eثابت ،با ازدياد نسرت تخلخل سطح روسكو بزرگتر ميلود. ب -مسير تنش نمونه هاي عادي تحكيم يافته در راستاي ساطح روساكو باه خاط حالات بحراناي ميرسند. ج -مسير تنش نمونه هاي پيش تحكيم يافته در راستاي سطح ورسلو به خط حالت بحراني ميرسند. د -تووير خط حالت بحراني در صفحه p′-eبوور يک منحني خواهد بود. -4مدل کم کلي اصالح لده چه نقوي از مدل کم کلي اوليه را برطرف مينمايد؟ الف -سطح تسليم متقارن ميلود. ب -در تنش هيدرواستاتيک ،کرنشهاي پالستيک بوور صحيح مدلسازي ميلوند. ج -در محل تالقي سطح تسليم و خط حالت بحراني ،کرنشهاي پالستيک اصالح ميلوند. د -کرنش برلي پالستيک و کل با هم برابر در نظر گرفته ميلوند. -5تووير متيارهاي Mohr-Coulomb ،von Mises ،Trescaو همچنين Drucker-Pragerبر صفحه را ترسيم نماييد. -6سطح حالت مرزي ) (state boundaryرا در فضااي کلاي ساه محاوري p′-q-eترسايم نمايياد و هريک از بخشهاي آن را تشريح کنيد. -7نحوه تتيين پولهاي ثابت و متغير مدلهاي االستوپالستيک داراي Capرا توضيح دهيد. فصل نهم – روابط مقاومت – اتساع در خاکها فصل نهم روابط مقاومت – اتساع در خاکها -1-9مقدمه چهارچوب کلي مدل هاي االستو پالستيک براي تريين رفتار خاکها در فوال هفاتم بياان گردياد. ويژگي هاي اساسي اين چهارچوب لامل سطوح تسليم ،که مرز تغييرلكلهاي کامال قابل بازگشت را در بر دارد و تابع پتانسيل پالستيک که حالت يا مكانيزم تغيير لكل پالساتيک باه وجاود آماده در زماان تسليم را کنترل ميکند ،ميلوند .تطابق توابع پتانسيل پالستيک و تسليم بر يكديگر مدلساازي رفتاار خاك را تسهيل مينمايد زيرا محاسره تابع پتانسيل پالستيک امري پيچيده ميبالد .در مدل کم کلاي و در فول هشتم ،فرض جريان همرسته و تطابق پتانسايل پالساتيک و ساطح تساليم باراي محاساره کرنشهاي پالستيک در نظر گرفته لد. در اين فول ،قوانين مختلف براي محاسره نرخ تغيير لكل هاي پالستيک مترفي لده و عوامل کنتارل کننده نرخ اين تغيير لكلها با بيان منابع مختلف و داده هاي آزمايشگاهي مورد بحاث و بررساي قارار گرفته است. -2-9تابع پتانسیل پالستیک ،قانون جریان و ارتباط تنش-اتساع در فول هفتم توابع پتانسيل پالستيک به عناوان منحناي هاايي در صافحه تانش ماوثر q p مترفي لدند که مطابق لكل ( )1-9بردار نمو کرنش پالستيک d sp / d vpبر آنها عمود ميبالاند. 262 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک در بسياري از مدل هاي رفتاري خاك ،نسرت d sp / d vpتنها به نسرت تنش q / p و نه به تک تک مقدار p و qوابسته ميگردد .نسرت d sp / d vpطرق تتريف در جهت عمود بر پتانسايل پالستيک ميبالد ،که اگر تابتي از نسرت تنش q / p نيز بالد ،مطابق لكل ( )1-9ميتواند با رسم لتاعي از مرکز صفحه q pبه دست آيد. راه جايگزين ديگر براي مترفي توابع پتانسيل پالستيک آن است که نسرت تنش در مقابل نسرت نمو کرنش پالستيک d sp / d vpرسم لود .مطابق لكل (لكل ،)1-9کميتي که نسرت نمو کرنش برلي و کرنش حجمي پالستيک را نشان ميدهد زاويه بين بردار نمو کرنش و محور p است: d sp ()1-9 d vp رابطه بين نسرت نمو کرنش پالستيک و نسرت تنش به عنوان قانون جريان لناخته مايلاود کاه tan مكانيزم تغيير لكل يا جريان پالستيک خاك را کنترل ميکند .نسرت d sp / d vpاتساع پالساتيک خاك است و مطابق لكل ( ،)2-9نمودارهاي مربوطاه بار حساب و نسارت تانش ،نمودارهااي تنش-اتساع 1نام دارند. sp شکل :)6-1نسبت تنش q / p و زاویه اتساع vp tan 1 (وود )6112 1 Stress-dilatancy فصل نهم – روابط مقاومت – اتساع در خاکها 263 شکل ( :)2-1الف) نمو کرنش پالستيک برای تراکم ایزوتروپ به همراه حالت بحرانی ترسيم شده در فضای q p (ب) نمودار تنش-اتساع : بين نقاط تراکم ایزوتروپ ( ) I : 0و حالت بحرانی ( ) C : اين روش مترفي براي تريين رفتار پالستيک خاك مناسب است گرچه براي تريين رفتار االساتيک چندان مناسب به نظر نميرسد .زيرا متموال نسرت کرنشهاي برلي و حجمي االستيک ،بسته به ثوابات االستيک خاك مانند مدول برلي و مدول بالک ،مضربي از نسرت تنشهاي برلي و حجمي خواهد باود. بتالوه اين ويژگي براي تريين نسرت نمو کرنشهاي برلي و حجمي کل نياز مناساب نيسات زيارا ايان پارامتر لامل هر دوي کرنشهاي االستيک و پالستيک خواهد بود .گرچه ،در بسياري از لارايط ،تساليم زماني رخ ميدهد که سهم کرنش االستيک در مقابل کرنش کل قابل صرف نظر خواهد باود و اخاتالف بين نسرت نمو کرنش پالستيک و نسرت نمو کرنش کل اندك است .طي آزمايشهاي زهكشي نشده ياا حجم ثابت ،نسرت v / s 0است .بنابراين در زمان تسليم خاك طي آزماون زهكشاي نشاده، مجموع کرنشهاي حجمي االستيک و پالستيک صفر باوده و بتراارتي ايان دو مولفاه کارنش ،عالمتاي مخالف يكديگر دارند ،لذا نسرت vp / sp 0خواهد بود. بر اساس مدل کم کلي ،در حالت بحراني خاك بدون کرنش حجمي پالستيک به کرنش برلي ادامه ميدهد .بدين ترتيب در نسرت تانش vp / sp 0 ، Mمايبالاد .بناابراين ،باردار جازء کرنش پالستيک موازي با محور qخواهد بود (لكل -2-9الف) و بر اساس رابطه ( ،)1-9در نقطاه Cاز لكل (-2-9ب) است .در لرايط تراکم ايزوتروپ ) (q=0نيز ،با توجاه باه عادم تغييار لاكل 2 برلي sp 0و بردار نمو کرنش پالستيک به موازا محور p خواهد بود (لاكل -2-9الاف) .در اين حالت زاوبه اتساع پالستيک 0ميبالد (نقطه Iدر لكل (-2-9ب) .تابع پتانسيل پالستيک، رابط بين اين دو وضتيت بوده و قانون جريان را براي آن موالح مشخص ماينماياد .باه عراار ديگار، قانون جريان ارتراط : را بين نقاط Iو Cبيان مينمايد .لاكل دقياق ايان منحناي در خاکهااي مختلف وضتيت متفاوتي خواهد دالت. تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 264 قانون جريان براي مدل کم کلي اصالح لده که در فول هشتم ارائه گرديد به لارح ذيال اسات و براي M=1.0در لكل ( )3-9ترسيم لده است. ()2-9 ()3-9 vp M 2 2 sp 2 2 tan 2 2 M شکل :)3-1نمایی از (الف) تابع پتانسيل پالستيک( ،ب) رابطه تنش-اتساع مدل کم کلی (وود )6112 -3-9-3ارتباط تنش-اتساع در شرایط کرنش مسطح مدل کم کلي مد ها براي توصيف رفتار خاكها در آزمايشا سه محوري استفاده مايلاد .مادل هايي که ارتراط بين نسرت تنش و نرخ اتساع را توضيح ميدهد ،به سادگي براي حالت کرنش محاوري نيز قابل کاربرد هستند .لريه سازي اتساع خاك با قفل و بست پره هااي ارهاي لاكل در لاكل ()4-9 نشان داده لده است .در واقع ،اتساع خاك هنگام برش ،با فرض لغازش ناه بار صافحه افقاي بلكاه بار صفحهاي که با افق زاويه اتساع ميسازد (لكل -4-9الف) ،لريه سازي ميگردد .لغازش باين ذرا فصل نهم – روابط مقاومت – اتساع در خاکها 262 خاك ،بر روي اين صفحا اتفاق ميافتد .نگاهي بر نيروهايي کاه در فرآيناد لغازش درگيار مايلاوند (لكل -4-9ب) نشان ميدهد ،درصورتيكه زاويه اصطكاك در مقابل لغزش بار روي صافحا لايبدار csبالد ،زاويه اصطكاك بسيج لده ظاهري براي حرکت در جهت افقي m ،به صاور زيار خواهاد بود: ()4-9 m cs 1 رابطه ( )4-9به عنوان رابطه تنش-اتساع تتريف ميلود کاه زاوياه بسايج لاده mرا باه زاوياه اتساع در حين بارگذاري برلي مرترط مينمايد. شکل :)1-3نمایش شماتيک (الف) لغزش و گير افتادگی پره های ارهای شکل بر روی سطوح زبر شيبدار (ب) نيروهای برآیند وارده بر روی صفحه شيب دار (وود )6112 صفحه لغزش در لكل ( )4-9را ميتوان در نمونه خاك حين آزمايش برش مستقيم 2مطابق لاكل ( )5-9در نظر گرفت .کميت هايي که در اين آزمايش اندازه گيري ميلوند بار عمودي ،Pبار برلاي Q 1 Mobilized friction angle 2 Direct Shear test 261 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک و تغيير مكان هاي متادل xو yدر مرزهاي جتره برش ميبالند .کار انجام لده توسط بارهاي اعماالي Pو Qبر نمونه خاك حين ايجاد نمو تغييرمكان هاي xو ،yبه لرح زير است: ()5-9 WT P y Q x عرار Q xنشان دهنده کار انجام لده حين برش نمونه و عرار P yنشان دهنده کاار انجاام لده در زماني است که خاك تحت اثر برش تغيير حجم ميدهد .براي خاکي مانند ماسه متراکم که در حين برش اتساع پيدا ميكند y 0 ،و بار عمودي Pبه سمت باال کشيده ميلود .خاك به دليل سوار لادن ذرا بر يكديگر منرسط ميلود و تغيير لكل تنها زماني که برخي ذرا قادر به رانده لادن بارروي ذرا ديگر بالند ادامه پيدا ميکند .به دليل اين حرکت ،کل کار برلي Q xتوسط خااك جاذب نمايلاود، مقداري از آن براي غلره بر نيروي عمودي و بترارتي غلره بر اتساع دانه هاي خاك مورد نياز است .باقي مانده کار خالص ورودي W Tکه به نمونه وارد ميلود نيز در روناد تغييار لاكل االساتيک و باويژه مقابلاه باا مقاومت اصطكاکي بين دانه هاي خاك حين لغزش صرف ميگردد. بر اساس مطالتا تيلور ،)1948( 1رابطاه اتسااع-تانش باا فارض جاذب کال کاار ورودي توساط اصطكاك بين دانهاي و عدم اتالف انرژي توساط تغييار لاكل االساتيک داناههاا قابال حواول اسات. درصورتيكه فرض لود اتالف انرژي اصطكاکي ،توساط باار عماودي Pو ضاريب اصاطكاك کنتارل ميلود ميتوان نولت: ()6-9 WT P x با کنار هم گذالتن و منظم کردن روابط ( )5-9و ( )6-9داريم: Q y ()7-9 P x جمله اول ،زاويه اصطكاك بسيج لده بر صفحه افقي و جمله دوم نياز نشاان دهناده اتسااع نموناه حين برش است: ()8-9 ()9-9 ()11-9 Q tan m P y tan x tan m tan زماني که ذرا خاك در حجم خاك ثابت لغزش و دوران را تجربه ميکنند و بترارتي خااك باه حالات Q y خواهد بود .لذا رابطه ( )7-9را ميتوان به لكل زير نولت: و بحراني رسيده بالد 0 ، P x ()11-9 tan m 1 Taylor فصل نهم – روابط مقاومت – اتساع در خاکها 261 شکل ( :)2-1سطوح زبر و شيبدار در جعبه برش مستقيم صحت رابطه ( )11-9را ميتوان با بررسي داده هاي آزمايش برش مستقيم بر ماسه سست و متراکم که توسط تيلور ( )1948در لكل ( )6-9گزارش لده است ،امتحان نماود .از لايب نماودار داده هااي y استفاده مايلاود. تغيير مكان در جها xو yدر لكل (-6-9ب) ،براي به دست آوردن مقادير x Q در لكل (-7-9الف) ترسيم لده است. اين نسرت در مقابل نسرت بار افقي به بار عمودي P شکل :)1-1آزمایش برش مستقيم بر ماسه اتاوا تحت تنش نرمال 211کيلوپاسکال ( : متراکم با Q : ، 0 1.562سست با ،) 0 1.652الف) زاویه اصطکاک بسيج شده P بر روی صفحه افقی در برابر تغييرمکان برشی ،xب) تغيير مکان قائم yدر مقابل تغيير مکان برشی ( xتيلور)6141 ، 261 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک Q y در لكل (-7-9ب) مجموع P x که نقاط نشان داده لده در لكل هاي (-7-9الف) و (-7-9ب) ،در تغييرلكلهاي برلي کوچک ،xهمخواني مناسري با روابط ( )7-9و ( )11-9ندارند .علت اين امر آن است که قانون جريان بايد بر اساس تغييار لاكل پالستيک ايجاد لده و نه تغيير لكل کل تتيين لود .بدين ترتيب بايد کار برلي انجام لده در مراحل اوليه آزمايش که موجب بروز تغيير لكل االستيک ميگردد ،در روابط مد نظر قرار گيرد. در تغييرلكلهاي برلي بزرگتر ،xدادهها داراي ثرا بيشتري مايبالاند و مقادار مياانگين 0.49از لكل (-7-9ب) قابل استخراج خواهد بود .رابطه ( )7-9نيز با 0.49در لاكل (-7-9الاف) ترسايم لاده است و رفتار نرم لونده ماسهها را هنگامي که نسرت تنش از مقادار اوج کااهش مايياباد را باه خاوبي نشاان ميدهد. در مقابل تغيير مكان افقي xترسيم لده است .مشخص است شکل :)1-1نسبت تنش و اتساع در آزمایشات برش مستقيم بر روی ماسه اتاوا و رابطه ( : ( ،)1-1متراکم با Q y در مقابل اتساع : ، 0 1.562سست با ،) 0 1.652الف) زاویه اصطکاک بسيج شده P x Q y در مقابل تغيير مکان برشی ( xتيلور)6141 ، مجمع P x ،ب) فصل نهم – روابط مقاومت – اتساع در خاکها 261 هر چند اندازه گيري نيروهاي Pو Qو تغيير مكانهااي xو yدر آزمايشاا بارش مساتقيم عملاي است ،به دليل عدم تغيير لكل همگن نمونه در جتره برش ،تتيين تنشها و بويژه کرنشها عماال امكاان پذير نروده و با خطاي فراواني همراه است .آزمايش برش ساده ،1سيستم کرنش مسطح ديگري است که تغييرلكل هاي ايجاد لده در آن ،وضتيت يكنواخت تري نسرت به برش مستقيم ايجاد مينماياد .ايان وضتيت تغيير لكل در لكل (-8-9الف) نشان داده لده است .حين اعمال نيروي برلي ،طاول نموناه ثابت باقي ميماند اما ممكن است ارتفاع آن تغيير کند .با ابزارگذاري مناسب ،اندازه گيري تنش برلاي و عمودي yxو yyکه بر خاك اعمال ميلوند ،امكان پذير است .از تغيير مكانهاي افقي و قائم xو ،yکرنشهاي نظير قابل محاسره هستند: y yy ()12-9 h x ()13-9 yx h که در آن hارتفاع نمونه ميبالد .همچنين با توجه به طول ثابت نموناه xx 0 ،خواهاد باود. لكل (-8-9ب) نيز نحوه محاسره زاويه اتساع که با مقدار حرکت نسري صفحه باال نسرت به صفحه پايين مرترط است را با استفاده از دايره موهر بيان مينمايد. ()14-9 yy yx tan در اين رابطه ،زاويه اتساع نمونه ناميده ميلود .اين زاويه هماانطور کاه در لاكل (-8-9ب) دياده ميلود ،ليب مماس بر اين دايره موهر در نقاطي است که محور کرنش برلي را قطع ميکند .در واقع در دايره موهر کرنشي ،متادل زاويه اصاطكاك ، در داياره ماوهر تانش اسات (لاكل -8-9ج). تتريف مذکور در لرايط کرنش محوري سودمند است ولي بطور مشابه ميتوان زاويه را براي لرايط سه محوري تتريف نمود: v sin ()15-9 s رابطه ( )7-9بر حسب مقادير تنش و کرنش که از دستگاه برش ساده قابل تتيين است ،باه صاور زير در ميآيد: ()16-9 yx yy yy yx 1 Simple shear test 222 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک داده هاي آزمايش برش ساده بر ماسه سست و متراکم ليتون بازارد 1کاه توساط اساترود)1971( 2 yx yy گزارش لده در لكل ( )9-9با جمع مقادير yy yx xyرسم لده است .اين نمودار متادل لكل (-7-9ب) براي آزمايش برش مستقيم اسات .بار اسااس در مقابل کرنش برلي اندازه گياري لاده داده هاي آزمايش برش ساده ،مقدار 0.575بدست ميآيد .همچناين مشاخص اسات کاه پاساخ نمونه ماسهاي متراکم با پاسخ نمونه ماسهاي سست ،بر يک خط يكسان قرار ميگيرند. شکل :)1-1نمایی از (الف) تغيير شکل حين برش ساده( ،ب) زاویه اتساع ( ، ج) زاویه اصطکاک بسيج شده (وود )6112 1 Leighton Buzzard 2 Stroud فصل نهم – روابط مقاومت – اتساع در خاکها 226 شکل :)1-1مجموع نسبت تنش و اتساع در آزمایشات برش ساده بر ماسه ليتون بازارد ( : متراکم با : ، 0 1.53سست با ( ) 0 1.78استرود )6116 -9-9-3معادالت انرژی در مدل کم کلی اولیه و اصالح شده روابطه ( )5-9و ( )6-9رولي را توصيف ميکنند که در آن کار انجام لده توسط نيروهاي وارده بار مرزهاي جتره برش ،به صور اصطكاك در خااك زايال مايلاود .متادلاه تانش-اتسااع ( )7-9باراي آزمايش برش مستقيم تتيين ،اما براي لرايط متقارن محوري آزمايش سه محوري قابال تتمايم اسات. کل کار ورودي در واحد حجم به نمونه سه محوري که در صفحه تنش هاي q pهنگامي که تحت کرنشهاي pو qقرار دارد ،به صور زير است: ()17-9 W p v q s بخشي از کار ورودي صرف تغييرلكل االستيک خاك و برگشت پذير است .انرژي برگشت ناپذير که در روند تغيير لكل خاك زائل ميلود به صور زير قابل بيان است: ()18-9 E p vp q sp طرق فرضيه تيلور ( ،)1948کل اين انرژي براي غلره بر اصطكاك خاك صرف ميگردد: ()19-9 E Mp sp 222 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک بنابراين ترکيب روابط ( )18-9و ( )19-9به صور زير بازنويسي ميلود: ()21-9 p q Mp sp p s p v q vp M p sp ()21-9 vp ليب خط بحراني Mپارامتر مناساري اسات کاه وضاتيت خااك در حالات بحراناي 0 و sp q M را به خوبي بيان مينمايد .منحني 2در لاكل ( ،)11-9رابطاه ( )21-9را در نماودار p ) q p : (tan 1 sp / vpبه عناوان رابطاه تانش-اتسااع نشاان مايدهاد .تاابع پتانسايل پالستيک در صفحه q pکه جهت بردار نماو کارنش پالساتيک را باا نسارت sp vpکنتارل مينمايد را نيز ميتوان با انتگرال گيري از رابطه ( )21-9به دست آورد .الرته ،لكل متادل ايان رابطاه براي انتگرال گيري به صور زير ميبالد: q dq M p dp ()22-9 بر اين اساس ،تابع پتانسيل پالستيک به فرم زير تتيين خواهد لد: ()23-9 p ln 0 M p p 0کنترل کننده اندازه تابع پتانسيل پالستيک بوده و مقدار p را در 0نشان ميدهد .اين منحني در لكل ( )11-9رسم لده است. β شکل ( :)62-1روابط تنش-اتساع در مدلهای ( )6کم کلی اصالح شده )2( ،کم کلی اوليه ( )3راو( 6برای )M=1 1 Rowe فصل نهم – روابط مقاومت – اتساع در خاکها 223 با فرض ترتيت جريان پالستيک خاك از رابطه ( )21-9و تتامد ،تابع تسليم نيز از رابطه ( )23-9به دست خواهد آمد .با درنظرگيري توابع تساليم و پتانسايل پالساتيک ماذکور در چاارچوب مادل هااي رفتاري االستو-پالستيک با سخت لوندگي حجمي ،مدل کم کلاي اولياه روساكو و اساكافيلد ()1963 مترفي گرديد .در مدل کم کلي اصالح لده ،کار پالستيک بر اساس متادله زير باز نويسي ميلود: ()24-9 p vp q sp p (vp )2 (M sp )2 قانون جريان و پتانسيل پالستيک بيضوي براي مدل کم کلي اصالح لده ،بوور منحني 1در لكل ( )11-9نشان داده لده است .تفاو آلكار قوانين جريان مدل کم کلي اوليه و اصالح لده ،در مقادير پايين نسرت تنش نمايان است .در لكل ( ،)11-9قانون جريان مدل کم کلي اوليه از نقطه ) ( 0, =0نمي گذرد .اين بدين متني است که طي بارگذاري ايزوتروپ ( ) 0نيز ،کرنش برلي پالستيک قابل توجهي توليد ميلود. در راستاي توجيه اين مشكل ،روسكو ،اسكافيلد ،و توراراجا )1963( 1نظرياه تغييرلاكل هااي غيار يكنواخت خاك را پيشنهاد داده و ذکر نمودند که " نمونه خاك ممكن است لامل نواحي بالاد کاه در آن اعوجاج پالستيک در جها مختلف رخ ميدهد ،به نحوي که در کل نمونه ،اعوجاج برآيند برابر صفر خواهد بود" .اسكافيلد و راس )1968( 2اين مشكل را با بيان اين فرض که مطابق لاكل ( ،)11-9تاابع پتانسيل پالستيک در کشش سه محوري ،تووير آينهاي منحني آن در فشار سه محوري ميبالاد و در نتيجه مطابق لكل ( ،)11-9قانون جريان در 0دچار ناپيوستگي ميلود توجيه نمودند .بار ايان اساس و بدليل ناپيوستگي تابع مذکور در ، 0مقدار متوسط 0قابال انتخااب اسات .هايچ کدام از اين پيشنهادا از نقطه نظر محاسراتي رضايت بخش نميبالند ،زيرا مدل باراي مقاادير بسايار کوچک و غير صفر نسرت تنش ايجاب ميکند که کرنش برلي پالستيک قابل مالحظهاي تولياد لاود. در ضمن ،تابع پتانسيل پالستيک ناپيوسته مشكال متتددي را در تحليلهاي عددي ايجاد مينمايد. 1 Thurairajah 2 Wroth 224 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک شکل :)66-1توابع پتانسيل پالستيک در مدلهای ( )6کم کلی اصالح شده )2( ،کم کلی اوليه ( )3راو (برای )M=1 -1-9-3مدل تنش-اتساع راو 3 راو ( )1962لكل ديگري از قانون جريان را مترفي نمود .بر اين اساس ،در نمونه خااکي کاه تحات برش قرار دارد ،نسرت کار انجام لده توسط تنش محرك 2به کار انجام لده توسط تنش مقاوم 3در هار سطح کرنش ضريب ثابتي مانند Kاست. ()25-9 ثابت Kبه ضريب اصطكاك خاك fتوسط رابطه زير مرترط ميلود: 1 sin f f K tan 2 ( ) ()26-9 4 2 1 sin f راو پيشنهاد ميکند که زاويه fدر محدوده زير قرار دارد: ()27-9 f cs که در آن csزاويه اصطكاك حالت بحراني تحت برش با حجم ثابت و زاويه اصاطكاك لغازش بين ذرهاي است. 1 Rowe 2 Driving stress 3 Driven stress فصل نهم – روابط مقاومت – اتساع در خاکها 222 در سه محوري فشاري تنش محوري ، aتنش محرك (که باا نماو کارنش فشااري aهماراه است) و تنش لتاعي rتنش رانده لده (که با نمو کرنش کششي rهمراه اسات) مايبالاند. رابطه تنش-اتساع راو براي سه محوري فشاري بيان لده است: a a K ()28-9 2 r r رابطه ( )28-9را ميتاوان بار حساب متغيرهااي تانش p و qو نماو کرنشاهاي vو s بوور زير نولت: ()29-9 )v 3 (2 K ) 9(K 1 ) s 2 (K 1) 3(2K 1 با صرف نظر از کرنشهاي االستيک و انتگرال گيري از رابطه ( ،)29-9تاابع پتانسايل پالساتيک باه لرح زير تتيين ميلود: )1 ( k 1 3 p ()31-9 3 k p 0 (2 )3 در لرايط حالت بحراني ،زاويه اصطكاك csو ليب خاط حالات بحراناي Mباراي آزماايش ساه محوري فشاري به صور زير با يكديگر مرترط ميلوند. 3M ()31-9 sin cs 6M بدين ترتيب روابط ( )26-9و ( )29-9به صور زير در ميآيند: 3 2M ()32-9 K 3 M ()33-9 v ) 9(M s 9 3M 2M اين رابطه لريه قانون جريان مدل کم کلي اوليه به لرح زير است: ()34-9 vp M sp قانون جريان متادله ( )33-9بر حسب و در لكل ( )11-9به صاور منحناي 3ترسايم لاده است .تابع پتانسيل پالستيک (رابطه )31-9نيز در فضاي تنش موثر q pدرلكل ( )11-9ترسيم لده است. بالتكس براي لرايط سه محوري کششي ،تنش لتاعي بتنوان تنش محرك و تنش محوري ،تانش مقاوم خواهد بود .بر اين اساس رابطه ( )25-9به صور زير در ميآيد: 2 r r K ()35-9 a a 221 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک فرم متادل رابطه ( )29-9براي لرايط سه محوري کششي نيز به صور زير قابل بيان است: ()36-9 )v 3 (2K 1) 9(K 1 ) s 2 (1 K ) 3(K 2 با انتگرال گيري از رابطه ( ،)36-9تابع پتانسيل پالستيک نيز به صور زير قابل بيان است: )1 ( k 1 3 2 p ()37-9 3 k p 0 (3 ) واضح است که پتانسيل پالستيک و قانون جريان در حالت ساه محاوري فشااري و کششاي لاكل يكساني ندارند .منحني 3در لكلهاي ( )11-9و ( ،)11-9لرايط نظير سه محوري کششاي ( 0و ) q 0را نشان ميدهند .مشابه مدل کم کلي اوليه ،تابع پتانسيل پالستيک در 0نشان دهنده کرنش برلي پالستيک بوده و قانون جريان در اين نقطاه داراي ناپيوساتگي اسات .در لارايط کارنش مسطح ،درصورتيكه محورهاي اجزاي کرنش و تنش اصلي بار هام منطراق بالاند ،رابطاه ( )25-9باه صور زير نولته ميلود: 11 K ()38-9 3 3 بر اساس دايره موهر تنش هاي موثر در لكل (-8-9ج) داريم: 1 1 sin m ()39-9 3 1 sin m که در آن mزاويه اصطكاك بسيج لده در خاك است .از دايره موهر نمو کرنش در لاكل (-8-9 ب) نيز داريم: ()41-9 1 sin 1 sin 1 3 که در آن زاويه اتساع خاك ميبالاد .از رابطاه ( )26-9و در لارايطي کاه ، m csزاوياه اصطكاك خاك در حالت بحراني از رابطه زير به دست ميآيد: 1 sin cs K ()41-9 1 sin cs به اين ترتيب ،رابطه ( )38-9به صور زير بازنويسي ميلود: ()42-9 sin cs sin 1 sin cs sin sin m فصل نهم – روابط مقاومت – اتساع در خاکها 221 -3-9روابط تنش-اتساع در خاکهای مخلوط درشت دانه مقاومت برلي خاکهاي ماسهاي حاوي درلت دانه لني ،از مسائل مهم در طراحي هاي ژئوتكنيكي است .براساس طرقه بندي متحد ،1خاکهاي مخلوط درلت دانه ،خاکهايي هستند که ،بر روي الک 211 (قطر متادل 1/175ميليمتر) جمع لده و از قطر 76/2ميليمتر کوچكتر ميبالاند .بيشاترين کااربرد اين موالح در در اليه هاي زهكش ،راهسازي ،موالح ساتگدانه اي 2و پوساته خاارجي سادهاي خااکي ميبالد .همانطور که در باال به اهميت کاربردي موالح مخلوط الاره لد ،بايد به ايان نكتاه مهام هام الاره کرد که انجام آزمايشا مكانيكي جهت تتيين پارامترهاي رفتاري اين مواد به علات ساايز بازرگ دانه ها ،به آساني مقدور نميبالد .ابتاد نمونه هاي مورد نياز و همچنين هزينه انجام آزمايشا بويژه در کارهاي تحقيقاتي و مطالتاتي زياد ميبالد .به همين علت ،محققان زيادي طاي سااليان متماادي و باا استفاده از رولهاي مختلف ،به تريين رفتار و تتيين خووصيا مقاومتي پرداختند .در بساياري از ايان مطالتا ،قطر حداکثر دانهها به يک هشتم تا يک لشم ابتاد نمونه آزمايشي محدود مايگاردد .در هار حال ،ارزيابي رفتار تنش-کرنش مخلوط هاي درلت دانه ،نيازمند استفاده از دستگاههاي آزمايشگاهي با مقياس بزرگ ميبالد. 3 اولين تحقيا بر روي رفتار ماسهها توسط کاساگرانده ( )1936صاور گرفات .وي باا اساتفاده از مفهوم تخلخل حالت بحراني ،رفتار مكانيكي خاکهاي ماسهاي را تشريح نمود .با انجام آزمايشهاي برلي مستقيم کند ،نسرت تخلخلي را تتريف نمود که در آن ،در اثر اعمال نيروي برلي ،افازايش ياا کااهش حجم در نمونه مشاهده نميگردد .براي چند دهه ،تتريف بيان لده در مجامع علمي مورد استفاده قرار گرفت تا اينكه در سال ،1981پولوس 4لرايط حالت پايدار را در آزماايش ساه محاوري کنتارل تانش تتريف نمود .بر اين اساس ،حالت پايدار لرايطي را نشان ميدهاد کاه در آن خااك بطاور پيوساته در 5 حجم ثابت ،تنش موثر نرمال ثابت و تنش برلي ثابت ،به تغيير لكل برلاي اداماه مايدهاد .بولتاون ( 1986و ،)1987با بررسي رفتار مقاومتي و اتساع 17نوع ماسه مختلف ،وابستگي ما بين پارامترهااي مكانيكي و مقاومتي اين خاكها را نشان داد. ()43-9 ()44-9 cs 5I R 0.8 max max I R D R (10 Ln ( p )) 1 1 Unified 2 Rockfill 3 Casagrande 4 Polous 5 Bolton 221 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک انديس IRارتراط مابين درصد تراکم نسري موالح ( ) D Rو تنش موثر مياانگين ( ) p بار حساب کيلوپاسكال را بيان مينمايد .زاويه اصطكاك حالت بحراني تابتي از جنس و لرايط کااني هااي خااك ميبالد .در لرايط متقارن محوري ،ضريب انديس IRدر رابطه ( )44-9از 5به 3تغيير خواهد يافت. در خاکهاي مخلوط لن و ماسهاي و در درصدهاي لن دانه پايين ،درلت دانه هاي لاني در مااتريس ماسهاي لناور خواهند بود .در اين حالت ،رفتار خاك مخلوط توسط بخش ماسهاي کنترل ميلاود .باا افزايش درصد درلت دانه در مخلوط و در صورتيكه تتداد لن دانهها از حد مشخوي بيشتر لود ،لان دانهها با يكديگر تماس برقرار نموده و رفتار کلي مخلوط ،توسط بخش درلت دانه کنترل خواهاد لاد. به درصد درلت دانهاي که مرز اين دو رفتار را از يكديگر جدا مينمايد ،آستانه لناوري 1گفته ميلود. اين تتريف اولين بار توسط فراگاتزي و همكاران ( 1991و )1992براي مخلاوط هااي لان و ماساهاي ارائه لد .لكل ( )12-9نمايي از وضتيت دانه هاي خاك مخلوط را در لرايط لناوري و غيار لاناوري دانهها نشان ميدهد. مهمترين عامل فيزيكي موثر بر آستانه لناوري مخلوط هاي لن و ماسه اي ،دانه بندي موالح بكار رفته و درصد هر يک از آنها در مخلوط مورد نظر بالد .والخو ( ،)2111نشان داد که هنگامي که ميازان لن بيش از 71درصد است مقاومت برلي مخلوط لن و ماسه ،با مقاومت اصطكاکي داناه هااي لان کنترل ميلود .مطابق تحقيقا فراگاتزي و همكاران ،به دليل کاهش دانسيته نسري ماتريس ماساهاي دور 2با افزايش درصد لن دانه ،مقاومت سه محوري استاتيكي خاکهاي مخلوط لن و ماساه باا ازديااد درصد لن دانه کاهش مييابد .برخي ديگر مانند ياگيز ( )2111و کوکولو و همكااران ( )2114نتيجاه گرفتند که مقاومت استاتيكي مخلوط با ازدياد لن افزايش ميياباد .ولاي طراق تحقيقاا اوناس و ژو ( ،)1995مقاومت سه محوري تناوبي ،با ازدياد درصد لن دانه زياد ميلود. الف ب الف شکل :)62-1وضعيت خاک مخلوط شن وماسه ای درحاالت الف) شناوری شن دانهها ب) وضعيت غيرشناوری 1 Floating threshold 2 Far field density فصل نهم – روابط مقاومت – اتساع در خاکها 221 25 )(a 20 10 )dry unit weight (kN/m3 15 5 maximum dry unit weight minimum dry unit weight 0 100 80 60 40 0 20 )gravel content (% 1 )(b 0.8 0.4 void ratio 0.6 0.2 maximum void ratio minimum void ratio 0 100 80 60 40 20 0 )gravel content (% شکل :)63-1تغييرات دانسيته نسبی و نسبت تخلخل با درصد شن دانه در مخلوط (حميدی و همکاران )2221-a لكل ( )13-9تغييرا دانسيته خشک حداقل و حداکثر و نسرت تخلخل حداقل و حداکثر مخلوط لن و ماسهاي در آزمايشهاي حميدي و همكاران ( )2119-aرا نشان ميدهاد .بار اسااس ايان لاكل، درصد لناوري حدود ،%61براي خاك مورد آزمايش قابل تشخيص است بيست سال بتد از بولتون ( ،)1986سيموني و هولزباي ( ،)2116روابط مقاومت-اتساع را به خاکهاي مخلوط لن و ماسهاي بسط دادند .در تحقيقا ايشان جهت تتيين مقاومات برلاي خااك مخلاوط ،از ماسه مخلوط با %61وزني لن و براي آزمايشها از دستگاه برش مستقيم بزرگ مقيااس اساتفاده لاده است .طرق تتريف %61 ،وزني لن دانه ،آستانه لناوري موالح مخلوط خواهد بود .اين محققين رابطاه ( )45-9را براي تتيين انديس IRبوور تابتي از نسرت تخلخل حداقل و حداکثر پيشنهاد دادند. 232 ()45-9 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک I R ,mixture 5D r ,mixture 1 4.3 e min,sand e min,mixture I R ,mixtureانديس رابطه مقاومت-اتساع مخلوط D R ,mixture ،تراکم نسري موالح مخلاوطe min,sand ، نسرت تخلخل حداقل ماسه و e min,mixtureنسرت تخلخل حداقل مخلوط ميبالد. نكته مهم آن است که در تحقيقاا بولتاون ( )1986و سايموني و هولزبااي ( ،)2116ساربار وارده باه نمونهها کمتر از 151کيلو پاسكال بوده است که کمتر از آستانه خردلدگي دانه ها 1قرار دارد .بولتاون مشاهده کرد که تمايل ذرا به خرد لدن تحت برش تا زماني که تنش موثر ميانگين ياا فشاار ساربار کمتر از 151کيلوپاسكال ميبالد ،نامحسوس است .تحت سربار کوچكتر ،امكان اتساع نمونهها که فقط تابتي از تراکم نسري است ،زياد ميبالد .اتساع از لحاظ مفهوم به متني ازدياد حجم و از لحاظ فيزيكي، قرار گرفتن دانه هاي خاك بر روي يكديگر در هنگام اعمال برش ميبالد .بنابراين خردلادگي مواالح در سربارهاي باال ميتواند بر رفتار مقاومتي و اتساع موالح اثر بگذارد. جهت بسط رابطه سيموني و هولزباي ( )2116به فشارهاي سربار بزرگتار ،حميادي و همكااران ()2119-a آزمايشهاي برش مستقيم بر مخلوط ماسه و درلت دانه را تحت سربارهاي بزرگتر انجام و روابط ذيل را براي تتيين ارتراط مقاومت و اتساع اين خاکها پيشنهاد دادند .در اين روابط I S ،تابتي از فشار ساربار اسات کاه دربرگيرنده اثرا خردلدگي موالح ميبالد .فشار سربار بر حسب کيلوپاسكال بوده و باه جااي عادد ،1/8پارامتر bجايگزين لده است. ()46-9 ) cs ,mixture cs ,sand I s (e min,sand e min,mixture ()47-9 I S 0.65 ()48-9 max,mixture cs,mixture b. max 5I R,S ()49-9 ()51-9 b 0.8 3 0.003 . emin,sand emin,mixture I R ,S 5Drmixture 1 4.5 0.006 . e min,sand e min,mixture همانطور که مشاهده ميلود ،در اين رواباط بجااي عادد 1/8پيشانهادي بولتاون ( ،)1986پاارامتر b جايگزين لده است .ستي لده تا اثرا پارامترهاي مختلف همچون درصد لن ،تراکم نسري و سربار بر روي پارامتر فوق الذکر مورد بررسي قرار گيرد .هماانطور کاه از لاكل ( )14-9مشااهده مايلاود ،باا افزايش درصد لن ،تابع bبوور خطي کاهش يافته و ليب اين خط ،باا افازايش ساربار کمتار لاده است .در ضمن مقدار اين ضريب وابستگي خاصي به درصد لن دانه را نشان نميدهد. برخي محققين نيز از ارتراط خووصيا مقاومتي خاکهاي مخلوط با ويژگيهااي فيزيكاي مانناد درصاد سايش لس آنجلس استفاده نمودند (مارلال .)1967ويژگيهاي مقاومتي موالح مخلوط تا حدي تحات 1 Particle crushing limit فصل نهم – روابط مقاومت – اتساع در خاکها 236 تاثير نوع آزمايش نيز تغيير مينمايد .قنرري ) (2118نشان داد که زاويه اصطكاك داخلي بدست آماده از آزمايشهاي سه محوري متفاو از نتايج بدست آمده از آزمايش برش مستقيم مايبالاد .باياد توجاه لود که موالح سنگدانه اي ،از حيث اندازه و قطر دانهها بزرگتر از اندازه هاي مرسوم براي دساتگاههاي آزمايشگاهها ميبالند و با توجه به اين موضاوع ،اساتفاده از رواباط تجرباي و ياا ارتراطاا موجاود باا خووصيا فيزيكي اين موالح امري غير منطقي نخواهد بود. Dr= 35% 150 kPa 1 300 kPa 0.8 450 kPa 0.6 b 0.4 0.2 0 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 emin,sand - emin,mixture Dr= 60% 150 kPa 1 300 kPa 0.8 450 kPa 0.6 b 0.4 0.2 0 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 emin,sand - emin,mixture Dr= 85% 150 kPa 1 450 kPa 0.8 300 kPa 0.6 b 0.4 0.2 0 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 emin,sand - emin,mixture شکل :)64-1تغييرات ضریب اتساع-مقاومت bبا دانسيته نسبی و فشار سربار (حميدی و همکاران )2221-a 232 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک پارامترهاي موثر بر مقاومت برلي خاکهاي مخلوط درلت دانه ،لامل اندازه دانه ها ،تراکم نسري ،فشار دورگير يا تنش سربار ،دانه بندي ،لكل دانه ها ،جانس و سااختار خااك مايبالاد .در اداماه ماروري مختور بر اثرا اين عوامل بر رفتار مقاومتي خاکهاي درلت دانه ميگردد. -3-1-3تاثیر تراکم نسبی نمودار تنش برلي-تغيير لكل افقي و تغيير لكل قائم -تغيير لكل افقاي در آزمايشاهاي گازارش لده توسط حميدي و همكاران ( )2119-bبر نموناه حااوي %61لان داناه تحات فشاار ساربار 311 کيلوپاسكال در تراکم هاي نسري 61 ،35و %85در لكل ( )15-9نشان داده لده است .بر اساس ايان لكل ،مقاومت برلي خاك مخلوط با ازدياد تراکم نسري افزايش يافته و اتساع نهايي نيز با ازدياد تراکم نسري خاك افزايش مييابد .اما مقدار فشردگي اوليه نمونه ،با افزايش تراکم نسري کاهش مييابد. 500 Dr=35% Dr=60% Dr=85% )a 300 200 100 )shear stress (kN/m2 400 0 40 20 30 )Shear displacement (mm 10 Dr=35% Dr=60% Dr=85% 0 2.5 )b 2 1 )dilation (mm 1.5 0.5 0 40 30 20 )Shearl displacement (mm 10 0 -0.5 شکل :)62-1تاثير تراکم نسبی بر مقاومت و اتساع مخلوطهای شن و ماسه (حميدی و همکاران )2221-b فصل نهم – روابط مقاومت – اتساع در خاکها 233 -9-1-3تاثیر درصد شن دانه لكل ( )16-9نيز تاثير درصد لن را بار منحناي تانش-کارنش مخلاوط لان و ماساه در لارايط لناوري و غير لناوري در تراکم نسري 85درصد تحات ساربار 211کيلوپاساكال ماورد بررساي قارار ميدهد .از نمودارهاي مذکور رفتار نرم لونده خاك مخلوط پس از نقطه اوج و افزايش مقاومت برلي و اتساع با ازدياد درصد لن دانه و همچنين کاهش فشردگي اوليه با افازايش درصاد درلات داناه قابال مشاهده است. 500 sand sand+20% gravel sand+40% gravel sand+60% gravel )a 400 200 100 )shear stress (kN/m2 300 0 40 20 30 0 10 )shear displacement (mm sand sand+20% gravel sand+40% gravel sand+60% gravel 7 )b 5 )dilation (mm 3 1 40 30 20 10 0 -1 )shear displacement (mm شکل :)61-1تاثير درصد شن دانه بر مقاومت برشی و اتساع خاک مخلوط (حميدی و همکاران )2221-b بر اساس مطالتا حميدي و همكاران ( ،)2119-bتغييرا زاويه اصطكاك مخلوط در مقابل درصد لن در تراکم هاي نسري 61 ،35و %85در لكل ( )17-9نشان داده لده است .از اين لكل پيداسات که افزايش مقدار لن و تراکم نسري سرب ازديااد زاوياه اصاطكاك داخلاي لاده و منجار باه افازايش مقاومت برلي ميلود .همچنين لكل ( ،)18-9تغييرا زاويه اصطكاك داخلاي در مقاادير لان داناه باالتر از آستانه لناوري ،بر اساس مطالتا حميدي و عليزاده ( )2119نشان داده لاده اسات .بار ايان اساس مشخص است که تاثير درصد لن دانه بر زاويه اصطكاك داخلي در درصدهاي لن دانه زياد ،باه مراتب کمتر از مقادير نظير در مقادير لن دانه پايين تر از حد لناوري است. تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 234 50 45 35 30 )Friction angle (degree 40 25 35% relative density 60% relative density 85% relative density 20 60 70 40 50 20 30 0 10 )Gravel content (% شکل :)61-1تغييرات زاویه اصطکاک خاک مخلوط با درصد شن دانه و تراکم نسبی (حميدی و همکاران )2221-b Dr = 85% 55 35 )Hamidi et al. (2009-b )Alizadeh and Hamidi (2009 25 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 )Gravel content(% شکل :)61-1تغييرات زاویه اصطکاک خاک مخلوط با درصد شن دانه باالتر از حد شناوری (عليزاده و حميدی )2221 )Friction angle (degrees 45 فصل نهم – روابط مقاومت – اتساع در خاکها 232 -1-1-3دانه بندی خاک مطالتا آزمايشگاهي بر خاکهاي لني دانه درلت عمدتا به حداکثر قطر ذرا 11ميليمتر محدود لده است .در واقع ،بخش دانه درلت تر مخلوط کنار گذالته لده و آزمايش بر بخش ريزتر انجام ميگيرد .ايان روش به دانه بندي غربال لده 1متروف است .در تحقيقاا ديگار ،منحناي داناه بنادي ماورد اساتفاده در آزمايشها موازي با دانه بندي اصلي انتخاب ميگردد که به اين روش ،دانه بندي موازي 2گفته ميلود .در هر حال در اين دو روش ،بخش موثر و قابل توجهي که همان دانه هاي بزرگتر ميبالد ،ناديده گرفته ميلود. Base Scalped Parallel 0.007 0.006 0.003 0.002 Base Scalped Parallel 300 )Vertical displacement (m 0.004 a) Dr=35% 350 250 200 150 100 0.001 50 0 0.04 0.03 0.02 0.01 0 0 0.04 -0.001 )Shear displacement (m 0.006 0.002 Base Scalped Parallel )Shear displacement (m 400 b) Dr=60% 350 300 )Vertical displacement (m 0.003 0 250 200 150 100 0.001 50 0 0.04 0.03 0.02 0.01 0 0 0.04 -0.001 )Shear displacement (m 0.006 0.002 Base Scalped 400 c) Dr=85% 350 300 )Vertical displacement (m 0.003 0 250 200 150 )Shear stress (kPa 0.004 0.01 0.02 0.03 )Shear displacement (m Base Scalped Parallel 0.007 0.005 )Shear stress (kPa 0.004 0.03 0.02 0.01 Base Scalped Parallel 0.007 0.005 )Shear stress (kPa 0.005 400 100 0.001 50 0 0 Parallel 0.04 0.03 0.02 )Shear displacement (m 0.01 0 0.04 -0.001 0.02 0.03 )Shear displacement (m 0.01 0 شکل :)61-1تغييرات تنش برشی و تغيير شکل قائم در مقابل تغيير شکل برشی برای سه نوع دانه بندی پایه، غربال شده و موازی تحت سربار 622کيلوپاسکال (الف) تراکم نسبی ( %32ب) تراکم نسبی ( %12ج) تراکم نسبی ( %12حميدی و همکاران )2262 1 Scalped method 2 Parallel Method 231 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک لكل ( )19-9تغييرا تغييرمكان قائم (اتساع) و تنش برلي در مقابل کرنش برلي را براي نموناه هاي با دانه بندي متفاو ،در تراکم هاي نسري مختلف تحت سربارهاي متفاو نشان ميدهد .با توجه به اين آزمايشها که توسط حميدي و همكاران ( )2112گزارش گرديده است ،مقاومات برلاي حاداکثر متتلق به خاك مرنا 1ميبالد .بتد از آن ،نمونه غربال لده حائز بيشاترين مقاومات برلاي و کمتارين مقدار مقاومت نيز متتلق به خاکهاي با دانه بندي موازي است .اختالف مقاومت براي دو دانه بندي مرنا و غربال لده کمتر از %15ميبالد .در حاليكه اين تفاو بين دانه بنادي هااي مرناا و ماوازي بسايار بيشتر مي بالد .علت ان است که تفاو بين دانه بندي هاي اصلي و غربال لده ،تنها در حداکثر انادازه دانه هاي لني است .در حاليكه براي دو نوع دانه بندي پايه و موازي ،هم قطر دانهها و هم توزياع آنهاا متفاو از دانه بندي پايه ميبالد. مطالتا حميدي و همكاران ( )2112نشان ميدهد که اختالف مقاومت بين نمونهها با دانه بنادي مرنا و موازي با ازدياد سربار وارده ،افزايش مييابد و با تغيير ساربار از 111تاا 311کيلوپاساكال ،ايان اختالف به %25تا %31خواهد رسيد .نقش اتساع در اين موضوع بسايار حاائز اهميات اسات .افازايش سربار سرب کاهش اتساع و در نتيجه ازدياد نقش ساير پارامترهاي موثر بر روي مقاومت برلي خاك ،از جمله دانه بندي ميبالد .لكل ( )19-9نشان ميدهد که اختالف بين حداکثر اتساع در خااك مرناا و دانه بندي غربال لده ،به مراتب کمتر از خاك مرنا و دانه بندي موازي ميبالاد .حميادي و همكااران ( ،)2112زاويه اصطكاك حداکثر خاك مخلوط را با استفاده از رابطه زير به تراکم نسري و فشاار ساربار مرترط نمودند. A .D r B ()51-9 max در اين متادله A ،و Bتابع سربار و نوع دانه بندي خاك ميبالند .با در نظر گارفتن تغييارا ايان پارامترها با سربار ،روابط زير براي سه نوع دانه بندي متفاو بدست ميآيند: ()52-9 B max 0.013Dr 0.42 17Dr 44.3 ()53-9 S max 0.01 2Dr 0.42 10Dr 44.7 ()54-9 P max 0.015Dr 0.35 26Dr 32.4 در اين متادال S max ، B max ،و P maxحداکثر زواياي اصطكاك حداکثر خااك پاياه، غربال لده و موازي ميبالند .با کم کردن متادال مربوط به دانه بندي غربال لده يا موازي از متادله مربوط به خاك پايه ميتوان نولت: ()55-9 ()56-9 B S max 0.01 Dr 0.18 7Dr 0.4 B P max 0.01 2Dr 0.07 9Dr 11.9 1 Base soil فصل نهم – روابط مقاومت – اتساع در خاکها 231 در اين متادال ،تراکم نسري بر حسب درصد و فشار سربار بر حسب کيلوپاسكال خواهند بود .بدين ترتيب ،با استفاده از اين دو متادله ميتوان زاويه اصطكاك خاك مرنا را با استفاده از نتايج آزماايش بار دانه بندي متادل غربال لده يا موازي در ساربار و تاراکم نساري يكساان ،تخماين زد .لاكل ()21-9 مقايسه بين نتايج آزمايشگاهي و متادال مذکور را براي زاويه اصطكاك حداکثر نشان مايدهاد .نتاايج حاکي از تخمين مناسب متادال با خطاي حداکثر 1/5درجه است. 58 R² = 0.9914 55 49 46 Maximum friction angle )(predicted 52 Scalped 43 Parallel 40 58 55 52 49 46 43 40 )Maximum friction angle (measured شکل :)22-1اعتبار سنجی معادالت پيشنهادی برای تخمين مقاومت خاک بر مبنای دانه بندی معادل (حميدی و همکاران )2262 -1-1-3تاثیر سیمانتاسیون بر اتساع خاکهای مخلوط ساکسنا و الستريكو )1978( 1عنوان کردند که در خاکهاي سيمانته تحت بارگذاري برلاي ،پاس از فشردگي ابتدايي کوچک ،تمايل زيادي به افزايش حجم و اتساع مشاهده ميگردد .حميدي و ساليماني ( ،) 2112با استفاده از سه سري نتايج آزمايش ساه محاوري بار نموناه هااي مخلاوط لان و ماساهاي 4 سيمانته با آهک( 2اصغري و همكاران ،)2113سايمان پرتلناد( 3حاائري و همكااران )2115-aو گاچ (حائري و همكاران 2115-bو ،)2116به بررسي ارتراط مقاومت-اتسااع در خاکهااي ماساهاي لاندار سيماني لده پرداختند .لكل ( )21-9نتايج آزمايش سه محوري بر ماسه لندار سيمانته لده با سنگ گچ را نشان ميدهد .در لكل (-21-9الف) رفتار تردتر توام با بروز نقطه اوج مشخص ،در نمودار تانش انحرافي-کرنش محوري خاك سيمانته ،در مقايسه با نمونه غيار سايمانته مشاهود اسات .ايان افازايش 1 Saxena and Lastrico 2 Lime 3 Portland cement 4 Gypsum تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 231 لديد در مقاومت به ترع نرخ لديد اتساعي اسات کاه در نموناه سايماني لاده در لاكل (-21-9ب) مشاهده ميلود .نكته مهم آن است که بر اساس لكل (-21-9الف) ،مقاومت برلي و اتسااع مااکزيمم در خاك غيرسيمانته در يک سطح کرنش رخ ميدهند .اما در خاکهاي سيمانته ،حداکثر اتسااع بتاد از نقطه اوج تنش برلي روي خواهد داد. نرخ اتساع نمونهها نيز با توجه به اعمال کرنش محوري به نمونه ها ،با محاسره d v d aتتياين لده و در لكل (-21-9ج) نشان داده لده است .بر اساس اين لكل نيز ،نرخ لديدتر اتساع در نموناه هاي سيماني نسرت به نمونه هاي غير سيمانته قابل مشاهده خواهد بود .زاويه اتسااع در آزماايش ساه محوري نيز از رابطه زير بدست ميآيد: ()57-9 d v d a در اين رابطه ،زاويه اتساع d v ،و d aنمو کرنش حجمي و کرنش محوري ميبالند. شکل :)26-1تاثير سيمانی شدن بر اتساع و مقاومت برشی خاک (حميدی و سليمانی )2262 افزودن عامل سيماني به خاك ماسه اي ،به مانند اضافه لدن لن دانهها کاه در بخاش قرلاي توصايف گرديد ،باعث افزايش قابل توجه اتساع حداکثر ميلود .لكل ( )22-9تغييرا اتساع ( ) d v d aباا کرنش محوري را براي نمونه هاي سيمانته لده با مقادير مختلاف سايمان ،تحات تانش دورگيار 111 فصل نهم – روابط مقاومت – اتساع در خاکها 231 کيلوپاسكال نشان ميدهد .بر اساس اين لكل ،اتساع خاك سيمانته ،به لد با افزايش درصد سايمان افزايش مييابد .همچنين بر اساس اين لكل ،در مقدار ثابت سيمان ،خااك سايماني لاده باا سايمان پرتلند بيشترين اتساع و خاك سيمانته با آهک ،کمترين اتساع را نشان ميدهد. حميدي و سليماني ( )2112روابط ذيل را براي ارتراط مقاومت و اتساع در خاکهاي ماسه لندار خاوب دانه بندي لده سيمانته ارائه نمودند .در اين روابط CC ،درصد سيمان موجود در خاك ميبالد: max cv 3I R,C )(58-9 )(59-9 ]) I R ,C [10 0.35Ln (540CC )]Dr [1 (16CC 78)(e min,uncemented e min,cemented )(61-9 ]) Gypsum : I R,C [10 0.30Ln(730CC)]Dr [1 (9CC 36)(emin,uncemented emin,cemented Lime : )Portland : I R,C [10 0.31Ln(770CC)]Dr [1 (21CC 82)(emin,uncemented emin,cemented )] (61-9 6 ب) گ Uncemented 1.5% Cemented 3% Cemented 4.5% Cemented 6 الف) آهک Uncemented 1.5% Cemented 3% Cemented 4.5% Cemented 5 4 5 4 Dilatancy 1 2 1 0 30 25 20 15 5 10 0 0 25 30 15 20 -1 )Axial Strain (% 10 5 0 -1 )Axial Strain (% -2 -2 6 Uncemented 1.5% Cemented 3% Cemented 4.5% Cemented 6% Cemented ج) سیمان پرتلند 5 4 3 1 Dilatancy 2 0 30 25 20 15 10 5 0 -1 )Axial Strain (% -2 شکل ( :)22-1منحنی اتساع-کرنش محوری خاک سيمانته شده در جنس و درصدهای مختلف سيمان (حميدی و سليمانی )2262 Dilatancy 3 2 3 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 242 (b) CU, CP=100 kPa )CC=3% (Portland cement (a) CD, CP=100 kPa )CC=3% (Portland cement 200 4 100 )Well graded soil (Haeri et al. (2005a -200 )Pore pressure (kPa 20 15 10 Poorly graded mixture 5 0 -100 0 20 15 10 Poorly graded mixture )Well graded soil (Haeri et al. (2005a -300 )Axial strain (% -400 5 0 -2 -4 )Volumetric strain (% 0 2 -6 )Axial strain (% -8 شکل :)23-1تغييرات اتساع و فشار حفرهای در ماسه شندار سيمانته بد و خوب دانه بندی شده (امينی و حميدی )2264 تحقيقا در خووف رفتار مقاومتي و اتساع خاکهاي سيماني لده ،با انجام ازمايشهاي برش مساتقيم و سه محوري بزرگ مقياس ادامه يافت .اميني و حميدي ( ،)2114آزمايشهاي را براي بررساي رفتاار مخلاوط لن و ماسه سيمانته بد دانه بندي لده انجام دادند .لكل ( ،)23-9تغييرا اتساع و فشاار حفارهاي ايجااد لده در ماسه لندار سيمانته بد دانه بندي لده طي آزمايشهاي سه محوري زهكشي لده و زهكشي نشده را با نتايج آزمايشهاي حائري و همكاران ( )2115-bبر خاك نظير خوب دانهبندي لده مقايسه مينمايد. درصد لن دانه موجود در خاك خوب دانه بندي لده در حدود %41و در نمونه بد دانه بندي لده %31 است .با توجه به درصد باالتر لن دانه در خاك مخلوط خوب دانه بندي لده ،انتظاار مايرود اتسااع ايجااد لده حين برش زهكشي لده (لكل )a-23-9و يا فشار حفرهاي ايجاد لده طي برش زهكشي نشده (لكل )b-23-9از مقادير نظير در نمونه بد دانه بندي لده بيشتر بالد .اما نتيجه ازمايشها نشان ميدهد که علاي رغم درصد لن بيشتر ،خاك بد دانه بندي لده ،اتساع و ياا فشاار حفارهاي منفاي بيشاتري را در لارايط زهكشي لده و زهكشي نشده ارائه مينمايد .اين موضوع ،تمايل و امكان وقوع اتساع بيشتر در خاك مخلوط بد دانه بندي لده سيمانته را در مقايسه با خاك مخلوط خوب دانه بندي لده سيمانته اثرا مينمايد. در ادامه ،اميني و همكاران ( ،)2113با انجام آزمايشهاي برش مستقيم در جتره بارش 311در 311در 171ميليمتري ،به تريين رفتار مقااومتي و اتسااع خاکهااي مخلاوط باد داناه بنادي لاده سايمانته پر داختند .با انجام آزمايش در درصادهاي مختلاف سايمان و فشاارهاي ساربار متتادد ،رابطاه بولتاون ( )1986را براي نمونه هاي سيماني لده بدست آوردند. max cv 0.07 max ()62-9 علت کاهش لديد ضريب رابطه بولتون ( )1986از 1/8در ماسه متمولي باه 1/17در ايان رابطاه، ترکيب سه عامل افزاينده اتساع در خاك است .اين سه عامل ،حضور لن دانه هاا ،سيمانتاسايون و باد دانه بندي بودن خاك است که موجب افازايش لاديد اتسااع حاداکثر ( ) maxدر خااك و در نتيجاه کاهش لديد ضريب مربوطه در رابطه ميلود .زاويه اتساع در خاکهاي مخلاوط لان و ماساه باد داناه بندي لده سيمانته ،مقادير بسيار بااليي را داراست .بار اسااس مطالتاا اميناي و همكااران (،)2114 زواياي اتساع تا 48درجه در تراکمهاي باال مشاهده لده است. فصل نهم – روابط مقاومت – اتساع در خاکها 246 تمرینات فصل نهم -1با فرض کره هاي هم اندازه به لتاع ،rرابطه بولتون ( )1986را براي ماسه بد دانه بندي لده به صور تحليلي محاسره نماييد. -2با بررسي مقاال و منابع موجود ،تاثير ازدياد فشار دورگير به مقاادير بااالتر از حاد خردلادگي دانهها را بر رابطه بولتون ( )1986تفسير کنيد. -3قانون جريان در مدل پالستيسيته عمومي پاستور و همكاران ( )1991را تتيين نماييد. -4قانون جريان براي سطح تسليم ثابت و سطوح تسليم متحرك مدل کالهکدار را بررسي کنيد. فصل دهم – مبانی مدلسازی پيشرفته رفتار مکانيکی خاکها فصل دهم مبانی مدلسازی پيشرفته رفتار مکانيکی خاکها -1-11مقدمه در اين فول ،کليا مدلسازي رفتاري پيشرفته خاکها در سه بخش مختلف مورد بررسي و توصايف قرار ميگيرد .اين سه بخش لامل بررسي و مدلسازي رفتار مكانيكي خاکهاي ماسهاي سايمانته ،رفتاار ترمومكانيكي خاکهاي رسي الراع و غير الراع و همچنين چارچوب تريين رفتار مكانيكي خاکهاي غيار الراع ميبالد .در هر بخش ،ابتدا توضيحاتي در خووف ويژگيهاي اصلي رفتاري مواالح ماذکور ارائاه داده لده و سپس مدلسازي رفتار اين مواد بر اساس ساده ترين قوانين و اصول ممكن ارائه ميلاود تاا امكان استفاده از مفاهيم ذکر لده در فوول قرلي ،براي مدلسازي رفتار مكانيكي اين خاکها نشاان داده لود. -2-11مدلسازی رفتار مکانیکی خاکهای سیمانته عوامل محيطي و گذلت زمان ،اغلب باعث ايجاد ساختار در خاكهاي طريتي ميلاود .سااختار و بافت 2خاك نقش مهمي در ويژگيهاي ژئوتكنيكي آن دارند .برخالف رسها که عموما بار اثار عاواملي 1 1 Structure 2 Texture 244 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک چون پيش تحكيمي ،حرار و همچنين خشک لدگي داراي سااختار مايلاوند ،در خاکهااي داناهاي مهمترين عامل ايجاد ساختار ،سيمانتاسيون و ايجاد باندهاي سيماني بين ذرا خاك اسات .همچناين به عنوان يک روش بهسازي خاك ،در بسياري موارد از افزودن سيمان به آن در جهت افزايش مقاومات و ظرفيت باربري استفاده مينمايند .از اين رو ،بررسي و لناخت رفتار اين خاكها و همچنين ارائه مدل رفتاري براي لناسايي ويژگي هاي آنها حائز اهميت بسيار است .وجود ساختار سيماني در خاك موجب تفاو هاي رفتاري با لرايط غير سيمانته ،تحت تنشهاي اعمالي ميگردد .با توجه به آنكه امكاان اخاذ نمونه دست نخورده از خاکهاي دانهاي سيمانته بسيار دلوار است ،عموما از نمونه هاي با سيمانتاسايون مونوعي 1جهت بررسي ويژگيهاي رفتاري اين خاکها پرداخته ميلود .در ادامه به بررسي برخي از ايان مطالتا پرداخته ميلود. اتكينسون و کوپ )1993( 2با انجام آزمايشهاي مختلف بر ماسه سيمانته عنوان کردناد باه دليال سختي باالي باندهاي سيماني ،رفتار خاك تا قرل از خردلدگي باندها بواور االساتيک و پاس از آن خاك به مانند خاكهاي غير سيمانته رفتاري االستوپالستيک نشان خواهد داد .بر اساس لكل ()1-11 سه حالت مختلف قابل بررسي است. الف -در فشارهاي دورگير بسيار باال ،باندهاي سيماني در حين پروسه تحكيم ايزوتروپ از بين رفته و بنابراين در مرحله اعمال بار برلي ،خاك رفتاري مشابه خاکهاي غير سيمانته خواهد دالت .در واقع، لروع مسير تنش از خارج سطح تسليم اوليه باندها بوده و رفتار خاك از ابتداي بارگذاري توام باا باروز تغييرلكلهاي پالستيک خواهد بود .اين لرايط با خط 1در لكل ( )1-11نشان داده لده است. ب -در لرايطي که فشار دورگير کوچكتر از مقاومت باندهاي سيماني بالد ،پس از مرحلاه تحكايم ايزوتروپ ،بخشي از مقاومت باند ها باقي خواهد ماند اما با افزايش تانش انحرافاي ،باه تادريج بانادهاي سيماني خرد و از بين ميروند .پس از آن ،رفتار خاك همانند خااكهااي غيار سايمانته مايبالاد تاا وضتيت تنش به خط حالت بحراني برسد .همانطور که خط 2در لكل ( )1-11نشان مايدهاد ،رفتاار خاك قرل از رسيدن به سطح تسليم باندهاي سيماني ،کامال االستيک بوده و پس از تساليم بانادهاا باا تغييرلكلهاي پالستيک همراه خواهد بود .بدين ترتيب ،در نمودار تنش-کرنش يک ناحيه خطي قرل از تسليم باندها لكل خواهد گرفت و پس از لروع تسليم ،رفتار بوور غير خطي دنرال ميلود. ج -در لرايطي که نمونه تحت فشارهاي همه جانره بسيار کمتر از مقاومت باندهاي سيماني بالاد، نمونه خاك تا رسيدن به سطح تسليم باندهاي سيمانته ،رفتار االستيک خطي از خود نشان خواهد داد. همانطور که خط 3در لكل ( )1-11نشان مي دهد ،پاس از باروز تساليم در خااك ،باا کااهش تانش انحرافي و بروز رفتار نرم لونده ،نمونه خاك به حالت بحراني ميل خواهد کرد. 1 Artificial cementation 2 Atkinson and Coop فصل دهم – مبانی مدلسازی پیشرفته رفتار مکانيکی خاکها 242 شکل :)6-62تقسيم بندی رفتار خاک سيمانته به حاالت مختلف بر حسب فشار دورگير (اتکينسون و کوپ )6113 رفتار اين خاكها در صفحه تراکم ) e Ln( pمطابق لكل ( )2-11ميبالد .همان طور کاه در اين لكل ديده ميلود ،قرل از رسيدن به سطح تنش ، py ,iرفتار خاك داراي ساختار بوور خطاي 1 با ليب بسيار کم مشاهده ميگردد پس از آن ،رفتار بوور غير خطي با ليب تندتر پيش مايرود تاا در تنشهاي موثر ميانگين بسيار باال ،به لرايط نظير بر خط تحكيم عادي نمونه بازساازي لاده 2برساد (در اينجا منظور از نمونه بازسازي لده ،خاکي است که باندهاي آن به دليل هرگونه دست خاوردگي از بين رفته بالد) py ,i .سطح تنشي است که در آن ،باندهاي سيمانته تحت اثر فشاار ايزوتاروپ خارد و مقاومت آنها از بين ميرود .قرل از ، py ,iافت در نسرت تخلخل بسيار بطري بوده و رفتاري االساتيک را لاهد هستيم .در واقع ،ليب اين خط برابر ليب خط باربرداري ايزوتروپ است .پس از ، py ,iتغييرا لديد نسرت تخلخل و بروز کرنشهاي پالستيک حجمي در خاك مشاهده ميگردد .ليو و کارتر ()2112 با استفاده از اين ايده ،نسخهاي جديد از مدل کم کلي ،با نام مدل رفتاري کام کلاي داراي سااختار 3را ارائه نمودند. 1 Structured soil 2 Reconstituted soil 3 Structured Cam clay model 241 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک شکل :)2-62رفتار خاکهای دارای ساختار تحت فشار ایزوتروپ ( ليو و کارتر )2002 ماالندراکي و تول )2111( 1با انجام آزمايشهاي سه محوري بر خاك سيمانته و اندازه گيري سختي خاك در کرنشهاي بسيار پايين ،نمودار سختي محوري -کرنش محوري را در مقيااس لگااريتمي باراي بررسي لرايط تسليم خاك سيماني پيشنهاد دادند. همان طور که در لكل ( )3-11ديده ميلود ،پروسه تسليم در خاكهاي سيمانته در ساه مرحلاه رخ ميدهد .تسليم اوليه 2در خاك سيمانته ،لروع ترك خوردگي و خردلدگي باندها ميبالد .در ايان مرحله هنوز افت لديد در سختي خاك سيمانته مشاهده نخواهد لد .با ازدياد ساطح کرنشاها ،تساليم باندها 3در خاك سيماني لده اتفاق افتاده و افت لديد در ميزان سختي خاك رويت ميلود .در نهايت با کاهش لديد سختي و در کرنشهاي باال ،بروز گسيختگي و يا ازدياد بيش از حد تغييرلاكل ،تساليم نهايي 4خاك بروز خواهد کرد و خاك بسمت گسيختگي ميرود .در اين لارايط ،خااك تاوان مقاومات بيشتر در برابر بارهاي وارده را نخواهد دالت. 1 Malandaraki and Toll 2 First yield 3 Bond yield 4 Final yield فصل دهم – مبانی مدلسازی پیشرفته رفتار مکانيکی خاکها 241 شکل :)3-62منحنی تغييرات سختی محوری-کرنش محوری (ماالندراکی و تول )2226 -3-1-31مرور رفتار خاکهای سیمانته در چارچوب مفاهیم حالت بحرانی مرور ادبيا فني ،مراحث محدودي را در زمينه بررسي و تريين رفتاار مكاانيكي خاکهااي مخلاوط طريتي نشان ميدهد .حائري و حميدي ( )2115با نمونه گيري دست خورده از نقااط مختلاف آبرفات تهران ،رفتار خاكهاي مخلوط لن و ماسه را بررسي نموده و با استفاده از مفااهيم حالات بحراناي باه ارزيابي پتانسيل وقوع روانگرايي در آن پرداختند .بر اساس بررسي هاي انجام لده توسط ايشاان ،باروز حالت بحراني در مخلوطهاي لن و ماسه طريتاي حاين آزماايش ساه محاوري مرساوم ،در کرنشاهاي محوري بسيار بزرگ حدود %25يا باالتر محتمل ميبالد .لكل ( )4-11بيانگر مسايرهاي تانش ماوثر سه محوري زهكشي نشده نرمال لده به فشار دورگير اوليه براي نمونه هاي دست خورده اخاذ لاده از اعماق مختلف گمانه هاي متتدد حفر لده توسط حائري و حميدي ( )2115در آبرفت تهران است .بار اساس اين لكل ،علي رغم ادامه بارگذاري تا سطوح کرنش بااال ،حواول حالات پايادار نيازمناد اداماه بارگذاري تا کرنشهاي بيشتر خواهد بود .در وضتيت کنوني کرنش نهايي در اين آزمايشها که بين 21تا %25است ،بجاي يک نقطه مشخص ،محدودهاي براي بروز حالت پايدار وجود خواهد دالت. تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 241 1 Steady State Locus )(a )(b 0.8 3-5 3 - 17 8 - 18 9 - 11 9 - 13 0.4 0.8 q/p'i 0.6 1 0.6 4-9 4 - 14 6 - 11 6 - 13 0.2 0.4 0.2 0 0 1 1.5 p'/p'i 0.5 1.5 0 1 p'/p'i 0 0.5 0.8 0.6 )(c )(d 0.6 8 - 13 8 - 14 8 - 15 8 - 19 0.4 q/p'i 0.4 Steady State Locus q/p'i Steady State Locus 0.2 1-7 4-5 7 - 15 0.2 0 1.5 q/p'i Steady State Locus 1.2 0.5 1 p'/p'i 0 0 1.5 0.5 1 0 p'/p'i شکل :)4-62مسير تنش زهکشی نشده نمونه های مخلوط شن و ماسه طبيعی (حائری و حميدی )2222 در تحقيق ديگر ،حميدي و حائري ( )2115اصول و مفاهيم به کار رفته براي تريين رفتار مكاانيكي ماسه هاي لندار را به مخلوطهاي لن و ماساهاي سايمانته تتمايم دادناد .لاكل ( )5-11تتادادي از مسيرهاي تنش موثر سه محوري زهكشي نشده در صفحه تنش نرمال به فشار دورگيار اولياه را ،باراي خاك سيمانته در فشارهاي دورگير اوليه و درصدهاي سيمانتاسيون مختلف نشان ميدهد .به همراه اين مسيرهاي تنش ،يک مسير تنش موثر زهكشي نشده مربوط به نمونه غير سيمانته از خاك ماذکور نياز براي فشار دورگير 511کيلوپاسكال ارائه لده است .اين لكل نشان ميدهد که تمامي مسيرهاي تنش در نهايت به يک محدوده واحد که بيانگر همان حالت بحراني در خاك است همگرا ميلوند .با توجه به وقوع حالت بحراني در کرنشهاي بسيار بزرگ و خردلدگي عماده بانادهاي سايماني در ايان وضاتيت، تمامي مسيرهاي تنش مربوط به نمونه هاي سايمانته و غيار سايمانته باه ياک محادوده واحاد خاتم ميلوند .در اين فضا ، pcs ،مقدار تنش موثر ايزوتروپ ،بر خط حالت بحراني در نسارت تخلخال نظيار ميبالد و بر اساس رابطه زير تتريف ميگردد .با توجه به ماهيت زهكشي نشده ايان آزمايشاها ،نسارت تخلخل در تمامي طول مسير تنش ثابت و برابر نسرت تخلخل اوليه خواهد بود. ()1-11 pcs exp فصل دهم – مبانی مدلسازی پیشرفته رفتار مکانيکی خاکها 241 در اين رابطه ،عرض از مردا خط حالت بحراني در p 1و ليب خط حال بحراني اسات. اتكينسون و ليتل )1988( 1استفاده از فضاي تنش Ln p Ln q را براي تتيين تووير سطح ورللو پيشنهاد نمودند .بر اساس اين لكل مشخص ميلود که در نمونه هاي سيمانته ،بجاي يک خط واحاد براي تووير اين دو سطح ،دو محدوده بدست ميآيد که تواوير سطوح ماذکور در باين ان حادود قارار ميگيرند. مشابه اين وضتيت ،در صفحه تراکم Ln pقابل مشاهده خواهد باود .ضامن اينكاه باه نظار ميرسد در اين صفحه ،محدوده تغييرا تواوير سطوح مربوطه ،به ويژه در خووف سطح ورللو بيشتر است .اين موضوع ،لزوم پيشنهاد صفحهاي جديد ،براي تتيين يک تووير واحد از سطوح مذکور را براي خاك سيماني لده ،الزامي مينمايد. حميدي و حائري ( )2115بر مرناي لكل ( ،)8-11فضااي جديادي را باراي تترياف خاط حالات بحراني و سطح ورللو ارائه نمودند .اين لكل به خوبي نشان ميدهد که در اين فضاي جديد ،علي رغام صد برابر نمودن مقياس هر يک از محورها ،ميزان تفرق دادهها بسيار کمتر باوده و امكاان تترياف ياک تووير يكتا از سطوح مذکور و ايجاد يک چارچوب رفتاري مناسب بر مرناي نظريه حاال بحراناي باراي خاکهاي سيماني لده وجود خواهد دالت .استفاده از فضاي ماذکور ،توساط تاول و همكااران ()2116 براي ساير خاکهاي ماسهاي سيمانته مورد ارزيابي قرار گرفت. 3 Critical State Locus 1 Uncemented '3=500 kPa Asghari et al. 2003 Normalized deviatoric stress )(q/p'cs 2 0 2 1.5 1 0.5 0 )Normalized mean effective stress (p'/p'cs شکل :)2-62مسير تنش زهکشی نشده نمونه های مخلوط شن و ماسه طبيعی (حميدی و حائری )2222 1 Atkinson and Little تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 222 10 9 Hvorslev Surface 7 CSL Ln(q), kPa 8 6 5 8 6 7 4 5 Ln(p'), kPa شکل :)1-62تصویر سطح حالت بحرانی و ورشلو نمونه سيمانته در صفحه Ln p Ln q (حميدی و حائری )2222 1.6 Critical state line limits Hvorslev Surface limits 1.5 Specific volume 1.55 1.45 1.4 9 8 7 6 5 4 Ln (p'), kPa شکل :)1-62مسير تنش زهکشی نشده نمونه های مخلوط شن و ماسه طبيعی (حميدی و حائری )2222 فصل دهم – مبانی مدلسازی پیشرفته رفتار مکانيکی خاکها 226 8 6 2 ])100[(q/(p0*p'cs 4 Critical State Hvorslev Surface 0 4 3 2 ])100[p'/(p0*p'cs 1 0 شکل :)1-62مسير تنش زهکشی نشده نمونه های مخلوط شن و ماسه طبيعی (حميدی و حائری )2222 -9-1-31ارائه و توسعه یک مدل رفتاری برای خاکهای سیمانته با استفاده از مفاهيم ذکر لده در فواول قرال ،در ايان قسامت چاارچوبي باراي مدلساازي رفتاار خاكهاي سيمانته ارائه ميلود .اساس ايان مادل بار مرنااي مطالتاا حاائري و حميادي ( )2119و روانرخش و حميدي ( )2113قرار دارد .رفتار ماسههاي سايمانته متااثر از دو بخاش سااختاري خااك لامل مقاومت باندها و دانههاي خاك ميبالد .در مدل ارائه لده ،با اعمال بارگذاري خارجي بار نموناه خاك ،بخشي به باندهاي سيماني و بخش ديگر به ماتريس غير سيمانته وارد ميلود .رفتار اين خاكها تحت تاثير باري که بر بخش غير سيماني وارد ميلود را ميتوان بر اساس مادلهااي متماول موجاود براي خاكهاي دانهاي در نظر گرفت .بنابراين ،براي تريين مقاومت و رفتار باندها مدلي ارائه و گسترش مييابد که قادر به پيش بيني رفتار بخش سيماني بالد .در انتها ،سهم هر قسامت در روناد بارگاذاري محاسره لده و با تلفيق اين دو ،رفتار تنش-کرنش خاك سيمانته پيش بيني خواهد لد. جدا سازي جزء کرنشها بر اساس روابط زير انجام ميلود .نكته قابل توجه آن است کاه باه دليال کاهش پتانسيل فشردگي و تغيير لكل با افزايش درجه سيمانتاسيون ،کرنش حجمي و برلي در خاك سيمانته کمتر از مقادير نظير در خاك غير سيماني است .بدين ترتيب ميتوان نولت: ()2-11 d v d vm d vb ()3-11 d s d sm d sb 222 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک که در آن d vmو d vbبه ترتيب جزء کرنشهاي حجماي مااتريس غيار سايماني و بانادهااي سيماني ميبالد .به همين ترتيب d vmو ، d vbجزء کرنش هاي برلي در بخاش غيار سايمانته و ساختار سيماني است .با برقراري تتادل بين نيروهاي داخلي ايجاد لده و خارجي اعمال لده مايتاوان متادله تتادل انرژي در خاك سيمانته را به لكل زير نولت: ()4-11 pd v qd s pm d vm qm d sm pb pb0 d vb qb qb0 d sb در متادله فوق pmو pbبه ترتيب تنش ميانگين در مااتريس خااك و بانادهااي سايماني لاده ميبالند q m .و q bنيز به ترتيب تنش انحرافي در خااك غيار سايماني و سااختار سايمانته اسات. مقادير تنش ميانگين و انحرافي اوليه در باندها نيز با pb 0و qb 0نشان داده لده است .باا جداساازي بخش حجمي و برلي در متادله فوق متادله زير حاصل ميگردد: ()5-11 ()6-11 d d p pm 1 vb pb pb 0 vb d v d v d d q q m 1 sb qb qb 0 sb d s d s با تتريف متغير بتنوان پارامتر اضمحالل باندها ،1رابطه فوق را ميتوان به صور زير نولت: ()7-11 vb v exp L 0 exp L ()8-11 p 1 pm pb pb 0 ()9-11 q 1 q m qb qb 0 پارامتر در روابط فوق ضريب وزني است که سهم هر يک از بخش هاي باند سايماني و مااتريس خاك را مشخص مينمايد .مقدار 0جزو ثوابات مادل باوده و از پروساه کاليرراسايون مادل حاصال ميلود .پارامتر Lنيز ميزان افت در سختي خاك سيماني در اثر خرد لدگي باندها با ازديااد کارنش را مشخص مينمايد .با توجه به آنكه در آزمايش سه محوري ،نمونه تحت تاثير مستقيم کرنشهاي محوري است ،از مدول االستيسيته ،Eدر کرنش فتلي و E0بتنوان مدول االستيسيته اوليه خااك در کرنشاهاي بسيار کوچک استفاده ميگردد: ()11-11 E L ln 0 E 1 Bond degradation فصل دهم – مبانی مدلسازی پیشرفته رفتار مکانيکی خاکها 223 بدين ترتيب ،يک فرموالسيون جديد براي جداسازي سهم باندهاي سيماني و ماتريس غير سايماني به دست ميآيد که با ادغام آنها توسط پارامتر اضمحالل باندها ( ،) رفتاار خااك سايمانته باا ازديااد کرنش و خردلدگي باندها ،به تدريج به رفتار خاك غير سيمانته ميل خواهد کرد. براي مدلسازي رفتار باندهاي سيماني از مدل ارائه لده توسط حميدي و حاائري ( )2118اساتفاده ميگردد .با توجه به نمودار موجود در لكل ( ،)9-11مشاهده ميلود که با افزايش فشار هماه جانراه، نسرت مقاومت برلي خاك سيماني لده به خاك غير سيماني کاهش مييابد .لذا با ازدياد فشاار هماه جانره ،تاثير باندهاي سيماني بر عملكرد خاك کاهش خواهد يافت .اين فشار دورگير را ميتوان با بارون يابي دادهها و يافتن محل تالقي نمودارها با محور افقاي تتياين کارد .ايان فشاار باا pcناام گاذاري ميگردد .بر اين اساس ،حميدي و حائري ( ،)2118متادله زير را براي تتيين تغييرا مقاومت بانادهاي سيماني با فشار دورگير پيشنهاد دادند. a p ()11-11 q qbu 1 p c در اين متادله q bdمقاومت زهكشي لده باندها و qbuمقاومت بانادها در فشاار هماه جانراه صافر است .در ضمن aيكي از پارامترهاي مدل است که در پروسه کاليرراسيون باراي خااك ماورد نظار باه دست ميآيد .با توجه به متادله ( ،)11-11رابطه مشابهي نيز براي محاسره تغييارا ساختي بانادهاي سيماني بوور متادله ( )12-11پيشنهاد لده است. d b 1.5% Cement 3.0% Cement 4.5% Cement 6.0% Cement 500 400 200 300 )Confining Stress (kPa 100 )q max (cemented)/qmax (uncemeneted 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 شکل :)1-62تغييرات مقاومت برشی نرمال شده خاک سيمانته با فشار دورگير (حائری و حميدی )2221 224 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک b ()12-11 p k kbu 1 pc d b در اين رابطه kbd ،سختي باندها در لرايط زهكشي لده و kbuسختي باندها در فشار همه جانراه صفر است .در اين پژوهش باراي ثوابات aو bکاه تاوابتي از درجاه سايماني لادن خااك هساتند از کاليرراسيون مدل در آزمايش هاي سه محوري تحت فشار دورگير 111کيلوپاسكال استفاده لده است. با کاليرراسيون مدل و جاگذاري پارامترها به صور تابتي از ميزان سايمانته لادن ،متادلاه هااي زيار بدست ميآيد .در اين روابط CCدرصد سيمان و pفشاار ماوثر مياانگين بار حساب کيلوپاساكال ميبالد. 1.5 0.1CC p q 130CC 290 1 726.6exp 0.1CC ()13-11 d b 2.1 0.3CC ()14-11 p k 17.5 CC 0.75 1 726.6exp 0.1CC d b در اين مدل رفتار باندها تا رسيدن به مقاومت گسيختگي ، q bdبه صور االستيک خطاي در نظار گرفته لده است .بتد از آن و با لروع خردلدگي باندها ،تنش در باندها به صور نماايي و بار اسااس رابطه زير کاهش خواهد يافت: ()15-11 dqbd qbd d a در اين رابطه ،پارامتر نشان دهنده ميزان کاهش تنش باندها با افزايش کارنش محاوري خواهاد بود. با استفاده از اين روابط ،تغييرا تنش انحرافي-کرنش محوري باندهاي سايماني لاده ،در لارايط زهكشي لده قابل تتيين است .بر اساس لكل ( ،)11-11با افازايش درصاد سايمان ،مقاومات برلاي افزايش مييابد اما ازدياد فشار دورگير عاملي در جهت کاهش مقاومت باندها خواهد بود. فصل دهم – مبانی مدلسازی پیشرفته رفتار مکانيکی خاکها 1.5% cement 1500 3.0% cement (b) 100 kPa 500 )Bond stress (kPa 6.0% cement 1500 (a) 25 kPa 1000 500 0 0 10 15 )Axial strain (% 20 20 0 1500 (d) 500 kPa 500 )Bond stress (kPa 1000 10 15 )Axial strain (% 1.5% cement 3.0% cement 4.5% cement 6.0% cement 5 0 1500 (c) 300 kPa 1000 500 0 0 20 15 10 )Axial strain (% 5 0 )Bond stress (kPa 1.5% cement 3.0% cement 4.5% cement 6.0% cement 5 )Bond stress (kPa 4.5% cement 1000 1.5% cement 3.0% cement 4.5% cement 6.0% cement 222 20 15 10 5 0 )Axial strain (% شکل :)62-62تغييرات مقاومت انحرافی زهکشی شده باندها با کرنش محوری در فشارهای دورگير و درصد سيمانهای مختلف (حائری و حميدی )2221 در مدل پيشنهادي حائري و همكاران ( ،)2119بر اساس نتايج آزمايشگاهي ،نسرت مقاومت برلاي زهكشي لده به زهكشي نشده بوور رابطه ارائه لده است .همچنين بطاور مشاابه ،بار ايان اسااس رابطه مشابهاي براي نسرت سختي لرايط زهكشي لده به سختي زهكشي نشاده مطاابق رابطاه (-11 )17ارائه لده است. ()16-11 qbd 0.0009 p 0.044CC 0.5 qbu kbd ()17-11 mpn u kb در رابطه دوم m ،و nپارامترهاي مدل بوده که بر حسب کاليرراسيون قابال تتياين هساتند .لاكل ( )11-11نيز تغييرا مقاومت زهكشي نشده باند هاي سيماني با درصد سيمان و فشار دورگير را ارائاه مينمايد .بدين ترتيب کليه پارامترهاي الزم جهت تريين رفتار باندهاي سيماني مشخص خواهد بود .باا ترکيب منحنيهاي مقاومتي باندها با بخش غير سيماني بر اساس روابط ( )8-11و ( ،)9-11رفتار تانش انحرافي-کرنش محوري خاك سيمانته تتيين خواهد لد. تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 221 1.5% cement 3.0% cement 1500 (b) 100 kPa 500 (a) 25 kPa 1000 500 0 20 10 15 )Axial strain (% 0 0 20 1500 (d) 500 kPa 500 )Bond stress (kPa 1000 10 15 )Axial strain (% 1.5% cement 3.0% cement 4.5% cement 6.0% cement 5 0 1500 (c) 300 kPa 1000 500 0 20 10 15 )Axial strain (% 5 0 )Bond stress (kPa 1.5% cement 3.0% cement 4.5% cement 6.0% cement 5 )Bond stress (kPa 6.0% cement )Bond stress (kPa 4.5% cement 1000 1.5% cement 3.0% cement 4.5% cement 6.0% cement 1500 0 20 10 15 )Axial strain (% 5 0 شکل :)66-62تغييرات مقاومت انحرافی زهکشی نشده باندها با کرنش محوری در فشارهای دورگير و درصد سيمانهای مختلف (حائری و حميدی )2221 در بخش غيرسيماني اين مدل ميتوان از مدلهاي رايج باراي خاکهااي داناهاي اساتفاده کارد .در خاكهاي دانهاي ،يكي از مدلهاي قابل قرول ،مدل پالستيسيته عمومي پاساتور و همكااران)1983( 1 ميبالد .اين مدل در فول هفتم بطاور کامال مترفاي گردياد .لاكل ( ،)12-11منحناي هااي تانش انحرافي-کرنش محوري زهكشي لده و لكل ( ،)13-11منحني هاي تانش انحرافاي-کارنش محاوري زهكشي نشده را در مدلسازي رفتار مكانيكي آبرفت درلت داناه ساري Aتهاران ،باا اساتفاده از مادل پاستور و همكاران ( )1983ارائه مينمايد. براي پيش بيني رفتار خاك سيماني ،ادغام منحنيهاي تنش انحرافي-کرنش محوري باندها و خااك غير سيماني ضروري است .ثوابت مورد نياز براي اين ادغان با کاليرراسيون مدل به کمک نتايج آزمايش هاي مختلف انجام ميلود .پارامتر اضمحالل مقاومت باند ،و پارامتر مرباوط باه ساهم مقاومات هار بخش ( ،) براي لرايط زهكشي لده از روابط ( )18-11و ( )19-11و در لارايط زهكشاي نشاده از روابط ( )21-11و ( )21-11حاصل ميلوند. ()18-11 0d 35.2exp 0.0018 p ()19-11 d 4.6 0.028 p 0.00004 p2 0u 7.8 0.135 p 0.00002 p2 ()21-11 1 Pastor et al. فصل دهم – مبانی مدلسازی پیشرفته رفتار مکانيکی خاکها 221 )21-11( u 5 1500 1500 Model Test Experiment 1000 500 1000 500 0 0 0 5 10 15 20 0 5 Axial strain (%) 1500 10 15 Axial strain (%) 20 1500 Model Test Experiment 500 kPa confinement Model Test Experiment Deviatoric stress (kPa) 300 kPa confinement Deviatoric stress (kPa) Model Train Experiment 100 kPa confinement Deviatoric stress (kPa) Deviatoric stress (kPa) 25 kPa confinement 1000 500 1000 500 0 0 0 5 10 15 Axial strain (%) 20 0 5 10 15 Axial strain (%) 20 )2221 تغييرات تنش انحرافی زهکشی شده خاک غير سيمانی با کرنش محوری (حائری و حميدی:)62-62شکل 1000 1000 100 kPa confinement Deviatoric stress (kPa) 800 600 Model Test 400 Experiment 200 Deviatoric stress (kPa) 25 kPa confinement 800 600 Model Train Experiment 400 200 0 0 0 5 10 15 0 20 5 Axial strain (%) 1000 1000 15 20 500 kPa confinement 300 kPa confinement 800 800 Deviatoric stress (kPa) Deviatoric stress (kPa) 10 Axial strain (%) 600 400 Model Test 200 600 400 Model Test 200 Experiment Experiment 0 0 0 5 10 Axial strain (%) 15 20 0 5 10 15 20 Axial strain (%) )2221 تغييرات تنش انحرافی زهکشی نشده خاک غير سيمانی با کرنش محوری (حائری و حميدی:)63-62( شکل تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 221 باا ادغاام،) نتايج حاصل از مدلسازي رفتااري خااك سايماني لاده13-11( ) و12-11( لكلهاي .) را ارائه مينمايد13-11( ) تا11-11( منحنيهاي (a) 25 kPa (b) 100 kPa 4000 3000 1.5% 3.0% 4.5% 2000 Experiment 1000 Model Train Deviatoric stress (kPa) Deviatoric stress (kPa) 4000 3000 1.5% 3.0% 4.5% 2000 Experiment 1000 0 Model Test 0 0 5 10 15 Axial strain (%) 20 0 4000 (c) 300 kPa 4000 5 10 15 Axial strain (%) (d) 500 kPa 1.5% 3.0% 4.5% 2000 1000 Experiment Deviatoric stress (kPa) Deviatoric stress (kPa) 1.5% 3000 3.0% 3000 4.5% 2000 1000 Experiment Model Train Model Train 0 0 5 10 15 Axial strain (%) 20 0 20 0 5 10 15 Axial strain (%) 20 )2221 تغييرات تنش انحرافی زهکشی شده خاک غير سيمانی با کرنش محوری (حائری و حميدی:)64-62شکل 4000 4000 (a) 25 kPa (b) 100 kPa 1.5% 3.0% 4.5% 1.5% Deviatoric stress (kPa) 4.5% Experiment 2000 Model Train 1000 3000 Deviatoric stress (kPa) 3.0% 3000 Model Test 1000 0 0 0 5 10 15 Axial strain (%) 20 0 (c) 300 kPa 5 1.5% 3000 3.0% 4.5% 2000 1000 Experiment 10 15 Axial strain (%) 20 (d) 500 kPa 4000 Deviatoric stress (kPa) 4000 Deviatoric stress (kPa) Experiment 2000 3000 1.5% 3.0% 4.5% 2000 1000 Experiment Model Train Model Train 0 0 0 5 10 Axial strain (%) 15 20 0 5 10 15 Axial strain (%) 20 )2221 تغييرات تنش انحرافی زهکشی نشده خاک غير سيمانی با کرنش محوری (حائری و حميدی:)62-62 شکل فصل دهم – مبانی مدلسازی پیشرفته رفتار مکانيکی خاکها 221 -1-1-31فشار آب حفرهای در مدل رفتاري ارائه لده توسط حائري و حميدي ( ،)2119فشار آب حفرهاي نيز با روندي مشاابه رفتار تنش-کرنش خاك سيمانته ،با ترکيب مقادير نظير در دو بخاش بانادهاي سايماني و خااك غيار سيمانته صور ميپذيرد .در لرايط زهكشي نشده باراي خااك غيار سايمانته ،باا فارض صافر باودن تغييرا حجم در مدل رفتاري پاستور و همكاران ( ،)1983رابطه زير براي محاسره فشاار آب حفارهاي به دست ميآيد .لكل ( )16-11تغييرا فشار آب حفرهاي در خاك سيماني بر مرناي پيش بيني مدل مذکور در فشارهاي مختلف دورگير را ارائه مينمايد .لايان ذکر است که رابطه زير ،فشاار آب حفارهاي منفي ايجاد لده تحت فشارهاي دورگير پايين را به خوبي پيش بيني نميکند. ()22-11 1 1 um q 3 M m g براي محاسره فشار آب حفرهاي در باندها نيز ميتوان از تتريف جزء کارنش حجماي بانادها ( ،) vb جزء فشار آب حفرهاي ( ) ubو مدول برگشتي ) Erb ( 1استفاده نمود .بر ايان اسااس رواباط ( )23-11و ( )24-11قابل حوول ميبالد. ()23-11 ()24-11 pb Kb E ub rb pb Kb vb در روابط فوق pbجزء تنش موثر ميانگين در باندهاست که مشابه رابطه ( )15-11به فرم زيار باا کرنش محوري تغيير خواهد نمود: ()25-11 pb pb a pb با قرار دادن رابطه ( )25-11در رابطه ( )24-11ميتوان تغييرا فشاار آب حفارهاي را بار اسااس رابطه ( )26-11به دست آورد: ()26-11 Erb E pb A rb exp a Kb Kb ub با انتگرال گيري از طرفين رابطه ( )26-11و با تتيين ثوابت متادله با کاليرراسيون ،ميتاوان فشاار آب حفرهاي ايجاد لده در خاك را محاسره نمود. ()27-11 Erb E exp a d a A rb exp a C Kb Kb ub A 1 Rebound modulus تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 212 رابطه فوق را ميتوان با تغيير ليوه نگارش بوور رابطه ( )28-11نيز ارائه نمود: AErb ub C 1 exp a CKb ()28-11 AErb با توجه به مقدار 5در لرايط زهكشي نشده و CKb D رابطه ( )28-11را ميتاوان باه صور زير بازنويسي نمود: ub E 1 D exp 5 a ()29-11 بر اين اساس ،فشار حفرهاي ايجاد لده در باندها با استفاده از دو پارامتر Dو Eقابل تريين خواهاد بود .اين دو پارامتر با کاليرراسيون مدل بر اساس نتايج آزمايشها قابل محاسره خواهد بود. با تتيين فشار حفرهاي در بخش غير سيماني و باندهاي سيمانته و سپس تلفيق آنها بر اساس رابطه ( ،)31-11فشار حفرهاي توليد لده طي بارگذاري زهكشي نشده در خاك سيماني قابل محاسره خواهد بود .لكل ( )17-11نتايج مدلسازي فشار آب حفرهاي توليد لده در خاك سيماني لده با 3درصدهاي گچ در فشارهاي مختلف دورگير و لكل ( )18-11نتايج مدلسازي فشار آب حفرهاي در خاك سايماني لده با درصدهاي مختلف گچ را ارائه مينمايد. u 1 um ub ()31-11 250 250 (a) Confinement=25 kPa (b) Confinement=100 kPa 200 200 50 )Poree pressure (kPa Model Train Experiment 100 Model Test Experiment 100 50 0 10 5 0 0 5 )Axial strain (% 10 -50 0 )Axial strain (% 250 250 (c) Confinement=300 kPa (d) Confinement=500 kPa 100 Model Test Experiment 50 150 100 Model Test Experiment 50 0 10 0 0 10 )Axial strain (% 5 )Axial strain (% 0 شکل :)61-62فشار آب حفرهای در خاک غير سيمانی بر مبنای مدل پاستور و همکاران 6113 (حائری و حميدی )2221 )Pore pressure (kPa 150 200 )Poree pressure (kPa 200 5 )Pore pressure (kPa 150 150 فصل دهم – مبانی مدلسازی پیشرفته رفتار مکانيکی خاکها 216 500 500 300 Pore pressure (kPa) Model Train Experiment (a) 25 kPa confinement 3.0% Gypsum 400 100 0 -100 0 2 4 6 8 10 -200 -300 200 100 0 -100 0 2 4 Axial strain (%) 500 500 Model Test Experiment (c) 300 kPa confinement 3.0% Gypsum 400 200 100 0 2 4 6 8 10 -200 -300 -400 Model Train Experiment (d) 500 kPa confinement 3.0% Gypsum 300 Pore pressure (kPa) Pore pressure (kPa) 10 -300 Axial strain (%) -100 0 8 -500 -500 300 6 -200 -400 -400 400 Model Train Experiment (b) 100 kPa confinement 3.0% Gypsum 300 200 Pore pressure (kPa) 400 200 100 0 -100 0 2 4 6 8 10 -200 -300 -400 -500 -500 Axial strain (%) Axial strain (%) درصد گچ3 بررسی نتایج مدل برای فشار آب حفرهای در خاک سيمانی شده با:)61-62 شکل )2221 (حائری و حميدی 500 (a) 1.5% Gypsum '3=300 kPa Pore pressure (kPa) 300 Model Test 500 Experiment 400 200 100 0 -100 0 500 Model Test (b) 3.0% Gypsum '3=300 kPa 300 1000 1500 2000 -200 Pore pressure (kPa) 400 200 100 0 -100 0 500 -300 -400 -400 500 2000 (c) 4.5% Gypsum '3=300 kPa 300 Mean effective stress (kPa) Model Test 500 Experiment 400 200 100 0 0 500 Model Test 1000 1500 -200 2000 200 100 0 -100 0 500 1000 1500 2000 -200 -300 -300 -400 -400 -500 Experiment (d) 6.0% Gypsum '3=300 kPa 300 Pore pressure (kPa) 400 Pore pressure (kPa) 1500 -500 Mean effective stress (kPa) -100 1000 -200 -300 -500 Experiment -500 Mean effective stress (kPa) Mean effective stress (kPa) نتایج مدل برای فشار آب حفرهای در خاک سيمانی شده با درصدهای مختلف گچ:)61-62 شکل )2221 (حائری و حميدی تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 212 -1-1-31کرنشهای حجمی به مانند فشار آب حفرهاي توليد لده در لرايط زهكشي نشده ،در لرايط زهكشي لاده نياز باياد کرنشهاي حجمي محاسره لوند .کرنشهاي حجمي خاك سيماني ،با استفاده از رابطه ( )2-11بر مرناي مقادير کرنش حجمي در خاك غير سيماني و باندهاي سيمانته محاسره ميلاوند .کارنش حجماي در خاك غير سيماني بر اساس مدل پاستور و همكااران ( )1983محاساره مايگاردد .کارنش حجماي در باندهاي سيماني نيز بر اساس روابط ( )23-11و ( )24-11با تقسيم فشار آب حفرهاي محاسره لده بار مدول برگشتي تتيين ميلود .حائري و حميدي ( )2119با کاليرراسيون نتايج مدل براي آبرفت درلت دانه سري Aتهران ،مقدار مدول برگشتي متوسط 5511کيلوپاسكال را پيشنهاد دادند .بر ايان اسااس با تلفيق مقادير کرنش حجمي بخش غير سيماني و باندهاي سيماني ،کارنش حجماي خااك سايماني لده با 3درصد گچ مشاابه لاكل ( )19-11بدسات خواهاد آماد .همچناين لاكل ( )21-11نماودار تغييرا کرنش حجمي با کرنش محوري را در خاك سيماني لده با درصدهاي مختلف سايمان گچاي ارائه خواهد نمود. 20 Model Train Experiment (b) 100 kPa confinement 3.0% Gypsum 20 15 )Volumetric strain (% 0 15 0 10 5 0 15 20 5 10 0 -5 -5 )Axial strain (% )Axial strain (% 20 Model Train Experiment (d) 500 kPa confinement 3.0% Gypsum 20 0 )Volumetric strain (% 0 15 Model Train Experiment (c) 300 kPa confinement 3.0% Gypsum 15 10 5 0 20 15 10 5 -5 )Axial strain (% -5 )Axial strain (% شکل :)61-62بررسی نتایج مدل برای کرنشهای حجمی در خاک سيمانی شده با 3درصد گچ (حائری و حميدی )2221 0 )Volumetric strain (% 5 5 20 15 10 10 )Volumetric strain (% 5 10 Model Train Experiment (a) 25 kPa confinement 3.0% Gypsum 15 10 5 20 فصل دهم – مبانی مدلسازی پیشرفته رفتار مکانيکی خاکها 213 در اين بخش کليا رولي براي مدلسازي رفتاار مكاانيكي خاکهااي سايماني لاده ارائاه گردياد. روانرخش و حميدي ( )2113نيز با تغيير پارامترها در مدل پالستيسيته عماومي مانزاناال و همكااران ( ،)2111که نسخه جديدي از مدل پاساتور و همكااران ( )1991اسات باه مدلساازي رفتاار خاکهااي سيماني لده پرداختند .که خوانندگان براي اطالع بيشتر از عملكرد آن مدل ميتوانند به مقاله ماذکور رجوع نمايند. 1 20 Model Train Model Train (b) 3.0% Gypsum '3=300 kPa Experiment 20 15 10 )Volumetric strain (% 0 15 0 10 5 0 15 20 10 5 0 -5 -5 )Axial strain (% )Axial strain (% 20 Model Train 20 15 10 0 )Volumetric strain (% 0 15 10 5 0 20 15 10 5 -5 )Axial strain (% )Volumetric strain (% 5 (c) 4.5% Gypsum '3=300 kPa Experiment 15 10 5 20 Model Train (d) 6.0% Gypsum '3=300 kPa Experiment )Volumetric strain (% 5 (a) 1.5% Gypsum '3=300 kPa Experiment 15 10 5 20 0 -5 )Axial strain (% شکل :)22-62نتایج مدل برای فشار آب حفرهای در خاک سيمانی شده با درصدهای مختلف گچ (حائری و حميدی )2221 -4-11مدلسازی رفتار ترمومکانیکی خاکهای رسی در بسياري موارد مانند مدفن زباله هاي هسته اي ،سازه هاي ژئوترمال مثل لمع هاي حرارتي ،حفاري چاه هاي نفتي ،کابل هاي فشار قوي مدفون در خاك ،نمونه برداري و آزمايشا برجا خووصا در بساتر اقيانوسها و همچنين حرکت لتابدار برخي زمين لغزهها و ساير پديده هاي مشابه ،خااك در متارض توليد و انتشار حرار قرار ميگيرد .با توجه به تاثيرا بسزايي که حرار بر رفتاار مكاانيكي خاکهااي رسي دارد ،الزم است اين اثرا به نحو مناسري در مدلسازي رفتار مكانيكي خاکها وارد گردد. 1 Manzanal et al. 214 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک بر اساس مطالتا آزمايشگاهي ،تاثيرا دما بر رفتار مكانيكي خاکهاي ريزدانه بويژه رسها مشاخص لده است .علت اين امر آن است که به دليل لكل صفحهاي کاني هاي رسي ،نيروهاي جاذب ساطحي در رفتار اين خاكها نقش مهمي را ايفا مينمايد .توزيع بار الكتريكي بر سطح دانهها نياز باعاث جاذب يون هاي غير هم نام آب لده بدين ترتيب ،اليه آب جذب سطحي نياز در اطاراف کااني رساي لاكل ميگيرد .با توجه به تفاو گرماي ويژه آب و کاني رسي ،وجود اين اليه منجر باه تااثير دماا بار رفتاار مكانيكي خاك خواهد لد .در واقع ،افزايش دما باعث انرساط توامان و ناهمگون ذرا خاك و الياه آب لده که بر رفتار خاك تاثير گذار است. -3-1-31تاثیر دما بر خصوصیات فیزیکی و مکانیکی خاک رس دما بر ويژگي هاي مختلف خاك رسيي تاثير گذار است .از جمله اين ويژگيها که دما سارب تغييار آن ميلود ميتوان به وزن مخووف ،حدود اتربرگ ،نفوذ پذيري ،مقاومت برلي ،تغيير حجام و فشاار آب حفرهاي الاره نمود .در ادامه تاثير دما بر اين پارامترها توضيح داده خواهد لد. -9-1-31تاثیر دما بر وزن مخصوص با توجه به اينكه دانسيته آب با افزايش دما تا حدي کاهش مييابد ،انتظار ميرود که با ازدياد دما از 21تا 111درجه سانتيگراد ،چگالي ويژه رسها در دماي مشخص افزايش ياباد و سارد کاردن مجادد خاك تا دماي 21درجه ،وزن مخووف را باه ميازان اولياه کااهش دهاد .در نتيجاه اثار دماا بار وزن مخووف پديدهاي برگشت پذير است. -3-9-1-31حدود اتربرگ نتايج تحقيقا بلز و استانكولسكو )1958( 1نشان ميدهد که تاثير حرار بر حد رواناي و لااخص خميري بيش از حد پالستيک ميبالد .در خاك هايي که کاني بنتونيت به عنوان کاني غالب خاك باه حساب ميآيد ،افزايش دما باعث کاهش لديد حد رئاني و لاخص خميري ميگردد .ولاي در خاکهااي رسي که کاني غالب آن کائولونيت بالد ،افزايش دما تا حدود 411درجه سانتي گاراد تغيياري در حاد رواني و لاخص خميري ايجاد نمينمايد (ونگ و همكاران .)1991 2نتايج اين تحقيقاا نشاان داد کاه در دماهاي بين 111تا 211درجه سانتي گراد تاثير حرار بر حدود اتربرگ زياد نيست و فقط انادکي با گرم لدن کاهش پيدا ميکند. -9-9-1-31نفوذ پذیری ابو النجا )2115( 3نشان داد که نفوذ پذيري خاك با ازدياد دما افزايش مييابد .علات ايان افازايش، 1 Beles and Stanculescu 2 Wang et al. 3 Abuel-Naga فصل دهم – مبانی مدلسازی پیشرفته رفتار مکانيکی خاکها 212 کاهش ويسكوزيته آب در اثر حرار و در نتيجه کاهش مقاومت ساختار داخلي خااك در برابار جرياان سيال در توده آن تحت تنش ثابت است .اين امر باعث تسهيل تراوش در رس و تسريع جريان درون آن ميلود .نتايج تحقيقا ديالژ 1و همكاران ( )2111نشان داده که در دماهاي باال ،تتيين نفوذ پذيري از منحني هاي تحكيم موجب تخمين بيش از حد نفوذ پذيري ميلود. -1-9-1-31مقاومت برشی خاک در مطالتا آزمايشگاهي مختلف در زمينه اثر دما بر مقاومت برلي خاك رس اختالفا زيادي باه چشم ميخورد .علت اين اختالف مسير هاي مختلف تنش و حرار اعمالي در آزمايشهاي صور گرفته توسط محققين مختلف ميبالد .هوکل و بلدي )1991( 2نشان دادند که مقاومت برلاي ساه محاوري تحكيم يافته زهكشي لده نمونه هاي رس با افزايش دماا کااهش مايياباد .اماا محققاان ديگار مانناد چكراواك و اللويي )2114( 3در آزمايشا سه محوري تحكيم يافته زهكشي لده بار روي نموناه هااي رس اليدار دست خورده نشان دادند که مقاومت برلي زهكشي لده و مدول االستيسيته نموناه هااي عادي تحكيم يافته و پيش تحكيم يافته با ازدياد دما افزايش مييابد. -1-9-1-31تغییر حجم در شرایط زهکشی شده نتايج تحقيقا نشان ميدهد که بخش عمدهاي از تغييرا حجم پالستيک در خالل سيكل اول حرار روي ميدهد و در سيكل هاي بتدي ،تغيير حجم دائمي به مراتب کمتري رخ خواهد داد .بر اسااس تترياف کامپانال و ميچل ،)1968( 4اين موضوع تثريت حرارتي 5با ازدياد سيكلهاي حرار ناميده ميلود. -3-9-1-31فشار آب حفرهای در شرایط زهکشی نشده حرار دادن خاك در لرايط زهكشي نشده تحت تنش کل ثابت ،سرب افزايش حجم نمونه خااك ميلود .در نتيجه ،به دليل تفاو ضرايب انرساط حرارتي آب و ذرا خاك ،فشار آب حفرهاي افازايش خواهد يافت .ابو النجا ( )2115نشان داد که اگر افزايش دما سريع بالد ،به دليل انرساط حجمي بيشتر آب حفرهاي نسرت به کاني هاي جامد ،ازدياد قابل توجه فشار آب حفرهاي رس عادي تحكيم يافتاه در لرايط زهكشي لده رخ خواهد داد .همچنين حرار دادن نمونه هاي ايليت در لرايط زهكشي نشاده نيز باعث افزايش فشار آب حفرهاي لده که اين افزايش فشار در هنگام سرد لدن تا حد زيادي برگشت پذير است. 1 Delage et al. 2 Baldi 3 Laloui 4 Mitchell 5 Thermal Stabilization 211 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک -1-1-31مدلسازی رفتار ترمومکانیکی رس اشباع با توجه به مطالب بيان لده و همچنين مطالتا محققان پيشين ميتوان دريافت کاه اثار دماا بار خاك هاي رسي قابل تامل ميبالد و به منظور جلوگيري از هرگونه رخداد غير قابال کنتارل بار رفتاار خاك رسي در اثر افزايش دما ،بايد آن را به دقت بررسي و کنترل نمود .از طارف ديگار ،آب نياز نقاش بسزايي در اين تغيير رفتار دارد .لذا در اين بخش ،ابتدا چاارچوب کلاي مدلساازي رفتاار ترمومكاانيكي خاك رس الراع مترفي لده و پس از آن مختوري درباره مدلسازي رفتار خاکهااي غيار الاراع بحاث ميگردد .به منظور يافتن روابط مناسب براي پيش بيني رفتار خاك الزم است به مانند هر مدل رفتاري ديگر ،تغييرلكلهاي االستيک ،سطوح تسليم و پتانسيل و قانون سخت لوندگي مدل بواور گاام باه گام مترفي و محاسره گردد .مراني ارائه لده در خووف خاك الراع ،برمرناي مدل ارائاه لاده توساط حميدي و خزاعي ( )2111و حميدي و همكاران ( )2115قرار دارد. - 3-1-1-31فرضیات مدلسازی رفتاری اصول مدل ارائه لده توسط حميادي و خزاعاي ( )2111کاه بتادها توساط حميادي و همكااران ( )2115مورد بازبيني و اصالح قرار گرفت ،برمرناي حرکا خط تحكايم ايزوتاروپ ( )NCLباا ازديااد حرار در صفحه تراکم مطابق لكل ( )21-11مطابق با فرضيا زير ميبالد. الف -با افزايش دما ،خط NCLبه سمت مقادير کمتر نسرت تخلخل ( )eحرکات کارده و باه خاط حالت بحراني ( )CSLنزديک ميلود (چكراواك و اللويي 2114و ابو النجا .)2115 ب -ليب خط حالت بحراني CSLدر صفحه تانش q pو صافحه تاراکم e Lnpباه دماا وابسته نيست (گراهام و همكاران 2111 1و چكراواك و اللويي )2114 ج -در صورتي که ليب NCLو CSLدر دماي محيط ،يكسان در نظر گرفتاه لاود ،افازايش دماا تاثيري بر ليب NCLدر دماهاي باالتر ندالته و موازي با NCLاوليه به سمت پايين و نسرت تخلخال هاي کمتر حرکت ميکند. د -در صورتي که ليب NCLو CSLدر دماي محيط ،متفاو در نظر گرفته لود (لايب NCLاز CSLبيشتر بالد) ،با افزايش دما ليب NCLکاهش پيدا ميکناد .بطوريكاه در حاداکثر دمااي قابال تحمل توسط خاك ،با ليب CSLيكسان خواهد لد. ها -کاهش در نسرت تخلخل در اثر افزايش حرار ،نسرتي از حداکثر اختالف بين نسارت تخلخال خطوط NCLو CSLدر دماي محيط است بنابراين ميتوان نتيجاه گرفات کاه خاط NCLدر درجاه حرار هاي باال هيچ گاه زير خط CSLدر درجه حرار محيط قرار نخواهد گرفت. و -در جهت سادگي مدل ،از کرنش حجمي حرارتي دانه هاي خاك صرف نظر لده است. 1 Graham et al. فصل دهم – مبانی مدلسازی پیشرفته رفتار مکانيکی خاکها 211 شکل :)26-62مدلسازی رفتار خط تحکيم نرمال در درجه حرارت باالتر (حميدی و خزاعی )2262 همانطور که بيان لد ،خط NCLبا افزايش دما از دماي محيط 1به ،Tدر صافحه تاراکم باه سامت پايين حرکت ميکند .در نتيجه ميتوان براي بيان نسرت تخلخل در تنش موثر ميانگين p نولت: eT e A eT ()31-11 در عرار فوق eTنسرت تخلخل در دمااي eA ،Tنسارت تخلخال در دمااي محايط و ΔeTکااهش نسرت تخلخل در اثر حرکت خط NCLبه سمت خط حالت بحراني CSLبا افزايش دما ميبالد .باراي در نظر گرفتن کاهش ليب خط NCLدر دماهاي باالتر فرض ميلود که ΔeTبه تانش وابساته اسات. رابطه ( )32-11کاهش ΔeTرا در اثر افزايش تنش موثر ميانگين نشان ميدهد. n ()32-11 p eT e max 0 p p 0تنش موثر ميانگين در ابتداي آزمايش و nپارامتر بي بتدي است که از کاليرراسيون مادل باه دست ميآيد .مطابق لكل ( e max ،)21-11اختالف نسارت تخلخال باين خطاوط NCLو CSLدر ابتداي آزمايش در دماي محيط است .ضريب اول در رابطه باال ( ) e maxنشان دهندهي فرض پانجم مدل است که قرال توضيح داده لد و در آن ضريري بين صفر و يک اسات .عراار n p 0 باراي p نشان دادن وابستگي ميزان کاهش در نسرت تخلخل به تنش موثر ميانگين با افازايش حارار در نظار گرفته لده است .پارامتر nمقدار مثرتي است که اگر کاهش در نسرت تخلخل مساتقل از تانش ماوثر ميانگين بالد ،صفر در نظر گرفته ميلود. 1 Ambient temperature 211 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک موقتيت NCLدر دماهاي باالتر تابتي از اختالف بين NCLو CSLدر دماي محيط در نظر گرفتاه ميلود .بنابراين در رابطه ( ،)32-11در دماي محيط صفر و در حداکثر دماي قابل تحمال توساط خاك ،يک لحاظ خواهد لد .به همين منظور ،رابطه زير براي تتيين پيشنهاد لده است: T 1-exp 1 T A ()33-11 که در آن T Aو Tبه ترتيب دماي محيط و دماي افزايش يافتاه مايبالاند .از رابطاه ()33-11 ميتوان نتيجه گرفت که در محدوده صفر تا يک تغيير خواهد کارد .همچناين پاارامتر مادل است که از پروسه کاليرراسيون به دست خواهد آمد .با فرض اينكاه کارنش هااي االساتيک حجماي از درجه حرار مستقل ميبالند و فقط از تغييرا در تنش موثر ميانگين به دست ميآيند ،و با دانساتن اينكه کرنش هاي پالستيک حجمي نيز از تغيير در فشار پيش تحكيمي کاه پاارامتر ساخت لاوندگي است نتيجه ميلوند ،ميتوان نتيجه گرفت که کرنش هايي که از کاهش در نسارت تخلخال باه دليال افزايش حرار حاصل ميلوند ،کرنش هاي حجمي پالستيک ميبالند و بنابراين p در رابطاه (-11 )32بايد با فشار پيش تحكيمي pcجايگزين لود: n ()34-11 p eT e max 0 pc از تروري حالت بحراني ،نسرت تخلخل اوليه در صفحه تراکمي به صور زير تتريف خواهد لد: p ()35-11 eA N- Ln pc Ln c p Nطرق تتريف فوول گذلته ،حجم مخووف در تانش ماوثر مياانگين واحاد و در دمااي محايط ميبالد ،ليب خط تحكيم ايزوتروپ و ليب خط باربرداري-بارگذاري مجدد ميبالد .با ترکيب روابط ( )32-11( ،)31-11و ( )34-11در رابطه ( ،)35-11رابطه زير براي تتياين نسارت تخلخال در دماي افزايش يافته به دست ميآيد: n ()36-11 p eT N-T ln p T ln pc e max 0 pc که در آن Tليب خط باربرداري-بارگذاري مجدد در دمااي افازايش يافتاه مايبالاد .در مادل حميدي و خزاعي ( ،)2111ليب خط باربرداري-بارگذاري مجدد بر اسااس رابطاه گراهاام و همكااران ( ،)2111به صور زير وابسته به دما در نظر گرفته لده است. ()37-11 T T 1 C ln A TA فصل دهم – مبانی مدلسازی پیشرفته رفتار مکانيکی خاکها 211 که در آن Aليب خط باربرداري-بارگذاري مجدد در دماي محيط ( ) TAميبالاد .همچناين C پارامتر مدل براي در نظر گيري تغييرا در ليب خط باربرداري-بارگذاري مجدد با حارار اسات کاه بايد از نتايج آزمايشگاهي به دست آيد. -9-1-1-31تعیین کرنش های حجمی رابطه نسرت تخلخل با کرنش هاي حجمي ايجاد لده به صور زير قابل بيان است: ()38-11 de d v 1 e که در آن deو d vنمو نسرت تخلخل و کرنش حجمي ميبالند .با توجه به صارفنظر نماودن از کرنشهاي حجمي حرارتي دانه هاي خاك در اين مدل ،تغييرلكل هاي االستيک تنها با تغيير در تانش موثر ميانگين ايجاد ميلوند .بنابراين ،با مشتق گيري از رابطه ( )36-11نسرت به p و با جايگاذاري مقادير از رابطه ( ،)38-11رابطه زير را براي تتيين کرنش االستيک حجمي نتيجه ميدهد. dp d ve T 0 p ()39-11 که در آن 0حجم مخووف اوليه ( ) 0 1 e 0در دماي افزايش يافته Tميبالد .مدول بالک Kبر اساس رابطه زير ،وابسته به تنش موثر ميانگين تتيين ميگردد: a ()41-11 p K K0 p 0 که در آن p و p0به ترتيب تنش موثر ميانگين کنوني و اوليه و aنياز پاارامتر مادل اسات .بار اساس رابطه ( ،)39-11مدول بالک اوليه ( ) K 0در تنش موثر ميانگين اوليه ( ) p0به صور زير قابال تتيين است: ()41-11 0 p 0 T ()42-11 1 dp K K0 d ve همانطور که قرال توضيح داده لد ،کرنش حجمي پالستيک نتيجه تغيير در فشاار پايش تحكيماي pcميبالد .با مشتق گيري از رابطه ( )36-11نسرت باه pcو باا جايگاذاري eTو deاز رواباط ( )34-11و ( ،)38-11رابطه زير براي کرنش هاي حجمي پالستيک نتيجه ميلود. ()43-11 A T dpc n eT dpc 1 e pc 1 e pc d v p تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 212 بر اساس نظر زينكوويچ و همكاران ،)1999( 1تغيير در حالت تانش ياک الماان خااك باه صاور مجموع دو حالت جداگانه زير در نظر گرفته ميلود: الف) تغيير در تراز تنش ،که در اين حالت متادل تغييار در تانش ماوثر p مايبالاد ،درحاليكاه نسرت تنش ثابت است. ب) تغيير در نسرت تنش به صورتي که تراز تنش ( ) p ثابت بماند. 2 پاسخ خاك در برابر اين دو نوع بارگاذاري متفااو اسات .بار اسااس نظار لياو و کاارتر (،)2118 ويژگيهاي تغيير لكل خاك با تغيير در نسرت تنش به اثرا مكانيزم برلي مربوط ميلاود .باه دليال تفاو در مشخوه هاي رفتاري خاك تحت اين دو حالت تنش ،قوانين رفتاري که از آزمايشا با نسرت تنش ثابت بدست آيند ،براي لرايطي که نسرت تنش متغير است مناسب نخواهند بود .بر ايان اسااس، اصالحا پيشنهادي ليو و کارتر ( ،)2112براي در نظرگيري اثر مكانيزم برلي بر کرنش هاي پالستيک با ضريب ()44-11 در مدل حاضر اضافه گرديد: A T dpc dpc n eT 1 pc M 1 e pc 1 e d v p در اين مدل ،نسرت تنش و Mليب خط حالت بحراناي در صافحه q pمايبالاد .در نهايات، کرنش حجمي کل از جمع مولفه هاي کرنش حجمي االساتيک و پالساتيک باه دسات مايآياد .محققاان بسياري با انجام آزمايش بر انواع رس الراع به اين نتيجه رسيدند که فشار پيش تحكيمي به دما وابسته است (موريتز ،1995 3بودالي و همكاران ،1994 4تيدفور و سالفور 1989 5و سلطان و همكاران .)2112 6همانطور که در لكل ( )22-11مشاهده ميلود با افزايش دما ،فشار پيش تحكيمي کاهش مييابد. 1 Zienkiewicz et al. 2 Liu and Carter 3 Moritz 4 Boudali et al. 5 Tidfors and Sällfors 6 Sultan et al. فصل دهم – مبانی مدلسازی پیشرفته رفتار مکانيکی خاکها 216 شکل :)22-62تغييرات فشار پيش تحکيمی با درجه حرارت از نتایج آزمایشگاهی (حميدی و همکاران )2262 خطوط پيوسته در لكل باال با درون يابي نتايج آزمايشگاهي به صور زير قابل تتيين ميبالند: pcT pc exp T ()45-11 که pcTفشار پيش تحكيمي در دماي T ،Tتغيير در درجه حرار و پارامتر مدل اسات و با استفاده از رابطه زير با تقريب خوبي به دست ميآيد: 3 p 0 3 p H 0 T ()46-11 0 در اين رابطه T H 0 و pتابع ضريب انرساط حرارتي ميبالد .رابطه ديگري توسط چكراواك و اللويي ( )2114پيشنهاد لده که نتايج مشابهي براي pcTارائاه ماينماياد .باا اساتفاده از روابط ( )45-11و ( )46-11داريم: ()47-11 pcT pc exp 3 p H 0 T با مشتق گيري از رابطه ( )36-11نسرت به pcTو با جايگذاري روابط ( )34-11و ( ،)38-11نماو کرنش حجمي پالستيک به صور زير محاسره ميلود: 1 dpcT H L pcT ()48-11 در اين رابطه H L ،به صور زير به دست ميآيد: ()49-11 d v p MT M T T n eT HL 212 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک که در آن حجم مخووف M T ،ليب خط CSLدر درجه حرار افازايش يافتاه و نسارت تنش ميبالد. -1-1-1-31تعیین کرنش های برشی 1 پاستور و همكاران ( )1991و مدرسي و اللويي ( )1997مدول برلاي را وابساته باه ساطح تانش کنوني فرض نمودند .گراهام و همكاران ( )2111وابستگي مدول برلي به نسرت بايش تحكيماي را بار اساس مطالتا راس و هولزباي )1985( 2پيشنهاد داده و رابطه خطي آن با دما را بررساي نمودناد .در مدل حاضر نيز مدول برلي طرق رابطه زير وابسته به تراز تنش و درجه حرار فرض ميگردد: p T G G A 1 D ln T A p 0 b ()51-11 که در آن GAمدول برلي در دماي محيط و در تنش متوسط ميانگين اوليه p0ميبالد .بتالوه، Dو bنيز دو پارامتر مدل هستند که بر اساس کاليرراسيون با داده هاي آزمايشگاهي به دست ميآيند. بنابراين داريم: 1 dq 3G ()51-11 d se از طرف ديگر ،کرنش هاي برلي پالستيک نيز بر اساس متيار زير به دست آيد: ()52-11 p v d d sp که در آن نسرت کرنش حجمي پالستيک به کرنش برلي پالستيک يا همان قاانون جرياان در مدل رفتاري است. -1-1-1-31قانون جریان گراهام و همكاران ( )2111مستقل بودن قانون جريان از دما را پيشنهاد نمودند .آنها نشان دادند که جهت بردار نمو کرنش پالستيک با افزايش دما در رس ايليت بازسازي لده ثابت باقي ميماند .اما نتايج آزمايشگاهي ابو النجا ( )2115براي رس نرم بانكوك نشان ميدهد که افزايش دماا موجاب افازايش در نسرت کرنش هاي پالستيک ميلود .بر خالف اين ،قهرمان نژاد )2113( 3نياز ثابات کارد کاه نسارت کرنشهاي پالستيک ،با افزايش دما کااهش مايياباد .حميادي و خزاعاي ،)2111( 4قاانون جريااني را پيشنهاد دادند که قادر به مدلسازي تمام سه حالت ممكن براي تغييرا در نسرت کرنشهاي پالساتيک 1 Modaressi 2 Wroth and Houlsby 3 Ghahremannejad 4 Khazaei فصل دهم – مبانی مدلسازی پیشرفته رفتار مکانيکی خاکها 213 با ازدياد درجه حرار بالد .ايشان رابطه زير را براي پيشنهاد کردند تا اثارا حارار در تغييارا کرنش پالستيک لحاظ لود: d v p M 2 2 ()53-11 d s p 2T که در آن Tپارامتر مدل است .پيش از اين ذکر لد که افزايش در درجه حرار باعث کاهش در نسرت تخلخل ميلود .در مدل حميدي و خزاعي ( ،)2119پارامتري که به طور صريح وابستگي نسرت تخلخل به دما را نشان ميدهد ،است .به عرار ديگر ،افزايش دما متادل با افزايش خواهد باود. بنابراين براي بيان پارامتر قانون جريان Tبه صور تابتي از دما ،آن را به عنوان تابتي از در نظار گرفته اند .بر اين اساس ،همرستگي بين Tو به صور زير پيشنهاد ميگردد: الف -مستقل بودن از دما (گراهام و همكاران ،)2111که نظير T 1ميبالد. ب -افزايش در در اثر ازدياد دما (ابو النجا ،)2115که نظير T 1 است. پ -کاهش در به علت افزايش دما (قهرمان نژاد ،)2113که نظير T 1 خواهد بود. براي بررسي آنكه کدام حالت بايد در مدلسازي رفتار خااك ماورد اساتفاده قارار گيارد ،مطاابق لاكل ( ،)23-11تغييرا : / در دماهاي مختلف ماورد بررساي قارار مايگيارد (حميادي و همكااران .)2115 4 T=25 C T=40 C 25 C 70C 90C Hamidi & Khazaei, 2010 )Current study, Equation (24 =1.30 T=60 C 3 =1.42 )Current study, Equation (24 =1.48 =1.5 =1.4 8 =1.2 6 2 10 4 1 2 0 2 1.5 1 0.5 0 0 1 -1 0.8 0.4 0.6 0.2 0 شکل :)23-62تغييرات فشار پيش تحکيمی با درجه حرارت از نتایج آزمایشگاهی (حميدی و همکاران )2262 اگر نسرت کرنش پالستيک مستقل از حرار بالد ،مدل کم کلي اصاالح لاده باا فارض T 1 مورد استفاده قرار ميگيرد .افزايش در نسرت کرنشهاي پالستيک با افازايش درجاه حارار در نسارت تنش ثابت مطابق لكل چپ ،با کاهش T 1بر اساس متادله T 1 رخ ميدهاد .همچناين کاهش در نسرت کرنشهاي پالستيک با افزايش درجه حرار در نسرت تنش ثابت مطابق لكل راسات، با T 1 مدلسازي ميلود. 214 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک -3-1-1-31سطح تسلیم تاناکا ( ،)1995چكراواك ( )2113و ابو النجا ( )2115اثرا حرار بر سطوح تسليم خاکها را مورد بررسي قرار دادند .با فرض ايده حفظ انرژي در زمان تسليم و با انتگرال گيري از قانون جريان ،روسكو و همكاران ( )1968رابطه زير را براي تتيين سطح تسليم ارائه نمودند: dp d pc p 0 0 p ()54-11 در مدل حميدي و خزاعي ( ،)2119با جايگذاري قانون جريان مدل مطابق رابطه ( ،)53-11رابطاه زير براي سطح تسليم مدل به دست ميآيد: 0.5 2T 1 p M pc T ()55-11 q 1 2T 1 p با توجه به قانون جريان همراه در اين مدل ،از رابطه فوق ميتوان براي تتيين کرنشاهاي پالساتيک در تمامي درجه حرار ها استفاده نمود .در لرايط ، T 1سطح تسليم مشابه مدل کم کلاي اصاالح لده خواهد بود .با استفاده از رابطه ( ،)55-11تنش موثر ميانگين در نقطه تقاطع خط حالت بحراني با سطح تسليم ، pcs ،محاسره خواهد لد: ()56-11 T pcs pc 2T 12T استفاده از روابط ( )39-11و ( )43-11براي ارضا لدن لرايط صفر لدن کرنش حجمي پالستيک در حالت زهكشي نشده ،يتني ، d ve d vp 0منجر به رابطه زير ميلود: T ()57-11 pc1 p1 n eT A T pc 2 p 2 ()58-11 T n eT A T انديس 1و 2به هر دو گام مختلف محاسرا مربوط ميلود .پارامتر مشاابه مادل کام کلاي ،بار اساس متادله ( )58-11تتريف ميلود: و بنابراين: ()59-11 pc1 p1 pc 2 p 2 فصل دهم – مبانی مدلسازی پیشرفته رفتار مکانيکی خاکها 212 لكل ( )24-11پيشريني مدل حميدي و خزاعي ( )2119را در خووف تريين رفتار ساه محاوري زهكشي لده رس بانكوك ارائه مي نمايد .داده هااي آزمايشاگاهي در ايان لاكل بار اسااس مطالتاا ابو النجا ( )2115انتخاب لده است. )OCR(2 )OCR(8 )Model (OCR=2 )Model (OCR=8 500 )OCR(1 )OCR(4 )Model (OCR=1 )Model (OCR=4 )(a 400 )Deviatoric Stress (kPa 300 200 100 0 50 40 50 40 30 20 0 10 )Axial Strain (% 15 )(b 10 5 30 20 10 0 -5 )Volumetric Strain (% 0 -10 )OCR(2 )OCR(8 )Model (OCR=2 )Model (OCR=8 )OCR(1 )OCR(4 )Model (OCR=1 )Model (OCR=4 )Axial Strain (% -15 -20 شکل :)24-62پيش بينی مدل از رفتار تنش انحرافی-کرنش محوری و تغيير حجم-کرنش محوری نمونه های عادی تحکيم یافته و پيش تحکيم یافته رس بانکوک در دمای 12درجه سانتيگراد و فشار پيش تحکيمی ( pc 300 kPaحميدی و خزاعی )2221 نكته مهم در خووف سطح تسليم مدل پيشنهادي حميدي و خزاعي ( )2119آن بود کاه باا افازايش دما ،سطوح تسليم با يكديگر تالقي مينمودند .براي رفاع ايان الاكال ،حميادي و همكااران (،)2115 قانون جريان متفاوتي از متادله ( )53-11را به لكل زير در نظر گرفته اند: ()61-11 2 1 2 2T تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 211 در اين رابطه ،و پارامترهاي ساختاري ناميده ميلوند .باا جايگاذاري ايان رابطاه در ()54-11 ميتوان نولت: 0.5 ()61-11 1 2 ( 1) p cT 1 q T p 2 1 p لكل ( )25-11مقايسه پيشريني هاي حميادي و همكااران ( )2115باا مادل حميادي و خزاعاي ( )2119در خووف تريين رفتار سه محوري زهكشي لده رس بانكوك بواور منحناي هااي تانش انحرافي-کرنش محوري و کرنش حجمي-کرنش محاوري در دمااي 71درجاه ساانتيگراد و نسارتهاي مختلف پيش تحكيمي را ارائه مينمايد .بر اساس اين لكل ،بهراود کيفاي و کماي مادل در پيشاريني رفتاري خاك بديهي ميرسد .کليه داده هاي آزمايشگاهي از نتايج مطالتا ابو النجاا ( )2115اقترااس لده است. 600 15 )b )a 0 40 20 30 10 0 -5 400 300 200 )Deviatoric stress (kPa 5 )Volumetric Strain (% 10 500 100 -10 0 -15 40 )Axial strain (% 30 20 )Axial strain (% 10 0 OCR=2 OCR=1 OCR=2 OCR=1 OCR=8 OCR=4 OCR=8 OCR=4 Current model predictions Hamidi & Khazaei, 2010 Current model predictions Hamidi & Khazaei, 2010 شکل :)22-62مقایسه پيش بينی های مدل حميدی و همکاران ( )2262با نتایج مدل حميدی و خزاعی ()2221 از رفتار تنش انحرافی-کرنش محوری و تغيير حجم-کرنش محوری نمونه های عادی تحکيم یافته و پيش تحکيم یافته رس بانکوک در دمای 12درجه سانتيگراد و فشار پيش تحکيمی pc 300 kPa (حميدی و خزاعی )2262 فصل دهم – مبانی مدلسازی پیشرفته رفتار مکانيکی خاکها 211 -1-1-31رفتار ترمومکانیکی خاکهای غیر اشباع خاك غير الراع از سه فاز ذرا جامد ،فاز مايع و فاز گاز (هوا) تشكيل لده است .باه علات وجاود هوا در بين خلل و فرج خاك ،حين بارگذاري فشار آب حفرهاي منفاي ياا مكاش 1رخ خواهاد داد و در نتيجهي اين موضوع تغييراتي در روابط تنش موثر خاك ايجاد ميگردد .در ضمن همانطور که در بخش قرل گفته لد ،روابط ارائه لده براي مدلسازي رفتار ترمومكانيكي خاك رس الراع ،براساس تنش موثر ميانگين ميبالند .در نتيجه ميتوان با محاسره تنش ماوثر در حالات غيار الاراع و جايگاذاري آن در روابط قرلي ،مدل رفتاري ترمومكانيكي را براي خاك رس غير الراع اصالح نمود .ايان روش مدلساازي، توسط تورچي و حميدي ( )2115انجام گرفت .براساس رابطه بيشاپ )1954( 2تنش موثر در خاك غير الراع از قرار زير است: ()62-11 pB p ua X (ua uw ) p Xs در رابطه فوق p Bتنش ميانگين موثر بيشاپ p ،تنش ميانگين کل ua ،فشار هاواي حفاراه ايuw ، فشار آب حفره اي X ،تابتي از درجه الراع خاك p ،تنش ميانگين موثر خاك خشک و sمكش ايجاد لده در خاك ميبالد X .بر اساس رابطه خليلي و خراز )1998( 3به صور زير قابل محاسره ميبالد: ()63-11 s se s se s T s e X 1 که در آن Seفشار حرابي 4يا نقطه ورود هوا 5در درجه حرار Tو 0.5ميبالد. -3-1-1-31مبانی مدل رفتاری ترمومکانیکی حالت غیراشباع با وارد نمودن تتريف ساده تنش بيشاپ در مدل ترمومكانيكي خاك الاراع کاه توساط حميادي و همكاران ( )2115پيشنهاد لده است ،تغييرا حجم ايجاد لده توسط مكش در نظر گرفته لاد .ولاي پيش بيني هاي به دست آمده متموال با نتايج آزمايشگاهي تطابق مناسري ندالتند .به وياژه ،وابساتگي تراکم پذيري خاك به مكش به طور مناسري ايجاد نمي لاد .همچناين ،تانش تساليم هماه جانراه باا افزايش مكش کاهش پيدا ميکرد که اين موضاوع مغااير باا نتاايج آزمايشاگاهي فردالناد 6و همكااران ( )1978ميبالد .تورچي و حميدي ( )2115نشان دادند که تغيير برخي ديگر از ويژگيهاي مدل اولياه موجب بهرود مناسب پيشرينيها و جرران نقاط ضتف لده و سرب ميلود رفتار آزمايشگاهي باه نحاو مناسري بازسازي گردد. 1 Suction 2 Bishop 3 Khalili and Khabbaz 4 Bubbling pressure 5 Air entry value 6 Fredlund 211 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک -9-1-1-31اصالح سخت شوندگی برای مکش فردالند و مورگنسترن )1977( 1با مترفي مكش به عنوان پارامتر مساتقل تانش در خاکهااي غيار الراع ،نمو کرنش حجمي پالستيک را به صور زير تتريف کردند: 1 d pcT X s HL pcT X s ()64-11 d vp که در آن pcTفشار پيش تحكيمي در درجه حرار Tو H Lمدول سخت لوندگي ميبالد .با اين حال ،وابستگي تراکم پذيري خاك به مكش بطور مناسري در ايان رابطاه لحااظ نشاده و کارنش هااي حجمي پالستيک که از رابطه فوق حاصل ميلوند ،نتايج آزمايشگاهي را دست بااال بارآورد مايکنناد. بدين ترتيب مدول سخت لوندگي در اين رابطه تغيير داده لد تا اثرا مكش به نحو مناسب تاري در ويژگيهاي تراکم پذيري خاك لحاظ گردد. ()65-11 H s H L 1 s H L H ws در اين رابطه H sسخت لوندگي در مكاش sو پاارامتر مادل مايبالاد . .لاكل ()26-11 تغييرا مدول سخت لوندگي H sبا مكش و درجه حرار را ارائه مينمايد. شکل :)21-62تغييرات مدول سخت شوندگی با مکش و درجه حرارت در مدل تورچی و حميدی 2262 (داده های آزمایشگاهی از یوچایپيچات و خليلی 2221 2اقتباس شده است) 1 Morgenstern 2 Uchaipichat and Khalili فصل دهم – مبانی مدلسازی پیشرفته رفتار مکانيکی خاکها 211 -1-1-1-31اصالح تابع تسلیم برای مکش با تتريف فشار پيش تحكيمي خاك غير الراع ،امكان تتريف سطح تسليم در دماهاي بااالتر امكاان پذير خواهد بود. (us ) pcT s pcT ()66-11 در اين رابطه us ، pcTفشار پيش تحكيمي خاك غير الراع در دماي Tو پارامتر مادل اسات که با کاليرراسيون محاسره ميگردد .بدين ترتيب رابطه زير براي سطح تسليم بدست ميآيد. 1 2 2 ( 1) pcT (u s ) s q ()67-11 f 1 p s 2 1 p s T T در اين رابطه T ،ليب خط حال بحراني در دماي Tو پارامتر مدل رفتاري است .همانطادر که مشاهده ميلود ،در مدل تورچي و حميدي ( ،)2115وابستگي ليب خط حالت بحراناي باه درجاه حرار محيط نيز در نظر گرفته لده است .ايشان رابطه زير را براي تتيين لايب خاط حالات بحراناي خاك غير الراع در دماي Tپيشنهاد دادند: ()68-11 Xs se 1 ln T T (1) y 1 Ln A x 1 M Ts M A 1 در اين رابطه Ts ،ليب خط بحراني خاك غير الاراع در دمااي M A ،Tايان لايب در دمااي محيط x ،ثابتي است که در صور کاهش ليب خط بحراني با دماا مقادار صافر و در صاور افازايش ليب خط بحراني با دما مقدار يک را اختيار ميکند ،ثابت مدل رفتاري و yثابت ديگري باا مقاادير صفر يا يک است .متموال با ازدياد مكش در خاك غير الراع ،ليب خط بحراني افزايش مييابد .اما پس از يک مكش بحراني ( ،) scrليب اين خط با ازدياد مكش ،کااهش خواهاد يافات .بناابراين در مقاادير مكش کمتر از y ، scrمقدار يک ،و براي مكش بزرگتر از y ، scrمقادار صافر را اختياار خواهاد کارد. لكل ( )27-11تغييرا سطح تسليم مدل پيشنهادي را با مكش و درجه حرار ارائه مينمايد. شکل :)21-62تغييرات تابع تسليم با مکش و درجه حرارت در مدل تورچی و حميدی 2262 212 تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک لكل ( )28-11پيش بيني هاي مدل از رفتار مكانيكي رس غير الراع ،تحت آزمايش ساه محاوري زهكشي لده در مكاش 111کيلوپاساكال و درجاه حارار هااي متفااو را نشاان مايدهاد .کلياه منحنيهاي آزمايشگاهي موجود از نتايج يوچايپيچا و خليلي ( )2119اقتراس گرديده است. شکل :)21-62منحنيهای تنش انحرافی-کرنش محوری (در سمت چپ) و منحنيهای کرنش حجمی-کرنش محوری (در سمت راست) برای مکش 622کيلوپاسکال و مقادیر مختلف درجه حرارت بر اساس مدل رفتاری پيشنهادی حميدی و تورچی (( )2262داده های آزمایشگاهی از یوچایپيچات و خليلی 2221 6اقتباس شده است) a) 25˚C ، b) 40˚C ، C ) 60˚C 1 Uchaipichat and Khalili فصل دهم – مبانی مدلسازی پیشرفته رفتار مکانيکی خاکها 216 تمرینات فصل دهم -1با استفاده از مفاهيم ارائه لده در ايان فوال ،در خواوف امكاان مدلساازي رفتاار مكاانيكي خاکهاي داراي ساختار در دماهاي باال تحقيق نماييد. -2متادال ارائه لده براي تريين رفتار مكانيكي خاك غير الراع در دماهاي باال را با اساتفاده از تغييرا خط تحكيم ايزوتروپ nclدر فضاي تراکم بدست آوريد. -3بر اساس تمرينا اول و دوم ،چارچوبي براي تريين رفتار مكانيكي خاکهاي رساي غيار الاراع داراي ساختار ،در دماهاي باال ارائه کنيد. -4بررسي نماييد که چه چارچوبي براي تريين رفتار مكانيكي خاکهاي ماسهاي مسلح باا ترکياب سيمان و الياف مناسب ميبالد. منابع و مراجع منابع و مراجع Abuel-Naga, H. (2005). “Thermo-mechanical behavior of soft Bangkok clay: Experimental results and constitutive modeling”, Ph.D. Thesis, Asian Institute of Technology, Thailand. Airey, D.W., Budhu, M. and Wood, D.M. (1985). “Some aspects of the behaviour of soils in simple shear”, In Banerjee, P.K. and Butterfield, R (eds.), Developments in soil mechanics and geotechnical engineering:Stress-strain modelling of soils, Elsevier, pp. 185-213. Alizadeh, M. and Hamidi, A. (2009). " Shear strength characteristics of sand-gravel mixtures in high gravel contents", Engineering Geology Journal of Kharazmi University, 3(2), pp. 735-756 (In Persian). Amini, Y. and Hamidi, A. (2014). “Triaxial shear behavior of a cement-treated sand-gravel mixture”, Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering, 6, pp. 455-465. Amini, Y., Hamidi, A. and Asghari, E. “Shear strength-dilation characteristics of cemented sand-gravel mixtures”, International Journal of Geotechnical Engineering, 8(4), pp. 406-413. Asghari, E., Toll, D.G. and Haeri, S.M. (2003). “Triaxial behavior of a cemented gravely sand, Tehran alluvium”, Geotechnical and Geological Engineering Journal, 21(1), pp. 1-28. Atkinson, J.H. and Bransby, P.L. (1978). “The mechanics of soils, An introduction to critical state soil mechanics”, McGraw-Hill, UK. Atkinson, J.H. and Little, J.A. (1988). “Undrained triaxial strength and stress-strain characteristics of a glacial till soil”, Canadian Geotechnical Journal, 25, pp. 428439. Bels, A.A. and Stanculescu, L.I. (1958). “Thermal trestment as a mean of improving the stability of earth masses”, Géotechnique, 8(4), pp. 158-165. Bishop, A.W. (1954). “The use of pore pressure coefficients in practice”, Géotechnique, 4(4), pp. 148-152. Bolton, M.D. (1986). “The strength and dilatancy of sands”, Géotechnique, 36(1), pp. 65-78. Bolton, M.D. (1987). “The strength and dilatancy of sands”, Géotechnique, 37(1), pp. 219-226. Boudali, M., Leroueil, S. and Srinivasa Murthy, B.R. (1994). “Viscous behaviour of natural clays”, Proc., 13th Int. Conf. On Soil Mechanics and Foundation Engineering,Oxford & IBH Publishing, New Delhi, India, pp. 411-416. Campanella, R.G. and Mitchell, J.K. (1968). “Influence of temperature variations on soil behavior”, Journal of the Soil Mechanics and Foundations Division, ASCE, 94(3), pp. 709-734. تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 214 Casagrande, A. (1936). “Characteristics of cohesionless soil affecting the stability of slopes and earth fills, Journal of Boston Society of Civil Engineering, pp. 13-32. Cekerevac, C. (2003). “Thermal effects on the mechanical behaviour of saturated clays : An experimental and constitutive study”, Ph.D. thesis, Ecole polytechnique Fédéral de Lausanne, Lausanne, Switzerland. Cekerevac, C. and Laloui, L. (2004). “Experimental study of thermal effects on the mechanical behavior of a clay”, International Journal for Numerical Analytical Methods Geomechanics, 28(3), pp. 209-228. Coloumb, C.A. (1973). “Essai sur une application des r gles e quelques probl mes de statique, relatifs l’architecture”, e e e e e e e e e e e divers Savans, & lûs dans ses Assemblées, 7, pp. 343-82. Coop, M.R. and Atkinson, J.H. (1993). “The mechanics of cemented carbonate sands”, Géotechnique, 43(1), pp. 53-67. Das, B.M. (1990). “Principles of soil dynamics”, Kent Publishing, USA. Delage, P., Sultan, N. and Cui, Y.J. (2000), “On the thermal consolidation of Boom clay”, Canadian Geotechnical Journal, 37(2), pp. 343-354. Desai, C.S., Perumpral, J.V., Sture, S., Phan, H.V. (1979), “Geometric and material nonlinear three-dimensional analysis of structures moving on ground”, Report to NSF, Department of Civil Engineering, Virginia Polytechnical Institute and State University, Blacksburg. Desai, C.S., Siriwardane, H.J., (1984). “Constitutive laws for engineering materials with emphasis on geologic materials”, Prentice-Hall Inc., USA. DiMaggio, F.L. and Sandler, I.S., (1971). “Material model for granular soils”, Journal Engineering Mechanical Division, ASCE, 97(EM3), pp. 935-950. Drucker, D.C. (1949). “Relations of experiments to mathematical theories of plasticity”, Journal of Applied Mechanics, 16, pp. 349-357. Drucker, D. C. (1951). “A more fundamental approach to plastic stress-strain relations”, First U.S. National Congress of Applied Mechanics, ASME, pp. 487491. Drucker, D. C. and Prager, W. (1952). “Soil mechanics and plastic analysis for limit design”, Quarterly of Applied Mathematics, 10 (2), pp. 157–165. Drucker, D. C. (1953). “Limit analysis of two and three Dimensional soil mechanics problems”, Journal of the Mechanics and Physics of Solids, 1, pp. 217226. Drucker, D. C. (1954). “A definition of stable inelastic material”, Journal of Applied Mechanics, ASCE, 26, pp. 101-106. Drucker, D. C. (1966). “Concepts of path independence and material stability for soils”, In Kravtchenko, J. and Sirieys, P.M. (eds.), Proceedings of First UTAM 212 منابع و مراجع Sympusium on Rheology and Soil Mechanics, Grenoble, Springer-Verlag, pp. 2346. Evans, M.D. and Zhou, S. (1995). “Liquefaction behavior of sand-gravel composites”, Journal of Geotechnical Engineering Division, ASCE, 121(3), pp. 287-298. Fragaszy, R.J., Su, W. and Siddiqi, F.H. (1990). “Effect of oversized particles on the density of clean granular soils”, Geotechnical Testing Journal, 13(2), pp. 106114. Fragaszy, R.J., Su, W., Siddiqi, F.H. and Ho, C.L. (1992). “Modeling strength of sandy gravel”, Journal of Geotechnical Engineering Division, ASCE, 118(6), pp. 920-935. Fredlund, D.G. and Morgenstern, N.R. (1977). “Stress state variables for unsaturated soils”, Journal of Geotechnical Engineering Division, ASCE, 103(GT5), pp. 447-466. Fredlund, D.G., Morgenstern, N.R. and Widger, R.A. (1978). “The shear strength of unsaturated soils”, Canadian Geotechnical Journal, 15(3), pp. 313-321. Fredlund, D.G. and Rahardjo, H. (1993). “Soil Mechanics for unsaturated soils”, John Wiley & Sons. Frossard, E. (1983). “Une équation d’écoulement simple pour les materiaux granulaires, Géotechnique, 33(1), pp. 21-29. Ghahremannejad, B. (2003). “Thermo-mechanical behaviour of two reconstituted clays”, Doctorial Thesis, University of Sydney. Ghanbari, A., Sadeghpour, A.H., Mohammadzadeh, H. and Mohamadzadeh, M. (2008). “An experimental study on the behavior of rockfill materials using large scale tests”, Electronic Journal of Geotechnical Engineering, 13(G), pp. 8-23. Ghanbari, E. Hamidi, A. and Abdolahzadeh, N. (2013). “A study of the rockfill material behavior in large-scale tests”, Civil Engineering Infrastructures Journal, 46(2), pp. 125-143. Graham, J., Noonan, M.L. and Lew, K.V. (1983), “Yield states and stress-strain relationships in a natural plastic clay”, Canadian Geotechnical Journal, 20(3), pp. 502-516. Graham, J., Tanaka, N., Crilly, T. and Alfaro, M. (2001). “Modified Cam-clay modeling of temperature effects in clays”, Canadian Geotechnical Journal,38, pp. 608-621. Haeri, S.M. and Hamidi, A. (2005). “Steady state and liquefaction characteristics of gravely sands”, Geotechnical and Geological Engineering Journal, 23(2), pp. 141-156. Haeri, S.M., Hosseini, S.M. and Toll, D.G. (2005a). “The behaviour of an artificially cemented sandy gravel”, Geotechnical and Geological Engineering Journal, 23 (5), pp. 537-560. تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 211 Haeri, S.M. and Hamidi, A., and Tabatabaee, N. (2005b). “The effect of gypsum cementation on the mechanical behavior of gravely sands”, Geotechnical Testing Journal, 28 (4), pp. 180-190. Haeri, S.M., Hamidi, A., Hosseini, S.M., Asghari, E., Toll, D.G. (2006). “Effect of cement type on the mechanical behavior of a gravely sand”, Geotechnical and Geological Engineering Journal, 24 (2), pp. 335-360. Hamidi, A. and Haeri, S.M. (2008). “Application of a Bond Model for Constitutive Modeling of Cemented Gravely Sands”, 12th Conference of the International Association for Computer Methods and Advances in Geomechanics, Goa, India. Haeri, S.M. and Hamidi, A. (2009). “Constitutive modeling of cemented gravelly sands”, Geomechanics and Geoengineering: An international Journal, 4 (2), pp. 123-139. Hamidi A. and Haeri, S.M. (2005). “Critical state concepts for a cemented gravely sand”, Electronic Journal of Geotechnical Engineering, 10(E), pp. 1-12. Hamidi, A. and Haeri, S.M. (2008). “Stiffness and deformation characteristics of a cemented gravely sand”, International Journal of Civil Engineering, 6(3), pp. 159173. Hamidi, A., Alizadeh, M. and Soleimani, S.M. (2009-a). “Effect of particle crushing on shear strength and dilation characteristics of sand-gravel mixtures”, International Journal of Civil Engineering, 7 (1), pp. 62-72. Hamidi, A., Yazdanjou, V. and Salimi, S.N. (2009-b). “Shear strength characteristics of sand-gravel mixtures”, International Journal of Geotechnical Engineering, 3(1), pp. 29-38. Hamidi, A. and Khazaei, C. (2010). “A thermo-mechanical constitutive model for saturated clays”, International Journal of Geotechnical Engineering, 10(4), pp. 445-459. Hamidi, A., Azini, E. and Masoudi, B. (2012). “Impact of gradation on the shear strength-dilation behavior of well graded sand-gravel mixtures”, Scientia Iranica, 19(3), pp. 393-402. Hamidi, A. and Soleimani, M. (2012). “Shear strength characteristics of sandgravel mixtures”, International Journal of Geotechnical Engineering, 6, pp. 415425. Hamidi, A., Tourchi, S. and Khazaei, C. (2015). “Thermo-mechanical constitutive model for saturated clays based on critical state theory”, International Journal of Geomechanics, ASCE, 15(1), pp. 1-9. Hardin, B.O. (1985). “Crushing of soils particles”, Journal of Geotechnicl Engineering, ASCE 111, pp. 1177-1192. Hazen, A. (1911). “Discussion of dams on sand foundation”, by A.C. Koenig, Transactions, American Society of Civil Engineers, 73, pp. 199. 211 منابع و مراجع Hueckel, T. and Baldi, M. (1990). “Thermoplastic of saturated clays: An experimental constitutive study”, Journal of Geotechnical Engineering, ASCE, 116, pp. 1778-1796. Indraratna, B., Wijewardena, L.S.S. and Balasubramaniam, A.S. (1993). “Largescale triaxial testing of greywacke rockfill”, Geotechnique, 43(1), pp. 37-51. Islam, M.K., Carter, J.P. and Airey, A.W. (2004), “Comparison of the yield locus and stress-dilatancy function of some critical state constitutive models with experimental data for carbonate sand”, IE(I) Journal, 84, pp. 267-274. Khalili, N. and Khabbaz, M.H. (1998). “A unique relationship for χ for the determination of the shear strength of unsaturated soils”, Géotechnicque, 48(2), pp. 1-7. Kokusho, T., Hara, T. and Hiraoka, R. (2004). “Undrained shear strength of granular soils with different particle gradations”, Journal of Geotechnical and Geoenvironmental Engineering, ASCE, 130(6), pp. 621-629. Lade, P.V. (1977). “Elasto-plastic stress-strain theory for cohesionless soil with curved yield surfaces”, International Journal of Solids and Structures, 13(11), pp. 1019-1035. Lee, K. and Farhoodmand, I. (1967). “Compressibility and breakage of granular soil in anisotropic triaxial compression”, Canadian Geotechnical Journal, IV(1), pp. 68-86. Levy, M. (1871). “Extrait du memoire sur les equations generals des mouvements interieurs des corps solides ductiles au dela des limites ou l’élasticite pourrait les ramener a leur premier état”, Journal de Mathématiques Pures et Appliquées, 16, pp. 369-372. Liu, M.D. and Carter, J.P. (2002). “Structured Cam clay model”, Canadian Geotechnical Journal, 39(6), pp. 1313-1332. Malandraki, V. and Toll, D.G. (2001). “Triaxial tests on a weakly bonded soil with changes in stress path”, Journal of Geotechnical and Geoenvironmental Engineering, ASCE, 127(3), pp. 282-291. Manzanal, D., Merodo, J.A.F. and Pastor, M. (2011). “Generalized plasticity state parameter-based model for saturated and unsaturated soils. Part 1: saturated state”, International Journal for Numerical and Analytical Methods in Geomechanics, 35(18), pp. 1899-1917. Marsal, R.J. (1967). “Discussion of shear strength”, Proceeding of the 6th International Conference on Soil Mechanics and Foundation Engineering, 3, pp. 310-316. Mendelson, A. (1968). “Plasticity: Theory and application”, Mc Millan Publishing Co., Cleveland, USA. تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 211 Modaressi, H. and Laloui, L. (1997). “A thermo-viscoplastic constitutive model for clays”, International Journal for Numerical and Analytical Methods in Geomechanics, 21(5), pp. 313-335. Moritz, L. (1995). “Geotechnical properties of clay at elevated temperatures”, Report No. 47, Swedish Geotechnical Institute, Linkӧping, Sweden. Pastor, M., Zienkiewicz, O.C. and Leung, K.H. (1985). “Single model for transient soil loading in earthquake analysis, part II: non associative models for sands”, International Journal for Numerical and Analytical Methods in Geomechanics, 9, pp. 447-498. Pastor, M., Zienkiewicz, O.C. and Chan, A.H.C. (1990). “Generalized plasticity and the modeling of soil behavior”, International Journal for Numerical and Analytical Methods in Geomechanics, 14(3), pp. 151-190. Poorooshasb, H.B., Holubec, I. and Sherbourne, A.N. (1967), “Yielding and flow of sand in triaxial compression: Part II and III”, Canadian Geotechnical Journal, 4(4), pp. 376-397. Poulos, S.J. (1981). “The steady state of deformation”, Journal of Geotechnical Engineering, ASCE, 107(GT5), pp. 553-562. Prager, W. (1945). “Strain hardening under combined stresses”, Journal of Applied Physics, 16, pp. 837-840. Prager, W. (1949). “Recent developments in mathematical theory of plasticity”, Journal of Applied Physics, 20, pp. 235-241. Prager, W. (1955). “The theory of plasticity: A survey of recent achievements”, Institution of Mechanical Engineers, 169, pp. 41-57. Rankine, W. (1853). “On the general law of transformation of energy”, Philosophical Magazine, 34, pp. 106-117. Ravanbakhsh, E. and Hamidi, A. (2013). “constitutive model for cemented sands using critical state concepts”, International Journal of Geotechnical Engineering, 7(4), pp. 364-373. Reuss, A. (1930). “Zeitschrift fur angewandte mathematic und Mechanik”, 10, pp. 266. Roscoe, K.H., Schofield, A.N. and Wroth, C.P. (1958). “On the yielding of soils”, Géotechnique, 8(1), pp. 22-52. Roscoe, K.H. and Schofield, A.N. (1963). “Mechanical behavior of an idealized ‘wet’ clay”, Proceeding of European Conference on Soil Mechanics and Foundation Engineering, Wiesbaden, Germany, pp. 47-54. Roscoe, K.H., Schofield, A.N. and Thurairajah, A. (1963). “Yielding of clays in states wetter than critical”, Géotechnique, 13(3), pp. 211-240. Roscoe, K.H. and Burland, J.B. (1968). “On the generalized stress-strain behavior of ‘wet’ clay”, In Heyman, J. and Leckie, F.A. (eds.), Engineering plasticity, Cambridge University Press, pp. 535-609. 211 منابع و مراجع Rowe, P.W. (1962). “The stress-dilatancy relation for static equilibrium of an assembly of particles in contact”, Proceedings of Royal Society, London, pp. 500527. Saint Venant, B. (1870). “Mémoire sur l’établissement des équations différentielles des mouvements intericurs opérés dans les corps solides ductiles au dela des limites oû l’élasticité pourrait les ramener leur premier état”, Comptes Rendus eb e e e e e e e e e e 70, pp. 473-480. Saxena, S.K. and Lastrico, R.M. (1978). “Static properties of lightly cemented sand”, Journal of Geotechnical Engineering Division, 104, pp. 1449-1465. Schofield, A.N. and Wroth, C.P. (1968). “Critical state soil mechanics”, McGrawHill, London. Simoni, A. and houlsby, G.T. (2006). “The direct shear strength and dilatancy of sand-gravel mixtures”, Geotechnical and Geological Engineering Journal, 24(3), pp. 523-549. Stroud, M.A. (1971). “The behaviour of sand at low stress levels in the simple shear apparatus”, Ph.D. Thesis, Cambridge University, UK. Sultan, N., Delage, P. and Cui, Y.J. (2002). “Temperature effects on the volume change behaviour of Boom clay”, Enineering Geology, 64(2-3), pp. 135-145. Tanaka, N. (1995). “Thermal elastic plastic behavior and modeling of saturated clays”, Ph.D. Thesis, Department of Civil and Geological Engineering, University of Manitoba, Winnipeg, Canada. Taylor, D.W. (1948). “Fundamentals of soil mechanics”, John Wiley, New York. Tidfors, M. and Sällfors, S. (1989). “Temperature effect on preconsolidation pressure”, Geotechnical Testing Journal, ASTM, 12(1), pp. 93-97. Toll, D.G., Malandraki, V., Ali Rahman, Z. and Gallipoli, D. (2006). “Bonded soils: problematic or predictable?”, 2nd International Conference on Problematic Soils, Malaysia. Tourchi, S. and Hamidi, A. (2015). “Thermo-mechanical constitutive modeling of unsaturated clays based on the critical state concepts”, Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering, 7(2), pp. 193-198. Tresca, H. (1864). “Sur l’ecoulement des corps solides soumis a de fortes pressions”, C e e eb e e e e e e e e Sciences, 59, pp. 754-758. Uchaipichat, A. and Khalili, N. (2009). “Experimental investigation of thermohydro-mechanical behavior of an unsaturated silt”, Géotechnique, 59(4), pp. 339353. Vallejo, L.E. (2001). “Interpretation of the limits in shear strength in binary granular mixtures”, Canadian Geotechnical Journal, 38(5), pp. 1097-1104. تئوری االستيسيته و پالستيسيته در مهندسی ژئوتکنيک 212 Vermeer, P.A. (1984). “A five-constant model unifying well-established concepts”, Constitutive relations for soils, In Gudehus, G., Darve, F. and Vardoulakis, I. (eds.), Rotterdam, Balkema, pp. 175-197. Von Mises, R. (1913). “Mechanik der plastischen Körper im plastisch deformablen Zustand”, Göttinger Nachrichten Math. Phys., Klasse 1, pp. 582-592. Wang, M.C., Benway, J.M. and Arayssi, A.M. (1990). “The effect of heating on engineering properties of clays”, ASTM Special publication, Philadelphia. Wood, D.M., (1990). “Soil behavior and critical state soil mechanics”, Cambridge University Press, UK. Wroth, C.P. and Houlsby, G.T. (1985). “Soil mechanics property characterization and analysis procedures”, Proceeding of 11th Conference on Soil Mechanics and Foundations Engineering, San Francisco, California, pp. 1-54. Yagiz, S. (2001). “Brief note on the influence of shape and percentage of gravel on the shear strength of sand and gravel mixture”, Buletin of Engineering Geology and Environment, 60(4), pp. 321-323. Zienkiewicz, O.C., Chan, A., Pastor, M., Schrefler, B.A. and Shiomi, T. (1999). “Computational geomechanics with special reference to earthquale”, John Wiley & Sons, Chichester, US.