개념 설계안(김민경)- 구체화
필요성: 2021 한국 반려동물 보고서 KB금융그룹: 반려동물이 집에 혼자 있는 시간 7시간
20분 (1인가구 기준)
운동형 장난감의 필요성
-혼자 있는 시간이 긴 반려동물 -분리불안이 있는 반려동물 -산책 시간이 한정적, 짧은
반려동물 -다이어트가 필요한 반려동물 -색다른 자극이 필요한 반려동물 -후각, 촉각, 청
각 자극+사냥 본능 자극(롤링, 점핑, 진동-> 랜덤 움직임으로 흥미 유발) 적합하게 제작
직접 조작 가능한 이동형 반려동물 장난감 – 사용자가 직접 방향 조작가능 *설치된
CCTV를 통해 지켜보며 조작 가능 (기존 장난감은 비슷한 패턴으로 반려동물의 흥미가
줄어들 수 있으나 사용자가 직접 다양하게 조작하면서 매번 새로움)
-분리불안이 있는 반려동물을 위한 음성 지원 기능(기존에는 CCTV를 통해 반려동물에게
음성을 전달할 수 있었다면 장난감 안 속에 음성지원 기능을 추가해 반려동물이 더욱 흥
미+안정감을 줄 수 있음)
-펫 시팅 모드 사용 (에너지 절약 가능)
-장난감을 감싸는 지퍼-> 원하는 디자인 변경 가능(미적)
소재: (챗gpt의 도움을 받았습니다.)
1. TPR (Thermoplastic Rubber, 열가소성 고무)
특징: TPR은 부드럽지만 튼튼한 소재로, 반려동물이 물거나 씹을 때도 안전합니다.
고무처럼 유연하면서도 쉽게 찢어지지 않아 장난감에 많이 사용됩니다.
장점:
o
유연성 있음
o
충격 흡수력이 뛰어남
o
방수 기능
o
씹는 장난감으로 적합
가격: 합리적인 가격대
활용 사례: 대부분의 씹는 장난감, 던지기 장난감 등에 사용
충전기 사양: c타입 충전기-> 고무 타입으로 충전 단자 쪽을 감싸 강아지들이 물어도 해
롭지 않도록 한다.
장난감 자세한 기능/기술:
-구형기구: 바퀴 대신 구형 장치를 사용해서 360도 모든 방향을 이동할 수 있도록 하는
구체형 로봇을 사용(안에 모터를 넣고 기구를 돌리면서 방향 제어 가능)
*구형 로봇: 박재한, 김순철, 이수영. 구형 이동로봇 개발. 제어로봇시스템학회 각 지부별
자료집,
*스페로 기술: 내부에는 무게 중심을 제어하는 모터와 자이로스코프가 장착되어 있어, 외
부의 바퀴가 없더라도 구체를 굴리는 방식으로 움직임.
부품: 저가형 DC모더, 자이로스코프 센서 활용(10000원~15000원)
장점: 방향 전환이 용이하다. 장애물을 쉽게 피할 수 있다. -> 다양한 환경에서 사용 가
능하다.
가격대: 기존 바퀴 기반보다는 비쌈. But 흥미로운 조작 가능
-CCTV 및 제어 시스템: 클라우드 기반 실시간 영상 스트리밍 서비스와 장난감에 내장된
와이파이 모듈을 통해 가능하게 함/객체 인식 기술, 반려동물 제외한 배경 블러 처리(사
생활 보호)
부품: ESP32 모듈 사용, 관련 어플 개발(IOS/Android 지원), 소형 카메라 모듈, YOLO기술,
OpenCV
*YOLO 기술: 실시간 처리 가능, YOLOv5는 경량 모델을 제공-> 저사양 하드웨어에서도
사용 가능하며, Raspberry Pi와 같은 소형 장치에서도 동작할 수 있다. 오픈소스이므로 소
프트웨어 사용 비용이 절감/OpenCV와 같은 라이브러리를 사용해 블러 필터 적용.
가격대: ESP 자체에 블루투스와 와이파이 기능이 모두 내장(6000원~12000원)-> 모듈 비
용을 절약할 수 있음, 카메라(3000~5000원)와 연결 모듈도 저렴하게 구입 가능
-음성 지원 기능:
부품: 소형 블루투스 스피커 모듈, 마이크로 컨트롤러 기반 음성 처리,제어 가능
가격: 소형 스피커는 저렴하며, Bluetooth 통신 기술을 추가하는 것이 전체 가격에 큰 영
향을 미치지 않음.(2000~5000원)
-펫 시팅 모드(에너지 절약): 장난감이 일정 시간 반응이 없을 때 자동으로 절전모드 가
동/ 모션 센서-> 움직임 감지
부품: PIR 모션 센서(1000원~2000원), 마이크로 컨트롤러(저전력 모드 가능)
가격: 모션 센서는 매우 저렴하고, 절전 모드는 전자 부품의 효율성을 높이면서 가격을
크게 올리지 않음.
-디자인 변경(지퍼 이용)
소재: 나일론 지퍼
총 예상 비용: 22000원 ~ 39000원
<내구성, 오래 사용 가능성 중시/ 가격대면에서는 낮은 점수/ 디자인 적당(선택할 수 있
다는 장점)>
시중에 파는 물건:
1. 움직이는 강아지 장난감 버디볼 (42,800원) 평점 4.4
-기능: 동작감지 센서 , 다양한 포켓 (간식 나오는 곳), 강도 조절 , 흥미 유발(5분 놀면 90분 동안
쉬는 패턴), 펫 시팅 모드(쉴 때 반려동물이 건들면 다시 놀아줌)
(후기) 단점: 겁이 많은 반려동물은 적응하는데 오래 걸릴 수 있다. (도망갔다는 후기 존재) 방향을
튀기면서 소음이 심해 층간소음 유발할 수 있다. 자꾸 아무 곳으로 간다. (배변패드로 굴러갈 수도
있다.) 실밥이 터진다.
출처:
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2. 해밀펫 점핑볼 움직이는 강아지 장난감 (32,800원) 평점 4.52
-기능: 다양한 포켓 (간식 나오는 곳), 강도 조절 , 흥미 유발(5분 놀면 90분 동안 쉬는 패턴), 펫
시팅 모드(쉴 때 반려동물이 건들면 다시 놀아줌), 블루투스를 통해 시작 중지 조작 가능, 지퍼로
변경 가능
(후기) 단점: 강도조절 불가능. 네모 모양으로 인한 불편함.
출처: 해밀펫 점핑볼 움직이는 강아지 장난감 자동 노즈워크 공 : HAMILPET (naver.com)
*사진 출처는 피피티에 마지막 장에 기재할 예정입니다.*
