제어공학1 동의대학교 공과대학 전기공학과 25-1학기 정용우 교수 https://sites.google.com/view/yongwoojeong 1 https://sites.google.com/view/yongwoojeong, Prof. Yong Woo Jeong 목차 1) 과목 소개 2) 평가 기준 소개 3) 학교 생활 팁 https://sites.google.com/view/yongwoojeong 2 https://sites.google.com/view/yongwoojeong, Prof. Yong Woo Jeong 과목 소개 H/W 입력 H/W H/W 출력 H/W : 전기차용 모터, 전기차용 배터리, 디스플레이 장치, 반도체 장치, 등 https://sites.google.com/view/yongwoojeong 3 https://sites.google.com/view/yongwoojeong, Prof. Yong Woo Jeong 과목 소개 제어기 명령값 H/W 입력 H/W H/W 출력 측정값 H/W : 전기차용 모터, 전기차용 배터리, 디스플레이 장치, 반도체 장치, 등 https://sites.google.com/view/yongwoojeong 4 https://sites.google.com/view/yongwoojeong, Prof. Yong Woo Jeong 과목 소개 <자율주행 차선 변경> <전기식 조향장치 (EPS) 구성도> https://sites.google.com/view/yongwoojeong 5 https://sites.google.com/view/yongwoojeong, Prof. Yong Woo Jeong 과목 소개 https://sites.google.com/view/yongwoojeong 6 https://sites.google.com/view/yongwoojeong, Prof. Yong Woo Jeong 과목 소개 32bit DSP, ST社 <재봉 자동화 장비 영상> <재봉 자동화 장비 테스트 보드> (BLDC, PMSM, 스텝모터, 솔레노이드 등) https://sites.google.com/view/yongwoojeong 7 https://sites.google.com/view/yongwoojeong, Prof. Yong Woo Jeong 과목 소개 https://sites.google.com/view/yongwoojeong 8 https://sites.google.com/view/yongwoojeong, Prof. Yong Woo Jeong 과목 소개 https://sites.google.com/view/yongwoojeong 9 https://sites.google.com/view/yongwoojeong, Prof. Yong Woo Jeong 과목 소개 https://sites.google.com/view/yongwoojeong 10 https://sites.google.com/view/yongwoojeong, Prof. Yong Woo Jeong 과목 소개 https://sites.google.com/view/yongwoojeong 11 https://sites.google.com/view/yongwoojeong, Prof. Yong Woo Jeong 과목 소개 삼각함수, 지수함수, 로그함수의 미분/적분 공식 꼭 유도하고 기억할 것. https://sites.google.com/view/yongwoojeong 12 https://sites.google.com/view/yongwoojeong, Prof. Yong Woo Jeong 과목 소개 교보 eBook 어플, 전자책 구매 후 스마트기기 사용 가능 행렬 연산, 고유값 고유벡터, 등의 지식 필요. https://sites.google.com/view/yongwoojeong 13 https://sites.google.com/view/yongwoojeong, Prof. Yong Woo Jeong Chapter 01 선형대수학의 개요 1.1 기본적인 수학 개념 1.2 선형대수학의 범위 1.3 선형대수학의 응용 Chapter 02 선형방정식 2.1 연립선형방정식 2.2 연립선형방정식의 풀이법 2.3 연립선형방정식의 응용 Chapter 03 행렬 3.1 행렬 3.2 행렬의 연산 3.3 역행렬 3.4 특별한 행렬 Chapter 04 역행렬 4.1 역행렬의 계산 4.2 역행렬의 활용 4.3 LU 분해 4.4 블록행렬의 역행렬 Chapter 05 행렬식 5.1 행렬식 5.2 행렬식의 성질 5.3 블록행렬의 행렬식 5.4 행렬식의 기하학적 의미 5.5 행렬식의 활용 연습문제 프로그래밍 실습 Chapter 06 벡터 6.1 벡터 6.2 벡터공간 6.3 벡터의 내적 6.4 벡터의 외적 6.5 벡터와 기하학 6.6 벡터와 행렬 미분 https://sites.google.com/view/yongwoojeong 14 https://sites.google.com/view/yongwoojeong, Prof. Yong Woo Jeong Chapter 07 선형변환 7.1 선형변환 7.2 선형변환의 부분공간과 계수 Chapter 08 고윳값과 고유벡터 8.1 고윳값과 고유벡터 8.2 고윳값과 고유벡터의 성질 8.3 고윳값과 고유벡터의 응용 Chapter 09 직교성 9.1 직교기저 9.2 직교분해 9.3 행렬방정식의 최소제곱해와 최적근사해 9.4 직교성의 응용 Chapter 10 대각화와 대칭 10.1 닮음과 대각화 10.2 대칭행렬 10.3 이차형식 10.4 대칭행렬의 응용 Chapter 11 특잇값 분해 11.1 특잇값 분해 11.2 특잇값 분해의 응용 비고. 퓨리에 변환과 라플라스 변환 비고. MATLAB/OCTAVE 활용법 비고. Window운영체제에서 Python 개발환경 갖추기 https://sites.google.com/view/yongwoojeong 15 https://sites.google.com/view/yongwoojeong, Prof. Yong Woo Jeong https://sites.google.com/view/yongwoojeong 16 https://sites.google.com/view/yongwoojeong, Prof. Yong Woo Jeong https://sites.google.com/view/yongwoojeong 17 https://sites.google.com/view/yongwoojeong, Prof. Yong Woo Jeong 과목 소개 1.고1수학 요약 정리-정승제 (영상 목록 전체) https://www.youtube.com/watch?v=ZsHge3awCWA&list=PLHutmx9O7WaWE NZvdkqx-977ZCx23rg4q 2.삼각함수 기초 요약 -정승제 https://www.youtube.com/watch?v=LcKBSN0hzaE https://www.youtube.com/watch?v=xqXKRT6ZMow&list=PLMMLJh1YqdyIvo6D 3XU_ep1SAAb0lfH1o 3.지수/로그함수 요약 https://www.youtube.com/watch?v=AtWEHqQVKfA 4.전공기초 수학 https://www.youtube.com/watch?v=NMvfKKz-fH8 5.전기기사 수학 관련 정리 영상 (영상 목록 전체) https://www.youtube.com/watch?v=Afyg2JX8V0&list=PLA2x8stE2IDD94VhdImTEZpeTGttqwo71&index=4 https://sites.google.com/view/yongwoojeong 18 https://sites.google.com/view/yongwoojeong, Prof. Yong Woo Jeong 평가 기준 소개 1. 이유 불문하고, 결석 3회 가능. 그 이외는 이유불문하고, 수업 미 참여 시, 결석으로 간주 2. 3회 공제된 결석 횟수를 제외하고, 10번의 결석 시, F 학점 부여 3. 중간/기말 기준점수 이하일 경우, F 학점 부여 한학기 수강 가능 학점 : 18학점, 한학기 등록비 : 약 360만원 학점당 등록 비용 : 360만원/18학점 = 약 20만원/학점 3학점 수업 비용 ➔ 20만원/학점 * 3학점 = 약 60만원 https://sites.google.com/view/yongwoojeong 19 https://sites.google.com/view/yongwoojeong, Prof. Yong Woo Jeong
