Gegenüberstellung der 4 verfügbaren ProfiNet Optionen
R-30iB Plus, R-30iB Mate Plus, R-30iB Compact Plus, R-30iB Mini Plus
SW-Option
SW Artikelnummer
R-30iB Plus
R-30iB Mate Plus
R-30iB Mate Plus Open Air
R-30iB Compact Plus
R-30iB Mini Plus
PN IO-Controller
PN IO-Device
FANUC Hardware Trägerboard (Bestellnr.)
mit PN Kommunikationsboard
ohne PN Kommunikationsboard
Besonderheit
FANUC Hardware Trägerboard (Ersatzteilnr.) (1)
HW Versionen
Hardware ProfiNet Kommunikationsboard
Hersteller PN Kommunikations-Hardware
Firmware Version
Firmware Update
Belegt welchen Slot im Controller
Konfiguration IO-Controller
Konfiguration IO-Device
i-Device Funktionalität
Anzahl Ports mit Switch Funktionalität
Gleiche IP Adresse für Controller und Device.
Eigene IP Adresse für Controller und Device
ProfiNet Safety (-J931) (3)
Max. Anzahl E/A’s IO-Device
Max. Anzahl E/A’s IO-Controller
Stand: 14.06.2023
-S523 ProfiNet FANUC Board (PNFB)
-S536 ProfiNet FANUC Board + (PNFB)
(Single Channel)
(Dual Channel)
A05B-2600-S523
Safety (-J931)
A05B-2600-S536
Safety (-J931)
Ja (ab 9.40P/25)
Ja (ab 9.40P/37)
Ja (ab 9.40P/29)
Ja (ab 9.40P/37)
Ja (ab 9.40P/25)
Ja (ab 9.40P/37)
Ja (ab 9.40P/29)
Ja (ab 9.40P/37)
Nein
Nein
Nein
Nein
Ja (ab 9.40P/25)
Ja (ab 9.40P/37)
Ja (ab 9.40P/29)
Ja (ab 9.40P/37)
Ja (ab 9.40P/25)
Ja (ab 9.40P/37)
Ja (ab 9.40P/29)
Ja (ab 9.40P/37)
Ja
Ja
Ja
Ja
Mini Slot
A05B-2600-J084
(nur einem Board, da ist alles drauf)
A05B-2690-J084 für Compact Plus Controller (2)
A17B-8102-0100
01A und neuer
Ab 02B
Gibt es nicht (alles auf einem Board)
FANUC
verschiedene
Händisch über PC Programm
Mini Slot
PLCnextEngineer und Texteditor
PC (Texteditor)
Nein
4 Ports (ab 9.40P/25)
Auswahl: 1x 4 Ports (ein Kanal)
2x 2 Ports (2 Kanäle) (ab 9.40P/29)
Ja
Nein (bei 2 Kanälen)
Nein
Ja (bei 2 Kanälen)
Ja (nur IO-Device) (3)
Max. 3.192 (399 Bytes) Eingänge
Max. 3.192 (399 Bytes) Ausgänge
Achtung: weitere Einschränkungen
(siehe Handbuch B-82864EN/06 oder neuer)
Version: DE-07
-J709 ProfiNet I/O G2
A05B-2600-J709
Ja
Nein
Ja
Nein
Ja
Safety (-J931)
Ja (nur bis 9.30)
Nein
Nein
Nein
Nein
Ja
Ja
Wide Mini Slot
A05B-2600-J073 (mit CP1604)
A05B-2600-J075 (ohne CP1604)
A20B-8201-0020
alle
LX-1-RO-EC-8-0-0001
Siemens Art.-nr.: 6GK1 160-4AA01
Siemens CP1604
2.7.2.0
Im Control Start händisch im Menü PN
Wide Mini Slot
TIA Portal V15 oder neuer
TIA Portal V15 oder neuer
Ja
4 Ports
Ja
Nein
Ja (nur IO-Device) (3)
Max. 3.192 (399 Bytes) Eingänge
Max. 3.192 (399 Bytes) Ausgänge
Achtung: weitere Einschränkungen
(siehe B-82864EN/06 oder neuer)
-R834 Dual Channel (MOLEX)
A05B-2600-R834
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Safety (-J931)
Ja (nur bis 9.30)
Ja (nur bis 9.30)
Nein
Ja (nur bis 9.30)
Nein
Ja
Ja
Mini Slot
(nur über 2 Bestellnr. zusammen)
A05B-2600-J076 (ohne Molex Board)
A05B-2690-J076 für Compact Plus (2)
A20B-8101-0930
alle
A05B-2600-J083 bzw. LX05B-2600-J083)
MOLEX EF2
verschiedene
Automatisch nach Ctrl Start -> Start (Cold)
Mini Slot
PC Software PFN-CT 1.0.13 oder neuer
Anschließend am iPendant
am iPendant
Nein
2x 2 Ports (physikalisch getrennt)
Nein
Ja
Ja (nur IO-Device) (3)
Jeweils 1.024 (128 Bytes) digitale Einund Ausgänge
Jeweils 1.024 (128 Bytes) digitale Einund Ausgänge
Seite 1
Gegenüberstellung der 4 verfügbaren ProfiNet Optionen
R-30iB Plus, R-30iB Mate Plus, R-30iB Compact Plus, R-30iB Mini Plus
SW-Option
„Durchreichen“ E/A‘s
Mögliche E/A Zuordnung zu PN IO-Device
Mögliche E/A Zuordnung zu PN IO-Controller
Rack PN IO-Device / IO-Controller
GSD (IO-Device)
-S523 ProfiNet FANUC Board (PNFB)
-S536 ProfiNet FANUC Board + (PNFB)
(Single Channel)
(Dual Channel)
nicht möglich
DI/DO, GI/GO, UI/UO
DI/DO, GI/GO, UI/UO
100 / 99
Verschiedene für unterschiedliche
Verschiedene für unterschiedliche
System Software Versionen
System Software Versionen
A05B-2600-J931
Nein
Ja (3)
Ja
2.6.1
Ab HW-Version 02B (FANUC EU Art.-Nr.): LX-1-RO-EC-04-0-0004
HW-Version 01A (FANUC EU Art.-Nr.): LX-1-RO-EC-04-0-0005
-J709 ProfiNet I/O G2
-R834 Dual Channel (MOLEX)
möglich
DI/DO, GI/GO, UI/UO
DI/DO, GI/GO, UI/UO, AI/AO, Weld I/O
100 / 99
Wird nach der Konfiguration mit TIA
erzeugt
A05B-2600-J931
Nein
Ja (3)
Ja
2.4
Im Lieferumfang
nicht möglich
DI/DO, GI/GO, UI/UO
DI/DO, GI/GO, UI/UO, AI/AO, Weld I/O
102 / 101
Verschiedene für die unterschiedlichen
Steuerungen
A05B-2600-J931
Nein
Ja (3)
Nein
2.4
Im Lieferumfang
ProfiNet Safety
F-Host
F-Device (3)
F_iPAR_CRC Check (F-Device)
PROFISafe Norm
24V Stecker für Versorgung des ProfiNet
Boards, damit der Schwitch der PN HW auch bei
ausgeschalteter Robotersteuerung funktioniert.
Handbuch
B-82864EN/08 oder neuer
TCP/IP Kommunikation über ProfiNet Board
Nein (zusätzlicher Anschluss an RJ-45 Buchse CD38A oder CD38B auf Main Board notwendig)
zum Roboter Controller
(1) Die FANUC Ersatzteilnummer steht auf der Hardware, die Bestellnummer nicht (diese wird nur bei der Bestellung eines Roboters verwendet).
(2) Im Set „PN Molex für R-30iB Compact Plus“ ist ein Abdeckblech enthalten, die Boards sind die gleichen, wie für die anderen Steuerungen auch.
(3) ProfiNet Safety ist nicht in jeder Kombination verfügbar. Bitte Tabellenanfang beachten.
Stand: 14.06.2023
Version: DE-07
Seite 2
Gegenüberstellung der 4 verfügbaren ProfiNet Optionen
R-30iB Plus, R-30iB Mate Plus, R-30iB Compact Plus, R-30iB Mini Plus
SW-Option
-S523 ProfiNet FANUC
Board (PNFB)
(Single Channel)
-S536 ProfiNet FANUC Board +
(PNFB)
(Dual Channel)
-J709 ProfiNet I/O G2
-R834 Dual Channel (MOLEX)
Träger- mit Kommunikationsboard (CP1604)
Träger- mit Kommunikationsboard (MOLEX EF2)
Bilder
(Achtung: Es gibt unterschiedliche HardwareVersionen in einer Serie, so dass es sein kann
das die Boards sich leicht zueinander
unterscheiden.)
Besonderes
Stand: 14.06.2023
Nur ein Board
Version: DE-07
Seite 3
Gegenüberstellung der 4 verfügbaren ProfiNet Optionen
R-30iB Plus, R-30iB Mate Plus, R-30iB Compact Plus, R-30iB Mini Plus
Systemmodell eines PROFINET Systems
ProfiNet folgt beim Datenaustausch dem Provider-Consumer-Modell. Das bedeutet, dass sowohl IO-Controller als auch IO-Device von sich aus selbständig die zyklischen Daten versenden. Bei ProfiNet
sind folgende Geräteklassen definiert:
IO-Controller: Dies ist typischerweise eine Speicher-Programmierbare-Steuerung (SPS) oder aber auch eine FANUC
Robotersteuerung, in der das Automatisierungsprogramm abläuft. Der IO-Controller stellt den projektierten IO-Devices
die Ausgangsdaten als Provider zur Verfügung und ist der Consumer der Eingangsdaten.
IO-Device: Ein IO-Device ist ein dezentral angeordnetes IO-Feldgerät (z.B. die FANUC Robotersteuerung, Ventilinsel,
dezentrale E/A-Module, Klebesteuerung oder Stromquelle usw.), das über ProfiNet an einen oder mehrere IOController angekoppelt wird. Das IO-Device ist der Provider der Eingangsdaten und der Consumer der Ausgangsdaten
des IO-Controllers.
IO-Supervisor: Dies kann ein Programmiergerät (PG), Personal Computer (PC) oder Human Machine Interface-Gerät
(HMI) zu Inbetriebsetzungs- oder Diagnosezwecken sein. In einer Teilanlage gibt es mindestens einen IO-Controller und
ein oder mehrere IO-Devices. IO-Supervisors sind für die Inbetriebnahme und Fehlersuche meist nur temporär
eingebunden.
Text (teilweise) und Bild aus der „ProfiNet Systembeschreibung“ der ProfiBus Nutzerorganisation entnommen:
https://de.profibus.com/index.php?eID=dumpFile&t=f&f=82431&token=056ec23a1f6860dc926064f796d49f75c7d72a76
Stand: 14.06.2023
Version: DE-07
Seite 4
Gegenüberstellung der 4 verfügbaren ProfiNet Optionen
R-30iB Plus, R-30iB Mate Plus, R-30iB Compact Plus, R-30iB Mini Plus
ProfiNet in der FANUC Robotersteuerung
Die ProfiNet Hardware in einer FANUC Robotersteuerung kann PN IO-Controller und / oder PN IO-Device sein.
Die FANUC Robotersteuerung ist als PN IO-Device typischerweise an eine SPS angeschlossen, die als PN IO-Controller die E/A Daten mit der Robotersteuerung austauscht und die gesamte Anlage
steuert. Neben der Robotersteuerung (oder auch mehreren Robotersteuerungen), sind meistens noch weitere PN IO-Devices, wie z.B. diskrete E/A Module, Ventilinseln, Antriebe, usw. an der SPS über
ProfiNet angeschlossen.
Die FANUC Robotersteuerung kann aber auch als PN IO-Controller konfiguriert werden und kommuniziert dann über ProfiNet mit PN IO-Devices, wie z.B. diskrete E/A Stationen, Ventilinseln,
Klebesteuerung, Stromquelle usw.
Schematischer Aufbau:
Diese 4 Varianten sind bei der FANUC Robotersteuerung möglich:
Variante
1
2
3
4
PN-IO Device
Ja
Ja
Nein
Nein
Stand: 14.06.2023
PN IO-Controller
Ja
Nein
Ja
Nein
Version: DE-07
Seite 5
Gegenüberstellung der 4 verfügbaren ProfiNet Optionen
R-30iB Plus, R-30iB Mate Plus, R-30iB Compact Plus, R-30iB Mini Plus
Physikalischer Aufbau 1 Kanal
Physikalischer Aufbau 2 Kanäle
Die oben aufgeführten IP-Adressen sind Beispiele. Diese müssen so nicht eingestellt werden.
Vorteile
Nachteile
Warum 1 Kanal?
- Ein physikalisch durchgängiges Netzwerk
- Zugriff auf jeden Teilnehmer von jeder Stelle aus ist möglich (auch für HTTP, FTP usw.)
- höhere Netzwerkauslastung
Stand: 14.06.2023
Warum 2 Kanäle?
- Die beiden Netzwerk sind physikalisch voneinander getrennt, d.h. der Datenaustausch
beeinflusst sich nicht gegenseitig (geringere Netzauslastung auf jedem Netzwerk)
- Eine Kommunikation zw. einem Teilnehmer im Netzwerk Kanal 2 und einem
Teilnehmer im Netzwerk Kanal 1 ist nicht möglich
- Zugriff auf jeden Teilnehmer von einer zentralen Stelle aus ist nicht möglich (auch nicht
für HTTP, FTP usw.)
Version: DE-07
Seite 6