◼ 電路學 1 基本之定義與定律 1-1 集總電路 1-2 克希荷夫電流定律與電壓定律 1-3 電壓電源 1-4 電流電源 1-5 戴維寧定理與諾頓定理 1-6 互易定理 1-7 補償定理 1-8 功率與能量 1-9 最大功率轉移定理 1-10 典型波形 2 1-1 集總電路 電路大致可分為兩類:集總電路(Lumped circuits)與分佈電路(Distributed circuits)。 所謂集總電路是由許多集總元件所聯接而成的 電路。而所謂集總元件是指元件尺寸遠小於電 路工作頻率相對之波長時,對所有元件之統 稱。具代表性的集總元件是電阻器、電容器、 電感器和變壓器等。相反地,若元件尺寸與電 路工作頻率相對之波長差不多或更大時,則稱 為分佈元件。 3 具代表性的分佈元件是傳輸線、導波管、微波電路 元件與天線等。 任何集總元件的連接,只要這電路之尺寸遠小於 最高可用頻率之波長,即稱之為集總電路。用數學 式表示之,即: (1.1) d 其中:d表示電路之尺寸,而λ表示最高可用頻率之 波長。 4 5 6 7 在一集總電路中,兩端點之元件稱為分支 (branch),各元件的端點稱為節點(Node)。如圖1.1 所示為一集總電路,其中有三個分支(標為1,2,3和 4)及三節點(標為,和)。跨於分支兩端之電壓, 稱為分支電壓(branch voltage),以及通過分支之電 流,稱之為分支電流(branch current) 。 8 9 若電壓之參數方向如圖1.2所示的情形時, 習慣上,凡是A點在時間t時的電位大於B點 在時間t時的電位,則分支電壓v在時間t時 為正,即 v( t ) = v A( t ) − vB (t ) v( t ) 0 (1.2) 。A點和B點的電位都是對同一參數點而測量 的,若將此兩點電位分別稱為vA和vB,則 10 11 1-2 克希荷夫電流定律與電壓定律 所謂克希荷夫電流定律(Kirchhoff 's current Law; KCL)是指任一集總電路,對於其任一 節點,在任何時間,離開此節點所有分支電 流之代數和為零。 12 KCL是極具重要的定律,為強調其觀念起 見,我們列舉KCL的幾項特點: KCL將分支電流加以線性(Linear)的限制條件。 ◼ KCL與各元件的本質無關。 ◼ KCL符合每節點中電荷的守恆性。 ◼ KCL不適用於分佈電路。 ◼ 13 克希荷夫電壓定律(Kirchhoff‘s Voltage Law; KVL)是指任一集總電路,對於其任一 迴路,在任何時間,沿此迴路所有分支電壓 之代數和為零。 KVL的幾項特點: KVL將分支電壓加以線性的限制條件。 ◼ KVL與各元件的本質無關。 ◼ KVL不適用於分佈電路,僅適用於集總電路。 ◼ 14 1-3 電壓電源 電壓電源(voltage sources)是指一兩端 元件,它可提供電路元件兩端間之電壓,其 所提供之電壓值可能為常數,或是時變者。 若依電源電壓值與電路元件之關係,可分 為獨立電壓電源(independent voltage sources)和相依電壓電源(dependent voltage sources)兩種。獨立電壓電源是一 兩端元件,它們在端點間維持一特定電壓, 此電壓與電路上其他元件的電流或電壓完全 無關。 15 1-4 電流電源 電流電源(current sources)是指一兩端元 件,它可提供通過電路元件之電流,其所提 供之電流值可能為常數,或是時變者。 16 1-5 戴維寧定理與諾頓定理 ◼ 戴維寧定理 所謂戴維寧定理是指在一含有電壓電源及 或電流電源的線性有源電路中,任意兩端點 間的電路,可用一電壓電源與一電阻串聯的 等效電路來取代,如圖1.12(a)(b)所示。 17 其中ETH是由AB兩端間的開路電壓;稱為戴 維寧等效電壓。而RTH為當電路中所有電壓 電源短路,而電流電源開路時,在A, B端的 驅動點阻抗;稱為戴維寧等效電阻。 18 19 20 21 22 23 24 2. 諾頓定理 所謂諾頓定理是指在一含有電壓電源及、或 電流電源的線性有源電路中,任意兩端點間的 電路,可用電流電源與一電阻並聯的等效電路 來取代,如圖1.13(a),(b)所示。 25 其中RN與戴維寧等效電阻相同,為當電路 中所有電壓電源短路,而電流電源開路時, 在A、B端的驅動點阻抗;稱之為諾頓等效電 阻。而IN為有源電路經加於輸出端的短路電 流;稱為諾頓等效電流。 26 27 28 29 30 31 32 1-6 互易定理 互易定理(Reciprocity Theorem)其定義有 很多種,最具代表性的有下列三個: ◼ 在一不包含電源的電路中,若將一電壓電源加到 一線性支路AB中,則在電路的另一支路CD中會 產生一定大小的電流;若將該電壓電源加到CD 支路中,則在支路AB中可得到同樣大小的電 流,如圖1.14(a)(b)所示。 33 34 2. 在一不包含電源的電路中,若將一電流電源加到一線 性支路AB中,則在電路的另一支路CD兩點間會產生 一定大小的電壓;若將該電流電源加到CD支路中, 則在支路AB兩點間可得到同樣大小的電壓,如圖 1.15(a)(b)所示。 35 3.在一線性無源電路中,激勵(excitation)與響應 (response)之位置可互換,且二者之比永遠為一常數。 互易定理僅適用於無源電路,互易時應注意下列事 項: (1) 若將電壓電源自電路的AB支路移去時,該處應以短路代替 之,若移至CD支路時,電壓源應與CD支路相串聯。 36 (2)若將電流電源自電路的AB支路移去時,該處應以開路代替之,若移 至CD支路時,電流電源應與CD支路相並聯。 (3)應用互易定理時,其電路中之元件必為非時變,且不含相依電源、 獨立電源與迴旋器(Gyrator)。 37 38 39 1-7 補償定理 所謂補償定理(compensation theorem)是 討論在電路中某一支路的電阻為R時,通過 之電流為I,若該電路之電阻有微量之變化 時,則電路中每一支路之電流或電壓的變化 量,可以用一極性相反之補償電壓,其大小 同變化量之電壓大小,置於該支路中而得 之,即此時電路中無電源。 40 補償定理又稱為取代定理(subsitution Theorem)或稱為代換定理。如圖1.16(a)所 示,電路中一支路包含有R1和R2兩電阻。若 此時分支電流為I1,則R1的壓降為I1R1,其 極性的圖中所示。圖1.16(b)中,R1被補償電 Ec = I1R1 取代,其極性要和I1R1相 源 同。若電路中有任何微量變化而影響I1值, 則補償電源必然隨著而變,故補償電源又稱 為相依電源。 41 42 43 44 45 1-8 功率與能量 假設一電路,若其有兩個端點,我們稱此 電路為兩端電路(two terminal circuit),以現 代的術語,則兩端電路稱之為單埠(oneport)。單埠即是指電路的一對端點。在所有 時間,流入其中一端的瞬時電流總等於由另 一端流出的瞬時電流。此一事實顯示於圖 1.18中。進入埠端的電流i(t)稱之為埠端電 流(port-current),而跨於埠端的電壓v(t), 則稱之為埠端電壓(port-voltage)。 46 47 1-9 最大功率轉移定理 所謂最大功率轉移定理為當負載之總電 阻等於負載兩端之戴維寧等效電阻時,負載 可自直流電源接收最大功率。如圖1.19(a)所 示,當 RL = RTH 時,則會有最大功率傳送 到負戴上。對於電晶體結構,較相似於圖 1.9(b)所示之諾頓等效電路,若要有最大功 率傳送到負載RL上,則必須滿足之條件為 RL = RN 。 48 49 50 1-10 典型波形 現在定義一些在電路上以後會時常用到的波 形。 ◼ 常數(Constant) 這是最簡單的波形,以下式表示之: f (t ) = k對於所有的t (1.14) 其中k為一常數。 51 2. 弦波函數(sinusoidal function) f (t ) = A cos(t + ) (1.15) 其中常數A稱為弦波之振幅(Amplitude),常 數ω (角)頻率(Frequency),常數ψ稱為相角 (phase)。 52 3. 單位步級函數(unit step function) 單位步級函數如圖1.20所示,以u(t)來表 示, 並定義為: 1, t 0 u (t ) = 0, t 0 (1.16) 53 54 4. 脈波函數(pulse function) 脈波函數是我們經常需要用的一種長方形 脈波, 其波形如圖1.22所示,以 P ( t ) 來表示,並 定義為: 0 , t 0 1 P ( t ) = , 0 t (1.18) 0 , t 55 56 5. 單位脈衝函數(unit impulse function) 單位脈衝函數可視為振幅無限大、寬度無限小而 面積為有限之脈波。脈衝函數亦稱為迪克拉函數 (Dirac function),或δ -函數。以嚴格的數學觀 點而言,此函數並非真正函數,但為方便起見, 我們定義脈衝函數為: ,t 0 0 (t ) = 奇點 , t = 0 (1.20) 57 6. 單位斜坡函數(unit ramp function) 若隨時間t增加而依單位斜率逐漸上升之波形, 稱之為單位斜波函數r(t),其定義為: 0, t 0 r (t ) = t , t 0 (1.27) 58 r(t)之波形如圖1.25所示。依圖1.25所示, r(t)亦可定義為: r (t ) = tu (t,對所有的 ) t (1.28) 59 7. 單位雙衝函數(unit doublet function) 若將單位脈衝函數δ(t)微分,即可得雙衝函數, 其定義為: ,t 0 0 (t ) = 奇點 , t = 0 (1.31) 60 61