TRIBOLOGIA HISTORIA • • • Prehistoria • 5000 a.C. • • 5000 - 3000 a.C. utilización de materiales con menos coeficiente de rozamiento y grasas animales • 23 - 79 d.C. Plinio utilización de aceites vegetales • 1452 - 1519 da Vinci consideración del rozamiento en los cálculos • 1564 - 1642 Galileo estudios sobre el rozamiento, el plano inclinado y principio de la inercia • 1642 – 1727 Newton estudio resistencia viscosa de los fluidos • 1663 - 1705 Amontons proporción entre la fuerza de rozamiento 1736 - 1806 Coulomb y la fuerza normal • • • • • • generación de fuego mediante fricción invento de la rueda • • 1855 Petroff propiedades lubricantes de los aceites • 1872 Tower minerales destilados del petróleo Reynolds comportamiento dinámico de los líquidos (régimen turbulento y laminar) Kingsbury tesis sobre lubricación de | cojinetes • •1975 “Grupo Especializado en Tribología” rama de la “Sociedad Española de Física y Química” DEFINICION • La palabra TRIBOLOGIA tiene su origen en una palabra griega, " tribos " (roce o frotación en español, lo que definiremos como: Al contacto existente entre dos cuerpos). Así pues, TRIBOLOGIA como la ciencia que estudia la fricción, el desgaste y la lubricación. Y debemos recordar que la TRIBOLOGIA no solo se aplica en la industria, o en el Mantenimiento Industrial, sino también en la anatomía humana, etc. Es por lo tanto, una Ciencia Multidisciplinar, que implicará áreas como: física, química, matemática aplicada, mecánica de sólidos y fluidos, termodinámica, materiales, lubricación, diseño de equipos y componentes de máquinas, procesos de mantenimiento, etc. • La tribología es la ciencia y técnica que estudia la interacción entre superficies en movimiento y los problemas relacionados con ellos: desgaste, fricción, adhesión y lubricación. En la interacción entre dos superficies aparecen diversos fenómenos cuyo conocimiento es de vital importancia, la disipación de energía (coeficiente de rozamiento), modificación de características básicas (rugosidad), alteración de propiedades físicas (dureza) y/o pérdida de material (desgaste) Estos tres fenómenos fundamentales que aparecen son: • FRICCIÓN: Efecto que proviene de la existencia de fuerzas tangenciales que aparecen entre dos superficies sólidas en contacto cuando permanecen unidas por la existencia de esfuerzos normales a las mismas. • Hay que distinguir entre dos situaciones: 1. FUERZA DE FRICCIÓN ESTÁTICA: La necesaria para iniciar el movimiento. Si la fuerza tangencial aplicada es menor a este valor, no existe movimiento y la fuerza de fricción es igual o mayor a la tangencial aplicada. 2. FUERZA DE FRICCIÓN CINÉTICA O DINÁMICA: La necesaria para mantener el movimiento. De valor menor a la anterior. • DESGASTE: Consiste en la desaparición de material de la superficie de un cuerpo como consecuencia de la interacción con otro cuerpo. • ADHESIÓN: Capacidad para generar fuerzas normales entre dos superficies después de que han sido mantenidas juntas. Es decir, la capacidad de mantener dos cuerpos unidos por la generación anterior de fuerzas de unión entre ambos. OBJETIVOS • El objetivo de la tribología no solo es minorar las desventajas. Dependiendo de la situación el objetivo a alcanzar puede ser distinto. • Mínimo desgaste y mínima fricción: rodamientos, engranajes, levas... gracias a la lubricación y las capas de recubrimiento. • Mínimo desgaste y máxima fricción: frenos, embragues, neumáticos... con materiales resistentes al desgaste. • Máximo desgaste y mínima fricción: lápices, deposición de lubricantes sólidos mediante deslizamiento. • Máxima fricción y máximo desgaste: borradores. Aspectos económicos Acciones para bajar costos en la lubricación industrial Selección precisa del lubricante, y su vida útil. Extender proactivamente la vida del lubricante. Optimizar los intervalos de re lubricación. Disminuir los desperdicios en los contenedores de lubricantes. Disminuir fugas. Mejorar gestión de adquisición de los lubricantes. Aceite de engranajes Fluidos hidráulicos. Aceites de turbinas. Aceites de motores. Grasa para rodamientos. Aspectos energéticos Factores principales que intervienen en el proceso de disipación de la energía de fricción: • Contacto directo (sin lubricante !!!) Naturaleza de los materiales, acabados de las superficies, intensidad de la carga aplicada y la velocidad relativa • Sin contacto directo (con lubricante !!!) Las fuerzas viscosas del lubricante definen un flujo de tipo laminar o turbulento Aspectos ecológicos • Mejora de las propiedades de los lubricantes optimizando sus prestaciones y consumos (menos residuos) • Lubricantes sintéticos (biodegradables) • Máquinas herméticas (lubricación con el producto) 1 Soluciones tribológicas • Lubricación Las superficies de contacto están separadas por un producto (gas, líquido o sólido). Los dos primeros pueden estar sometidos a una presión exterior (lubricación hidrostática) o bien interior al sistema (lubricación hidrodinámica). También se utilizan productos sólidos (grafito y bisulfuro de molibdeno) así como productos viscoplásticos (grasa) • Rodamientos y cojinetes Las superficies de contacto se separan mediante piezas con bolas o rodillos (rodamientos) o bien piezas porosas autolubricantes (cojinetes) • Tratamientos y recubrimientos de materiales Modificación de las propiedades físicas de los materiales en térmicos y/o termoquímicos (temple, cementación, nitruración) o con la aportación de elementos metálicos, químicos o plásticos Tribosistemas Abiertos. Son aquellos sistemas donde los elementos a ser lubricados están a la vista. Tribosistemas Cerrados. Son aquellos sistemas donde los elementos a ser lubricados no están a la vista. LUBRICACIÓN El objetivo de la lubricación es reducir el rozamiento, el desgaste y el recalentamiento de las superficies de piezas en movimiento que se hallan en contacto directo. Los ejemplos de aplicación típicos son los cojinetes del cigüeñal y bielas en un motor, los cojinetes de las turbinas de centrales termoeléctricas . Entre los factores de diseño a considerar se hallan discriminados en factores de orden técnico y factores de orden económico como: - Los valores de las cargas aplicadas y las condiciones de servicio - Las condiciones de instalación y el tipo de mantenimiento - Las tolerancias de fabricación permitidas, la duración pretendida - Los costos de instalación y de mantenimiento El estudio de la lubricación está basado en: - mecánica de fluidos. - termodinámica y transferencia de calor. - mecánica de sólidos, materiales. TIPOS DE LUBRICACIÓN Se pueden distinguir tres tipos de condiciones de lubricación - Lubricación Hidrostática - Lubricación Hidrodinámica - Lubricación Elastohidrodinámica LUBRICACIÓN HIDROSTÁTICA Se obtiene introduciendo el lubricante que a veces es aire o agua, en el área de soporte de carga a una presión suficientemente alta para separar las superficies con una película de lubricante relativamente gruesa. Por tanto, contraria a la lubricación hidrodinámica, esta clase de lubricación no requiere movimiento de una superficie en relación con la otra. Se usa en rodamientos con grandes cargas y mínimas velocidades. LUBRICACIÓN HIDRODINÁMICA Mantener una capa de líquido intacta entre superficies que se mueven una respecto de la otra, se logra generalmente mediante el bombeo del aceite. El espesor de esta capa depende de un balance entre la entrada y la salida de aceite. El espesor de equilibrio de la capa de aceite se puede alterar por: • • • • Incremento de la carga, que expulsa aceite Incremento de la temperatura, que aumenta la pérdida de aceite Cambio a un aceite de menor viscosidad, que también aumenta la pérdida de aceite Reducción de la velocidad de bombeo, que disminuye el espesor de la capa LUBRICACIÓN ELASTOHIDRODINÁMICA Es el fenómeno que ocurre cuando se introduce un lubricante entre las superficies en contacto rodante, como en los engranes acoplados, en cojinetes de rodamiento o entre una leva y su seguidor. La carga crea una huella de contacto causada por las deflexiones elásticas de la superficie y esta huella puede hacer que se cree una superficie plana suficientemente grande como para permitir la formación de una película totalmente hidrodinámica, siempre que la velocidad relativa de deslizamiento sea lo suficientemente elevada. • La Lubricación Hidrodinámica es la que se puede observar en los cojinetes con superficies concordantes como en la figura (a). La lubricación elastohidrodinámica es más común en superficies rodantes no concordantes como en el caso de los rodamientos, según se ve en la figura (b). CLASIFICACION DE LOS ACEITES LUBRICANTES POR SU ORIGEN • Aceites Minerales: Los aceites minerales proceden del Petroleo, y son elaborados del mismo despues de múltiples procesos en sus plantas de producción, en las Refinarías. El petroleo bruto tiene diferentes componentes que lo hace indicado para distintos tipos de producto final, siendo el más adecuado para obtener Aceites el Crudo Parafínico. • Aceites Sintéticos: Los Aceites Sintéticos no tienen su origen directo del Crudo o petroleo, sino que son creados de Sub-productos petrolíferos combinados en procesos de laboratorio. Al ser más largo y complejo su elaboración, resultan más caros que los aceites minerales. Dentro de los aceites Sintéticos, estos se puden clasificar en: - OLIGOMEROS OLEFINICOS - ESTERES ORGANICO - POLIGLICOLES - FOSFATO ESTERES ADlTIVOS DE LOS ACEITES LUBRICANTES INDUSTRIALES • ADITIVOS ANTIDESGASTE: La finalidad de los lubricantes es evitar la fricción directa entre dos superficies que están en movimiento, y estos aditivos permanecen pegados a las superficies de las partes en movimiento, formando una película de aceite, que evita el desgaste entre ambas superficies. • ADITIVOS DETERGENTES: La función de estos aditivos es lavar las partes interiores en el motor, que se ensucian por las partículas de polvo, carbonilla, etc., que entran a las partes del equipo a lubricar, motor, etc. • ADITIVOS DISPERSANTES: Este tipo de aditivos pone en suspensión las partículas que el aditivo detergente lavó y las disipa en millones de partes, reduciendo su impacto para la zona a lubricar. CLASIFICACION DE LOS ACEITES LUBRICANTES PARA MOTORES • SAE (Society of Automotive Engineers) - Sociedad de Ingenieros Automotrices • API (American Petroleum Institute) – Instituto Americano del Petróleo • ASTM (American Society for Testing Materials) Sociedad Americana de Prueba de Materiales • Otras clasificaciones de fabricantes, etc. SAE - GRADO DE VISCOSIDAD DEL ACEITE El índice SAE, TAN solo indica como es el flujo de los aceites a determinadas temperaturas, es decir, su VISCOSIDAD. Esto no tiene que ver con la calidad del aceite, contenido de aditivos, funcionamiento o aplicación para condiciones de servicio especializado. • La clasificación S.A.E. está basada en la viscosidad del aceite a dos temperaturas, en grados Farenheit, 0ºF y 210ºF, equivalentes a -18º C y 99º C, estableciendo ocho grados S.A.E. para los monogrados y seis para los multigrados. • Grado SAE 0W 5W 10W 15W 20W 25W 20 30 40 50 60 Viscosidad Cinemática cSt @ 100°C 3,8 3,8 4,1 5,6 5,6 9,3 5,6 - 9,3 9,3 - 12,5 12,5 - 16,3 16,3 - 21,9 21,9 - 26,1 • Por ejemplo, un aceite SAE 10W 50, indica la viscosidad del aceite medida a -18 grados y a 100 grados, en ese orden. Nos dice que el ACEITE se comporta en frío como un SAE 10 y en caliente como un SAE 50. Así que, para una mayor protección en frío, se deberá recurrir a un aceite que tenga el primer número lo más bajo posible y para obtener un mayor grado de protección en caliente, se deberá incorporar un aceite que posea un elevado número para la segunda. API - CATEGORIA DE SERVICIO • Los rangos de servicio API, definen una calidad mínima que debe de tener el aceite. Los rangos que comienzan con la letra C (Compression (compresión)– por su sigla en ingles) son para motores tipo DIESEL, mientras que los rangos que comienzan con la letra S (Spark (chispa) - por su sigla en ingles) son para motores tipo GASOLINA. La segunda letra indica la FECHA o época de los rangos, según tabla adjunta. Clasificación• API Gasolina SH: Apta para motores gasolina en servicio normal, según recomendaciones de mantenimiento del fabricante. Superan a la anterior API SG en el control de depósitos, control de la oxidación, y protección contra el desgaste, herrumbre y corrosión SH + EC ySH + EC II: Lubricante de calidad SH. Características de ahorro de combustible frente a un aceite de referencia SAE 20W-30. EC ahorro mínimo 1.5 %. EC II ahorro mínimo 2.7 %. • SJ: Diseñado para su utilización en motores gasolina, según las recomendaciones de mantenimiento del fabricante. Requisitos más estrictos que API SH. Introducida en 1.997. • SJ + EC: Lubricante de calidad SJ. Características de ahorro de combustible frente a un aceite de referencia sintético SAE 5W-30. Ahorros mínimos entre un 1.4 % y un 0.5 % según las viscosidades. Superior a SH + EC II. • SL: Diseñado para su utilización en motores gasolina operando bajo las recomendaciones de mantenimiento del fabricante. Supera a API SJ en el control de la formación de depósitos a altas temperaturas, lo que conlleva motores más limpios; control de la oxidación, lo que aumenta su vida útil; y reducción de la volatilidad en un 30% frente a API SJ, lo que reduce significativamente el consumo de lubricante. Introducida en 2.001. Clasificación API Diesel: • CF-4: Lubricante para motores diesel rápidos de cuatro tiempos. Supera a la anterior API CE en la reducción del consumo de lubricante y en el control de formación de depósitos en los pistones. Indicado para vehículos de carretera y servicio pesado. Introducida en 1.990. • CF: Motores diesel de inyección indirecta y otros tipos de motores diesel de aspiración natural o sobrealimentados. Excelente control de depósitos en pistones, desgaste y corrosión. Introducida en 1.994. • CF-2: Motores diesel de dos tiempos con aplicación en servicio pesado. Excelente control de depósitos, protección de pistones y de segmentos. Introducida en 1.994 CG-4: Motores diesel de cuatro tiempos utilizados en servicio pesado tanto en vehículos de carretera como de obras públicas. Excelente control de depósitos en pistones, propiedades antidesgaste, anticorrosión, contra la formación de espuma, estabilidad a la oxidación y contra la acumulación de carbonilla. Introducida en 1.994 CH-4: Su objetivo es aumentar los períodos entre cambios y reducir los costos de las operaciones. Insatisfacción con la CG-4. Introducida en 1.999 CI-4: Lubricantes para motores diesel rápidos de cuatro tiempos, diseñados para cumplir las especificaciones sobre emisiones del 2.004. Aplicables con combustibles con contenidos en azufre inferiores a 0.05% en peso. Especialmente efectivos en motores con Recirculación de Gases de Escape (EGR). Mejora la protección contra la corrosión, estabilidad a altas y bajas temperaturas, control de las carbonillas, control de depósitos en pistones, reducción del desgaste en árbol de levas, reducción de la oxidación, evitar la formación de espuma y reducir la pérdida de viscosidad debido al cizallamiento. MARCA TOROIDAL La marca toroidal es una marca que muestra que un aceite ha pasado cada tipo de clasificación. Los aceites en los cuales se visualiza la marca toroidal, son solo aquellos que tienen una clasificación de calidad API, una clasificación de viscosidad SAE y un rendimiento en la economía de combustible. Curva de Stribeck curva de Stribeck • La curva de Stribeck es un gráfico clásico basado en el estudio de la lubricación de un eje liso, en contacto con su cojinete lo cual provoca el desgaste.A medida que aumenta el número de revoluciones, se forma una cuña de aceite lubricante que produce una pelicula protectora entre el cojinete y el eje. Este fenomeno se reconoce por lo que llamamos lubricación hidrodinamica e impide el desgaste. A muy bajas velocidades predomina la lubricación por capa límite. Toda la carga es soportada por las crestas de la superficie en el área de contacto A velocidades altas se crea un efecto de cuña entre el fluido y el objeto. La presión hidrodinámica separa completamente el objeto de la superficie. Grasas Lubricantes Una grasa lubricante es un material semifluido formado por un agente espesante, un aceite base y, normalmente, una serie de aditivos. La naturaleza y porcentajes de los componentes de la grasa dependen mucho de las aplicaciones para las cuales va a estar destinada. Aceite base: 75-96% Aceite mineral Aceite sintético Aceite vegetal Espesante: 3-25% • • • • Jabones metálicos simples Jabones metálicos complejos Espesantes con base no jabonosa Espesantes inorgánicos Aditivos 0-10% • • • Complejos de litio Complejos de grafito Anticongelantes Complejos de Litio. Se utilizan como espesantes de grasas lubricantes en aplicaciones de alta temperatura. - Poseen puntos de fusión superiores a los jabones convencionales de sodio o potasio (punto de gota de 180ºC, y temperatura máxima de servicio de 140ºC). - Las grasas con dichos espesantes son resistentes a la pérdida de consistencia y a las fugas. - Poseen excelentes propiedades anti herrumbre y corrosión. - Tienen una moderada resistencia al agua. - Los aditivos en estas grasas funcionan mejor que en otros medios. - Posee excelentes propiedades selladoras. Fallas en rodamientos por mala lubricación. • Según algunos autores un 36% de las fallas en los rodamientos corresponden a problemas de lubricación. – Estos pueden ser por La lubricación inadecuada puede ser por: sobrellenado, llenado insuficiente, especificación incorrecta, mezcla de varios lubricantes, incompatibilidad, incorrecta lubricación e irregularidades en los intervalos de sustitución , deterioro de la grasa o aceite, agua y partículas contaminantes. Rodamiento dañado por lubricación inadecuada Decoloración del rodamiento por falta de lubricación Degradación del rodamiento con desprendimiento de material • El sobre-engrasado es un problema muy común y puede causar elevadas temperaturas de operación, aumento de la fricción, falla prematura del rodamiento e incrementar el riesgo de ingreso de contaminantes. DESGASTE: El desgaste es el daño de la superficie por remoción de material de una o ambas superficies sólidas en movimiento relativo. Tipos de Desgaste: Desgaste por Fatiga Desgaste Abrasivo Desgaste por erosión Desgaste por corrosión Desgaste por Frotación Desgaste adhesivo Erosión por cavitación Desgaste por Fatiga. Surge por concentración de tensiones mayores a las que puede soportar el material, incluye la formación de cavidades y grietas. Desgaste Abrasivo. Es el daño por la acción de partículas sólidas presentes en la zona del rozamiento. Desgaste por Erosión. Es producido por una corriente de partículas abrasivas, muy común en turbinas de gas, tubos de escape y de motores. Desgaste por Corrosión. La corrosión se define como el deterioro de un material a consecuencia de un ataque químico por su entorno. La velocidad a la que tiene lugar dependerá en alguna medida de la temperatura, de la salinidad del fluido en contacto con el metal y de las propiedades de los materiales en cuestión. Desgaste por Frotación. Se producen por movimientos relativamente pequeños (como una vibración) de dos sustancias que al menos una es metálica, este provoca picaduras en la que se establecen los agentes corrosivos. Generalmente se dan en sistemas ensamblados. Desgaste Adhesivo. Es el proceso por el cual se transfiere material de una a otra superficie durante su movimiento relativo, como resultado de soldado en frío en puntos de interacción de asperezas, en algunos casos parte del material desprendido regresa a su superficie original o se libera en forma de virutas o rebaba. Desgaste por Cavitación. Ocurre cuando un líquido en circulación está sujeto a cambios rápidos de presión, provocando la formación de burbujas en la región de bajas presiones.