ENSAYO DE TORSION Mark Mineros, código: 1102146 Cristian Montes, código: 1102150 Andrés Solano, código: 1101680 Néstor Ortiz, código: 1102157 Universidad Militar Nueva Granada Facultad de Ingeniería Programa de Ingeniería Civil Bogotá, Colombia 2015 Contenido 1.Introducción: ........................................................................................................................... 4 2.Objetivos: ................................................................................................................................ 5 1.1.Objetivo general: .............................................................................................................. 5 1.2.Objetivos específicos: ....................................................................................................... 5 3.Metodología ............................................................................................................................ 6 4.Marco teórico .......................................................................................................................... 7 4.1.Definiciones ...................................................................................................................... 7 4.1.1.Torsion. ...................................................................................................................... 7 4.1.2.Deformacion plastica ................................................................................................. 8 4.1.3.Deformacion elastica ................................................................................................. 8 4.1.4.Diagramas de momentos torsores: ............................................................................. 9 4.2.Ensayo de torsion ............................................................................................................. 9 4.2.1.La torsión: .................................................................................................................. 9 4.2.2.Deformación plástica alcanzable ............................................................................... 9 4.2.3.Esfuerzo cortante y deformación angular ................................................................ 10 5.Resultados ............................................................................................................................. 12 6.Análisis de resultados ............................................................................................................ 18 7.Conclusiones ......................................................................................................................... 19 Bibliografía .............................................................................................................................. 20 2 Índice de gráficos: Grafico 1 barra 1 esfuerzo vs deformación angular ................................................................. 12 Grafico 2 carga aplicada vs desplazamiento promedio barra 1 ................................................ 13 Grafico 3 barra 2 esfuerzo vs deformación angular ................................................................. 14 Grafico 4 carga aplicada vs desplazamiento promedio barra 2 ................................................ 15 Grafico 5 barra 3 esfuerzo vs deformación angular ................................................................. 16 Grafico 6 carga aplicada vs desplazamiento promedio barra 3 ................................................ 17 Índice de figuras: Figura 1: torsión ......................................................................................................................... 8 Figura 2: diagramas de momentos torsores. ............................................................................... 9 Figura 3 Torsión en barra circular ............................................................................................ 10 Figura 4 cortante en varillas ..................................................................................................... 11 Índice de tablas: Tabla 1 datos de ensayo ........................................................................................................... 12 Tabla 2 barra 1 ......................................................................................................................... 12 Tabla 3 carga vs desplazamiento barra 1 ................................................................................. 13 Tabla 4 barra 2 ......................................................................................................................... 14 Tabla 5 carga vs desplazamiento promedio barra 2 ................................................................. 15 Tabla 6 barra 3 ......................................................................................................................... 16 Tabla 7 carga vs desplazamiento promedio barra 3 ................................................................. 17 3 1. Introducción: Muchos materiales cuando están sujetos a fuerzas o cargas, son sometidos a torsión lo cual consiste en este caso experimental en aplicar un par torsor a una probeta por medio de un dispositivo de carga, para poder determinar un desplazamiento circular de una determinada sección transversal. Los efectos de la aplicación de un par torsor son producir un desplazamiento angular a lo largo de la barra y originar tensiones cortantes en cualquier sección de la barra perpendicular a su eje. La deformación plástica que se alcanza en este ensayo es mucho mayor que en los de tracción (estricción) o en los de compresión. Este tipo de esfuerzos puede producir fisuras a 45° que buzan en dirección opuesta en ambas caras de las vigas lo que puede inducir a una rotura lo cual afecta a cualquier obra civil. 4 2. Objetivos: 1.1.Objetivo general: Analizar el comportamiento de los materiales metálicos al ser sometidos a un esfuerzo de cortante o de torsión. 1.2.Objetivos específicos: Reconocer y determinar de manera práctica las distintas propiedades mecánicas de los materiales sometidos a esfuerzos de torsión. Calcular el modulo de rigidez, limite elástico, de los diferentes materiales ensayados y determinar qué tipo de material se empleo. Observar y reconocer las posibles diferencias que presentan los diversos materiales en cuanto a ductilidad y fragilidad. Determinar la relación entre momento torsor y deformación angular para los materiales ensayados. 5 3. Metodología En esta práctica de laboratorio denominada Ensayo de Torsión primero se introdujeron conceptos claves tales como: Momento torsor, deformación torsional de una barrar circular, deformaciones unitarias cortantes dentro de la barra, deformaciones unitarias cortantes en tubos circulares y Angulo de torsión. Esto con el fin de determinar los conocimientos previos y tener en cuenta los mismos a la hora de ejecutar la práctica, después definieron los instrumentos de medición con los cuales íbamos a trabajar. A priori se inició la toma de datos pertinente la cual consistía en primero: usando un calibrador se midió el diámetro de cada uno de los tres tubos a usar en la práctica, segundo con un flexómetro se midió la longitud de cara una de las barras, después usando una balanza se pesó cada una de las barras, estas tres mediciones con el fin de obtener la densidad del material y así reconocer de que material esta hecho cada uno de los tubos, para así poder llegar a clasificarlos. Posteriormente tras finalizar las mediciones, se llevó cada una de las barras al montaje usado en la práctica y se le aplico carga con el fin de obtener un desplazamiento el cual define el momento torsor aplicado sobre la barra, caber resaltar que se realizó el mismo procedimiento para las 3 barras tomando datos de carga y de descarga para así poder realizar un gráfico de esfuerzo vs deformación y de este obtener el módulo de rigidez de cada sección tubular 6 4. Marco teórico 4.1.DEFINICIONES 4.1.1. TORSION: la torsión es la solicitación que se obtiene cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento mecánico, pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas (Camacho, 2013). La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por la dos curvas, En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él. El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la sección transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos (Romario Molina, 2014): Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal. Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la sección tenga simetría circular. Alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas (Romario Molina, 2014). 7 Figura 1: torsión, tomado de: http://es.slideshare.net/gUgUsTaSiO/torsion-fisica-9 4.1.2. DEFORMACION PLASTICA Cambio permanente de forma y dimensión a una fuerza mecánica mayor que el límite elástico del material bajo presión, de estas formas no recupera su estado original al eliminar la fuerza deformante. La fuerza cuando excede el límite proporcional, hace que los átomos enrejado cristalino se desplacen hasta el punto de no poder volver a su posición original (Aguilar, 2012). 4.1.3. DEFORMACION ELASTICA Es un cambio temporal de forma producido por una fuerza mecánica que no supera el límite elástico o de proporcionalidad del material bajo una fuerza recuperando la forma y dimensiones originales al retiro de la misma. Esto ocurre por encontrarse en el límite de proporcionalidad, lo cual hace que los átomos del enrejado cristalino se desplacen solo en valores tales que al retirar la fuerza vuelva a su estado original (Aguilar, 2012). 8 4.1.4. DIAGRAMAS DE MOMENTOS TORSORES: En la aplicación de las ecuaciones de la estática, en los empotramientos de cualquier elemento producen un momento torsor igual y de sentido contrario al T. Figura 2: diagramas de momentos torso res, tomado de; http://es.slideshare.net/junior19910819/ensayo-de-torsion. 4.2.ENSAYO DE TORSION 4.2.1. La torsión: hace referencia a un desplazamiento de forma circular de una determinada sección transversal de un elemento cuando se le aplica un momento torsor o una fuerza que produce un momento alrededor del eje. Puede ser medida observando la deformación que produce en un objeto un par- fuerza, un ejemplo son los materiales en la ingeniería para la elaboración de máquinas rotatorias como los arboles motores y cigüeñales, los cuales deben resistir las tensiones de torsión que se les aplican en su utilización. 4.2.2. Deformación plástica alcanzable: con este ensayo de torsión es mucho mayor que en los de tensión y los de compresión (Aguilar, 2012). 9 4.2.3. Esfuerzo cortante y deformación angular: si una varilla de cualquier material de longitud inicial L es sometida a un torque T, en Angulo de torsión se obtiene con la siguiente ecuación (Imaz, 2010): ɸ= 𝑇𝐿 𝐺𝐼𝑝 G= Modulo de rigidez del material. IP= momento polar de inercia. L= longitud de la barra. T= momento torsor. Figura 3 Torsión en barra circular, Tomado de: http://es.slideshare.net/gUgUsTaSiO/torsionfisica-9. Con la ecuación anterior, se puede determinar que el módulo de rigidez (G) del material constituyente de la probeta, se puede obtener con la siguiente fórmula: 𝑇𝐿 ɸ𝐼𝑝 Si los esfuerzos cortantes no sobrepasan el límite de proporcionalidad, el 𝐺= esfuerzo se distribuye linealmente, es cero en el eje central de la varilla y tiene un valor máximo en sus bordes. 10 Figura 4 cortante en varillas, tomado de: http://es.slideshare.net/junior19910819/ensayo-detorsion El momento cortante es igual a: Ʈ= 𝑇 𝑊𝑝 Wp= modulo resistente a torsión 𝑊𝑝 = 1 ∗ 𝐼𝑝 𝑅 Donde Ip en las varillas circulares macizas se define como: 𝐼𝑝 = 11 𝑝𝑖 ∗ 𝑅^4 4 5. Resultados Datos de ensayo en el laboratorio diámetro (m) barra barra 1 0,01285 barra 2 0,0129 barra 3 o,o127 Tabla 1 datos de ensayo longitud (m) masa (kg) 1,5 1,5 1,5 1,6072 1,6959 1,4335 densidad (kg/m³) 8261,9 8650,5 7544,1 tipo de material cobre latón hierro Tablas realizadas Barra 1 carg deformacio a nes de (kg) carga (mm) 0,50 0,27 35 0,50 0,55 34 0,50 0,8 23 0,50 2,39 44 0,50 3,28 07 0,50 3,79 18 Tabla 2 barra 1 deform ación inicial 0,71 longitud de ensayo (mm) 1270 radio del disco (mm) 85 0,71 1270 85 0,71 1270 85 0,71 1270 85 0,71 1270 85 0,71 1270 85 ángulo de torsión (rad) 5,54118E -05 0,000112 876 0,000164 183 0,000490 497 0,000673 15 0,000777 817 deformación angulares 4,36313E-08 8,88786E-08 1,29278E-07 3,86218E-07 5,3004E-07 6,12454E-07 esfuerzo al cortante 0,070372 941 0,143352 288 0,208512 418 0,622930 85 0,854900 915 0,987827 582 esfuerzo al corte barra 1 esfuerzo al corte vs deformaciones angulares 1,5 1 0,5 0 0,00E+00 1,00E-07 2,00E-07 3,00E-07 4,00E-07 deformacion angular Grafico 1 barra 1 esfuerzo vs deformación angular 12 5,00E-07 6,00E-07 7,00E-07 módulo de rigidez Rigidez torsional = 1615044 G∗I L = 1615044∗0,0100 1270 = 12,71 pa Carga aplicada vs desplazamiento promedio carga (kg) desplazamiento por carga (mm) desplazamiento promedio (mm) 0,5035 0,27 0,27 1,0069 0,55 0,41 1,5092 0,8 0,675 2,0136 2,39 1,595 2,5143 3,28 2,835 3,0161 3,79 3,535 Tabla 3 carga vs desplazamiento barra 1 barra 1 carga aplicada vs desplazamiento promedio 3,5 carga (kg) 3 2,5 y = 3,1556x + 0,4116 2 1,5 Ряд1 1 Линейная (Ряд1) 0,5 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 desplazamiento promedio (mm) Grafico 2 carga aplicada vs desplazamiento promedio barra 1 13 1 Barra 2 deformacion es de carga (mm) 0,16 deformaci ón inicial (mm) 0,12 longitud de ensayo (mm) 1270 radio del disco (mm) 0,36 0,12 1270 85 0,68 0,12 1270 85 1 0,12 1270 85 1,42 0,12 1270 85 1,87 0,12 1270 85 85 ángulo de torsión (rad) 3,28366E05 7,38824E05 0,00013955 6 0,00020522 9 0,00029142 5 0,00038377 8 deformac ión angulares 2,58556E -08 5,81751E -08 1,09886E -07 1,61597E -07 2,29468E -07 3,02187E -07 esfuerzo al cortante 0,041702 484 0,093830 588 0,177235 556 0,260640 523 0,370109 542 0,487397 778 Tabla 4 barra 2 esfuerzo al corte barra 2 esfuerzo al corte vs deformaciones angulares 0,6 0,4 0,2 0 0,00E+00 5,00E-08 1,00E-07 1,50E-07 2,00E-07 deformaciones angulares Grafico 3 barra 2 esfuerzo vs deformación angular Módulo de rigidez Rigidez torsional = 1609907 G∗I L = 1612900∗0,0101 1270 = 12,82 pa 14 2,50E-07 3,00E-07 3,50E-07 Carga aplicada vs desplazamiento promedio carga (kg) desplazamiento por carga desplazamiento promedio (mm) (mm) 0,5035 0,16 0,16 1,0069 0,36 0,26 1,5092 0,68 0,52 2,0136 1 0,84 2,5143 1,42 1,21 3,0161 1,87 1,645 Tabla 5 carga vs desplazamiento promedio barra 2 barra 2 carga aplicada vs desplazamiento promedio 3,5 carga (kg) 3 2,5 y = 1,6048x + 0,5209 2 1,5 1 0,5 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 desplazamiento promedio (mm) Grafico 4 carga aplicada vs desplazamiento promedio barra 2 15 1,4 1,6 1,8 BARRA 3 carg a (kg) deformacio nes de carga (mm) 0,50 0,08 35 0,50 0,24 34 0,50 0,4 23 0,50 0,59 44 0,50 0,74 07 0,50 0,95 18 Tabla 6 barra 3 deformac ión inicial (mm) 0,7 longitud de ensayo (mm) radio del disco (mm) ángulo de torsión (rad) 1270 85 0,7 1270 85 0,7 1270 85 0,7 1270 85 0,7 1270 85 0,7 1270 85 1,64183E05 4,92549E05 8,20915E05 0,0001210 85 0,0001518 69 0,0001949 67 deformac ión angulare s 1,29278 E-08 3,87834 E-08 6,4639E08 9,53425 E-08 1,19582 E-07 1,53518 E-07 esfuerzo al cortante 0,020851 242 0,062553 725 0,104256 209 0,153777 908 0,192873 987 0,247608 497 barra 3 esfuerzo al corte vs deformaciones angulares esfuerzo al corte 0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0 0,00E+00 2,00E-08 4,00E-08 6,00E-08 8,00E-08 1,00E-07 1,20E-07 1,40E-07 1,60E-07 1,80E-07 deformaciones angulares Grafico 5 barra 3 esfuerzo vs deformación angular 16 Módulo de rigidez 1616279 Rigidez torsional = G∗I L = 1616279∗0,00974 1270 = 12,69 pa Carga aplicada vs desplazamiento promedio carga (kg) desplazamiento por carga desplazamiento promedio (mm) (mm) 0,5035 0,08 0,08 1,0069 0,24 0,16 1,5092 0,4 0,32 2,0136 0,59 0,495 2,5143 0,74 0,665 3,0161 0,95 0,845 Tabla 7 carga vs desplazamiento promedio barra 3 barra 3 carga aplicada vs desplazamiento promedio 3,5 carga (kg) 3 2,5 y = 3,1556x + 0,4116 2 1,5 1 0,5 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 desplazamiento promedio (mm) Grafico 6 carga aplicada vs desplazamiento promedio barra 3 17 0,7 0,8 0,9 6. Análisis de resultados Teniendo en cuenta las diferentes tipos de rigidez torsionales encontradas a cada una de las varillas y haciendo una relación de comparación con las mismas teniendo en cuenta sus densidades se pudo llegar a establecer que estos objetos sometidos a cargas o esfuerzos cortantes son de materiales cobre, latón e hierro respectivamente; estos datos no pueden llegar a ser 100 % confiables debido a que estas varillas se ha encontrado por bastante tiempo sometidas a esfuerzos cortantes de carga y descarga por lo cual se ha generado una fatiga sobre las mismas y teniendo en cuenta que este es un factor de alta consideración en el momento de realizar los cálculos de rigidez torsional se ha producido un error en las rigidez teóricas encontradas por lo cual el principal criterio que se usó para la clasificación de la misma fue su densidad especifica. También se pudo analizar que mediante la aplicación de un momento sobre el eje longitudinal del elemento mecánico (caso experimental barras), se hace un desplazamiento de forma circular alrededor del eje, fenómeno que puede suceder en maquinas rotatorias, cigüeñales y en obras civiles. (Aguilar, 2012) 18 7. Conclusiones Se recomienda seguir los lineamientos que establece la NTC 3995 en la medida en que esta norma define todas las variables a tener en cuenta a la hora de hacer un ensayo a torsión sobre barras y alambres metálicos, al hacer esto la práctica de laboratorio toma un valor adicional ya que se estaría trabajando baje los estándares establecidos en niveles superiores y la veracidad del ensayo realizado se incrementaría circunstancialmente. Durante la práctica se reconocieron las variables como para realizar los gráficos de esfuerzo vs deformación, se pudo clasificar los materiales de acuerdo a su densidad y se estableció como se debe hacer un ensayo a torsión. Finalmente es recomendable repetir el ensayo con el fin de cumplir con lo que establece la norma en términos de longitud de la barra , y velocidad del ensayo principalmente, también debido a que estas barras ya sufrieron fatiga tras aplicar varias veces diferentes cargas es recomendable cambiarlas y repetir el ensayo. 19 Bibliografía Aguilar, A. (17 de junio de 2012). Deformaciones. Obtenido de Deformaciones: http://biblio3.url.edu.gt/Libros/2013/cmI/5-Deformacion.pdf Camacho, A. (4 de junio de 2013). Torsion. Obtenido de Torsion: http://es.slideshare.net/gUgUsTaSiO/torsion-fisica-9 Imaz, R. (24 de mayo de 2010). Esfuerzo Cortante. Obtenido de Esfuerzo Cortante: http://ocw.unican.es/ensenanzas-tecnicas/resistencia-demateriales/materiales/Tema%206%20Resistencia.pdf Romario Molina, J. C. (15 de octubre de 2014). Ensayo de Torsion. Obtenido de Ensayo de Torsion: http://es.slideshare.net/junior19910819/ensayo-de-torsion 20