SISTEMAS DE CONTROL
Autores:
El reloj de arena
de Ktesibius
• Se utilizaba para medir el tiempo en
el que el cuenco tardaba en vaciarse.
• El agua atravesaba un orificio en la
base del cuenco.
• Dependía del tamaño del orificio para
que el agua salga con mayor o menor
rapidez.
• Algunos modelos tienen marcas en el
recipiente para medir de mejor
manera.
• Su desventaja es que son propensos a
perturbaciones y son de un solo uso,
es decir, se debe vaciar el cuenco de
abajo y rellenar el de arriba.
La fuente mágica de Herón
de Alejandría
• Es un mecanismo oculto que se encuentra por debajo de la
pira y que se conecta con la puerta del templo.
• La pira es hueca y contiene cierto volumen de aire que, al
expandirse por el calor del fuego, empuja el agua que se
encuentra dentro de un recipiente, en una cámara oculta. El
agua pasa, a través de un tubo, a un balde sostenido por una
cuerda. Al aumentar su peso, el balde con agua tira de la
cuerda y hace girar los cilindros, que están unidos a los ejes
de la puerta del templo. De esta forma, la puerta se abrirá
lentamente gracias al calor producido por la pira.
• Este mecanismo explica la ley de los gases donde si
inicialmente tenemos un volumen V1 a una temperatura T1,
y luego tenemos un volumen V2 a una temperatura T2,
entonces se cumple la relación:
𝑉1 𝑉2
=
𝑇1 𝑇2
Primer submarino de
Drebbel
• En Londres (1960), Drebbel construyó el
primer submarino dirigible, capaz de
transportar a 16 personas.
• Sus principales materiales fueron madera
recubierta con cuero.
• Impulsado por remos.
• Se valió de quemar nitrato de potasio o
de sodio que aparte de producir oxígeno,
también convertía los nitratos en un
oxido o hidróxido que absorbía la
acumulación de dióxido de carbono.
Bibliografía
• Sullivan, M. (1996). Trigonometry. Estados Unidos: Prentice Hall.
• Revista de la Universidad de México. (1981). México: Universidad
Nacional de México.
• Lewin, W., Goldstein, W. (2012). Por amor a la física: Del final del arco
iris a la frontera del tiempo. Un viaje por las maravillas de la
física. España: Penguin Random House Grupo Editorial España.