!
$
"" * * -
'-3
:
'-%
: * * -9
'
* " 6 7 -
--
* -
5 -3
11 * " 3
(-
>
-%
5 6*1 "" )
# + ,$$
81 * * 9
%
:
%
'-
* 11 1 3
* 1 3
7 * * 3
; *< * ! 9
9
* "
-9
%
-
. / $ '
3-
:> 9
.
3
5 * 9
:-
$# * " -(
33
* !
! )
"# * * 9
3%
$ * 9
3
& 1 * ?
"
#$$ %
%-
:
%
& * ?
%3
&
%%
)
%
?
" * "" '
'
* * '
%9
&
'
-
* * * ** * (
3
: " * " (
%
"" "" * '
* * " (
-
( )
%
# )
?-
:
* " ?
:
* ?3
; * * --
?%
:
* * ?
:
"
*
'-
. * * -
* * * " * -
*
* " -
--
--
'
1 '3
:
* -
'%
$
"" * * * " -
'
$
"" * 1 -
'9
$
'?
:
''
$ "" * * * ** -3
'(
$ "" * * * ** -%
'-
$
'--
$ "" * -
-
"" * * 1 * -3
-3
"" * -%
-(3''343
0 @ 1 * * C *1 *
*
# 1 *
* B * * D #
* * .+ 0
@ 11 1 *
" 1< * " * # 1 " A
2
$ 1 2
* * * " 1 1 2
* " 2
* 1
1 2
)# * *
3 4 + 1 " * * *
" *
> 1 * B
(
$ :
" < * * # *
* * ""
* * * " *
* " * @ 1 *A
* * * *
" * @ "" * " * * * * * -(3''343 8" " B 1 $
+ * * * " " *A
>1 * * " $ * 5
6 * 7
5 5
** :# * * 1 * *
* " * 1 * $ # * * * " * 11 1 * # *
* *
* * * 11 1" * B *
* 11 1 * 1 * * " * " *
* 1 + * * *
"" " * 1 * * * * " " *A
$ * $" * : * * 3
" 1 * * E * 1 ; # * *
* & 1 +
5 * * * 1
6 * 1 7
,/ $ ++ .A .
** * * * * * *
1 % 1 # * * 1 * *
" * $ * * * 1 * * *
6* 1 * * * 3 * 7
#
* 3 * * ; * ) 1 @ 1 # ** 1 1 4 5 * 1 * * * * 9 G: #
$"
" *
,/ 0 " 1 * * 1 * ) "" *1
,/ $ * 1 + + " ,/ $ F * * F * # 1
* * 1 # ' 1 +$ $ * " B
* " 1 * A
%
* "" " $ H 1 *" * 1 " * 1
*
* * ; # * 1 * 1
# " * 1 "
##
-(3''343
# 1 " # * 1 1
* " # * * C * "" $ ** * * * 1 " * "
* * * ##
"
3 5 6 $$6
7
"" 1" *1
-(3''343 8 1 " " * 1 * $/ ;
$+
*
+ * * " * * :-3 :3 ://
+ * #
: : " * # 3 3 * " * * " C C 1 ; . 2 /
# ; );& -
--?'
5 * # ; );& --9'
& ? -9 I * *
* * # "; );& -
--?'9
+ * # "; );& --9(
# ; );& -
--?'?
# ; );& --93
. :
" * * 9 @ 1 "
1 A
! # .
* ; # * * " * " * " * "
1
2
: * :> 1 # * * "# * * **
* * *1 1" @ *# *
* < E #
3
* 16
4
3 15
* 1 "# * * 5
14
$/ 6
@ "# * * 1 * 1
* * $/ ;
$+
: " * * +
$" * * ---%-9
:
>
8
9
12
11
10
" 13
* "" !
$ * 9
7
*
-
$ %
@ * * $ * $ *
9
$ * * * **
3
" *
-(3''343
#$$ "
(
@ *
<
* * * #
* B 1 *
<
* $ * 1 -
; 1 * " '
&
! --
+ * * " -3
$ * 1
-%
-
$ * * * *
; -9
& * " "
G
-
3
A
D
C
I
K
:
&
>
> * * * ) 1 1 * *
* ; # B
J
. + "
H
E
#$$
"
! $ " 1 *
# * 1 1 * " 1 * " $ * B 1 J
* %3 " * * " $ * " 1 * " * - 1 - @ 1 * * @ * * "" * 1 " * *
* 1 * :8 " * * 1 $ *
* * 1 "" " * $ 1 B * " $ 1 "" * * :8 * 1 * * :8 " * $ * B * " $ * * * 1 * * " $ * 1 1 * * $ B * * 1 * * *
1
"
F
?
.
< # ; );&>
# " );&
3 # ; );&
3 # ; );&>
# " );&
-3% # ; );&
-% ( # ; );&>
# " );&
--9 # ; );&
-? # ; );&>
# " );&
' 3 # ; );&
'3 9 # ; );&>
# " );&
3' # ; );&
%- # ; );&>
# " );&
9 # ; );&
9 !
K
L
# ; );&>
# " );&
-' ( # ; );&
-' # ; );&>
# " );&
-9% 9 # ; );&
-9? # ; );&>
# " );&
3 # ; );&
3 # ; );&>
# " );&
? 3 # ; );&
? 3 # ; );&>
# " );&
'' # ; );&
'' = ;
! 9
-
-
* -
-(3''343 ?
" #$$
"
! $$
.A * ""
" * * * * * 1 1" ""
, 4 $ 0
$"
"&
" * # * 6 * " * 7
5 * < * *
" 5 * # *
*
"" * " " 6 * * " 1 " 7
$" " * * # * * " * B * * "" * "" * * "
#$$ $$ + " $$ + 2
1
25
0
-
-
3
; B " * * * * : * "" E %
.A @ < * B *
"" B * * * * .A @ < * B 11* '
" -
"" *
* 1 *
< F * " * $
B * *
* 1 * * < * * ) 1 1 57 * * + * 1 1 * M
1 1 1 * 1 * 57
) 1 1 * # " * H #* ) 1 1 * * 3
%
#$$ # " * " * * * 1 * 1 * $ * * 1 -(3''343
&
&
&
0 $
1 2
,/ 0 $ + 4 2
+ # * *
* * " $ * " *1
(G: *1
- 6- 7
1 2
,/ ;
2
>" * " * * #M 11 * 1
* " * " *
: " * * " * * " 57 F " ) 1 * * * " * * 1 *
" : * * " &
04 + 1 2
,/ ;
$
* " *
1 1 * " * 1 O-- P 6-- 7
$ * * " # 1 1 * " * * 1 / * -- P
6-- 7
$
B * 1
-- P 6-- 7 # *
* * " * * *
* " $ * * " B # * *
" * * * * " * * * " 1
: " * ** * 57 * < F " 5 " * 1 B * *
* @ * * E 1
1
* * &
. $ $ 1 2
! ;
+ 2
$ *1 * * " ; 1 *
* F 1 "
-(3''343 ; * (
(
* " * "" ; " * E :
* 1 B * * A
9- 5 * * *
" 9- @ * J * *1* * "" 61
* "" * 7
$
" 1 * : " * "" A
1 1
* 6 * ''7
* * "" * * * * 1 *
"# " * "" 1 * #M Q: * Q
1
2
* 1 * * *
3 6 * * 7 6 " -(7
1 * 1 1 * @ * A * " 6 7 *
* 1
* * & A - # @ 5
(
F
* * * * B %
# %
. + $ $ @ * * B * B " " * " "# * * :
* 1 " " "# *
* " " * " * .A @ * : " * " * 6 " 7 *
" ""
6 7
" 57 * * 57 : # " * @
E * * " * " * $1 .A @ * * * *
%
&"
1 2
1 5
:
* * . * " * " * * " $
+$ 2
$ * " * @ 5
B # * " * $" R * 1
# * * 3 ; # * * * 6 " -37
-
-
:# * * * " -(3''343
# %
) 1 1 * # * * 57 * * " * * *
1
3 : " *" F * % * * " * 9 : * * " 1 6 " 7
? :# * * * " ' ) 1 ( $ 1 * * 57
- * * " -- : * * .A *
* " 1 2
,/ $
2
$ * * " B * * E E * *
* 5 * 5 * 3
%
9
?
'
(
-
--
-
-3
-%
-
-9
-?
$
1 * " :# * * * " %
+ -'
-(
-
3
) 1 1 * # * * 57 * * " * * *
1
: " *" F * * * " * 3 *
m * $
'%
m 2 * 1 * * * 2 *A -?
m $
&
m ; * 57 * * 1 6 7 6 " 7 $ * 1 " 1 * * * $
&
m ; * 57 * * 1 6 7 6 " 7 $ * 1 " 1 * * * :# * * * " ) 1 $ 1 * * 57
* * " : * * %"
-
3
%
. + %&
-
1
3
%
-
$ 6 " '7
:# * * * " -(3''343 : * * * : * * 1 *
: # * " * ; # 1 . $ 0 $" * * 1 * * * ) *
* *
* *
# *1 < * * * *" 1 1
: " * * * #M 1
--
* 9
1 * * *
* #
*1 * * *"
$$ 1
*
2
) " 1 * * " * * E 1 * 6 " -?7
*
$
< A
3x
B
" * * * * * < $ * " 1 * < * * J 1 * * * ** J 1" C
: " 11 * " * * * " * * " 1 " * 1 "1 * * * * "
* * 1 * " * *
1
-
-
3
& 1 * $ 6 " '7
:# * 1 1 * *
* ** * % $1 * $ * * * 9 :# * * * " ? #
" # * 6 7
' F " 1 1 ( >" " 1 * - >1 * " " 1 * "" "" *
. * *&
1 1 57 1 1 * " 1 1 57 * * " $$
D
C
A
* * B * & * * * * " * * 1 1 * " B * 2x
B
A
1
-
3
%
-
)
)
2
) 1 * 1 57 1 ) 1 57 * * 1 > 1 1 1 -(3''343
*
$$
**
*
$$
04 + 5
2
2x
A
4
A
B
1
B
1
3
-
3
%
$ 1 * " * ) 1 * 1 57 # "
57 * * ) 1 * ) 1 1 " * * *%
. 1 2
1 -
3
%
9
+$ 2
2
) 1 * * ** * * ) 1 57 * 5&7
) 1 1 57 * * * ** 5"7
* * * ) 1 * * ** 5"7 * *
* * ) 1 57 * * * ** ) 1 * * ** * 1 * *
"" * " 1 * *
"
" *1
* : + * * *
$ 1 * *
"" "
* * :
"< * 1 * -(3''343 -3
* *'
$$
04 + *)
$$
1
4
A
2
3
1
-
3
%
9
?
'
2
B
3
) 1 * * * * * * ) 1 1 57 * * * * ) 1 57
) 1 * 5+: * * * * ) 1 * * * * * * ) 1 1 57 * * * * * * * ) 1 * * * ) 1 * * * -
) 1 * #* 1 * * * 1 * 57 * *
* 57 * * * 5"7 * 1 57
A
2
1
B
3
%
-%
) 1 1 57 1 1 * " ) 1 1 6 " -7
) 1 * 57 * * * * * ** * * -(3''343
.A * *
B
$$
D
2
) 1 * $ * 1
2x
*
* + 3
C
3
1
A
C
B
) 1 1 57 57 # "
* * 9 ) 1 " 1 * * A
* * * " ? ) 1 1 57 # "
* * * " ' ) 1 * * * F * " 1 1 * " * * ( $ 1 1 - * * *
$$
A
2
-
) 1 57 * * ** ) 1 57 $ 1 * * * 5+: * 1
) 1 * ** * *
* * ) 1 * 57 * * ) 1 * 3
%
9
*
1 2
,/ $ 2
@ * *" *
* *
1 2
1 2
E 1 @ " * " 1 * * *" 1 *
* *
-
.A * ""
@ 1 * "
-(3''343 5
$ 6 " -%7
) 1 1 # "
* . + $ 5 7
" 1 *
@ " * 1 * * * $ * * 1
" $ 1 * * B
" 1 1 *
* ?G : * ,% G: G:
*
* -?G : *
, G: % G: " 1 * 1 -
' @ " "" * * - G:
81 * " * 1 *"
-
. 3
%
9
?
'
" 1 1 1 6 " '7
1 1 * ) * * * " * : * * )" " " '
* 1
: * * '
$1
* ,$$
0
$ " 81 1" * * * 6 "
-?7
$ *
* * * <??
* * #
* H 1
< #
.A <) <''
1
* * "
57 1 .A + " * * <)
* * " >
)
" " * *
: * * 6 " -?7
$
B 1 " $1
; # + $" * * $ * * * :# * * * " :# * * * *
-9
** -(3''343
3
$ -
$ * * S
:# * * * " S
3
:# * 1 1 * S
%
$
>
9
$
* " S
?
$
1 S
'
$
*
1 11 * S
S
(
$
* * ** S
$
* * * S
--
$
-
$
* -3
)
" 1 @ -%
* * -
>" -9
: 1 * * * * * " * * * $ 1 S
1
S
* * :
-'
; -(
:
" * * )
-
S
$ 2
* " " * *
-?
. S
S
* 1 * $ S
* * -
1 * S
S
" 1 * S
S
1 " " * S
.
$+
, .
> * * 65+:7
: " * 1
$ * * 65+:7
$ #* $ 1
$" * A * * ) * * * * $ * * * $ * $ #* $ 1
: " * * $ $ #* : * #
: * * " B : * * " @ * *
" *1 : # * * * "" #
1 1 ) * : $1 ..-
.-.
.?
. .'
-(3''343 -?
.
$+
.(
> .33
, A > * :
A
* * " * $ * ) * : $1 ) * * : "" * * : 1 $ * .3?
> 1 : " * 1
$ 1 $ #* .?
> ) * $ * * * $ #* .93
> $ #* .-93
+ * * $ * * 65+:7
$ #* : * " 6 7
) * : $1 .-9%
* B .-99
: .-9?
.-9'
> %3 * :# * * : " * 1
$ #* $ 1
:
:# * * ** : 1 * * * : $1 ; -( ;
4 0 .-(?
> .-((
) -'
""
@
: " * 1
$ * * $ #* $ 1
) * $ * * * $ #* * * "
1 -(3''343
.
/ $ .
/ $ 1
2
3
4
X21
1
2
3
4
5
21
X34
6
1
7
2
8
5
9
6
10
11
-
12
5V 13
X91
20
19
1
Signal 14
2
GND 15
3
16
X30
17
1
18
2
19
3
20
7
8
21
22
X22
18
23
1 GND
+
24
2 Speed
X12
3 12V
L 1
4 0-36V
2
10
N 3
9
X16
M 1
17
11
2
Com 3
X11
4
1 L
A 5
2
12
6
3
B 7
4 N
X1
13
X15
1 L
2
X13
3 N
16
15
14
-
: -
: -3
; 1 * 3
. -%
)1 * %
@ * * -
: " $
* * 65+:7 -9
* 9
$
* * 65+:7 "
-?
& 1
"
?
$ * 1 -'
; '
$ * -(
& H
(
; 1 " -
> * * -
+ * --
; 1 * * -(3''343 ; 1 * -
* "
-(
!
! ! # ; );& -
# "; );& -
# ; );& -
1 4 1 ?
? . $ $
1 $
3 P '3 P
63 ' 3 7
3 P '3 P
63 ' 3 7
3 P '3 P
63 ' 3 7
1 %( T - -3 P
6% ( T -- 3 7
3% T (9 P
63 % T ( 9 7
T '? P
6 T ' ? 7
. T 3 P
6 T 3 7
T 3 P
6 T 3 7
T 3 P
6 T 3 7
1 5 + + 7
- 3 PU
? - PU
3- PU
1 3 PU
9 ? PU
? ? PU
1 4 5 A & B7
-- -% -9 1 4 5 A&) B7
? ' 04 ?
9
9
9
04 3'
3'
3'
1 ? 4 - - - . 4 T - T - T - 9- '- '' 9- '- '' 9- '- '' $
;
! $ *
' *
*
# ; );& # "; );& # ; );& 1 4 1 ?
? ' . $ $
1 $
P
6 7
P
6 7
P
6 7
1 T - -3 P
6 T -- 3 7
% T - -% P
6% T -- % 7
9 T '( P
6 9 T ' ( 7
. - ? T P
6-? T 7
- ? T P
6-? T 7
- ? T P
6-? T 7
1 5 + + 7
- 3 PU
? - PU
3- PU
1 3 PU
9 ? PU
? ? PU
1 4 5 A & B7
-- -% -9 1 4 5 A&) B7
? ' 04 ?
9
9
9
04 3'
3'
3'
1 ? 4 - - - . 4 T - T - T - 9- '- '' 9- '- '' 9- '- '' $
;
! $ # ; );& #
1 4 1 ?
. $ $
1 $
%3 (( P 6% 3 ( ( 7
" *
-(3''343
# ; );& #
1 %3 T (( P
6% 3 T ( ( 7
. - ? T P
6-? T 7
$
1 5 + + 7
- 3 PU
1 3 PU
1 4 5 A & B7
-- 1 4 5 A&) B7
04 ?
9
04 3'
1 ? 4 - . 4 T - ;
! $ 9- '- '' ! $ # ; );& -
# "; );& -
# ; );& -
! 6 9 9 9 ! 6 $/ 3' 3' %- ! 6
+9
-9 -9 -9? 1 -% P"
- P"
-9 P"
1 6 -9 P"
-? P"
-( P"
# ; );& # "; );& # ; );& ! 6 9 9 9 ! 6 $/ 3' 3' %- ! 6
+9
-9 -9 -9? 1 -% P"
- P"
-9 P"
1 6 -9 P"
-? P"
-( P"
# ; );& #
! 6 9 ! 6 $/ 3' ! 6
-9 +9
1 -% P"
1 6 -9 P"
! # ; );& -
# "; );& -
# ; );& -
3 ; !
3 ; !
3 ; !
1 %? U
%? U
%' U
. S&
S&
S&
-' :C '%'
-' :C '%'
-' :C '%'
# / $ # ; );& # "; );& # ; );& 3 ; !
3 ; !
3 ; !
1 %? U
%? U
%' U
. S&
S&
S&
-' :C '%'
-' :C '%'
-' :C '%'
# / $ -(3''343 -
# ; );& #
3 ; !
1 %? U
. S&
# / $ -' :C '%'
-(3''343
)(! ) !00 ! ! 0 ! 2
00 ) ( ! ! 2
40! ! )! ) ( ' ! ( '' ! 5 0! )! ) ( ' ! 2
6!) 7 ) ! 2
!(! ! 59 2
)(! ! ! ! ) ' ) 22
6!! ) ! 2#
"
2
9' ) ( '!) )!; :
2:
' ! ( ! ! '! !
)!(< ! (!)! :
! )
:
2=
, !'
"
# $
( !(< ! !! =
#
!! )! '! 0 =
#
! 0 ) )
#2
(( ) )
=
##
" ) ' )
! 0 =
#
' ! . !'
#:
' ! ! ' )! 7 '' 0!(! )!
! %
#=
*'! ! ' )! 7 '' 0!(! )!
! %
#%
) )
=
'! %
)! %
% &
'
( :
! &
&
:
5 ! ) )
$
) * &
=
$! 0! ' !! ) )
&
=
$! 0! ). 0! ) )
&
+
%,,
&
&
!! ! &
"0 ) ! ! ( &
&
-
% &2%%3
. (* .
> !00 ! 0 ! ! ).
. ! ! !! !0 7 ) ( ( ! ) ( ! ( !0 ?
, / 0
( ) ' '')!
( ) !0 !
/ 0
( ) ' . ! 0
( ) 0
/ 0
( ) )! '! !
!
1
!'
, @ !! )0 )! < )(
'! !
( 0!)!
< ! ! )( B )! ( )!
' C ' !( < !! ( ''(! ) ! ) 0
4 ' ' B !'' !! '! !! ) )
( D ! ) ! )!
! ) (( < !.(! / ) ( '!) ! B ' ! ( ! (! ! )! '! !
> ! !' < ! ! ) ( ' ! ( '' !
! ( ! (! F"( !F !00 9 ! 0 7 ! 5 ' ( ( ' 7 ) ! ) !( )! ! )
!) ! " / * ) (!)!! ! ! ! !
( ! . ) ! !! ) ) !(< ! (!)!
! ) ) ) ! ).(?
> 0
( ')?
) ) )
)
! ( ' )'
! !!
)
< ) '! ! '! !
@ )
A ! )!
!' ) 7 ! ! % ! )! ( ) (!!( 7 .( ! ' ! ! ! ( ( ! ! ! ( 0! 0! ) )
( ! ( (!(! ( ( ! ) )
!' )0 (!
( )
>! ! ! '! .. ! )! 0! )!
!' ! 0! !
&2%%3
"!!(!
. !((
(! ! ( )!!
" )
00! (( < !.(! / ,
* ! ) ) ) ! ).(?
90 ! (! ( ) ) !
" !!(! . (! ! ( )!!
G ! .!'' H !((
) .!''.I
G . '!
G ! ( (!'! . ( . )).( 5 ) ) 0 ) ( ! )
( ! ) ! ) 0 ) ( ! (!
2
" ( ) ) ( ! ) ! )
00 0( ) (!! ( !'!)
!) !) ! '')! !' ).( ') !(( ! 00 0 ) . ( ! !
! B !!) ! ).( 00 0 (( ) 0 )! )! ! ( ) ! )! . !).( ' / *
G (! ) !! ) )
! ((! ! 0
.!''! H!) ' ! (! !
0(I
$ / >! '!(! ! ) ) 0 ) ( ! H!)
' 0!0 ! ) ( ! 0! ) !
I A (! ! ! ! !) ' !' & %2 , ** (? , !'
! !
! (!'!
00) !) ! !' ! ) !!
( ' ..( - %2 , ** ,
** , G ! '! ) ) ! ! 0! !0 ) '! 0 ) !! ) )
,! '! '')! !' ! )! )! (( < !.(! ! 0! ) '! ( %2 , ( ! ( (! ) ( ) '! ) (!)!' '!! '
. ( !' ,! ! )! (( < !.(! ! ..( ' (!)! . !' (! ) ) 0
G (! ( ! !! ) ( !
. !' .! 0 ! '! )
(!)!' )! (( < !.(! + / *2 %2 . 3 G ' 0 ;!! D ((! '!
, ) 0 ) ( !
G '! ' ) 0 ) ( ! "!; 0 ) ! ! ) ( 0( ( !' ) !'' !(! 0
G ' 0 ) !( ' (! ! ! ( )
!(! ! ( ' )
( )
!!. '
G ! ! ' ).( ?
6.(! ( !' ! ) !! ( '
! )
! 0! ) ( . 0
) ! !! !(< ! ( ((
(!
( ! ( ) !! ! '! ! ( ' 0! ((! ! ( '( !! 0!0 ! ) ( !
! ! ) (!(
! ' ( 0 ( . ! ( ! ! 0! )
)
#
&2%%3
5 !! 0!' !
'! ! ) 0 !
! ! ( ' )'! ( 5 0! '! ! ! ) ( ' 0!) 6 > 0! ( 0!' ?
,2 7
,*
'!
2 2 '!
) ! ) .!(! )
!!((!' ) !
'
!'! ! '(!
'
'! ! '(!
@ '
!'! ! ! '(!
@'
'! ! ! '(!
1 '!-
!'! )!(< ! !''!
G ' ) 5. )! = ! : J ( )( ) ! ( )
)
!) ) / 7 ( ) 7 -7 8 %
=%
) 7 -7 %
:%
) "7 -7 8 %
=%:
) "7 -7 %
:&
) '7 -7 8 %
=%=
) '7 -7 %
:2
! ) (
6.(! ( )
! ( ) !
) ! ) ) !! ! 7
/ * 2 2 KL '
* # := = KL # '
* : == 2 KL : '
/ 9 :
;<
5 ! ( ).(! 59 0 ( .(! ( ) ( )! ! ! ! ! ) ' ) )).! < . )!' ! ) ) 0 0 >! )( !! ) ( . ' 7 A ( ! ! ) ,2 >! ! ! ) ' ) 0! ! ! ! ) 0
' ) )
,2 7
,*
5! ! ) )
*
"! ) ) .(! !
#:
! '
5 ( !'
! )
9< !!'
! < )
!
6 )
) (!'
" )
)
* ) ( )
! ( ' ) !
' ! ) !! ( ' 52 52 5--
* ) !!(( !''
5! 5! ) !!(( !''
&2%%3
! "
,*
, !'
) (! ,
!
(! !((
) ) !(< !
! 0!
6 0 ! !
< !) !(< ! ( ! !0 )
6 ! ! 0!
6 0 ! !
< !) ! 0 ! B . !!
6 0 ! ! ! !
' )! 7 ''
0!(! )! ! )! 7 ''
0!(! )! !
6 0 ! ! ! !
' )! 7 ''
0!(! )! ! , !'
6 0 ! ! . !' '!
'!
1
'
,
.9 1
2
3
38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49
2
3
4
$!;
2
!(( ) ) !
!(( ) )!(< !
(!)!
#
!(( ) )!(< !
.))!
=
>!0! 0
) ((!
60
$ ((! !(< ! (!)!
2
! '! !
>! '! ! )!(< ! (!)! A ' ! ! !
2%M5 :M5 H ! ) .!(!? #M5I " '! )
!00 )! ) ) !(< ! (!)! ! '! ! )
!(< ! ' ! ! B . ! #%M5 ) ! . !
' ! '! ! )!(< ! (!)! A ! ' ! ! #%M5 0 ! " '! )!00 )! ) ) !(< ! (!)! ! '
! ! )!(< ! ' ! ! ! #% M5 ) ! . !' 7 !!! ! '! ! 0 !
" )
B ! ( ! )!! (! '
. 07 ' ! ! '! '! ! )!(
< ! (!)! ! ! ( ' < ! '! ! '!-
) #%M5
'
# . !' '! 0 ! ) ) !(< !
(!)! ! ! '! ! ! $ ! '! 0
B ! 0 . !' '!
'
1
:
2
*! ! ) ' ) !
0
m
)6 ,
< ! ' )! 7 A ' ! ! < ! 7 )!(< ! ) ( ! H ? : I
3
*!
2
*!
H*!
..I
&2%%3
# "
" ! < ! 7 )!(< ! B . !! < !
7 )!(< ! ' ! ! 0 ' !
!( ( )!; 0 ! ! ! < ! 7 )!(< !
! ! @ !) 0 ! ! ! < ! 7 )!(
< ! ' ! ! 0 ' !' ! !( ( ! ( ! ) )!(< ! " )!(< ! 0
( )!; 0 ! ! ! < ! 7 )!(< ! ! !
"
/
)
' ! !( ( ! () ! ) '' )! 0!(! )! ! ( ( ) # ' 1
9 " . !' ( ! '(! ''! ! '
! ! )!(< ! ( 0! N ) 2 ( )
. ! 2 M5 ! ) ! )! '! ! ' ! ! )!; ( '! ! ! 0!' ( ) !
& ( ) ! '! ! )!(< !
2
#
$
# " . !' ( ! '(! '!'! !
'! ! )!(< ! ( 0! N ) 2 ( ) . ! 2 M5 ! ) )! '! ! ' ! ! )!; ( '! ! ! 0!' ( ) !
&- ( ) ! '! ! )!(< !
G ( !! )!(< ! (
( < !.(! ' !) ! ! '!
A (' ! ! )!(< ! ! '
!) ( O !( ! < ! 7 ) !(< ! (!)! 0 ! ! ( !! )!(< ! B (!! ! 0!0 ! ) '(!
' ! (! 0 ! '! ! : M5
"
'! ) . )
0 '
B
( ' !' ( "
'
" )!; ( '! ! '! ! )!(< ! ' ! ! . !' '! H ! ) .!(!? #M5I Q! 0 ! ( ( !
)!; )
B ) 0 )!(< !
)
!00! ! '! (!' (! ) ' ) !(( ! ( ) N 0 )!(< !
" )
( ( ! (< 0 ) !( ) ' . !' 0 ((! ' 0
/ .9 6.(! ! '! ! )!(< ! ( !
! 0!0 ! ) ( ! )!(< ! .))! :<
)!(< ! 0.(! ! ! !
)!(< !
5 ) )!(< !
! 0! !' ! (! ) )
) ( ! ) ! :<
"
# >! ! ' ! )! '! )
!(< ! ! ! ) !(< ! (!)! ! 0 (! 2
""
' m ! . !'
' )! 7 ) ''
'!
)! 0!(! )! ! " !(() ! '! > ' )! 7 ) . !' (!'
! ( ( ) !(< !
(!)!
&2%%3
=
" # "
' m '
)!(< !
2
* "+
G ( ! )
)!(< !
" )!; !'! ! '! ! )!(< !
6 ,
!
' ) 0 m ! )! < ! 7 )!(< ! !'
! H ! ) .!(!? : I
2
) 0 ! " R!' ! (!
5 ) ) ( ! ) !
5 ) ! 0!0 ! ) ( ! )!(< ! .))!
>! 0 !
)!! (! ' ) )!
!(! ! 0 ) 0 ! H !I !'
! (!' !! ) !' '( H ( I ! )!(< !
(? *'! ! ! M5
) ' ! ! 2 ( ) ((0!' 0
0 ! ! ! ! '! ! ( )!(< !
"'
, A )!! )
! )!(< !
( ( ) )! '! ! ! )
! ! '! !
)!; 0 ! ! ! '! ! )!(< ! ' ! ! 2 ( )
/ ! ! < ! 7 )!(
'
< ! @ ) ! ) 2 ( )
! ! '! !
'
)!(< !
!) ! ! ( (!((!0 . ! ! !
" !((! ( !' )! ! )!(< !
.))! ! )
)!(< ! (!)! ( ! ! )
! . ) 0 ! ( ' !' )
!
1
H' ! ) .!(!? # M5I
#
)!(< !
)!; 0 ! ! ! '! ! !
< !
! )!(
'! ! ! ' )! < ! 7
)!(< ! ' ! ! 0 ' !
!( ( )
' ! '! (!' ! ) '' )! 0!(! )!
! "$
6 ,
)!(< !
$! 0! !' ! ) ( ) )
! 0! !' ! ) ( ) )
"
)!(< ! B ( ' ' 0!' (? )!(< ! B ( ' m (!'! ' )
%
)! < ! 7 )!(< !
0 . ! :< !(( ) )!(< !
.))! !(! ). !(< ! ) ! )! )
>!(! ! )!(< ! (!)! 0 ! ! !
! )!(< ! .))! . !! 0! '! . ) )
(! ( ) '! ) ' 0!' . )
!! . ! :<
(! ) '' ((0 ) )
' 0!' . ) ! !
)! 0!0 ! ) ( ! )!(< ! .))! . ( !(< ! )! ! )!(< ! (!)! !
' ) B ( ( )
B ( !' ' )
!(< !
(? G 0! !(< ! (!)! ! !! ' 5 ) (? '! ) ! ! '
' ! !
'
! 0 &2%%3
% % $
$
) * ! / 0
%2 , 0
) 0 ) 0! ! ) ! ! 0 )
B ( ! !! (! B !((
')! ) ( !
) ! B ! .
0 ' !!' B 0 )
5 ) ! 0!0 ! ) ( ! )!(< ! .))!
)!(< ! .! ). !(< ! '!
! )!!
'! ) ! 7 ( '! !
! " ! ! '! ) H#>>>I () ( ' ! ! !! !)(
( (' ) ' H !! I
" ) ( ! ! )! !! )
. ! ( !' 0 '!
0 !) (( < !.(! $
'
( '
) ( ( (
%,,
' ) ). 0 )! ((
(!(! ) '! ' )'! ) )
! )! ( ! !! " )
B ( !!
( < ' ?
< (! '! )
( . ) '
(
5 . 0( )
) !(( ! !!(( ( ( ! / 0
%2 , 0
G ! !; ! !!0
) 0 ) ( ( ! ( 0 '
( !
! 0 ) 0 &2%%3
! * ! !
! ( ! ! 0 7 ! ( !
) ( !..)! 7 ( D ! ! ) ! ! )
0 ! ) )
R( ) ! !
) ! '! ) )
)! ! ) ((
< !.(! )!(< !
) ( ! ) !
)!!' ! ) ( ,! )! 0! )
+
'
! 5 ) 5 ) " !((! )
" )
B ' ) ! ( !! ( < ' B ( ! ( ! ! )! ! ! !' < (! '! ! ! ! ) !(( !
') ) )
&
& &
&
. '! ! !! ! ) )
( !)
) ( ! &2%%3
% / / % '!! !(( ! !
( ) N 0 )!(< !
" ! ( ) )!(< ! N
) # 0 ! 0 ) !(( ) )
! (( B (! ! )
' '! ( )
! ) 0
! . !' 6 0 ! ! '! ) ,&&
"' ! '! ( )
(! ) # 2 '
)!; ( '!
#'"
) 0 ) ( ! B 5 ) 0' )!(< !
G ! !(< ! (!)! ( ' !
! ! . ! '
' ! ! ! ! )!(< !
G ! !(< ! (!)! ( !
(< ! .))! ) ! 6! ! ( ! . '
>!(< ! . ' ( )! ! ( !
.))!
! ) !
! >!(! .
( !(< ! .))!
( !!
G ! ! '!!
(< ! ((0!' (!)!
>!! )! !(< ! .))! (
G ! ! '!!
$ !0 ( )!(< ! (!)! ! 0 !
( ! ! !
>! 0 ! !' ! (! ( !! !
G ! ! '!!
*'! ! )!(< ! ! ! 0!!
)!(< ! ! G ! ! '!!
,( ) ! . !
'
, ) ! . 'S ) !
!!
&2%%3
( . '! (( ! ! 0 ( .!
( ! ! ) !