Analiz¼ a real¼ a Gruia Arsu Institutul de Matematic¼ a al Academiei Române Abstract. Este o carte LATEX în Limba Român¼ a care foloseşte stilul amsbook. Cuprins Introducere v Partea 1. Calcul diferenţial (dup¼ a Lars Valter Hörmander) 1 Capitolul 1. Calcul diferenţial 1. Inegalitatea Denjoy-Bourbaki 2. Teorema funcţiei inverse 3. Derivate parţiale. Teorema funcţiilor implicite 4. Derivate de ordin superior 5. Simetria derivatei de ordin superior. 6. Formula lui Taylor 7. Funcţii convexe 8. Câteva formule de calcul 3 3 11 13 17 25 27 30 41 Capitolul 2. Funcţii analitice 1. Aplicaţii n-lineare simetrice. Polinoame omogene de grad n. 2. Serii de puteri 3. Funcţii analitice 4. Teorema de compunere în clasa C ! 5. Teorema funcţiei inverse în clasa C ! 6. Clasa C L 53 53 57 60 68 71 75 Partea 2. O introducere în teoria elementar¼ a a integr¼ arii în Rn (dup¼ a Martin Jurchescu) 81 Capitolul 3. M¼ asura Lebesgue 1. Mulţimi elementare (pavate) în Rn 2. M¼ asura interioar¼ a şi m¼ asura exterioar¼ a în Rn 3. Volumul Lebesgue 4. Teorema de unicitate a volumului Lebesgue. 5. M¼ asurabilitate 6. M¼ asura Lebesgue 7. Cele trei principii ale lui Littlewood 83 83 87 94 99 102 109 117 Capitolul 4. Integrala Riemann 1. Primitive (R) 2. Integrala Riemann 3. Descompunerea polar¼ a 4. Formulele de schimbare de variabil¼ a 125 125 137 141 145 iii iv CUPRINS Capitolul 5. Integrala Lebesgue 1. Primitive (L) 2. M¼ asurabilitate relativ¼ a 3. Şiruri generalizate 4. Integrala şi integrabilitatea 5. Teoreme de convergenţ¼ a 6. Integrale improprii 7. Schimbarea de variabil¼ a la Integrala Lebesgue 8. Teremele lui Fubini şi Tonelli 9. Spaţiile Lp 155 155 166 174 176 184 192 195 199 215 Partea 3. Anexe 227 Anexa A. M¼ asurabilitate 229 Anexa B. Teorema lui Sard 237 Anexa C. Schimbarea de variabil¼ a pentru funcţii de clas¼ a C 1 neinjective 245 Anexa D. Principiul diviziunii 247 Bibliogra…e 251 Introducere Aceast¼ a lucrare conţine o introducere în calculul diferenţial pe spaţii Banach reale şi în teoria e1ementar¼ a a integr¼ arii în Rn . Lucrarea este structurat¼ a în trei p¼ arţi. În prima parte sunt adunate faptele de baz¼ a ale unui calcul diferenţial pe spaţii Banach reale care trebuie cunoscute. Generalizarea de la calcul diferenţial pe Rn la calcul diferenţial pe spaţii Banach este remarcabil de bun¼ a, atât de bun¼ a c¼ a multe teoreme sunt formulate în mod similar şi o privire sumar¼ a a acestei p¼ arţi ar putea da impresia c¼ a acesta este doar un rezumat al unui curs introductiv în calcul diferenţial pe Rn . Generalizarea la spaţii vectoriale topologice arbitrare este o chestiune cu totul diferit¼ a, deoarece în astfel de spaţii teorema funcţiilor implicite nu mai este valabil¼ a f¼ ar¼ a ipoteze suplimentare. La rândul ei aceast¼ a prim¼ a parte are dou¼ a capitole. Primul capitol al acestei p¼ arţi prezint¼ a conceptul de funcţie diferenţiabil¼ a (derivabil¼ a), sunt introduse derivatele de ordin superior şi este de…nit¼ a clasa unei funcţii (aplicaţii). Sunt stabilite rezultatele fundamentale ale unui calcul diferenţial pe spaţii Banach reale, simetria derivatei de ordin superior, teorema funcţiei inverse în clasa C k şi teorema funcţiilor implicite în clasa C k . De asemenea sunt demonstrate o serie de formule care vor deveni instrumente de lucru e…ciente în capitolul urm¼ ator. Al doilea capitol este dedicat studiului funcţiilor analitice reale. În acest capitol sunt stabilite rezultatele fundamentale cum ar … teorema de compunere în clasa C ! , teorema funcţiei inverse în clasa C ! şi teorema funcţiilor implicite în clasa C ! . Partea a doua conţine o introducere în teoria elementar¼ a a integr¼ arii în Rn . De aceea ne-am limitat aici s¼ a prezent¼ am câteva din teoremele principale ale unei posibile teorii elementare a integr¼ arii în Rn , conceput¼ a esenţial ca integrare a funcţiilor reale continue de…nite pe mulţimi compacte din Rn , cu prelungire natural¼ a la funcţii integrabile Lebesgue de…nite pe mulţimi m¼ asurabile Lebesgue. Extinderea acestei teorii la cazul funcţiilor vectoriale luând valori într-un spaţiu Banach nu prezint¼ a nici o di…cultate. Punctul de plecare în prezentarea teoriei îl constitue construcţia aplicaţiei volum (euclidian) de…nit¼ a pe c(Rn ), clasa tuturor submulţimilor compacte ale span ţiului R . Cu ajutorul acestei aplicaţii este introdus¼ a noţiunea de anti…ltru m¼ asurabil. Oric¼ arei funcţii de…nite pe Rn cu valori într-un spaţiu topologic i se asociaz¼ a în mod natural un natural un anti…ltru. Dac¼ a acest anti…ltru este m¼ asurabil, atunci funcţia se va numi funcţie m¼ asurabil¼ a. În particular, o submulţime din Rn se va numi m¼ asurabil¼ a dac¼ a funcţia sa caracteristic¼ a este o funcţie m¼ asurabil¼ a, iar m¼ asura sa este marginea superioar¼ a a volumelor tuturor submulţimilor compacte ale sale. Acesta este pe scurt conţinutul primului capitol din partea a doua. Pân¼ a în acest moment au fost introduse dou¼ a noţiuni importante folosite în prezentarea acestei teorii: aplicaţia volum (euclidian) şi anti…ltru m¼ asurabil. În v vi INTRODUCERE construcţia integralei , vor … folosite alte dou¼ a noţiuni importante şi anume noţiunea de diviziune şi cea de primitiv¼ a a unei funcţii. Primitiva unei funcţii este o aplicaţie de mulţime de…nit¼ a pe anti…ltru asociat ei care este aditiv¼ a şi satisface teorema de medie. În stabilirea propriet¼ aţilor fundamentale ale primitivei unei funcţii (teorema de caracterizare, terema de unicitate), principalul instrument de lucru îl constitue principiul diviziunii. În cazul în care funcţia este m¼ asurabil¼ a, anti…ltrul asociat ei este mai bogat şi permite introducerea integralei acestei funcţii ca limita unui şir generalizat de…nit cu ajutorul primitivei sale, indexat dup¼ a elementele din anti…ltrul asociat ei. Principale teoreme ale teoriei elementare a integr¼ arii în Rn sunt demonstrate în formalismul propus. Dintre ele vom menţiona formulele de schimbare de variabil¼ a pentru c¼ a în demonstrarea lor un rol esenţial îl are principiul diviziunii. Formularea sa abstract¼ a este prezentat¼ a într-una din anexele din partea a treia. Partea a treia furnizeaz¼ a materiale suplimentare care completeaz¼ a rezultatele din trunchiul principal al lucr¼ arii. În anexa A sunt introduse câteva tipuri de m¼ asurabilitate a funcţiilor cu valori vectoriale şi se face o scurt¼ a comparaţie a acestora. Principalul rezultat este teorema lui Pettis care stabileşte echivalenţa tipurilor de m¼ asurabilitate considerate. Anexa B este dedicat¼ a teoremei lui Sard. Acest rezultat se aplic¼ a în anexa C pentru a se demonstra o teorem¼ a de schimbare de variabil¼ a pentru funcţii de clas¼ a C 1 neinjective. Anexa D conţine versiunea abstract¼ a a principiul diviziunii care este o tehnic¼ a de trecere de la in…nitezimal sau local la global. Partea 1 Calcul diferenţial (dup¼ a Lars Valter Hörmander) CAPITOLUL 1 Calcul diferenţial 1. Inegalitatea Denjoy-Bourbaki Notaţia 1.1. Vom folosi frecvent simbolurile O, o, . Aceste simboluri sunt definite dup¼a cum urmeaz¼a. S¼a presupunem c¼a n este o variabil¼a întreag¼a care tinde la in…nit, şi x o variabil¼a continu¼a care tinde la in…nit sau la zero sau la o alt¼a valoare limit¼a; c¼a (n) sau (x) este o funcţie pozitiv¼a de n sau x; şi c¼a f (n) sau f (x) este o funcţie arbitrar¼a de n sau x. Atunci (i) f = O ( ) înseamn¼a c¼a jf j A ; unde A este independent¼a de n sau x, pentru toate valorile lui n sau x în cauz¼a; (ii) f = o ( ) înseamn¼a c¼a f ! 0; (iii) f înseamn¼a c¼a f ! 1: La început vom considera funcţii de o variabil¼ a real¼ a, dar vom permite ca ele s¼ a ia valori într-un spaţiu Banach. Astfel, …e I un interval deschis în R şi …e V un spaţiu Banach cu norma k k. De…niţia 1.1. O funcţie f : I ! V se zice diferenţiabil¼a în x 2 I cu derivata f 0 (x) 2 V dac¼a (1.1) k(f (x + h) f (x)) =h f 0 (x)k ! 0 c^ and h ! 0 Putem scrie relaţia de mai sus în forma echivalent¼a (1.2) kf (x + h) f (x) hf 0 (x)k = o (jhj) c^ and h ! 0 Teorema 1.1 (Inegalitatea Denjoy-Bourbaki). Fie f : [0; 1] ! V o funcţie continu¼a. Presupunem c¼a exist¼a A [0; 1] cel mult num¼arabil¼a astfel încât f este diferenţiabil¼a în orice punct x 2 (0; 1) r A. Atunci (1.3) kf (1) f (0)k sup fkf 0 ( )k ; 2 (0; 1) r Ag Demonstraţie. Putem presupune c¼ a A este num¼ arabil¼ a şi c¼ a f0; 1g A = fa1 ; a2 ; :::; ak ; :::g Fie " > 0. Consider¼ am un şir ("n )n , "n > 0, astfel încât 1 X "n < " n=1 3 A. Punem 4 1. CALCUL DIFEREN ŢIAL Vom ar¼ ata c¼ a kf (1) f (0)k sup 2(0;1)rA Pentru aceasta consider¼ am mulţimea B = f t 2 [0; 1] : 0 s t ) kf (s) f (0)k kf 0 ( )k + 2" "s + sup 2(0;1)rA kf 0 ( )k s + X ak s "k g Evident 0 2 B şi t 2 B ) [0; t] B. Fie b = sup B. Vom ar¼ ata c¼ a B = [0; b]. Într-adev¼ ar, dac¼ a s < b, atunci exist¼ a t 2 B astfel încât s < t b, deci s 2 B şi X kf (s) f (0)k "s + sup kf 0 ( )k s + "k 2(0;1)rA ak s Pe de alt¼ a parte, din continuitatea lui f în b, utilizând relaţia precedent¼ a deducem c¼ a X kf (b) f (0)k lim kf (s) f (0)k "b + sup kf 0 ( )k b + "k s!b s<b 2(0;1)rA ak <b Prin urmare, b 2 B deci B = [0; b]. În continuare, vom ar¼ ata c¼ a b = 1. Presupunem c¼ a b < 1. Atunci vom analiza dou¼ a cazuri: b 2 A şi b 2 = A. 1 Dac¼ a b 2 A, atunci exist¼ a n0 2 N astfel încât b = an0 . Din continuitatea lui f în an0 rezult¼ a c¼ a exist¼ a c 2 [0; 1], b < c < 1 astfel încât t 2 [b; c] ) kf (t) f (b)k " n0 şi deci pentru t 2 [b; c] obţinem kf (t) f (0)k kf (t) f (b)k + kf (b) "n0 + "b + sup 2(0;1)rA "t + sup 2(0;1)rA f (0)k 0 kf ( )k b + kf 0 ( )k t + X X "k ak <b "k ak t ceea ce ar¼ at¼ a c¼ a c 2 B, contradicţie. 2 Dac¼ a b 2 = A, atunci f este derivabil¼ a în b. Rezult¼ a c¼ a exist¼ a c 2 [0; 1], b < c < 1 astfel încât t 2 [b; c] ) kf (t) f (b) f 0 (b) (t b)k " (t b) şi deci pentru t 2 [b; c] obţinem kf (t) f (0)k kf (t) f (b)k + kf (b) kf (b)k (t b) + " (t b) + kf (b) f (0)k 0 kf (b)k (t b) + " (t b) + "b + sup "t + kf 0 ( )k t + 0 sup 2(0;1)rA f (0)k f (0)k "k ak t ceea ce ar¼ at¼ a c¼ a c 2 B, contradicţie. Prin urmare, b = 1 deci kf (1) X 2(0;1)rA sup 2(0;1)rA kf 0 ( )k + 2": kf 0 ( )k b + X ak <b "k 1. INEGALITATEA DENJOY-BOURBAKI 5 Teorema 1.2. Fie f : I ! V o funcţie diferenţiabil¼a în orice punct din I şi v 2 V . Atunci pentru orice x; y 2 I (1.4) kf (y) f (x) v (y x)k jy xj sup kf 0 (x + t (y x)) vk : jy xj sup kf 0 (x + t (y x)) f 0 (x)k : 0<t<1 În particular pentru v = f 0 (x) obţinem (1.5) kf (y) t (y f 0 (x) (y f (x) x)k 0<t<1 Demonstraţie. Se aplic¼ a teorema anterioar¼ a funcţiei x) v. Atunci (0) = f (x) ; (1) = f (y) (t) 0 = f (x + t (y x)) (y v (y x)k 0 (t) = f (x + t (y (y x) x) v x)) şi (y x) v: xj sup fkf 0 (x + t (y x)) Prin urmare kf (y) f (x) = k (1) sup (0)k 0 (t) t2(0;1) = jy vk ; 0 < t < 1g fapt ce demonstreaz¼ a teorema. Corolarul 1.3. Fie f : I ! V o funcţie continu¼a pe I diferenţiabil¼a în orice punct din I r F , unde F = F I şi fjF = 0. Dac¼a x 2 F şi f 0 (y) ! 0; 0 c^ and I r F 3 y ! x atunci f (x) exist¼a şi f 0 (x) = 0: Demonstraţie. Dac¼ a y 2 F , atunci f (y) f (x) = 0. Dac¼ a y 2 I r F , …e z 2 [x; y] \ F cel mai apropiat punct de y. Atunci kf (y) f (x)k = kf (y) jy f (z)k 0 jy zj sup fkf 0 (z + t (y xj sup fkf (z + t (y z))k ; 0 < t < 1g z))k ; 0 < t < 1g cu sup fkf 0 (z + t (y z))k ; 0 < t < 1g = o (1) c^ and jy Într-adev¼ ar, din alegerea lui z rezult¼ a c¼ a a) t 2 (0; 1) ) z + t (y z) 2 I r F b) jz + t (y z) xj = j(1 t) (z x) + t (y x)j (1 t) jz (1 t) jy xj + t jy xj = jy xj xj ! 0 xj + t jy Folosind condiţia f 0 (y) ! 0; c^ and I r F 3 y ! x rezult¼ a c¼ a pentru orice " > 0 exist¼ a (") > 0 astfel încât 2 I r F; Deci pentru jy j xj < (") =) kf 0 ( )k < " xj < (") obţinem kf 0 (z + t (y z))k < " ) sup fkf 0 (z + t (y z))k ; 0 < t < 1g ": xj 6 1. CALCUL DIFEREN ŢIAL Exemplul 1.1. Dac¼a P este un polinom şi e 1=x P (1=x) ; x > 0; 0; x 0; f (x) = atunci f este continu¼a. Derivata sa pentru x 6= 0 este de aceeaşi form¼a cu P (1=x) înlocuit cu (P (1=x) P 0 (1=x)) =x2 deci f 0 (0) exist¼a şi f 0 (0) = 0. Prin urmare, P 0 (1=x)) =x2 ; e 1=x (P (1=x) f 0 (x) = x > 0; x 0; 0; Fie U un alt spaţiu Banach, X = X U, f : X ! V . De…niţia 1.2. Fie x 2 X. Aplicaţia f : X ! V se zice diferenţiabil¼a în x 2 X dac¼a exist¼a f 0 (x) 2 L (U ; V ) astfel încât dac¼a (1.6) kf (x + y) f 0 (x) yk = o (kyk) ; f (x) y!0 Observaţia 1.1. (a) Dac¼a T 2 L (U ; V ) satisface kT yk = o (kyk) ; T = 0. Într-adev¼ar, pentru u 2 U; kuk = 1 şi " > 0 mic, avem y ! 0, atunci 1 o (k"uk) o (") kT ("u)k = = = o (1) ; " ! 0 " " " Deci kT uk = 0, pemtru orice u 2 U; kuk = 1. (b) Fie x 2 X şi f : X ! V o aplicaţie f : X ! V . Dac¼a f este diferenţiabil¼a în x 2 X, atunci diferenţiala este unic¼a. kT uk = Vom folosi notaţia C (X; V ) = ff : X ! V ; 8x 2 X; 9f 0 (x) 2 L (U ; V ) şi f 0 ( ) 2 C (X; L (U ; V ))g 1 Lema 1.4. Dac¼a f este diferenţiabil¼a în …ecare punct al segmentului [x; y] = fx + t (y x) ; 0 t 1g, atunci pentru orice T 2 L (U ; V ) avem (1.7) kf (y) f (x) T (y sup kf 0 (x + t (y x)k x)) (y x) T (y x)k xk sup kf 0 (x + t (y x)) Tk f 0 (x)(y x)k 0<t<1 ky 0<t<1 În particular pentru T = f 0 (x) obţinem f (y) f (x) 0 f (x)(y sup kf 0 (x + t(y x) x))(y x) 0<t<1 xk sup kf 0 (x + t(y ky x)) f 0 (x)k 0<t<1 Demonstraţie. Se aplic¼ a (1.3) funcţiei [0; 1] 3 t ! ' (t) = f (x + t (y 0 0 care are derivata ' (t) = f (x + t (y k' (1) ' (0)k x)) tT (y x) T (y x)) (y x) 2 V x). Deci x)k j1 0j sup k'0 (t)k x)) (y x) T (y xk sup kf 0 (x + t (y x)) Tk = kf (y) f (x) T (y sup kf 0 (x + t (y 0<t<1 0<t<1 ky 0<t<1 x)k 1. INEGALITATEA DENJOY-BOURBAKI 7 Teorema 1.5. Dac¼a fj 2 C 1 (X; V ) şi fj ! f , fj0 ! g local uniform în X, atunci f 2 C 1 (X; V ) şi f 0 = g. Demonstraţie. Dac¼ a aplic¼ am lema anterioar¼ a lui fj cu T = fj0 (x) obţinem fj (y) kf (y) fj (x) f (x) fj0 (x) (y ky x) g (x) (y x)k + fj0 (x + t (y x)) fj0 (x) xk sup kg (x + t (y x)) g (x)k xk sup 0<t<1 j!1 ky 0<t<1 ceea ce demonstreaz¼ a c¼ a f este diferenţiabil¼ a în x cu f 0 (x) = g (x). Deoarece g este 1 continu¼ a obţinem f 2 C (X; V ). Am folosit (1) fj0 ! g local uniform în X şi fj0 2 C (X; L (U ; V )) ) g 2 C (X; L (U ; V )) : (2) g 2 C (X; L (U ; V )) ) sup kg (x + t (y x)) g (x)k = o (1), y ! x: 0<t<1 g continu¼ a ) 8" > 0; 9 (") > 0 astfel încât kz xk < (") ) kg (z) g (x)k < " Dar ky xk < (") ) kx + t (y x) xk = t ky + kg (x + t (y x)) sup kg (x + t (y + xk < (") g (x)k < " x)) g (x)k " 0<t<1 Teorema 1.6. Dac¼a aplicaţiile f : X ! V şi g : X ! L (U ; V ) sunt continue pe X, şi pentru orice x, y 2 U , aplicaţia t ! f (x + ty) este diferenţiabil¼a în raport cu t când x + ty 2 X cu derivata g (x + ty) y, atunci f 2 C 1 (X; V ) şi f 0 = g. Este su…cient s¼a facem ipotezele pentru orice y într-o mulţime Y U astfel încât spY = U . Demonstraţie. 1 Fie x 2 X şi r > 0 astfel încât x + B (0; 2r) X Atunci (y; t) 2 B (0; r) ( 2; 2) ( 2; 2) 3 t ! ' (t) = f (x + ty) tg (x) y Aplicând 1.3) funcţiei x + ty 2 X; obţinem kf (x + y) f (x) g (x) yk = k' (1) j1 = ' (0)k 0j sup k'0 (t)k 0<t<1 sup kg (x + ty) y 0<t<1 g (x) yk 8 1. CALCUL DIFEREN ŢIAL Deci kf (x + y) f (x) g (x) yk kyk sup kg (x + ty) g (x)k = o (kyk) 0<t<1 deoarece g : X ! L (U ; V ) este continu¼ a pe X. g continu¼ a ) 8" > 0; 9 (") > 0 astfel încât kz xk < (") ) kg (z) g (x)k < " Dar kyk < (") ) kx + ty kg (x + ty) + xk = t kyk < (") g (x)k < " + sup kg (x + ty) g (x)k " 0<t<1 2 Fie M = fy 2 U ; 8x 2 X; t ! f (x + ty) este diferenţiabil¼a în raport cu t când x + ty 2 X cu derivata g (x + ty) yg Avem Y M . În continuare vom ar¼ ata c¼ a M este un subspaţiu vectorial închis. 3 Fie 1 , 2 2 R. Fie y1 , y2 2 M i.e. pentru orice x 2 U astfel încât x + ty1 , x + ty2 2 X funcţiile t ! f (x + ty1 ) ; t ! f (x + ty2 ) sunt derivabile având derivatele g (x + ty1 ) y1 şi respectiv g (x + ty2 ) y2 . Fie t 2 R astfel încât x + t ( 1 y1 + 2 y2 ) 2 X. Atunci exist¼ a " > 0 astfel încât jh1 j ; jh2 j < " ) x + (t + h1 ) 1 y1 + (t + h2 ) 2 y2 2 X Fie h 2 R, jhj < ". Atunci norma N = kf (x + (t + h) ( 1 y1 + 2 y2 )) f (x + t ( 1 y1 + 2 y2 )) hg (x + t ( 1 y1 + 2 y2 ) ( 1 y1 + 2 y2 ))k este majorat¼ a de suma normelor N1 = kf (x + (t + h) = kf ([x + (t + h) N2 = kf (x + (t + h) 1 y1 + (t + h) 2 y2 ) f (x + (t + h) hg (x + t ( 1 y1 + 2 y2 )) 1 y1 + t 2 y2 ] + h 2 y2 ) 2 y2 k 1 y1 + t 2 y2 ) f (x + (t + h) 1 y1 + t 2 y2 ) hg (x + t ( 1 y1 + 1 y1 + t 2 y2 ) 2 y2 )) 2 y2 k f (x + t 1 y1 + t 2 y2 ) hg (x + t ( 1 y1 + = kf (x + t 1 y1 + t 2 y2 + h 1 y1 ) 2 y2 ) 1 y1 )k f (x + t 1 y1 + t 2 y2 ) hg (x + t ( 1 y1 + 2 y2 ) 1 y1 )k 1. INEGALITATEA DENJOY-BOURBAKI 9 Fiecare norm¼ a este estimat¼ a cu ajutorul (1.4). N1 jhj j 2 j ky2 k sup kg (x + (t + h) 1 y1 + t 2 y2 + h 2 y2 ) g (x + t ( 1 y1 + 2 y2 ))k 0< <1 N2 jhj j 1 j ky1 k sup kg (x + t 1 y1 + t 2 y2 + h 1 y1 ) g (x + t ( 1 y1 + 2 y2 ))k g(x + t( 1 y1 + 2 y2 ))k = o(1); h!0 0< <1 Faptul c¼ a sup kg(x+(t + h) 1 y1 +t 2 y2 + h 2 y2 ) 0< <1 şi c¼ a sup kg (x + t 1 y1 + t 2 y2 + h 1 y1 ) g (x + t ( 1 y1 + 2 y2 ))k = o (1) ; 0< <1 h!0 este consecinţa continuit¼ aţii aplicaţiei g : X ! L (U ; V ) (vezi …nalul punctului 1 ). 4 Fie yn 2 M , yn ! y 2 U . Atunci y 2 M . Fie x 2 U , t 2 R astfel încât x + ty 2 X. Atunci exist¼ a " > 0 astfel încât jhj < " ) x + (t + h) yn 2 X; n 2 N: Funcţiile un (h) u0n (h) = f (x + (t + h) yn ) ! u (h) = f (x + (t + h) y) = g (x + (t + h) yn ) yn ! g (x + (t + h) y) y local unif orn local unif orn Teorema anterioar¼ a implic¼ a u ( ) derivabil¼ a şi u0 (h) = g (x + (t + h) y) y Propoziţia 1.7. (a) Fie f 2 L (U ; V ). Atunci f este diferenţiabil¼a şi f 0 (x) = f (b) Fie U1 ; :::; Un ; V spaţii Banach, Ln (U1 ; :::; Un ; V ) spaţiul aplicaţiilor nlineare continue de…nite pe U1 ::: Un cu valori în V U1 ::: Un kf k 3 = (x1 ; :::; xn ) ! f (x1 ; :::; xn ) 2 V sup kf (x1 ; :::; xk )k < 1: kxj k 1 atunci f este diferenţiabil¼a şi f 0 (x1 ; :::; xn ) 2 L (U1 ::: Un ; V ) este de…nit¼a prin 0 f (x1 ; :::; xn ) (y1 ; :::; yn ) = f (y1 ; x2 ; :::; xn ) + f (x1 ; y2 ; :::; xn ) + ::: + f (x1 ; x2 ; :::; yn ) Dac¼a U1 = ::: = Un = U vom pune Ln (U ; V ) în loc de Ln (U; :::; U ; V ). (c) Fie U; V spaţii Banach. Punem X = T ; 9T 1 2 L (V ; U ) L (U ; V ) Atunci X este o submulţime deschis¼a a spaţiului L (U ; V ) şi X 3 T ! f (T ) = T 1 2 L (V ; U ) este diferenţiabil¼a cu f 0 (T ) : L (U ; V ) ! L (V ; U ) ; f 0 (T ) S = T 1 ST 1 10 1. CALCUL DIFEREN ŢIAL (d) (Regula lanţului) Fie f : X ! V; g : Y ! W; X=X U Y =Y V ; f (X) Y astfel încât f este diferenţiabil¼a în x0 , g este diferenţiabil¼a în f (x0 ). Atunci funcţia g f : X ! W este diferenţiabil¼a în x0 şi 0 (g f ) (x0 ) = g 0 (f (x0 )) f 0 (x0 ) (1.8) Demonstraţie. (a) Avem kf (x + y) (b) Pentru z = (z1 ; :::; zn ) 2 U1 ::: f (x) f (y)k = 0 = o (kyk) ; Un punem y ! 0. kzk1 = max fkz1 k ; :::; kzn kg Fie x = (x1 ; :::; xn ), y = (y1 ; :::; yn ) 2 U1 ::: Un . Atunci X f (x1 + y1 ; :::; xn + yn ) = f (x1 + "1 (y1 x1 ) ; :::; xn + "n (yn ("1 ;:::;"n )2f0;1g xn )) n deci f (x1 + y1 ; :::; xn + yn ) f (x1 ; :::; xk ) X = f (y1 ; x2 ; :::; xn ) f (x1 + "1 (y1 ::: f (x1 ; x2 ; :::; yn ) x1 ) ; :::; xn + "n (yn xn )) ("1 ;:::;"n )2f0;1gn j("1 ;:::;"n )j 2 unde j("1 ; :::; "n )j = "1 + ::: + "n . n Fie ("1 ; :::; "n ) 2 f0; 1g , j("1 ; :::; "n )j = k. Atunci kf (x1 + "1 (y1 x1 ) ; :::; xn + "n (yn Dac¼ a j("1 ; :::; "n )j = k kf (x1 + "1 (y1 n k xn ))k k kf k kxk1 kyk1 2, atunci x1 ) ; :::; xn + "n (yn n 2 xn ))k kf k (kxk1 + kyk1 ) 2 kyk1 Prin urmare kf (x1 + y1 ; :::; xn + yn ) k f (x1 ; :::; xk ) X f (y1 ; x2 ; :::; xn ) f (x1 + "1 (y1 x1 ) ; :::; xn + "n (yn ("1 ;:::;"n )2f0;1gn j("1 ;:::;"n )j 2 (2n 1 ::: n 2 n) kf k (kxk1 + kyk1 ) f (x1 ; x2 ; :::; yn )k xn )) k 2 kyk1 (c) Fie T 2 X şi S 2 L (U ; V ) astfel încât kSk < kT 1 1 k . Atunci T + S 2 X, deci X este un deschis. (T + S) 1 =T 1 idV + ST 1 1 = 1 X 0 T 1 ST 1 k 2. TEO REM A FUNC ŢIEI INVERSE f (T + S) 1 f (T ) + T 1 ST 1 X = 1 T 11 ST 1 k 2 + f (T + S) f (T ) + T 1 ST 1 T 1 ST 1 X 1 2 1 k ST 0 T 1 (d) Avem kf (x0 + x) f 0 (x0 ) xk f (x0 ) kf (x0 + x) f (x0 )k kf (x0 + x) f (x0 )k = 1 3 kSk kSk kT 1 k o (kxk) ; + 2 x!0 kf 0 (x0 )k kxk + o (kxk) ; + = o (kxk) ; x!0 x!0 şi kg (f (x0 ) + y) g (f (x0 )) g 0 (f (x0 )) yk = o (kyk) ; De aici obţinem c¼ a kg f (x0 + x) g f (x0 ) kg f (x0 + x) g 0 (f (x0 )) f 0 (x0 ) xk g f (x0 ) g 0 (f (x0 )) (f (x0 + x) 0 + kg (f (x0 )) (f (x0 + x) o (kf (x0 + x) 0 y ! 0: f (x0 ) f (x0 ))k 0 f (x0 ) x)k 0 f (x0 )k) + kg (f (x0 ))k o (kxk) = o (kxk) ; x ! 0: astfel încât (g f ) (x0 ) = g 0 (f (x0 )) f 0 (x0 ). 2. Teorema funcţiei inverse Teorema 2.1 (Teorema funcţiei inverse). Fie X un deschis din U , x0 2 X, f : X ! V derivabil¼a cu derivata continu¼a în x0 şi …e y0 = f (x0 ). Pentru ca s¼a existe g : Y ! U derivabil¼a, unde Y este o vecin¼atate deschis¼a a lui y0 , astfel încât (a) f g = id în vecin¼atatea lui y0 sau (b) g f = id în vecin¼atatea lui x0 sau (c) f g = id în vecin¼atatea lui y0 şi g f = id în vecin¼atatea lui x0 , este necesar şi su…cient s¼a existe o aplicaţie linear¼a A 2 L (V ; U ) astfel încât s¼a avem corespunz¼ator 0 (a) f 0 (x0 ) A = idV , 0 (b) Af 0 (x0 ) = idU , 0 0 (c) f (x0 ) A = idV , Af 0 (x0 ) = idU 0 Condiţia (c) este echivalent¼a cu bijectivitatea lui f 0 (x0 ) şi implic¼a unicitatea 0 0 lui g în vecin¼atatea lui y0 . Dac¼a V (U ) este de dimensiune …nit¼a, atunci (a) (b) 0 este echivalent¼a cu surjectivitatea (injectivitatea) lui f (x0 ). Demonstraţie. Necesitatea este o consecinţ¼ a imediat¼ a a regulii lanţului punctul (d) din propoziţia precedent¼ a. În demonstraţia su…cienţei vom observa c¼ a dac¼ a f g1 = id în vecin¼ atatea lui y0 şi g2 f = id în vecin¼ atatea lui x0 , atunci g1 = g2 în vecin¼ atatea lui y0 , lucru ce demonstreaz¼ a unicitatea în cazul (c) şi reduce 12 1. CALCUL DIFEREN ŢIAL demonstraţia la partea de existenţ¼ a din cazurile (a) şi (b). Dac¼ a înlocuim f cu f A resp. A f observ¼ am c¼ a este su…cient s¼ a studiem cazul în care U = V şi f 0 (x0 ) = id. Fie > 0 astfel încât s¼ a avem 1 kf 0 (x) idk < când kx x0 k < 2 Pentru kxj x0 k < , j = 1; 2 obţinem din (1:7) c¼ a (2.1) kf (x2 ) f (x1 ) (x2 Prin urmare, f este injectiv¼ a pe fx; kx kx2 2 x1 k ) kf (x2 ) f (x1 ) kf (x2 ) f (x1 )k kx2 x1 )k kx2 f (xk 1 ) ; Dac¼ a k > 1 şi kxj kxk f (x0 ) = y x0 k < xk 1 k kf (x2 ) f (x1 )k y0 k < 2 punem k = 1; 2; ::: atâta timp cât aceasta produce elemente ce satisfac kxk x0 = y x1 k x1 k 2 Pentru a rezolva ecuaţia f (x) = y când ky x1 2 x1 k x0 k < g (x2 xk = xk 1 + y kx2 x1 )k y0 ) kx1 x0 k < . Avem x0 k = ky y0 k < f (xk 2 ))k kxk 1 2 pentru j < k atunci = kxk 1 xk 2 (f (xk 1 ) ) kxk xk 1 k < 2 xk 2 k 2k deci kxk x0 k < k X 2 j< 1 Prin urmare, xk este bine de…nit pentru orice k şi este un şir Cauchy. Fie x = lim xk . Avem kx x0 k < deoarece kxk x0 k ) kxk x1 k + kx1 kx x0 k x0 k < k X 2 2 j + kx1 x0 k + kx1 x0 k < + = 2 2 2 Pentru a demonstra c¼ a inversa g(y) = x, care este de…nit¼ a acum pentru ky 1 , este de clas¼ a C punem 2 g(y) = x; g(y + k) = x + h: f (x) = y; f (x + h) = y + k Asta înseamn¼ a c¼ a Deci k = f (x + h) Ţinând cont de (2.1) avem kk hk khk khk ) 2 2 f (x) = f 0 (x)h + o (khk) : kkk 2 khk ) o (khk) = o (kkk) y0 k < 3. DERIVATE PAR ŢIALE. TEOREM A FUNC ŢIILOR IM PLICITE 13 Deoarece kf 0 (x) (f 0 (x)) 1 idk < 1 2 = (id (id ) (f 0 (x)) obţinem c¼ a când f 0 (x))) X 1 kx 1 X kf 0 (x) g(y) = h = (f 0 (x)) g(y + k) = x0 k < 1 f 0 (x)) (id k k idk < 2 k + o (kkk) fapt ce demonstreaz¼ a c¼ a g este diferenţiabil¼ a şi c¼ a g 0 (y) = (f 0 (g(y))) funcţie continu¼ a în y0 . 1 care este o Teorema 2.2. Fie X un deschis din U , f 2 C 1 (X; V ) şi …e x0 2 X, f (x0 ) = y0 . Pentru ca s¼a existe g 2 C 1 (Y; U ), unde Y este o vecin¼atate deschis¼a a lui y0 , astfel încât (a) f g = id în vecin¼atatea lui y0 sau (b) g f = id în vecin¼atatea lui x0 sau (c) f g = id în vecin¼atatea lui y0 şi g f = id în vecin¼atatea lui x0 , este necesar şi su…cient s¼a existe o aplicaţie linear¼a A 2 L (V ; U ) astfel încât s¼a avem corespunz¼ator 0 (a) f 0 (x0 ) A = idV , 0 (b) Af 0 (x0 ) = idU , 0 0 (c) f (x0 ) A = idV , Af 0 (x0 ) = idU 0 Condiţia (c) este echivalent¼a cu bijectivitatea lui f 0 (x0 ) şi implic¼a unicitatea 0 0 lui g în vecin¼atatea lui y0 . Dac¼a V (U ) este de dimensiune …nit¼a, atunci (a) (b) 0 este echivalent¼a cu surjectivitatea (injectivitatea) lui f (x0 ). 3. Derivate parţiale. Teorema funcţiilor implicite Fie U1 ; :::; Un spaţii Banach. Pentru 1 ji : Ui ! U1 i : U1 ::: Un ; i n vom nota cu ji şi i aplicaţiile ji (ui ) = (0; :::; 0; ui ; 0; :::; 0) i ::: Un ! Ui ; i (u1 ; :::; un ) = ui : Avem relaţiile i ji = idUi ; n X ji 1 i n; i = idU1 ::: Un : i=1 Fie X = X U1 ji;a aplicaţia ::: ji;a : Ui ! U1 Un , a = (a1 ; :::; an ) 2 X. Pentru 1 ::: Un ; i n vom nota cu ji;a (xi ) = (a1 ; :::; ai 1 ; xi ; ai+1 ; :::; an ); i ji;a (xi ) = a + ji (xi ai ) 14 1. CALCUL DIFEREN ŢIAL De…niţia 3.1. Fie a = (a1 ; :::; an ) 2 X şi f : X ! V . Funcţia f ji;a este de…nit¼a 0 pe o vecin¼atate mic¼a a lui ai . Dac¼a exist¼a derivata (f ji;a ) (ai ) 2 L (Ui ; V ) se numeşte derivata parţial¼a în raport cu xi a lui f şi se noteaz¼a not @f 0 (f ji;a ) (ai ) = (a) 2 L (Ui ; V ) @xi Observaţia 3.1. (a) În general 0 g 0 (a) = (g ( + a)) (0) = ( 0 a g) (0) Folosim derivarea funcţiei compuse x ! x + a ! g (x + a) şi deriv¼am în 0. (b) Deoarece ji;a (xi + ai ) = a + ji (xi ) obţinem (f 0 ji;a ) (ai ) 0 = (f ji;a ( + ai )) (0) = (f = (( af ) 0 (a + ji ( ))) (0) 0 ji ) (0) Deci @f (a) @xi 0 ji;a ) (ai ) = (( af ) 0 = (f ji ) (0) = (f ( + a) ji ) (0) 2 L (Ui ; V ) 0 (c) Presupunem c¼a f este diferenţiabil¼a în a. Atunci @f 0 (a) = f 0 (a) ji;a (ai ) = f 0 (a) ji 2 L (Ui ; V ) @xi Folosind identitatea n X ji i = idU1 ::: Un i=1 obţinem f 0 (a) = n X @f i=1 @xi (a) i Fie x 2 U1 ::: Un , t 2 R, yk 2 Uk astfel încât x + tjk (yk ) 2 X. Presupunem @f (x + tjk (yk )) pentru orice 1 i n. Atunci c¼ a exist¼ a @x i d f (x + tjk (yk )) dt = = = = = d f (x + (t + h) jk (yk ))j0 dh d f jk;x+tjk (yk ) (xk + (t + h) yk ) j 0 dh @f (x + tjk (yk )) yk @xk @f (x + tjk (yk )) k jk (yk ) @xk 0 1 n X @f @ A jk (yk ) (x + tjk (yk )) i @xi j=1 3. DERIVATE PAR ŢIALE. TEOREM A FUNC ŢIILOR IM PLICITE 15 Folosind teorema 1.6 obţinem rezultatul urm¼ ator. Teorema 3.1. Fie X = X U1 ::: Un şi f : X ! V . Atunci urm¼atoarele a…rmaţii sunt echivalente: (a) f 2 C 1 (X; V ) : @f (b) Pentru orice 1 i n, @x 2 C (X; L (Ui ; V )) : i În acest caz n X @f f 0 (a) = (a) i @xi i=1 Teorema 3.2 (Teorema funcţiilor implicite). Fie U , V spaţii Banach, Z = Z U V , (x0 ; y0 ) 2 Z şi f : Z ! V o funcţie derivabil¼a în …ecare punct (x; y) 2 Z cu derivata continu¼a în (x0 ; y0 ). Presupunem c¼a f (x0 ; y0 ) = 0 şi c¼a @f @y (x0 ; y0 ) 2 L (V ; V ) este inversabil¼a. Atunci exist¼a X = X U , Y = Y V , x0 2 X, y0 2 Y , X Y Z şi o unic¼a funcţie derivabil¼a : X ! Y astfel încât f (x; (x)) = 0; x2X şi Mai mult X şi Y orice (x; y) 2 X 0 (x; y) 2 X Y; f (x; y) = 0 ) y = (x) : se pot alege astfel încât @f a pentru @y (x; y) 2 L (V ; V ) este inversabil¼ Y . În aceste condiţii 1 @f (x; (x)) @y (x) = @f (x; (x)) ; @x x 2 X: Demonstraţie. Fie jU U : U !U : U V; jU (u) = (u; 0) ; V ! U; U (u; v) = u; jV : V ! U V :U V; jV (v) = (0; v) ; V ! V; V (u; v) = v: Atunci U jU = idU ; jV = idV ; V jU U + jV V = idU V: Întrucât grupul liniar general GL (V ) = T ; 9T 1 2 L (V ; V ) L (V ; V ) este o submulţime deschis¼ a a spaţiului L (V ; V ) (vezi propoziţia 1.7 (c) ) şi funcţia Z 3 (x; y) ! @f (x; y) 2 L (V ; V ) @y este continu¼ a cu @f a c¼ a exist¼ a Z0 = Z0 @y (x0 ; y0 ) 2 GL (V ), rezult¼ Z, (x0 ; y0 ) 2 Z0 @f astfel încât @y (x; y) 2 GL (V ) pentru orice (x; y) 2 Z0 . Înlocuind dac¼ a este necesar @f Z cu Z0 putem presupune c¼ a @y (x; y) 2 GL (V ) pentru orice (x; y) 2 Z. Consider¼ am funcţia derivabil¼ a F :Z!X V; F (x; y) = (x; f (x; y)) ; adic¼ a F = jU U + jV f 16 1. CALCUL DIFEREN ŢIAL Ultima formul¼ a atest¼ a faptul c¼ a F este derivabil¼ a. În plus avem F 0 (x; y) = jU U + jV = jU U + jV f 0 (x; y) @f (x; y) @x @f (x; y) @y U + jV V astfel încât ecuaţia F 0 (x; y) (u; v) = (u; v) are o unic¼ a soluţie şi anume u = u; 1 @f (x; y) @y v= 0; jV @f (x; y) @y v @f (x; y) u @x @f (x; y) @x U +jV ! care implic¼ a (F 0 (x; y)) 1 = jU U 1 @f (x; y) @y 1 V În limbaj natriceal F 0 (x; y) 0 (F (x; y)) id 0 @f @x (x; y) @f @y (x; y) id 1 @f @y (x; y) 1 0 @f @y (x; y) @f @x (x; y) 1 ! Suntem pentru F şi punctul (x0 ; y0 ) în condiţiile teoremei de inversare local¼ a. Exist¼ a un deschis Z0 = Z0 în U V şi Z, (x0 ; y0 ) 2 Z0 , astfel încât F (Z0 ) este un deschis F : Z0 ! F (Z0 ) este funcţie bijectiv¼ a deschis¼ a, cu inversa sa F 1 funcţie derivabil¼ a şi derivata con- tinu¼ a în (x0 ; 0) = F (x0 ; y0 ). Deoarece (x0 ; y0 ) 2 Z0 = Z0 exist¼ a X0 = X0 Y =Y V , x0 2 X0 , y0 2 Y , X0 Y U, Z0 . Fie acum X = fx 2 X0 ; 9y 2 Y; f (x; y) = 0g Din F (x; y) = (x; f (x; y)) deducem c¼ a x 2 X , (x; 0) 2 F (X0 Cum F (X0 X Y ) , jU (x) = (x; 0) 2 F (X0 Y) , x 2 jU 1 (F (X0 Y )) Y ) este mulţime deschis¼ a şi jU este funcţie continu¼ a rezult¼ a c¼ aX= U şi x0 2 X, (f (x0 ; y0 ) = 0) şi X = jU 1 (F (X0 Y )) : Pe de alt¼ a parte, dac¼ a x 2 X şi y 0 ; y 00 2 Y sunt astfel încât f (x; y 0 ) = f (x; y 00 ) = 0, 0 atunci F (x; y ) = F (x; y 00 ) = (x; 0) şi din injectivitatea lui F obţinem c¼ a y 0 = y 00 . Prin urmare, x 2 X ) 9!y 2 Y cu f (x; y) = 0 Fie x 2 X. Atunci unicul y 2 Y cu f (x; y) = 0 se obţine astfel x ! jU (x) = (x; 0) ! F 1 (x; 0) = (x; y) ! V (x; y) = y 4. DERIVATE DE ORDIN SUPERIOR Funcţia : X ! Y de…nit¼ a prin = V 1 F satisface toate condiţiile din enunţ. Din egalitatea f (x; (x)) = 0; prin derivare deducem c¼ a @f @f (x; (x)) + (x; (x)) @x @y 17 jU x2X 0 (x) = 0; x 2 X; adic¼ a 0 @f (x; (x)) @y (x) = 1 @f (x; (x)) ; @x x 2 X: 4. Derivate de ordin superior De…niţia 4.1. Fie k 2 N, k 2. Fie U , V spaţii Banach, X = X U , a 2 X şi f : X ! V . Spunem c¼a f este derivabil¼a de ordin k în a dac¼a exist¼a D = D a 2 D astfel încât f este derivabil¼a în orice punct din D şi aplicaţia X, D 3 x ! f 0 (x) 2 L (U ; V ) este derivabil¼a de ordin k 1 în a. Punem f (k) (a) = (f 0 ) (k 1) (a) Propoziţia 4.1. Fie U1 ; :::; Un ; V1 ; :::; Vm ; W spaţii Banach. Atunci aplicaţia Ln (U1 ; :::; Un ; Lm (V1 ; :::; Vm ; W )) 3 ! b 2 Ln+m (U1 ; :::; Un ; V1 ; :::; Vm ; W ) (x1 ; :::; xn ; y1 ; :::; ym ) ! b (x1 ; :::; xn ; y1 ; :::; ym ) = (x1 ; :::; xn ) (y1 ; :::; ym ) de…neşte un izomor…sm izometric. Inversul s¼au este de…nit prin Ln+n (U1 ; :::; Un ; V1 ; :::; Vm ; W ) 3 f ! fe 2 Ln (U1 ; :::; Un ; Lm (V1 ; :::; Vm ; W )) U1 ::: Un 3 (x1 ; :::; xn ) ! fe(x1 ; :::; xn ) = f (x1 ; :::; xn ; ; :::; ) 2 Lm (V1 ; :::; Vm ; W ) Demonstraţie. Fie deci 2 Ln (U1 ; :::; Un ; Lm (V1 ; :::; Vm ; W )). Atunci e b (x1 ; :::; xn ) = b (x1 ; :::; xn ; ; :::; ) = e b= : Dac¼ a f 2 Ln+m (U1 ; :::; Un ; V1 ; :::; Vm ; W ), atunci deci (x1 ; :::; xn ) ; b fe(x1 ; :::; xn ; y1 ; :::; ym ) = fe(x1 ; :::; xn ) (y1 ; :::; ym ) = f (x1 ; :::; xn ; y1 ; :::; ym ) b fe = f 18 1. CALCUL DIFEREN ŢIAL În plus kf k = sup kf (x1 ; :::; xn ; y1 ; :::; ym )k kxi k;kyj k 1 = sup sup kf (x1 ; :::; xn ; y1 ; :::; ym )k kxi k 1 kyj k 1 = sup sup kxi k 1 kyj k 1 = fe(x1 ; :::; xn ) sup kxi k 1 = Rezult¼ a c¼ a fe(x1 ; :::; xn ) (y1 ; :::; ym ) fe ! b şi f ! fe sunt izomor…sme liniare izometrice. Corolarul 4.2. Avem f 0 (a) 2 L (U ; V ) şi inductiv f (k) (a) 2 Lk (U ; V ) Demonstraţie. Avem (k 1) D 3 x ! f 0 (x) 2 L (U ; V ) ) (f 0 ) (a) 2 Lk 1 (U ; L (U ; V )) Lk (U ; V ) Lema 4.3. Fie k 2 N, k 2. Fie U , V spaţii Banach, X = X U, a 2 X şi f : X ! V . Presupunem c¼a f este derivabil¼a de ordin k în a. Atunci exist¼a D=D X, a 2 D astfel încât pentru orice x 2 D exist¼a derivatele f 0 (x) ; f 00 (x) ; :::; f (k 1) (x) şi pentru orice j 2 f1; :::; k este derivabil¼a de ordin k 1g aplicaţia D 3 x ! f (j) (x) 2 Lj (U ; V ) j în a şi f (j) (k j) (a) = f (k) (a) Demonstraţie. Inducţie dup¼ a k. k = 2 se obţine din de…niţie. f este derivabil¼ a de ordin k în a dac¼ a exist¼ a a 2 D0 = D0 este derivabil¼ a în orice punct din U şi aplicaţia X astfel încât f D0 3 x ! f 0 (x) 2 L (U ; V ) este derivabil¼ a de ordin k 1 în a. Ipoteza inductiv¼ a aplicat¼ a tripletului (f 0 ; k 1; j 1) implic¼ a existenţa unui deschis D D0 , a 2 D astfel încât pentru orice x 2 D exist¼ a derivatele 0 (k 2) (f 0 ) (x) ; :::; (f 0 ) (x) În plus aplicaţia D 3 x ! (f 0 ) (k 1) (x) = f (k) (x) 2 Lk 1 (U ; L (U ; V )) Lk (U ; V ) 4. DERIVATE DE ORDIN SUPERIOR este derivabil¼ a de ordin (k 1) (f 0 ) (j (j 1) f (k) k (k j) f (j) Bineînţeles j 1) = k j în a şi (a) (f 0 ) (k j) = (k 1) (a) k f (k) (a) (a) (k j) 19 + (a) = f (k) (a) 2, j = 1 …ind tocmai de…niţia. Lema 4.4. Fie U , V spaţii Banach, X = X U , a 2 X, f : X ! V . Fie k 2 N, k 2, j 2 f1; :::; k 1g. Presupunem c¼a exist¼a un deschis D X, a 2 D astfel încât pentru orice x 2 D exist¼a derivata f (j) (x) şi aplicaţia D 3 x ! f (j) (x) 2 Lj (U ; V ) este derivabil¼a de ordin k j în a. Atunci f este derivabil¼a de ordin k în a şi (k j) f (k) (a) = f (j) (a) Demonstraţie. Bineînţeles j 2, j = 1 …ind tocmai de…niţia. Demonstraţia se face prin inducţie dup¼ a k. k = 2 se obţine din de…niţie. Aplicaţia (j 1) D 3 x ! f (j) (x) = (f 0 ) este derivabil¼ a de ordin k aplicat¼ a tripletului j = (k (x) 2 Lj (U ; V ) 1) (j Lj 1 (U ; L (U ; V )) 1) în a. Folosind ipoteza inductiv¼ a (f 0 ; k 1; j 1) obţinem c¼ a f 0 este derivabil¼ a de ordin k 1 în a şi (k 1) (f 0 ) (j 1) (k j) (a) = (f 0 ) + f (k) (a) = f (j) De…niţia 4.2. Fie k 2 N, k (a) (k j) (a) 2. De…nim C (X; V ) = ff : X ! V ; 8x 2 X; 9f 0 (x) 2 L (U ; V ) şi f 0 ( ) 2 C (X; L (U ; V ))g 1 şi recursiv C k (X; V ) = f : X ! V ; 8x 2 X; 9f 0 (x) 2 L (U ; V ) şi f 0 ( ) 2 C k 1 (X; L (U ; V )) Punem C 1 (X; V ) = Obţinem astfel şirul de incluziuni C 1 (X; V ) ::: C k (X; V ) ::: \ k2N C k (X; V ) C 2 (X; V ) C 1 (X; V ) C (X; V ) Dac¼a f 2 C k (X; V ) vom spune c¼a f este o C k -aplicaţie sau c¼a f este de clas¼a C k sau c¼a f are clasa C k . 20 1. CALCUL DIFEREN ŢIAL Propoziţia 4.5. (a) Fie U1 ; :::; Un ; V . Atunci C 1 (U1 Ln (U1 ; :::; Un ; V ) ::: Un ; V ) : În plus, pentru orice f 2 Ln (U1 ; :::; Un ; V ), f (n+1) = 0: (b) Fie k 2 N, k 2, X = X U, Y = Y V . Dac¼a g 2 C k (Y; U ) şi k k f 2 C (X; V ) astfel încât f (X) Y , atunci g f 2 C (X; V ). Demonstraţie. Vom stabili în prealabil dou¼ a rezultate care sunt un caz particular al celui de la punctul (b). 1 Fie T 2 L (V ; W ) şi a 2 C p (X; V ). Atunci T a 2 C k (X; W ). Într-adev¼ ar, conform propoziţiei 1.7 (d) (1:8) avem (T 0 a) (x) = (a0 (x)) = Te (a0 (x)) = Te a0 (x) T 0 a) = Te a0 ; ) (T unde Te : L (U ; V ) ! L (U ; W ) ; Te (S) = T S este un operator liniar m¼ arginit. Presupunem c¼ a a…rmaţia este adev¼ arat¼ a pen0 0 tru valori mai mici decât k. Atunci din (T a) = Te a0 rezult¼ a c¼ a (T a) 2 C k 1 (X; L (U ; W )) deci T a 2 C k (X; W ). În plus, pentru orice j 2 f1; :::; kg (j) (T a) unde = Te a(j) Te : Lj (U ; V ) ! Lj (U ; W ) ; Acest fapt se demonstreaz¼ a prin inducţie dup¼ a j: (T a) (j+1) (x) (j) a) 0 Te (!) = T (x) = Te a(j) = (T = Te a(j+1) (z) 0 ! (z) = Te a(j) 2 Fie T 2 L (W ; U ) şi a 2 C k (X; V ). Atunci a T 2 C k T Rezultatul se demonstreaz¼ a prin inducţie dup¼ a k observând c¼ a 0 (a T ) (z) 0 1 (z) (X) ; V . a0 (T (z)) T = T (a0 (T (z))) = 0 ) (a T ) = T a0 T; unde T : L (U ; V ) ! L (W ; V ) ; 0 este un operator liniar m¼ arginit. Deci a 0 T (S) = S T 2C k 1 T din pasul inductiv şi a0 T 2 C k 1 (a T ) = T folosind punctul anterior. Rezult¼ a c¼ a a T 2 C k . În plus, pentru orice j 2 f1; :::; kg (j) (a T ) =T a(j) T unde T : Lj (U ; V ) ! Lj (W ; V ) ; T (!) = ! T | ::: {z j ori T } 4. DERIVATE DE ORDIN SUPERIOR 21 Acest fapt se demonstreaz¼ a prin inducţie dup¼ a j: (a T ) (j+1) (z) = 0 (j) = (a T ) a(j) T = a(j) = (j+1) a 0 0 a(j) T (z) = T 0 (z) (T (z)) T (T (z)) T (T (z)) T | ::: {z T | ::: {z T } j ori T } (j+1) ori = 3 Pentru 1 i i : U1 a(j+1) (T (z)) = T T n vom nota cu ::: i Ui ::: i a(j+1) T (z) aplicaţia Un ! U1 ci U ::: ::: Un ; (x1 ; :::; xi ; :::; xn ) = (x1 ; :::; xbi ; :::; xn ) ci înseamn¼ unde U a absenţa factorului Ui din produsul U1 ::: Un , iar xbi înseamn¼ a absenţa variabilei xi din (x1 ; :::; xn ). De asemenea pentru …ecare 1 i n avem câte un izomor…sm izometric Ln (U1 ; :::; Un ; ; V ) ci ; :::Un ; ; L (Ui ; V ) f ! f i 2 Ln 1 U1 ; :::; U 3 f i (x1 ; :::; xbi ; :::; xn ) = f x1 ; :::; ; :::; xn (x1 ; :::; xbi ; :::; xn ) ! i 4 Demonstraţia punctului (a). Fie k 2 N, k 2. Din propoziţia 1.7 (b) avem c¼ a f 0 (x1 ; :::; xn ) 2 L (U1 ::: Un ; V ) este de…nit¼ a prin f 0 (x1 ; :::; xn ) (y1 ; :::; yn ) = f (y1 ; x2 ; :::; xn ) + f (x1 ; y2 ; :::; xn ) + ::: + f (x1 ; x2 ; :::; yn ) = n X i=1 = n X fi f i (x1 ; :::; xbi ; :::; xn ) (yi ) i (x1 ; :::; xn ) ( i (y1 ; :::; yn )) i=1 = n X fi i i (x1 ; :::; xn ) (y1 ; :::; yn ) i=1 deci f0 = n X i fi i i=1 Presupunem c¼ a a…rmaţia de la punctul (a) este adev¼ arat¼ a pentru mai mici Pvalori n i decât k. Atunci f i 2 C k 1 pentru orice 1 i n, şi din f 0 = i=1 i f i 0 k 1 k rezult¼ a c¼ af 2C folosind punctele 1 şi 2 . Deci f 2 C pentru orice k 2 N. Partea a doua se demonstreaz¼ a prin inducţie dup¼ a n. Folosind punctele 1 , 2 şi formula n X i f0 = fi i i=1 22 1. CALCUL DIFEREN ŢIAL obţinem f (n+1) = n X i=1 i (n) f (n) fi i i i cu f = 0 deoarece f i 2 Ln 1 . Deci f (n+1) = 0. 5 Demonstraţia punctului (b). Rezultatul se obţine prin inducţie dup¼ a k. Din propoziţia 1.7 (d) (1:8) obţinem 0 (g f ) (x) = g 0 (f (x)) f 0 (x) Presupunem c¼ a a…rmaţia de la punctul (b) este adev¼ arat¼ a pentru valori mai mici decât p. Atunci f 0 2 C k 1 şi g 0 f 2 C k 1 din pasul inductiv, deci X 3 x ! (g 0 f (x) ; f 0 (x)) 2 L (V ; W ) L (U ; V ) este de clas¼ a C k 1 . Deoarece aplicaţia biliniar¼ a B : L (V ; W ) este de clas¼ a C 1 şi L (U ; V ) 3 (T; S) ! B (T; S) = T S 2 L (U ; W ) 0 (g f ) = B (g 0 f; f 0 ) 0 rezult¼ a c¼ a (g f ) 2 C k 1 , deci g f 2 C k . Lema 4.6. Fie k 2 N, k 2, j 2 f1; :::; k Dac¼a f 2 C k (X; V ), atunci aplicaţia 1g, X = X U şi y; y1 ; :::; yj 2 U . X 3 x ! f (j) (x; y1 ; :::; yj ) 2 V este derivabil¼a şi f (j) ( ; y1 ; :::; yj ) 0 (x) (y) = f (j+1) (x; y; y1 ; :::; yj ) Demonstraţie. Pentru y1 ; :::; yj 2 U …xate de…nim Ey1 ;:::;yj 2 L (Lj (U ; V ) ; V ) prin Ey1 ;:::;yj = (y1 ; :::; yj ). Atunci f (j) (x; y1 ; :::; yj ) = Ey1 ;:::;yj f (j) (x) Prin urmare aplicaţia X 3 x ! f (j) (x; y1 ; :::; yj ) = Ey1 ;:::;yj f (j) (x) 2 V este derivabil¼ a şi f (j) ( ; y1 ; :::; yj ) f (j) ( ; y1 ; :::; yj ) 0 0 (x) (y) (x) = Ey1 ;:::;yj f (j+1) (x) f (j+1) (x) (y) = Ey1 ;:::;yj = Ey1 ;:::;yj f (j+1) (x) (y) = f (j+1) (x) (y) (y1 ; :::; yj ) = f (j+1) (x) (y; y1 ; :::; yj ) 4. DERIVATE DE ORDIN SUPERIOR Lema 4.7. Fie U; V spaţii Banach şi k 2 N, k X 3 T ! inv (T ) = T k 23 1. Atunci aplicaţia 1 2 L (V ; U ) unde este de clas¼a C . Derivata sa de ordin k este dat¼a de X k inv(k) (T ) (S1 ; :::; Sk ) = ( 1) T 1 S (1) T 1 S (2) T 1 :::T 1 S (k) T 1 cu suma efectuat¼a dup¼a toate permut¼arile mulţimii f1; 2; :::; kg. Demonstraţie. Inducţie dup¼ a k. k = 1 este tocmai propoziţia 1.7 (c). Presupunem a…rmaţia adev¼ arat¼ a pentru k. Pentru o permutare a mulţimii f1; 2; :::; kg de…nim aplicaţia (k + 1)-linear¼ a prin k + 1 : L (V ; U ) ::: L (V ; U ) ! Lk (L (U ; V ) ; L (V ; U )) k + 1 (A1 ; :::; Ak+1 ) (S1 ; :::; Sk ) = A1 S (1) A2 :::Ak S (k) Ak+1 Atunci formula din enunţ poate … rescris¼ a astfel X k (k) inv (T ) = ( 1) k + 1 (inv (T ) ; :::; inv (T )) Rezult¼ a c¼ a X 3 T ! inv(k) (T ) este derivabil¼ a şi 0 inv(k+1) (T ) (S0 ; S1 ; :::; Sp ) = inv(k) (T ) (S1 ; :::; Sk ) = ( 1) = ( 1) k k+1 X X T 1 S (1) T T 1 1 S0 T 1 S (2) T S (1) T 1 1 :::T 1 S (2) T 1 (S0 ) S (k) T :::T 1 1 !0 (S0 ) S (k) T S (1) T 1 S (2) T 1 :::T 1 S (k) T 1 S0 T 1 X k+1 = ( 1) T 1 S (0) T 1 S (1) T 1 S (2) T 1 :::T ::: + T 1 + 1 1 S (k) T 1 parcurgând toate permut¼ arile mulţimii f0; 1; 2; :::; kg. Teorema funcţiei inverse (teorema 2.2) r¼ amâne adev¼ arat¼ a cu C 1 înlocuit cu C k peste tot. De fapt în demonstraţia teoremei 2.2 obţinem inductiv c¼ a g 2 C k dac¼ a 1 k 0 0 f 2 C folosind egalitatea g (y) = (f (g(y))) . Astfel g 0 (y) = (f 0 (g(y))) 1 = inv (f 0 (g(y))) = inv f 0 g(y) şi f 2 Ck 0 Ck 1 ) g 2 Ck 1 ) f 0 g 2 Ck 1 ) g = inv f 0 g 2 C k 1 ) g 2 C k Teorema 4.8. Fie X un deschis din U , k 2 N, k 1; f 2 C k (X; V ) şi …e x0 2 X, f (x0 ) = y0 . Pentru ca s¼a existe g 2 C k (Y; U ), unde Y este o vecin¼atate deschis¼a a lui y0 , astfel încât (a) f g = id în vecin¼atatea lui y0 sau (b) g f = id în vecin¼atatea lui x0 sau (c) f g = id în vecin¼atatea lui y0 şi g f = id în vecin¼atatea lui x0 , este necesar şi su…cient s¼a existe o aplicaţie linear¼a A 2 L (V ; U ) astfel încât s¼a avem corespunz¼ator 24 1. CALCUL DIFEREN ŢIAL 0 (a) f 0 (x0 ) A = idV , 0 (b) Af 0 (x0 ) = idU , 0 0 (c) f (x0 ) A = idV , Af 0 (x0 ) = idU 0 Condiţia (c) este echivalent¼a cu bijectivitatea lui f 0 (x0 ) şi implic¼a unicitatea 0 0 lui g în vecin¼atatea lui y0 . Dac¼a V (U ) este de dimensiune …nit¼a, atunci (a) (b) 0 este echivalent¼a cu surjectivitatea (injectivitatea) lui f (x0 ). De…niţia 4.3. Fie X un deschis din U , Y un deschis din V , k 2 N, k 1 şi f : X ! Y o aplicaţie. (a) Spunem c¼a f este C k difeomor…sm dac¼a este bijectiv¼a, iar f şi f 1 au clasa C k . (b) Fie x0 2 X. Vom spune c¼a f este C k difeomor…sm local în x0 dac¼a exist¼a mulţimile deschise X 0 în X şi Y 0 în Y astfel încât x0 2 X 0 , f (X 0 ) = Y 0 şi aplicaţia indus¼a X 0 ! Y 0 s¼a …e C k difeomor…sm. Teorema 4.9 (Teorema funcţiilor implicite în clasa C k ). Fie k 2 N, k 1. Fie k U , V spaţii Banach, Z = Z U V , (x0 ; y0 ) 2 Z şi f 2 C (Z; V ). Presupunem a. Atunci exist¼a X = c¼a f (x0 ; y0 ) = 0 şi c¼a @f @y (x0 ; y0 ) 2 L (V ; V ) este inversabil¼ X U, Y = Y V , x0 2 X, y0 2 Y , X 2 C k (X; Y ) astfel încât f (x; (x)) = 0; Y Z şi o unic¼a funcţie derivabil¼a x2X şi (x; y) 2 X În plus X şi Y orice (x; y) 2 X Y; f (x; y) = 0 ) y = (x) : se pot alege astfel încât @f a pentru @y (x; y) 2 L (V ; V ) este inversabil¼ Y. Demonstraţie. Demonstraţia este o repetare cuvânt cu cuvânt a celei date teoremei 3.2. Singura diferenţ¼ a este utilizare teoremei de inversare local¼ a în clasa C k în loc de teorema de inversare local¼ a "simpl¼ a". Corolarul 4.10. Fie f : X ! Y o C k aplicaţie. Atunci f este C k difeomor…sm local în x0 dac¼a şi numai dac¼a f 0 (x0 ) este bijectiv¼a. Propoziţia 4.11. Fie X = X U1 ::: Un şi f : X ! V . Atunci urm¼atoarele a…rmaţii sunt echivalente: (a) f 2 C k (X; V ) : @f (b) Pentru orice 1 i n, @x 2 C k 1 (X; L (Ui ; V )) : i Demonstraţie. Pentru (a) ) (b) se folosesc egalit¼ aţile @f (a) = f 0 (a) ji ; @xi i = 1; :::; n Pentru (b) ) (a) se foloseşte identitatea f 0 (a) = n X @f i=1 @xi (a) i 5. SIM ETRIA DERIVATEI DE ORDIN SUPERIO R. 25 Corolarul 4.12. Fie X = X U1 ::: Un şi f : X ! V . Atunci urm¼atoarele a…rmaţii sunt echivalente: (a) f 2 C k (X; V ) : @f de ordin j k sunt de…nite şi continue. (b) Toate derivatele parţiale @x@i ::: @x i 1 j Demonstraţie. Pentru (b) ) (a) se face inducţie dup¼ a k. Pentru orice 1 @f k 1 2 C (X; L (U ; V )) deoarece n, @x i i i @ @ @f ::: @xi1 @xi` @xi ` k 1 este de…nit¼ a şi continu¼ a. Mai departe se aplic¼ a propoziţia precedent¼ a. Pentru (a) ) (b) de asemenea se face inducţie dup¼ a k. Se foloseşte faptul c¼ a @f k 1 2 C (X; L (U ; V )) deci toate derivatele parţiale pentru orice 1 i n, @x i i @f @xi @ @ @xi1 ::: @xi` de ordin ` @f derivatele parţiale @x@i ::: @x ij 1 k 1 sunt de…nite şi continue. Prin urmare, toate de ordin j k sunt de…nite şi continue. 5. Simetria derivatei de ordin superior. De…niţia 5.1. Fie U , V spaţii Banach şi n 2 N . f 2 Ln (U ; V ) se va numi simetric¼a dac¼a pentru orice permutare 2 Sn avem (x1 ; :::; xn ) 2 U n f (x 1 ; :::; x n ) = f (x1 ; :::; xn ) ; Vom nota cu Lsn (U ; V ) spaţiul aplicaţiilor n-lineare simetrice. Observaţia 5.1. Fie A 2 2U [ 2R . Atunci pentru orice n 2 N avem o acţiune natural¼a a lui Sn pe An Sn An 3 ( ; (x1 ; :::; xn )) ! (x1 ; :::; xn ) = (x 1 ; :::; x n ) 2 An Dac¼a M este o mulţime arbitrar¼a, atunci aceast¼a acţiune induce o acţiune pe n M A = ff : An ! M g ( ; f) ! f =f ; f (x1 ; :::; xn ) = f (x 1 ; :::; x n ) Observaţia 5.2. Avem (a) An = An (b) ( 1 ; :::; n ) 2 Rn , (x1 ; :::; xn ) 2 An n n n n X X X X x = x ; = j j j j j j=1 j=1 j=1 j; j=1 n X x j = j=1 n X xj : j=1 Fie X = X U , x 2 X şi " > 0 mic astfel încât x + B (0; n") X. Fie F : X ! V . Pentru y 2 B (0; ") punem 4y F (x) = F (x + y) F (x) şi pentru y1 ; :::; yn 2 B (0; ") punem F (x; y1 ; :::; yn ) = 4yn :::4y1 F (x) Lema 5.1. (a) Avem X F (x; y1 ; :::; yn ) = ( 1) n 1 ::: n F (x + ( 1 ;:::; n )2f0;1gn (b) Fie 2 Sn . Atunci F (x; y 1 ; :::; y n ) = F (x; y1 ; :::; yn ) 1 y1 + ::: + n yn ) 26 1. CALCUL DIFEREN ŢIAL Demonstraţie. (a) Inducţie dup¼ a n. n = 1 este tocmai de…niţia F (x; y1 ) = 4y1 F (x) = F (x + y1 ) F (x) = ( 1) Presupunem a…rmaţia adev¼ arat¼ a pentru n 1 1 1 0 F (x + y1 ) + ( 1) F (x) 1. Atunci F (x; y1 ; :::; yn ) = 4yn 4yn 1 :::4y1 F (x) = 4yn F ( ; y1 ; :::; yn 1 ) (x) = ( 1 ;:::; n + ( 1) = F (x + yn ; y1 ; :::; yn 1 ) X ( 1) 1 )2f0;1g 1 ( 1 ;:::; n = ( 1 ;:::; n X n ( 1 ;:::; n ::: 1 n 1 F (x + yn + 1 y1 + ::: + n 1 yn 1 ) 1 y1 + ::: + n 1 yn 1 ) 1 X 1 )2f0;1g n ( 1) n 1 n 1 ::: n n 1 ::: 1 ::: 1 1 n 1 F (x + 1 ( 1) 1 ;1)2f0;1g + n 1 F (x; y1 ; :::; yn 1 ) F (x + 1 y1 + ::: + n 1 yn 1 + yn ) n X ( 1) 1 ;0)2f0;1g 1 F (x + 1 y1 + ::: + n 1 yn 1 ) n X = ( 1) ( 1 ;:::; n )2f0;1g (b) Folosim (a). Pentru n 1 ::: n F (x + 1 y1 + ::: + n yn ) n 2 Sn …xat¼ a avem X F (x; y1 ; :::; yn ) = n ( 1) n ::: 1 n F (x + 1 y1 + ::: + n yn ) ( 1 ;:::; n )2f0;1gn X = ( 1) ( 1 ;:::; n )2f0;1g X = ( 1 ;:::; n )2 X = n ::: 1 n F (x + 1 y 1 + ::: + n y n) n ( 1) 1 f0;1g n 1 ::: n F (x + y 1 + ::: + n y 1 + ::: + n y 1 + ::: + n 1 y n) n n ( 1) 1 ::: n F (x + 1 F (x + 1 y n) ( 1 ;:::; n )2f0;1gn = ( ;:::; 1 = X n ( 1) n n )2f0;1g X ( 1 ;:::; n )2f0;1g ( 1) n 1 1 ::: ::: n n F (x + 1 y 1 + ::: + y n) ny n ) n Teorema 5.2. Fie k 2 N, k pentru orice x 2 X. = F (x; y 1 ; :::; y n ) 2. Dac¼a f 2 C k (X; V ), atunci f (k) (x) 2 Lsk (U ; V ) 6. FO RM ULA LUI TAYLOR 27 Demonstraţie. Prin utilizarea repetat¼ a a estimaţiei (1.7) şi a lemei 4.6, obţinem pentru L 2 Lk (U ; V ) c¼ a 4yk 4yk 1 :::4y1 f (x) L (y1 ; :::; yk ) = 4yk 1 :::4y1 f (x + yk ) sup sup 1 ;tk <1 4yk 1 :::4y1 f (x) 4yk 1 :::4y1 f (x + tk yk ) yk 0<tk <1 0<tk 0 L (y1 ; :::; yk ) L (y1 ; :::; yk ) 4yk 2 :::4y1 f 00 (x + tk 1 yk 1 + tk yk ; yk 1 ; yk ) sup k f (k) ( x + 0<tj <1 k X tj yj ; y1 ; :::; yk 1 L (y1 ; :::; yk ) L (y1 ; :::; yk ) ) k Dac¼ a alegem L = f (k) (x) rezult¼ a c¼ a f (k) (x; y1 ; :::; yp ) k = o (ky1 k ::: kyk k) k 4yk 4yk 1 :::4y1 f (x) Aceasta determin¼ a complet f (k) (x), şi deoarece 4yk 4yk 1 :::4y1 f (x) nu depinde de ordinea în care se aplic¼ a 4yj rezult¼ a c¼ a f (k) (x) 2 Lsk (U ; V ). 6. Formula lui Taylor Teorema 6.1 (Formula lui Taylor). Fie k 2 N, k X=X 1, U , V spaţii Banach, U , x 2 X şi f : X ! V o funcţie derivabil¼a de ordin k în x. Atunci k f (x + y) k X 1 0 j! k f (j) (x; y; :::; y ) k = o kyk | {z } c^ and y ! 0: j ori Demonstraţie. A…rmaţia se demonstreaz¼ a inductiv dup¼ a k. Pentru k = 1 a…rmaţia rezult¼ a din de…niţia derivabilit¼ aţii unei funcţii într-un punct x. Presupunem c¼ a a…rmaţia este adev¼ arat¼ a pentru orice funcţie derivabil¼ a de ordin k în a şi …e f : X ! V o funcţie derivabil¼ a de ordin k + 1 în x. De aici rezult¼ a c¼ a exist¼ a D=D X, x 2 D astfel încât f este derivabil¼ a în orice punct din D şi funcţia D 3 z ! f 0 (z) 2 L (U ; V ) este derivabil¼ a de ordin k în x. Conform ipotezei de inducţie avem c¼ a k f 0 (x + y) k X 1 0 j! (f 0 ) (j) (x; y; :::; y ) k = o kyk | {z } k c^ and y ! 0: j ori Pentru y mic funcţia t ! f (a + ty) este de clas¼ a C k într-o vecin¼ atate a intervalului [0; 1]. Vom folsi inegalitatea Denjoy-Bourbaki pentru : [0; 1] ! V (t) = f (x + ty) f (x) t 0 f (x; y) 1! ::: tk+1 (k+1) f (x; y; :::; y ) | {z } (k + 1)! (k+1) ori = f (x + ty) k+1 X j 0 t (j) f (x; y; :::; y ) | {z } j! j ori 28 1. CALCUL DIFEREN ŢIAL Avem 0 = f 0 (x + ty; y) (t) f 0 (x; y) ::: tk (k+1) f (x; y; :::; y ) | {z } k! (k+1) ori = f 0 (x + ty) (y) f 0 (x) (y) k ::: t (k) (f 0 ) (x; y; :::; y ) (y) | {z } k! k ori (f 0 (x + ty) = k X 0 1 0 (j) (f ) (x; ty; :::; ty )) (y) | {z } j! j ori Aplicând inegalitatea Denjoy-Bourbaki obţinem k+1 X k f (x + y) 0 1 (j) f (x; y; :::; y ) k = k (1) | {z } j! (0)k 0 sup (t) 0<t<1 j ori kyk sup k f 0 (x + ty) 0<t<1 k X 1 0 j! (j) (f 0 ) (x; ty; :::; ty ) k | {z } j ori = kyk sup o (t kyk) k 0<t<1 k+1 = o kyk c^ and y ! 0: Teorema 6.2 (Formula lui Taylor cu rest integral). Fie f : X ! V . Dac¼a f 2 C k într-o vecin¼atate a segmentului [x; x + y] atunci avem formula lui Taylor f (x + y) = k X1 0 1 (j) 1 f (x; y; :::; y) + j! (k 1)! Z 1 f (k) (x + ty; y; :::; y) (1 0 În particular obţinem k f (x + y) k X 1 0 j! f (j) (x; y; :::; y) k = o kyk k c^ and y ! 0: Demonstraţie. Fie ` < k. Folosind lema 4.6 obţinem d (`) f x + ty; y; :::; y dt 0 = f (`) x + ty; y; :::; y = f (`+1) x + ty; y; y; :::; y deci d (`) f (x + ty; y; :::; y) = f (`+1) (x + ty; y; :::; y) dt y k 1 t) dt 6. FO RM ULA LUI TAYLOR 29 De aici prin integrare prin p¼ arţi avem Z 1 1 ` 1 f (`) (x + ty; y; :::; y) (1 t) dt (` 1)! 0 Z 1 1 (`) d ` = f (x + ty; y; :::; y) (1 t) dt `! 0 dt Z 1 (`) 1 1 d (`) ` = f (x + ty; y; :::; y) (1 t) 10 + f (x + ty; y; :::; y) (1 `! `! 0 dt Z 1 1 1 (`+1) f (x + ty; y; :::; y) (1 = f (`) (x; y; :::; y) + `! `! 0 ` t) dt ` t) dt Rezult¼ a c¼ a formula lui Taylor se obţine inductiv f (x + y) = ` 1 X 1 j! 0 = ` 1 X 1 0 j! f (j) Deoarece f (j) Z 1 f (`) (x + ty; y; :::; y) (1 f (k) (x + ty; y; :::; y) f (k) (x; y; :::; y) (1 (x; y; :::; y) + 1 (` 1)! ` 1 t) dt 0 Z 1 (`) 1 1 (`+1) ` (x; y; :::; y)+ f (x; y; :::; y)+ f (x + ty; y; :::; y) (1 t) dt `! `! 0 Z X̀ 1 1 1 (`+1) ` = f (j) (x; y; :::; y) + f (x + ty; y; :::; y) (1 t) dt j! `! 0 0 k X 1 f (x + y) j! 0 = f (j) (x; y; :::; y) 1 (k 1)! Z 1 k 1 t) dt 0 rezult¼ a k f (x + y) k X 1 0 j! f (j) (x; y; :::; y) k 1 sup f (k) (x + ty; y; :::; y) k! 0<t<1 f (k) (x; y; :::; y) deci k f (x + y) k X 1 0 j! k f (j) (x; y; :::; y) k = o kyk c^ and y ! 0: Teorema 6.3 (Formula lui Taylor cu restul lui Lagrange). Fie k 2 N, U spaţiu Banach, X = X U , x; y 2 U astfel încât [x; x + y] X şi f : X ! R o funcţie de clas¼a C k+1 . Atunci exist¼a x 2 [x; x + y] astfel încât f (x + y) = k X 1 0 j! 1 f (j) (x; y; :::; y ) + f (k+1) (x ; y; :::; y ) | {z } | {z } (k + 1)! j ori (k+1) ori 30 1. CALCUL DIFEREN ŢIAL Demonstraţie. Consider¼ am funcţia (t) = k X (1 0 j : [0; 1] ! R k+1 t) (1 t) f (j) (x + ty; y; :::; y ) + | {z } (k + 1)! j! j ori Atunci (1) = f (x + y) ; k X 1 (0) = 1 f (j) (x; y; :::; y ) + | {z } j! (k + 1)! 0 Parametrul se determin¼ a astfel încât j ori (1) = k X = (k + 1)! [ f (x + y) 0 (0), i.e. 1 (j) f (x; y; :::; y ) ] | {z } j! j ori Fiind îndeplinite condiţiile teoremei lui Rolle pentru funcţia t 2 (0; 1) astfel încât (t ) = 0. Dar 0 = rezult¼ a c¼ a exist¼ a (t) k X 0 k X (1 j (1 t) j! f (j+1) (x+ty; y; :::; y ) | {z } 1 (j+1) ori = (1 t) k! j 1 k t) (1 t) f (j) (x+ty; y; :::; y ) | {z } (j 1)! k! k j ori f (k+1) (x + ty; y; :::; y ) | {z } k (1 t) k! (k+1) ori = k (1 t) k! [ f (k+1) (x + ty; y; :::; y ) | {z } ] (k+1) ori Prin urmare, pentru determinat mai sus, g¼ asim t 2 (0; 1) astfel încât = f (k+1) (x + t y; y; :::; y ) | {z } (k+1) ori Rezultatul se obţine luând x = x + t y 2 [x; x + y]. 7. Funcţii convexe În aceast¼ a secţiune vom studia unele propriet¼ aţi ale funcţiilor convexe de…nite pe mulţimi deschise şi convexe convexe din Rn . Reamintim c¼ a o submulţime C a unui spaţiu liniar real E se zice c¼ a este convex¼ a dac¼ a conţine segmentul determinat de oricare dou¼ a puncte ale sale, adic¼ a Pentru A x; y 2 C ) [x; y] = f(1 E mulţimea co (A) = T fC : A t) x + ty : t 2 [0; 1]g C, C C: E mulţime convex¼ ag : se va numi înf¼aşur¼atoarea convex¼a a lui A. Dac¼ a E este un spaţiu vectorial topologic, atunci mulţimea co (A) = co (A) T = fC : A C, C E mulţime convex¼ a şi închis¼ ag : 7. FUNC ŢII CONVEXE 31 se va numi înf¼aşur¼atoarea convex¼a închis¼a a lui A. Lema 7.1. Fie E un spaţiu vectorial real şi A co (A) = x 2 E : 9N 1; 9ti 0; i=1 În plus, dac¼a E = Rn , atunci co (A) = N P E. Atunci ti = 1; 9 i 2 A; x = x 2 E : 9 1 ; :::; n+1 2 A; 9t1 ; :::; tn+1 0; x 2 E : 9N 1; 9ti 0; i=1 Atunci ! (A) este o mulţime convex¼ a şi A co (A) Reciproc, …e C ar¼ atat c¼ a E mulţime convex¼ a, A x= N P i=1 ti i 2 C; N P i=1 ti i N P ti i=1 = = N P i=1 C. Atunci ! (A) ti PN i=1 ti N P ti PN Prin urmare, ! (A) N P i=1 ti i ti i : 0; C. Avem doar de N P ti = 1 i=1 i + tN +1 N +1 tN +1 ) + tN +1 N +1 ; i=1 ti i=1 ! (A) : (1 i=1 n+1 P co(A). De aici rezult¼ a c¼ a 8 1 ; :::; N 2 C; 8t1 ; :::; tN = ti i : ti = 1; x = ti = 1; 9 i 2 A; x = care se demonstreaz¼ a prin inducţie. NP +1 i=1 i=1 Demonstraţie. Punem ! (A) = n+1 P N P i 2 C: co (A) ; deci co (A) = ! (A) : n Presupunem c¼ a E = R . Fie x 2co(A). Atunci 9N Dac¼ a N N 1 N astfel încât 1; 9t1 ; :::; tN > 0; N P i=1 ti = 1; 9 1 ; :::; N 2 A; a:^{: x= N P i=1 ti i n + 1 nu avem ce demonstra. Dac¼ a N > n + 1, atunci 1 , :::, PN 1 N sunt liniar dependenţi. Deci exist¼ a b1 , :::, bN 1 2 R, cu i=1 b2i > 0 NP1 i=1 bi ( i N ) = 0: PN 1 PN Luând a1 = b1 , ... , aN 1 = bN 1 , aN = bi , obţinem c¼ a i=1 a2i > 0, i=1 PN PN i=1 ai = 0 şi i=1 ai i = 0. Fie m 2 f1; :::; N g astfel încât aj tj am ; tm j 2 f1; :::; N g : 32 1. CALCUL DIFEREN ŢIAL Punem aj tm am j = tj 0; m = 0: Avem N P j = j=1 N P j=1 N P N tm P aj = 1; am j=1 tj j=1 j j = N P j=1 Deci am coborât de la N la N Corolarul 7.2. Dac¼a A compact¼a. tj j N N P tm P aj j = tj j = x: am j=1 j=1 1. Iter¼ am pân¼ a obţinem N = n + 1. Rn este mulţime compact¼a, atunci co(A) este mulţime Demonstraţie. Conform lemei anterioare avem co (A) = ' An+1 4n+1 unde 4n+1 = (t1 ; :::; tn+1 ) 2 Rn+1 : t1 ; :::; tn+1 ' : An+1 ' 1 ; :::; n+1 4n+1 ! Rn ; ; (t1 ; :::; tn+1 ) = 0; n+1 P ti = 1 ; i=1 n+1 P i=1 ti i : De…niţia 7.1. Fie X Rn o mulţime deschis¼a şi convex¼a. Spunem c¼a funcţia f : X ! R este convex¼a dac¼a pentru orice x; y 2 C şi pentru orice t 2 [0; 1] avem x; y 2 C ) f ((1 Dac¼a t) x + ty) (1 t) f (x) + tf (y) f este funcţie convex¼a, atunci vom spune c¼a f este funcţie concav¼a. Presupunem acum c¼ a n = 1 şi c¼ aX R este un interval deschis. Propoziţia 7.3. Presupunem c¼a X R este un interval deschis. Fie f : X ! R. Atunci urm¼atoarele a…rmaţii sunt echivalente: (a) f este convex¼a. (b) Pentru orice x1 ; x2 ; x3 2 X, x1 < x2 < x3 avem 1 1 1 x1 x2 x3 f (x1 ) f (x2 ) f (x3 ) 0 (c) Pentru orice x1 ; x2 ; x3 2 X distincte, adic¼a x1 6= x2 6= x3 6= x1 , avem 1 1 1 x1 x2 x3 f (x1 ) f (x2 ) f (x3 ) 1 1 1 x1 x2 x3 x21 x22 x23 0 7. FUNC ŢII CONVEXE 33 Demonstraţie. (a) , (b) Folosind din egalitatea x2 = x3 x3 x2 x2 x1 + x1 x3 x1 x3 x1 obţinem c¼ a f (x2 ) 0 (x3 x3 x3 x2 x2 f (x1 ) + x1 x3 m x2 ) f (x1 ) + (x1 x1 f (x3 ) x1 x3 ) f (x2 ) + (x2 x1 ) f (x3 ) m 0 1 1 1 x1 x2 x3 f (x1 ) f (x2 ) f (x3 ) (b) , (c) Deoarece determinantul este o form¼ a multiliniar¼ a alternat¼ a, rezult¼ a c¼ a funcţia R : (x1 ; x2 ; x3 ) 2 R3 : (x3 R (x1 ; x2 ; x3 ) = x1 ) (x2 x1 ) (x3 x2 ) 6= 0 ! R; 1 1 1 x1 x2 x3 f (x1 ) f (x2 ) f (x3 ) 1 1 1 x1 x2 x3 x21 x22 x23 este simetric¼ a, adic¼ a pentru orice 2 S3 şi pentru orice (x1 ; x2 ; x3 ) 2 R3 cu (x3 x1 ) (x2 x1 ) (x3 x2 ) 6= 0 s¼ a avem R (x 1 ; x 2 ; x 3 ) = R (x1 ; x2 ; x3 ) : Astfel pentru orice x1 ; x2 ; x3 2 X distincte, adic¼ a x1 6= x2 6= x3 6= x1 , g¼ asim astfel încât x 1 < x 2 < x 3 . Prin urmare R (x1 ; x2 ; x3 ) = R (x 1 ; x 2 ; x 3 ) 2 S3 0: Presupunem c¼ a X R este un interval deschis. Fie f : X ! R o funcţie şi a 2 X. Cuplului (f; a) i se asociaz¼ a o funcţie ra rf;a : X r fag ! R de…nit¼ a prin ra (x) = f (x) x f (a) ; a x 2 X r fag : S¼ a not¼ am c¼ a valoarea în x a funcţiei ra este panta dreptei determinate de dreapta care uneşte punctele (a; f (a)) şi (x; f (x)) situate pe gra…cul lui f . Fie x, y, a 2 X 34 1. CALCUL DIFEREN ŢIAL distincte. Atunci ra (y) y ra (x) x f (x) f (a) x a f (y) f (a) y a = y x (f (y) f (a)) (x a) (f (x) f (a)) (y (y a) (y x) (x a) 1 0 0 a x a y a f (a) f (x) f (a) f (y) f (a) 1 1 1 a x y a2 x2 y 2 = = a) 1 1 1 a x y f (a) f (x) f (y) 1 1 1 a x y a 2 x2 y 2 = = R (a; x; y) Folosind propoziţia anterioar¼ a şi egalitatea ra (y) y ra (x) = R (a; x; y) ; x x; y; a 2 X; x 6= y 6= a 6= x; obţinem rezultatul urm¼ ator: Teorema 7.4 (L. Galvani). Presupunem c¼a X R este un interval deschis. Fie f : X ! R. Atunci urm¼atoarele a…rmaţii sunt echivalente: (a) f este convex¼a. (b) Pentru orice a 2 X funcţia ra rf;a : X r fag ! R de…nit¼a prin ra (x) = f (x) x f (a) ; a x 2 X r fag : este cresc¼atoare. Teorema 7.5. Presupunem c¼a X R este un interval deschis. Fie f : X ! R o funcţie convex¼a. Atunci pentru orice a 2 X exist¼a în R f (x) x x<a fs0 (a) = x!a lim f (a) ; a fd0 (a) = x!a lim f (x) x x>a fd0 (x) fs0 (y) şi pentru x, y 2 X, x < y avem fs0 (x) fd0 (y) : În particular, f : X ! R este o funcţie continu¼a, iar funcţiile fs0 fd0 sunt cresc¼atoare. : X ! R; : X ! R; x ! fs0 (x) ; x ! fd0 (x) f (a) a 7. FUNC ŢII CONVEXE 35 Demonstraţie. Folosind teorema 7.4, pentru orice x f (x) x f (a) a f (y) y f (a) a f (z) z y < a < z în X avem f (a) : a De aici deducem c¼ a fs0 (a) exist¼ a în R şi f (z) z fs0 (a) Dac¼ aa<u f (a) ; a a; z 2 X; a < z z, atunci f (u) f (a) u a De aici rezult¼ a c¼ a fd0 (a) exist¼ a în R şi fs0 (a) fs0 (a) fd0 (a) ; f (z) z f (a) : a a 2 X: Pe de alt¼ a parte luând x < u < v < y în X folosind aceeaşi teorem¼ a deducem f (v) f (x) f (x) f (u) f (x) = u x v x x astfel c¼ a l¼ asând u ! x şi v ! y obţinem c¼ a fd0 (x) f (v) v f (y) y f (v) ; v fs0 (y) : a c¼ a f : X ! R este Deoarece pentru orice a 2 X exist¼ a fs0 (a) şi fd0 (a) în R, rezult¼ o funcţie continu¼ a. Corolarul 7.6. Fie X R un interval deschis şi f : X ! R o funcţie convex¼a. Atunci exist¼a o mulţime cel mult num¼arabil¼a B X astfel încât f este derivabil¼a pe X r B. Demonstraţie. Fie B = fx 2 X : fs0 (x) < fd0 (x)g. Atunci familia f(fs0 (x) ; fd0 (x))gx2B este o familie de intervale deschise mutual disjuncte. Pentru orice x 2 B alegem un a qx 2 (fs0 (x) ; fd0 (x)) \ Q. Obţinem astfel o aplicaţie injectiv¼ B 3 x ! qx 2 Q Prin urmare, mulţimea B este cel mult num¼ arabil¼ a şi pentru orice a 2 X r B avem fs0 (a) = fd0 (a). Revenim acum la cazul general X Rn o mulţime deschis¼ a, convex¼ a şi f : X ! R funcţie convex¼ a. Von avea nevoie de urm¼ atorul rezultat. Propoziţia 7.7. Fie E un spaţiu vectorial real de dimensiune …nit¼a şi ' : E ! R o funcţie subaditiv¼a pozitiv omogen¼a, adic¼a ' (x + y) ' (tx) ' (x) + ' (y) ; = t' (x) ; x; y 2 E; x 2 E; t 0: Dac¼a F un subspaţiu vectorial al lui E şi h : F ! R o funcţie liniar¼a pe F cu proprietatea h (x) ' (x) ; x 2 F; e atunci exist¼a h : E ! R o funcţie liniar¼a pe E astfel încât e hjF = h şi e h (x) ' (x) ; x 2 E: 36 1. CALCUL DIFEREN ŢIAL Demonstraţie. 1 Fie z 2 E r F şi …e F 0 E subspaţiul vectorial real generat de F şi z, adic¼ a mulţimea vectorilor de forma y + tz cu y 2 F şi t 2 R. Dac¼ a y1 ; y2 2 F , atunci h (y1 ) + h (y2 ) = h (y1 + y2 ) ' (y1 ' (y1 + y2 ) = ' (y1 z + z + y2 ) z) + ' (z + y2 ) ; deci h (y1 ) De aici rezult¼ a c¼ a ' (y1 z) ' (y2 + z) a1 = sup (h (y) ' (y z)) h (y2 ) ; y1 ; y2 2 F: inf (' (y + z) y2F y2F h (y)) = a2 Alegem a 2 [a1 ; a2 ]. Vom avea h (y) ' (y z) a ' (y + z) h (y) ; ' (y z) ; ' (y + z) y 2 F: y2F sau echivalent h (y) a h (y) + a De…nim h0 : F 0 ! R prin h0 (y + tz) = h (y) + ta Atunci h0 este o funcţie liniar¼ a pe F 0 care reprezint¼ a prelungire a lui h la F 0 . Avem pentru t > 0 h0 (y + tz) = h (y) + ta = t h t 1 y + a t' t 1 y + z = ' (y + tz) şi de asemenea pentru t < 0 h0 (y + tz) = h (y) + ta = jtj h jtj 1 y a jtj ' jtj 1 y z = ' (y + tz) ; adic¼ a h0 (x) ' (x) ; x 2 F 0: 2 Deoarece dimensiunea lui E este …nit¼ a, o extensie e h : E ! R a lui h se obţine aplicând succesiv de un num¼ ar …nit de ori procedeul descris la punctul 1 . Teorema 7.8. Fie X Rn o mulţime deschis¼a, convex¼a şi f : X ! R o funcţie. Atunci urm¼atoarele a…rmaţii sunt echivalente: (a) f este convex¼a. (b) Pentru orice a 2 X exist¼a o funcţie liniar¼a Ta : Rn ! R astfel încât f (x) f (a) + Ta (x a) ; x 2 X: Demonstraţie. (a) ) (b) Dac¼ a f : X ! R este o funcţie convex¼ a, atunci pentru orice u 2 Rn mulţimea Iu = ft 2 R : a + tu 2 Xg este un interval deschis în R şi funcţia Iu 3 t ! f (a + tu) 2 R este convex¼ a pe Iu , deci funcţia Iu r f0g 3 t ! este cresc¼ atoare pe Iu r f0g. f (a + tu) t f (a) 2R 7. FUNC ŢII CONVEXE De…nim 'a : Rn ! R prin 'a (u) = inf t>0 f (a + tu) t f (a) = lim t!1 t>0 37 f (a + tu) t f (a) ; u 2 Rn : Atunci 'a : Rn ! R este o funcţie subaditiv¼ a pozitiv omogen¼ a. Într-adev¼ ar, pentru s > 0 şi u 2 Rn avem 'a (su) = f (a + tsu) t!1 t t>0 lim f (a) f (a + tsu) t!1 ts t>0 = s lim f (a) = s'a (u) : De asemenea pentru u; v 2 Rn avem f (a + t (u + v)) 'a (u + v) = 1 1 f (a + 2tu) + f (a + 2tv) 2 2 f (a + t (u + v)) t!1 t t>0 lim 1 f (a + 2tu) lim t!1 2 t>0 t = = f (a) f (a) + 1 f (a + 2tv) lim t!1 2 t>0 t f (a) 1 1 ' (2u) + 'a (2v) 2 a 2 'a (u) + 'a (v) Pe de alt¼ a parte, din de…niţia sa 'a veri…c¼ a 'a (u) f (a + u) f (a) n pentru orice u 2 R care satisface a + u 2 X: Rezult¼ a c¼ a f (x) f (a) + 'a (x a) ; x 2 X: Din propoziţia anterioar¼ a, cazul F = f0g, deducem c¼ a exist¼ a o funcţie liniar¼ a Ta pe Rn astfel încât 'a (y) Ta (y) ; y 2 Rn : deci f (x) f (a) + Ta (x a) ; x 2 X: (a) ) (b) Ştim c¼ a pentru orice a 2 X exist¼ a o funcţie liniar¼ a Ta : Rn ! R astfel încât f (x) f (a) + Ta (x a) ; x 2 X: Pentru orice a 2 X de…nim ha : Rn ! R prin ha (x) = f (a) + Ta (x a) ; x 2 Rn : f (x); x 2 X: Atunci ha este o funcţie a…n¼ a care veri…c¼ a ha (a) = f (a); ha (x) Rezult¼ a c¼ a f (x) = sup ha (x); a2X x 2 X: Cum ha : Rn ! R sunt funcţii convexe pentru orice a 2 X, deducem c¼ a f este convex¼ a. 38 1. CALCUL DIFEREN ŢIAL Teorema 7.9. Fie X Rn o mulţime deschis¼a, convex¼a şi f : X ! R o funcţie derivabil¼a. Atunci urm¼atoarele a…rmaţii sunt echivalente: (a) f este convex¼a. (b) Pentru orice a; x 2 X are loc relaţia f (x) f (a) + f 0 (a) (x a) : Demonstraţie. Într-adev¼ ar, f este convex¼ a dac¼ a şi numai dac¼ a pentru orice a 2 X exist¼ a o funcţie liniar¼ a Ta : Rn ! R astfel încât f (x) f (a) + Ta (x a) ; x 2 X: n Dac¼ a u 2 R , u 6= 0, atunci pentru " mic (astfel încât a ( "; ") 3 t ! a;u (t) = f (a + tu) are 0 ca punct de minim local. Rezult¼ a c¼ a "u 2 X) funcţia tTa (u) 2 R 0 a a;u (0) = 0, adic¼ f 0 (a) (u) = Ta (u) ; Deci Ta = f 0 (a). u 2 Rn : Teorema 7.10. Fie X Rn o mulţime deschis¼a, convex¼a şi f : X ! R o funcţie derivabil¼a de ordinul 2. Atunci urm¼atoarele a…rmaţii sunt echivalente: (a) f este convex¼a. (b) Pentru orice a 2 X are loc relaţia f 00 (a) 0: Demonstraţie. Dac¼ a f : X ! R este o funcţie derivabil¼ a de ordinul 2, atunci pentru orice a 2 X avem 1 a)+ f 00 (a) (x 2 Dac¼ a f este convex¼ a, atunci f (x) = f (a)+f 0 (a) (x f (x) a; x a)+o kx f (a) + f 0 (a) (x ak 2 ; kx ak ! 0: a) ; deci 1 00 2 f (a) (x a; x a) + o kx ak 0; kx ak ! 0: 2 Lu¼ am u 2 Rn , u 6= 0 şi t > 0 mic astfel încât a + tu 2 X. Atunci 2 00 f (a) (u; u) + L¼ asând t ! 0 obţinem o t2 kuk 0; t2 f 00 (a) (u; u) 0; t ! 0: u 2 Rn : Reciproc, dac¼ a f 00 (x) 0 pentru orice x 2 X, atunci folosind formula lui Taylor cu restul lui Lagrange obţinem c¼ a exist¼ a x 2 [a; x] astfel încât f (x) f (a) f 0 (a) (x a) = 1 00 f (x ) (x 2 deci f (x) f (a) + f 0 (a) (x De aici deducem c¼ a f este convex¼ a. a) : a; x a) 0; 7. FUNC ŢII CONVEXE 39 Teorema 7.11 (Inegalitatea lui Jensen). Fie X Rn o mulţime deschis¼a, convex¼a şi f : X ! R o funcţie convex¼a. Atunci pentru orice x1 ; :::; xm 2 X şi pentru orice ponderi 1 ; :::; m > 0 avem f 1 x1 + ::: + 1 + ::: + m xm 1 f (x1 ) + ::: + m f (xm ) 1 + ::: + m : m Demonstraţie. Punem m xm : + ::: + 1 m Deoarece f : X ! R o funcţie convex¼ a exist¼ a o funcţie liniar¼ a Tx : Rn ! R astfel încât f (y) f (x) + Tx (y x) ; y 2 X: Luând y = x1 ; :::; xm obţinem x= f (x1 ) f (x) + Tx (x1 .. . x) ; f (xm ) f (x) + Tx (xm x) Prin înmulţire cu ponderile 1 f (x1 ) + ::: + 1 x1 + ::: + 1 ; :::; a c¼ a m > 0 şi sumare rezult¼ m f (xm ) ( 1 + ::: + m ) f (x) + = ( 1 + ::: + = ( 1 + ::: + 1 Tx (x1 x) + ::: + m ) f (x) + Tx ( 1 (x1 m ) f (x) + Tx ( 1 x1 ::: + x) + ::: + m xm m Tx (xm x) m (xm x)) ( 1 + ::: + m ) x) = ( 1 + ::: + Deci f 1 x1 + ::: + 1 + ::: + 1 f (x1 ) + ::: + m xm 1 + ::: + m m f (xm ) : m Corolarul 7.12. Pentru orice y1 ; :::; ym > 0 şi pentru orice ponderi atfel încât 1 + ::: + m = 1 avem y1 1 :::ymm 1 y1 + ::: + m ) f (x) 1 ; :::; m >0 m ym : Demonstraţie. Funcţia x ! ex este convex¼ a. Avem e 1 x1 +:::+ m xm 1e x1 + ::: + me xm ; Luând x1 = ln y1 ; :::; xm = ln ym obţinem rezultatul. x1 ; :::; xm 2 R: Fie a = (a1 ; :::; an ), b = (b1 ; :::; bn ) 2 Rn , a1 < b1 ; :::; an < bn . Vom nota cu D [a; b] dreptunghiul închis determinat de a şi b, adic¼ a D [a; b] = [a1 ; b1 ] ::: [an ; bn ] : Mulţimea vârfurilor lui D [a; b] va … notat¼ a cu V [a; b]. Von avea V [a; b] = fa1 ; b1 g ::: fan ; bn g : Dac¼ a b1 a1 = ::: = bn an = l > 0, atunci D [a; b] se numeşte cub închis de latur¼ a l determinat de a şi b. S¼ a not¼ am c¼ a aplicaţia a…n¼ a Ta;b : Rn ! Rn de…nit¼ a prin Ta;b (x) = (a1 + x1 (b1 a1 ) ; :::; an + xn (bn an )) ; x 2 Rn ; 40 1. CALCUL DIFEREN ŢIAL duce cubul închis de latur¼ a 1 determinat de 0 = (0; :::; 0) şi e = (1; :::; 1) în dreptunghiul închis determinat de a şi b. De asemenea Ta;b duce vârfurile în vârfuri. Dac¼ a e1 = (1; 0; :::; 0) ; :::; ei = ( 1i ; 2i ; :::; ni ) ; :::; en = (0; 0; :::; 1) sunt elementele bazei canonice din Rn , atunci V [0; e] = eI : I f1; :::; ng ; eI = iar V [a; b] = vI : I f1; :::; ng ; vI = a + Lema 7.13. D [a; b] = co (V [a; b]). Demonstraţie. Deoarece V [a; b] P P i2I ei i2I (bi ai ) ei : D [a; b] şi D [a; b] este convex¼ a deducm c¼ a co (V [a; b]) D [a; b] : n Reciproc, …e y 2 D [a; b]. Atunci exist¼ a un unic x 2 V [0; e] = [0; 1] astfel încât y = Ta;b (x). Fie 2 Sn astfel încât x 1 x 2 ::: x n Atunci x se reprezint¼ a x = x 1 e + (x 2 + x n x 1 ) (e e 1 ) + ::: x n 1 e e 1 ::: e n 1 + (1 x n ) 0 2 co (V [0; e]) deci y = Ta;b (x) 2 co (V [a; b]) : Lema 7.14. Fie X Rn o mulţime deschis¼a, convex¼a şi f : X ! R o funcţie convex¼a. Atunci f este local m¼arginit¼a, adic¼a orice a 2 X are o vecin¼atate pe care f este m¼arginit¼a. Demonstraţie. Pentru a 2 X alegem un cub închis K X, centrat în a, cu vârfurile v1 , ..., v2n . Atunci K este o vecin¼ atate a lui a şi orice x 2 K este o combinaţie convex¼ a a vârfurilor v1 , ..., v2n P2n x = k=1 tk vk : Prin urmare, f (x) = f P2n k=1 tk vk P2n k=1 tk f (vk ) sup f (vk ) = M; 1 k 2n deci este superior m¼ arginit¼ a pe K. Din simetria lui K, pentru orice x 2 K exist¼ a un y 2 K astfel încât x+y : a= 2 Atunci f (x) + f (y) f (x) + M f (a) : 2 2 De aici deducem c¼ a 2f (a) M f (x) ; x 2 K şi asta încheie demonstraţia. 8. CÂTEVA FORM ULE DE CALCUL 41 Teorema 7.15. Fie X Rn o mulţime deschis¼a, convex¼a şi f : X ! R o funcţie convex¼a. Atunci f este local Lipschitz. În particular, f este continu¼a pe X. Demonstraţie. Conform lemei anterioare, pentru a 2 X putem g¼ asi o bil¼ a B (a; 2r) X pe care f este m¼ arginit¼ a. Fie M = supx2B(a;2r) jf (x)j. Pentru x; y 2 B (a; r), x 6= y punem r z=y+ (y x) : ky xk Atunci z 2 B (a; 2r). Cum y= ky xk r z+ r + ky xk r + ky xk x din convexitatea lui f rezult¼ a c¼ a r ky xk f (z) + r + ky xk r + ky f (y) De aici deducem c¼ a f (y) ky xk (f (z) r + ky xk f (x) xk f (x) 2M ky r f (x)) xk Schimbând rolurile lui x şi y obţinem f (x) f (y) 2M kx r f (y)j 2M kx r yk ; deci jf (x) yk x; y 2 B (a; r) : 8. Câteva formule de calcul Reamintim câteva lucruri despre derivatele parţiale. Fie U1 ; :::; Un spaţii Banach. Pentru 1 i n vom nota cu ji aplicaţia ji : Ui ! U1 Fie X = X avem U1 ` Un ; ji (ui ) = (0; :::; 0; ui ; 0; :::; 0): i Un şi f : X ! V o C k -aplicaţie, k ::: 2. Pentru 1 i @f (x) = f 0 (x) ji = ji (f 0 (x)) 2 L (Ui ; V ) @xi ) @i f : X ! L (Ui ; V ) ; @i f = ji f 0 @i f (x) Fie 1 ::: = n. Atunci @` @i f = @` @i f = @` (@i f ) : X ! L (U` ; L (Ui ; V )) j` (@i f ) = j` (ji Pentru x 2 X, u` 2 U` , ui 2 Ui avem @` @i f (x) (u` ; ui ) f 0) 0 0 f 0 ) (x) (j` (u` )) (ui ) = @` @i f (x) (u` ) (ui ) = (ji = (ji = f 00 (x) (j` (u` )) (ji (ui )) = f 00 (x) (j` (u` ) ; ji (ui )) f 00 (x)) (j` (u` )) (ui ) = ji (f 00 (x) (j` (u` ))) (ui ) n 42 1. CALCUL DIFEREN ŢIAL Din simetria derivatei de ordinul doi f 00 (x), obţinem relaţia = f 00 (x) (j` (u` ) ; ji (ui )) = f 00 (x) (ji (ui ) ; j` (u` )) @` @i f (x) (u` ; ui ) = @i @` f (x) (ui ; u` ) Rezult¼ a c¼ a @` @i f (x) 2 L2 (U` ; Ui ; V ) şi @i @` f (x) 2 L2 (Ui ; U` ; V ) satisfac @` @i f (x) (u` ; ui ) = @i @` f (x) (ui ; u` ) ; Presupunem c¼ a pentru 1 i1 ; :::; i` u` 2 U` ; ui 2 Ui n, ` < k, am ar¼ atat c¼ a @i1 :::@i` f : X ! L` (Ui1 ; :::; Ui` ; V ) ; @i1 :::@i` f (x) (ui1 ; :::; ui` ) = f (`) (x) (ji1 (ui1 ) ; :::; ji` (ui` )) adic¼ a @i1 :::@i` f (x) (ui1 ; :::; ui` ) = (ji1 Fie 1 i ::: f (`) (x) (ui1 ; :::; ui` ) j i` ) ) @i1 :::@i` f (x) = (ji1 ::: ji` ) f (`) (x) ) @i1 :::@i` f = (ji1 ::: ji` ) f (`) n. Atunci @i @i1 :::@i` f (x) = @i (@i1 :::@i` f ) (x) 2 L (Ui ; L` (Ui1 ; :::; Ui` ; V )) ; şi @i (@i1 :::@i` f ) (x) (ui ) 0 = (@i1 :::@i` f ) (x) (ji (ui )) = (ji1 ::: j i` ) = (ji1 ::: ji` ) = (ji1 ::: j i` ) = (ji1 ::: j i` ) = f (`+1) (x) (ji (ui )) f (`) 0 f (`) (x) (ji (ui )) 0 (x) (ji (ui )) f (`+1) (x) (ji (ui )) f (`+1) (x) (ji (ui )) (ji1 ::: ji` ) Deci @i @i1 :::@i` f (x) (ui ) (ui1 ; :::; ui` ) = @i (@i1 :::@i` f ) (x) (ui ) (ui1 ; :::; ui` ) = f (`+1) (x) (ji (ui )) (ji1 (ui1 ) ; :::; ji` (ui` )) = f (`+1) (x) (ji (ui ) ; ji1 (ui1 ) ; :::; ji` (ui` )) Ţinând cont de simetria derivatei de ordinul `, obţinem relaţia @i1 :::@i` f (x) (ui1 ; :::; ui` ) = f (`) (x) (ji1 (ui1 ) ; :::; ji` (ui` )) = f (`) (x) ji 1 ui 1 ; :::; ji ` ui ` = @i 1 :::@i ` f (x) ui 1 ; :::; ui ` pentru orice 2 S` . Am demonstrat astfel urm¼ atorul rezultat 8. CÂTEVA FORM ULE DE CALCUL 43 Lema 8.1. Fie X = X U1 ::: Un şi f : X ! V o C k -aplicaţie, k pentru 1 i1 ; :::; i` n, ` k, avem 2. Atunci @i1 :::@i` f : X ! L` (Ui1 ; :::; Ui` ; V ) ; @i1 :::@i` f (x) (ui1 ; :::; ui` ) = f (`) (x) (ji1 (ui1 ) ; :::; ji` (ui` )) În plus pentru orice 2 S` @i1 :::@i` f (x) (ui1 ; :::; ui` ) = @i 1 :::@i ` f (x) ui 1 ; :::; ui ` Un = U | În continuare U1 = ::: = Un = U , X = X = ( 1 ; :::; n) 2 N n punem j j= 1 + ::: + n; != ::: {z n ori 1 !::: n !; @ = @1 1 :::@n n = @1 :::@1 :::@n :::@n | {z } | {z } 1 ori Lema 8.2. Fie f : X ! V o C k -aplicaţie, k (a) Atunci 2. X @i1 :::@i` f (x) = 2S` 2S` ori @i 1 :::@i ` f (x) 2S` pentru orice ` k, 1 i1 ; :::; i` n şi (b) Pentru orice ` k avem X X n ` 2 S` . (@1 + ::: + @n ) f (x) = X X `! 2S` j j=` ! @ f (x) U . Pentru } 44 1. CALCUL DIFEREN ŢIAL Demonstraţie. (a) Vom folosi liber …e în i. Pentru u1 ; :::; u` 2 U avem X X @i 1 :::@i ` f (x) (u1 ; :::; u` ) = 2S` X = i …e (i) pentru valoarea permut¼ arii @i (1) :::@i (`) f (x) (u1 ; :::; u` ) 2S` @i (1) :::@i (`) f (x) u (1) ; :::; u (`) 2S` = = = X X X f (`) (x) ji (1) u (1) ; :::; ji (`) u (`) 2S` 1 f (`) (x) ji (1) u (1) ; :::; ji (`) u (`) 2S` f (`) (x) ji 2S` = X u 1 (1) ; :::; ji f (`) (x) ji1 u 1 (1) ; :::; ji` u 1 (1) u 1 (`) 1 (`) 1 (`) 2S` = X @i1 :::@i` f (x) u 1 (1) ; :::; u 1 (`) 2S` = X 1 @i1 :::@i` f (x) (u1 ; :::; u` ) 2S` = X @i1 :::@i` f (x) (u1 ; :::; u` ) 2S` ` (b) Pe mulţimea f1; :::; ng consider¼ am relaţia de echivalenţ¼ a (i1 ; :::; i` ) (q1 ; :::; q` ) () 9 2 S` : q1 = i (1) ; :::; q` = i (`) Vom nota cu [i1 ; :::; i` ] clasa de echivalenţ¼ a a lui I = (i1 ; :::; i` ). Pentru …ecare I = (i1 ; :::; i` ) g¼ asim un unic multi-indice = ( 1 ; :::; n ) 2 Nn de lungime j j = ` astfel încât (i1 ; :::; i` ) (1; :::; 1;:::; n; :::; n): | {z } | {z } 1 Secvenţa k; :::; k nu apare dac¼ a | {z } k ori n ori k = 0. Prin urmare, ori f[1; :::; 1;:::; n; :::; n] : | {z } | {z } 1 ori ` este mulţimea factor f1; :::; ng = 1 ori n n) 2 N n ; j j = `g ori n card[1; :::; 1;:::; n; :::; n] | {z } | {z } = ( 1 ; :::; şi ` = 1 ori = `! ! ` 1 2 ::: n 1+ n n 8. CÂTEVA FORM ULE DE CALCUL Avem X ` (@1 + ::: + @n ) f (x) X = 2S` 45 X @i1 :::@i` f (x) 2S` 1 i1 ;:::;i` n X X `! = ! 2S` j j=` Lema 8.3. Fie U , V spaţii Banach, X = X 4n : U ! U n = U | ::: {z n ori @ f (x) U şi n; k 2 N . Fie U; } 4n (x) = (x; :::; x) | {z } n ori aplicaţia diagonal¼a şi f : X n ! V o C k -aplicaţie. Atunci pentru orice x 2 X X 1 X X 1 X (k) (@ f (4n (x))) = (@ f (x; :::; x)) : (f 4n ) (x) = ! ! 2Sk j j=k Demonstraţie. Pentru 1 j j=k i n ji : U ! U = U | şi observ¼ am c¼ a 2Sk n vom nota cu ji aplicaţia ::: {z U; } n ori ji (x) = (0; :::; 0; x; 0; :::; 0) i 4n = j1 + :::: + jn Avem (f 0 4n ) (x) f 0 (4n (x)) 4n = f 0 (4n (x)) (j1 + :::: + jn ) = = (@1 + ::: + @n ) f (4n (x)) = (@1 + ::: + @n ) f 4n (x) Prin inducţie obţinem (f (k) 4n ) k Folosind simetria aplicaţiei (f (f k (x) = (@1 + ::: + @n ) f (4n (x)) = (@1 + ::: + @n ) f (x; :::; x) (k) 4n ) (x) = = (k) 4n ) (x) putem continua astfel k (@1 + ::: + @n ) f (4n (x)) 1 X k (@1 + ::: + @n ) f (4n (x)) k! 2Sk = 1 X X k! k! ! @ f (4n (x)) 2Sk j j=k = X 1 X ! j j=k Deci (f 4n ) (k) (x) = X 1 X ! j j=k @ f (4n (x)) 2Sk @ f (4n (x)) 2Sk În rezultatul urm¼ ator se extinde binecunoscuta formul¼ a a lui Leibniz de derivare a produsului. 46 1. CALCUL DIFEREN ŢIAL Corolarul 8.4. Fie n; k 2 N , U , V1 ; :::; Vn , V spaţii Banach, X = X U, u1 : X ! V1 ; :::; un : X ! Vn C k -aplicaţii şi ! 2 Ln (V1 ; :::; Vn ; ; V ). Atunci X 1 X ( ) (k) (! (u1 ; :::; un )) (x) = ! u1 1 (x) ; :::; u(n n ) (x) ; x 2 X: ! 2Sk j j=k În particular, dac¼a u1 : X ! C; :::; un : X ! C sunt C k -aplicaţii, atunci X 1 X ( ) (k) (u1 ::: un ) (x) = u1 1 (x) ::: u(n n ) (x) ! 2Sk j j=k Demonstraţie. Consider¼ am aplicaţia f (x1 ; :::; xn ) = ! (u1 (x1 ) ; :::; un (xn )) Atunci ( f 4n (x) = ! (u1 ; :::; un ) (x) ( ) ( ) @ f (x1 ; :::; xn ) = ! u1 1 (x1 ) ; :::; un n (xn ) Teorema 8.5 (Formula lui Faà di Bruno). Fie U , V , W spaţii Banach, f : X ! V; g : Y ! W; X=X U Y =Y V ; f (X) C 1 -aplicaţii şi n 2 N . Atunci (n) (g f ) (x) = X X 1 1 !::: n ! 2Sn Y 0 B f (1) (x) g (j) (f (x)) B @ 1! | ::: f (n) (x) | n! f (1) (x) 1! } ::: {z ori 1 ::: 1 ::: {z f (n) (x) C C n! }A ::: {z f (1) (x) ::: } ori n a = ( 1 ; :::; n ) 2 Nn pentru care n şi suma se face dup¼ (k) f (x) f (k) (x) ::: nu apare dac¼a k = 0. 1 + 2 2 + ::: + n n = n. Factorul k! } | k! {z unde j = 1 + ::: + k ori Demonstraţie. Prin inducţie dup¼ a n se arat¼ a c¼ a (n) (g f ) (x) = n X X j=1 2N j;n X an;j; ; 2S n g (j) (f (x)) (f (1) (x) | ::: f | n (n) (x) 1 ori ::: {z n ori f (n) (x)) } Aici Nj;n = f( 1 ; :::; n ) 2 N : 1 + ::: + n = j; 1 + 2 2 + ::: + n n = ng. Coe…cienţii fan;j; ; g se construiesc recursiv folosind formula h(k) ( ) (v1 ; :::; vk ) 0 (x) (v0 ) = h(k+1) (v) (v0 ; v1 ; :::; vk ) 8. CÂTEVA FORM ULE DE CALCUL 47 Un termen g (j) (f (x)) f (1) (x) u (1) ; :::; f (1) (x) u ( 1 ) ; f (2) (x) u ( 1 +1) ; u ( 1 +2) ; :::; f (2) (x) u ( 1 +2 2 1) ; u ( 1 +2 2 ) ; :::; f (n) (x))(:::; u ( 1 +2 2 +:::+n n ) ) prin derivare în x şi calculat în u0 ne d¼ a o sum¼ a care începe cu termenul g (j+1) (f (x)) f (1) (x) u0 ; f (1) (x) u (1) ; :::; f (1) (x) u ( 1 ) ; f (2) (x) u ( 1 +1) ; u ( 1 +2) ; :::; f (2) (x) u ( 1 +2 2 1) ; u ( 1 +2 2 ) ; :::; f (n) (x))(:::; u ( 1 +2 2 +:::+n n ) ) şi continu¼ a cu termeni de forma g (j) (f (x)) :::; f (k) (x) :::; u ( 1 +:::+k k ) ; f (k+1) (x) (u0 ; u ( 1 +:::+(k 1) k 1 +nk+1); :::; u ( 1 +:::+(k 1) k 1 +nk+k) ); f (k+1) (x) (u ( 1 +:::+k k +1) ; :::); ::: cu 0 n < k . Ţinând cont de forma acestor termeni obţinem c¼ a 2 Nj;n genereaz¼ a ::: + k (1; 1 ; :::; 1+ 1 + ::: + 1+ n ) 2 Nj+1;n+1 ; (:::; n = j + 1; k+1 + 1::: = j; 1; k 1+ = ( 1 ; :::; k+1 + 1; :::; 0) 2 Nj;n+1 1 + ::: + n n = n + 1 ::: + k ( k 1) + (k + 1) ( k+1 + 1) ::: = n + 1 (n) Deoarece (g f ) (x) este o aplicaţie n-linear¼ a simetric¼ a obţinem X 1 (n) (n) (g f ) (x) = ((g f ) (x)) n! n 1 X X = n! j=1 2N j;n = n 1 X X n! j=1 = 2N j;n n X X j=1 2S n X an;j; ; 2S n X 2S n ::: f | an;j; ; 2S n 2N j;n X cn;j; (n) (x) 2S n ::: f | X 2S n g (j) (f (x)) (f (1) (x) | ::: {z n X (n) (x) f (n) ori n ori f (n) (x)) } g (j) (f (x)) (f (1) (x) | ::: {z ::: {z f ::: {z f f 1 ori ::: f | (n) (1) ori 1 (1) ori 1 (x)) } g (j) (f (x)) (f (1) (x) | ::: {z n) (1) (x) (x) ::: } (x) ::: } (x) ::: } ::: {z n ori f (n) (x)) } 48 1. CALCUL DIFEREN ŢIAL cu X cn;j; = an;j; ; 2S n coe…cienţi independenţi de f; g şi de spaţiile U , V , W . Deci (n) (g f ) (x) = X X cn;j; g (j) (f (x)) (f (1) (x) | ::: {z 2S n f (1) ori 1 (x) ::: f (n) (x) } | ::: {z n f (n) ori (x)) } unde j = 1 + ::: + n şi suma se face dup¼ a = ( 1 ; :::; n ) 2 Nn pentru care (k) (x) ::: f (k) (x) nu apare dac¼ a k = 0. 1 + 2 2 + ::: + n n = n. Factorul f | {z } ori k Pentru n 2 N şi k 2 f1; :::; ng …xate punem g (y) = yk f (x) = a1 x + a2 x2 + ::: + an xn Din teorema multinomului obţinem (g f ) (x) = n Y X k! ! j j=k ai i=1 i ! x 1 +2 2 +:::+n n Rezult¼ a c¼ a (n) (g f ) X (0) = j j=k 1 +2 2 +:::+n n Y k! ! ai i i=1 n =n ! n! Folosind formula stabilit¼ a mai devreme şi faptul c¼ a g (j) (0) 6= 0 dac¼ a numai dac¼ a j = k avem ! n Y X (n) ai i (g f ) (0) = n! cn;k; k! (1!) 1 (2!) 2 ::: (n!) n 1 +2 j j=k 2 +:::+n i=1 n =n Obţinem astfel egalitatea polinomial¼ a 1 +2 X j j=k 2 +:::+n 1 ! n =n n Y i=1 = ai i ! X j j=k 1 +2 2 +:::+n cn;k; (1!) 1 (2!) 2 ::: (n!) n n Y ai i=1 n =n în variabilele (a1 ; a2 ; :::; an ). Rezult¼ a c¼ a cn;k; = 1 1 = ! (1!) 1 (2!) 2 ::: (n!) n 1 1 1 2 ! !::: ! (1!) (2!) ::: (n!) n 1 2 n i ! 8. CÂTEVA FORM ULE DE CALCUL 49 Deci (g f ) (n) (x) = X 0 X 1 1 !::: n ! 2Sn B f (1) (x) g (j) (f (x)) B @ 1! | ::: unde j = 1 + ::: + n şi suma se face dup¼ a + 2 + ::: + n = n. Factorul 1 2 n nu apare dac¼ a f (k) (x) | k! k = 0. ::: {z ori k ::: {z f (n) (x) | n! = ( 1 ; :::; ori 1 ::: {z n ori n) 2 N n f (1) (x) 1! } ::: 1 f (n) (x) C C n! }A pentru care f (k) (x) k! } Teorema 8.6 (O formul¼ a de tip Faà di Bruno). Fie U , V , W spaţii Banach, f : X ! V; g : Y ! W; X=X U Y =Y V ; f (X) Y C 1 -aplicaţii şi n 2 N . Atunci (g f ) = (n) n X 1 (x) j! j=1 2N X j ;j X 1 1 !::: j ! g (j) (f (x)) (f ( 1 ) (x) ::: f ( j ) (x)) 2Sn j=n Demonstraţie. Prin inducţie dup¼ a n se arat¼ a c¼ a (g f ) (n) (x) = n X j=1 2N X j ;j X an;j; ; g (j) (f (x)) (f ( 1 ) (x) ::: f ( j ) (x)) j=n 2Sn Coe…cienţii fan;j; ; g se construiesc recursiv folosind formula h(k) ( ) (v1 ; :::; vk ) 0 (x) (v0 ) = h(k+1) (v) (v0 ; v1 ; :::; vk ) Un termen g (j) (f (x)) f ( 1 ) (x) u (1) ; :::; u ( 1 ) ; :::; f ( j ) (x) u (n j +1) ; :::; u (n) prin derivare în x şi calculat în u0 ne d¼ a o sum¼ a care începe cu termenul g (j+1) (f (x)) f (1) (x) u0 ; f ( 1 ) (x) u (1) ; :::; u ( 1 ) ; ::: :::; f ( j ) (x) u (n j +1) ; :::; u (n) şi continu¼ a cu termeni de forma g (j) (f (x)) :::; f ( k +1) (x) u0 ; u ( 1 +:::+ k 1 +1) ; :::; u ( 1 +:::+ k 1 + k ) 50 1. CALCUL DIFEREN ŢIAL cu 1 k j. Ţinând cont de forma acestor termeni obţinem c¼ a Mj;n genereaz¼ a (1; 1 ; :::; n ) 2 Mj+1;n+1 ; (:::; k 1; k + 1; (n) Aici Mj;n = 2 N j : j j = n . Deoarece (g f ) simetric¼ a obţinem (g f ) (n) (x) = n = = 1 X n! j=1 n X 1 n! j=1 X (g f ) 2Sn X X j=1 j) 2 k+1 ; :::) 2 Mj;n+1 (x) este o aplicaţie n-linear¼ a (x) g (j) (f (x)) (f ( 1 ) (x) ::: f ( j ) (x)) g (j) (f (x)) (f ( 1 ) (x) ::: f ( j ) (x)) g (j) (f (x)) (f ( 1 ) (x) ::: f ( j ) (x)) 2Sn X X an;j; ; 2N j ;j j=n 2Sn n X (n) X an;j; ; 2N j ;j j=n 2Sn = cu 1 X n! = ( 1 ; :::; X 2Sn cn;j; 2N j ;j j=n X 2Sn cn;j; = 1 X an;j; ; n! 2Sn coe…cienţi independenţi de f; g şi de spaţiile U , V , W . Deci (g f ) (n) (x) = n X j=1 X cn;j; 2N j ;j j=n X g (j) (f (x)) (f ( 1 ) (x) ::: f ( j ) (x)) 2Sn Not¼ am cu Mj;n mulţimea 2N j :j j=n Mj;n = pe care introducem o relaţie de echivalenţ¼ a , 9 2 Sj : = = 1 ; :::; j Vom nota cu b clasa de echivalenţ¼ a a lui , i.e. b = f 2 Mj;n : g şi cu Rep (Mj;n ) o mulţime de reprezentanţi pentru aceast¼ a relaţie. Dac¼ a fc g 2Mj;n şi fb g 2Mj;n sunt dou¼ a familii astfel încât b = b pentru orice 2 Mj;n şi 2 Sj , atunci 1 0 X X X X X X @ c b = c b = c Ab = c0 b ; 2Mj;n 2Rep(Mj;n ) 2Sj unde 0 c = 2Rep(Mj;n ) P 2b c ; cardb pentru orice 2Sj 2Mj;n 2 Mj;n sunt simetrice în , i.e. c0 = c0 2 Mj;n şi 2 Sj . Observând acum c¼ a X bj;n; = g (j) (f (x)) (f ( 1 ) (x) ::: f ( j ) (x)); 2 Mj;n 2Sn 8. CÂTEVA FORM ULE DE CALCUL 51 sunt simetrice în , i.e. bj;n; = bj;n; pentru orice 2 Mj;n şi 2 Sj , rezult¼ a c¼ a putem presupune c¼ a fcn;j; g sunt simetrice în , i.e. cn;j; = cn;j; pentru orice 2 Mj;n şi 2 Sj . Deci (8.1) n X X X (n) (g f ) (x) = cn;j; g (j) (f (x)) (f ( 1 ) (x) ::: f ( j ) (x)) j=1 2N j ;j j=n 2Sn cu cn;j; = cn;j; pentru orice 2 Mj;n şi 2 Sj . Pentru a determina coe…cienţi cn;j; , particulariz¼ am U , V , W , g şi f . Astfel pentru n 2 N şi k 2 f1; :::; ng …xate punem g (y) = yk f (x) = a1 x + a2 x2 + ::: + an xn Folosind formula lui Leibnitz (vezi corolarul 8.4) obţinem (g f ) (n) (x) = (f ( ) ::: f ( ))(n) (x) {z } | k ori X 1 X = ! f ( 1 ) (x) f ( k ) (x) ::: 2Sn j j=n = n! X 1 f ( 1 ) (x) :::f ( n ) (x) ! j j=n = n! k X X j=1 2N j ;j j=n 1 1 !::: j ! k k f k j (x) f ( 1 ) (x) :::f ( j ) (x) j deoarece numai j factori sunt derivaţi efectiv ( i Deci (g f ) (n) (x) = n! k X j=1 X 1 !::: 1 j! 2N j ;j j=n 1) şi k k k j r¼ amân nederivaţi. f k j (x) f ( 1 ) (x) :::f ( j ) (x) j Pe de alt¼ a parte folosind formula (8.1) stabilit¼ a mai devreme obţinem în acest caz (n) (g f ) (x) = n! = n! n X cn;j; g (j) (f (x)) f ( 1 ) (x) :::f ( j ) (x) j=1 2N j ;j j=n k X X X cn;j; j=1 2N j ;j j=n k! (k j)! f k j (x) f ( 1 ) (x) :::f ( j ) (x) Obţinem k X j=1 2N X j ;j j=n 1 1 !::: j ! = k X j=1 k k j X f k j (x) f ( 1 ) (x) :::f ( j ) (x) 2N j ;j j=n cn;j; k! (k j)! f k j (x) f ( 1 ) (x) :::f ( j ) (x) 52 1. CALCUL DIFEREN ŢIAL Ţinând cont de egalitatea f (0) = 0 şi de faptul c¼ a f ( ) (0) = !a ; în 0 va r¼ amâne doar termenul j = k X 1 1 !a 1 ::: k !a k = !::: 1 k! k 2N ;j j=n Obţinem astfel egalitatea polinomial¼ a X X a 1 :::a k = 2N k ;j j=n 1 2N n; X k ;j cn;k; k! 1 !a 1 ::: k !a k j=n (k! 1 !::: k !) cn;k; a 1 :::a k 2N k ;j j=n în variabilele (a1 ; a2 ; :::; an ). Rezult¼ a c¼ a (k! 1 !::: k !) cn;k; = 1; Deci (g f ) = (n) n X 1 2 N k ; j j = n; k 2 f1; :::; ng : (x) j! j=1 2N X j ;j j=n X 1 1 !::: j ! 2Sn g (j) (f (x)) (f ( 1 ) (x) ::: f ( j ) (x)) CAPITOLUL 2 Funcţii analitice 1. Aplicaţii n-lineare simetrice. Polinoame omogene de grad n. De…niţia 1.1. Fie U , V spaţii Banach şi n 2 N . (a) f 2 Ln (U ; V ) se va numi simetric¼a dac¼a pentru orice permutare avem f (x 1 ; :::; x n ) = f (x1 ; :::; xn ) ; (x1 ; :::; xn ) 2 U n 2 Sn Vom nota cu Lsn (U ; V ) spaţiul aplicaţiilor n-lineare simetrice. (b) O aplicaţie p:U !V se numeşte polinom omogen de grad n pe U cu valori în V dac¼a exist¼a T 2 Lsn (U ; V ) astfel încât p (x) = f (x; :::; x) ; x 2 U Vom nota cu Pn (U ; V ) spaţiul polinomoamelor omogene de grad n. Asfel avem o aplicaţie surjectiv¼a Lsn (U ; V ) 3 f ! pf = f 4n 2 Pn (U ; V ) unde 4n : U ! U n = U | ::: {z n ori U; } 4n (x) = (x; :::; x) | {z } n ori Un polinom omogen de grad 0 pe U cu valori în V este o aplicaţie p : U ! V constant¼a. P0 (U ; V ) V . Teorema 1.1 (Formula de polarizare pentru aplicaţiile n-lineare simetrice). Fie f 2 Lsn (U ; V ) o aplicaţie n-linear¼a simetic¼a. Atunci f (u1 ; :::; un ) = = 1 n!2n 1 n!2n X "1 "n pf ("1 u1 + ::: + "n un ) ("1 ;:::;"n )2f 1;1gn X "1 "n f ("1 u1 + ::: + "n un ; :::; "1 u1 + ::: + "n un ) : ("1 ;:::;"n )2f 1;1gn Demonstraţie. Fie u1 ; :::; un 2 U . De…nim funcţia (t1 ; :::; tn ) Atunci @ (t1 ; :::; tn ) @tn : Rn ! R prin = pf (t1 u1 + ::: + tn un ) = f (t1 u1 + ::: + tn un ; :::; t1 u1 + ::: + tn un ) : = f (un ; :::; t1 u1 + ::: + tn un ) + ::: + f (t1 u1 + ::: + tn un ; :::; un ) = nf (t1 u1 + ::: + tn un ; :::; t1 u1 + ::: + tn un ; un ) : 53 54 2. FUNC ŢII ANALITICE Deoarece f ( ; :::; ; un ) 2 Lsn 1 (U ; V ), continuând prin inducţie se arat¼ a c¼ a @ n k+1 n! (t1 ; :::; tn ) = f (t1 u1 + ::: + tn un ; :::; t1 u1 + ::: + tn un ; uk ; :::; un ) : @tk :::@tn k! Prin urmare 1 @n f (u1 ; :::; un ) = (t1 ; :::; tn ) ; (t1 ; :::; tn ) 2 Rn : n! @t1 :::@tn n Integr¼ am pe cubul [ 1; 1] şi aplic¼ am teorema lui Fubini şi formula Leibniz–Newton în …ecare variabil¼ a obţinem Z Z @n (t1 ; :::; tn ) dt1 :::dtn n!2n f (u1 ; :::; un ) = [ 1;1]n @t1 :::@tn X = "1 "n ("1 ; :::; "n ) ("1 ;:::;"n )2f 1;1gn X = X = "1 "n pf ("1 u1 + ::: + "n un ) ("1 ;:::;"n )2f 1;1gn "1 "n f ("1 u1 + ::: + "n un ; :::; "1 u1 + ::: + "n un ) : ("1 ;:::;"n )2f 1;1gn n Dac¼ a integr¼ am pe cubul [0; 1] şi aplic¼ am teorema lui Fubini şi formula LeibnizNewton în …ecare variabil¼ a obţinem o alt¼ a formul¼ a interesaant¼ a. Z Z n @ n!f (u1 ; :::; un ) = (t1 ; :::; tn ) dt1 :::dtn n @t1 :::@tn [0;1] Z Z X @n 1 " = ( 1) n (t1 ; :::; tn 1 ; "n ) dt1 :::dtn 1 @t1 :::@tn 1 [0;1]n 1 "n 2f0;1g X n " ::: "n ("1 ; :::; "n ) = ( 1) 1 ("1 ;:::;"n )2f0;1gn X = = X n "1 ::: "n ( 1) pf ("1 u1 + ::: + "n un ) ("1 ;:::;"n )2f0;1gn ( 1) ("1 ;:::;"n )2f0;1g n "1 ::: "n f ("1 u1 + ::: + "n un ; :::; "1 u1 + ::: + "n un ) : n Teorema 1.2. Fie f 2 Lsn (U ; V ) o aplicaţie n-linear¼a simetic¼a. Atunci X 1 n " ::: "n f (u1 ; :::; un ) = ( 1) 1 pf ("1 u1 + ::: + "n un ) n! n ("1 ;:::;"n )2f0;1g = 1 n! X ( 1) n "1 ::: "n f ("1 u1 + ::: + "n un ; :::; "1 u1 + ::: + "n un ) : ("1 ;:::;"n )2f0;1gn Corolarul 1.3. Aplicaţia unde Lsn (U ; V ) 3 f ! pf = f 4n : U ! U n = U | ::: {z n ori U; } 4n 2 Pn (U ; V ) 4n (x) = (x; :::; x) | {z } n ori 1. APLICA ŢII n-LINEARE SIM ETRICE. POLINOAM E OM OGENE DE G RAD n. 55 este bijectiv¼a. Inversa sa este dat¼a de Pn (U ; V ) 3 p ! fp 2 Lsn (U ; V ) fp : U n = U | fp (u1 ; :::; un ) = ::: {z n ori U ! V; } 1 @ n pu1 ;:::;un (t1 ; :::; tn ) ; n! @t1 :::@tn u1 ; :::; un 2 U unde pentru u1 ; :::; un 2 U pu1 ;:::;un : Rn ! R; pu1 ;:::;un (t1 ; :::; tn ) = p (t1 u1 + ::: + tn un ) De…niţia 1.2. Exist¼a o unic¼a norm¼a, k kh : Pn (U ; V ) ! [0; 1), care transform¼a aplicaţiile Lsn (U ; V ) 3 f ! pf = f 4n 2 Pn (U ; V ) Pn (U ; V ) 3 p ! fp 2 Lsn (U ; V ) în izomor…sme liniare izometrice. kpkh = kfp k = sup kfp (u1 ; :::; un )k = kuj k 1 @ n pu1 ;:::;un 1 sup n! kuj k 1 @t1 :::@tn Lema 1.4. Fie j jh : Pn (U ; V ) ! [0; 1) ; jpjh = sup kp (x)k kxk 1 Atunci jpjh n kpkh (1 + e) jpjh Demonstraţie. Inegalitatea jpjh kpkh este clar¼ a. Pentru cealalt¼ a inegalitate n observ¼ am c¼ a kp (x)k jpjh kxk şi folosim identitatea X 1 n " ::: "n p ("1 u1 + ::: + "n un ) fp (u1 ; :::; un ) = ( 1) 1 n! n ("1 ;:::;"n )2f0;1g Pentru ku1 k ; :::; kun k 1 avem 1 n! kfp (u1 ; :::; un )k 1 n! 1 n! X ("1 ;:::;"n )2f0;1gn X ("1 ;:::;"n )2f0;1g X ("1 ;:::;"n )2f0;1gn jpjh = jpjh jpjh = 1 X n k n! n k k=0 n X kn k=0 n X n! ek k=0 n (1 + e) jpjh jpjh k"1 u1 + ::: + "n un k n n = n kp ("1 u1 + ::: + "n un )k n k n k jpjh ("1 + ::: + "n ) n 56 2. FUNC ŢII ANALITICE deci n kpkh = sup kfp (u1 ; :::; un )k (1 + e) jpjh kuj k 1 Propoziţia 1.5. Fie f 2 Lsn (U ; V ) şi pf = f 4n 2 Pn (U ; V ) polinomul omogen de grad n pe U cu valori în V asociat lui f , i.e. pf (x) = f (x; :::; x); | {z } x 2 X: n ori Atunci pentru orice k 2 f1; :::; ng avem n! (k) pf (x) = f (x; :::; x; ; :::; ); (n k)! | {z } | {z } n k x 2 X: k În partucular, pentru k = n avem f= 1 (n) p (x) ; n! f x2X şi pentru k > n avem (k) pf (x) = 0; x 2 X: Demonstraţie. În corolarul 8.4 lu¼ am ! = f şi u1 = ::: = un = idU . Atunci X 1 X (k) ( ) (k) pf (x) = (f 4n ) (x) = f u1 1 (x) ; :::; u(n n ) (x) ! 2Sk j j=k În suna de mai sus apar doar termenii pentru care exact k elemete j sunt 1 celelalta …ind 0. Practic multiindicele este funcţia caracteristic¼ a a unei submulţimi de k n elemente din f1; :::; ng. Num¼ arul lor este . Ţinând cont de simetria lui f , k pe primele n k poziţii vom pune funcţiile nederivate iar pe ultimile k poziţii vom pune funcţiile care sunt derivate o singur¼ a dat¼ a. Astfel X n (k) pf (x) = f (x; :::; x; ; :::; ) k | {z } | {z } 2Sk n k = n k k!f (x; :::; x; ; :::; ) | {z } | {z } n k = n! (n k)! k f (x; :::; x; ; :::; ) | {z } | {z } n k k Aici am ţinut cont din nou de simetria lui f . Corolarul 1.6. Izomor…smul izometric este dat de Pn (U ; V ) 3 p ! fp 2 Lsn (U ; V ) fp = 1 (n) p : n! Avem şi kpkh = 1 sup p(n) (x) (u1 ; :::; un ) n! kuj k 1 k 2. SERII DE PUTERI 57 Reamintind identi…c¼ arile ! b 2 Lsn (U ; V ) Lsn k (U ; Lsk (U ; V )) 3 şi (x1 ; :::; xn ) ! b (x1 ; :::; xn k ; xn k+1 ; :::; xn ) = (x1 ; :::; xn k ) (xn k+1 ; :::; xn ) Lsn (U ; V ) 3 f ! fe 2 Lsn k (U ; Lsk (U ; V )) (x1 ; :::; xn k ) ! fe(x1 ; :::; xn k ) = f (x1 ; :::; xn k ; ; :::; ) 2 Lsk (U ; V ) | {z } k obţinem Corolarul 1.7. Fie f 2 Lsn (U ; V ) şi pf = f 4n 2 Pn (U ; V ) polinomul omogen de grad n pe U cu valori în V asociat lui f . Atunci n! (k) fe 4n k 2 Pn k (U ; Lsk (U ; V )) ; pf = (n k)! şi (k) pf h = n! (n fe = k)! n! (n k)! kf k = n! (n k)! kpf kh Observaţia 1.1. Pe spaţiul polinoamelor omogene de grad n pe U cu valori în V , Pn (U ; V ), am introdus dou¼a norme echivalente k kh şi j jh . Corolarul anterior evidenţiaz¼a o proprietate a normei k kh extrem de util¼a în studiul seriilor de puteri. Aceasta este n! p(k) = kpkh ; p 2 Pn (U ; V ) : (n k)! h 2. Serii de puteri De…niţia 2.1. Fie U , V spaţii Banach. O serie de funcţii de la U la V de forma 1 X pn ; pn 2 Pn (U ; V ) ; n=0 se numeşte serie de puteri pe U valori în V . O astfel de serie se va numi convergent¼a dac¼a exist¼a r > 0 astfel încât seria numeric¼a 1 X kpn kh rn n=0 s¼ a …e convergent¼a. Marginea superioar¼a a numerelor r > 0 pentru care seria P 1 n a, se numeşte raza de convergenţ¼a a seriei de puteri n=0 kpn kh r este convergent¼ date. Teorema 2.1 (Cauchy-Hadamard). Raza de convergenţ¼a 1 X pn ; n=0 este dat¼a de formula = 1 (cu convenţia 10 = +1, +1 = 0): pn 2 Pn (U ; V ) 1 p n limn!1 kpn kh a seriei de puteri 58 2. FUNC ŢII ANALITICE Demonstraţie. Fie 0 Prin urmare deci r < . Atunci seria q limn!1 n kpn kh rn r 1 p n limn!1 pentru orice r 2 [0; ). Rezult¼ a c¼ a n=0 kpn kh r n este convergent¼ a. 1 kpn kh 1 p n limn!1 P1 kpn kh p 1p . Atunci limn!1 n kpn kh rn < 1 deci seria Fie acum 0 r < n limn!1 kpn kh P1 n kp k r este convergent¼ a ceea ce implic¼ a r < . Cum aceast¼ a inegalitate n n=0 h este adev¼ arat¼ a pentru orice r 2 0; 1p limn!1 n kpn kh 1 p n limn!1 kpn kh obţinem c¼ a : P1 Teorema 2.2. Fie n=0 pn o serie de puteri convergent¼a pe U valori în V şi …e > 0 raza de convergenţ¼a a seriei de puteri date. Atunci P1 (1) (a) Seria de puteri n=1 pn pe U valori în L (U ; V ) este convergent¼a şi are aceeaşi raz¼a de convergenţ¼a . P1 (b) Pentru orice r 2 (0; ), seria de funcţii de la U la V , n=0 pn , converge uniform pe mulţimea fx : kxk rg. (c) Funcţia S : B (0; ) ! V , de…nit¼a prin S (x) = 1 X pn (x) ; x 2 B (0; ) ; p(1) n (x) ; x 2 B (0; ) : n=0 este derivabil¼a şi 1 X S 0 (x) = n=1 Demonstraţie. (a) Deoarece p(1) n h p(1) n = n kpn kh din formula razei de convergenţ¼ a a seriei de puteri, teorema Cauchy-Hadamard, P1 P1 (1) deducem c¼ a seriile n=0 pn şi n=1 pn au aceeaşi raz¼ a de convergenţ¼ a . P1 (b) Fie r 2 (0; ). Atunci seria n=0 kpn kh rn este convergent¼ a. Întrucât r ) kpn (x)k = kpn (x=r)k rn kpn kh rn P1 deducem c¼ a seria de funcţii de la U la V , n=0 pn , converge uniform pe mulţimea fx : kxk rg. (c) Fie r 2 (0; ). Folosind punctele anterioare deducem c¼ a seriile de funcţii P1 P1 (1) rg. De aici rezult¼ a n=0 pn şi n=1 pn converg uniform pe mulţimea fx : kxk kxk 2. SERII DE PUTERI c¼ a funcţia S : B (0; ) ! V , de…nit¼ a prin S : B (0; ) ! V; S (x) = 1 X 1 X pn (x) ; n=0 este derivabil¼ a şi avem S 0 (x) = 59 p(1) n (x) ; x 2 B (0; ) : n=1 P1 Teorema 2.3. Fie n=0 pn o serie de puteri convergent¼a pe U valori în V , …e > 0 raza de convergenţ¼a a seriei de puteri date şi …e 1 X S : B (0; ) ! V; S (x) = pn (x) : n=0 Atunci S este de clas¼a C 1 şi pentru orice x0 2 B (0; ) şi orice r; r0 > 0 cu kx0 k < r < r0 < exist¼a M > 0 cu proprietatea k! kx x0 k < r kx0 k ) S (k) (x) M r0 k+1 (r r0 ) pentru orice k 2 N. Demonstraţie. Inductiv, din teorema precedent¼ a rezult¼ a c¼ a funcţia S este de clas¼ a C 1 şi are loc relaţia X S (k) (x) = p(k) n (x) n k 0 Fie acum x0 2 B (0; ) şi r; r > 0 cu kx0 k < r < r0 < . Atunci seria 1 X kpn kh r0n n=0 este convergent¼ a. Deci exist¼ a M > 0 astfel încât Pe de alt¼ a parte, dac¼ a kx prin urmare p(k) n (x) p(k) n h kpn kh r0n < M; x0 k < r kxk n k = 8n 2 N: kx0 k, atunci kxk n! (n kx n k k)! kpkh kxk M x0 k + kx0 k < r şi n! (n rn k k)! r0n De aici rezult¼ a c¼ a S (k) (x) M X n k Pentru a calcula suma P n! (n rn k M X n! = 0k 0n k)! r r (n k)! n k n! n k (n k)! r r0 f : ( 1; 1) ! R; Avem f (t) = n k f (t) = k! (1 t) consider¼ am funcţia k+1 1 X tn = n=0 = X n k n! (n k)! 1 1 tn k t r r0 n k 60 2. FUNC ŢII ANALITICE Deci X n k Continuând obţinem n! (n r r0 k)! M r0k 1 S (k) (x) n k = k! r r0 k+1 k! (1 t) = M r0 k+1 k! k+1 r0 ) (r 3. Funcţii analitice De…niţia 3.1. Fie U , V spaţii Banach, X = X (a) Dac¼a x0 2 X seria de puteri pe U 1 X 1 n! n=0 U şi f 2 C 1 (X; V ). f (n) (x0 ) 4n se numeşte seria Taylor asociat¼a cu f în punctul x0 . (b) Spunem c¼a f este analitic¼a, dac¼a pentru orice x0 2 X seria Taylor asociat¼a cu f în punctul x0 este convergent¼a cu raza de convergenţ¼a (x0 ) > 0 şi exist¼a r 2 (0; (x0 )) astfel încât B (x0 ; r) X şi kx x0 k < r ) f (x) = 1 X 1 n! n=0 f (n) (x0 ; x | x0 ; :::; x {z n ori x0 ) } Teorema 3.1. Fie U , V spaţii Banach, X = X U şi f 2 C 1 (X; V ). Atunci urm¼atoarele a…rmaţii sunt echivalente: (a) f este analitic¼a. (b) Pentru orice x0 2 X exist¼a ; M; r > 0 astfel încât B (x0 ; r) X şi pentru orice n 2 N s¼a avem kx x0 k < r ) k f (n) (x) k kx x0 k < r ) k f (n) (x) k (c) Pentru orice x0 2 X exist¼a orice n 2 N s¼a avem M n n! ; r > 0 astfel încât B (x0 ; r) n X şi pentru n! Demonstraţie. (a) ) (b). Fie x0 2 X …xat şi …e 0 = (x0 ) > 0 raza de convergenţ¼ a a seriei Taylor asociat¼ a cu f în punctul x0 . Atunci exist¼ a r 2 (0; 0 ) astfel încât B (x0 ; r) X şi kx x0 k < r ) f (x) = 1 X 1 n! n=0 f (n) (x0 ; x | Din teorema 2.3 aplicat¼ a seriei de puteri 1 X 1 (n) f (x0 ) 4n n! n=0 rezult¼ a c¼ a pentru 0 < r < r0 < aM 0 exist¼ kuk < r ) S (n) (u) 0 x0 ; :::; x {z n ori x0 ) } = M 0 (r0 ) > 0 astfel încât n! M 0 r0 n+1 (r r0 ) 3. FUNC ŢII ANALITICE 61 pentru orice k 2 N, unde funcţia S : B (0; 0 ) ! V este dat¼ a de 1 X 1 S (u) = Acum din f (x) = S (x n! n=0 x0 ) deducem n ori M 0 r0 S (k) (u) x0 k < r ) k f (n) (x) k kx f (n) (x0 )(u; :::; u) | {z } n! (r r0 ) M n n! n+1 0 0 r cu M = M = r 1r0 . r r 0 şi (b) ) (a). Fie x0 2 X …xat şi ; M; r > 0 constantele pentru care avem B (x0 ; r) U şi pentru orice n 2 N s¼ a avem x0 k < r ) k f (n) (x) k kx M n n! Dac¼ a r0 este astfel încât r0 < r şi r0 < 1, atunci vom ar¼ ata c¼ a kx 1 X 1 0 x0 k < r ) f (x) = f (n) (x0 )(x | x0 ; :::; x {z x0 ) } f (k+1) (x0 )(x | 0 x0 ; :::; x {z x0 ) (1 } n! n=0 n ori Vom demonstra acest lucru folosind formula lui Taylor cu rest integral. f (x) k X 1 n! n=0 f (n) (x0 )(x | k X 1 n! n=0 1 = k! x0 ) } Z 1 k+1 x0 k < r şi pentru orice k 2 N avem f (n) (x0 )(x | 1 k k! n 0 Deducem c¼ a pentru kx k f (x) x0 ; :::; x {z Z 1 0 x0 ) k } x0 ; :::; x {z n f (k+1) (x0 )(x | x0 ; :::; x {z k+1 M (r0 ) k+1 Z 1 x0 ) (1 } (k + 1) (1 k t) dt k k t) dt = M (r0 ) 0 Deoarece r 0 < 1 obţinem kx x0 k < r0 ) f (x) = 1 X 1 n! n=0 (b) ) (c). Se obţine din M f (n) (x0 )(x | (max f1; M g)n ) M n Cealalt¼ a implicaţie (c) ) (b) este trivial¼ a. k t) dt x0 ; :::; x {z n ori (max f1; M g )n x0 ) } k+1 62 2. FUNC ŢII ANALITICE P1 Corolarul 3.2. Dac¼a n=0 pn este o serie de puteri convergent¼a pe U valori în V cu raza de convergenţ¼a > 0, atunci funcţia 1 X S : B (0; ) ! V; S (x) = pn (x) ; n=0 este analitic¼a. Demonstraţie. A…rmaţia rezult¼ a din teorema precedent¼ a şi teorema 2.3. Corolarul 3.3. Fie U , V spaţii Banach, X = X U şi f : X ! V funcţie analitic¼a pe X. Atunci f 0 : X ! L (U ; V ) este funcţie analitic¼a pe X. Demonstraţie. Fie x0 2 X şi …e ; r > 0 constantele pentru care avem B (x0 ; r) U şi pentru orice n 2 N s¼ a avem kx Atunci pentru x 2 B (x0 ; r) (n) k (f 0 ) (x) k x0 k < r ) k f (n) (x) k = k f (n+1) (x) k n+1 n n! (n + 1)! n+1 n 2 n! n (2 ) n! deci f 0 : X ! L (U ; V ) este funcţie analitic¼ a pe X. Corolarul 3.4. Fie U , V spaţii Banach, X = X U şi f; g : X ! V funcţii analitice pe X. Atunci f + g : X ! V este funcţie analitic¼a pe X. Dac¼a h : X ! R este funcţie analitic¼a pe X, atunci h f : X ! V este funcţie analitic¼a pe X. Demonstraţie. Fie x0 2 X şi …e ; r > 0 constantele pentru care avem B (x0 ; r) U şi pentru orice n 2 N s¼ a avem k f (n) (x) k x0 k < r ) k g (n) (x) k k h(n) (x) k kx Deducem imediat c¼ a kx n n! n! : n n! n x0 k < r ) k f (n) (x) + g (n) (x) k 2n! n ; n 2 N; deci f + g : X ! V este funcţie analitic¼ a pe X. Pentru urm¼ atoarea a…rmaţie folosim formula lui Leibnitz stabilit¼ a în corolarul 8.4. n X X 1 (n) (h(k) (x) f (n k) (x)) (h f ) (x) = k! (n k)! k=0 k (h f ) (n) (x) k Deci pentru orice n 2 N şi kx (n) k (h f ) (x) k n X k=0 + n k 2Sn k h(k) (x) k k f (n k) (x) k x0 k < r avem n X n k! (n k k=0 n k)! n = (n + 1)! n n 2 n! n = (2 ) n! Rezult¼ a c¼ a h f : X ! V este funcţie analitic¼ a pe X. 3. FUNC ŢII ANALITICE 63 De…niţia 3.2. Vom nota cu C ! (X; V ) = ff : X ! V ; f este funcţie analitic¼a pe Xg spaţiul funcţiilor analitice pe X. Teorema 3.5 (Teorema de identitate). Fie X un deschis conex din U , x0 2 X şi f : X ! V o funcţie analitic¼a pe X. Dac¼a f (n) (x0 ) = 0 pentru orice n 2 N, atunci f = 0 pe X. Demonstraţie. Din de…niţia analiticit¼ aţii şi din ipotez¼ a rezult¼ a c¼ a mulţimea n o M = x 2 X; f (n) (x) = 0; 8n 2 N este deschis¼ a şi x0 2 X. Cum M este în acelaşi timp mulţime închis¼ a în X, iar X un deschis conex, rezult¼ a c¼ a M = X, adic¼ a f = 0 pe X. Teorema 3.6 (Boboc). Fie U , V spaţii Banach, X un deschis din U şi f 2 C 1 (X; V ). Presupunem c¼a exist¼a r > 0 astfel încât pentru orice x 2 X raza de convergenţ¼a a seriei Taylor asociat¼a cu f în punctul x 1 X 1 n=0 este Fie n! f (n) (x) 4n r. Atunci f 2 C ! (X; V ). Demonstraţie. 1 Prin ipotez¼ a, pentru orice x 2 X avem 0 1 1 s s f (n) (x) f (n) (x) n A () limn!1 n r @limn!1 n! n! r 1 2 (0; min fr; 1g). Atunci exist¼ a nx; astfel încât n nx; ) f (n) (x) n n! 2 Pentru m 2 N punem \ n Mm; = x 2 X; f (n) (x) n! n 1 n! n 1 n m o Atunci Mm; este mulţime închis¼ a în X şi Mm; 1 Mm+1; 2 ) Mm; 2 Mm; 1 Din cele ar¼ atate la punctul 1 rezult¼ a c¼ a avem [ X= Mm; m2N şi întrucât X are proprietatea Baire rezult¼ a c¼ a exist¼ a m 2 N astfel încât M m; 6= ;. S Folosind teorema 3.1 obţinem c¼ a f este funcţie analitic¼ a pe m2N M m; . 3 Vom ar¼ ata c¼ a [ X= M m; =2 m2N 64 2. FUNC ŢII ANALITICE Vom demonstra acest lucru prin reducere la absurd. Punem [ L=Xr M m; =2 m2N S şi presupunem c¼ a L 6= ;. Atunci este mulţime închis¼ a în X şi L m2N Mm; . Deoarece L are proprietatea Baire rezult¼ a c¼ a exist¼ a m 2 N astfel încât L \ Mm; are interiorul nevid. Rezult¼ a c¼ a exist¼ a x0 2 L \ Mm; şi exist¼ a re0 > 0 astfel încât B (x0 ; re0 ) B (x0 ; re0 ) \ L X; r0 ; g. Atunci Punem r0 = 41 min fe B (x0 ; r0 ) X; x0 2 B (x0 ; r0 ) \ L Consider¼ am acum o component¼ a conex¼ a = Mm; Mm; a mulţimii deschise B (x0 ; r0 )rL. Atunci deoarece y2 B (x0 ; r0 ) r L ) 9 > 0 astf el ^{nc^ at B (y; ) y 2 B (y; ) \ ) [ B (y; ) conexa ) 4 Fie x 2 B (x0 ; r0 ) r L. Atunci B (x; =2) B (x0 ; r0 ) r L: [ B (y; ) = ) B (y; ) : B (x; r) Într-adev¼ ar, dist x; jx x0 j + dist x0 ; jx x0 j + r0 < r0 + r0 = 2r0 =2 De asemenea aven şi (@ ) \ L 6= ;: Pentru a ar¼ ata acest lucru alegem x 2 şi punem t0 = sup ft; x + t (x0 Atunci (1) x + t0 (x0 x) 2 [x; x0 ] B (x0 ; r0 ), deoarece x0 2 = ; (2) x + t0 (x0 x) 2 ; (3) x + t0 (x0 x) 2 = , deoarece x + t0 (x0 x) 2 ) t0 6= sup ft; x + t (x0 x) 2 x) 2 g. g; (4) x+t0 (x0 x) 2 L, deoarece în caz contrar x+t0 (x0 x) 2 B (x0 ; r0 )rL şi mulţimea [ fx + t (x0 x) ; t 2 [0; t0 ]g este mulţime conex¼ a ca reuniune de dou¼ a mulţimi conexe cu intersecţia nevid¼ a. Deoarece [ fx + t (x0 x) ; t 2 [0; t0 ]g B (x0 ; r0 ) r L [ fx + t (x0 x) ; t 2 [0; t0 ]g ) x + t0 (x0 obţinem = ) t0 < sup ft; x + t (x0 x) 2 g contradicţie. Din cele de mai sus obţinem c¼ a x + t0 (x0 x) 2 (@ ) \ L 5 Vom ar¼ ata c¼ a x2 ) f (n) (x) n! ( =2) n 1 ; 8n m: x) 2 3. FUNC ŢII ANALITICE 65 Pentru început vom observa c¼ a f este analitic¼ a pe B (x0 ; r0 ) r L deoarece f este analitic¼ a pe M m; =2 \ B (x0 ; r0 ) pemtru orice m 2 N şi [ [ M m; =2 ) M m; =2 ) = B (x0 ; r0 ) \ ( B (x0 ; r0 ) r L = B (x0 ; r0 ) r (X r [ = m2N m2N m2N (M m; =2 \ B (x0 ; r0 )) Cum = B (x0 ; r0 ) r L rezult¼ a c¼ a f este analitic¼ a pe . Pentru a 2 (@ )\L şi b 2 consider¼ am funcţiile analitice şi b 2 C ! (; V ) de…nite prin a (x) b (x) 1 X 1 = n! n=0 1 X 1 = n! n=0 care satisfac f (n) (a) (x | n ori f (n) (b) (x | (n) a (a) (n) b (b) n ori = f (n) (a) ; = f (n) (b) ; f (x) = Cum f 2 C b); } b; :::; x {z Deoarece f este analitic¼ a pe B (b; r) şi teorema de identitate rezult¼ a c¼ a 1 a); } a; :::; x {z x 2 B (b; r) ; n 2 N; n 2 N: x2 : (n) a (a) ; ) c¼ a n2N Folosind din nou teorema de identitate deducem c¼ a b (x) ; (B (a; r) ; V ) x 2 B (a; r) ; (X; V ) obţinem trecând la limit¼ a (a 2 @ a (x) = ! este mulţime deschis¼ a şi conex¼ a, din b (x) ; (n) (n) (a) = b (a) = f a 2C x 2 B (a; r) \ B (b; r) Aici am folosit faptul c¼ a orice mulţime convex¼ a este conex¼ a şi c¼ a B (a; r) \ B (b; r) este mulţime convex¼ a. Din f (x) = a (x) = B (a; r) \ B (b; r) ; b (x) ; b (x) ; rezult¼ a c¼ a f (x) = x2 ; x 2 B (a; r) \ B (b; r) a (x) ; x2 Din egalitatea (k) a (x) = 1 X n=k şi din B (a; =2) f (k) (x) = 1 (n k)! f (n) (a) (x | a; :::; x {z : (n k) ori a); } x 2 B (a; r) ; B (a; r) deducem c¼ a pentru orice k 2 N avem (k) a (x) 1 X n=k 1 (n n k k)! f (n) (a) ( =2) ; x2 : 66 2. FUNC ŢII ANALITICE Întrucât a 2 (@ ) \ L B (x0 ; r0 ) \ L Mm; pentru n f (n) (a) deci pentru k m avem n 1 n! m avem k 1 f (k) (x) 1 X n=k n! (n = k 1 x2 ) f (k) (x) k)! 2 (n k) = k!2k+1 = k! ( =2) k 1 (k) 1 k 1 1 ; (1=2) t x2 : adic¼ a k! ( =2) k 1 ; 8k m: 5 Estimarea obţinut¼ a atest¼ a faptul c¼ a Mm; =2 . Cum este o component¼ a conex¼ a arbitrar¼ a a mulţimii deschise B (x0 ; r0 ) r L, rezult¼ a c¼ a B (x0 ; r0 ) r L Mm; =2 : De asemenea avem B (x0 ; r0 ) \ L B (x0 ; r0 ) \ L Mm; Mm; =2 : De aici deducem c¼ a B (x0 ; r0 ) Mm; =2 ) B (x0 ; r0 ) ) ) ) M m; =2 B (x0 ; r0 ) \ (X r M m; =2 ) = ; [ B (x0 ; r0 ) \ (X r M m; =2 ) = ; m2N B (x0 ; r0 ) \ L = ; contradicţie cu x0 2 B (x0 ; r0 ) \ L: Contradicţia in…rm¼ a ipoteza, deci L = ;. Prin urmare, [ X= M m; =2 m2N Cum f este funcţie analitic¼ a pe S af 2C m2N M m; =2 obţinem c¼ ! (X; V ). Corolarul 3.7. Fie U , V spaţii Banach, X U o mulţime deschis¼a conex¼a şi f 2 C 1 (X; V ). Dac¼a pentru orice x 2 X exist¼a nx 2 N cu proprietatea n nx ) f (n) (x) = 0; atunci f este un polinom pe X, adic¼a exist¼a n0 2 N cu proprietatea f (n0 ) (x) = 0; x 2 X: Demonstraţie. Pentru orice x 2 X raza de convergenţ¼ a a seriei Taylor asociat¼ a cu f în punctul x 1 X 1 (n) f (x) 4n n! n=0 este 1 deoarece limn!1 s n f (n) (x) = 0: n! 3. FUNC ŢII ANALITICE 67 Din teorema precedemt¼ a rezult¼ a c¼ a f 2 C ! (X; V ). Folosind analiticitatea funcţiei f , peoprietatea din enunţ se transform¼ a dintr-o proprietate punctual¼ a intr-o proprietate local¼ a, adic¼ a: Pentru orice x 2 X exist¼a rx > 0; nx 2 N astfel încât nx X 1 (n) f (y) = f (x)(y x; :::; y x); y 2 B (x; rx ) : | {z } n! n=0 n ori În particular, f (nx ) (y) = 0; y 2 B (x; rx ) (n) n nx ) f (x) = 0; Pentru orice n 2 N de…nim mulţimea închis¼ a o \ n x 2 X; f (m) (x) = 0 Mn = m n Atunci din cele ar¼ atate mai sus rezult¼ a c¼ a Mn este şi mulţime deschis¼ a. De asemenea avem [ X= Mn n2N Aceast¼ a egalitate implic¼ a faptul c¼ a exist¼ a n0 2 N astfel încât Mn0 6= ;. Recapitulând am g¼ asit o submulţime nevid¼ a în X care este simultan deschis¼ a şi închis¼ a în X care este conex¼ a. De aici obţinem c¼ a n o X = Mn0 = x 2 X; f (m) (x) = 0; 8m n0 Deci f (n0 ) (x) = 0; x 2 X: Corolarul 3.8. Fie U , V spaţii Banach, X U o mulţime deschis¼a şi f 2 C 1 (X; V ). Dac¼a pentru orice submulţime m¼arginit¼a şi închis¼a K a lui X exist¼a rK > 0 astfel încât oricare ar … x 2 K, raza de convergenţ¼a a seriei Taylor asociat¼a cu f în punctul x este rK , atunci f 2 C ! (X; V ). Demonstraţie. Consider¼ am şirul exhaustant de mulţimi m¼ arginite şi închise fKn g Kn = x 2 X; kxk 2n ; d x; {X 2 n Atunci Kn = x 2 X; kxk 2n ; d x; {X 2 n x 2 X; kxk < 2n+1 ; d x; {X > 2 n 1 K n+1 şi [ n2N Kn = X = [ Kn n2N Din teorema precedemt¼ a deducem c¼ a f 2 C! K n; V ! c¼ a f 2 C (X; V ). pentru orice n 2 N. Rezult¼ a 68 2. FUNC ŢII ANALITICE 4. Teorema de compunere în clasa C ! Lema 4.1. Fie n; k 2 N, n 1. Atunci k X n+j 1 n 1 j=0 n+k n = şi k+n 1 n 1 card f 2 Nn ; j j = kg = Demonstraţie. Prima identitate se demonstreaz¼ a folosind identitatea lui Pascal şi anume n n n+1 + = ; 1 m n: m m 1 m Avem n+1 m = n m n+2 m = n+1 m n + m 1 ; n+1 m 1 + ; .. . n+k m 1 = n+k m 2 = n+k m 1 + n+1 m 1 + ::: + n+k m = n+k m + n+k 2 m 1 + n+k 1 m 1 care prin sumare dau n+k m = n m n+k 2 m 1 + n+k 1 m 1 sau j=1 Pentru m = n obţinem n+k n k X = = = n+j 1 m 1 n n + n n 1 1 k X j=0 k X n m n+j 1 n 1 j=1 + + k X j=1 n+j 1 n 1 n+j 1 n 1 Pentru egalitatea a doua proced¼ am prin inducţie dup¼ a n observând c¼ a n f 2 N ; j j = kg = k [ n =0 =( ; n) ; 2 Nn 1 ; j j = k n 4. TEO REM A DE COM PUNERE îN CLASA C ! 69 cu reuniunea disjunct¼ a. card f 2 Nn ; j j = kg k X = 2 Nn 1 ; j j = k card n =0 k X = k n+n n n =0 k X = j=0 n 2 2 j+n 2 n 2 k+n 1 n 1 = Teorema 4.2 (Teorema de compunere). Fie U , V , W spaţii Banach, X = X Y =Y U, V şi f : X ! Y; g:Y !W funcţii analitice. Atunci g f este funcţie analitic¼a. Demonstraţie. Fie a 2 X. Punem b = f (a) 2 Y . Deoarece f 2 C ! (X; Y ) şi g 2 C ! (Y; W ) exist¼ a ra ; rb > 0, a ; b > 0 astfel încât B (a; ra ) X; f (B (a; ra )) B (b; rb ) ak < bk < ra ) k f (n) (x) k Y şi pentru orice n 2 N s¼ a avem kx ky rb ) k g (n) (x) k (n) Folosim acum teorema 8.6 pentru a estima (g f ) Avem (g f ) = (n) n X n a n! n b n! (x) pentru orice x 2 B (a; ra ). (x) 1 j! j=1 X 2N j ;j j=n X 1 1 !::: j ! 2Sn g (j) (f (x)) (f ( 1 ) (x) ::: f ( j ) (x)) 70 2. FUNC ŢII ANALITICE obţinem (g f ) (n) n X 1 (x) j! j=1 = n! na 2N n X j=1 = n! na n X X j ;j n b n! a b n! 1 +:::+ j j b 2N j ;j j=n n X n j 1 1 j 1 b n 1 b) n a (1 + n [ a (1 + j b 2 N j; j j = n card j=1 = 1 !::: j ! a 2Sn j=n X j=1 = X 1 j! jb !::: ! 1 j b )] n! deci kx (n) ak < ra ) (g f ) (x) [ a (1 + n b )] n! Aceast¼ a estimaţie atest¼ a faptul c¼ a g f 2 C ! (X; W ). Am folosit card 2 N j; j j = n = 2 Nj ; j j = n card = = n j+j j 1 n j 1 1 j 1 Lema 4.3. Fie U; V spaţii Banach. Punem 1 X = T ; 9T 2 L (V ; U ) L (U ; V ) Atunci X este o submulţime deschis¼a a spaţiului L (U ; V ) şi aplicaţia X 3 T ! inv (T ) = T 1 2 L (V ; U ) este analitic¼a. Demonstraţie. Ştim c¼ a X este o submulţime deschis¼ a a spaţiului L (U ; V ) şi c¼ a aplicaţia X 3 T ! inv (T ) = T este de clas¼ a C 1 . Pentru k 2 N, k 1 2 L (V ; U ) 1, derivata sa de ordin k este dat¼ a de X inv(k) (T ) (S1 ; :::; Sk ) = ( 1) T 1 S (1) T 1 S (2) T 1 :::T 1 S (k) T 1 k cu suma efectuat¼ a dup¼ a toate permut¼ arile mulţimii f1; 2; :::; kg. De aici obţinem c¼ a inv(k) (T ) T 1 k+1 k! 5. TEO REM A FUNC ŢIEI INVERSE îN CLASA C ! 1 . Atunci 2kT0 1 k Fie T0 2 X şi S 2 L (U ; V ) astfel încât kSk (T0 + S) 1 71 1 = T0 1 idV + ST0 1 = 1 X T0 1 ST0 1 k 0 deci (T0 + S) 1 T0 1 1 X 2 T0 1 2 k 0 Prin urmare, pentru T 2 B T0 ; 2 T1 1 k 0 k inv(k) (T ) k+1 2 T0 1 k! deci inv este o funcţie analitic¼ a. Corolarul 4.4. Dac¼a f : X ! L Rd este o funcţie analitic¼a pe X = X U şi 1 det f 0 (x) 6= 0 pentru orice x 2 X, atunci (f ( )) este de asemenea analitic¼a pe X. În particular, dac¼a f : X ! R este o funcţie analitic¼a pe X = X U şi f 0 (x) 6= 0 pentru orice x 2 X, atunci 1=f este de asemenea analitic¼a pe X. Demonstraţie. Se alic¼ a teorema de compunere şi faptul c¼ a inv : GL Rd = GL (d) ! GL (d) ; inv (T ) = T 1 este o funcţie analitic¼ a. 5. Teorema funcţiei inverse în clasa C ! Vom preg¼ ati demonstraţia teoremei funcţiei inverse stabilind câteva rezultate elementare. Lema 5.1. Fie f : (0; 1) ! R, f (t) = t . Atunci f este o funcţie analitic¼a. Demonstraţie. Avem f (k) (t) = 1) ::: ( k + 1) t k 1 k 1 ::: t 2 k ( = k! k Rezult¼ a c¼ a f (k) (t) k k! (j j + 1) t k Dac¼ a t0 > 0, atunci f (k) (t) sup 1 2 t0 t 3 2 t0 sup 21 t0 t 3 2 t0 f (t) k! 2 (j j + 1) t0 k deci f este o funcţie analitic¼ a. Corolarul 5.2. Fie f : ( 1; a) [ (a; 1) ! R, f (t) = x2 este o funcţie analitic¼a. a2 1=2 . Atunci f Demonstraţie. Local f se descompune în produs de funcţii analitice. 72 2. FUNC ŢII ANALITICE Fie X = X U , Y = Y V şi f : X ! Y un C 1 -difeomor…sm cu g = f Y ! X inversul s¼ au. Din egalit¼ aţile g f = idU şi f g = idV deducem g 0 (f (x)) f 0 (x) 0 0 f (g (y)) g (y) = idU ; = idV ; 1 ; y 2 Y: x 2 X: Fie B : L (V ; U ) Atunci : x 2 X; Luând y = f (x) obţinem c¼ a g 0 (f (x)) = (f 0 (x)) 1 L (U ; V ) ! L (U ; U ) ; B (T; S) = T S: B (g 0 (f (x)) ; f 0 (x)) = idU 1U ; x 2 X: Fie k 2 N, k 1. Deriv¼ am ultima egalitate de k ori şi folosim formula lui Leibniz de derivare (corolarul 8.4 ) k X X 1 j! (k j) j=0 (j) (g 0 f ) B (k j) (f 0 ) ; x 2 X: Izolând termenul j = 0 şi folosind egalitatea X (k) (k) B (g 0 f ) (x) (f 0 ) (x) = g 0 (f (x)) (f 0 ) (x) ; x 2 X; 0= (x) (x) 2Sk 2Sk obţinem (k) 0 = g 0 (f (x)) (f 0 ) (x) + k X 1 1 X j! (k j) k! j=1 (k) (x) (f 0 ) (k j) (x) ; x2X 2Sk şi deoarece g 0 (f (x)) = (f 0 (x)) (f 0 ) (j) (g 0 f ) B k X 1 rezult¼ a c¼ a 1 1 X j! (k j) k! j=1 (x) = (j) f 0 (x) B (g 0 f ) (k j) (f 0 ) (x) (x) 2Sk Continu¼ am folosind teorema 8.6 (g 0 f ) = j X 1 s! s=1 = (j) (x) X 2N j X s=1 s ;j X 1 1 !::: s ! (g 0 ) (s) (f (x)) f ( 1 ) (x) ::: f ( s ) (x) 2Sj j=j X X (g 0 ) (s) (f (x)) s! f ( 1 ) (x) 1! 1 X 1 X k! j! (f 0 (x) 2N s ;j j=j 2Sj ::: f ( s ) (x) s! ! Deducem 0 (k) (f ) (x) = j k X X j=1 s=1 B 0 (s) (g ) X 2N (f (x)) s! s ;j j=j f ( 2Sk 2Sj 1) (x) 1! ::: f ( s ) (x) s! ! (k j) (f 0 ) (k (x) j)! !! 5. TEO REM A FUNC ŢIEI INVERSE îN CLASA C ! 73 adic¼ a o formul¼ a în care apar derivatele f (1) f (k) g (2) g (k+1) ; :::; ; ; :::; ; 1! k! 2! (k + 1)! f (1) (x) f (k) (x) g (2) (f (x)) g (k+1) (f (x)) ; :::; ; ; :::; 1! k! 2! (k + 1)! f (k+1) (x) = F Aceast¼ a formul¼ a permite calculul derivatei f (k+1) (x) în funcţie de derivatele de ordin mai mic ale lui f , f (1) (x) ; :::; f (k) (x) şi de derivatele g (2) (f (x)) ; :::; g (k+1) (f (x)). De asemenea ea va … folosit¼ a pentru a estima derivatele lui f în cazul în care g este funcţie analitic¼ a şi ne va ajuta s¼ a demonstr¼ am c¼ a f este şi ea o funcţie analitic¼ a. Pentru a realiza acest program vom observa c¼ a dac¼ a X şi Y sunt deschişi P P din 1 1 R, atunci compunerile se transform¼ a în înmulţire, sumele k! 2Sk şi j! 2Sj dispar iar acţiunile şi dispar la rândul lor. Obţinem în acest caz f (k+1) (x) = k X (k j + 1) (s + 1) s=1 j=1 X j X f 0 (x) 2N s ;j j=j g (s+1) (f (x)) f ( 1 ) (x) f ( s ) (x) f (k j+1) (x) ::: (s + 1)! (k j + 1)! 1! s! astfel încât dac¼ a f (1) (x) = 1! 1 ; :::; f (k) (x) = k! g (2) (f (x)) = 2! k; 2 ; :::; g (k+1) (f (x)) = (k + 1)! k+1 atunci k+1 = f (k+1) (x) (k + 1)! satisface k+1 = k X 1 (k (k + 1)! j=1 j + 1) j X X (s + 1) s=1 1 s+1 1 ::: s k j+1 ::: s 2N s ;j j=j deci k+1 = k X 1 (k + 1)! j=1 (k j + 1) k j+1 j X (s + 1) s+1 s=1 X 1 2N s ;j j=j Presupunem acum c¼ a g este funcţie analitic¼ a. Fie a 2 X. Punem b = f (a) 2 Y . Atunci exist¼ a ra ; rb > 0, > 0 astfel încât B (a; ra ) f (1) X; (B (a; ra )) f (B (a; ra )) B f (1) (a) ; rb şi pentru orice n 2 N s¼ a avem ky Fie 1 = supB(a;ra ) k f (1) B (b; rb ) bk < rb ) k g (n) (x) k Y; L (U ; V ) n n! (x) k < 1 deoarece k f (1) (x) k k f (1) (a) k + rb ; x 2 B (a; ra ) : 74 2. FUNC ŢII ANALITICE Pornind cu k+1 = 1 > 0 şirul de numere pozitive de…nit recursiv prin k X 1 (k + 1)! j=1 (k j + 1) k j+1 j X X s+1 (s + 1) s=1 1 ::: s 2N s ;j j=j satisface sup k f (p) (x) k p p!; p = 1; 2; 3; ::: B(a;ra ) Mai mult, exist¼ a > 0 astfel încât p p ; p = 1; 2; 3; ::: Pentru a demonstra aceast¼ a a…rmaţie vom considera un caz special când 1 X 1 2 1 m m g (y) = 1 1 y y =( 1 ) y ( y) (1 y) ; m=2 1 2 1 . Funcţia este de…nit¼ a pentru 1 < y < 1, pentru 1 < y < 1 ( 1 ) +1 dar intervalul precizat mai devreme este un interval de monotonie care-l conţine pe 1 0 şi pe care vom inversa funcţia. Punem = ( 1 ) şi : R r f1g ! R; z2 (z) = z 1 = z+ z z2 z 1 = +1 Atunci 0 (z) = +2 0 (z) = 0) 8 > > > < ) Invers¼ am > > > : pe z ( z2 z 1 (z 1) 2 = 1 2 ;1 j 1 ( +1) 1; 1 z+ z2 z 1 1 2 z 1 1 (z cresc¼ atoare 1 2 1 2 ;1 cresc¼ atoare [ 1;1+( +1) ( + 1) 2 z 1 2 1;1 ( +1) j 1+( +1) 1 1 2 z1 = 1 ( + 1) z2 = 1 + ( + 1) j +1 1 2 descresc¼ atoare rezolvând ecuaţia = x , ( + 1) z 2 (x + ) z + x = 0 care implic¼ a x+ z (x) = h (x 2) 2 4 ( + 1) 2 ( + 1) i 21 ; x< +2 1 2 ( + 1) 2 : ( y) = x obţinem c¼ a f (x) = y (x) = z(x) deci h i 12 2 x+ (x 2) 4 ( + 1) 1 f (x) = ; x < + 2 2 ( + 1) 2 : 2 ( + 1) Deoarece g (y) = Nu mai r¼ amâne decât s¼ a observ¼ am c¼ a f este funcţie analitic¼ a în 0 şi c¼ a f (p) (0) = p p!; p = 1; 2; 3; ::: 1) 2 6. CLASA C L 75 Astfel am denonstrat urm¼ atorul rezultat. Teorema 5.3. Fie X = X U, Y = Y V şi f : X ! Y un C 1 -difeomor…sm 1 cu g = f : Y ! X inversul s¼au. Dac¼a g este o funcţie analitic¼a, atunci f este o funcţie analitic¼a. Teorema 5.4 (Teorema funcţiei inverse pentru funcţii analitice). Fie X un deschis din U , f 2 C ! (X; V ) şi …e x0 2 X, f (x0 ) = y0 . Pentru ca s¼a existe g 2 C ! (Y; U ), unde Y este o vecin¼atate deschis¼a a lui y0 , astfel încât (a) f g = id în vecin¼atatea lui y0 sau (b) g f = id în vecin¼atatea lui x0 sau (c) f g = id în vecin¼atatea lui y0 şi g f = id în vecin¼atatea lui x0 , este necesar şi su…cient s¼a existe o aplicaţie linear¼a A 2 L (V ; U ) astfel încât s¼a avem corespunz¼ator 0 (a) f 0 (x0 ) A = idV , 0 (b) Af 0 (x0 ) = idU , 0 0 (c) f (x0 ) A = idV , Af 0 (x0 ) = idU 0 Condiţia (c) este echivalent¼a cu bijectivitatea lui f 0 (x0 ) şi implic¼a unicitatea 0 0 lui g în vecin¼atatea lui y0 . Dac¼a V (U ) este de dimensiune …nit¼a, atunci (a) (b) este echivalent¼a cu surjectivitatea (injectivitatea) lui f 0 (x0 ). De…niţia 5.1. Fie X un deschis din U , Y un deschis din V şi f : X ! Y o aplicaţie. (a) Spunem c¼a f este C ! difeomor…sm dac¼a este bijectiv¼a, iar f şi f 1 au clasa C ! . (b) Fie x0 2 X. Vom spune c¼a f este C ! difeomor…sm local în x0 dac¼a exist¼a mulţimile deschise X 0 în X şi Y 0 în Y astfel încât x0 2 X 0 , f (X 0 ) = Y 0 şi aplicaţia indus¼a X 0 ! Y 0 s¼a …e C ! difeomor…sm. Teorema 5.5 (Teorema funcţiilor implicite în clasa C ! ). Fie U , V spaţii Banach, Z =Z U V , (x0 ; y0 ) 2 Z şi f 2 C ! (Z; V ). Presupunem c¼a f (x0 ; y0 ) = 0 şi c¼a @f a. Atunci exist¼a X = X U , Y = Y V, @y (x0 ; y0 ) 2 L (V ; V ) este inversabil¼ ! x0 2 X, y0 2 Y , X Y Z şi o unic¼a funcţie derivabil¼a 2 C (X; Y ) astfel încât f (x; (x)) = 0; şi x2X (x; y) 2 X Y; f (x; y) = 0 ) y = (x) : În plus X şi Y se pot alege astfel încât @f a pentru @y (x; y) 2 L (V ; V ) este inversabil¼ orice (x; y) 2 X Y . Demonstraţie. Demonstraţia este o repetare cuvânt cu cuvânt a celei date teoremei 3.2. Singura diferenţ¼ a este utilizare teoremei de inversare local¼ a în clasa C ! în loc de teorema de inversare local¼ a "simpl¼ a". 6. Clasa C L Fie Ln un şir cresc¼ ator de numere pozitive astfel încât L0 = 1 şi n Ln ; Ln+1 CLn pentru o constant¼ a C > 0. Dac¼ a U , V , sunt spaţii Banach şi X = X U vom nota cu C L (X; V ) mulţimea funcţiilor f 2 C 1 (X; V ) care satisfac proprietatea 76 2. FUNC ŢII ANALITICE C L Pentru orice x0 2 X exist¼a pentru orice n 2 N s¼a avem Care este echivalent¼ a cu 0 C L Pentru orice x0 2 X exist¼a orice n 2 N s¼a avem X şi n M0 ( 0 L n ) 0 ; r0 > 0 astfel încât B (x0 ; r0 ) X şi pentru n x0 k < r0 ) k f (n) (x) k kx 0 > 0 astfel încât B (x0 ; r0 ) x0 k < r0 ) k f (n) (x) k kx CL ) CL 0 ; M0 ; r0 ( 0 Ln ) se obţine din (max f1; M0 g)n ) M0 n0 M0 Cealalt¼ a implicaţie C L 0 ) CL 0 (max f1; M0 g 0) n este trivial¼ a. Observaţia 6.1. (a) Când Ln = n + 1, atunci C L (X; V ) = C ! (X; V ) deoarece avem n! (n + 1) n en+1 n! a (b) Mulţimea C L (X; V ) cu Ln = (n + 1) , a > 1 se numeşte clasa Gevrey de ordin a şi ea apare frecvent în teoria ecuaţiilor cu derivate parţiale. U şi f 2 C L (X; V ). Atunci Propoziţia 6.1. Fie U , V spaţii Banach, X = X f 0 2 C L (X; L (U ; V )). Demonstraţie. Fie x0 2 X şi …e 0 ; r0 > 0 constantele pentru care avem B (x0 ; r0 ) U şi pentru orice n 2 N s¼ a avem n x0 k < r0 ) k f (n) (x) k kx ( 0 Ln ) Atunci pentru x 2 B (x0 ; r0 ) (n) k (f 0 ) (x) k = k f (n+1) (x) k ( 0 Ln+1 ) 0 CLn ( 0 CLn ) n+1 n deci f 0 2 C L (X; L (U ; V )). Propoziţia 6.2. Fie U , V spaţii Banach, X = X U şi f; g 2 C L (X; V ). Atunci f + g 2 C L (X; V ). Dac¼a h 2 C L (X; R), atunci h f 2 C L (X; V ). Demonstraţie. Fie x0 2 X şi …e 0 ; r0 > 0 constantele pentru care avem B (x0 ; r0 ) U şi pentru orice n 2 N s¼ a avem n k f (n) (x) k x0 k < r0 ) k g (n) (x) k k h(n) (x) k ( 0 Ln ) n ( 0 Ln ) : n ( 0 Ln ) x0 k < r0 ) k f (n) (x) + g (n) (x) k 2 ( 0 Ln ) ; kx Deducem imediat c¼ a kx n n 2 N; 6. CLASA C L 77 deci f + g 2 C L (X; V ). Pentru urm¼ atoarea a…rmaţie folosim formula lui Leibnitz stabilit¼ a în corolarul 8.4. n X X 1 (n) (h f ) (x) = (h(k) (x) f (n k) (x)) k! (n k)! k=0 k (h f ) (n) n X (x) k (n) 2Sn n k k=0 Deci pentru orice n 2 N şi kx k (h f ) + k h(k) (x) k k f (n k) (x) k x0 k < r0 avem n X (x) k k=0 n X k=0 n = n k ( 0 Lk ) ( 0 Ln k ) n k ( 0 Ln ) ( 0 Ln ) k k n n k n k n 2 ( 0 Ln ) = (2 0 Ln ) Rezult¼ a c¼ a h f 2 C L (X; V ). Propoziţia 6.3. Fie n 2 N , U , V1 ; :::; Vn , V spaţii Banach, X = X U , u1 2 C L (X; V1 ) ; :::; un 2 C L (X; Vn ) şi ! 2 Ln (V1 ; :::; Vn ; ; V ). Atunci ! (u1 ; :::; un ) 2 C L (X; V ). În particular, dac¼a u1 2 C L (X; C) ; :::; un 2 C L (X; C), atunci u1 ::: un 2 C L (X; C). Demonstraţie. Ştim c¼ a ! (u1 ; :::; un ) 2 C 1 (X; V ) şi c¼ a pentru k 2 N, k 1, derivata sa de ordin k este dat¼ a de X 1 X ( ) (k) ! u1 1 (x) ; :::; u(n n ) (x) ; x 2 X: (! (u1 ; :::; un )) (x) = ! 2Sk j j=k De aici obţinem c¼ a (! (u1 ; :::; un )) (k) (x) k!k X k! ! j j=k ( ) u1 1 (x) ::: u(n n ) (x) ; Fie x0 2 X şi …e 0;j ; r0 > 0 constantele pentru care avem B (x0 ; r0 ) orice n 2 N s¼ a avem kx (k) x0 k < r0 ) k uj (x) k Deducem c¼ a pentru x 2 B (x0 ; r0 ) (! (u1 ; :::; un )) (k) (x) k!k k!k 0;j Lk X k! j j=k k!k (Lk ) k U şi pentru j = 1; :::; n: 1 1 0;1 Lk ! 0;1 + ::: + max (k!k ; 1) i.e. ! (u1 ; :::; un ) 2 C L (X; V ). ; 0;1 L ! X k! j j=k k x 2 X: 1 ::: 0;n L ::: 0;n Lk n n n k 0;n 0;1 + ::: + 0;n Lk k 78 2. FUNC ŢII ANALITICE Teorema 6.4 (Teorema de compunere în clasa C L ). Fie U , V , W spaţii Banach, V , f 2 C ! (X; Y ) şi g 2 C L (Y; W ). Atunci g X = X U, Y = Y C L (X; W ). f 2 Demonstraţie. Fie a 2 X. Punem b = f (a) 2 Y . Deoarece f 2 C ! (X; Y ) şi g 2 C L (Y; W ) exist¼ a ra ; rb > 0, a ; b > 0 astfel încât B (a; ra ) X; f (B (a; ra )) B (b; rb ) Y şi pentru orice n 2 N s¼ a avem kx ak < ky bk < ra ) k f (n) (x) k rb ) k g (n) (x) k Folosim acum teorema 8.6 pentru a estima (g f ) Avem (n) (g f ) = n X 1 (n) n a n! n ( b Ln ) (x) pentru orice x 2 B (a; ra ). (x) j! j=1 2N X j ;j X 1 1 !::: j ! g (j) (f (x)) (f ( 1 ) (x) ::: f ( j ) (x)) 2Sn j=n obţinem (n) (g f ) n X 1 (x) j! j=1 = n! na = n! na X 2N j ;j j=n n X j ( b Lj ) j! j=1 n X = n! na j=1 X 2 N j; j j = n card n j 1 1 ( b Lj ) j! j ( b Lj ) j! Acum vom observa c¼ a j (Lj ) j! (Lj ) j! j j = 1 !::: j ! a 2Sn 2N j ;j j=n j=1 n X X 1 j ( b Lj ) 1 !::: j ! Lj+1 Lj+n j ::: j+1 j+n j (Ln ) Ln Ln ::: j! j+1 n n (Ln ) n! j 1 +:::+ j 6. CLASA C L 79 Deci putem continua (n) (g f ) n! na (x) n X j=1 n! na n X j=1 = n n a (Ln ) = n n a (Ln ) n j 1 1 n j 1 1 n X n j j=1 [ a (1 + j ( b Lj ) j! n j (Ln ) b n! 1 1 b (1 + b ) n b ) Ln ] j b n 1 astfel kx (n) ak < ra ) (g f ) (x) 2 N j; j j = n card [ a (1 + b ) Ln ] n Aceast¼ a estimaţie atest¼ a faptul c¼ a g f 2 C L (X; W ). Am folosit card = = = 2 Nj ; j j = n n j+j j 1 n j 1 1 1 j Partea 2 O introducere în teoria elementar¼ a a integr¼ arii în Rn (dup¼ a Martin Jurchescu) CAPITOLUL 3 M¼ asura Lebesgue 1. Mulţimi elementare (pavate) în Rn De…niţia 1.1. Fie a = (a1 ; :::; an ) ; b = (b1 ; :::; bn ) 2 Rn . Mulţimea D (a; b) de…nit¼a prin D (a; b) = Da;b = n Y i=1 [ai ; bi ) = fx = (x1 ; :::; xn ) 2 Rn ; ai xi < bi ; 1 i ng se numeşte dreptunghiul determinat de a şi b. D (a; b) 6= ; =; daca daca 8i; 1 9i0 ; 1 i n; i0 n; ai < bi ; ai 0 b i 0 : Dac¼a b1 a1 = ::: = bn an = l > 0, atunci D (a; b) se numeşte cub de latur¼a l. Not¼am cu Dn mulţimea dreptunghiurilor din Rn şi cu Cn mulţimea cuburilor Rn . Avem Cn Dn . O mulţime E Rn se numeşte elementar¼a (sau pavat¼a) dac¼a este reuniune …nit¼a de dreptunghiuri (mutual) disjuncte: E= k S 0 D aj ; bj ; D aj ; bj \ D aj ; bj j=1 0 = ;; j 6= j 0 : Not¼am cu En familia mulţimilor elementare din Rn . Lema 1.1. Fie r > 0. Orice dreptunghi ; 6= D = D (a; b) Rn se poate scrie ca reuniune de dreptunghiuri disjuncte cu laturile de lungime < r. Demonstraţie. Fie k 2 N astfel încât max1 i n 2 k (bi cji = ai + j2 k (bi cJ = ai ) ; cj11 ; :::; cjnn ; 1 i n; J = (j1 ; :::; jn ) ; 0 ai ) < r. Dac¼ a j e = (1; :::; 1) atunci D (a; b) = k 2 S D cJ e ; cJ j1 ;:::;jn =1 Lema 1.2. (a) Dac¼a D; D0 2 Dn , atunci D \ D0 2 Dn . (b) Dac¼a D; D0 2 Dn , ; = 6 D0 D, atunci D r D0 2 En . Demonstraţie. (a) Pentru x; y 2 Rn punem max (x; y) = (max (x1 ; y1 ) ; :::; max (xn ; yn )) ; min (x; y) = (min (x1 ; y1 ) ; :::; min (xn ; yn )) : 83 2k ; ¼ 3. M ASURA LEBESGUE 84 Atunci D (a; b) \ D (a0 ; b0 ) = D (max (a; a0 ) ; min (b; b0 )) 2 Dn : (b) Fie ; = 6 D0 = D (a0 ; b0 ) D = D (a; b), ai a0i < b0i bi , 1 i Ii = [ai ; bi ) = [ai ; a0i ) [ [a0i ; b0i ) [ [b0i ; bi ) = Ii1 [ Ii2 [ Ii3 ; 1 i n n n S Q Q Q Iiji ; Ii1 [ Ii2 [ Ii3 = D= Ii = n i=1 i=1 (j1 ;:::;jn )2f1;2;3g i=1 D0 = n Q i=1 D r D0 = Ii2 ; S n Q (j1 ;:::;jn )2f1;2;3gn i=1 j1 ::: jn 6=2n n. Atunci n; Iiji : Lema 1.3. Dac¼a D1 ; :::; Dk ; D 2 Dn , atunci D r (D1 [ ::: [ Dk ) 2 En . Demonstraţie. Demonstraţia se face prin inducţie dup¼ a k. Pentru k = 1 folosim lema anterioar¼ a: D r D1 = D r D1 \ D 2 En : Pentru a trece de la k la k + 1 vom observa c¼ a p S D r (D1 [ ::: [ Dk ) = Gj ; Gj 2 Dn ; Gj \ Gj 0 = ;; j 6= j 0 ; j=1 D r (D1 [ ::: [ Dk [ Dk+1 ) = = (D r (D1 [ ::: [ Dk )) r Dk+1 ! p S Gj r Dk+1 j=1 = p S j=1 deoarece fGj r Dk+1 g1 j p (Gj r Dk+1 ) 2 En En este un şir cu termenii mutual disjuncţi. Corolarul 1.4. Dac¼a D1 ; :::; Dk 2 Dn , atunci D1 [ ::: [ Dk 2 En . Demonstraţie. Presupunem k 2. Avem D1 [ ::: [ Dk = D1 [ (D2 r D1 ) [ ::: [ (Dk r (D1 [ ::: [ Dk 1 )) cu mulţimile D1 ; D2 r D1 ; :::; Dk r (D1 [ ::: [ Dk 1 ) 2 En mutual disjuncte. Deci D1 [ ::: [ Dk 2 En . Corolarul 1.5. Dac¼a E; F 2 En , atunci E [ F; E r F; E 4 F; E \ F 2 En : Sk Sp Demonstraţie. Dac¼ a E = j=1 Dj şi F = l=1 Gl cu Dj , Gl 2 Dn , Dj \Dj 0 = ; şi Gl \ Gl0 = ; pentru j 6= j 0 şi l 6= l0 , atunci E[F = k S j=1 Dj [ p S l=1 Gl 2 En ; ErF = k S j=1 (Dj r F ) 2 En Sp Sp deoarece D1 r F = D1 r l=1 Gl 2 En ; ::::; Dk r F = Dk r l=1 Gl 2 En şi D1 r F; :::; Dk r F sunt mulţimi mutual disjuncte. Mai departe observ¼ am c¼ a E 4 F = (E r F ) [ (F r E) 2 En şi E \ F = (E [ F ) r (E 4 F ) 2 En : 1. M UL ŢIM I ELEM ENTARE (PAVATE) îN Rn 85 De…niţia 1.2. De…nim v : Dn ! R+ şi m : En ! R+ prin 0 daca D (a; b) = ;; (b a ) daca D (a; b) 6= ;; i i i=1 Pk Sk şi m (E) = j=1 v (Dj ) dac¼a E = j=1 Dj cu Dj \ Dj 0 = ; pentru j 6= j 0 . Qn v (D (a; b)) = Lema 1.6. Fie D1 ; :::; Dk ; D 2 Dn astfel încât D = D1 [ ::: [ Dk cu Dj \ Dj 0 = ; pentru j 6= j 0 . Atunci k P v (D) = v (Dj ) : j=1 Demonstraţie. Demonstraţia se face prin inducţie dup¼ a n şi k. Cazul n = 1 este adev¼ arat pentru orice k 2 N. Fie D = [a; b), D1 = [a1 ; b1 ) ; :::; Dk = [ak ; bk ). Renumerotând putem presupune c¼ a a1 < ::: < ak . În acest caz propoziţia D = D1 [ ::: [ Dk cu Dj \ Dj 0 = ; pentru j 6= j 0 este echivalent¼ a cu propoziţia a = a1 < b1 = a2 < b2 < ::: < ak < bk = b: Atunci egalitatea v (D) = k P v (Dj ) j=1 se transform¼ a în egalitatea evident¼ a b a= k P (bj aj ) : j=1 Presupunem acum propoziţia adev¼ arat¼ a pentru n 1 şi k 2 N. A…rmaţia pentru n se demonstreaz¼ a prin inducţie dup¼ a k. Cazul k = 1 este banal. Presupunem adev¼ arat cazul (n; k) şi s¼ a prob¼ am cazul (n; k + 1). Fie M mulţimea format¼ a din proiecţiile vârfurilor dreptunghiurilor D1 ; :::; Dk+1 Qn pe axa Oxn cuprinse în intervalul (an ; bn ), unde D = i=1 [ai ; bi ). 0 Dac¼ a M = ;, atunci D1 = D10 [an ; bn ) ; :::; Dk+1 = Dk+1 [an ; bn ) cu 0 0 D1 ; :::; Dk+1 2 Dn 1 şi a…rmaţia se obţine din propoziţia adev¼ arat¼ a pentru n 1 şi k 2 N. Dac¼ a M 6= ;, atunci vom nota cu H hiperplanul fx 2 Rn ; xn = min M g. Deoarece an < m = min M < bn , hiperplanul H va împ¼ arţi dreptunghiul D în dou¼ a dreptunghiuri D+ şi D . Avem D = [a1 ; b1 ) ::: + [an ; m) ; D+ = [a1 ; b1 ) D = D [D ; J = fj; 1 j k + 1; Dj = fj; 1 j k + 1; Dj = fj; 1 j k + 1; Dj \ H 6= ;g: Fie J+ J Atunci pentru j 2 J v (D) = v D + Dj = Dj+ [ Dj ; +v D ::: [m; bn ) ; : fx 2 Rn ; xn < mgg = 6 ;; fx 2 Rn ; xn mgg ; v (Dj ) = v Dj+ + v Dj ; cu Dj+ şi Dj dreptunghiuri de…nite ca în cazul dreptunghiului D. ¼ 3. M ASURA LEBESGUE 86 Deoarece D = S Dj [ j2J unghiuri fDj gj2J ; Dj j2J Dj şi mulţimea M asociat¼ a acestor drept- este vid¼ a, rezult¼ a c¼ a P P = v (Dj ) + v Dj : j2J v D S j2J j2J + S Deoarece D = j2J + Dj [ ipoteza inductiv¼ a obţinem c¼ a S + + j2J Dj şi jJ [ Jj = k + 1 v D+ = P j2J + Din ultimele dou¼ a relaţii deducem v (D) P v (Dj ) + j2J P = j2J v (Dj ) + j2J + k+1 P = P P v (Dj ) + j2J k, aplicând v Dj+ : = v D+ + v D P P = v (Dj ) + v Dj+ + v Dj j2J + jJ j + v (Dj ) P v (Dj ) j2J j2J v (Dj ) : j=1 Propoziţia 1.7. (a) m (E) nu depinde de reprezentarea mulţimii E. (b) mjDn = v. Sk Pk 0 0 (c) m este (…nit) aditiv¼a: m j=1 Ej = j=1 m (Ej ), Ej \ Ej = ;, j 6= j . (d) m este unic¼a cu propriet¼aţile (b) şi (c). Sk Sp Demonstraţie. (a) Presupunem c¼ a E = j=1 Dj = l=1 Gl cu Dj , Gl 2 Dn , Dj \ Dj 0 = ; şi Gl \ Gl0 = ; pentru j 6= j 0 şi l 6= l0 . Atunci Dj = p S l=1 Gl = k S j=1 Gl \ Dj ; Dj \ Gl 2 Dn ; Dj \ Gl \ Gl0 = ;; l 6= l0 ; Dj \ Gl ; Dj \ Gl 2 Dn ; Dj \ Dj 0 \ Gl = ;; j 6= j 0 ; şi conform lemei anteriare avem k P j=1 v (Dj ) = p k P P j=1 l=1 v (Dj \ Gl ) = p P k P l=1 j=1 v (Dj \ Gl ) = p P v (Gl ) : l=1 (b) şi (c) se obţin din de…niţie. a propriet¼ aţile (b) şi (c). Dac¼ a (d) Fie m : En ! R+ o aplicaţie care veri…c¼ Sk E = j=1 Dj cu Dj 2 Dn , Dj \ Dj 0 = ; pentru j 6= j 0 , atunci m (E) = k P m (Dj ) = j=1 Corolarul 1.8. (a) Dac¼a E; F 2 En , E (b) Dac¼a E1 ; :::; Ek 2 En , atunci m k P v (Dj ) = m (E) : j=1 F , atunci m (E) m (F ). Sk Pk j=1 Ej j=1 m (Ej ). ¼ ¼ ŞI M ASURA ¼ ¼ îN Rn 2. M ASURA INTERIOAR A EXTERIOAR A 87 Demonstraţie. (a) Avem m (E) m (E) + m (F r E) = m (F ). (b) Fie F1 = E1 ; F2 = E2 r E1 ; :::; Fk = Ek r (E1 [ ::: [ Ek 1 ). Atunci Sk F1 ; :::; Fk 2 En , F1 E1 ; :::; Fk Ek , Fj \ Fj 0 = ; pentru j 6= j 0 şi j=1 Fj = Sk a j=1 Ej . Rezult¼ ! ! k k k k P S S P Ej = m Fj = m (Fj ) m (Ej ) : m j=1 j=1 j=1 j=1 2. M¼ asura interioar¼ a şi m¼ asura exterioar¼ a în Rn Vom nota cu c(X) clasa tuturor submulţimilor compacte ale spaţiului topologic X, i.e. c(X) = fK; K X mulţime compact¼a g Rn de…nim De…niţia 2.1. Pentru orice A (A) = sup fm (E) ; E 2 En ; E Num¼arul Ag : (A) 2 [0; +1] se numeşte m¼asura interioar¼a a mulţimii A. Lema 2.1. (a) Aplicaţia : P (Rn ) ! [0; +1] este o m¼asur¼a interioar¼a, i.e. (i) S (;) = 0, A B ) (A) (B) : P 0 = ; pentru (ii) A A; cu A \ A 6= 0 ) (A ) (A) : 2N 2N (b) Pentru orice A Rn (A) = (A) = supfm (E) ; E 2 En ; E Ag = sup m (E) ; E 2 En ; E A (c) Pentru orice E 2 En (E) = E (E) = E = m (E) Demonstraţie. (a) (i) se obţine direct din de…niţie. Sp (ii) A ,0 p. Atunci E = =0 E 2 En , S Fie p 2 N. Fie E 2 En , E A A şi 2N p P m (E ) = m (E) (A) : j=1 Mulţimile E 2 En , E A ,0 p P p …ind arbitrare obţinem c¼ a (A ) (A) ; =1 (b) Pentru D = Qn D" = P (A ) + p2N (A) : 2N i=1 [ai ; bi ) şi " > 0 punem n Q [ai + x (") (bi ai ) ; bi x (") (bi ai )) ; i=1 unde 0 < x (") = 1 (1 "=v(D)) 2 v (D" ) = (1 1=n n < 21 pentru 0 < " < v (D). Atunci D" 2x (")) v (D) = (1 "=v (D)) v (D) = v (D) ": D şi ¼ 3. M ASURA LEBESGUE 88 Fie E0 2 En , E0 A, E0 = Sk0 Dj;"=k0 2 En , E 0;" E0;" = j=1 …ind arbitrar deducem m (E0 ) Sk0 0 = ;, j 6= j 0 . Atunci A şi m (E0;" ) = m (E0 ) ". Num¼ arul " > 0 j=1 Dj , cu Dj 2 Dn , Dj \ Dj E0 supfm (E) ; E 2 En ; E Ag supfm (E) ; E 2 En ; E Ag (A); deci (A) Cum A supfm (E) ; E 2 En ; E Ag (A): A, obţinem egalit¼ aţile dorite (A) = (A) = supfm (E) ; E 2 En ; E Ag = sup m (E) ; E 2 En ; E A : (c) Fie E 2 En . Atunci (E) = (E) conform punctului anterior. Deoarece m (F ) m (E) pentru orice F 2 En , F E şi E 2 En rezult¼ a c¼ a (E) = sup fm (F ) ; F 2 En ; F Eg = m (E) : Deci Pentru D = (E) = (E) = m (E) : i=1 [ai ; bi ) şi " > 0 punem Qn D" = n Q [ai x (") (bi ai ) ; bi + x (") (bi ai )) ; i=1 unde 0 < x (") = (1+"=v(D)) 2 1=n 1 < 12 pentru 0 < " < v (D). Atunci D D" şi n v (D" ) = (1 + 2x (")) v (D) = (1 + "=v (D)) v (D) = v (D) + ": Sk Sk "=k Dac¼ a E = j=1 Dj , cu Dj 2 Dn , Dj \ Dj 0 = ;, j 6= j 0 , punem E " = j=1 Dj 2 En , E E" E " şi m (E " ) m (E) = m (E) + ". Avem (E) (E " ) = m (E " ) E m (E) + ": Num¼ arul " > 0 …ind arbitrar deducem m (E) = E (E) m (E) : Construcţia care urmeaz¼ a este important¼ a şi are câteva consecinţe interesante. Pentru k 2 N not¼ am cu k familia cuburilor de latur¼ a 2 k şi cu vârfurile în laticea k n 2 Z . De asemenea vom nota cu k reuniunea mulţimilor 0 ,..., k , i.e. k = şi cu 1 reuniunea mulţimilor 0 [ ::: [ k 0, 1, 2 ,... i.e. 1 = 0[ 1[ 2 [ ::: 0 [ ::: [ k 0, 2 ,... i.e. Pentru k 2 N not¼ am cu k familia cuburilor închise de latur¼ a 2 k şi cu vârfurile în k n laticea 2 Z . De asemenea vom nota cu k reuniunea mulţimilor 0 ,..., k , i.e. k = şi cu 1 reuniunea tururor mulţimilor 1 = 0[ 1, 1[ 2 [ ::: ¼ ¼ ŞI M ASURA ¼ ¼ îN Rn 2. M ASURA INTERIOAR A EXTERIOAR A 89 Lema 2.2. (a) Fie k 2 N şi x 2 Rn . Atunci exist¼a şi este unic Ck;x 2 k astfel încât x 2 Ck;x . (b) Fie k; p 2 N şi C 2 k , C 0 2 k+p cu C \ C 0 6= ;. Atunci C 0 C. (b0 ) Fie k; k 0 2 N şi C 2 k , C 0 2 k0 . Atunci C \ C 0 = ; sau C C 0 sau 0 C C. Demonstraţie. (a) Fie k 2 N şi x 2 Rn . Atunci Ck;x = 2 k 2k x1 ; :::; 2k xn unde [a] este partea întreag¼ a a num¼ arului a. (b) Fie x 2 C \ C 0 . Atunci C = 2 k C0 = 2 k p de unde rezult¼ a c¼ a C0 2k x1 ; :::; 2k xn + 2 k D (0; 1) ; + 2 k D (0; 1) ; 2k+p x1 ; :::; 2k+p xn + 2 k p D (0; 1) C. Acest fapt se obţine dac¼ a vom ar¼ ata c¼ a 1) 2 k 2k x 2) 2 k p 2k+p x + 2 k p 2 k p 2k+p x 2 k 2k x + 2 k Fie m = 2k x 2 Z. Atunci 2k x = m + " cu " 2 [0; 1). 1) este echivalent¼ a cu 2 p [2p (m + ")] = m + 2 p [2p "] m 2) este echivalent¼ a cu 2k+p x + 1 2p 2k x + 2p , [2p (m + ")] + 1 , [2p "] 2p 2p m + 2 p 1: Ultima inegalitate este consecinţa urm¼ atorului şir de implicaţii " < 1 ) 2p " < 2p ) [2p "] Avem un rezultat similar şi în cazul 2p 1: . n Lema 2.3. (a) Fie k 2 N şi x 2 R . Atunci exist¼a Ck;x 2 (b) Fie k; p 2 N şi C 2 0 C 0 0 k, C (b ) Fie k; k 2 N şi C 2 C. Pentru U = U C0 (U ) 0 2 k, C 0 k+p cu C \ C 2 0; C = fC 2 .. . 1; C Ck (U ) = fC 2 .. . k; C C k (U ) = C0 (U ) [ ::: [ Ck (U ) ; S = Ck (U ) : C (U ) 6= ;. Atunci C 0 0 Atunci C \ C = ; sau C C. C 0 sau Rn şi k 2 N de…nim = fC 2 C1 (U ) k0 . 0 k astfel încât x 2 Ck;x . k2N Ug ; U; C \ C 0 = ;; 8C 0 2 C0 (U )g ; U; C \ C 0 = ;; 8C 0 2 C0 (U ) [ ::: [ Ck 1 (U )g ; ¼ 3. M ASURA LEBESGUE 90 În cazul folosim notaţiile C0 (U ) = C2 0; C U ; C1 (U ) = C2 1; C U; C \ C 0 = ;; 8C 0 2 C0 (U ) ; C2 k; C U; C \ C 0 = ;; 8C 0 2 C0 (U ) [ ::: [ Ck 1 (U ) ; .. . Ck (U ) = .. . C k (U ) C (U ) = C0 (U ) [ ::: [ Ck (U ) ; S = Ck (U ) : k2N Lema 2.4. (a) C (U ) şi C (U ) sunt cel mult num¼arabile. (b) Orice mulţime deschis¼a U Rn se reprezint¼a ca reuniune cel mult num¼arabil¼a de cuburi mutual disjuncte, mai exact avem S U= C: C2C(U ) b Orice mulţime deschis¼a U Rn se reprezint¼a ca reuniune cel mult num¼arabil¼a de cuburi închise cu interioarele mutual disjuncte, mai exact avem S U= C: C2C(U ) (c) Fie fU g1 m, U = U Atunci exist¼a k 2 N astfel încât S K C2C k (U1 ) Rn , 1 m şi …e K 2 c (U1 [ ::: [ Um ) C [ ::: [ S C2C C: k (Um ) (c0 ) Fie fU g1 Rn , 1 m şi …e K 2 c (U1 [ ::: [ Um ). m, U = U Atunci exist¼a k 2 N şi F C k (U1 ) [ ::: [ C k (Um ) …nit¼a astfel încât S K C: C2F S Demonstraţie. (b) " " C U se obţine imediat din de…niţie. C2C(U ) S " " Dac¼ ax2 = C, atunci x va aparţine unui cub de latur¼ a 2 k care C2C k (U ) intersecteaz¼ a {U , deci Prin urmare, dac¼ ax2{ Deci U d x; {U S C. S d x; {U p n2 k : C, atunci C2C(U ) p n2 k ; 8k 2 N ) d x; {U = 0 ) x 2 {U: C2C(U ) a la fel ca punctul anterior. b se demonstreaz¼ ¼ ¼ ŞI M ASURA ¼ ¼ îN Rn 2. M ASURA INTERIOAR A EXTERIOAR A 91 (c) Deoarece K 2 c (U1 [ ::: [ Um ), rezult¼ a c¼ a d K; { (U1 [ ::: [ Um ) > 0. Presupunem prin absurd c¼ a nu exist¼ a k 2 N astfel încât S S K C [ ::: [ C: C2C k (U1 ) C2C Fie k 2 N. Atunci exist¼ a zk 2 K astfel încât zk 2 = i.e. zk 2 Kr C2C S C k (U1 ) ! \ ::: \ k (Um ) C2C S k (U1 ) Kr C2C C [ ::: [ S C k (Um ) ! C2C C, k (Um ) : Rezult¼ a c¼ a zk va aparţine unui cub de latur¼ a 2 k care intersecteaz¼ a {U , 1 (pe …ecare în parte şi nu intersecţia!). Prin urmare, p n2 k ; 1 m: d zk ; {U K …ind o mulţime compact¼ a, şirul fzk gk2N conţine un subşir zkj la un element z 2 K. Din p d zkj ; {U n2 kj ; 1 m; j 2 N; S j2N m convergent obţinem c¼ a d z; {U = 0; 1 m; deci z 2 K \ {U1 \ ::: \ {Um = ; (( K 2 c (U1 [ ::: [ Um )). Contradicţie! (c0 ) Acest punct este o completare a celui anterior. K …ind o mulţime compact¼ a, n exist¼ a p 2 N astfel încât K 2p [ 1; 1) . Lu¼ am n F= fC 2 C k (U1 ) [ ::: [ C k (Um ) ; C \ 2p [ 1; 1) 6= ;g : Rn . Atunci P (U ) = Corolarul 2.5. Fie U = U v (C) : C2C(U ) Demonstraţie. Fie F C (U ) …nit¼ a. Atunci E = P S C2F v (C) = m (E) C 2 En , E U, (U ) C2F deci P v (C) = sup C2C(U ) ( P v (C) ; F ) C (U ) f inita C2F (U ) : Fie acum E 2 En , E U . Deoarece E 2 c (U ), conform lemei anterioare, punctul S C. Deducem (c0 ) cazul m = 1, rezult¼ a c¼ a exist¼ a F C (U ) …nit¼ a astfel încât E C2F c¼ a m (E) P C2F Cum E 2 En , E v (C) P v (C) : C2C(U ) U a fost ales arbitrar, folosind lema 2.1, obţinem c¼ a P (U ) = supfm (E) ; E 2 En ; E U g v (C) : C2C(U ) ¼ 3. M ASURA LEBESGUE 92 Rn , Lema 2.6. Fie fU g 2N , U = U S 2 N. Atunci P U 2N S Demonstraţie. Fie E 2 En , E (U ) : 2N 2N U . Deoarece E este mulţime compact¼ a, n rezult¼ a c¼ a exist¼ a fU g0 R ,0 m astfel încât E U0 [ ::: [ m, U = U Um i.e. E 2 c (U0 [ ::: [ Um ). Conform lemei anterioare punctul (c0 ), exist¼ ak2N şi F C k (U0 ) [ ::: [ C k (Um ) …nit¼ a astfel încât S E C: C2F În consecinţ¼ a P m (E) m P m (C) P =0 C2C C2F m P P Cum E 2 En , E S 2N S U ) m P m (C) =0 C2C(U ) P m (C) k (U (U ) =0 (U ) : 2N 2N U a fost ales arbitrar, folosind lema 2.1, obţinem c¼ a = supfm (E) ; E 2 En ; E S 2N U g P (U ) : 2N Folosind lema 2.1 (a) împreun¼ a cu lema anterioar¼ a obţinem Corolarul 2.7. Fie fU g 2N , U = U Rn , 2 N, cu U \ U 0 = ; pentru 0 6= . Atunci S P U = (U ) : 2N De…niţia 2.2. Pentru orice A 2N n R de…nim (A) = inff Num¼arul (U ) ; A U = U g: (A) 2 [0; +1] se numeşte m¼asura exterioar¼a a mulţimii A. Observaţia 2.1. U = U Rn ) (U ) = (U ) : Teorema 2.8. Aplicaţia : P (Rn ) ! [0; +1] este o m¼asur¼a exterioar¼a i.e. (i) (;)S= 0, A B ) (A)P (B) : (ii) A (A) (A ) : 2N A ) 2N Demonstraţie. (i) se veri…c¼ a trivial. (ii) Dac¼ a exist¼ a 0 astfel încât (A 0 ) = 1, atunci inegalitatea se veri…c¼ a automat. Deci putem presupune c¼ a (A ) < 1 pentru orice 2 N. Fie " > 0. Pentru …ecare 2 N alegem U = U (U ) < A astfel încât " (A ) + +1 : 2 ¼ ¼ ŞI M ASURA ¼ ¼ îN Rn 2. M ASURA INTERIOAR A EXTERIOAR A S Atunci A (A) 2N U S şi P U 2N Rezult¼ a c¼ a 93 P (U ) 2N 2N P (A) pentru orice " > 0, deci (A ) + (A) Lema 2.9. Pentru orice E 2 En P " 2 +1 P = (A ) + ": 2N (A ) + " 2N 2N (A ). (E) = (E) = E = m (E) : Sk Demonstraţie. Dac¼ a E = j=1 Dj , cu Dj 2 Dn , Dj \ Dj 0 = ;, j 6= j 0 , punem S "=k k E " = j=1 Dj 2 En . Atunci E E E E" E" şi m (E " ) m (E) + ": Avem m (E) = (E) = (E) = (E " ) = m (E " ) E E" E m (E) + ": (E) = E" m (E) + "; deci m (E) = (E) (E) Num¼ arul " > 0 …ind arbitrar deducem (E) = Lema 2.10. Fie A1 ; A2 E = m (E) : (E) = Rn astfel încât dist (A1 ; A2 ) = d > 0. Atunci (A1 [ A2 ) = (A1 ) + (A2 ) : Demonstraţie. Fie V1 = fx 2 Rn ; dist (x; A1 ) < d=2g şi V2 = fx 2 Rn ; dist (x; A2 ) < d=2g : Atunci (A1 [ A2 ) = = = inf A1 [A2 W (W ) = inf A1 [A2 W inf ( (W \ V1 ) + inf ( (U1 ) + A1 [A2 W A1 U1 V1 A2 U2 V2 (W \ (V1 [ V2 )) (W \ V2 )) (U2 )) = (A1 ) + (A2 ) : ¼ 3. M ASURA LEBESGUE 94 3. Volumul Lebesgue Vom nota cu c(X) clasa tuturor submulţimilor compacte ale spaţiului topologic X, i.e. c(X) = fK; K X mulţime compact¼a g De…niţia 3.1. Pentru orice K 2 c(Rn ) punem (K) = Num¼arul (K) : (K) 2 [0; +1) se numeşte volumul Lebesgue al lui K. Aplicaţia : c(Rn ) ! R+ ; (K) ; K 2 c(Rn ) (K) = se numeşte volumul Lebesgue. Observaţia 3.1. Mulţimile Dn , Cn , En şi c(X) sunt invariante la translaţii. La fel şi aplicţiile de mulţimi v : Dn ! R+ , m : En ! R+ , , : P (Rn ) ! [0; +1] n şi : c(R ) ! R+ sunt invariante la translaţii. Adic¼a pentru orice x 2 Rn D E şi 2 2 Dn ) D + x 2 Dn ; v (D + x) = v (D + x) ; En ) E + x 2 En ; (A + x) = (A) ; m (E + x) = m (E + x) ; (A + x) = (A) ; A Rn : Folosind lema 2.10 rezult¼ a imediat Lema 3.1. Fie K; L 2 c(Rn ) cu K \ L = ;. Atunci (K [ L) = (K) + (L) : Teorema 3.2 (Teorema diferenţei pentru volum). Fie K; K 0 2 c(Rn ), K 0 Atunci (L) : (K) (K 0 ) = sup L2c(Rn );L KrK 0 K r K 0 . Atunci Demonstraţie. 1 Fie L 2 c(Rn ); L (K 0 ) + (L) = deci (K 0 [ L) = (K 0 ) + (K 0 [ L) (K) = (L) sup (K) ; (K) : L2c(Rn );L KrK 0 2 Vom ar¼ ata acum c¼ a (K) (K 0 ) + sup (L) : L2c(Rn );L KrK 0 Fie m 2 N, m 1. Punem Lm = K \ x 2 Rn : d (x; K 0 ) 1 m Avem Lm Lm+1 şi K r K0 = = L1 ; Bm = K \ x 2 Rn : 1 m+1 Lm : m 1 Consider¼ am familia de mulţimi fBm g de…nit¼ a astfel B0 S 2 c(Rn ): d (x; K 0 ) 1 m Lm+1 : K. 3. VO LUM UL LEBESGUE 95 Avem K r K0 K = Lm [ Bm [ Bm+1 [ ::: = K 0 [ Lm [ Bm [ Bm+1 [ ::: Folosind teorema 2.8 şi de…niţia 3.1 obţinem (K 0 ) + (Lm ) + (Bm ) + (Bm+1 ) + ::: P1 P1 3 Vom ar¼ ata acum c¼ a seriile k=0 (B2k ) şi k=0 (B2k+1 )sunt convergente. 1 1 < m+1 Pentru început vom observa c¼ a Bm \ Bm+p = ; pentru p 2 deoarece m+p şi (3.1) (K) 1 d (x; K 0 ) m+p+1 1 1 d (x; K 0 ) : 2 Bm ) m+1 m x 2 Bm+p ) x 1 ; m+p Folosind lema 3.1 obţinem p P p S (B2k ) = k=0 care implic¼ a 1 P B2k (K) < 1 (B2k ) (K) < 1: k=0 (B2k ) = sup p k=0 Similar se obţine c¼ a 1 P p P k=0 (B2k+1 ) (K) < 1: k=0 P1 Prin urmare, seria k=0 (Bk ) este convergent¼ a. 4 Folosind pasul 3 şi (3.1) obţinem c¼ a pentru orice " > 0 exist¼ a m" 2 N astfel încât P m m" ) (Bk ) < ": k m Deci (K 0 ) + (Lm ) + "; (K) (K) + (K 0 ) + " > 0; sup m (L) + "; m" ">0 L2c(Rn );L KrK 0 (K) + (K 0 ) + sup (L) : L2c(Rn );L KrK 0 Teorema 3.3 (Teorema general¼ a de aditivitate pentru volum). Fie K; L 2 c(Rn ). Atunci (K [ L) + (K \ L) = (K) + (L) : ¼ 3. M ASURA LEBESGUE 96 Demonstraţie. Avem K [ L r K = L r K \ L. Deci (K [ L) (K) = sup (C) C2c(Rn );C K[LrK = sup (C) C2c(Rn );C LrK\L = (L) (K \ L) Teorema 3.4 (Teorema de regularitate). Fie L; L0 ; L1 ; ::: 2 c(Rn ), L +1 T L= 0 L . Atunci (L) = lim (L ) : L ; !1 Demonstraţie. 1 Deoarece L L +1 (L) (L +1 ) + (L) 2 Fie L L pentru orice lim 2 N; (L ) : !1 U = U . Atunci exist¼ a L (L ) ; 2 N obţinem c¼ a U 2 N astfel încât U; U: T T Într-adev¼ ar, condiţia U este echivalent¼ a cu condiţia {U \ 0L 0 L = ;. Rezult¼ a c¼ a exist¼ a 1 , ..., p 2 N astfel încât {U \ L 1 \ ::: \ L p = ;. Lu¼ am U = max f 1 ; :::; p g şi vom avea L U L = L 1 \ ::: \ L p ; + L U U; 3 Pentru " > 0 exist¼ a U" = U " L U: L astfel încât (L) (U" ) < Corespunz¼ ator mulţimii U" exist¼ a {U \ L U = ; (L) + ": " 2 N astfel încât L U" ; ": Prin urmare, (L ) = + (L ) < lim !1 (L ) + inff (U ) ; L (L) + "; U = Ug " > 0; (U" ) < (L) + "; " > 0; " (L) : Observaţia 3.2. Fie T un spaţiu topologic, U = U A\U A \ U: T, A T . Atunci " 3. VO LUM UL LEBESGUE 97 Demonstraţie. Fie x 2 A \ U . Dac¼ a V 2 V (x), atunci U \ V 2 V (x). Deoarece x 2 A rezult¼ a c¼ a (A \ U ) \ V = A \ (U \ V ) 6= ; Deci (A \ U ) \ V 6= ; pentru orice, V 2 V (x), prin urmare x 2 A \ U . De…niţia 3.2. Fie T un spaţiu topologic. Spunem c¼a A T este local închis¼a dac¼a pentru orice x 2 A exist¼a U = U 2 V (x) astfel încât A \ U s¼a …e închis¼a în U . Lema 3.5. Fie T un spaţiu topologic, U = U sunt echivalente: (a) A este mulţime local închis¼a; T, A T . Urm¼atoarele a…rmaţii (b) Exist¼a D = D astfel încât A = A \ D; (c) Exist¼a F = F şi D = D astfel încât A = F \ D. Demonstraţie. În mod clar sunt adev¼ arate implicaţile (b) ) (c) ) (a). (a) ) (b). Fie x 2 A. Atunci exist¼ a U = U 2 V (x) astfel încât A \ U s¼ a …e închis¼ a în U , i.e. A\U =A\U \U =A\U - A \ U A \ U ) A \ U A \ U \ U din observaţia anterioar¼ a. - A \ U A ) A \ U \ U A \ U. Deci pentru orice x 2 A exist¼ a U = U 2 V (x) astfel încât A \ U = A \ U A. a D = D astfel încât De aici obţinem c¼ a A este o mulţime deschis¼ a în A, i.e. exist¼ A=A\D Lema 3.6. Fie X Rn un subspaţiu vectorial cu dimR X < n şi a 2 Rn . Fie n K 2 c(R ), K a + X. Atunci (K) = 0. Demonstraţie. Vom folosi invarianţa la translaţii a volumului Lebesgue. Prima consecinţ¼ a este faptul c¼ a putem prsupune a = 0. 1 Fie c 2 X r Rn (X Rn , X 6= Rn ), I = [0; 1]. Atunci KI = fx + tc : x 2 K; t 2 Ig 2 c(Rn ): Într-adev¼ ar, KI = f (K I), unde f este funcţia continu¼ a f :K I ! X; f (x; t) = x + tc: 2 Pentru t 2 I punem Kt = f (K ftg) = K + tc: Atunci invarianţa la translaţii a volumului Lebesgue implic¼ a (Kt ) = Fie (K) ; t 2 I: 1. Atunci Kp= p KI ; 6= 0 p ; 0 p ) Kp= \ Kp0 = = ;: Vom avea ( + 1) (K) = P p=0 Kp= = S p=0 Kp= ! (KI ) : ¼ 3. M ASURA LEBESGUE 98 Obţinem (K) (K) Lema 3.7. Fie A 1 ( + 1) + = (KI ) ; 1 0: Rn o mulţime local închis¼a. Atunci (A) = sup (K) : K2c(Rn );K A Demonstraţie. Deoarece A este o mulţime local închis¼ a, exist¼ a D = D astfel încât A = A \ D. Conform lemei 2.4, exist¼ a fC g 2N , C cub 2 N astfel încât S D= 6= 0 ) C \ C 0 = ;. Prin urmare, 2N C şi S A=A\D = A\C : 2N Aplicând teorema 2.8 obţinem P (A) A\C 2N = P 2N A\C deoarece A \ C 2 c(Rn ). Fie p 2 N . Atunci folosind teorema de aditivitate şi lema anterioar¼ a ( 6= 0 ) A \ C \ C 0 = 0) obţinem c¼ a ! ! P S S A\C = A\C = A\C 0 p 0 p S 0 A\C 2N = Cum p 2 N este arbitrar, rezult¼ a c¼ a P A\C p (A) (A) 2N deci (A) = P 2N Pentru p 2 N punem S Kp = 0 Avem Kp A p A\C A \ C 2 c(Rn ): şi (A) = lim A) (K) = (K) sup (K) : p!1 (Kp ) : Cum obţinem c¼ a K 2 c(Rn ); K (A) = (A) K2c(Rn );K A Corolarul 3.8. Fie U = U Rn . Atunci (U ) = (U ) = sup K2c(Rn );K U (K) : 4. TEO REM A DE UNICITATE A VOLUM ULUI LEBESGUE. 99 Corolarul 3.9. Pentru orice E 2 En E = m (E) : Demonstraţie. E 2 En ) E 2 c(Rn ) ) E . Deoarece E = m (E) obţinem c¼ a E = supK2c(Rn );K E (K) = Teorema 3.10 (Teorema şirului cresc¼ ator). Fie L; L0 ; L1 ; ::: 2 c(Rn ), L S L= 0 L . Atunci (L) = lim (L ) : L +1 ; E = m (E) : !1 Demonstraţie. 1 Deoarece L 0 L +1 (L ) L pentru orice (L +1 ) (L) ; Deci şirul f (L )g 2N este convergent şi lim !1 2 Deoarece L (L ) S L +1 şi L = 2 N: 2 N obţinem c¼ a (L) : 0L obţinem c¼ a L = L0 [ (L1 r L0 ) [ ::: [ (L +1 r L ) [ ::: Aplicând teorema 2.8 obţinem (L) (L0 ) + P (L +1 r L ) 2N Deoarece L +1 r L = L +1 \ {L este o mulţime local închis¼ a, din lema anterioar¼ a şi teorema diferenţei obţinem c¼ a (L +1 r L ) = Deci (L) Prin urmare, (K) = (L +1 ) ( (L +1 ) (L )) sup (L ) : K2c(Rn );K L +1 rL (L0 ) + P 2N = (L0 ) + lim = lim !1 !1 (L ) (L0 ) (L ) : (L) = lim !1 (L ) : 4. Teorema de unicitate a volumului Lebesgue. Pentru K 2 c(Rn ) şi 2 N de…nim C (K) = fC 2 ; C \ K 6= ;g : Observaţia 4.1. (a) Deoarece K este m¼arginit¼a, obţinem c¼a mulţimea C (K) este …nit¼a. (b) Lema 2.2 implic¼a incluziunea S K C C2C (K) ¼ 3. M ASURA LEBESGUE 100 Pentru K 2 c(Rn ) şi 2 N punem K = S C C2C (K) Lema 4.1. (a) T K +1 K , (b) K = 2N K . 2 N. Demonstraţie. (a) Fie C 2 C +1 (K) şi x 2 C. Folosind lema 2.2 rezult¼ a c¼ a exist¼ a şi este unic C ;x 2 astfel încât x 2 C ;x . Deoarece x 2 C ;x \ C 6= ;, aceeaşi lem¼ a implic¼ a incluziunea C C ;x . Cum ; = 6 C \ K C ;x \ K, obţinem c¼ a C ;x 2 C (K). Deci C C ;x K pentru orice x 2 C. Prin urmare, C K ; + K +1 (b) Pentru orice K De aici rezult¼ a K 2 N avem T K 2N K x 2 Rn ; d (x; K) K T C 2 C +1 (K) ; 2N x 2 Rn ; d (x; K) p n2 p : n2 = K: De…niţia 4.1. (a)Numim volum o aplicaţie : c(Rn ) ! R care veri…c¼a: 1) (;) = 0 şi 0 (K) < 1 pentru orice K 2 c(Rn ). n 2) K; L 2 c(R ), K L ) (K) (L). 3) K; L 2 c(Rn ), (K \ L) = 0 ) (K [ L) = (K) + (L). n (b) Spunem c¼a volumul : c(R T ) ! R este regulat dac¼a pentru orice L, L0 , n L1 , ::: 2 c(R ), L +1 L , L = 0 L avem (L) = lim !1 (L ) : : c(Rn ) ! R este invariant la translaţii dac¼a (c) Spunem c¼a volumul (x + K) = (K) ; x 2 Rn ; K 2 c(Rn ): Observaţia 4.2. L L +1 L ) (L) (L +1 ) f (L )g 2N este convergent oricare ar … volumul . (L ). Rezult¼a c¼a şirul Lema 4.2. Fie : c(Rn ) ! R un volum invariant la translaţii. Fie X Rn un n n subspaţiu vectorial cu dimR X < n şi a 2 R . Fie K 2 c(R ), K a + X. Atunci (K) = 0. Demonstraţie. Vom folosi invarianţa la translaţii a volumului secinţ¼ a este faptul c¼ a putem prsupune a = 0. 1 Fie c 2 X r Rn (X Rn , X 6= Rn ), I = [0; 1]. Atunci KI = fx + tc; x 2 K; t 2 Ig 2 c(Rn ): Într-adev¼ ar, KI = f (K I), unde f este funcţia continu¼ a f :K 2 Fie t 2 I. Punem I ! X; Kt = f (K f (x; t) = x + tc: ftg) = K + tc: . Prima con- 4. TEO REM A DE UNICITATE A VOLUM ULUI LEBESGUE. Atunci invarianţa la translaţii a volumului (Kt ) = Fie implic¼ a (K) ; t 2 I: 1. Atunci Kp= KI ; p 6= 0 p ; p0 ) Kp= \ Kp0 = = ;: Vom avea ( + 1) (K) = P Kp= S = p=0 Obţinem (K) (K) 1 ( + 1) + = Kp= p=0 ! (KI ) ; (KI ) : 1 0: Teorema 4.3 (Teorema de unicitate a volumului Lebesgue). Fie un volum regulat invariant la translaţii. Atunci = unde 101 D (0; 1) = : c(Rn ) ! R n ([0; 1] ) ; este volumul Lebesgue. Demonstraţie. 1 Vom folosi aditivitatea, invarianţa la translaţii a volumului şi lema anterioar¼ a. Fie k 1. ! S n n (k [0; 1] ) = ([0; k] ) = [k1 ; k1 + 1] ::: [kn ; kn + 1] 0 k1 ;:::;kn k 1 P = ([k1 ; k1 + 1] ::: [kn ; kn + 1]) 0 k1 ;:::;kn k 1 P = n ((k1 ; :::; kn ) + [0; 1] ) 0 k1 ;:::;kn k 1 P = = n ([0; 1] ) 0 k1 ;:::;kn k 1 n n k ([0; 1] ) : Similar, n ([0; 1] ) = S k1 k1 + 1 ; k k ::: kn kn + 1 ; k k k 1 [k1 ; k1 + 1] ::: [kn ; kn + 1] 0 k1 ;:::;kn k 1 P = 0 k1 ;:::;kn k 1 P = k 1 (k1 ; :::; kn ) + k 1 [0; 1] 0 k1 ;:::;kn k 1 = P k 1 [0; 1] 0 k1 ;:::;kn k 1 = kn k 1 [0; 1] n : n n ! ¼ 3. M ASURA LEBESGUE 102 Deci n n (k [0; 1] ) = k n ([0; 1] ) ; k 1 [0; 1] n n = k n ([0; 1] ) ; k 1: Aceste egalit¼ aţi sunt adev¼ arate pentru orice volum. Pentru a 2 R de…nim volumul a : c(R n Avem a ([0; 1] Fie p; q n ) ! R; a (K) = ) = k n a k 1 [0; 1] n (aK) ; K 2 c(Rn ): n = l n a (l [0; 1] ) ; k; l 1: 1. p n [0; 1] q = 1 n [0; 1] q p n = q n p ([0; 1] ) n n = q n (p [0; 1] ) = q n pn ([0; 1] ) n p n ([0; 1] ) = q Deci n n (r [0; 1] ) = rn ([0; 1] ) ; r 2 Q \ (0; 1) : 2 Folosind regularitatea volumului şi densitatea mulţimii Q în R, obţinem c¼ a n (r [0; 1] ) = n + ([0; r] ) = n rn ([0; 1] ) ; n r 2 (0; 1) ; n ([0; 1] ) ([0; r] ) ; Invarianţa la translaţii a volumului (C) = r 2 (0; 1) : şi formula de mai sus implic¼ a S ([0; 1] ) (C) ; C 2 k n k2N (K ) + = + aditivitatea + lema anterioara n ([0; 1] ) (K ) ; Lema 4.1 şi regularitatea volumelor implic¼ a (K) = n ([0; 1] ) (K) ; K 2 c(Rn ); 2 N: K 2 c(Rn ): 5. M¼ asurabilitate De…niţia 5.1. Fie c(Rn ). se numeşte anti…ltru pe Rn dac¼a: 1) K, L 2 ) K [ L 2 . 2) K 2 , L 2 c(Rn ), L K ) L 2 . Anti…ltrul este o compactologie dac¼a veri…c¼a şi 3) x 2 Rn ) fxg 2 . Exemple 5.1. 1) = P0 (Rn ) familia submulţimilor …nite ale lui Rn este compactologia cea mai mic¼a. 2) = c(Rn ) este compactologia cea mai mare. 3) ) pe Rn . Atunci T Fie ( i )i2I o familie de anti…ltre ( resp. compactologii n = i2I i este anti…ltru ( resp. compactologie ) pe R . 4) Fie f : Rn ! Y , cu Y spaţiu topologic. Atunci c (f ) = K 2 c(Rn ) : fjK continu¼a este un anti…ltru pe Rn . ¼ 5. M ASURABILITATE Lema 5.1. Pentru A 103 Rn de…nim carA : carA (x) = Atunci Rn ! R; 1 ; x2A : 0 ; x2 =A c (carA ) = L 2 c(Rn ) : 9L0 2 c(A); 9L00 2 c({A) a.î. L = L0 [ L00 : Demonstraţie. Într-adev¼ ar, dac¼ a L0 2 c(A) atunci carA jL0 1 este continu¼ a 0 00 deci L 2 c (carA ). Similar, dac¼ a L 2 c({A) atunci carA jL00 0 este continu¼ a, deci L00 2 c (carA ). Cum c (carA ) este un anti…ltru pe Rn rezult¼ a c¼ a L 2 c(Rn ) : 9L0 2 c(A); 9L00 2 c({A) a.î. L = L0 [ L00 c (carA ) : n Fie L 2 c(R ) astfel încât carA jL este continu¼ a. Atunci L0 = (carA jL) 1 L00 = (carA jL) 1 (1) = L \ A este un închis conţinut în mulţimea compact¼ a L. Deci L0 = L \ A 2 c(A). Similar, (0) = L \ {A este un închis conţinut în mulţimea compact¼ a L. Deci L00 = L \ {A 2 c({A). 0 00 Deoarece L = L [ L obţinem L 2 c(Rn ) : 9L0 2 c(A); 9L00 2 c({A) a.î. L = L0 [ L00 : c (carA ) În concluzie c (carA ) = L 2 c(Rn ) : 9L0 2 c(A); 9L00 2 c({A) a.î. L = L0 [ L00 : De…niţia 5.2. a) Fie c(Rn ) un anti…ltru pe Rn . Spunem c¼a este m¼asurabil n dac¼a pentru orice K 2 c(R ) şi pentru orice " > 0 exist¼a L 2 astfel încât L K şi (K) (L) < ": n b) Fie f : R ! Y , cu Y spaţiu topologic şi c (f ) anti…ltrul asociat. Spunem c¼a f este m¼asurabil¼a dac¼a c (f ) este anti…ltru m¼asurabil i.e. 8K 2 c(Rn ); 8" > 0; 9L 2 c(Rn ) a.î. L K, fjL continu¼a şi (K) (L) < ": Proprietatea Luzin c) Fie A Rn . Spunem c¼a A este m¼asurabil¼a dac¼a funcţia carA este m¼asurabil¼a i.e. Proprietatea Luzin 8K 2 c(Rn ); 8" > 0; 9K 0 2 c(A); 9K 00 2 c({A) K 0 [ K 00 K a.î. (K) (K 0 ) (K 00 ) < ": Observaţia 5.1. a) c(Rn ) este un anti…ltru m¼asurabil. b) Dac¼a c(Rn ) este un anti…ltru m¼asurabil şi K 2 c(Rn ), atunci exist¼a (L ) 1 , L 2 , L L +1 K şi (L ) % (K). L1 2 L02 2 L03 2 .. . ; L1 K ; L02 K ; L03 K .. .. . . ; ; ; .. . (K) (K) (K) (L1 ) < 1 (L02 ) < 1=2 (L03 ) < 1=3 .. . ; L2 = L1 [ L02 2 ; L3 = L2 [ L03 2 .. .. . . ¼ 3. M ASURA LEBESGUE 104 Teorema 5.2 (Teorema intersecţiei). Fie ( ) 1 , cu T 1. Atunci = este un anti…ltru m¼asurabil. 1 Demonstraţie. Fie K 2 c(Rn ) şi " > 0. asurabil ) 9 L1 2 1 cu L1 K şi (K) 1 m¼ asurabil ) 9 L2 2 2 cu L2 L1 şi (L1 ) 2 m¼ .. . m¼ asurabil ) 9 L 2 .. . Obţinem cu L 1 şi (L1 ) < "=2, (L2 ) < "=22 , (L 1) (L ) < "=2 , (K) (L ) < "; 1: L 2 obţinem L 2 , 1 L 2 c(R ). Din L T . Deoarece L L L 1, L = L obţinem 1 T n Punem L = T L2 = 1 (L) = lim !1 De aici rezult¼ a c¼ a (K) T = 1 Prin urmare L anti…ltru m¼asurabil (L) = lim ( (K) !1 1, deci (L ) : (L )) "; L2 : este un anti…ltru m¼ asurabil. Lema 5.3. Fie 1 , 2 anti…ltre, 1 atunci 2 este un anti…ltru m¼asurabil. 2. Dac¼a Demonstraţie. Fie K 2 c(Rn ) şi " > 0. Deoarece exist¼ aL2 1 2 astfel încât L K şi (K) asurabil, 1 este un anti…ltru m¼ asurabil 1 este un anti…ltru m¼ (L) < ": n Deci pentru orice K 2 c(R ) şi pentru orice " > 0 exist¼ aL2 L K şi (K) 2 astfel încât (L) < ": Propoziţia 5.4. 1) Orice funcţie f : Rn ! Y continu¼a este m¼asurabil¼a. f h mas n f cont h 2) Rn ! Y 20 ) R !Y ! Z, f m¼asurabil¼a, h continu¼a ) h f m¼asurabil¼a. ! Z, h homeomor…sm ) (f m¼asurabil¼a , h f m¼asurabil¼a). hom eo mas f 3) Rn ! RN , f = (f1 ; :::; fN ) m¼asurabil¼a , f1 ; :::; fN m¼asurabile. mas f n 4) R F , F spaţiu normat, g 2 R, f , g m¼asurabile ) f + g, f şi kf k m¼asurabile. f f 5) Rn ! R, Rn ! F , f , g m¼asurabile ) f g m¼asurabil¼a. 6) R n mas f g mas Y cu Y = R sau Y = R, f , g m¼asurabile ) sup (f; g) ; inf (f; g) m¼asurabile. Demonstraţie. 1) c (f ) = c(Rn ) este un anti…ltru m¼ asurabil. 2) c (f ) c (h f ), c (f ) anti…ltru m¼ asurabil ) c (h f ) este un anti…ltru m¼ asurabil. ¼ 5. M ASURABILITATE 105 3) c (f ) = c (f1 ) \ ::: \ c (fN ). 4) c (f ) \ c (g) c (f + g), c (f ) c ( f ), c (f ) 5) c (f ) \ c (g) c (f g). 6) Folosim 4) pentru F = R şi egalit¼ aţile sup (f; g) = c (kf k). f + g + jf gj f + g jf ; inf (f; g) = 2 2 sup (f; g) + inf (f; g) = f + g: gj ; p Teorema 5.5 (Egorov). Fie f ; f : Rn ! F , 1, f ! f . Presupunem c¼a f este m¼asurabil¼a pentru orice 1. Cosider¼am anti…ltrele n o T u = c (f ) ; = K 2 : f jK ! f jK : \ \ 1 Atunci a) \ şi sunt anti…ltre m¼asurabile. b) f este funcţie m¼asurabil¼a. Demonstraţie. a) Conform teoremei intersecţiei Pentru " > 0 punem (") = fK 2 = K2 \ : 9i = i (K; ") \ : 9i = i (K; ") a:^{: jfp (x) a:^{: kfp asurabil. \ este anti…ltru m¼ fq (x)j fq kK "; 8x 2 K; 8p; q "; 8p; q ig i Atunci T T 1) (") (1= ) . ">0 1 2) (") este anti…ltru m¼ asurabil pentru orice " > 0. Prima parte este imediat¼ a. Dac¼ a vom ar¼ ata c¼ a (") este un anti…ltru m¼ asurabil pentru orice " > 0, atunci folosind din nou teorema intersecţiei obţinem c¼ a = T (1= ) este un anti…ltru m¼ a surabil. 1 Vom demonstra c¼ a pentru orice " > 0 (") este un anti…ltru m¼ asurabil. Fie K 2 c(Rn ) şi > 0. Deoarece \ este anti…ltru m¼ asurabil exist¼ a L 2 \ astfel încât L K şi (K) (L) < : Pentru orice 1 …e L = fx 2 L : jfp (x) Deoarece (fp Avem fq (x)j T fq ) jL este continu¼ a, L 2 \ = L 2 c(Rn ); L L +1 ; "; 8p; q ), rezult¼ a c¼ a L 2 c(Rn ). 1 c (f L= g S L : 1 Într-adev¼ ar, x 2 L; f (x) ! f (x) ) 9 x 1 a:^{: jfp (x) fq (x)j "; 8p; q S S deci L L adic¼ aL= 1L 1L : Din de…niţie avem L 2 (") pentru orice 1. Deoarece (L ) % (L) (K) (L) < )9 0 1 a:^{: (K) x ) x 2 L x; (L 0 ) < : ¼ 3. M ASURA LEBESGUE 106 Prin urmare, L 0 2 ("), L 0 L K, (K) (L 0 ) < . Am ar¼ atat astfel c¼ a (") este un anti…ltru m¼ asurabil pentru orice " > 0 şi dup¼ a cum am observat deja, acest lucru implic¼ a faptul c¼ a este un anti…ltru m¼ asurabil. b) Vom ar¼ ata c¼ a f este funcţie m¼ asurabil¼ a. Fie K 2 \ . Atunci 1) f jK este continu¼ a pentru orice 1. u 2) Din K 2 rezult¼ a c¼ a f jK ! f jK şi f jK este continu¼ a8 1. Obţinem c¼ a f jK este continu¼ a deci K 2 c (f ). c (f ) masurabil ) c (f ) masurabil ) f este funcţie masurabila: Corolarul 5.6. Fie f : Rn ! Y , cu Y = R sau Y = R, o funcţie m¼asurabil¼a pentru orice 1. Atunci sup 1 f , inf 1 f , lim sup f , lim inf f sunt funcţii m¼asurabile. Demonstraţie. Considerând homeomor…smul h : [ 1; 1] ! R; h (t) = t = t sgn (t) 1 t 1+t t 1 t ; t 0 ; ; t>0 cu inversul h 1 : R ! [ 1; 1] ; h 1 (s) = s = 1 + s sgn (s) s 1 s s 1+s ; ; s 0 ; s>0 avem f şi Aici h 1 Rn ! R ! [ 1; 1] ,! R f masurabila , h 1 f masurabila: 8 < 1 0 sgn (t) = : 1 ; t>0 ; t=0 ; t<0 Rezult¼ a c¼ a putem presupune c¼ a f (Rn ) [ 1; 1] pentru orice 1. 1) Punem g = sup (f1 ; :::; f ). Atunci g este funcţie m¼ asurabil¼ a pentru orice 1, g g +1 şi lim g = sup 1 f . Folosind teorema lui Egorov obţinem c¼ a sup f = lim g este o funcţie m¼asurabil¼a. 1 2) inf 1 f = sup 1 ( f ). 3) lim sup f = inf 1 supp fp , lim inf f = sup Propoziţia 5.7. Familia mulţimilor m¼asurabile Ln = fA Rn : A masurabilag formeaz¼a o -algebr¼a de mulţimi, i.e. 1) ;, Rn 2 Ln . 2) A 2 Ln ) {A 2 LnS . 3) A 2 Ln , 1) 1 A 2 Ln . 1 inf p fp . ¼ 5. M ASURABILITATE 107 Demonstraţie. 1) Deoarece car; = 0 şi carRn = 1 obţinem c¼ a c (car; ) = c (carRn ) = c(Rn ) este un anti…ltru m¼ asurabil. 2) Deoarece c (carA ) = = L 2 c(Rn ) : 9L0 2 c(A); 9L00 2 c({A) a.î. L = L0 [ L00 c (car{A ) ; A este m¼ asurabil¼ a dac¼ a şi numai dac¼ a {A este m¼ asurabil¼ a 3) Avem carS A = sup carA : 1 1 Prin urmare avem şirul de implicaţii care demonstreaz¼ a a…rmaţia: A 2 Ln ; 1 ) carA este f unctie masurabila; ) sup carA = carS 1 S ) A 2 Ln : 1 este f unctie masurabila A 1 1 Teorema 5.8 (Luzin). Fie Y un spaţiu topologic şi f : Rn ! Y . a) Dac¼a f este funcţie m¼asurabil¼a şi B = B Y , atunci A = f b) Pentru Y = R urm¼atoarele a…rmaţii sunt echivalente: (i) f este funcţie m¼asurabil¼a (ii) 8 c 2 R, Ac = f 1 ([ 1; c)) 2 Ln . 1 (B) 2 Ln . Demonstraţie. a) Fie K 2 c(Rn ) şi " > 0. Deoarece f este funcţie m¼ asurabil¼ a, exist¼ a L 2 c (f ) astfel încât L K şi (K) (L) < ": L 2 c (f ) ) fjL : L ! Y este funcţie continu¼ a) K0 L \ A = fjL A, K 0 L. Pentru orice 1 (B) = K 0 2 c(Rn ) 1 avem L = fx 2 L : d (x; K 0 ) {A (( K 0 = L \ A) ; L (L ) % 1= g 2 c(Rn ); L L +1 ; 0 (L) (K ) teorema diferenţei pentru volum Rezult¼ a c¼ a (L) = deci exist¼ a 0 (K 0 ) + lim (L ) 1 astfel încât (K) (K 0 ) (L 0 ) < ": Recapitulând avem K 0 2 c(A); K 00 = L 0 2 c({A); K 0 [ K 00 (K) 0 (K ) L K; 00 (K ) < " adic¼ a A = f 1 (B) 2 Ln . b) Pentru implicaţia "(i) ) (ii)" folosim a). {Ac = {f 1 ([ 1; c)) = f 1 ([c; 1]) 2 Ln , Ac 2 Ln : ¼ 3. M ASURA LEBESGUE 108 Pentru implicaţia "(ii) ) (i)" proced¼ am astfel. Avem f 1 f Pentru p ( 1) = fx 2 Rn : f (x) = 1 = fx 2 Rn : f (x) = 1g = { (1) 1g = 1 şi i 2 Z punem Ap;i = x 2 Rn : i 1 f (x) < p i p T A 2 Ln ; 1 S A 1 ! 2 Ln : = A pi \ {A i 1 p De…nim Rn ! R; 8 ; x 2 f 1 ( 1) < ; x 2 f 1 (1) = : i 1 ; x 2 A ;i f : f (x) i.e. f = carf 1 (1) carf 1 ( 1) + P i h (t) = t = t sgn (t) 1 carA ;i : i2Z Considerând homeomor…smul h : [ 1; 1] ! R; 1 t 1+t t 1 t ; t 0 ; ; t>0 cu inversul h 1 (s) = h 1 : R ! [ 1; 1] ; s 1 s s 1+s s = 1 + s sgn (s) ; ; s 0 ; s>0 avem g h 1 Rn ! R ! [ 1; 1] ,! R şi g masurabila , h 1 g masurabila: Aici 8 < 1 0 sgn (t) = : 1 Avem h 1 f = 1+ carf 1 (1) 1+ ; t>0 ; t=0 ; t<0 carf 1 ( 1) + Folosind teorema lui Egorov de dou¼ a ori, P i2Z 1 + şi i 1 i 1 sgn carA ;i = lim i 1 p P i 1 i2Z 1 + i 1 sgn i 1 carA ;i : i 1 p i= p 1 + i 1 h 1 f = lim h 1 f P sgn i 1 carA ;i punctual¼a, punctual¼a, obţinem c¼ a h 1 f este funcţie m¼ asurabil¼ a deci f este funcţie m¼ asurabil¼ a. ¼ 6. M ASURA LEBESGUE 109 6. M¼ asura Lebesgue Rn . De…nim P = inf v (Dk ) ; A De…niţia 6.1. Fie A e (A) S k2N e (A) = P inf k2N S v (Dk ) ; A k2N e (A) = P inf k2N S v (Dk ) ; A k2N e cub (A) = P inf k2N S v (Dk ) ; A k2N e cub (A) = P inf k2N S v (Dk ) ; A k2N e cub (A) = inf P k2N S v (Dk ) ; A k2N Lema 6.1. Pentru orice A Rn e e e (A) = (A) = Dk ; Dk 2 Dn ; Dk ; Dk 2 Dn ; Ck ; Ck 2 Cn ; C k ; Ck 2 Cn ; C k ; Ck 2 Cn : e cub (A) = e cub (A) = (A) = Demonstraţie. 1) Deoarece D e k2N Dk ; Dk 2 Dn ; e cub (A) : D obţinem c¼ a D e (A) e (A) (A) : 2) În continuare vom ar¼ ata c¼ a e Fie " > 0. Fie A S e (A) (A) : k2N D k ; Dk 2 Dn . Pentru D = n Q D" = [ai x (") (bi Qn i=1 [ai ; bi ) şi " > 0 punem ai ) ; bi + x (") (bi ai )) ; i=1 unde 0 < x (") = (1+"=v(D)) 2 1=n 1 < 12 pentru 0 < " < v (D). Atunci D D" şi n v (D" ) = (1 + 2x (")) v (D) = (1 + "=v (D)) v (D) = v (D) + ":) "=2k+1 Considerând pentru orice k 2 N, Dk k+1 "=2 v Dk Deci e (A) P k2N "=2k+1 , obţinem Dk Dk " = v (Dk ) + k+1 : 2 "=2k+1 v Dk "+ k2N pentru orice " > 0 şi fDk gk2N Dn astfel încât A S fDk gk2N Dn cu A a c¼ a k2N D k rezult¼ e (A) "+ + e (A) e P e (A) ; (A) : şi v (Dk ) S k2N D k . 8" > 0; Luând inf dup¼ a ¼ 3. M ASURA LEBESGUE 110 3) Similar se demonstreaz¼ a c¼ a e cub (A) = e cub (A) : e cub (A) = 4) Avem în mod evident e e cub (A) (A) întrucât o acoperire cubic¼ a este S în particular şi o acoperire cu dreptunghiuri. Fie acum fDk gk2N Dn cu A a în R, exist¼ a k2N Dk şi " > 0. Deoarece Q este dens¼ un dreptunghi D ("; k) astfel încât Dk "=2k+1 D ("; k) Dk şi extremit¼ aţile intervalelor care-l de…nesc s¼ a …e numere raţionale. Acest fapt permite ca D ("; k) s¼ a poat¼ a … împ¼ arţit într-o reuniune disjunct¼ a de cuburi, i.e. S D ("; k) = Cj ; j2F (";k) P v (Cj ) = v (D ("; k)) v (Cj ) = "=2k+1 v Dk j2F (";k) Obţinem P P k2N j2F (";k) P P P P v (D ("; k)) k2N v (Cj ) + "+ k2N j2F (";k) k2N P = " + v (Dk ) : 2k+1 "=2k+1 v Dk ="+ P v (Dk ) k2N v (Dk ) k2N e cub (A) e cub (A) + "+ + e e (A) (A) : De…niţia 6.2. a) Fie A 2 Ln . De…nim m¼asura Lebesgue a lui A prin (A) = sup (K) = sup K2c(Rn );K A (K) : K2c(A) Aplicaţia : Ln ! R+ ; se numeşte m¼asura Lebesgue. b) Pentru orice A Rn de…nim ext (A) = A! inf (A) (U ) A U =U Lema 6.2. a) c(Rn ) Ln şi m¼asura Lebesgue restrâns¼a la c(Rn ) este volumul Lebesgue. b) Dac¼a A mulţime local închis¼a, atunci A 2 Ln şi (A) = (A). c) Fie U = U Rn . Atunci U 2 Ln şi (U ) = (U ) = (U ) = sup K2c(Rn );K U d) Avem ext = = e . (K) : ¼ 6. M ASURA LEBESGUE 111 Demonstraţie. a) "c(Rn ) Ln ". Fie L 2 c(Rn ). pentru a ar¼ ata c¼ a L 2 Ln vom folosi teorema diferenţei pentru volum. Fie K 2 c(Rn ) şi " > 0. Atunci (K) (K \ L) = (K 00 ) sup K 00 2c(KrK\L) Cum K r K \ L = K r L, rezult¼ a c¼ a exist¼ a K 00 2 c(K r L) astfel încât dac¼ a 0 0 00 K = K \ L s¼ a avem K 2 c(L), K 2 c({L), K 0 [ K 00 K şi (K 0 ) (K) (K 00 ) < ": Deci L 2 Ln . Deoarece L este cel mai mare copact conţinut în L, m¼ asura Lebesgue a lui L coincide cu volumul Lebesgue a lui L din de…niţie. b) Deoarece A este o mulţime local închis¼ a, exist¼ a D = D astfel încâtS A = A\D. Conform lemei 2.4, exist¼ a fC g 2N , C cub 2 N astfel încât D = 2N C şi 0 6= ) C \ C 0 = ;. Prin urmare, A=A\D = S 2N A\C : Cum A \ C 2 c(Rn ) Ln pentru orice 2 N obţinem c¼ a A 2 Ln . Egalitatea (A) = (A) este consecinţa imediat¼ a a de…niţiei m¼ asurii Lebesgue a lui A şi a lemei 3.7. c) Acest punct este consecinţa imediat¼ a a corolarului 3.8. d) 1) Se aplic¼ a c). Fie A Rn . Atunci ext (A) = inf A U =U 2) Fie fDk gk2N Dn cu A S (A) Dk (U ) = S k2N (A) + e inf (U ) = (A) : A U =U k2N Dk . Atunci P (Dk ) = k2N P (Dk ) = k2N P v (Dk ) k2N (A) : 3) În continuare vom ar¼ ata c¼ a e Dac¼ a (A) (A) : (A) = 1, atunci estimaţia se veri…c¼ a automat. Dac¼ a n n (A) < 1, atunci exist¼ aU =U R , A U şi (U ) < 1. Fie U = U R , A U şi (U ) < 1. Conform lemei 2.4 şi corolarului s¼ au, U se reprezint¼ a ca reuniune cel mult num¼ arabil¼ a de cuburi mutual disjuncte, mai exact avem S P U= C şi (U ) = (U ) = v (C) : Deci A U= S C2C(U ) C2C(U ) C şi C2C(U ) e (A) P v (C) = C2C(U ) e (A) + inf A U =U (U ) = (U ) ; 8A ext (A) = U =U (A) : ¼ 3. M ASURA LEBESGUE 112 Teorema 6.3 (M¼ asura Lebesgue). a) A; B 2 Ln , A \ B = ; ) (A [ B) = (A) + (B). b) A 2 Ln ) (A) = (A). c) Aplicaţia : Ln ! R+ este o m¼asur¼a complet¼a, regulat¼a şi invariant¼a la translaţii i.e. (x + A) = (A) ; x 2 Rn ; A 2 Ln : Demonstraţie. a) Fie K 2 c(A) şi L 2 c(B). Atunci K [ L 2 c(A [ B), K \ L = ;. Deci (K) + (L) (K) + (L) (A) + (B) = + + (K [ L) (A [ B) (A [ B) ; 8K 2 c(A); 8L 2 c(B); sup (A [ B) : Reciproc, …e K 2 c(A [ B). Deoarece A 2 Ln , pentru orice " > 0 exist¼ a K 0 2 c(A) 00 0 00 şi K 2 c({A) astfel încât K [ K K şi (K 0 ) (K) Deoarece {A \ K K 00 obţinem c¼ a (K) < + (K) < (A [ B) Deci (A [ B) + + {A \ (A [ B) = {A \ B " + (K 0 ) + (K 00 ) " + (A) + (B) ; sup " + (A) + (B) ; B " + (A) + (B) 8K 2 c(A [ B) 8" > 0 (A) + (B) : (A [ B) = b) Fie U = U , A (K 00 ) < ": (A) + (B) : U . Atunci din de…niţie avem (A) (A) (U ) ; + inf 8U = U ; A U (A) : În continuare vom ar¼ ata c¼ a (A) 1) Presupunem c¼ a Vom ar¼ ata c¼ a (A) : (A) < 1. Atunci exist¼ a U = U, A 8" > 0; 9U" = U " ; A U" U a:^{: (U" r A) < ": Presupunem prin absurd c¼ a exist¼ a " > 0 astfel încât V = V ;A V U) U şi (V r A) ": (U ) < 1. ¼ 6. M ASURA LEBESGUE 113 Din de…niţia m¼ asurii Lebesgue a mulţimii V r A rezult¼ a c¼ a exist¼ a KV 2 c(V r A) astfel încât (KV ) Fie "=2: 1. Atunci A = x 2 U ; d (x; A) = d x; A < 1= este un deschis care conţine A. Avem V1 = A1 ) 9K1 2 c (V1 r A) ; (K1 ) "=2; V2 = A2 r K1 ; A V3 = A3 r K1 [ K2 ; A .. . V3 = V 3 ) 9K3 2 c (V3 r A) , V = A r K1 [ ::: [ K .. . 1; A V2 = V 2 ) 9K2 2 c (V2 r A) , V rA "=2; (K3 ) "=2; V = V ) 9K 2 c (V r A) , (K ) G¼ asim astfel un şir de compacţi (K ) K (K2 ) 1 mutual disjuncţi astfel încât U; (K ) "=2; 1: Obţinem o contradicţie deoarece 1 > (U ) + 0 0 < + < " " (K1 [ ::: [ K ) = 2 (U ) ; (K1 ) + ::: + (K ) 1 0: Prin urmare am ar¼ atat c¼ a 8" > 0; 9U" = U " ; A U" U a:^{: (U" r A) < ": Fie " > 0. Atunci folosind şi punctul a) obţinem c¼ a (A) (U" ) = + (A) < (A) + (U" r A) + (A) < " + (A) " + (A) (A) : Obţinem c¼ a (A) = (A) în acest caz ( (A) < 1). 2) Fie A 2 Ln arbitrar¼ a. Atunci din prima parte avem (A \ C) = (A \ C) ; 8C 2 Cn : "=2 "=2; ¼ 3. M ASURA LEBESGUE 114 S Scriem Rn = a 1 cu vârfurile în laticea Zn . 1 C , unde C sunt cuburile de latur¼ Folosind a) obţinem c¼ a p P (A \ C ) 1 P (A \ C ) =1 p S = =1 + =1 Folosind faptul c¼ a A\C c) 1) Fie (A ) ;. Vom ar¼ ata c¼ a 1 P (A \ C ) = 1 S A = =1 Avem 1 S A 1 S = =1 =1 1 P (A \ C ) (A) : (A ) 1 P A =1 1 S (A ) =1 (A ) = ) A \A 0 = 1 P A ; =1 A (A ) : =1 1 S A =1 + 0 (A ) : =1 p S = 6= =1 =1 De asemenea avem 8p 1 : =1 1 S A = =1 2) 1 P asurabile astfel încât 1 un şir de mulţimi m¼ p P 1 (A) : =1 Deci 8p este o m¼ asur¼ a exterioar¼ a obţinem (A) 1 P (A) ; 1 P (A ) : =1 este m¼ asur¼ a regulat¼ a i.e. (A) = sup f (K) ; K 2 c(A)g = inf (U ) ; A U =U : 3) este m¼ asur¼ a complet¼ a i.e. A 2 Ln , (A) = 0 şi B A ) B 2 Ln , (B) = 0. Fie K 2 c(Rn ) şi " > 0. Deoarece A 2 Ln , exist¼ a K 0 2 c(A) şi K 00 2 c({A) 0 00 astfel încât K [ K K şi (K) (K 0 ) (K 00 ) < ": (A) = 0 şi K 0 A ) (K 0 ) = 0. B A ) {A {B ) c({A) c({B) ) K 00 2 c({A) Deci ; 2 c(B), K 00 2 c({B), ; [ K 00 K şi (K) Prin urmare B 2 Ln şi (B) = 0. (;) (K 00 ) < ": c({B). ¼ 6. M ASURA LEBESGUE 115 Corolarul 6.4. Fie A Rn . Urm¼atoarele a…rmaţii sunt echivalente: a) A 2 Ln şi (A) = 0. b) (A) = 0. S c) 8" > 0, 9 (C ) 1 un şir de cuburi astfel încât A 1 C şi P (C ) < ": 1 d) 8" > 0, 9 (C ) S 1 un şir de cuburi astfel încât A P (C ) < ": 1C şi 1 e) 8" > 0, 9 (K ) 1 un şir de compacţi astfel încât A P (K ) < ": S 1K şi 1 Demonstraţie. Folosind teorema anterioar¼ a, lema 6.1 obţinem implicaţiile a) ) b) ) c) ) d) ) e). e) ) a). Pentru orice m 1 g¼ asim (K m ) 1 un şir de compacţi astfel încât S m A şi 1K P 1 (K m ) < : m 1 Punem B= T S m 1 Atunci B 2 Ln , A B şi S (B) 1 + (B) = K m 1 K m ! ! 1 ; m < 1 (A) = 0. : Ln ! R+ o m¼asur¼a. Fie (A ) 1 un şir de mulţimi m¼asurabile. S1 A +1 , 1 şi A = =1 A , atunci (A) = lim !1 b) Dac¼a A +1 8m 0: …ind o m¼ asur¼ a complet¼ a obţinem c¼ a A 2 Ln şi Lema 6.5. Fie a) Dac¼a A : A , 1, (A1 ) < 1 şi A = (A) = lim =1 A , atunci (A ) : (A +1 ) (A), (A ) = sup (A ) (A) : Demonstraţie. a) Deoarece !1 T1 (A ) = inf !1 lim (A ) = sup (A ) : (A ) 1, obţinem c¼ a Putem presupune c¼ a (A ) < 1 pentru orice 1, altfel g¼ asim încât 1 = (A 0 ) (A ) (A) ; 0: 0 1, astfel ¼ 3. M ASURA LEBESGUE 116 S1 S1 Avem A = =1 A = A1 [ =1 (A +1 r A ) cu termenii din a doua reuniune mutual disjuncţi. Deci (A) = (A1 ) + 1 P ( (A +1 ) (A )) =1 = (A1 ) + lim p P p!1 =1 = lim p!1 ( (A +1 ) (A )) (Ap+1 ) : b) Se obţine din a) considerând şirul cresc¼ ator (A1 r A ) 1. Teorema 6.6 (Teorema de unicitate a m¼ asurii Lebesgue). Fie : Ln ! R+ o n m¼asur¼a invariant¼a la translaţii astfel încât ([0; 1] ) < 1. Atunci = unde D (0; 1) = n ([0; 1] ) ; este m¼asura Lebesgue. Demonstraţie. Conform lemei anterioare jc(Rn ) este un volum regulat invariant la translaţii. Folosind teorema de unicitate a volumului Lebesgue rezult¼ a c¼ a n (K) = Fie U = U Rn . Pentru K 2 c(Rn ): ([0; 1] ) (K) ; 1 punem K 1 x 2 U : d x; {U K = G¼ asim un şir de compacţi (K ) K ; jxj : 1 astfel încât K +1 ; U= S K : 1 Folosind din nou lema anterioar¼ a obţinem c¼ a (U ) = sup (K ) = n ([0; 1] ) sup (K ) = Fie A 2 Ln , K 2 c(A) şi U = U , A n ([0; 1] ) (K) = (K) n ([0; 1] ) (U ) : U . Atunci (A) (U ) = n ([0; 1] ) (U ) sup + inf n ([0; 1] ) sup (K) n (A) ([0; 1] ) K2c(A) inf A U =U adic¼ a n ([0; 1] ) (A) n (A) ([0; 1] ) (A) deci (A) = n ([0; 1] ) (A) : (U ) ; 7. CELE TREI PRINCIPII ALE LUI LITTLEWOOD 117 7. Cele trei principii ale lui Littlewood Cele trei principii ale lui Littlewood sunt euristici1 informale care transmit o mare parte din intuiţia de baz¼ a din spatele teoriei m¼ asurii a lui Lebesgue. Pe scurt, cele trei principii sunt dup¼ a cum urmeaz¼ a: (i) Fiecare mulţime (m¼ asurabil¼ a) este aproape o sum¼ a …nit¼ a de intervale; (ii) Fiecare funcţie (absolut integrabil¼ a) este aproape continu¼ a; (iii) Fiecare şir de funcţii (punctual) convergent este convergent aproape uniform. Suntem în m¼ asur¼ a s¼ a prezent¼ am câteva manifest¼ ari a dou¼ a dintre cele trei principii. Principiile asupra c¼ arora ne vom apleca în aceast¼ a secţiune sunt primul şi ultimul. Cel referitor la funcţiile integrabile va … discutat dup¼ a ce vom introduce şi vom stabili propriet¼ aţile integralei Lebesgue. Lema 7.1. Fie A o mulţime şi fBi gi2I o familie de mulţimi. Atunci S T S A4 i2I Bi [ A4 i2I Bi i2I (A4Bi ) S S Demonstraţie. a) Vom ar¼ ata c¼ a A4 i2I Bi i2I (A4Bi ). Avem S S S A4 i2I Bi = A \ { i2I Bi [ {A \ i2I Bi T S = A\ i2I {Bi [ i2I {A \ Bi S S A\ i2I {Bi [ i2I {A \ Bi S S = i2I A \ {Bi [ i2I {A \ Bi S = A \ {Bi [ {A \ Bi Si2I = i2I (A4Bi ) T S b) Pentru incluziunea A4 i2I Bi i2I (A4Bi ) vom folosi egalitatea A4B = {A4{B şi punctul a). Avem T T S A4 i2I Bi = {A4{ i2I Bi = {A4 i2I {Bi S S i2I {A4{Bi = i2I (A4Bi ) Diferite manifest¼ ari ale primului principiu al lui Littlewood sunt cuprinse în rezultatul urm¼ ator. Teorema 7.2 (Criterii de m¼ asurabilitate). Fie A sunt echivalente: (i) A 2 Ln . A Rn . Urm¼atoarele a…rmaţii (ii) (Aproximarea exterioar¼a prin deschişi) Pentru orice " > 0 exist¼a U" = U " , U" cu (U" r A) < ". (iii) (Aproape deschis¼a) Pentru orice " > 0 exist¼a U" = U " cu (U" 4A) < ". Cu alte cuvinte, A difer¼a de o mulţime deschis¼a printr-o mulţime cu m¼asura exterioar¼a cel mult ". (iv) (Aproximarea interioar¼a prin închişi) Pentru orice " > 0 exist¼a F" = F " , F" A cu (A r F" ) < ". 1 euristic¼ a = metod¼ a de studiu şi de cercetare care serveşte la descoperirea unor cunoştinţe noi ¼ 3. M ASURA LEBESGUE 118 (v) (Aproape închis¼a) Pentru orice " > 0 exist¼a F" = F " cu (F" 4A) < ". Cu alte cuvinte, A difer¼a de o mulţime închis¼a printr-o mulţime cu m¼asura exterioar¼a cel mult ". (vi) (Aproape m¼asurabil¼a) Pentru orice " > 0 exist¼a A" 2 Ln cu (A" 4A) < ". Cu alte cuvinte, A difer¼a de o mulţime m¼asurabil¼a printr-o mulţime cu m¼asura exterioar¼a cel mult ". Demonstraţie. (i) ) (ii) Vom prelua fragmente din demonstraţia teoremei 6.3. 1) Presupunem c¼ a Vom ar¼ ata c¼ a (A) = (A) < 1. Atunci exist¼ a U = U, A 8" > 0; 9U" = U " ; A U" U a:^{: U şi (U ) < 1. (U" r A) < ": Presupunem prin absurd c¼ a exist¼ a " > 0 astfel încât V = V ;A V U) (V r A) ": Din de…niţia m¼ asurii Lebesgue a mulţimii V r A rezult¼ a c¼ a exist¼ a KV 2 c(V r A) astfel încât (KV ) "=2: Fie 1. Atunci A = x 2 U ; d (x; A) = d x; A < 1= este un deschis care conţine A. Avem V1 = A1 ) 9K1 2 c (V1 r A) ; (K1 ) "=2; V2 = A2 r K1 ; A V3 = A3 r K1 [ K2 ; A .. . V3 = V 3 ) 9K3 2 c (V3 r A) , V = A r K1 [ ::: [ K .. . 1; A V2 = V 2 ) 9K2 2 c (V2 r A) , V rA "=2; (K3 ) "=2; V = V ) 9K 2 c (V r A) , (K ) G¼ asim astfel un şir de compacţi (K ) K (K2 ) U; 1 mutual disjuncţi astfel încât (K ) "=2; 1: Obţinem o contradicţie deoarece 1 > (U ) + 0 0 < + < " " (K1 [ ::: [ K ) = 2 (U ) ; (K1 ) + ::: + (K ) "=2 1 0: Prin urmare am ar¼ atat c¼ a 8" > 0; 9U" = U " ; A U" U a:^{: (U" r A) = (U" r A) < ": "=2; 7. CELE TREI PRINCIPII ALE LUI LITTLEWOOD 119 S 2) Fie A 2 Ln arbitrar¼ a. Scriem Rn = a 1 C , unde C sunt cuburile de latur¼ 1 cu vârfurile în laticea Zn . Atunci din prima parte avem c¼ a pentru orice " > 0 şi orice 1 exist¼ a o mulţime deschis¼ a U" astfel încât Punem U" = S A\C U" U" şi (U" r A) S 1 (U" r A) = S S 1 (U" r A \ C 1 P =1 1 (U" r A \ C ) < "2 a 1 U" . Obţinem c¼ U" r A = Prin urmare A şi : 1 (U" r A \ U" ) ) (U" r A \ C ) = " 1 P 2 1 " =1 Implicaţile (ii) ) (iii) ) (vi) sunt triviale. (vi) ) (i) Pentru orice 1 şi exist¼ a o mulţime m¼ asurabil¼ a A 2 Ln cu 2 (A 4A) < 2 . Punem S T M = A 2 Ln şi M = 1 M 2 Ln Atunci pentru orice 1 avem M +1 M ; S M 4A şi (M 4A) 1 P = (A 4A) < 1 P A 4A 2 2 = Aici am folosit lema anterioar¼ a pentru incluziunea M 4A T M= N M pentru orice N pentru orice N : A 4A. Deoarece 1 folosind din nou lema anterioar¼ a obţinem c¼ a S M 4A N M 4A 1. Deducem c¼ a 1 1 P P (M 4A) (M 4A) < 2 =N Deci 1 =2 S (M 4A) 1 = 2 N; =N = ) 0) 8N 1: (M r M \ A) = 0 (A r M \ A) = 0 M r M \ A 2 Ln A r M \ A 2 Ln Deoarece M 2 Ln deducem c¼ a M \ A = M r (M r M \ A) 2 Ln . Din M \ A 2 Ln şi A r M \ A 2 Ln rezult¼ a c¼ a A = (A r M \ A) [ M \ A 2 Ln Echivalenţele ((i) , (iv) (Aproximarea interioar¼ a prin închişi)) , (v) (Aproape închis¼ a) , (vi) (Aproape m¼ asurabil¼ a) sunt cosecinţe imediate a celor demonstrate pân¼ a acum dac¼ a not¼ am c¼ a A 2 Ln , {A 2 Ln , U este mulţime deschis¼ a , F = {U este mulţime închis¼ a şi egalitatea A4B = {A4{B. ¼ 3. M ASURA LEBESGUE 120 Teorema 7.3. Fie A Rn . Urm¼atoarele a…rmaţii sunt echivalente: (i) A 2 Ln şi (A) < 1. (ii) (Aproximarea exterioar¼a prin deschişi cu m¼asura …nit¼a) Pentru orice " > 0 exist¼a U" = U " , A U" , (U" ) < 1 cu (U" r A) < ". (iii) (Aproape deschis¼a şi m¼arginit¼a) Pentru orice " > 0 exist¼a U" = U " m¼arginit¼a cu (U" 4A) < ". Cu alte cuvinte, A difer¼a de o mulţime deschis¼a şi m¼arginit¼a printr-o mulţime cu m¼asura exterioar¼a cel mult ". (iv) (Aproximarea interioar¼a prin mulţimi compacte) Pentru orice " > 0 exist¼a F" 2 c (Rn ), F" A cu (A r F" ) < ". (v) (Aproape compact¼a) Pentru orice " > 0 exist¼a F" 2 c (Rn ) cu (F" 4A) < ". Cu alte cuvinte, A difer¼a de o mulţime compact¼a printr-o mulţime cu m¼asura exterioar¼a cel mult ". (vi) (Aproape m¼asurabil¼a şi m¼arginit¼a) Pentru orice " > 0 exist¼a A" 2 Ln m¼arginit¼a cu (A" 4A) < ". Cu alte cuvinte, A difer¼a de o mulţime m¼asurabil¼a şi m¼arginit¼a printr-o mulţime cu m¼asura exterioar¼a cel mult ". (vii) (Aproape m¼asurabil¼a cu m¼asura …nit¼a) Pentru orice " > 0 exist¼a A" 2 Ln , (A" ) < 1 cu (A" 4A) < ". Cu alte cuvinte, A difer¼a de o mulţime m¼asurabil¼a cu m¼asura …nit¼a printr-o mulţime cu m¼asura exterioar¼a cel mult ". (viii) (Aproape elementar¼a) Pentru orice " > 0 exist¼a E" 2 En cu (E" 4A) < ". Cu alte cuvinte, A difer¼a de o mulţime elementar¼a printr-o mulţime cu m¼asura exterioar¼a cel mult ". (ix) (Aproape elementar¼a diadic¼a) Pentru orice " > 0 exist¼a un întreg " şi o reuniune …nit¼a E" de cuburi diadice din cu (E" 4A) < ". Cu alte cuvinte, " A difer¼a de o mulţime elementar¼a diadic¼a printr-o mulţime cu m¼asura exterioar¼a cel mult ". (ix) (Aproape elementar¼a diadic¼a) Pentru orice " > 0 exist¼a un întreg " şi o reuniune …nit¼a E" de cuburi diadice închise din cu (E" 4A) < ". " Demonstraţie. (i) ) (ii) Aceast¼ a implicaţie este deja stabilit¼ a în cursul demonstraţiei teoremei anterioare (vezi implicaţia (i) ) (ii) punctul 1)). Dac¼ a A 2 Ln şi (A) = (A) < 1, atunci exist¼ a U = U, A U şi (U ) < 1. În plus, pentru orice " > 0, exist¼ a U" = U " , A U" U , astfel încât (U" r A) = Deoarece U" A [ (U" r A) rezult¼ a c¼ a (U" ) (A) + (U" r A) < (U" r A) < ". (A) + " < 1: (ii) ) (iii) Fie " > 0. Atunci exist¼ a V" = V " , A V" , (V" ) < 1 astfel încât n (V" r A) < "=2. Pentru 1 punem B = ( 1; 1) . Atunci (V" \ B ) 4A = = V" \ B \ {A [ A \ { (V" \ B ) V" \ B \ {A [ A \ {V" [ {B = V" \ B \ {A [ A \ {B = (V" r A) [ (V" r B ) V" \ {A [ V" \ {B Obţinem c¼ a ((V" \ B ) 4A) (V" r A) + (V" r B ) < "=2 + (V" r B ) 7. CELE TREI PRINCIPII ALE LUI LITTLEWOOD Deoarece V" r B +1 V" r B şi încât (V" r B ) < "=2 pentru T a c¼ a exist¼ a " 1 (V" r B ) rezult¼ . Punem U = V \ B . Atunci " " " " 121 1 astfel (U" 4A) < "=2 + (V" r B " ) < "=2 + "=2 < " Deci U" este mulţime deschis¼ a şi m¼ arginit¼ a care satisface (U" 4A) < ". Implicaţiile (iii) ) (vi) ) (vii) sunt triviale. Pentru implicaţia (vii) ) (i) folosim teorema anterioar¼ a pentru a obţine c¼ a A 2 Ln . Mai departe observ¼ am c¼ a A A" [ A" 4A, deci (A) (A" ) + (U" 4A) < (A" ) + " < 1: (i) ) (iv) Din de…niţia m¼ asurii Lebesgue a mulţimii A (A) = sup (K) = sup K2c(Rn );K A rezult¼ a c¼ a pentru orice " > 0 exist¼ a F" 2 c (Rn ), F" (A) (K) ; K2c(A) (K) A astfel încât ": n Deci pentru orice " > 0 exist¼ a F" 2 c (R ), F" A cu (A r F" ) < ". Implicaţiile (iv) ) (v) ) (vi) ) (vii) sunt triviale, iar implicaţia (vii) ) (i) a fost deja demonstrat¼ a. am cu k (i) ) (ix) & (i) ) (ix). Reamintim câteva notaţii. Pentru k 2 N not¼ familia cuburilor de latur¼ a 2 k şi cu vârfurile în laticea 2 k Zn . De asemenea vom nota cu k reuniunea mulţimilor 0 ,..., k , i.e. k = şi cu 1 reuniunea mulţimilor 0 [ ::: [ k 0, 1, 2 ,... i.e. 1 = 0[ 1[ 2 [ ::: 0 [ ::: [ k 0, 2 ,... i.e. Pentru k 2 N not¼ am cu k familia cuburilor închise de latur¼ a 2 k şi cu vârfurile în k n laticea 2 Z . De asemenea vom nota cu k reuniunea mulţimilor 0 ,..., k , i.e. k = şi cu 1 reuniunea tururor mulţimilor 1 = Pentru K 2 c(Rn ) şi 0[ 1, 1[ 2 [ ::: 2 N de…nim C (K) = fC 2 ; C \ K 6= ;g : Deoarece K este m¼ arginit¼ a, obţinem c¼ a mulţimea C (K) este …nit¼ a şi lema 2.2 implic¼ a incluziunea S K C C2C (K) Pentru K 2 c(Rn ) şi 2 N punem K = S C C2C (K) Deoarece (i) , (ii) şi (i) , (iv) rezult¼ a c¼ a pentru orice " > 0, exist¼ a F" 2 c (Rn ) şi U" = U " , F" A U" , care satisfac (U" r F" ) < "=2 ¼ 3. M ASURA LEBESGUE 122 Fie " 2 N astfel încât pentru orice p " < dist F" ; {U" : n2 Atunci S E" = C C2C " (F" ) satisface F" E" U" ; (E" r A) [ (A r F" ) Deducem c¼ a E" este o mulţime elementar¼ a diadic¼ a şi (E" 4A) 2 U" r F" : (U" r F" ) = 2 (U" r F" ) < ": Pentru orice " > 0 exist¼ a un întreg " şi o reuniune …nit¼ a E" de cuburi diadice din cu (E 4A) < ". " " Dac¼ a lu¼ am S C E" = C2C " (F" ) obţinem implicaţia (i) ) (ix). (ix) ) (viii) ) (vii) şi (ix) ) (vii) sunt triviale, iar implicaţia (vii) ) (i) a fost demonstrat¼ a. Acum ne întoarcem la al treilea principiu al lui Littlewood. Vom avea nevoie de urm¼ atorul rezultat ajut¼ ator. c(Rn ) un anti…ltru m¼asurabil pe Rn şi A 2 Ln . Atunci Lema 7.4. Fie (A) = sup (K) = K2 ;K A sup (K) : K2c(A)\ Demonstraţie. Din de…niţie avem (A) = sup (K) = sup K2c(Rn );K A (K) : K2c(A) Dar pentru orice K 2 c(Rn ) şi pentru orice " > 0 exist¼ aL2 L K şi (K) astfel încât (L) < ": Rezult¼ a c¼ a sup (K) "+ K2c(Rn );K A sup (L) L2 ;K A pentru orice " > 0. La limit¼ a obţinem c¼ a (A) = sup (K) K2c(Rn );K A sup (K) sup (K) = (A) K2c(Rn );K A K2 ;K A deci (A) = sup K2 ;K A (K) = sup (K) : K2c(A)\ Reamintim trei moduri de baz¼ a în care un şir de funcţii ff g , f : Rn ! F n pot s¼ a convearg¼ a la o limit¼ a f : R ! F. (i) (Convergenţa punctual¼ a) f (x) ! f (x) pentru orice x 2 Rn . (ii) (Convergenţa punctual¼ a aproape peste tot) Exist¼ aN Rn cu (N ) = 0 n astfel încât f (x) ! f (x) pentru orice x 2 R r N . (iii) (Convergenţa uniform¼ a) Pentru orice " > 0, exist¼ a " 2 N astfel încât jf (x) f (x)jF " 7. CELE TREI PRINCIPII ALE LUI LITTLEWOOD 123 n pentru orice " şi pentru orice x 2 R . Convergenţa uniform¼ a implic¼ a convergenţa punctual¼ a, care, la rândul s¼ au, implic¼ a convergenţa punctual¼ a aproape peste tot. Vom ad¼ auga acum un al patrulea mod de convergenţ¼ a, care este mai slab decât convergenţa uniform¼ a, dar mai puternic¼ a decât convergenţa punctual¼ a. De…niţia 7.1. Un şir de funcţii ff g , f : Rn ! F converge local uniform la f : Rn ! F dac¼a pentru orice K 2 c(Rn ) f jK : K ! F converge uniform la fjK : K ! F . Cu alte cuvinte, pentru orice K 2 c(Rn ) şi pentru orice " > 0, exist¼a " 2 N astfel încât jf (x) f (x)jF " pentru orice " şi pentru orice x 2 K. Exemplul 7.1. Şirul de funcţii ff g , f : R ! R, 1 1 ; x>0 x car(0;1) (x) = ; 0 ; x 0 x converge punctual la 0 dar nu converge local uniform la 0. f (x) = Din exemplul precedent, vedem c¼ a convergenţa punctual¼ a (…e peste tot sau aproape peste tot) este un concept mai slab decât convergenţa local uniform¼ a. Cu toate acestea, o teorem¼ a remarcabil¼ a a lui Egorov, care demonstreaz¼ a al treilea principiu al lui Littlewood, a…rm¼ a c¼ a se poate recupera convergenţa local uniform¼ a, atâta timp cât suntem dispuşi s¼ a eliminin¼ am o mulţime de m¼ asur¼ a Lebesgue mic¼ a. Teorema 7.5 (Teorema lui Egorov). Fie f : Rn ! F un şir de funcţii m¼asurabile care converge punctual aproape peste tot la o alt¼a funcţie f : Rn ! F , şi …e " > 0. Atunci exist¼a o mulţime m¼asurabil¼a Lebesgue A" cu m¼asura (A" ) ", astfel încât f converge local uniform la f pe Rn r A" . Demonstraţie. Prin modi…carea funcţiilor f şi f pe o mulţime de m¼ asur¼ a de zero (care poate … absorbit¼ a în A" , la sfârşitul argumentului), putem presupune c¼ a f converge punctual la f peste tot în Rn . Mai exact, exist¼ a N Rn cu (N ) = 0 astfel încât f (x) ! f (x) pentru orice x 2 Rn r N . Înlocuind f cu f carRn rN şi f cu f carRn rN rezult¼ a c¼ a f (x) ! f (x) pentru orice x 2 Rn . Vom folosi teorema 5.5 care spune printre altele c¼ a anti…ltrele n o T u c (f ) ; = K 2 \ : f jK ! f jK : \ = 1 sunt anti…ltre m¼ asurabile. n Fie K 1 = ;. Pentru 2 N punem K = 2 [ 1; 1] . Folosind lema aterioar¼ a, pentru orice " > 0 construim şirul (L ) 2N , L 2 Fie j, L0 2 L1 2 L2 2 .. . ; ; ; .. . L 2 .. . ; L .. . 2 N. Dac¼ a L0 L1 L2 K0 K1 r K0 K2 r K1 .. . K rK .. . (K0 ) < (L0 ) + "2 1 (K1 r K0 ) (L1 ) < "2 2 (K2 r K1 ) (L2 ) < "2 3 .. . ; ; ; .. . 1 ; .. . (K r K j + 1, atunci Kj L K rK K 1 {K 1) (L ) < "2 .. . 1 şi 1 {Kj : 1 ¼ 3. M ASURA LEBESGUE 124 Dac¼ a j, atunci deci De aici obţinem c¼ a S L K rK j+1 L {Kj (Kj r Kj 1 ) r S 2N L = = Rn r S S j2N jL 0 = Kj r Kj 1 [ Kj : S S 2N L = S S 2N L j2N (Kj r Kj 1 ) r (Kj r Kj 1 ) r S 2N L j2N P j2N = S 2N L j2N ((Kj r Kj 1 ) r Lj ) : Din ultima egalitate deducem c¼ a P (A" ) ((Kj r Kj 1 ) r Lj ) = jL 0 (Kj r Kj 1 ) r Lj A " = Rn r = Kj ; = Kj r (Kj 1 [ Lj ) De…nim A" prin A" S şi = Atunci K 1 " ( (Kj r Kj 1 ) (Lj )) " P 2 j 1 j2N S Fie acum K 2 c(R r A" ) = c( 2N L ). Atunci exist¼ a j 2 N astfel încât K Avem S S S K Kj \ = Kj \ 0 jL 2N L 0 jL 2 n deci K 2 şi prin urmare f jK : K ! F converge uniform la fjK : K ! F . Kj . CAPITOLUL 4 Integrala Riemann 1. Primitive (R) Notaţia 1.1. Fie F un spaţiu vectorial topologic. Fie A F . Înf¼aşur¼atoarea convex¼a a lui A: T co (A) = fC : A C, C mulţime convex¼ag : Înf¼aşur¼atoarea convex¼a închis¼a a lui A: co (A) = co (A) T = fC : A C, C mulţime convex¼a şi închis¼ag : Lema 1.1. Fie F un spaţiu vectorial topologic. a) Fie A F . co (A) = 1; 9ti 0; N P i=1 Rn = F . b) Fie A co (A) = x 2 Rn : 9N ti = 1; 9 i 2 A; x = x 2 Rn : 9 1 ; :::; n+1 2 A; 9t1 ; :::; tn+1 0; x 2 Rn : 9N 1; 9ti 0; N P i=1 Atunci ! (A) este o mulţime convex¼ a şi A co (A) i=1 ti i ti = 1; x = i=1 Demonstraţie. a) Punem ! (A) = n+1 P N P n+1 P i=1 ti = 1; 9 i 2 A; x = N P i=1 ti i ti i : co(A). De aici rezult¼ a c¼ a ! (A) : Reciproc, …e C mulţime convex¼ a, A C. Atunci ! (A) C. Avem doar de ar¼ atat c¼ a N N P P x= ti i 2 C; 8 1 ; :::; N 2 C; 8t1 ; :::; tN 0; ti = 1 i=1 i=1 care se demonstreaz¼ a prin inducţie. NP +1 i=1 ti i = N P i=1 = = ti N P i=1 ti PN i=1 ti i + tN +1 N +1 (1 tN +1 ) + tN +1 N +1 ; N P ti PN i=1 i=1 ti 125 i 2 C: 126 4. INTEGRALA RIEM ANN b) Fie x 2co(A). Atunci 9N 1; 9t1 ; :::; tN > 0; Dac¼ a N N P i=1 ti = 1; 9 1 ; :::; N 2 A; a:^{: x= N P i=1 ti i n + 1 nu avem ce demonstra. Dac¼ a N > n + 1, atunci 1 , :::, PN 1 N2 sunt liniar dependenţi. Deci exist¼ a b , :::, b 2 R, cu b 1 N 1 N 1 N i > 0 i=1 astfel încât NP1 bi ( i N ) = 0: i=1 PN 1 PN Luând a1 = b1 , ... , aN 1 = bN 1 , aN = bi , obţinem c¼ a i=1 a2i > 0, i=1 PN PN i=1 ai = 0 şi i=1 ai i = 0. Fie m 2 f1; :::; N g astfel încât am ; tm aj tj Punem j 2 f1; :::; N g : aj tm am j = tj 0; m = 0: Avem N P j = j=1 N P j=1 N P N tm P aj = 1; am j=1 tj j=1 j j = N P j=1 Deci am coborât de la N la N Corolarul 1.2. Dac¼a A compact¼a. tj j N N P tm P aj j = tj j = x: am j=1 j=1 1. Iter¼ am pân¼ a obţinem N = n + 1. Rn este mulţime compact¼a, atunci co(A) este mulţime Demonstraţie. Conform lemei anterioare avem co (A) = ' An+1 4n+1 unde (t1 ; :::; tn+1 ) 2 Rn+1 : t1 ; :::; tn+1 4n+1 = ' : An+1 ' 1 ; :::; n+1 4n+1 ! Rn ; ; (t1 ; :::; tn+1 ) = 0; n+1 P ti = 1 ; i=1 n+1 P i=1 ti i : De…niţia 1.1. a) Fie K 2 c(Rn ). Se numeşte diviziune a lui K relativ la volumul Lebesgue , orice familie …nit¼a fKi gi2I , Ki 2 c(Rn ) astfel încât S K= Ki ; (Ki \ Kj ) = 0; 8i; j 2 I; i 6= j: i2I n b) Fie K 2 c(R ). Se numeşte diviziune punctat¼a a lui K orice familie …nit¼a 4 = f(Ki ; i )gi2I , astfel încât fKi gi2I s¼a …e o diviziune a lui K relativ la volumul Lebesgue şi i 2 Ki 8i 2 I. Punem diam (4) = max diam (Ki ) : 1. PRIM ITIVE (R) 127 Lema 1.3. Fie K 2 c(Rn ) şi " > 0. Atunci exist¼a o diviziune punctat¼a 4 = f(Ki ; i )gi2I a lui K astfel încât diam (4) < ". p Demonstraţie. Fie 2 N astfel încât 2 n < ". Reamintim c¼ a este familia cuburilor închise de latur¼ a 2 şi cu vârfurile în laticea 2 Zn . Dac¼ a C (K) = C 2 : C \ K 6= ; ; n atunci C (K) este …nit¼ a deoarece K 2 c(R ) este m¼ arginit¼ a şi S K C: C2C (K) Lu¼ am 4 = f(KC ; C )gC2C (K) , unde Atunci S KC = K \ C; S KC = C2C (K) C2C (K) K \C = 0 C 6= C ; KC \ K C0 diam (KC ) C 2 K \ C; S C2 C 2 C (K) : K \C =K \ 0 C \C ) S C2 C = K \ Rn = K; (KC \ KC 0 ) = 0; p n < ": diam (C) = 2 De…niţia 1.2. Fie X 2 c(Rn ) şi F un spaţiu Banach. O aplicaţie u : c(X) ! F care veri…c¼a K; L 2 c(X); (K \ L) = 0 ) u (K [ L) = u (K) + u (L) se zice -aditiv¼a sau simplu, aditiv¼a. Observaţia 1.1. a) (K \ K) = (K) = 0 ) u (K) = 0. Într-adev¼ar, (K) = 0 ) u (K) = u (K [ K) = u (K) + u (K) ) u (K) = 0: b) Fie K 2 c(X), fKi gi2I s¼a …e o diviziune a lui K relativ la volumul Lebesgue . Atunci P u (K) = u (Ki ) i2I n De…niţia 1.3. Fie X 2 c(R ) şi f 2 C (X; F ) unde F este un spaţiu Banach. Se numeşte primitiv¼a a lui f o aplicaţie u : c(X) ! F care veri…c¼a urm¼atoarele: a) u este aditiv¼a; b) u satisface teorema de medie: K 2 c(X); (K) > 0 ) u (K) 2 co (f (K)) : (K) Observaţia 1.2. Dac¼a F = Rm , atunci co (f (K)) = co (f (K)) deoarece f (K) este compact. De…niţia 1.4. Fie X 2 c(Rn ), f 2 C (X; F ), K 2 c(X) şi 4 = f(Ki ; i )gi2I o diviziune punctat¼a a lui K. P s (4; f ) = (Ki ) f ( i ) 2 F i2I se numeşte suma Cauchy-Riemann a lui f relativ la diviziunea punctat¼a 4 = f(Ki ; i )gi2I . Când f este …xat¼a folosim notaţia s (4) = s (4; f ). 128 4. INTEGRALA RIEM ANN Lema 1.4. Fie X 2 c(Rn ) şi f 2 C (X; F ) …xate. Atunci pentru orice " > 0 exist¼a > 0 astfel încât oricare ar … K 2 c(X) şi diviziunile punctate 4 şi 40 ale lui K; diam (4) ; diam (40 ) < ) js (4) s (40 )j < " (K) : Demonstraţie. Deoarece X este un compact şi f : X ! F este o funcţie continu¼ a, rezult¼ a c¼ a f este uniform continu¼ a. Deci exist¼ a 0 > 0 astfel încât x; y 2 X; jx 0 0 yj < ) jf (x) f (y)j < ": Ki00 ; 0i0 Lu¼ am = =2. Fie 4 = f(Ki ; i )gi2I şi 4 = diviziuni punctate i0 2I 0 ale lui K 2 c(X). Atunci S K = Ki ; (Ki \ Kj ) = 0; 8i; j 2 I; i 6= j; i2I S Ki00 \ Kj0 0 = 0; 8i0 ; j 0 2 I 0 ; i0 6= j 0 ; S S = (Ki \ Ki00 ) ; Ki00 = (Ki \ Ki00 ) ; i0 2I 0 i2I S S = (Ki \ Ki00 ) ; K = i0 2I 0 Ki K Ki00 ; i2I i0 2I 0 şi s (4; f ) = P (Ki ) f ( i ) = i2I s (40 ; f ) = P i0 2I 0 s (4; f ) 0 i0 (Ki00 ) f s (40 ; f ) = Distingem dou¼ a situaţii. a) Ki \ Ki00 = ; care implic¼ a P P i2I i0 2I 0 P P i2I i0 2I 0 = P P (Ki \ Ki00 ) f ( i ) ; i2I i0 2I 0 (Ki \ Ki00 ) f 0 i0 0 i0 : (Ki \ Ki00 ) f ( i ) f (Ki \ Ki00 ) = 0: b) Ki \ Ki00 6= ; ) 9 2 Ki \ Ki00 . Obţinem 0 i0 i ) j i f ( i) j+ 0 i0 f ; 0 i0 diam (4) + diam (40 ) < 2 = 0 < ": Rezult¼ a c¼ a js (4; f ) s (40 ; f )j P P i2I i0 2I 0 " P P i2I i0 2I 0 (Ki \ Ki00 ) f ( i ) f 0 i0 (Ki \ Ki00 ) = " (K) : Teorema 1.5. Fie X 2 c(Rn ) şi f 2 C (X; F ) cu F este un spaţiu Banach. Atunci exist¼a u : c(X) ! F primitiv¼a a lui f pe X. Demonstraţie. Fie " > 0. Lema anterioar¼ a implic¼ a faptul c¼ a exist¼ a > 0 astfel încât oricare ar … L 2 c(X) şi diviziunile punctate 4 şi 40 ale lui L, diam (4) ; diam (40 ) < ) js (4) s (40 )j < " (L) : 1. PRIM ITIVE (R) 129 Fie K 2 c(X) şi …e (4 ) 1 un şir de diviziuni punctate ale lui K astfel încât lim !1 diam (4 ) = 0. Atunci exist¼ a 1 astfel încât diam (4 ) < ; : Deci js (4 ) s (4 0 )j < " (K) ; 8 ; 0 : Prin urmare şirul (s (4 )) 1 este un şir Cauchy în F , deci exist¼ a c 2 F astfel încât c = lim s (4 ) : !1 Dac¼ a (40 ) 1 este un alt şir de diviziuni punctate ale lui K cu lim !1 diam (40 ) = 0, atunci exist¼ a c0 2 F astfel încât c0 = lim s (40 ) : !1 Cconsiderând şirul de diviziuni punctate ale lui K, (400 ) 00 4002 1 =4 ; obţinem c¼ a exist¼ a c 2 F astfel încât 4002 =4 1 , de…nit astfel 0 c00 = lim s (400 ) : !1 Cum atât (s (4 )) 1 cât şi (s (40 )) 1 se reg¼ asesc ca subşiruri ale lui (s (400 )) 1 obţinem c¼ a c = c0 = c00 . Deci limita nu depinde de alegerea şirului (4 ) 1 de diviziuni punctate ale lui K cu lim !1 diam (4 ) = 0. De…nim u (K) = c: Obţinem astfel o aplicaţie u : c(X) ! F şi în continuare vom ar¼ ata c¼ a ea este o primitiv¼ a a lui f . a) Fie K 0 ; K 00 2 c(X) cu (K 0 \ K 00 ) = 0 şi K = K 0 [ K 00 . Pentru 1 alegem - 40 o diviziune punctat¼ a a lui K 0 cu diam (40 ) < 1= 00 - 4 o diviziune punctat¼ a a lui K 00 cu diam (400 ) < 1= Construim a a lui K cu diam (4 ) < 1= obţinut¼ a - 4 = 40 [ 400 diviziunea punctat¼ prin juxtapunerea diviziunilor 40 şi 400 . Atunci din s (4 ) = s (40 ) + s (400 ) obţinem c¼ a u (K) = lim s (4 ) = lim s (40 ) + lim s (400 ) = u (K 0 ) + u (K 00 ) !1 !1 !1 deci u este aditiv¼ a. b) Teorema de medie. Fie K 2 c(X), (K) > 0 şi …e 4 = f(Ki ; i )gi2I o diviziune punctat¼ a a lui K. P (Ki ) s (4) = f ( i ) 2 co (f (K)) (K) i2I (K) Fie (4 ) 1 un şir de diviziuni punctate ale lui K astfel încât lim !1 diam (4 ) = 0. Atunci din s (4 ) 2 co (f (K)) (K) 130 4. INTEGRALA RIEM ANN obţinem c¼ a u (K) s (4 ) = lim 2 co (f (K)) = co (f (K)) : !1 (K) (K) De…niţia 1.5. O funcţie s : c(X) ! R se zice -subaditiv¼a sau simplu, subaditiv¼a dac¼a: a) 8K 2 c(X), (K) = 0 ) s (K) 0. b) 8K; L 2 c(X) cu (K \ L) = 0 ) s (K [ L) s (K) + s (L). Observaţia 1.3. a) şi b) ) a0 ). a0 ) 8K 2 c(X), (K) = 0 ) s (K) = 0. a) ) (K) = 0 ) s (K) 0 b) ) s (K) s (K) + s (K) ) 0 ) s (K) = 0: s (K) De…niţia 1.6. Fie G un grup abelian. O aplicaţie u : c(X) ! G se zice aditiv¼a dac¼a satisface K; L 2 c(X); (K \ L) = 0 ) u (K [ L) = u (K) + u (L) Lema 1.6 (de trecere de la "in…nitezimal" sau local la global). Fie s : c(X) ! R o funcţie subaditiv¼a. Presupunem c¼a 8 (K ) 1 c(X) cu (K ) > 0, K +1 + inf s (K ) (K ) K , lim diam (K ) = 0 !1 0: Atunci s (K) 0 pentru orice K 2 c(X). Lema 1.7 (formulare echivalent¼ a). Fie s : c(X) ! R o funcţie subaditiv¼a. Presupunem c¼a T 8 (K ) 1 c(X) cu (K ) > 0, K +1 K , K = fag 1 + inf s (K ) (K ) 0: Atunci s (K) 0 pentru orice K 2 c(X). Demonstraţie. Fie K0 2 c(X) astfel încât s (K0 ) > 0 () " > 0 astfel încât s (K0 ) > " (K0 ). Dac¼ a C1 (K0 ) = C 2 1 : C \ K0 6= ; n ; atunci C1 (K0 ) este …nit¼ a deoarece K0 2 c(R ) este m¼ arginit¼ a şi S K0 C: C2C1 (K0 ) Punem K0C = K0 \ C; C 2 C1 (K) : (K0 ) > 0). Exist¼ a 1. PRIM ITIVE (R) 131 Atunci fK0C gC2C1 (K) este o diviziune a lui K0 cu p diam (C) = 2 1 n; S K0 = K0C : diam (K0C ) C2C1 (K0 ) De aici rezult¼ a c¼ a exist¼ a C0 2 C1 (K0 ) astfel încât s (K0C0 ) > " (K0C0 ) : Dac¼ a prin absurd s (K0C ) 8C 2 C1 (K0 ) ; " (K0C ) ; atunci P s (K0 ) s (K0C ) " C2C1 (K0 ) < s (K0 ) P (K0C ) = " (K0 ) C2C1 (K0 ) Contradicţie! Punem K1 = K0 \ C0 = K0C0 . Avem K1 K0 ; s (K1 ) > " (K1 ) ; diam (K1 ) p 2 1 n: Acesta este începutul inducţiei şi reprezint¼ a trecerea de la K0 la K1 . Dac¼ a C2 (K1 ) = C 2 2 : C \ K1 6= ; ; atunci C2 (K1 ) este …nit¼ a deoarece K1 2 c(Rn ) este m¼ arginit¼ a şi S K1 C: C2C2 (K1 ) Punem C 2 C1 (K) : K1C = K1 \ C; Atunci fK1C gC2C2 (K1 ) este o diviziune a lui K1 cu p diam (C) = 2 2 n; S K1 = KC : diam (K1C ) C2C1 (K1 ) De aici rezult¼ a c¼ a exist¼ a C1 2 C2 (K1 ) astfel încât s (K1C1 ) > " (K1C1 ) : Dac¼ a prin absurd s (KC ) 8C 2 C2 (K1 ) ; " (KC ) ; atunci s (K1 ) P s (K1C ) C2C2 (K1 ) < s (K1 ) " P (K1C ) = " (K1 ) C2C2 (K1 ) Contradicţie! Punem K2 = K1 \ C1 = K1C1 . Avem K2 K1 ; s (K2 ) > " (K2 ) ; diam (K2 ) În mod similar se face trecerea de la K la K +1 . p 2 2 n: 132 4. INTEGRALA RIEM ANN Obţinem (K ) c(X) cu propriet¼ aţile 1 K +1 K p diam (K ) 2 n s (K ) > " (K ) + s subaditiva ) s(K ) (K ) > " + (K ) 1 c(X), (K ) > 0, K +1 K , T 1 + (K ) > 0 K = fag şi s (K ) >" (K ) Contradicţie! Notaţia 1.2. Fie X 2 c(Rn ). Punem X = fx 2 X; 8Q 2 V (x) \ c(Rn ); (X \ Q) > 0g sau echivalent x 2 X dac¼a şi numai dac¼a 8U 2 V (x) ; 9K 2 c(X) astfel încât x 2 K U şi (K) > 0. Teorema 1.8 (Teorema de caracterizare a primitivei). Fie X 2 c(Rn ) şi f 2 C (X; F ) unde F este un spaţiu Banach. Fie u : c(X) ! F o aplicaţie aditiv¼a. Urm¼atoarele a…rmaţii sunt echivalente: b) u satisface teorema de medie: K 2 c(X); (K) > 0 ) b1 ) Pentru orice c 2 F , K 2 c(X); u (K) (K) (K) > 0 ) u (K) 2 co (f (K)) : (K) c sup jf (x) x2K cj = kf ckK (K) kf ckK : sau echivalent K 2 c(X) ) ju (K) b2 ) Pentru orice a 2 X c (K)j (K) sup jf (x) cj = x2K u (K) = f (a) K!a (K) lim adic¼a pentru orice " > 0, exist¼a o vecin¼atate U 2 V (a) astfel încât u (K) (K) f (a) < " pentru orice K 2 c(X), K U , (K) > 0. b3 ) Fie (K ) 1 c(X). Dac¼a (K ) > 0, K +1 K , T 1 atunci lim !1 K = fag u (K ) = f (a) : (K ) 1. PRIM ITIVE (R) Demonstraţie. b) ) b1 ) Fie K 2 c(X), supx2K jf (x) cj = kf ckK . Atunci B = fy 2 F : jy 133 (K) > 0 şi c 2 F . Fie M = cj Mg este închis¼ a şi convex¼ a şi f (K) B. Rezult¼ a c¼ a co (f (K)) satisface teorema de medie obţinem c¼ a: u (K) 2 co (f (K)) (K) B, u (K) (K) sup jf (x) c B. Deoarece u cj = kf x2K ckK : b1 ) ) b2 ) Luând c = f (a) în b1 ) vom avea K 2 c(X); u (K) (K) (K) > 0 ) sup jf (x) f (a) x2K f (a)j = kf f (a)kK Fie " > 0. Deoarece f este continu¼ a în a rezult¼ a c¼ a exist¼ a U 2 V (a) astfel încât jf (x) f (a)j < " pentru orice x 2 U \ X. Dac¼ a K 2 c(X), K U , (K) > 0, atunci exist¼ a x0 2 K astfel încât supx2K jf (x) f (a)j = jf (x0 ) f (a)j şi u (K) (K) sup jf (x) f (a) x2K b2 ) ) b3 ) Fie (K ) f (a)j = jf (x0 ) f (a)j < " c(X) astfel încât 1 (K ) > 0, K +1 T K , 1 K = fag : Atunci în mod clar a 2 X. Fie U = U 2 V (a). Avem T {U \ K = ; ) (9 1 ; :::; p 1) {U \ K 1 \ ::: \ K p = ; 1 K 0 + 0 = max ( 1 ; :::; p) U: Conform b2 ), pentru orice " > 0, exist¼ a U" = U " 2 V (a) astfel încât u (K) (K) pentru orice K 2 c(X), K U" , 1 astfel încât ) K " " u (K ) (K ) f (a) < " (K) > 0. Dup¼ a cum am v¼ azut mai sus, exist¼ a U" . Deci f (a) < "; ": Prin urmare, u (K ) = f (a) : (K ) b3 ) ) b) Fie v : c(X) ! F o primitiv¼ a a lui f . De…nim lim !1 s : c(X) ! R; s (K) = ju (K) v (K)j : Deoarece u şi v sunt aditive obţinem c¼ a s : c(X) ! R este o funcţie subaditiv¼ a. Fie (K ) 1 c(X) astfel încât T (K ) > 0, K +1 K , K = fag . 1 134 4. INTEGRALA RIEM ANN Conform b3 ) u (K ) !1 (K ) lim f (a) = 0: Deoarece v : c(X) ! F o primitiv¼ a a lui f avem şi v (K ) (K ) lim !1 f (a) = 0: Prin urmare, s (K ) s (K ) = 0 = inf (K ) (K ) deoarece s ia numai valori 0. Conform lemei de de trecere de la "in…nitezimal" sau local la global obţinem c¼ a lim !1 s (K) Deoarece s (K) 0, 8K 2 c(X). 0 pentru orice K 2 c(X), rezult¼ a c¼ a s (K) = u (K) = v (K) , 8K 2 c(X): + 0, 8K 2 c(X) Deci u = v este o primitiv¼ a a lui f . Corolarul 1.9. Primitiva este unic¼a . Demonstraţie. Fie u; v : c(X) ! F dou¼ a primitive ale lui f . De…nim s : c(X) ! R; s (K) = ju (K) v (K)j : Atunci s : c(X) ! R este o funcţie subaditiv¼ a. Deoarece u şi v veri…c¼ a b3 ) atunci pentru orice (K ) 1 c(X) astfel încât T (K ) > 0, K +1 K , K = fag . 1 s (K ) s (K ) = 0 = inf !1 (K ) (K ) Conform lemei de de trecere de la "in…nitezimal" sau local la global obţinem c¼ a lim s (K) Deoarece s (K) 0, 8K 2 c(X). 0 pentru orice K 2 c(X), rezult¼ a c¼ a s (K) u (K) + 0, 8K 2 c(X) = v (K) , 8K 2 c(X): Deci u = v. Corolarul 1.10. Fie " > 0, K 2 c(X) şi u : c(X) ! F primitiva lui f 2 C (X; F ). Atunci exist¼a 4 = f(Ki ; i )gi2I diviziune punctat¼a a lui K astfel încât ju (K) s (4; f )j " (K) : 1. PRIM ITIVE (R) 135 Demonstraţie. Deoarece f 2 C (X; F ), rezult¼ a c¼ a f este uniform continu¼ a. Deci pentru " > 0 exist¼ a = (") > 0 astfel încât x; y 2 X; jx yj < ) jf (x) f (y)j < ": Fie 4 = f(Ki ; i )gi2I o diviziune punctat¼ a a lui K astfel încât diam (4) < . Atunci P P ju (Ki ) (Ki ) f ( i )j (u (Ki ) (Ki ) f ( i )) ju (K) s (4; f )j = i2I i2I P P (Ki ) sup jf (x) f ( i )j " (Ki ) Ki i2I i2I = " (K) : Aici am folosit b1 ) pentru a estima ju (Ki ) (Ki ) f ( i )j (Ki ) sup jf (x) f ( i )j : Ki Deci ju (K) s (4; f )j Lema 1.11. Fie K; K 0 2 c(X), K 0 f 2 C (X; F ). Atunci u (K 0 )j ju (K) K " (K) : X şi u : c(X) ! F primitiva lui (K 0 )) : sup jf (x)j ( (K) K Demonstraţie. Fie 4 = f(Ki ; i )gi2I o diviziune punctat¼ a a lui K astfel încât 0 0 0 i 2 Ki = Ki \ K când Ki 6= ;: (*) Fie I 0 I mulţimea tuturor elementelor i 2 I pentru care Ki0 = Ki \ K 0 6= ;. 0 Atunci 4 = f(Ki0 ; i )gi2I 0 o diviziune punctat¼ a a lui K 0 . Avem P P s (4; f ) = (Ki ) f ( i ) ; s (40 ; f ) = (Ki0 ) f ( i ) i2I 0 i2I şi js (4; f ) s (40 ; f )j P ( (Ki ) i2I (Ki0 )) jf ( i )j sup jf (x)j ( (K) (K 0 )) : K Pentru orice 1 aleg 4 o diviziune punctat¼ a a lui K obţinut¼ a cu diam (4 ) < 1= care veri…c¼ a ( ). Atunci 40 veri…c¼ a diam (40 ) < 1= şi js (4 ; f ) s (40 ; f )j sup jf (x)j ( (K) + ju (K) (K 0 )) K u (K 0 )j lim sup jf (x)j ( (K) (K 0 )) : K Corolarul 1.12 (Teorema de regularitate şi teorema şirului cresc¼ ator pentru primitive). Fie u : c(X) ! F primitiva lui f 2 C (X;TF ). Fie K 2 c(X). a) Fie (K ) 1 c(X), K +1 K , K = 1 K . Atunci u (K) = lim u (K ) : !1 136 4. INTEGRALA RIEM ANN b) Fie (K ) 1 c(X), K K +1 , K = S 1K . Atunci u (K) = lim u (K ) : !1 Demonstraţie. În ambele cazui avem conform lemei anterioare ju (K) u (K )j sup jf (x)j j (K) (K )j K[K1 şi rezultatul se obţine din teorema de regularitate şi teorema şirului cresc¼ ator pentru volumul Lebesgue . De…niţia 1.7. Fie K; K 0 2 c(X), K 0 f 2 C (X; F ). Atunci lim L2c(KrK 0 ) K X şi u : c(X) ! F primitiva lui 8" > 0; 9L" 2 c(K r K 0 ); ju (L) cj < "; 8L 2 c(K r K 0 ); L" u (L) = c 2 F , L Teorema 1.13 (Teorema diferenţei pentru primitive). Fie K; K 0 2 c(X), K 0 K X şi u : c(X) ! F primitiva lui f 2 C (X; F ). Atunci u (K 0 ) = u (K) lim L2c(KrK 0 ) u (L) : Demonstraţie. Fie L 2 c(K r K 0 ). Atunci K 0 [ L ju (K) u (K 0 [ L) 0 u (K ) u (K 0 ) + u (L) ; = u (L)j K, K 0 \ L = ; (K 0 [ L) = 0 sup jf (x)j ( (K) (K ) (K 0 ) + (L) (L)) K Fie " > 0. Folosind teorema diferenţei pentru volumul Lebesgue obţinem c¼ a exist¼ a L" 2 c(K r K 0 ) astfel încât (K) (K 0 ) 8L 2 c(K r K 0 ); L" (L) < "; L: Deci ju (K) u (K 0 ) u (L)j " sup jf (x)j ; K 8L 2 c(K r K 0 ); L" L i.e. u (K) u (K 0 ) = Corolarul 1.14. Fie K; K 0 2 c(X), K 0 f 2 C (X; F ). Atunci ju (K) u (K 0 )j sup L2c(KrK 0 ) lim L2c(KrK 0 ) ju (L)j K u (L) : X şi u : c(X) ! F primitiva lui ( (K) (K 0 )) sup jf (x)j KrK 0 2. INTEGRALA RIEM ANN 137 Demonstraţie. Din teorema diferenţei pentru primitive deducem u (K) u (K 0 ) = lim L2c(KrK 0 ) u (L) + 8" > 0; 9L" 2 c(K r K 0 ); ju (K) u (K 0 ) u (L" )j < " + u (K 0 )j ju (K) ju (K) " + ju (L" )j 0 u (K )j "+ sup L2c(KrK 0 ) + sup L2c(KrK 0 ) ju (L)j ju (L)j : Conform teoremei de caracterizare a primitivei punctul b1 ) luând c = 0 avem ju (L)j sup L2c(KrK 0 ) sup L2c(KrK 0 ) ju (L)j ju (L)j (L) sup jf (x)j L + sup (L) sup jf (x)j KrK 0 L2c(KrK 0 ) + (K 0 )) sup jf (x)j : ( (K) KrK 0 Corolarul 1.15. Fie K; K 0 2 c(X), K 0 f 2 C (X; F ). Atunci (K) = (K 0 ) sau f (x) = 0; x 2 K r K 0 K X şi u : c(X) ! F primitiva lui ) u (K) = u (K 0 ) : Corolarul 1.16 (Teorema general¼ a de aditivitate la nivelul primitivei). Fie K; L 2 c(X) şi u : c(X) ! F primitiva lui f 2 C (X; F ). Atunci u (K [ L) + u (K \ L) = u (K) + u (L) : Demonstraţie. Avem K [ L r K = L r K \ L. Deci u (K [ L) u (K) = = = lim u (L) lim u (L) L2c(K[LrK) L2c(LrK\L) u (L) u (K \ L) : 2. Integrala Riemann De…niţia 2.1 (Integrala Riemann). Fie X 2 c(Rn ) şi f 2 C (X; F ) unde F este un spaţiu Banach. Fie u : c(X) ! F primitiva lui f 2 C (X; F ). Pentru orice K 2 c(X) Z f = u (K) : K 138 4. INTEGRALA RIEM ANN Notaţie Z f= K Z f (x) dx = K Z fd = K Z f (x) d (x) : K Propoziţia 2.1 (Propriet¼ aţile integralei Riemannn). a) Fie c 2 F . Dac¼a fc atunci pentru orice K 2 c(X) Z fc d = (K) c: c, K b) Fie f 2 C (X; F ) şi K; L 2 c(X). Atunci Z Z Z Z fd + fd = fd + fd : K[L K\L K L n b) Fie K 2 c(R ) şi fKi gi2I o diviziune a lui K relativ la volumul Lebesgue . Atunci Z XZ fd = fd : K Ki i2I c) Fie f; g 2 C (X; F ), ; 2 R (sau , 2 C în cazul F spaţiu Banach complex) şi K 2 c(X). Atunci Z Z Z ( f + g) d = fd + gd : K K K d) Fie f 2 C (X; F ) şi K 2 c(X). Atunci Z (K) kf kK : fd K În particular, (K) = 0 ) Z f d = 0: K e) Fie f 2 C (X; F ) şi K 2 c(X). Atunci Z Z jf j d : fd K K f) Fie f 2 C (X; R). Atunci f 0) g) Fie f; g 2 C (X; R). Atunci f g) Z Z f 0: Z fd K În particular, m fd K M ) m (K) gd : K Z fd K h) Fie X 2 c(Rn ). Atunci aplicaţia Z T = : C (X; F ) ! F X este liniar¼a, m¼arginit¼a şi kT k = (X) : M (K) : 2. INTEGRALA RIEM ANN 139 Demonstraţie. a) Fie uc = ( ) c : c(X) ! F , uc (K) = (K) c. Atunci 1) uc este aditiv¼ a. (K) 2) K 2 c(X), (K) > 0 ) uc(K) = c 2 fcg = co (fc (K)). Deci uc este primitiva lui fc c. b), b) se obţin direct din de…niţie Z f = u (K) ; K 2 c(X) K şi din propriet¼ aţile primitivei. c) Fie u : c(X) ! F primitiva funcţiei f 2 C (X; F ), v : c(X) ! F primitiva funcţiei g 2 C (X; F ) şi w : c(X) ! F primitiva funcţiei f + g 2 C (X; F ). De…nim s : c(X) ! R; s (K) = j u (K) + v (K) Atunci s : c(X) ! R este o funcţie subaditiv¼ a. Fie (K ) 1 c(X) astfel încât (K ) > 0, K +1 K , T 1 Deoarece u, v şi w sunt primitive rezult¼ a c¼ a lim !1 u (K ) = f (a) ; (K ) lim !1 v (K ) = g (a) ; (K ) + w (K)j 0: K = fag . lim !1 w (K ) = f (a) + g (a) (K ) s (K ) s (K ) = 0 = inf : !1 (K ) (K ) lim Conform lemei de de trecere de la "in…nitezimal" sau local la global obţinem c¼ a s (K) Deoarece s (K) 0, 8K 2 c(X). 0 pentru orice K 2 c(X), rezult¼ a c¼ a s (K) w (K) = + 0, 8K 2 c(X) = Deci w = u + v i.e. Z ( f + g) d = u (K) + v (K) , 8K 2 c(X): K Z fd + K Z K gd , 8K 2 c(X): S¼ a not¼ am c¼ a se poate da o demonstraţie folosind sumele Cauchy-Riemann. d) se obţine direct din teorema de caracterizare a primitivei punctul b1 ) luând c = 0. Z f d = ju (K)j (K) kf kK K e) Fie u : c(X) ! F primitiva funcţiei f 2 C (X; F ) şi v : c(X) ! F primitiva funcţiei jf j 2 C (X; F ). De…nim s : c(X) ! R; s (K) = ju (K)j Atunci s : c(X) ! R este o funcţie subaditiv¼ a. Fie (K ) 1 c(X) astfel încât (K ) > 0, K +1 K , T 1 v (K) : K = fag . 140 4. INTEGRALA RIEM ANN Deoarece u şi v sunt primitive rezult¼ a c¼ a lim !1 u (K ) = f (a) ; (K ) inf lim !1 + s (K ) (K ) lim !1 v (K ) = jf (a)j (K ) s (K ) = 0: (K ) Conform lemei de de trecere de la "in…nitezimal" sau local la global obţinem c¼ a s (K) i.e. Z fd K = ju (K)j 0, 8K 2 c(X) v (K) = Z jf j d , 8K 2 c(X): K S¼ a not¼ am c¼ a se poate da o demonstraţie folosind sumele Cauchy-Riemann. f) Avem K 2 c(X); (K) > 0 ) u(K) (K) 2 co (f (K)) şi (K) = 0 ) u (K) = 0 [0; 1) ) R K f d = u (K) 0 : 8K 2 c(X) g) se obţine din f). h) Conform lui d) avem jT (f )j = Z (X) kf kX fd X unde kf kX = sup jf (x)jF x2X şi conform lui a) avem jT (fc )j = (X) jcjF = (X) kfc kX : Deci kT k = (X) : Corolarul 2.2 (Teorema de convergenţ¼ a pentru integrale - cazul convergenţei uniu n forme). Fie X 2 c(R ). Fie f 2 C (X; F ), 2 N şi f 2 C (X; F ). Dac¼a f ! f , atunci Z Z lim f d = f d ; 8K 2 c(X): !1 K K Demonstraţie. Fie " > 0. Exist¼ a " 2 N astfel încât kf orice " . Avem Z Z Z f d fd jf fj d (K) kf K K K (X) kf " (X) : f kX f kX < " pentru f kX ¼ 3. DESCOM PUNEREA POLAR A 141 Corolarul 2.3 (Continuitatea integralei cu parametrii-caz particular). Fie X 2 c(Rn ), T Rp . Fie f 2 C (X T; F ). Atunci Z g : T ! F; g (t) = f (x; t) d (x) ; t 2 T X este continu¼a. Demonstraţie. Fie (t ) 2N un şir convergent la t 2 T . Deoarece f este continu¼ a şi X 2 c(Rn ) rezult¼ a c¼ a (f ( ; t )) 2N converge uniform la f ( ; t). Rezultatul anterior implic¼ a Z Z lim g (t ) = lim f (x; t ) d (x) = f (x; t) d (x) = g (t) : !1 !1 X X 3. Descompunerea polar¼ a Lema 3.1. Fie A = At 2 L Rd operator simetric pozitiv. Atunci exist¼a şi este unic B = B t 2 L Rd operator simetric pozitiv astfel încât A = B2 Demonstraţie. 1 Fie (A) = f 1 ; :::; k g şi M j subspaţiul vectorilor proprii corespunz¼ ator valorii proprii j . Atunci subspaţiul M = Rd M 1 ::: reduce A. Dac¼ a M 6= 0, atunci ; 6= AjM Deci Rd = M 1 ::: M k (A) r f 1 ; :::; k g contradicţie. M k Considerând baze ortogonale în …ecare subspaţiu M j construim operatorul unitar V : Rd ! Rd = M 1 ::: M k care duce baza canonic¼ a în reuniunea bazelor subspaţiilor M j . Atunci AV ei = j(i) V ei i.e. V t AV = unde sau 2L R j d 1 + ::: + k k este proiecţia ortogonal¼ a canonic¼ a pe 0 A= unde P j = V 2 Punem 1 1 P 1 + ::: + ::: Rdim M j kP k t 2 L Rd este proiecţia ortogonal¼ a pe M j . jV B= 2 p 1 P 1 + ::: + p kP k În mod clar avem B = A p p p p B2 = 1 P 1 + ::: + kP k 1 P 1 + ::: + kP k Xp p Xp p = i jP iP j = i j ij P i X = iP i = A ::: 0 142 4. INTEGRALA RIEM ANN 3 Unicitatea. Fie C = C t 2 L Rd operator simetric pozitiv astfel încât A = C 2 . Avem CA = AC i.e. C ( 1 P 1 + ::: + k P k ) = ( 1 P 1 + ::: + kP k ) C Folosind egalitatea P i P j = ij P i , compunând aceast¼ a egalitate la dreapta cu P j obţinem j CP j = ( 1 P 1 + ::: + k P k ) CP j Compunând aceast¼ a egalitate la stânga cu P i obţinem j P i CP j = Dac¼ a i 6= j, atunci j i 6= i P i CP j j şi din P i CP j x; y = i P i CP j x; y ; x; y 2 Rd obţinem P i CP j = 0 pentru i 6= j. Revenind la egalitatea j CP j = ( 1 P 1 + ::: + k P k ) CP j ; folosind aceast¼ a nou¼ a informaţie obţinem j CP j = Dac¼ a j P j CP j : j 6= 0, atunci CP j = P j CP j Dac¼ a j = 0 pentru un j, atunci P j este proiecţia ortogonal¼ a pe nucleul lui A. Deoarece A = C 2 şi 2 hAx; xi = hCx; Cxi = kCxk rezult¼ a ker A = ker C deci CP j = P j CP j = 0 şi în acest caz. Prin urmare subspaţiile M j reduc C. Dac¼ a 2 CjM j , atunci 2 2 p 2 CjM = AjM j = f j g, deci CjM j = j . Am obţinut astfel j p p C= 1 P 1 + ::: + kP k = B De…niţia 3.1. Un operator U 2 L Rd se numeşte izometrie parţial¼a dac¼a Uj(KerU )? ? este o izometrie. (KerU ) se numeşte subspaţiul iniţial, iar ImU subspaţiul …nal. ? d R = (KerU ) KerU = Im U (Im U ) ? ? şi U : (KerU ) ! Im U este un unitar. ? ? Observaţia 3.1. (a) (Im U ) = KerU t () Im U = (KerU t ) ? x 2 (Im U ) , hx; U yi = 0; 8y , U t x; y = 0; 8y , U t x = 0 , x 2 KerU t ? (b) (Im U t ) = KerU () Im U t = (KerU ) x 2 Im U t ? ? , x; U t y = 0; 8y , hU x; yi = 0; 8y , U x = 0 , x 2 KerU Lema 3.2. Fie U 2 L Rd o izometrie parţial¼a. Atunci: (a) U U t este proiecţia ortogonal¼a pe subspaţiul …nal. (b) U t U este proiecţia ortogonal¼a pe subspaţiul iniţial. (c) U t 2 L Rd este o izometrie parţial¼a. ¼ 3. DESCOM PUNEREA POLAR A ? Demonstraţie. (a) Avem (KerU ) unitar. Asta implic¼ a U U tx = U t x ; 8x ) ) UUt 2 143 ? = Im U t şi U : (KerU ) D UUt 2 ! Im U este un E x; x = U U t x; x ; 8x = UUt = UUt t deci U U t este proiecţia ortogonal¼ a pe subspaţiul …nal. (b) Punem Pi = U t U , Pf = U U t . Ştim c¼ a Pf este proiecţie ortogonal¼ a. Atunci Pi2 = U t U U t U = U t Pf U; Pi3 = Pi2 Pi = U t Pf U U t U = U t Pf2 U = U t Pf U; Pi4 = Pi3 Pi = U t Pf U U t U = U t Pf2 U = U t Pf U şi Pi2 2 Pi = Pi4 Im Pi = Im U t U = U t (Im U ) = U t KerU t Pi = Pi2 Pi2 Pi Pi3 Pi3 + Pi2 = 0 deci Pi2 = Pi = Pit . ? ? = Im U t = (KerU ) : (c) U t U este proiecţia ortogonal¼ a implic¼ a D E 2 2 U tU = U t U ) U t U x; x = U t U x; x ; 8x ) U t U x = kU xk ; 8x t ) U t : Im U = KerU t i.e. U 2 L R d ? ! Im U t unitar este o izometrie parţial¼ a. Corolarul 3.3. Fie U 2 L Rd . Atunci urmatoarele a…rmaţii sunt echivalente: (a) U 2 L Rd este o izometrie parţial¼a. (b) U t 2 L Rd este o izometrie parţial¼a. t Demonstraţie. Trebuie doar s¼ a observ¼ am c¼ a (U t ) = U . Lema 3.4. Fie U 2 L Rd . Atunci urmatoarele a…rmaţii sunt echivalente (a) U 2 L Rd este o izometrie parţial¼a. (b) U U t este proiecţia ortogonal¼a. ? ? Demonstraţie. (a) ) (b) Avem (KerU ) = Im U t şi U : (KerU ) ! Im U este un unitar. Asta implic¼ a D E 2 U U tx = U t x ; 8x ) U U t x; x = U U t x; x ; 8x ) UUt 2 = UUt = UUt t deci U U t este proiecţia ortogonal¼ a pe subspaţiul …nal. (b) ) (a) U U t este proiecţia ortogonal¼ a implic¼ a D E 2 2 UUt = U U t ) U U t x; x = U U t x; x ; 8x ) U U t x = U t x ; 8x ) ? U : Im U t = (KerU ) ! Im U i.e. U 2 L Rd este o izometrie parţial¼ a. De…niţia 3.2. Fie T 2 L Rd . Punem jT j = simetric şi pozitiv. unitar p T t T 2 L Rd care este un operator 144 4. INTEGRALA RIEM ANN Observaţia 3.2. S¼a observ¼am c¼a D E 2 2 2 kjT j xk = hjT j x; jT j xi = jT j x; x = T t T x; x = hT x; T xi = kT xk deci KerT = Ker jT j. Teorema 3.5 (Descompunerea polar¼ a). Fie T 2 L Rd . Atunci exist¼a U 2 L Rd t o izometrie parţial¼a şi A = A 2 L Rd operator simetric şi pozitiv astfel încât T = UA Descompunerea este unic determinat¼a de condiţia ca KerU = KerA. În plus Im U = Im T . Demonstraţie. S¼ a presupunem c¼ a avem descompunerea T = UA Atunci T t T = AU t U A ? ? şi U t U este proiecţia ortogonal¼ a pe (KerU ) = (KerA) = Im A deci U t U A = A. Prin urmare 1=2 A = T tT = jT j S¼ a observ¼ am c¼ a D E 2 2 2 kjT j xk = hjT j x; jT j xi = jT j x; x = T t T x; x = hT x; T xi = kT xk deci KerT = Ker jT j. Pentru a demonstra existenţa, costruim A prin formula de mai sus şi de…nim U prin Ux U Ax = 0 pentru x? Im A = T x pentru x 2 Rd De…niţia lui U este corect¼ a deoarece Ax = 0 ) T x = 0. În plus kAxk = kT xk ? arat¼ a c¼ a U este izometrie parţial¼ a deoarece este un unitar de la Im A = (KerA) = ? (KerU ) la Im U = Im T . Teorema 3.6 (Descompunerea polar¼ a reformulat¼ a). Fie T 2 L Rd . Atunci exist¼a d U 2 L R o izometrie parţial¼a astfel încât T = U jT j Descompunerea este unic determinat¼a de condiţia ca KerU = KerT . În plus Im U = Im T . Demonstraţie. S¼ a observ¼ am c¼ a D E 2 2 2 kjT j xk = hjT j x; jT j xi = jT j x; x = T t T x; x = hT x; T xi = kT xk deci KerT = Ker jT j. Pentru a demonstra existenţa, de…nim U prin Ux = ? 0 pentru x 2 (Im jT j) = Ker jT j U jT j x = T x pentru x 2 Rd De…niţia lui U este corect¼ a deoarece jT j x = 0 ) T x = 0. În plus kjT j xk = kT xk arat¼ a c¼ a U este izometrie parţial¼ a. ¼ 4. FO RM ULELE DE SCHIM BARE DE VARIABIL A 145 4. Formulele de schimbare de variabil¼ a Teorema 4.1 (Teorema determinanţilor). Fie T : Rn ! Rn liniar¼a. Atunci pentru otice K 2 c (Rn ) (T (K)) = jdet T j (K) : Demonstraţie. 1 Cazul T singular¼a . Avem det T = 0 , rangT < n , dim Im T < n Fie V = Im T . Atunci V este un subspaţiu vectorial cu dimR V < n astfel încât T (K) V T (K) 2 c (Rn ) dimR V < n ) (T (K)) = 0 conform lemei 4.2 Deci K 2 c (Rn ) : (T (K)) = jdet T j (K) ; 2 Cazul T nesingular¼a. det T 6= 0 , T : Rn ! Rn izomor…sm liniar şi topologic , T 2 GL (Rn ). Aici GL (Rn ) = S 2 L (Rn ; Rn ) ; 9S 1 2 L (Rn ; Rn ) este grupul liniar general care este o submulţime deschis¼ a a spaţiului L (Rn ; Rn ). n n Fie S 2 L (R ; R ). De…nim S : c (R n ) ! R; S (K) = K 2 c (Rn ) : (S (K)) ; Atunci S este un volum regulat invariant la translaţii. Conform teoremei de unicitate a volumului Lebesgue exist¼ a C (S) 0 astfel încât S (K) = C (S) = (S (K)) = C (S) (K) ; D (0; 1) = S K 2 c (Rn ) ; S D (0; 1) : Dac¼ a S este un izomor…sm, atunci C (S) > 0. Vom obţine o funcţie C : GL (Rn ) ! (0; +1) pe care o vom determina în continuare. Câteva propriet¼aţi ale funcţiei C ( ). a) Dac¼ a R; S : Rn ! Rn sunt liniare, atunci C (R S) = C (R) C (S) : Într-adev¼ ar C (R S) = R S D (0; 1) = C (R) S D (0; 1) = C (R) C (S) : b) Dac¼ a S : Rn ! Rn este un izomor…sm, atunci C (S) > 0 şi C S 1 = C (S) 1 deoarece 1 = C (idRn ) = C S 1 S = C S 1 C (S) : c) Dac¼ a U : Rn ! Rn este ortogonal¼ a, atunci C (U ) = 1: Într-adev¼ ar C (U ) = U D (0; 1) Determinarea funcţiei C ( ). = D (0; 1) ) C (U ) = 1: 146 4. INTEGRALA RIEM ANN Folosind teorema de descompunere polar¼ a, T se reprezint¼ a T = U A, unde U este un operator ortogonal şi A este un operator pozitiv diagonalizabil i.e. exist¼ a V : Rn ! Rn astfel încât 1 V f 1 ; :::; Avem C (T ) ng = V i ei ; 1 i = 1; :::; n AV = (A) (0; 1) = C (U A) = C (U ) C (A) = C (A) = C V = C V 1 ([0; 1] = = adic¼ a AV ei = A V = ::: V [0; 1 n ]) = 1 C (A) C (V ) A V D (0; 1) 1 ::: n = det A jdet U det Aj = jdet T j : C (T ) = jdet T j Lema 4.2. Dac¼a T : Rn ! Rn liniar¼a satisface rangT = dim Im T = p < n, atunci exist¼a S : Rn ! Rn izomor…sm liniar astfel încât Im S T = Rp f0g Demonstraţie. Fie v1 ; ..., vp 2 Im T , p vectori liniar independenţi. Atunci exist¼ a ip+1 , ..., in 2 f1; :::; ng astfel încât v1 ; :::; vp ; eip+1 ; :::; ein s¼ a …e baz¼ a în Rn . De…nim S : Rn ! Rn prin Svj = ej ; Seik = ek ; j 2 f1; :::; pg k 2 fp + 1; :::; ng Teorema 4.3 (Varianta in…nitezimal¼ a a teoremei determinanţilor). Fie U = U Rn , a 2 U şi ' : U ! Rn : a) Dac¼a ' este continu¼a şi diferenţiabil¼a în a, atunci pentru orice (C ) 1 Cub (U ), T (' (C )) C +1 C ; 1; C = fag ) lim sup jdet '0 (a)j : (C ) !1 1 b) Dac¼a în plus ' este şi o aplicaţie deschis¼a, atunci pentru orice (C ) Cub (U ), T (' (C )) C +1 C ; 1; C = fag ) lim = jdet '0 (a)j : !1 (C ) 1 1 Aici Cub (U ) desemneaz¼a familia cuburilor închise conţinute în mulţimea U . Demonstraţie. Pe Rn vom considera norma k k1 . 1 Putem presupune c¼ a a = 0 = ' (a). Fie Tc : Rn ! Rn , Tc (x) = x + c, n x; c 2 R . U T a# U a ' ! ! Rn # T '(a) Rn = T '(a) ' Ta (0) = 0 0 (0) = '0 (a) ¼ 4. FO RM ULELE DE SCHIM BARE DE VARIABIL A 147 şi (' (C)) ( (C a)) = : (C) (C a) Deci dac¼ a teorema este demonstrat¼ a pentru ( ; 0) obţinem şi teorema pentru ('; a). 2 Cazul '0 (0) nesingular¼a. Fie Atunci 0 (0) = 0, = ('0 (0)) : U ! Rn ; 1 ': (0) = 1Rn şi (x) = x + kxk1 ! (x) ; n x2U cu ! : U ! R continu¼ a şi ! (0) = 0. Fie C 2 Cub (U ), x0 2 C centrul acestui cub, l (C) latura acestui cub şi " (C) = supx2C k! (x)k1 . Dac¼ a x; 0 2 C, atunci kxk1 kx x0 k1 + k0 l (C) l (C) + = l (C) : 2 2 x0 k 1 Prin urmare, pentru x; 0 2 C avem k (x) x0 k1 kx l (C) + l (C) " (C) 2 x0 k1 + kxk1 k! (x)k1 l (C) (1 + 2" (C)) : 2 (C) este conţinut în cubul închis de centru x0 şi latur¼ a = Rezult¼ a c¼ a l (C) (1 + 2" (C)) = l (C) (1 + 2" (C)) 2 2 Obţinem c¼ a ( (C)) 1 = ('0 (0)) Deoarece n n l (C) (1 + 2" (C)) = + (' (C)) (C) n ', folosind teorema determinanţilor obţinem = jdet '0 (0)j ( (C)) (' (C)) (C) (1 + 2" (C)) jdet '0 (0)j (C) (1 + 2" (C)) n jdet '0 (0)j (1 + 2" (C)) ; n 8C 2 Cub (U ) ; 0 2 C: Ultima estimaţie demonstreaz¼ a a) în cazul det '0 (0) 6= 0. Pentru a demonstra b) în cazul det '0 (0) 6= 0 vom lucra pe cuburi închise conţinute într-o vecin¼ atate mic¼ a a lui 0. Fie C 2 Cub (U ), x0 2 C centrul acestui cub, l (C) latura acestui cub şi " (C) = supx2C k! (x)k1 . Dac¼ a x; 0 2 C, atunci kxk1 kx x0 k1 + k0 Prin urmare, pentru x; 0 2 C avem k (x) x0 k1 Dac¼ a x 2 @C, atunci k (x) kx x0 k 1 x0 k 1 kx = x0 k 1 l (C) l (C) + = l (C) : 2 2 kxk1 k! (x)k1 x0 k 1 l (C) (1 2 kx l (C) " (C) = 2" (C)) ; x0 k1 l (C) 2 l (C) " (C) : l (C) " (C) 148 4. INTEGRALA RIEM ANN deci l (C) (1 2" (C)) : 2 Deoarece limx!0 ! (x) = 0, rezult¼ a c¼ a exist¼ a > 0 astfel încât k (x) x0 k1 1 . 3 Dac¼ a C este un cub de centru x0 2 C care conţine originea, cu latura l (C) şi C 2 Cub (U \ fx : kxk1 < g), atunci cubul închis C 0 de centru x0 şi latur¼ a l (C 0 ) = l (C) (1 2" (C)) satisface condiţia C 2 Cub (U \ fx : kxk1 < g) ) " (C) < C0 \ (1) (@C) = ; Într-adev¼ ar, pentru x 2 @C avem k (x) l (C) (1 2 x0 k 1 2" (C)) = l (C 0 ) ) 2 (x) 2 = C0 Acum vom observa c¼ a (x0 ) 2 C 0 (2) deoarece 0 2 C ) kx0 k1 = k0 k (x0 ) l(C) 2 şi x0 k1 l (C) l (C 0 ) " (C) < ; 2 2 x0 k1 = kx0 k1 k! (x0 )k1 l (C) " (C) < l (C 0 ) = l (C) (1 2" (C)) , " (C) < 1 2" (C) , " (C) < 1 3 Obţinem C0 (C) [ { (C) Rn = 0 C \ (@C) = ; ) C0 (C) [ { (C) (C) = (@C) [ (C) Vom folosi acum ipoteza c¼ a este continu¼ a şi aplicaţie deschis¼ a (C) = deschisa ( este aplicatie deschisa) { (C) = deschisa ( (C) = compacta) 0 C = conexa, C 0 (C) [ { (C) (x0 ) 2 C 0 \ (C) C 0 + ) C0 (C) (C) (1 2" (C)) (C) (C) : Deci Deoarece n ( (C)) (C 0 ) = l (C) (1 = ('0 (0)) 1 n 2" (C)) = ', folosind teorema determinanţilor obţinem (' (C)) = jdet '0 (0)j ( (C)) (' (C)) (C) n + jdet '0 (0)j (1 n 2" (C)) ; jdet '0 (0)j (C) (1 2" (C)) n 8C 2 Cub (U \ fx : kxk1 < g) ; 0 2 C: Ultima estimaţie demonstreaz¼ a b) în cazul det '0 (0) 6= 0. ¼ 4. FO RM ULELE DE SCHIM BARE DE VARIABIL A 149 3 Cazul '0 (0) singular¼a. Dac¼ a '0 (0) : Rn ! Rn satisface rang'0 (0) = dim Im '0 (0) = p < n; atunci …e S : Rn ! Rn izomor…sm liniar astfel încât '0 (0) = Rp Im S Fie A = S f0g '0 (0) = (A1 ; :::; Ap ; 0; :::; 0) şi c = kAk = sup kAxk1 ) jA1 xj ; :::; jAp xj kAxk1 kxk1 1 c kxk1 : Fie Atunci 0 (0) = 0, i (x) = (0) = S : U ! Rn ; =S ': 0 ' (0) = A şi Ai x + kxk1 ! i (x) ; kxk1 ! i (x) ; 1 i p; ; p + 1 i n; x 2 U: cu ! = (! 1 ; :::; ! n ) : U ! Rn continu¼ a şi ! (0) = 0. Fie C 2 Cub (U ), x0 2 C centrul acestui cub, l (C) latura acestui cub şi " (C) = supx2C k! (x)k1 . Dac¼ a x; 0 2 C, atunci kxk1 kx x0 k1 + k0 l (C) l (C) + = l (C) : 2 2 x0 k 1 Prin urmare, pentru x; 0 2 C avem cl (C) + l (C) " (C) ; l (C) " (C) ; + j i (x)j (C) p [ (c + " (C)) l (C) ; (c + " (C)) l (C)] n =S (' (C)) (' (C)) (C) + p n p 2n l (C) (c + " (C)) " (C) ( (C)) Deoarece 1 i p; ; p + 1 i n; x2U n p [ l (C) " (C) ; l (C) " (C)] p n p = 2n (C) (c + " (C)) " (C) ', folosind teorema determinanţilor obţinem = det S 1 ( (C)) p n p det S 1 2n (C) (c + " (C)) " (C) + p n p det S 1 2n (c + " (C)) " (C) ; 8C 2 Cub (U ) ; 0 2 C: Ultima estimaţie demonstreaz¼ a terema în cazul det '0 (0) = 0. Lema 4.4 (Principiul diviziunii pentru cuburi). Fie U = U Rn şi s : Cub (U ) ! R o aplicaţie. Presupunem c¼a 1) s este o funcţie subaditiv¼a pe cuburi i.e. pentru orice C 2 Cub (U ) s¼a avem s (C) s (C1 ) + ::: + s (C2n ) : unde fC1 ; :::; C2n g este diviziunea baricentricā a lui C. 2) Pentru orice (C ) 0 Cub (U ) C +1 C ; 0; T 0 C = fag ) inf s (C ) (C ) 0: 150 4. INTEGRALA RIEM ANN Atunci s (C) 0 pentru orice C 2 Cub (U ) . Demonstraţie. Fie C0 2 Cub (U ) astfel încât s (C0 ) > 0. Exist¼ a " > 0 astfel încât s (C0 ) > " (C0 ). Consider¼ am fC1 ; :::; C2n g diviziunea baricentric¼ a a lui C0 . Deoarece s este o funcţie subaditiv¼ a pe cuburi şi este aditiv¼ a rezult¼ a c¼ a exist¼ a i0 2 f1; :::; 2n g astfel încât s (Ci0 ) > " (Ci0 ) : Dac¼ a prin absurd s (Ci ) 8i 2 f1; :::; 2n g ; " (Ci ) ; atunci n s (C0 ) 2 P n s (Ci ) " i=1 < 2 P (Ci ) = " (C0 ) i=1 s (C0 ) Contradicţie! Punem C1 = Ci0 . Avem diam (C0 ) : 2 Acesta este începutul inducţiei şi reprezint¼ a trecerea de la C0 la C1 . Iterând procedeul obţinem (C ) 0 Cub (U ) cu propriet¼ aţile C1 C0 ; s (C1 ) > " (C1 ) ; diam (C1 ) = C +1 C diam (C ) = 2 diam (C0 ) s (C ) > " (C ) s(K ) (K ) > " + (C ) 0 Cub (U ) , C +1 C , T 0 + Contradicţie cu inf C = fag şi s (C ) (C ) s (C ) >" (C ) 0: Teorema 4.5. Fie U = U Rn şi ' : U ! Rn diferenţiabil¼a cu det '0 : U ! R continu¼a. Atunci pentru orice K 2 c (U ) R (' (K)) jdet '0 (x)j d (x) : K Demonstraţie. Fie v : c (U ) ! R primitiva funcţiei jdet '0 j : U ! R: Pentru orice K 2 c (U ) de…nim R s (K) = (' (K)) jdet '0 j d K = (' (K)) v (K) : Atunci restricţia funcţiei s la Cub (U ) este o funcţie subaditiv¼ a pe cuburi. Fie T (C ) 1 Cub (U ) ; C +1 C ; 1; C = fag : 1 ¼ 4. FO RM ULELE DE SCHIM BARE DE VARIABIL A 151 Folosind varianta in…nitezimal¼ a a teoremei determinanţilor şi condiţia b3 ) de la teorema de caracterizare a primitivei obţinem c¼ a inf s (C ) (C ) s (C ) (C ) (' (C )) v (C ) lim sup lim !1 (C ) (C ) !1 = jdet '0 (a)j jdet '0 (a)j lim sup !1 = 0: Folosind principiul diviziunii pentru cuburi obţinem c¼ a s (C) (' (C)) n Pentru K 2 c(R ) şi R 0, pentru orice C 2 Cub (U ) C + 0 jdet ' j d , pentru orice C 2 Cub (U ) 2 N de…nim C (K) = fC 2 : C \ K 6= ;g : Fie K 2 c (U ). Punem C (K; U ) = C 2 Fie 0 : C \ K 6= ;; C U : 1 astfel încât 2 0 1 < p dist K; {U n Atunci C (K; U ) = fC 2 : C \ K 6= ;g = C (K) : Prin urmare mulţimile S K = C 2 K 2 c (U ) ; 0 C2C (K) şi conform lemei 4.1 veri…c¼ a T K= K ; K +1 K ; 0: 0 Fie 0 . Atunci (' (K)) (' (K )) P = P ' C C2C (K) P C2C (K) v C = v (K ) C2C (K) = R K jdet '0 j d : Folosind teorema de regularitate pentru primitive obţinem c¼ a R 0 (' (K)) v (K) = K jdet ' j d Corolarul 4.6. Fie K 2 c (U ). Atunci (K) = 0 sau det '0 (x) = 0, x 2 K ) (' (K)) = 0: R C jdet '0 j d 152 4. INTEGRALA RIEM ANN Lema 4.7. Fie h 2 C (X; F ), u : c (X) ! F primitiva lui h şi f 2 F = L (F ; R). Atunci f u : c (X) ! R este primitiva funcţiei f h 2 C (X; R). Demonstraţie. 1 Fie M F . Atunci f (co (M )) = co (f (M )) : Vom observa c¼ a f (M ) f (co (M )) f (co (M )) f (co (M )) este convex¼a şi închis¼a ) co (f (M )) f (co (M )): Reciproc, dac¼ a C este convex¼ a, închis¼ a şi f (M ) C, atunci M f 1 (C) mulţime convex¼ a şi închis¼ a. De aici obţinem c¼ a co (M ) implic¼ a f (co (M )) C. Deci f (co (M )) f f 1 1 (C) cu (C) care co (f (M )) : 2 u : c (X) ! F aditiv¼ a ) f u : c (X) ! R este aditiv¼ a. 3 Fie K 2 c (X) astfel încât (K) > 0. Atunci din u (K) 2 co (h (K)) (K) deducem c¼ a f u (K) 2 f (co (h (K))) (K) co (f (h (K))) = co ((f h) (K)) : Teorema 4.8 (Schimbarea de variabil¼ a I). Fie U = U Rn şi ' : U ! Rn . Presupunem c¼a 1) ' este diferenţiabil¼a, deschis¼a şi injectiv¼a. 2) det '0 : U ! R este continu¼a. Atunci pentru orice K 2 c (U ) şi pentru orice g 2 C (' (K) ; F ) avem R R gd = K (g ') jdet '0 j d : '(K) Demonstraţie. 1 Este su…cient s¼ a demonstr¼ am teorema în cazul particular F = R. Într-adev¼ ar, dac¼ a accept¼ am teorema în acest caz, atunci R R f gd = K (f g ') jdet '0 j d ; 8f 2 F = L (F ; R) '(K) R '(K) gd + = R K (g ') jdet '0 j d deoarece F = L (F ; R) separ¼ a punctele. 2 Folosind teorema de prelungire a luiTietze, putem presupune c¼ a funcţia g 2 C (' (U ) ; R) (' (U ) este mulţime deschis¼ a). 3 Dac¼a ' : U ! Rn este diferenţiabil¼a, deschis¼a şi injectiv¼a, det '0 : U ! R este continu¼a şi g 2 C (' (U ) ; R), atunci pentru orice K 2 c (U ) R R gd = K (g ') jdet '0 j d : '(K) Dem. Fie u : c (' (U )) ! R primitiva funcţiei g şi v : c (U ) ! R primitiva funcţiei (g ') jdet '0 j : U ! R. De…nim s : c (U ) ! R prin R R s (K) = gd (g ') jdet '0 j d '(K) K = ju (' (K)) v (K)j : ¼ 4. FO RM ULELE DE SCHIM BARE DE VARIABIL A 153 Deoarece şi ' (K [ L) = ' (K) [ ' (L) ; ' (K \ L) = ' (K) \ ' (L) ; (K) = 0 ) rezult¼ a c¼ a funcţia K; L 2 c (U ) (' (K)) = 0; c (U ) 3 K ! u (' (K)) 2 R este aditiv¼ a şi prin urmare restricţia funcţiei s la Cub (U ) este o funcţie subaditiv¼ a pe cuburi. Fie T (C ) 1 Cub (U ) ; C +1 C ; 1; C = fag : 1 Folosind varianta in…nitezimal¼ a a teoremei determinanţilor şi condiţia b3 ) de la teorema de caracterizare a primitivei obţinem c¼ a inf s (C ) (C ) u (' (C )) v (C ) (C ) (C ) u (' (C )) (' (C )) v (C ) lim !1 (' (C )) (C ) (C ) 0 = jg (' (a)) jdet ' (a)j (g ') jdet '0 j (a)j = 0: = inf Folosind principiul diviziunii pentru cuburi obţinem c¼ a s (C) 0, pentru orice C 2 Cub (U ) + u (' (C)) = v (C) , pentru orice C 2 Cub (U ) Pentru K 2 c(Rn ) şi Fie K 2 c (U ). Punem Fie 2 N de…nim C (K) = fC 2 C (K; U ) = C 2 0 1 astfel încât 2 0 : C \ K 6= ;g : : C \ K 6= ;; C U : 1 < p dist K; {U n Atunci C (K; U ) = fC 2 : C \ K 6= ;g = C (K) : Prin urmare mulţimile S K = C 2 K 2 c (U ) ; 0 C2C (K) şi conform lemei 4.1 veri…c¼ a K= Fie 0 . Atunci u (' (K )) = T P K ; K +1 K ; 0: 0 u ' C C2C (K) = P v C = v (K ) : C2C (K) Folosind teorema de regularitate pentru primitive obţinem c¼ a u (' (K)) = v (K) ; 154 4. INTEGRALA RIEM ANN i.e. R '(K) gd = R K (g ') jdet '0 j d : Corolarul 4.9. Fie U = U Rn şi ' : U ! Rn . Presupunem c¼a 1) ' este de clas¼a C 1 şi injectiv¼a. 2) det '0 (x) 6= 0 pentru orice x 2 U . Atunci pentru orice K 2 c (U ) şi pentru orice g 2 C (' (K) ; F ) avem R R gd = K (g ') jdet '0 j d : '(K) Teorema 4.10 (Schimbarea de variabil¼ a II ). Fie U = U Rn , B U închis¼a în n U şi ' : U ! R . Presupunem c¼a 1) ' este diferenţiabil¼a şi det '0 : U ! R este continu¼a. 2) ' (U r B) este mulţime deschis¼a şi ' : U r B ! ' (U r B) este un homeomor…sm. Atunci pentru orice K 2 c (U ), (B \ K) = 0 şi pentru orice g 2 C (' (K) ; F ) avem R R gd = K (g ') jdet '0 j d : '(K) Demonstraţie. Vom observa c¼ a B \ K 2 c (U ). Într-adev¼ ar, B U închis¼ a în U implic¼ a B = B \ U . Dar K 2 c (U ) deci Doarece B \ K = B \ U \ K = B \ K 2 c (U ) : (K \ B) = 0 ) (' (K \ B)) = 0; rezultatul se obţine astfel R R R (g ') jdet '0 j d = K (g ') jdet '0 j d (g ') jdet '0 j d K K\B R = lim (g ') jdet '0 j d L2c(KrK\B) L R R = lim gd = 0 lim 0 gd '(L) L 2c('(K)r'(K\B)) L L2c(KrK\B) R R = '(K) gd gd '(K\B) R = '(K) gd Corolarul 4.11. Fie U = U Rn , B U închis¼a în U şi ' : U ! Rn . Presupunem c¼a 1) ' este de clas¼a C 1 şi ' : U r B ! ' (U r B) este injectiv¼a. 2) det '0 (x) 6= 0 pentru orice x 2 U r B. Atunci pentru orice K 2 c (U ), (K \ B) = 0 şi pentru orice g 2 C (' (K) ; F ) avem R R gd = K (g ') jdet '0 j d : '(K) CAPITOLUL 5 Integrala Lebesgue 1. Primitive (L) De…niţia 1.1. a) Fie c(Rn ). se numeşte anti…ltru pe Rn dac¼a: 1) K, L 2 ) K [ L 2 . 2) K 2 , L 2 c(Rn ), L K ) L 2 . Anti…ltrul este o compactologie dac¼a veri…c¼a şi 3) x 2 Rn ) fxg 2 . b) Fie A Rn , c (A) = fK 2 c(Rn ) : K Ag. Numim anti…ltru pe A orice anti…ltru c (A). Exemple 1.1. 1) = P0 (A) familia submulţimilor …nite ale lui A este compactologia cea mai mic¼a. 2) = c(A). T 3) Fie ( i )i2I o familie de anti…ltre pe A. Atunci = i2I i este anti…ltru pe A. 4) Fie f : A ! Y , cu Y spaţiu topologic. Atunci c (f ) = K 2 c(A) : fjK continu¼a este un anti…ltru pe A. De…niţia 1.2. Fie c(Rn ) un anti…ltru. O funcţie s : subaditiv¼a sau simplu, subaditiv¼a dac¼a: a) 8K 2 , (K) = 0 ) s (K) 0. b) 8K; L 2 , (K \ L) = 0 ) s (K [ L) s (K) + s (L). ! R se zice - Observaţia 1.1. a) şi b) ) a0 ). a0 ) 8K 2 , (K) = 0 ) s (K) = 0. a) ) (K) = 0 ) s (K) 0 b) ) s (K) s (K) + s (K) ) 0 s (K) ) s (K) = 0: Lema 1.1 (Principiul diviziunii). Fie c(Rn ) un anti…ltru. Fie s : funcţie subaditiv¼a. Dac¼a pentru orice (K ) 1 (K ) > 0; K +1 K ; 1; T 1 atunci s (K) 0 K = fag ) inf s (K ) (K ) !R o 0; pentru orice K 2 . Demonstraţie. Fie K0 2 astfel încât s (K0 ) > 0 () " > 0 astfel încât s (K0 ) > " (K0 ). Dac¼ a C1 (K0 ) = C 2 1 : C \ K0 6= ; 155 ; (K0 ) > 0). Exist¼ a 156 5. INTEGRALA LEBESGUE c(Rn ) este m¼ arginit¼ a. Punem atunci C1 (K0 ) este …nit¼ a deoarece K0 2 K0C = K0 \ C 2 C 2 C1 (K) : ; (K0 2 , K0C = K0 \ C K0 , K0C = K0 \ C 2 c(Rn ) ) K0C = K0 \ C 2 Atunci fK0C gC2C1 (K) este o diviziune a lui K0 cu p diam (K0C ) diam (C) = 2 1 n; C 2 C1 (K) ; K0C = K0 \ C 2 ; S K0 = K0C : C2C1 (K0 ) De aici rezult¼ a c¼ a exist¼ a C0 2 C1 (K0 ) astfel încât s (K0C0 ) > " (K0C0 ) : Dac¼ a prin absurd s (K0C ) atunci P s (K0 ) 8C 2 C1 (K0 ) ; " (K0C ) ; s (K0C ) " C2C1 (K0 ) < s (K0 ) P (K0C ) = " (K0 ) C2C1 (K0 ) Contradicţie! Punem K1 = K0 \ C0 = K0C0 2 . Avem K1 K0 ; s (K1 ) > " (K1 ) ; diam (K1 ) p 2 1 n: Acesta este începutul inducţiei şi reprezint¼ a trecerea de la K0 la K1 . Dac¼ a C2 (K1 ) = C 2 2 : C \ K1 6= ; ; atunci C2 (K1 ) este …nit¼ a deoarece K1 2 K1C = K1 \ C 2 este m¼ arginit¼ a. Punem C 2 C1 (K) : ; Atunci fK1C gC2C2 (K1 ) este o diviziune a lui K1 cu p diam (C) = 2 2 n; S K1 = KC : diam (K1C ) C2C1 (K1 ) De aici rezult¼ a c¼ a exist¼ a C1 2 C2 (K1 ) astfel încât s (K1C1 ) > " (K1C1 ) : Dac¼ a prin absurd s (KC ) atunci s (K1 ) P s (K1C ) C2C2 (K1 ) < s (K1 ) 8C 2 C2 (K1 ) ; " (KC ) ; " P (K1C ) = " (K1 ) C2C2 (K1 ) Contradicţie! Punem K2 = K1 \ C1 = K1C1 2 . Avem K2 K1 ; s (K2 ) > " (K2 ) ; diam (K2 ) În mod similar se face trecerea de la K la K +1 . p 2 2 n: ). 1. PRIM ITIVE (L) Obţinem (K ) 1 157 cu propriet¼ aţile K +1 K p diam (K ) 2 n s (K ) > " (K ) + s subaditiva ) s(K ) (K ) > " + (K ) 1 , (K ) > 0, K +1 K , T 1 + Contradicţie cu inf (K ) > 0 K = fag şi s (K ) (K ) s (K ) >" (K ) 0: De…niţia 1.3. Fie A Rn şi f : A ! F unde F este un spaţiu Banach. Se numeşte primitiv¼a a lui f o aplicaţie u : c(f ) ! F care veri…c¼a urm¼atoarele: a) u este aditiv¼a: K; L 2 c(f ); (K \ L) = 0 ) u (K [ L) = u (K) + u (L) b) u satisface teorema de medie: K 2 c(f ), Observaţia 1.2. a) (K) > 0 ) u (K) 2 co (f (K)) : (K) (K) = 0 ) u (K) = 0. (K \ K) = 0 ) u (K) = u (K [ K) = u (K) + u (K) ) u (K) = 0: b) Fie K 2 c(f ), fKi gi2I s¼a …e o diviziune a lui K relativ la volumul Lebesgue . Atunci P u (K) = u (Ki ) : i2I Teorema 1.2. Fie A lui f . n R şi f : A ! F . Atunci exist¼a u : c(f ) ! F primitiv¼a a Demonstraţie. Fie K 2 c(f ). Fie (4 ) 1 un şir de diviziuni punctate ale lui K astfel încât lim !1 diam (4 ) = 0. Fie " > 0. Conform lemei 1.4, exist¼ a >0 astfel încât oricare ar … diviziunile punctate 4 şi 40 ale lui K, diam (4) ; diam (40 ) < ) js (4) Din lim !1 diam (4 ) = 0 rezult¼ a c¼ a exist¼ a diam (4 ) < ; s (40 )j < " (K) : 1 astfel încât : Deci js (4 ) s (4 0 )j < " (K) ; ; 0 : Prin urmare şirul (s (4 )) 1 este un şir Cauchy în F , deci exist¼ a c 2 F astfel încât c = lim s (4 ) : !1 Dac¼ a (40 ) 1 este un alt şir de diviziuni punctate ale lui K cu lim !1 diam (40 ) = 0, atunci exist¼ a c0 2 F astfel încât c0 = lim s (40 ) : !1 158 5. INTEGRALA LEBESGUE Considerând şirul de diviziuni punctate ale lui K, (400 ) 4002 1 =4 ; obţinem c¼ a exist¼ a c00 2 F astfel încât 1 , de…nit astfel 4002 = 40 c00 = lim s (400 ) : !1 0 Cum atât (s (4 )) 1 cât şi (s (4 )) 1 se reg¼ asesc ca subşiruri ale şirlui (s (400 )) 1 0 00 obţinem c¼ a c = c = c . Deci limita nu depinde de alegerea şirului (4 ) 1 de diviziuni punctate ale lui K cu lim !1 diam (4 ) = 0. Punem u (K) = c: Obţinem astfel o aplicaţie u : c(f ) ! F şi în continuare vom ar¼ ata c¼ a ea este o primitiv¼ a a lui f . a) Fie K 0 ; K 00 2 c(f ) cu (K 0 \ K 00 ) = 0 şi K = K 0 [ K 00 2 c(f ). Fie 1: a a lui K 0 cu diam (40 ) < 1= - 40 diviziune punctat¼ a a lui K 00 cu diam (400 ) < 1= - 400 diviziune punctat¼ Construim - 4 = 40 [ 400 diviziunea punctat¼ a a lui K obţinut¼ a prin juxtapunerea diviziunilor 40 şi 400 cu diam (4 ) < 1= Atunci din s (4 ) = s (40 ) + s (400 ) obţinem c¼ a u (K) = lim s (4 ) = lim s (40 ) + lim s (400 ) = u (K 0 ) + u (K 00 ) !1 !1 !1 deci u este aditiv¼ a. b) Teorema de medie. Fie K 2 c(f ), (K) > 0. Fie 4 = f(Ki ; i )gi2I o diviziune punctat¼ a a lui K. P (Ki ) s (4) = f ( i ) 2 co (f (K)) (K) i2I (K) Fie (4 ) 0. 1 un şir de diviziuni punctate ale lui K astfel încât lim !1 diam (4 )= u (K) s (4 ) 2 co (f (K)) ) 2 co (f (K)) = co (f (K)) : (K) (K) De…niţia 1.4. Fie c(Rn ) un anti…ltru pe Rn şi G un grup abelian. O aplicaţie u : ! G se zice aditiv¼a dac¼a satisface K; L 2 ; (K \ L) = 0 ) u (K [ L) = u (K) + u (L) Teorema 1.3 (Teorema de caracterizare a primitivei). Fie A Rn , f : A ! F şi u : c(f ) ! F o aplicaţie aditiv¼a. Urm¼atoarele a…rmaţii sunt echivalente: b) u satisface teorema de medie: K 2 c(f ); (K) > 0 ) b1 ) Pentru orice c 2 F , K 2 c(f ); (K) > 0 ) u (K) (K) u (K) 2 co (f (K)) : (K) c sup jf (x) x2K cj = kf ckK 1. PRIM ITIVE (L) 159 sau echivalent K 2 c(f ); (K) > 0 ) ju (K) b3 ) Fie (K ) c (K)j (K) sup jf (x) c(f ). Dac¼a 1 cj = (K) kf x2K (K ) > 0, K +1 T K , 1 atunci lim !1 ckK : K = fag u (K ) = f (a) : (K ) Demonstraţie. b) ) b1 ) Fie K 2 c(f ), supx2K jf (x) cj = kf ckK . Atunci B = fy 2 F : jy (K) > 0 şi c 2 F . cj Fie M = Mg B. Deoarece u este închis¼ a şi convex¼ a şi f (K) B. Rezult¼ a c¼ a co (f (K)) satisface teorema de medie obţinem c¼ a: u (K) u (K) sup jf (x) cj = kf ckK : 2 co (f (K)) B , c (K) (K) x2K b1 ) ) b3 ) Fie (K ) c(f ) astfel încât 1 (K ) > 0, K +1 K , T 1 Fie U = U 2 V (a). Avem T {U \ K = ; ) (9 1 ; :::; 1) {U \ K 1 \ ::: \ K p = ; p 1 K U + + K K = fag : U = max ( 1 ; :::; p) U U; U: Deoarece K1 2 c(f ), funcţia f : K1 ! F este continu¼ a. Fie " > 0. Exist¼ a U" = U " 2 V (a) astfel încât astfel încât Fie K 2 c(f ), K x 2 U" \ K1 ) jf (x) U" \ K 1 , f (a)j < ": (K) > 0, atunci exist¼ a x0 2 K astfel încât sup jf (x) x2K f (a)j = jf (x0 ) f (a)j şi conform b1 ) u (K) (K) u (K) (K) f (a) sup jf (x) x2K f (a)j = jf (x0 ) f (a)j < " + f (a) < ": Deci pentru " > 0, exist¼ a U" = U " 2 V (a) şi corespunz¼ ator " ) K U" \ K1 ) u (K ) (K ) " = U" astfel încât f (a) < ": 160 5. INTEGRALA LEBESGUE Prin urmare, u (K ) = f (a) : (K ) b3 ) ) b) Fie v : c(f ) ! F o primitiv¼ a a lui f . De…nim lim !1 s : c(X) ! R; s (K) = ju (K) v (K)j : Deoarece u şi v sunt aditive obţinem c¼ a s : c(f ) ! R este o funcţie subaditiv¼ a. Fie (K ) 1 c(f ) astfel încât T (K ) > 0, K +1 K , K = fag . 1 Conform b3 ) u (K ) f (a) = 0: (K ) Deoarece v : c(f ) ! F o primitiv¼ a a lui f avem şi lim !1 v (K ) (K ) lim !1 f (a) = 0: Prin urmare, s (K ) s (K ) = 0 = inf (K ) (K ) 0. Conform principiului diviziunii obţinem c¼ a lim !1 deoarece s ia numai valori s (K) Deoarece s (K) 0, 8K 2 c(X). 0 pentru orice K 2 c(X), rezult¼ a c¼ a s (K) = u (K) = v (K) , 8K 2 c(X): + 0, 8K 2 c(X) Deci u = v este o primitiv¼ a a lui f . Corolarul 1.4. Primitiva este unic¼a . Demonstraţie. Fie u; v : c(f ) ! F dou¼ a primitive ale lui f . De…nim s : c(f ) ! R; s (K) = ju (K) v (K)j : Atunci s : c(f ) ! R este o funcţie subaditiv¼ a. Deoarece u şi v veri…c¼ a b3 ) atunci pentru orice (K ) 1 c(f ) astfel încât T (K ) > 0, K +1 K , K = fag . 1 s (K ) s (K ) = 0 = inf !1 (K ) (K ) Conform principiului diviziunii obţinem c¼ a lim s (K) Deoarece s (K) 0, 8K 2 c(X). 0 pentru orice K 2 c(X), rezult¼ a c¼ a s (K) u (K) + 0, 8K 2 c(X) = v (K) , 8K 2 c(X): 1. PRIM ITIVE (L) 161 Deci u = v. Corolarul 1.5. Fie " > 0, K 2 c(f ) şi u : c(f ) ! F primitiva lui f . Atunci exist¼a 4 = f(Ki ; i )gi2I diviziune punctat¼a a lui K astfel încât ju (K) s (4; f )j " (K) : Demonstraţie. Deoarece f 2 C (K; F ), rezult¼ a c¼ a f este uniform continu¼ a. Deci pentru " > 0 exist¼ a = (") > 0 astfel încât x; y 2 X; jx yj < ) jf (x) f (y)j < ": Fie 4 = f(Ki ; i )gi2I o diviziune punctat¼ a a lui K astfel încât diam (4) < . Atunci P P ju (Ki ) (Ki ) f ( i )j (u (Ki ) (Ki ) f ( i )) ju (K) s (4; f )j = i2I i2I P P (Ki ) sup jf (x) f ( i )j " (Ki ) Ki i2I i2I = " (K) : Aici am folosit b1 ) pentru a estima ju (Ki ) (Ki ) f ( i )j (Ki ) sup jf (x) Ki f ( i )j : Deci ju (K) De…niţia 1.5. Fie A A = fx 2 A : 9 (K ) Pentru s (4; f )j Rn şi c(A) un anti…ltru pe A. Punem T ; 1 " (K) : 1 K = fxg ; (K ) > 0; K +1 K ; 1g: = c(A) vom nota simplu A. Lema 1.6. Fie A 2 c(Rn ), x 2 A şi echivalente: (a) x 2 A. = c(A). Urm¼atoarele a…rmaţii sunt (b) Pentru orice U = U 2 V (x) exist¼a K 2 c(A) astfel încât x 2 K (K) > 0. (c) Pentru orice Q 2 V (x) \ c(Rn ), (A \ Q) > 0. Demonstraţie. (a) ) (b) Fie (K ) 1 c(A) astfel încât T K = fxg ; (K ) > 0; K +1 K ; 1: 1 Fie U = U 2 V (x). Avem Rezult¼ a c¼ a exist¼ a p > ::: > {U \ 1 T 1 K =; 1 astfel încât {U \ K 1 \ ::: \ K p = ; ) {U \ K p = ; ) K p Deci K p 2 c(A), x 2 K p U şi K p > 0. U U şi 162 5. INTEGRALA LEBESGUE (b) ) (c) Fie Q 2 V (x) \ c(Rn ). Atunci Q 2 V (x) deci exist¼ a K 2 c(A) astfel încât x 2 K Q şi (K) > 0. Obţinem (A \ Q) (A \ Q) (K) > 0: 1 punem K = A \ B x; 1 . Atunci K 2 c(A), T (c) ) (a) Pentru orice (K ) > 0 şi K +1 K ; 1. 1 K = fxg, Corolarul 1.7. Fie A Rn , în raport cu anti…ltrul c(K). , exist¼a K 2 c(A) un anti…ltru pe A şi x 2 A . Atunci x 2 A astfel încât x 2 K în raport cu anti…ltrul Demonstraţie. Pentru ")" lu¼ am K = K1 şi atunci (K ) 1 T K = fxg ; (K ) > 0; K +1 K ; 1; c(K) satisface 1 deci x 2 K în raport cu anti…ltrul c(K). Pentru "(" lu¼ am K = K \ B x; 1 , (K ) > 0 şi K +1 K ; 1. Atunci K 2 , T 1K 1 astfel încât x 2 A în raport cu anti…ltrul Lema 1.8. Fie K; K 0 2 c(f ), K 0 u (K 0 )j ju (K) K = fxg, . X şi u : c(f ) ! F primitiva lui f . Atunci (K 0 )) : sup jf (x)j ( (K) K Demonstraţie. Fie 4 = f(Ki ; i )gi2I o diviziune punctat¼ a a lui K astfel încât 0 0 0 i 2 Ki = Ki \ K când Ki 6= ;: (*) Fie I 0 I mulţimea tuturor elementelor i 2 I pentru care Ki0 = Ki \ K 0 6= ;. 0 Atunci 4 = f(Ki0 ; i )gi2I 0 o diviziune punctat¼ a a lui K 0 . Atunci P P s (4; f ) = (Ki ) f ( i ) ; s (40 ; f ) = (Ki0 ) f ( i ) i2I 0 i2I şi js (4; f ) s (40 ; f )j P ( (Ki ) i2I (Ki0 )) jf ( i )j sup jf (x)j ( (K) (K 0 )) : K Pentru orice 1 aleg 4 o diviziune punctat¼ a a lui K obţinut¼ a cu diam (4 ) < 1= care veri…c¼ a ( ). Atunci 40 veri…c¼ a diam (40 ) < 1= şi js (4 ; f ) s (40 ; f )j sup jf (x)j ( (K) K + ju (K) (K 0 )) u (K 0 )j lim sup jf (x)j ( (K) (K 0 )) : K Corolarul 1.9 (Teorema de regularitate şi teorema şirului cresc¼ ator pentru primitive). Fie A Rn , f : A ! F şi u : c(f ) ! F T primitiva lui f . Fie K 2 c(f ). a) Fie (K ) 1 c(f ), K +1 K , K = 1 K . Atunci u (K) = lim u (K ) : !1 1. PRIM ITIVE (L) b) Fie (K ) 1 c(X), K K +1 , K = S 163 1K . Atunci u (K) = lim u (K ) : !1 Demonstraţie. În ambele cazuri avem conform lemei anterioare ju (K) u (K )j sup jf (x)j j (K) (K )j K[K1 şi rezultatul se obţine din teorema de regularitate şi teorema şirului cresc¼ ator pentru volumul Lebesgue . De…niţia 1.6. Fie K; K 0 2 c(f ), K 0 Atunci lim X şi u : c(f ) ! F primitiva lui f . 8" > 09L" 2 c(K r K 0 ); ju (L) cj < "; 8L 2 c(K r K 0 ); L" u (L) = c 2 F , 0 L2c(KrK ) S¼a observ¼am c¼a c(K r K 0 ) K c(K) L c(f ). Teorema 1.10 (Teorema diferenţei pentru primitive). Fie K; K 0 2 c(f ), K 0 K X şi u : c(f ) ! F primitiva lui f . Atunci u (K 0 ) = u (K) Demonstraţie. Fie L 2 c(K r K 0 ) lim L2c(KrK 0 ) c(f ). Atunci K 0 [ L u (K 0 [ L) = u (K 0 ) + u (L) ; u (K 0 ) ju (K) u (L)j u (L) : (K 0 [ L) = K, K 0 \ L = ; (K 0 ) + (L) (K 0 ) sup jf (x)j ( (K) (L)) K Fie " > 0. Folosind teorema diferenţei pentru volumul Lebesgue obţinem c¼ a exist¼ a L" 2 c(K r K 0 ) astfel încât (K) (K 0 ) 8L 2 c(K r K 0 ); L" (L) < "; L: Deci ju (K) u (K 0 ) u (L)j " sup jf (x)j ; K 8L 2 c(K r K 0 ); L" L i.e. u (K) u (K 0 ) = Corolarul 1.11. Fie K; K 0 2 c(f ), K 0 Atunci ju (K) u (K 0 )j sup L2c(KrK 0 ) lim L2c(KrK 0 ) ju (L)j u (L) : K şi u : c(f ) ! F primitiva lui f . ( (K) (K 0 )) sup jf (x)j KrK 0 164 5. INTEGRALA LEBESGUE Demonstraţie. u (K) u (K 0 ) = lim L2c(KrK 0 ) u (L) + 8" > 09L" 2 c(K r K 0 ); ju (K) u (K 0 ) u (L" )j < " + u (K 0 )j ju (K) ju (K) " + ju (L" )j 0 u (K )j "+ sup L2c(KrK 0 ) + sup L2c(KrK 0 ) ju (L)j ju (L)j : Conform teoremei de caracterizare a primitivei punctul b1 ), cu c = 0, avem ju (L)j sup L2c(KrK 0 ) sup L2c(KrK 0 ) ju (L)j ju (L)j (L) sup jf (x)j L + sup (L) sup jf (x)j KrK 0 L2c(KrK 0 ) + ( (K) (K 0 )) sup jf (x)j : KrK 0 Corolarul 1.12. Fie K; K 0 2 c(f ), K 0 Atunci (K) = (K 0 ) sau f (x) = 0; x 2 K r K 0 K şi u : c(f ) ! F primitiva lui f . ) u (K) = u (K 0 ) : Corolarul 1.13 (Teorema general¼ a de aditivitate la nivelul primitivei). Fie K; L 2 c(f ) şi u : c(f ) ! F primitiva lui f . Atunci u (K [ L) + u (K \ L) = u (K) + u (L) : Demonstraţie. Avem K [ L r K = L r K \ L. Deci u (K [ L) u (K) = = = Fie A lim u (L) lim u (L) L2c(K[LrK) L2c(LrK\L) u (L) u (K \ L) : Rn şi f : A ! F . Vom nota cu uf : c(f ) ! F primitiva lui f . Propoziţia 1.14 (Propriet¼ aţile primitivei). a) Fie c 2 F . Dac¼a fc pentru orice K 2 c(X) ufc (K) = (K) c: n b) Fie A R , f : A ! F şi K; L 2 c(f ). Atunci uf (K [ L) + uf (K \ L) = uf (K) + uf (L) : c, atunci 1. PRIM ITIVE (L) 165 b) Fie A Rn , f : A ! F . Fie K 2 c(f ) şi fKi gi2I o diviziune a lui K relativ la volumul Lebesgue . Atunci X uf (K) = uf (Ki ) : i2I n c) Fie A R , f; g : A ! F , ; complex) şi K 2 c(f ) \ c(g). Atunci 2 R (sau , 2 C în cazul F spaţiu Banach u f + g (K) = uf (K) + ug (K) : d) Fie A Rn , f : A ! F şi K 2 c(f ). Atunci juf (K)j (K) kf kK : În particular, e) Fie A (K) = 0 ) uf (K) : n R , f : A ! F şi K 2 c(f ). Atunci juf (K)j f) Fie A Rn , f : A ! R şi K 2 c(f ). Atunci f g) Fie A ujf j (K) : 0 ) uf (K) 0: Rn , f; g : A ! R şi K 2 c(f ) \ c(g). Atunci f g ) uf (K) ug (K) : În particular, m f M ) m (K) uf (K) M (K) : Demonstraţie. a) Fie uc = ( ) c : c(A) ! F , uc (K) = (K) c. Atunci 1) uc este aditiv¼ a. (K) = c 2 fcg = co (fc (K)). 2) K 2 c(A), (K) > 0 ) uc(K) Deci uc este primitiva lui fc c, i.e. ufc = ( ) c b), b) se obţin direct din de…niţie şi din propriet¼ aţile primitivei. c) De…nim s : c(f ) \ c(g) ! R; s (K) = j uf (K) + ug (K) u f + g (K)j 0: Atunci s : c(f ) \ c(g) ! R este o funcţie subaditiv¼ a. Fie (K ) 1 c(f ) \ c(g) astfel încât T (K ) > 0, K +1 K , K = fag . 1 Deoarece uf , ug şi u f + g sunt primitive rezult¼ a c¼ a lim !1 uf (K ) = f (a) ; (K ) lim !1 lim ug (K ) = g (a) ; (K ) + !1 lim !1 u f + g (K ) = f (a) + g (a) (K ) s (K ) s (K ) = 0 = inf : (K ) (K ) Conform principiului obţinem c¼ a s (K) 0, 8K 2 c(f ) \ c(g). 166 5. INTEGRALA LEBESGUE Deoarece s (K) 0 pentru orice K 2 c(X), rezult¼ a c¼ a s (K) u f + g (K) = 0, 8K 2 c(f ) \ c(g) + = uf (K) + ug (K) , 8K 2 c(f ) \ c(g): d) se obţine direct din teorema de caracterizare a primitivei punctul b1 ) luând c = 0. ju (K)j (K) kf kK e) De…nim s : c(f ) c(jf j) ! R; s (K) = juf (K)j ujf j (K) : Atunci s : c(f ) ! R este o funcţie subaditiv¼ a. Fie (K ) 1 c(f ) astfel încât (K ) > 0, K +1 K , T 1 Deoarece uf şi ujf j sunt primitive rezult¼ a c¼ a ujf j (K ) = jf (a)j !1 (K ) uf (K ) = f (a) ; !1 (K ) lim inf s (K ) (K ) K = fag . lim + lim !1 s (K ) = 0: (K ) Conform principiului obţinem c¼ a s (K) 0, 8K 2 c(f ) i.e. juf (K)j ujf j (K) , 8K 2 c(f ): f) Avem K 2 c(f ); (K) > 0 ) uf (K) (K) 2 co (f (K)) şi (K) = 0 ) uf (K) = 0 [0; 1) ) uf (K) 0 : 8K 2 c(f ) g) se obţine din f). Deoarece pentru orice K 2 c(f ) uf (K) este integrala Riemann a funcţiei f jK 2 C (K; F ), a…rmaţiile se pot obţine şi din cele corespunz¼ atoare integralei Riemann 2. M¼ asurabilitate relativ¼ a De…niţia 2.1. Fie A Rn şi Y un spaţiu topologic. a) Fie c(A) un anti…ltru pe A. Spunem c¼a este m¼asurabil în raport cu A sau este m¼asurabil în A, dac¼a pentru orice K 2 c(A) şi pentru orice " > 0 exist¼a L 2 astfel încât L K şi (K) (L) < ": ¼ ¼ 2. M ASURABILITATE RELATIV A 167 b) Fie f : A ! Y şi c (f ) anti…ltrul asociat. Spunem c¼a f este m¼asurabil¼a în A dac¼a c (f ) este anti…ltru m¼asurabil în raport cu A i.e. 8K 2 c(A); 8" > 0; 9L 2 c(Rn ) a.î. L K, fjL continu¼a şi (K) (L) < ": Proprietatea Luzin c) Fie B A. Spunem c¼a B este m¼asurabil¼a în A dac¼a funcţia carB jA este m¼asurabil¼a în A i.e. Proprietatea Luzin 8K 2 c(A); 8" > 0; 9K 0 2 c(B); 9K 00 2 c(A r B) K 0 [ K 00 K a.î. (K) (K 0 ) (K 00 ) < ": Lema 2.1. Fie 1 , 2 anti…ltre, 1 c(A). Dac¼a 1 este un anti…ltru 2 m¼asurabil în raport cu A, atunci 2 este un anti…ltru m¼asurabil în raport cu A. Demonstraţie. Fie K 2 c(A) şi " > 0. Deoarece exist¼ aL2 1 2 astfel încât L K şi (K) asurabil 1 este un anti…ltru m¼ (L) < ": Deci pentru orice K 2 c(A) şi pentru orice " > 0 exist¼ aL2 L K şi (K) 2 astfel încât (L) < ": Lema 2.2. Fie A1 , A2 , A = A1 [A2 Rn . Presupunem c¼a A1 , A2 sunt m¼asurabile în A. Fie 1 c(A1 ) un anti…ltru m¼asurabil în raport cu A1 şi 2 c(A2 ) un anti…ltru m¼asurabil în raport cu A2 . Dac¼a 1t atunci 1t 2 = fK = K1 [ K2 : K1 2 1 ; K2 2 2g c(A); asurabil în raport cu A. 2 este un anti…ltru m¼ Demonstraţie. Fie K 2 c(A) şi " > 0. Deoarece A1 este m¼ asurabil¼ a în A exist¼ a K10 2 c(A1 ) şi K100 2 c(A r A1 ), K10 [ K100 K a.î. (K) (K10 ) (K100 ) < " Deoarece A2 este m¼ asurabil¼ a în A exist¼ a K200 2 c(A2 ) şi K2000 2 c(ArA2 ), K200 [K2000 00 K1 a.î. (K100 ) (K200 ) (K2000 ) < " Dar K2000 (A r A2 ) \ K100 (A r A2 ) \ (A r A1 ) = A r A1 [ A2 = ; deci K2000 = ;. Deoarece 1 c(A1 ) un anti…ltru m¼ asurabil în raport cu A1 şi c(A2 ) un anti…ltru m¼ asurabil în raport cu A2 exist¼ a K1 2 1 , K1 K10 şi 2 K2 2 2 , K2 K200 astfel încât (K10 ) (K1 ) < "; (K200 ) (K2 ) < " Avem K2 K1 K200 K10 A1 K100 A r A1 ) K1 \K2 = ; ) (K1 [ K2 ) = (K1 )+ (K2 ) 168 5. INTEGRALA LEBESGUE Rezumând obţinem c¼ a (K) < " + (K10 ) + (K100 ) < 2" + (K10 ) + (K200 ) + (K2000 ) = 2" + (K10 ) + (K200 ) < 4" + (K1 ) + (K2 ) + (K) care înseamn¼ a c¼ a 1t asurabil în raport cu A. 2 este un anti…ltru m¼ Corolarul 2.3. Fie A surabil în raport cu A şi t atunci t (K1 [ K2 ) < 4" Rn m¼asurabil¼a în Rn . Fie c(A) un anti…ltru m¼ac({A) un anti…ltru m¼asurabil în raport cu {A. Dac¼a = fK = K [ L : K 2 ;L 2 g c(Rn ); este un anti…ltru m¼asurabil. Lema 2.4. a) Fie B A Rn şi c(A) un anti…ltru m¼asurabil în raport cu A. Atunci B = \ c(B) c(B) este un anti…ltru m¼asurabil în raport cu B. b) Fie Y un spaţiu topologic, B A Rn şi f : A ! Y funcţie m¼asurabil¼a în A. Atunci f jB : B ! Y este funcţie m¼asurabil¼a în B. Demonstraţie. a) Fie K 2 c(B) c(A) şi " > 0. Deoarece c(A) este un anti…ltru m¼ asurabil în raport cu A, exist¼ a L 2 , L K astfel încât (K) (L) < ": Cum L2 ; L K B ) L2 B = \ c(B); obţinem c¼ a B este un anti…ltru m¼ asurabil în raport cu B. b) Avem c (f jB) = c (f ) \ c(B) = c (f )B care este un anti…ltru m¼ asurabil în raport cu B. Deci f jB : B ! Y este funcţie m¼ asurabil¼ a în B. Lema 2.5. Fie Y un spaţiu topologic, y0 2 Y …xat, A şi f : A ! Y . Fie fy0 : fy0 (x) = Rn ! Y; f (x) ; y0 ; Rn o mulţime m¼asurabil¼a x2A : x 2 Rn r A Atunci f este funcţie m¼asurabil¼a în A , fy0 este funcţie m¼asurabil¼a în Rn . Demonstraţie. " ) " Pentru aceast¼ a implicaţie observ¼ am c¼ a c (f ) t c {A c (fy0 ) : Conform corolarului 2.3 c (f ) t c {A este un anti…ltru m¼ asurabil. Folosind lema 2.1 deducem c¼ a c (fy0 ) este un anti…ltru m¼ asurabil. " ( " Pentru aceast¼ a implicaţie observ¼ am c¼ a f = fy0 jA şi rezultatul se obţine aplicând lema anterioar¼ a. Corolarul 2.6. Fie A Rn o mulţime m¼asurabil¼a şi B A. Atunci B este m¼asurabil¼a în A dac¼a şi numai dac¼a B este este m¼asurabil¼a în Rn . Demonstraţie. Avem (carB jA)0 = carB . Prin urmare, carB jA este funcţie m¼ asurabil¼ a în A dac¼ a şi numai dac¼ a carB este funcţie m¼ asurabil¼ a în Rn . ¼ ¼ 2. M ASURABILITATE RELATIV A 169 Observaţia 2.1. Dac¼a c(A) este un anti…ltru m¼asurabil în raport cu A şi K 2 c(A), atunci exist¼a (L ) 1 , L 2 , L L +1 K şi (L ) % (K). L1 2 L02 2 L03 2 .. . ; L1 K ; L02 K ; L03 K .. .. . . ; ; ; .. . (K) (K) (K) (L1 ) < 1 (L02 ) < 1=2 (L03 ) < 1=3 .. . Teorema 2.7 (Teorema intersecţiei). Fie ( ) T raport cu A pentru orice 1. Atunci = în raport cu A. Demonstraţie. Fie K 2 c(A) şi " > 0. asurabil ) 9 L1 2 1 c(A) cu L1 1 m¼ m¼ asurabil ) 9 L2 2 2 c(A) cu L2 2 .. . m¼ asurabil ) 9 L 2 .. . Obţinem c(A) cu L (K) (L ) < "; Punem L = 2 c(R ). Din L L 2 1L T 1. Deci L 2 = . Deoarece L L 1 T !1 De aici rezult¼ a c¼ a (K) T = 1 Prin urmare 1 , cu (L) = lim ( (K) !1 anti…ltru m¼asurabil în este un anti…ltru m¼asurabil 1 K şi (K) L1 şi (L1 ) (L1 ) < "=2, (L2 ) < "=22 , L 1) (L ) < "=2 , 1: obţinem L 2 T L 1, L = , pentru orice L obţinem 1 n (L) = lim ; L2 = L1 [ L02 2 ; L3 = L2 [ L03 2 .. .. . . (L ) : 1 şi (L )) (L "; L2 : este un anti…ltru m¼ asurabil în raport cu A. Propoziţia 2.8. Fie A Rn şi Y , Z spaţii topologice. 1) Orice funcţie f : A ! Y continu¼a este m¼asurabil¼a în A. f h mas f cont h mas hom eo 2) A ! Y 20 ) A ! Y ! Z, f m¼asurabil¼a în A, h continu¼a ) h f m¼asurabil¼a. în A). ! Z, h homeomor…sm ) (f m¼asurabil¼a în A , h f m¼asurabil¼a f 3) A ! RN , f = (f1 ; :::; fN ) m¼asurabil¼a în A , f1 ; :::; fN m¼asurabile în A. mas f 4) A F , F spaţiu normat, g 2 R, f , g m¼asurabile în A ) f + g, f şi kf k m¼asurabile în A. f f 5) A ! R, A ! F , f , g m¼asurabile în A ) f g m¼asurabil¼a în A. mas f 6) A g mas Y cu Y = R sau Y = R, f , g m¼asurabile în A ) sup (f; g) ; inf (f; g) m¼asurabile în A. Demonstraţie. 1) c (f ) = c(A) este un anti…ltru m¼ asurabil în raport cu A. 2) c (f ) c (h f ), c (f ) anti…ltru m¼ asurabil în raport cu A ) c (h f ) este un anti…ltru m¼ asurabil în raport cu A. 170 5. INTEGRALA LEBESGUE 3) c (f ) = c (f1 ) \ ::: \ c (fN ). 4) c (f ) \ c (g) c (f + g), c (f ) c ( f ), c (f ) 5) c (f ) \ c (g) c (f g). 6) Folosim 4) pentru F = R şi egalit¼ aţile sup (f; g) = c (kf k). f + g + jf gj f + g jf ; inf (f; g) = 2 2 sup (f; g) + inf (f; g) = f + g: gj ; p Teorema 2.9 (Egorov). Fie f ; f : A ! F , 1, f ! f . Presupunem c¼a f este m¼asurabil¼a în A pentru orice 1. Cosider¼am anti…ltrele n o T u c (f ) ; = K 2 \ : f jK ! f jK : \ = 1 Atunci a) \ şi sunt anti…ltre m¼asurabile în raport cu A. b) f este funcţie m¼asurabil¼a în A. Demonstraţie. a) Conform teoremei intersecţiei raport cu A. Pentru " > 0 punem (") = fK 2 = K2 \ : 9i = i (K; ") \ : 9i = i (K; ") a:^{: jfp (x) a:^{: kfp asurabil în \ este anti…ltru m¼ fq (x)j fq kK "; 8x 2 K; 8p; q "; 8p; q ig i Atunci T T 1) (") (1= ) . ">0 1 2) (") este anti…ltru m¼ asurabil în raport cu A pentru orice " > 0. Prima parte este imediat¼ a. Dac¼ a (") este anti…ltru m¼ asurabil în raport T cu A pentru orice " > 0, folosind din nou teorema intersecţiei obţinem c¼ a = (1= ) 1 este anti…ltru m¼ asurabil în raport cu A. Vom demonstra c¼ a pentru orice " > 0 (") este un anti…ltru m¼ asurabil în raport cu A. Fie K 2 c(A) şi > 0.Deoarece \ este anti…ltru m¼ asurabil în raport cu A exist¼ a L 2 \ astfel încât L Pentru orice K şi (K) (L) < : 1 …e L = fx 2 L : jfp (x) Deoarece (fp Avem fq (x)j "; 8p; q g T fq ) jL este continu¼ a, L 2 \ = a c¼ a L 2 c(A). 1 c (f ), rezult¼ L 2 c(A); L L +1 ; L= S L : 1 Într-adev¼ ar, x 2 L; f (x) ! f (x) ) 9 x 1 a:^{: jfp (x) fq (x)j "; 8p; q S S deci L L, adic¼ aL= 1L 1L : Din de…niţie avem L 2 (") pentru orice 1. Deoarece (L ) % (L) (K) (L) < )9 0 1 a:^{: (K) x ) x 2 L x; (L 0 ) < : ¼ ¼ 2. M ASURABILITATE RELATIV A 171 Prin urmare, L 0 2 ("), L 0 L K, (K) (L 0 ) < . Am ar¼ atat astfel c¼ a (") este un anti…ltru m¼ asurabil în raport cu A pentru orice " > 0 şi dup¼ a cum am observat deja, acest lucru implic¼ a faptul c¼ a este un anti…ltru m¼ asurabil în raport cu A. b) Vom ar¼ ata c¼ a f este funcţie m¼ asurabil¼ a în A. Fie K 2 \ . Atunci 1) f jK este continu¼ a pentru orice 1. u 2) Din K 2 rezult¼ a c¼ a f jK ! f jK şi f jK este continu¼ a8 1. Obţinem c¼ a f jK este continu¼ a deci K 2 c (f ). c (f ) masurabil ^{n raport cu A ) c (f ) masurabil ^{n raport cu A ) f este funcţie masurabila ^{n A: Corolarul 2.10. Fie f : A ! Y , cu Y = R sau Y = R, o funcţie m¼asurabil¼a în A pentru orice 1. Atunci sup 1 f , inf 1 f , lim sup f , lim inf f sunt funcţii m¼asurabile în A. Demonstraţie. Considerând homeomor…smul h : [ 1; 1] ! R; h (t) = t = t sgn (t) 1 t 1+t t 1 t ; t 0 ; ; t>0 cu inversul h 1 : R ! [ 1; 1] ; h 1 (s) = s = 1 + s sgn (s) s 1 s s 1+s ; ; s 0 ; s>0 avem g şi Aici h 1 A ! R ! [ 1; 1] ,! R g masurabila ^{n A , h 1 g masurabila ^{n A: 8 < 1 ; t>0 0 ; t=0 sgn (t) = : 1 ; t<0 Rezult¼ a c¼ a putem presupune c¼ a f (Rn ) [ 1; 1] pentru orice 1. 1) Punem g = sup (f1 ; :::; f ). Atunci g este funcţie m¼ asurabil¼ a în A pentru orice 1, g g +1 şi lim g = sup 1 f . Folosind teorema lui Egorov obţinem c¼ a sup f = lim g este o funcţie m¼asurabil¼a ^{n A. 1 2) inf 1 f = sup 1 ( f ). 3) lim sup f = inf 1 supp fp , lim inf f = sup Propoziţia 2.11. Fie A 1 inf p fp . Rn . Familia mulţimilor m¼asurabile în A Ln (A) = fB A : B masurabila ^{n Ag formeaz¼a o -algebr¼a de mulţimi, i.e. 1) ;, A 2 Ln (A). 2) B 2 Ln (A) ) {B 2 LnS(A). 3) B 2 Ln (A), 1) 1 B 2 Ln (A). 172 5. INTEGRALA LEBESGUE Demonstraţie. 1) Deoarece car; jA = 0 şi carA jA = 1 obţinem c¼ a c (car; jA) = c (carA jA) = c(A) este un anti…ltru m¼ asurabil în raport cu A. 2) Deoarece c (carB jA) fL 2 c(A) : 9L0 2 c(B); 9L00 2 c(A r B) a.î. L = L0 [ L00 g = = c (car{B jA) ; B este m¼ asurabil¼ a în A dac¼ a şi numai dac¼ a {B este m¼ asurabil¼ a în A. 3) Avem carS B jA = sup carB jA: 1 1 Prin urmare avem şirul de implicaţii care demonstreaz¼ a a…rmaţia: A 2 Ln (A); 1 ) carA este f unctie masurabila ^{n A; ) sup carB jA = carS 1 S ) B 2 Ln (A): 1 1 jA este f unctie masurabila ^{n A B 1 Teorema 2.12 (Luzin). Fie Y un spaţiu topologic, A Rn o mulţime m¼asurabil¼a şi f : A ! Y . a) Dac¼a f este funcţie m¼asurabil¼a în A şi B = B Y , atunci f 1 (B) 2 Ln . b) Pentru Y = R urm¼atoarele a…rmaţii sunt echivalente: (i) f este funcţie m¼asurabil¼a în A; (ii) 8 c 2 R, Ac = f 1 ([ 1; c)) 2 Ln . Demonstraţie. Fie y0 2 Y …xat şi fy0 : fy0 (x) = Rn ! Y; f (x) ; y0 ; x2A : x 2 Rn r A Atunci conform lemei 2.5 f este funcţie m¼ asurabil¼ a în A , fy0 este funcţie m¼ asurabil¼ a în Rn . a) Avem (B) = A \ fy01 (B) A 2 Ln fy01 (B) 2 Ln Luzin pentru Rn f 1 ) f 1 (B) 2 Ln : b) Pentru Y = R lu¼ am y0 = 0. Atunci f f0 1 ([ 1; c)) = f 1 1 ([ 1; c)) ; c 0 : ([ 1; c)) [ {A ; c > 0 "(i) ) (ii)" Observ¼ am c¼ a f 1 ([ 1; c)) = A \ f0 1 ([ 1; c)) şi mai departe folosim lema 2.5 şi teorema lui Luzin pentru Rn (teorema 5.8). "(ii) ) (i)" Avem f0 1 ([ 1; c)) = f f 1 1 ([ 1; c)) ([ 1; c)) [ {A ; c 0 2 Ln : ; c>0 Deci f0 este m¼ asurabil¼ a şi prin urmare f este m¼ asurabil¼ a în A. ¼ ¼ 2. M ASURABILITATE RELATIV A 173 Fie A Rn şi F un spaţiu Banach. Reamintim trei moduri de baz¼ a în care un şir de funcţii ff g , f : A ! F pot s¼ a convearg¼ a la o limit¼ a f : A ! F. (i) (Convergenţa punctual¼ a) f (x) ! f (x) pentru orice x 2 A. (ii) (Convergenţa punctual¼ a aproape peste tot) Exist¼ a N A cu (N ) = 0 astfel încât f (x) ! f (x) pentru orice x 2 A r N . (iii) (Convergenţa uniform¼ a) Pentru orice " > 0, exist¼ a " 2 N astfel încât jf (x) f (x)jF " pentru orice " şi pentru orice x 2 A. Convergenţa uniform¼ a implic¼ a convergenţa punctual¼ a, care, la rândul s¼ au, implic¼ a convergenţa punctual¼ a aproape peste tot. Vom ad¼ auga acum un al patrulea mod de convergenţ¼ a, care este mai slab decât convergenţa uniform¼ a, dar mai puternic¼ a decât convergenţa punctual¼ a. De…niţia 2.2. Un şir de funcţii ff g , f : A ! F converge local uniform la f : A ! F dac¼a pentru orice K 2 c(A), f jK : K ! F converge uniform la f jK : K ! F . Cu alte cuvinte, pentru orice K 2 c(A) şi pentru orice " > 0, exist¼a " 2 N astfel încât jf (x) f (x)jF " pentru orice " şi pentru orice x 2 K. Exemplul 2.1. Şirul de funcţii ff g , f : R ! R, f (x) = 1 car(0;1) (x) = x 1 x 0 ; ; x>0 ; x 0 converge punctual la 0 dar nu converge local uniform la 0. Din exemplul precedent, vedem c¼ a convergenţa punctual¼ a (…e peste tot sau aproape peste tot) este un concept mai slab decât convergenţa local uniform¼ a. Cu toate acestea în cazul în care A Rn este o mulţime m¼ asurabil¼ a, o teorem¼ a remarcabil¼ a a lui Egorov, care demonstreaz¼ a al treilea principiu al lui Littlewood, a…rm¼ a c¼ a se poate recupera convergenţa local uniform¼ a, atâta timp cât suntem dispuşi s¼ a eliminin¼ am o mulţime de m¼ asur¼ a Lebesgue mic¼ a. Teorema 2.13 (Teorema lui Egorov). Presupunem c¼a A Rn este o mulţime m¼asurabil¼a. Fie f : A ! F un şir de funcţii m¼asurabile în A care converge punctual aproape peste tot la o alt¼a funcţie f : A ! F , şi …e " > 0. Atunci exist¼a o mulţime m¼asurabil¼a Lebesgue A" cu m¼asura (A" ) ", astfel încât f converge local uniform la f pe A r A" . Demonstraţie. Pentru F : Rn ! F; 2 N punem F (x) = f (x) ; 0 ; x2A x 2 Rn r A F (x) = f (x) ; 0 ; x2A : x 2 Rn r A de asemenea de…nim F : Rn ! F; Atunci conform lemei 2.5 f este funcţie m¼ asurabil¼ a în A , F este funcţie m¼ asurabil¼ a în Rn şi f este funcţie m¼ asurabil¼ a în A , F este funcţie m¼ asurabil¼ a în Rn . De asemenea avem F converge punctual aproape peste tot la F . Folosind teorema 174 5. INTEGRALA LEBESGUE 7.5 rezult¼ a c¼ a exist¼ a B" Rn cu (B" ) " astfel încât converge F local uniform n la F pe R r B" . Luând A" = A \ B" şi observând c¼ a F jA = f ; F jA = f; obţinem rezultatul dorit, adic¼ a f converge local uniform la f pe A r A" .Mai exact, pentru K 2 c(A r A" ) avem K A \ ((Rn r B" ) [ (Rn r A)) = A \ (Rn r B" ) Rn r B" deci K 2 c (Rn r B" ). Prin urmare f jK = F jK : K ! F converge uniform la f jK = F jK : K ! F . 3. Şiruri generalizate De…niţia 3.1. Fie (I; ) o mulţime ordonat¼a. a) Fie i0 2 I. i0 se numeşte maximal dac¼a pentru orice i 2 I i0 i ) i0 = i. b) Fie i0 2 I. i0 se numeşte cel mai mare element dac¼a pentru orice i 2 I i i0 . c) (I; ) se numeşte …ltrat¼a la dreapta sau …ltrat¼a cresc¼ator sau dirijat¼a dac¼a 8i; j 2 I; 9k 2 I astfel încât i; j d) Fie J k: I, unde (I; ) este dirijat¼a. Spunem c¼a J este co…nal¼a dac¼a 8i 2 I; 9j 2 J astfel încât i j: Exemple 3.1. a) N: b) c(Rn ) anti…ltru pe Rn cu incluziunea. Observaţia 3.1. a) Fie (I; ) este dirijat¼a. Dac¼a i0 2 I este maximal, atunci i0 este cel mai mare element. b) Fie J I co…nal¼a, unde (I; ) este dirijat¼a. Atunci (J; ) este dirijat¼a. De…niţia 3.2. a) Fie Y o mulţime. Numim şir generalizat de elemente din Y orice familie (ui )i2I cu (I; ) o mulţime dirijat¼a şi ui 2 Y , 8i 2 I i.e. orice aplicaţie u : I ! Y; u (i) ui 2 Y: b) Dac¼a I = N obţinem noţiune uzual¼a de şir. c) Dac¼a Y = R sau Y = R şi aplicaţia u : I ! Y; u (i) ui 2 Y: este monoton¼a, atunci spunem c¼a (ui )i2I este un şir generalizat monoton. Corespunz¼ator tipului de monotonie vom avea şiruri generalizate cresc¼atoare, respeciv şiruri generalizate descresc¼atoare. d) Dac¼a Y = F , unde F este spaţiu normat, şirul generalizat (ui )i2I se zice convergent dac¼a exist¼a c 2 F astfel încât pentru orice " > 0 exist¼a i" 2 I astfel încât 8i 2 I; i i" ) jui cj < ": e) Dac¼a Y = F , unde F este spaţiu normat, şirul generalizat (ui )i2I se zice Cauchy dac¼a pentru orice " > 0 exist¼a i" 2 I astfel încât 8i; j 2 I; i; j i" ) jui uj j < ": 3. ŞIRURI GENERALIZATE 175 Observaţia 3.2. a) Dac¼a şirul generalizat (ui )i2I este convergent, atunci c 2 F este unic. c se numeşte limita şirului generalizat (ui )i2I şi o vom nota c = limi2I ui . Fie c, c0 2 F astfel încât pentru orice " > 0 exist¼a i" , i0" 2 I astfel încât 8i 8i 2 I; i i" ) jui i0" 2 I; i ) jui cj < "; c0 j < ": i" , i0" . Rezult¼a c¼a Cum (I; ) este dirijat¼a, exist¼a j" 2 I astfel încât j" jc c0 j juj" + c0 j < 2"; cj + juj" ">0 c = c0 : b) Fie J I co…nal¼a, unde (I; ) este dirijat¼a. Fie (ui )i2I un şir generalizat convergent. Atunci (uj )j2J este un şir generalizat convergent şilimj2J uj = limi2I ui .(J; ) este dirijat¼a. c) Fie B F . Dac¼a şirul generalizat (ui )i2I este convergent şi ui 2 B, i 2 I, atunci limi2I ui 2 B. d) Dac¼a şirul generalizat (ui )i2I este convergent, atunci (ui )i2I este Cauchy. e) Fie F un spaţiu Banach. Fie (ui )i2I un şir generalizat Cauchy de elemente din F . Atunci (ui )i2I este convergent. Exist¼a i1 i2 ::: i ::: astfel încât i; j Rezult¼a c¼a (ui ) i ) jui 1 uj j < : a c = lim !1 ui 1 este şir Cauchy în F , deci exist¼ ui ui +p < 1 ) jui cj . Deoarece 1 şi i; j i ) jui ui j < ) jui ci j < 1 obţinem c¼a i i 2 deci (ui )i2I este convergent şi limi2I ui = c. f) Fie (ui )i2I un şir generalizat. Dac¼a i0 2 I este maximal ( ) atunci i0 este cel mai mare element ), atunci (ui )i2I este convergent şi limi2I ui = ui0 . g) Fie (ui )i2I un şir generalizat din R cresc¼ator şi m¼arginit. Atunci (ui )i2I este convergent şi lim ui = sup ui i2I i2I Fie c = supi2I ui . Fie " > 0. Exist¼a i" 2 I astfel încât c Deoarece (ui )i2I este un şir generalizat din R cresc¼ator obţinem i i" ) c " < ui " < ui" c. c adic¼a limi2I ui = supi2I ui . h) Fie f 0. Atunci fu (K)gK2c(f ) este un şir generalizat din R cresc¼ator K0 K 2 c (f ) ) u (K) u (K 0 ) = lim L2c(KrK 0 ) u (L) = sup L2c(KrK 0 ) u (L) 0: 176 5. INTEGRALA LEBESGUE 4. Integrala şi integrabilitatea Convenţia 4.1. Fie A Rn şi f : A ! F o aplicaţie. Ori de câte ori vorbim despre integrala lui f pe A sau despre integrabilitatea lui f pe A vom presupune c¼a A este mulţime m¼asurabil¼a, i.e. A 2 Ln , şi c¼a f este o aplicaţie m¼asurabil¼a în A. De…niţia 4.1. Fie A 2 Ln , f : A ! R o funcţie m¼asurabil¼a în A, f u : c (f ) ! R primitiva lui f . a) De…nim integrala lui f pe A prin R R f d = A f = sup u (K) 2 [0; 1] : A 0 şi De…niţia 4.2. Fie A 2 Ln , f : A ! R o funcţie m¼asurabil¼a în A, f B = A r f 1 (1). În acest caz punem R R f jBd daca f 1 (1) = 0 B f d = A 1 daca f 1 (1) > 0 0 şi K2c(f ) b) Spunem c¼a f este o funcţie integrabil¼a pe A dac¼a şi numai dac¼a R f d 2 R , fu (K)gK2c(f ) este un şir generalizat m¼arginit A Observaţia 4.1. a) f 0 ) u (K) Riemann ale lui f sunt 0. b) Fie K; K 0 2 c (f ), K0 K ) u (K) u (K 0 ) = 0, 8K 2 c (f ) deoarece sumele Cauchy- lim L2c(KrK 0 ) 0 u (K ) + u (L) = sup u (L) u (K) : Lema 4.1. Fie A 2 Ln , f : A ! R o funcţie m¼asurabil¼a în A, f primitiva lui f şi c (f ) un anti…ltru m¼asurabil în A. Atunci R f d = sup u (K) = sup u (K) : A 0, u : c (f ) ! R K2 K2c(f ) Demonstraţie. Deoarece 0 L2c(KrK 0 ) c (f ) avem sup u (K) sup u (K) : K2 K2c(f ) Fie K 2 c (f ) c (A). Anti…ltrul …ind m¼ asurabil în A rezult¼ a c¼ a exist¼ a un şir de compacţi (K ) 1 astfel încât K1 ::: K K +1 ::: K şi (K ) % u (K ) sup jf (x)j ( (K) (K) : Conform lemei 1.8 avem 0 u (K) K + u (K ) % u (K) : (K )) 4. INTEGRALA ŞI INTEGRABILITATEA 177 Deci u (K) = lim u (K ) sup u (L) deoarece (K ) L2 + u (K) sup u (L) ; 8K 2 c (f ) L2 + sup u (K) 1 sup u (L) : L2 K2c(f ) De…niţia 4.3. Fie F un spaţiu Banach, A 2 Ln , f : A ! F o aplicaţie m¼asurabil¼a în A. Spunem c¼a f este o aplicaţie integrabil¼a pe A dac¼a şi numai dac¼a jf j este o funcţie integrabil¼a pe A. ( c (f ) c (jf j) c (A) ) ( f m¼asurabil¼a ) jf j m¼asurabil¼a)). Lema 4.2 (Criterii de integrabilitate). Fie F un spaţiu Banach, A 2 Ln şi f : A ! F o aplicaţie m¼asurabil¼a în A. a) Dac¼a g : A ! R este o funcţie integrabil¼a pe A astfel încât jf j g; atunci f este o aplicaţie integrabil¼a pe A. b) Dac¼a (A) < 1 şi f este m¼arginit¼a, atunci f este o aplicaţie integrabil¼a pe A. Demonstraţie. a) Fie = c (f ) \ c (g) anti…ltru m¼ asurabil în A. Atunci R R jf j g K K R g este un şir generalizat m¼arginit K K2 R K jf j K2 + este un şir generalizat m¼arginit + f este o aplicaţie integrabil¼a pe A. b) Fie M = sup jf (x)j < 1 Rşi g : A ! R, g (x) = M . Atunci c (g) = c (A), ug = M este primitiva lui g, K g K2 este m¼ arginit de M (A) R sup K g = sup ug (K) = M sup (K) = M (A) : K2c(g) K2c(g) K2c(A) b) se obţine acum imediat din a). Teorema 4.3.RFie f : A ! F o aplicaţie integrabil¼a pe A şi u : c (f ) ! F primitiva lui f , u (K) = K f . Atunci fu (K)gK2c(f ) este un şir generalizat convergent. Dac¼a c (f ) este un anti…ltru m¼asurabil în A, atunci fu (K)gK2 r¼amâne un şir generalizat convergent şi lim u (K) = lim u (K) : K2 K2c(f ) Demonstraţie. Fie v : c (jf j) ! R primitiva lui jf j : A ! R. Deoarece c (f ) c (jf j) este un anti…ltru m¼ asurabil în A R jf j d = sup v (K) = sup v (K) = sup v (K) = M < 1: A K2c(jf j) K2c(f ) K2 178 5. INTEGRALA LEBESGUE Fie " > 0. Atunci exist¼ a K" 2 astfel încât M " < v (K" ) L \ K" = ;. Atunci L [ K" 2 c (f ) M v (L [ K" ) = v (L) + v (K" ) > v (L) + M Deci v (L) < " pentru orice L 2 c (f ), L \ K" = ;. Fie K 2 c (f ), K" K. Atunci ju (K) u (K" )j sup L2c(KrK" ) ju (L)j M: Fie L 2 c (f ), " ) v (L) < ": sup L2c(KrK" ) jv (L)j ": Deci Reamintim K" 2 ju (K) u (K" )j "; K 2 c (f ) ; K" c (f ) c (jf j). De aici obţinem c¼ a ju (K) u (K 0 )j K: K; K 0 2 c (f ) ; K" 2"; K; K 0 ; adic¼ a fu (K)gK2c(f ) este şir Cauchy. Deoarece F este spaţiu Banach rezult¼ a c¼ a exist¼ a lim u (K) = I 2 F: K2c(f ) Obţinem c¼ a Deoarece K" 2 ju (K) obţinem şi adic¼ a I= limK2 u (K). Ij ju (K) 2"; Ij K 2 c (f ) ; K" 2"; K 2 ; K" K: K; De…niţia 4.4. RFie f : A ! F o aplicaţie integrabil¼a pe A şi u : c (f ) ! F primitiva lui f , u (K) = K f . De…nim integrala lui f pe A prin R R f d = A f = lim u (K) 2 F: A K2c(f ) Corolarul 4.4.R Fie f : A ! F o aplicaţie integrabil¼a pe A, u : c (f ) ! F primitiva lui f , u (K) = K f şi c (f ) un anti…ltru m¼asurabil în A. Atunci R f d = lim u (K) 2 F: A K2 Corolarul 4.5. Fie f : A ! R o funcţie integrabil¼a, f 0. Atunci R fd = lim u (K) = sup u (K) A K2c(f ) = K2c(f ) lim u (K) = sup u (K) : K2 K2 De…niţia 4.5. Spunem c¼a f : A ! R este o funcţie integrabil¼a dac¼a 1) A şi f sunt m¼asurabile. 2) f 1 ( 1) = f 1 (1) = 0. 3) f jB : B ! R este integrabil¼a, unde B = A r f 1 ( 1) [ f 1 (1) . În acest caz punem R R f d = B f jBd A Observaţia 4.2. Condiţiile 1), 2) implic¼a B este mulţime m¼asurabil¼a şi f jB este o aplicaţie m¼asurabil¼a în B. Notaţia 4.1. Fie A Rn şi F un spaţiu Banach. L1F (A) = ff : A ! F : f aplicaţie integrabil¼ag 4. INTEGRALA ŞI INTEGRABILITATEA 179 Teorema 4.6 (Propriet¼ aţi ale integralei Lebesgue). a) Fie f , g : A ! F , aplicaţii integrabile pe A, , 2 R (sau , 2 C în cazul F spaţiu Banach complex). Atunci f + g : A ! F este o aplicaţie integrabil¼a pe A şi Z Z Z ( f + g) d = fd + gd : A A A b) Fie f : A ! F o aplicaţie integrabil¼a pe A. Atunci jf j este funcţie integrabil¼a pe A şi Z Z fd A A jf j d : c) Fie f; g : A ! R funcţii integrabile. Atunci Z f 0 ) fd 0; A Z Z f g ) fd gd : A d) Fie A Rn . Atunci (A) = A Z d : A e) Fie f : A ! F o aplicaţie integrabil¼a pe A şi B f jB : B ! F este integrabil¼a. Dac¼a f : A ! R este o funcţie integrabil¼a, f 0, B Z Z fd fd : B A m¼asurabil¼a. Atunci A m¼asurabil¼a atunci A f) Fie f : A ! F o aplicaţie integrabil¼a pe A. De…nim f0 : f0 (x) = Rn ! F; f (x) ; 0 ; x2A : x 2 Rn r A Atunci f este aplicaţie integrabil¼a pe A , f0 este aplicaţie integrabil¼a pe Rn şi Z Z fd = f0 d : Rn A g) Fie A; B Atunci Rn m¼asurabile, f : A [ B ! F o aplicaţie integrabil¼a pe A [ B. Z Z Z Z fd + fd = fd + fd : A[B h) Fie A pe A şi Rn , A\B A B (A) = 0. Atunci orice aplicaţie f : A ! F este integrabil¼a Z f d = 0: A i) Fie f , g : A ! F , aplicaţii integrabile pe A, B = fx 2 A : f (x) 6= g (x)g. Dac¼a (B) = 0, atunci Z Z fd = A j) L1F (A) cu kf kL1 (A) = F este un spaţiu seminormat. gd : A Z A jf j d 180 5. INTEGRALA LEBESGUE Demonstraţie. a) Deoarece f , g : A ! F sunt aplicaţii integrabile pe A rezult¼ a c¼ a = c (f ) \ c (g) c ( f + g) c (A) este un anti…ltru m¼ asurabil în A. De asemenea, deoarece f , g : A ! F sunt aplicaţii integrabile, a…rmaţie care este echivalent¼ a cu a…rmaţia jf j, jgj : A ! R sunt aplicaţii integrabile, rezult¼ a c¼ a j j jf j+ j j jgj : A ! R este o funcţie integrabil¼ a. Atunci j f + gj j j jf j + j j jgj ; j j jf j + j j jgj integrabila + f + g este integrabil¼a Pentru K 2 Z ( f + g) d Z = K Z + ( f + g) d lim Z = K + = A fd + A : A ! R integrabile pe A, , Z Z ( + )d = ( + )d Z gd : K K2 K Z gd K A Am folosit , Z fd + sup Z A sup A 0) Z d + + integrabil¼ a. d K Z Z d + d K K Z d + d < 1: sup Z d + sup K Z d K A b) = c (f ) c (jf j) c (A) este un anti…ltru m¼ asurabil în A şi v : c (jf j) ! R primitiva lui jf j : A ! R. Atunci ju (K)j Z A v (K) ; + lim K2 K2 fd = lim ju (K)j K2 lim v (K) = K2 Z A c) Fie u : c (f ) ! R primitiva lui f . Atunci f K 2 c (f ). Rezult¼ a c¼ a Z f d = sup u (K) jf j d : 0 ) u (K) 0: K2c(f ) A Mai departe se aplic¼ a cele demonstrate mai sus funcţiei h = f Z Z fd gd : A d) Primitiva funcţiei f departe Z A 0 pentru orice K2c(A) 0 şi vom obţine A 1 este m¼ asura Lebesgue d = sup g (K) = (A) : iar c (f ) = c (A). Mai 4. INTEGRALA ŞI INTEGRABILITATEA 181 e) Conform lemei 2.4 f jB : B ! F este m¼ asurabil¼ a şi c (f jB) = c (f ) \ c(B) = c (f )B c (f ). Deoarece c (f jB) = c (f ) \ c(B) R B jf j d = sup K2c(f jB) R K c (jf jBj) ; c (f ) + jf j d sup K2c(f ) R c (jf j) ; jf j d = K R A jf j d : f) Conform lemei 2.5 avem f este funcţie m¼ asurabil¼ a în A , f0 este funcţie m¼ asurabil¼ a în Rn şi c (f ) t c {A c (f0 ) este anti…ltru m¼ asurabil. Atunci pentru orice K = K 0 [ K 00 2 c (f ) t c {A (i.e. 0 00 K 2 c (f ) şi K 2 c {A ) avem R R R R R R jf j d = K 0 jf0 j d + K 00 jf0 j d = K 0 jf0 j d = K 0 jf j d jf j d < 1: K 0 A Obţinem c¼ a f0 este aplicaţie integrabil¼ a pe Rn şi R R jf j d jf j d : Rn 0 A Cum f0 jA = f obţinem şi (vezi e)) R jf j d A R Rn jf0 j d : R jf0 j d = R jf j d : R R Deci Rn A Fie " > 0. Atunci exist¼ a K" = K"0 [ K"00 2 c (f ) t c {A astfel încât K = a implice K 0 [ K 00 2 c (f ) t c {A , K"0 K 0 ,K"00 K 00 s¼ f d Rn 0 f d K 0 De asemenea exist¼ a L" 2 c (f ) astfel încât L 2 c (f ) ; L" L ) R A < ": fd L Lu¼ am K = (K"0 [ L" ) [ K"00 2 c (f ) t c {A . Atunci R f d Rn 0 R A fd = = R f d Rn 0 R f d Rn 0 R f d Rn 0 f d K 0 R < 2"; f d K 0 + f d K 0 + R R 8" > 0: Rezult¼ a c¼ a R f d Rn 0 = R R A fd : + fd R R < ": R f d K 0 f d K"0 [L" 0 R K"0 [L" fd A fd R A R A fd fd 182 5. INTEGRALA LEBESGUE g) Consider¼ am urm¼ atoarele aplicaţii integrabile Rn ! F; f (x) ; = 0 ; f1 ; f2 ; f3 ; f4 : f1 (x) f2 (x) = f (x) ; 0 ; f3 (x) = f (x) ; 0 ; f4 (x) = f (x) ; 0 ; x2A[B ; x 2 Rn r A [ B x2A\B x 2 Rn r A \ B x2A x 2 Rn r A x2B : x 2 Rn r B Atunci f1 ; f2 ; f3 ; f4 satisfac f1 + f2 R fd + A[B Z f3 + f4 + R + R n f2 d f d Rn 1 Z = R f d Rn 3 = + fd Z = A\B R + Rn f4 d fd + A Z fd : B h) Din (A) = 0 rezult¼ a c¼ a A este mulţime m¼ asurabil¼ a şi (A) = 0, i.e. (K) = 0, 8K 2 c (A). Aceasta implic¼ a c (f ) c (A) este anti…ltru m¼ asurabil pentru orice aplicaţie f : A ! F . Într-adev¼ ar, pentru K 2 c (A), lu¼ am L = fxg, unde x 2 K, şi avem L K, L 2 c (f ) şi (K) (L) R = 0. R Fie f : A ! F şi K 2 c (f ). Atunci (K) = 0 ) K jf j = 0 ) A jf j = 0 ) f este integrabil¼ a pe A şi Z f d = 0: A i) Dac¼ ah=f g, atunci B = fx 2 A : f (x) 6= g (x)g = h 1 (F r f0g) m¼asurabil¼a şi Atunci Z A g) hd = Z hd + B Z h) hd = ArB Z A + fd = Z (B) = 0: hd = 0 ArB Z gd : A Lema 4.7. Fie A 2 Ln , f : A ! R o funcţie integrabil¼a pe A şi g : A ! R o funcţie arbitrar¼a. a) Dac¼a f (x) 0 pentru orice x 2 A şi R f d = 0; A atunci mulţimea P = fx 2 A : f (x) > 0g are m¼asura Lebesgue zero, i.e. n (P ) = 0. 4. INTEGRALA ŞI INTEGRABILITATEA 183 b) Fie B = fx 2 A : f (x) 6= g (x)g : Dac¼a n (B) = 0, atunci g este o funcţie integrabil¼a pe A şi R R gd = A f d : A Demonstraţie. a) Pentru 2 N punem P = x 2 A : f (x) Atunci P P +1 S P; P = Rezult¼ a c¼ a n (P şi : m (P ) = lim 2 N avem R fd n (P ) P ) = 0 pentru orice n (P ) = 2 N, deci lim n (P !1 R A m (P !1 2N Pe de alt¼ a parte, pentru orice 2 P 2 ): f d = 0: ) = 0: b) Fie N = B [ f 1 ( 1) [ f 1 (1) A: Atunci din ipoteze deducem c¼ a n (N ) = 0. Rezult¼ a c¼ a N 2 Ln , funcţie h : N ! R este o funcţie integrabil¼ a pe N cu R hd = 0; vezi teorema 4:6: N n (N ) = 0 şi orice Deoarece g 1 ( 1) B[f 1 ( 1) g Mai departe vom observa c¼ a g 1 (1) N; 1 + B[f 1 ( 1) [ f 1 (1) N g 1 (1) = 0 ( 1) = g = f carArN + g carN şi termenii sumei sunt funcţii integrabile pe A, f 0 f carArN = g 0 g carN = În plus avem R A gd = pe pe ArN ; N pe N : pe A r N R A fd : Corolarul 4.8. Aderenţa originii în L1F (A) este spaţiul funcţiilor neglijabile (nule aproape peste tot) notat NF (A). Demonstraţie. Avem f 2 f0L1F (A) g , (8" > 0 ) kf 0kL1 (A) < ") , F kf kL1 (A) = 0 , jf j = 0 aproape peste tot , f = 0 aproape peste tot. F f 2 f0L1F (A) g , kf 0kL1 (A) < "; F 8" > 0 , kf kL1 (A) = 0 F 184 5. INTEGRALA LEBESGUE De…niţia 4.6. Spaţiul cât L1F (A) = L1F (A) =NF (A) este un spaţiu normat cu norma fe L1F (A) = kf kL1 (A) ; F unde fe = f + NF (A) este clasa de echivalenţ¼a modulo NF (A) a lui f . 5. Teoreme de convergenţ¼ a Teorema 5.1 (Teorema lui Lebesgue de convergenţ¼ a monoton¼ a). Fie A mulţime m¼asurabil¼a, f : A ! R, f : A ! R, 2 N. Presupunem c¼a 1) f : A ! R este m¼asurabil¼a pentru orice 2 N. 2) 0 f0 (x) ::: f (x) f +1 (x) ::: 1. 3) f ! f punctual. Atunci f este m¼asurabil¼a în A şi R R f d = lim A f d : A Rn o !1 Demonstraţie. 1 Cazul particular f : A ! R, f : A ! R, 2 N. Folosind teorema lui Egorov obţinem c¼ a f este o aplicaţie m¼ asurabil¼ a. Consider¼ am anti…ltrele m¼ asurabile: T - \ =n 2N c (f ) anti…ltru m¼ aosurabil în A (teorema intersecţiei). - = K2 \ :f u jK ! f jK anti…ltru m¼ asurabil în A (teorema lui Egorov). Atunci c (f ), deci c (f ) este anti…ltru m¼ asurabil în A şi prin urmare f este m¼ asurabil¼ a în A. Inegalitatea R R R lim A f d = A f d fd A !1 se obţine astfel: 0 R K 0 care mai departe implic¼ a lim R R f d R A R !1 A K f d f +1 d + sup R K2 A R K f +1 d R f d = sup A f d R fd ; R 2N A R K2 fd A fd Dac¼ a sup 2N A f d = 1, atunci A f d = 1 şi egalitatea R R f d = lim A f d A !1 se veri…c¼ a în modRtrivial. Dac¼ a sup 2N A f d < 1, atunci proced¼ am astfel. Fie " > 0. Fie K 2 . u Deoarece f jK ! f jK, folosind corolarul 2.2 rezult¼ a c¼ a exist¼ a ";K 2 N astfel încât R R R R m " < K fm d f d sup A f d : ";K ) K f d A m Rezult¼ a c¼ a 2N R K R f d < " + sup A f d 2N ¼ 5. TEOREM E DE CONVERGEN Ţ A 185 Luând succesiv supK2 şi inf ">0 deducem R R R fd lim A f d = sup A f d A !1 2N Iat¼ a paşii: R R f d < " + sup A f d R K2 K R f1 A A R " + sup A f d fd R Deci şi în acest caz 1 2N + sup 2N + inf ">0 A R sup A f d fd 2N f d = lim R !1 A R f d = sup A f d : 2N 2 Cazul general f : A ! R, f : A ! R, (1), f2 1 (1), ...sunt m¼ asurabile şi f0 1 (1) f1 1 (1) f2 1 (1) ::: f 2 N. Mulţimile f 1 (1) 1 f +1 (1) 1 ::: (1), f0 1 (1), f 1 (1) 1 Dac¼ a f (1) = 0, atunci teorema este consecinţa punctului 1 deoarece se poate înlocui cu B = A r f 1 (1) şi restricţiile funcţiilor la B au valorile în [0; 1). Dac¼ a f 1 (1) c > 0, atunci folosind homeomor…smul monoton h : [ 1; 1] ! R; h (t) = 1 t = t sgn (t) t 1+t t 1 t ; t 0 ; ; t>0 cu inversul = h 1 : R ! [ 1; 1] ; unde (s) = s = 1 + s sgn (s) 8 < 1 0 sgn (t) = : 1 s 1 s s 1+s ; s 0 ; ; s>0 ; t>0 ; t=0 ; ; t<0 avem c¼ a 1) f : A ! [0; 1] ,! R este m¼ asurabil¼ a pentru orice 2 N. 2) 0 ( f0 ) (x) ::: ( f ) (x) ( f +1 ) (x) ::: ( f ) (x) 1. 3) f ! f punctual. şi putem folosi teorema lui Egorov pentru a obţine c¼ a f este o funcţie m¼ asurabil¼ a în A a…rmaţie care este echivalent¼ a cu f este o funcţie m¼ asurabil¼ a în A. Consider¼ am anti…ltrele m¼ Tasurabile: - \ = n 2N c ( f ) anti…ltru m¼ asurabil înoA (teorema intersecţiei). u = K2 \:( f ) jK ! ( f ) jK anti…ltru m¼ asurabil în A (teorema lui Egorov). Atunci c( f ), deci c ( f ) este anti…ltru m¼ asurabil în A şi prin urmare f este o funcţie m¼ asurabil¼ a în A. 186 5. INTEGRALA LEBESGUE Din condiţia astfel încât 1 f (1) c > 0 rezult¼ a c¼ a exist¼ aK 2c f c : 2 este anti…ltru m¼ asurabil în A, exist¼ aL2 1 (1) c (A) (K) > Deoarece 0 deci exist¼ aL2 ,L (K) (L) < 0 1 u f ) jL ! ( ( f ) jL = 1 1 ( f ) jL < ; 1+( f ) jL 1+k f (x) > k; A R f d L care implic¼ a pentru orice k 2 N. Deci lim R !1 A R x 2 L; f d kc ; 2 k;L : k;L ; R kc sup A f d > 2 2N R R f d = sup A f d = 1 = A f d 2N 1 f (1) c > 0. 1Astfel teorema este asurabile, f 1 un şir de funcţii m¼ f (x) = 1 P f (x) ; Atunci f este m¼asurabil¼a în A şi R A fd = 1 R P =1 A : A ! [0; 1], 1 şi x 2 A: =1 Demonstraţie. Fie (f ) k;L 2 N k;L : k (L) > deoarece din de…niţie A f d = 1 când complet demonstrat¼ a. Teorema 5.2. Fie (f ) c : 2 f ) jL = 1jL, pentru orice k 2 N exist¼ a Rezult¼ a c¼ a De aici obţinem c¼ a R K astfel încât K astfel încât (L) > Acum deoarece ( astfel încât (K) ,L c 2 f d : asurabile dat de 1 şirul de funcţii m¼ s = f1 + ::: + f ; 1: Atunci 1) 0 s1 ::: s s +1 ::: 1. 2) Rf = sup sR = lim s . R 3) A s d = A f1 d + ::: + A f d . Folosind teorema lui Lebesgue de convergenţ¼ a monoton¼ a obţinem rezultatul. Teorema 5.3 (Lema lui Fatou). Fie (f ) 1 un şir de funcţii m¼asurabile, f : A ! [0; 1], 1. Atunci R R lim inf f d lim inf A f d : A !1 !1 ¼ 5. TEOREM E DE CONVERGEN Ţ A Demonstraţie. Fie (g ) asurabile dat de 1 şirul de funcţii m¼ g = inf fk ; 1: k Atunci g 187 f , deci R lim inf !1 R A A g d g d + R A f d lim inf !1 R A f d : De asemenea, g este m¼ asurabil¼ a pentru orice 1; 1) 0 g1 ::: g g +1 ::: 1. 2) lim g = sup g = sup inf k fk = lim inf !1 f . Folosind teorema lui Lebesgue de convergenţ¼ a monoton¼ a obţinem c¼ a R R R R lim inf f d = A lim g d = lim A g d lim inf A f d : A !1 !1 !1 !1 Propoziţia 5.4. Spaţiul L1F (A) este complet. a un subşir (f i )i 1 Demonstraţie. Fie (f ) 1 un şir Cauchy în L1F (A). Exist¼ < < ::: astfel încât s¼ a avem 1 2 fni L1 (A) < 2 i ; fni+1 i = 1; 2; 3; ::: : F Punem gk = k X f i+1 f i F; i=1 g= 1 X f i+1 f i F: i=1 Folosind inegalitatea triunghiului şi modul în care a fost ales subşirul (f i )i 1 obţinem c¼ a kgk kL1 (A) < 1 pentru k = 1; 2; 3; ::: . Prin urmare, aplicând lema lui F R Fatou şirului gk obţinem kgkL1 (A) = A jgj d 1. În particular, F g 1 (1) = 0; i.e. g (x) < 1 -a.p.t., astfel c¼ a seria 1 X f 1 (x) + f i+1 (x) f i (x) i=1 converge absolut pentru orice x 2 A r N , unde N = g 1 (1). De…nim P1 f 1 (x) + i=1 f i+1 (x) f i (x) ; x 2 A r N f (x) = 0 ; x2N Deoarece f 1+ k X1 f i+1 f i = f k; i=1 deducem c¼ a f k (x) ! f (x) x 2 A r N: Alegem " > 0. Exist¼ a un (") 2 N astfel încât kf +p f kL1 (A) < " dac¼ a F (") şi p 2 N. Prin urmare, pentru orice ("), lema lui Fatou arat¼ a c¼ a Z Z Z jf f jF d = jf f jF d lim inf jf k f jF d ": A ArN k!1 ArN 188 5. INTEGRALA LEBESGUE Din ultima relaţie deducem c¼ a f f 2 L1F (A), deci f 2 L1F (A) [deoarece f = (f f ) + f ]. Aceeaşi relaţie arat¼ a c¼ a kf f kL1 (A) ! 0 când ! 1. F Corolarul 5.5. Spaţiul L1F (A) este un spaţiu Banach. Demonstraţia precedent¼ a conţine un rezultat su…cient de interesant pentru a … enunţat separat. Teorema 5.6. Fie (f ) 1 un şir Cauchy în L1F (A). Exist¼a un subşir (f i )i 1 a f 2 L1F (A) şi N A astfel încât (N ) = 0 şi 1 < 2 < :::, exist¼ f k (x) ! f (x) x 2 A r N: Teorema 5.7 (Teorema lui Lebesgue de convergenţ¼ a dominat¼ a). Fie A Rn o mulţime m¼asurabil¼a, f : A ! F , f : A ! F , 2 N. Presupunem c¼a 1) f : A ! F este m¼asurabil¼a în A pentru orice 2 N. 2) f ! f punctual. 3) Exist¼a 0 2 N şi exist¼a g : A ! R o funcţie integrabil¼a pe A astfel încât jf (x)j g (x) ; 8x 2 A; 8 0: Atunci f este o aplicaţie integrabil¼a pe A şi R R f d = lim A f d : A !1 Demonstraţie. Folosind teorema lui Egorov obţinem c¼ a f este o aplicaţie m¼ asurabil¼ a în A. Criterile de integrabilitate împreun¼ a cu ipotezele 2) şi 3) ne implic¼ a integrabilitatea lui f pe A. jf j g g integrabil¼a 2) şi 3) ) ) f integrabil¼a. Folosind din nou teorema lui Egorov şi teorema intersecţiei obţinem c¼ a urm¼ atoarele anti…ltre sunt m¼ a surabile în A: T - \ =n 2N c (f ) (teorema intersecţiei). o - = K2 - (g) = Punem \ :f u jK ! f jK \ c (g) (teorema intersecţiei). M= Fie " > 0. Atunci exist¼ a K" 2 Dac¼ aL2 M (teorema lui Egorov). R A gd = sup K2 (g) (g) astfel încât " R M < K" gd 3 R K gd : M: (g), L \ K" = ;, atunci L [ K" 2 (g) şi R R R R gd = L gd + K" gd > L gd + M L[K" De aici deducem c¼ a pentru orice K 2 R R fd sup fd K K" (g), K" R jf j d L L2c(KrK" ) K avem R " " ) L gd < : 3 3 sup L2c(KrK" ) R L gd < " : 3 ¼ 5. TEOREM E DE CONVERGEN Ţ A 189 Deci R K R A R fd K" + R fd K" Similar obţinem c¼ a R A " ; 3 fd R K" (g) ; K" K " 3 fd f d 8K 2 " ; 3 f d 8 0: Folosind corolarul 2.2 rezult¼ a c¼ a exist¼ a " 0 astfel încât R R " f d fd < ; 8 ": K" K" 3 Un "=3-argument încheie demonstraţia teoremei R A f d R A fd R A R f d + R K" A f d + R fd R K" K" R f d fd K" fd " " " + + = "; 3 3 3 < Corolarul 5.8. Fie f 2 L1F (Rn ). Atunci aplicaţia R f : Ln ! F; f (A) = A f d 2 F; 8 ": A 2 Ln este o m¼asur¼a vectorial¼a. Demonstraţie. Fie (A ) A \ A 0 = ;. Vom ar¼ ata c¼ a asurabile astfel încât 1 un şir de mulţimi m¼ f Fie ' : Rn ! F de…nit prin 1 S A =1 1 P =1 ' = carS1 f= ' = carS f= Ap p=1 şi pentru = 1 P ): carAp f; p=1 1 …e ' : Rn ! F de…nit prin Ap p=1 f (A P carAp f p=1 Atunci 1) ' : Rn ! F este m¼ asurabil¼ a pentru orice 1. 2) ' ! ' punctual. 3) jf j : Rn ! R este o funcţie integrabil¼ a pe Rn şi j' (x)j jf (x)j ; 8x 2 Rn ; 8 1: 6= 0 ) 190 5. INTEGRALA LEBESGUE Folosind teorema de convergenţa dominat¼ a a lui Lebesgue obţinem c¼ a ' este o aplicaţie integrabil¼ a pe Rn şi R R 'd = lim Rn ' d Rn f 1 S !1 m A 1 P = =1 =1 f (A ): Teorema 5.9 (Continuitatea integralei cu parametru). Fie A 2 Ln , Y y0 2 Y . Fie f : A Y ! F . Presupunem c¼a 1) Pentru orice y 2 Y , f ( ; y) : A ! F este integrabil¼a pe A. 2) Pentru orice x 2 A, f (x; ) : Y ! F este continu¼a în y0 . Rp şi 3) Exist¼a V = V 3 y0 şi exist¼a g : A ! R o funcţie integrabil¼a pe A astfel încât jf (x; y)j g (x) ; Atunci u : Y ! F; u (y) = 8x 2 A; 8y 2 V: Z f (x; y) d (x) ; A este continu¼a în y0 . y2Y Demonstraţie. Fie (y ) 1 un şir, y 2 Y , y ! y0 . Atunci exist¼ a încât 0 ) y 2 V . Punem ' = f ( ; y ) : A ! F , ' (x) = f (x; y ), x 2 A: ' = f ( ; y0 ) : A ! F , ' (x) = f (x; y0 ), x 2 A: Atunci 1) ' : A ! F este integrabil¼ a pe A. 2) ' ! ' punctual. 3) 0 ) y 2 V şi j' (x)j = jf (x; y )j g (x) ; 8x 2 Rn ; 8 0 1 astfel 0: Folosind teorema de convergenţa dominat¼ a a lui Lebesgue obţinem c¼ a ' este o aplicaţie integrabil¼ a pe Rn şi R R 'd = lim A ' d A !1 u (y0 ) = Z m f (x; y0 ) d (x) = lim !1 A Z f (x; y ) d (x) = lim u (y ) : A !1 Teorema 5.10 (Derivarea sub semnul integral). Fie I R un interval deschis, A 2 Ln şi f : A Y ! F . Presupunem c¼a 1) Pentru orice y 2 I, f ( ; y) : A ! F este integrabil¼a pe A. 2) Pentru orice x 2 A, f (x; ) : I ! F este derivabil¼a pe I. 3) Exist¼a g : A ! R o funcţie integrabil¼a pe A astfel încât @f (x; y) @y g (x) ; 8x 2 A; 8y 2 I: ¼ 5. TEOREM E DE CONVERGEN Ţ A Atunci u : I ! F; u (y) = Z f (x; y) d (x) ; A 191 y2I este derivabil¼a pe I şi Z @f (x; y) d (x) ; A @y 0 u (y) = y 2 I: Demonstraţie. Fie y0 2 I …xat. Fie (h ) 1 un şir, h 2 R r f0g Y , h ! 0. Atunci exist¼ a 0 1 astfel încât 0 ) y0 + h 2 I. Punem f (x;y0 +h ) f (x;y0 ) , x 2 A, ' : A ! F , ' (x) = 0. h (x; y ) ;, x 2 A: ' : A ! F , ' (x) = @f 0 @y Atunci 1) ' : A ! F este integrabil¼ a pe A (din ipoteza 1)) 2) ' ! ' punctual (din ipoteza 2)) 3) g (x) ; 8x 2 A; 8 0 ) j' (x)j 0 (din ipoteza 3) şi teorema creşterilor …nite) Folosind teorema de convergenţa dominat¼ a a lui Lebesgue obţinem c¼ a ' este o aplicaţie integrabil¼ a pe Rn şi R R lim A ' d = A 'd !1 u0 (y0 ) = lim !1 m u (y0 + h ) h u (y0 ) = R @f (x; y0 ) d (x) : A @y Observaţia 5.1. Este su…cient s¼a cerem veri…cat¼a condiţia 3) local pe I adic¼a: 8y0 2 I, 9V = V 3 y0 , 9g = gV : A ! R o funcţie integrabil¼a pe A astfel încât @f (x; y) @y g (x) ; 8x 2 A; 8y 2 V: Teorema 5.11. Fie A 2 Ln , D = D Rp , r 2 N şi f : A D ! F . Presupunem c¼a 1) Pentru orice y 2 D, f ( ; y) : A ! F este integrabil¼a pe A. 2) Pentru orice x 2 A, f (x; ) : D ! F este de clas¼a C r pe D. 3) Pentru orice 2 Np , j j r, exist¼a g : A ! R o funcţie integrabil¼a pe A astfel încât j@ f (x; y)j g (x) ; Atunci u : D ! F; este de clas¼a C r pe D şi @ u (y) = u (y) = Z 8x 2 A; 8y 2 D: f (x; y) d (x) ; A Z A @ f (x; y) d (x) ; y2D y 2 D: 192 5. INTEGRALA LEBESGUE 6. Integrale improprii Reamintim De…niţia 6.1. Fie T un spaţiu topologic. Spunem c¼a A T este local închis¼a dac¼a pentru orice x 2 A exist¼a U = U 2 V (x) astfel încât A \ U s¼a …e închis¼a în U . Lema 6.1. Fie T un spaţiu topologic, U = U sunt echivalente: (a) A este mulţime local închis¼a; T, A T . Urm¼atoarele a…rmaţii (b) Exist¼a D = D astfel încât A = A \ D; (c) Exist¼a F = F şi D = D astfel încât A = F \ D. Fie A Rn o mulţime local închis¼ a. Fie Reamintim notaţia 8K 2 c (A) , 9L 2 c (A) o mulţime co…nal¼ a i.e. a.î. K L: L1F (A) = ff : A ! F : f aplicaţie integrabil¼a g Rn o mulţime local închis¼a şi f : A ! F . 1) f este m¼asurabil¼a a) f se zice aplicaţie local integrabil¼a , 2) f este integrabil¼a pe compacţi De…niţia 6.2. Fie A L1F (A; loc) = ff : A ! F : f aplicaţie local integrabil¼ag 1 b) f 2 LF (A; ) , f 2 L1F (A; loc) şi exist¼a R R (A; ) L1F (A; ) = f d = lim K2 R K fd f 2 L1F (A; loc) : 9 lim K2 R K fd f d se numeşte integrala -improprie a lui f pe A. c) (A; ) f d este convergent¼a , f 2 L1F (A; ). R d) (A; ) f d este absolut convergent¼a , jf j 2 L1R (A; ). (A; R ) Lema 6.2. Fie (K ) 1 un şir de compacţi, K K +1 , A = F o aplicaţie integrabil¼a pe A. Atunci R R f d = lim K f d : A S 1K !1 Demonstraţie. Pentru orice f : A ! F; f = 1de…nim f 0 pe K pe A r K ; i:e: f = carK jA: Atunci 1) f : A ! F este m¼ asurabil¼ a pentru orice 2 N. 2) f ! f punctual. 3) jf j : A ! R o funcţie integrabil¼ a pe A şi jf j jf j. 4) Avem şi R R R R f d = K f d + ArK f d = K f d : A Folosind teorema de convergenţa dominat¼ a a lui Lebesgue obţinem c¼ a R R R f d = lim A f d = lim K f d : A !1 !1 şi f : A ! 6. INTEGRALE IM PROPRII 193 Corolarul 6.3. Fie K 2 c (Rn ), (K ) 1 un şir de compacţi astfel încât K S K +1 , K , (K ) % (K) şi f : K ! F o aplicaţie integrabil¼a pe K. 1K Atunci R R f d = lim K f d : K !1 S Demonstraţie. Fie A = K. Atunci 1K R R f d = lim K f d ; A !1 K r A este m¼ asurabil¼ a şi K A Rezult¼ a c¼ a K ) (K ) R R K fd = A (K r A) = 0. (A) lim (K) ) (K) = (A) ) (K r A) = 0: R R R f d + KrA f d = A f d = lim K f d : !1 Lema 6.4. Fie f 2 L1F (A) şi R fd = A c (A) o mulţime co…nal¼a. Atunci R R lim K f d = lim K f d : K2 K2c(A) Demonstraţie. Fie " > 0. Atunci exist¼ a L" 2 c (f ) astfel încât R R (*) L 2 c (f ) ; L" L ) fd f d < ": A L Fie K 2 c(A) astfel încât L" K. Deoarece c (f ) este un anti…ltru m¼ asurabil exist¼ a (L ) 1 c (f ), L" L L +1 K astfel încât (K) (L ) < 1 ; 1: Obţinem astfel un şir (L ) 1 c (f ), L" L L +1 (K). Corolarul anterior implic¼ a R R f d = lim L f d : K K astfel încât (L ) % !1 Înlocuind L cu L în ( ) şi luând lim !1 obţinem c¼ a R R fd f d < "; 8K 2 c(A); L" A K K: c (A) …ind o mulţime co…nal¼ a rezult¼ a c¼ a exist¼ a K" 2 astfel încât L" Deducem c¼ a R R fd f d < "; 8K 2 ; K" K: A K Deci R A fd = lim R K2c(A) K f d = lim K2 R K K" . fd : Teorema 6.5. Fie A Rn o mulţime local închis¼a şi c (A) o mulţime co…nal¼a. a) L1F (A) L1F (A; ) şi R R f d = A f d ; f 2 L1F (A) ; (A; ) 194 5. INTEGRALA LEBESGUE i.e. LR1F (A) & A R b) f 2 L1F (A) , (A; ) L1F R(A; ) . (A; ) F L1F (A; loc) f d este absolut convergent¼a (, jf j 2 L1R (A; )). Demonstraţie. a) Este tocmai lema anterioar¼ a. R b) 00 ) 00 f 2 L1F (A) , jf j 2 L1R (A) ) jf j 2 L1R (A; )) i.e. (A; ) f d este absolut convergent¼ a. 00 ( 00 Vom ar¼ ata c¼ a R R sup K jf j d = sup K jf j d : K2 K2c(A) Fie K 2 c (A). Atunci exist¼ a L0 2 R jf j d K R K Deoarece jf j d astfel încât K L0 . Prin urmare R R jf j d sup L jf j d L0 L2 + R sup L jf j d L2 c (A) rezult¼ a c¼ a R sup K jf j d sup K2 Acum R jf j d = A sup K2c(jf j) R K jf j d sup K2c(A) K2c(A) R K jf j d R K jf j d sup K2 R K jf j d = R (A; ) jf j d < 1 Deci jf j 2 L1R (A) =) f 2 L1F (A). Observaţia 6.1. L1F (A) $ L1F (A; ) : Exemplul 6.1. A = [0; 1) R mulţime local închis¼a, f : A ! R de…nit¼a prin f (x) = sin x x 1 ; x>0 ; x=0 este o funcţie continu¼a, deci este local integrabil¼a. Vom ar¼ata c¼a f 2 = L1R (A). Avem c (f ) = c (A). Fie K = [0; ] [ [2 ; 3 ] [ ::: [ [2 ; (2 + 1) ]. Atunci R f (x) dx ! 1; când ! 1, K deoarece R K f (x) dx = PR p=0 sin x 0 x + 2p dx PR p=0 0 sin x dx + 2p 2 P 1 p=0 2p + 1 : ¼ LA INTEGRALA LEBESGUE 7. SCHIM BAREA DE VARIABIL A Pe de alt¼a parte, …e mulţime co…nal¼a şi R2 0 f (x) dx = = = f[0; 2 ] ; [0; 4 ] ; :::; [0; 2 p=0 = P1 R p=0 = P1 R p=0 sin y 0 sin y 1 (2p + 1) sin (y + ) dy y + (2p + 1) 2 2 2 2 y2 dy dy 2 2 p=0 (2p + 1) 2 1 (2p + 1) + y y 2y (2p + 1) 2 2 p=0 (2p + 1) P1 c (A) o sin y dy y + (2p + 1) 0 P1 = ] ; :::g. Atunci P1 R 2p +2 sin x P1 R dx = 2p x p=0 p=0 P1 R 195 1 < 1: 7. Schimbarea de variabil¼ a la Integrala Lebesgue De…niţia 7.1. a) Fie A1 , A2 Rn . Fie c(A2 ) un anti…ltru pe A2 . Anti…ltrul 1 t 1t c(A1 ) un anti…ltru pe A1 şi pe A = A1 [ A2 de…nit prin 2 1 2 = fK = K1 [ K2 : K1 2 1 ; K2 2 2g 2 c(A); se numeşte anti…ltrul generat de 1 c(A1 ) şi 2 c(A2 ). b) Fie B A Rn şi c(A) un anti…ltru pe A. Anti…ltrul pe B, \ c(B) c(B), se numeşte atunci restricţia lui la B. B = Lema 7.1 (Reformulare a lemei 2.2). Fie A1 , A2 Rn . Fie 1 c(A1 ) un anti…ltru m¼asurabil în A1 şi 2 c(A2 ) un anti…ltru m¼asurabil în A2 . Dac¼a A1 , A2 sunt m¼asurabile în A = A1 [ A2 , atunci 1 t 2 este un anti…ltru m¼asurabil în A. Lema 7.2. a) Fie B A Rn şi c(A) un anti…ltru m¼asurabil în A. Atunci \ c(B) c(B) este un anti…ltru m¼asurabil în B. B = b) Fie B A Rn şi c(A) un anti…ltru. Dac¼a B este m¼asurabil¼a în A, atunci urm¼atoarele a…rmaţii sunt echivalente i) c(A) este m¼asurabil în A. ii) B este m¼asurabil în B şi ArB este m¼asurabil în A r B. În plus avem : B t ArB Demonstraţie. a) este parte a lemei 2.4 . b) este consecinţa punctului a), a incluziunii rioare. Observaţia 7.1. Fie Y un spaţiu topologic, B c (f jB) = c (f ) \ c(B) = c (f )B ; B t A ArB şi a lemei ante- Rn şi f : A ! Y . Atunci c (f jA r B) = c (f ) \ c(A r B) = c (f )ArB şi c (f jB) t c (f jA r B) c (f ) : 196 5. INTEGRALA LEBESGUE Corolarul 7.3. Fie Y un spaţiu topologic, B A Rn şi f : A ! Y . Dac¼a B este m¼asurabil¼a în A, atunci urm¼atoarele a…rmaţii sunt echivalente i) f : A ! Y funcţie m¼asurabil¼a în A. ii) f jB : B ! Y este m¼asurabil¼a în B şi f jA r B : A r B ! Y este m¼asurabil¼a în A r B. Corolarul 7.4. Fie Y un spaţiu topologic, B A r B ! Y . Fie f : A ! Y , f= fB fArB pe pe Rn , fB : B ! Y şi fArB : A B : ArB Dac¼a B este m¼asurabil¼a în A, atunci urm¼atoarele a…rmaţii sunt echivalente i) f : A ! Y funcţie m¼asurabil¼a în A. ii) fB : B ! Y este m¼asurabil¼a în B şi fArB : A r B ! Y este m¼asurabil¼a în A r B. Corolarul 7.5. Fie B A Rn . Dac¼a A urm¼atoarele a…rmaţii sunt echivalente i) B este m¼asurabil¼a în A. ii) B este m¼asurabil¼a în Rn i.e. B 2 Ln . Rn este m¼asurabil¼a în Rn , atunci Demonstraţie. Avem carB = carB jA 0 pe pe A Rn r A deci B 2 Ln , carB este m¼ asurabil¼ a în Rn , carB jA este m¼ asurabil¼ a în A , B este m¼ asurabil¼ a în A. Rn şi Observaţia 7.2. Fie U = U ; V = V Fie c (U ) un anti…ltru pe U . Atunci : U ! V o aplicaţie continu¼a. ( ) = f (K) : K 2 g este un anti…ltru pe V . Demonstraţie. Avem K; L 2 ) K [L2 ) (K) [ (L) = (K [ L) 2 ( ) şi L0 2 c (Rn ) ; L0 K\ 0 L = K\ + 1 (K) ; K 2 (L0 ) 2 + 1 (L0 ) 2 ( ) Lema 7.6. Fie : U ! V un homeomor…sm. Presupunem c¼a este o aplicaţie diferenţiabil¼a şi c¼a funcţia det 0 : U ! R este continu¼a. Dac¼a c(U ) este un anti…ltru m¼asurabil în U , atunci ( ) este un anti…ltru m¼asurabil în V . ¼ LA INTEGRALA LEBESGUE 7. SCHIM BAREA DE VARIABIL A Demonstraţie. Fie K, K 0 2 c (U ), K 0 ( ) c (V ), K 0 K. Avem (L) K. Atunci L0 = (K 0 ), L = 197 (K) 2 h = det 0 ;R M = supx2K h (x) =RkhkK 0 (L) = ( (K)) = K det (x) d (x) = K h (x) d (x) R (L0 ) = K 0 h (x) d (x) + R R R 0 (L ) = K h (x) d (x) h (x) d (x) = KrK 0 h (x) d (x) K0 + (L) 0 (L ) M ( (K) (K 0 )) (L) (L0 ) M ( (K) (K 0 )) Reţinem c¼ a (*) 1 Fie " > 0 şi L 2 c (V ). Fie K = (L) 2 c (U ). Deoarece c(U ) este un anti…ltru m¼ asurabil în U , exist¼ a K" 2 , K" K astfel încât " (K) (K" ) < ; M = sup h (x) = khkK : M +1 x2K Fie L" = (K" ). Atunci L" 2 (L) (L" ) ( ), L" M ( (K) L şi M " < ": M +1 (K" )) ( ) Corolarul 7.7. Fie U = U ; V = V Rn şi : U ! V un C 1 difeomor…sm. Fie Y un spaţiu topologic şi f : V ! Y . Urm¼atoarele a…rmaţii sunt echivalente i) f este m¼asurabil¼a în V . ii) f este m¼asurabil¼a în U . Demonstraţie. Avem c (f )= 1 (c (f )) ; c (f ) = (c (f )) : Corolarul 7.8. Fie U = U ; V = V Rn şi : U ! V un C 1 difeomor…sm. Fie A U . Urm¼atoarele a…rmaţii sunt echivalente i) A este m¼asurabil¼a în U (, A 2 Ln ). ii) (A) este m¼asurabil¼a în V (, (A) 2 Ln ). Demonstraţie. Avem carA jU = car (A) jV : Corolarul 7.9. Fie U = U ; V = V Rn şi : U ! V un C 1 difeomor…sm. Fie A U m¼asurabil¼a în U , Y un spaţiu topologic şi f : (A) ! Y . Urm¼atoarele a…rmaţii sunt echivalente i) f este m¼asurabil¼a în (A). ii) f este m¼asurabil¼a în A. 198 5. INTEGRALA LEBESGUE Demonstraţie. Fie y0 2 Y …xat. Punem fe : V ! Y; f] : U ! Y; f y0 fe = pe (A) = fy0 jV; pe V r (A) f f] = pe pe y0 f] = fe A = (f U rA )y0 jU; : Atunci f este m¼ asurabil¼ a în (A) , fe este m¼ asurabil¼ a în V , fe m¼ asurabil¼ a în U , f este m¼ asurabil¼ a în A. = f] este Teorema 7.10 (Schimbarea de variabil¼ a la integrala Lebesgue). Fie U = U ; V = V Rn şi : U ! V un C 1 difeomor…sm. a) Dac¼a A U , A 2 Ln , atunci ' (A) 2 Ln . b) Dac¼a A U , A 2 Ln şi f : (A) ! F este funcţie m¼asurabil¼a în ' (A), atunci g = (f ) det 0 : A ! F este funcţie m¼asurabil¼a în A. c) Dac¼a A U , A 2 Ln şi f : (A) ! F este funcţie m¼asurabil¼a în (A), atunci f : (A) ! F este integrabil¼a pe (A) dac¼a şi numai dac¼a g = (f ) det 0 : A ! F este integrabil¼a pe A. În acest caz avem R R (f ) det 0 d = (A) f d A Demonstraţie. a) şi b) sunt deja demonstrate. c) Caz particular A = U , (A) = V . f : V ! F; K g = (f 2 c (f ) , L 2 c (g) , 0 ) det 1 :U !F (K) 2 c (g) ; (L) 2 c (f ) : f : V ! F este funcţie m¼ asurabil¼ a în V , c (f ) este anti…ltru m¼ asurabil în V b) ) c (g) = L = 1 (K) 2 c (U ) : K 2 c (f ) este anti…ltru m¼ asurabil în U , g = (f ) det 0 : U ! F este funcţie m¼ asurabil¼ a în U . 1 F = R, f 0 ) g 0. Atunci R R R f d = sup K f d = sup '(L) f d ; V K2c(f ) R Dar deci R V U R gd = sup '(L) L2c(g) fd = f d = sup L2c(g) R R L L2c(g) R L gd = sup (f ) det '(L) K2c(f ) 0 f d = sup L2c(g) R ' 1 (K) d = R L R L gd : gd ; gd = R U gd : 2 f : V ! F este integrabil¼ a pe V , jf j : V ! R este integrabil¼ a pe V , jgj : U ! R este integrabil¼ a pe U , g = (f ) det 0 : U ! F este integrabil¼ a pe U . R R R R f d = lim f d = lim L gd = U gd : V (L) L2c(g) L2c(g) 8. TEREM ELE LUI FUBINI ŞI TONELLI 3 (f 199 Cazul general. Fie f : (A) ! F funcţie m¼ asurabil¼ a în asurabil¼ a în B. Punem ) det 0 : A ! F este funcţie m¼ fe : V ! F; fe = ge : U ! F; f 0 ge = (A), g = pe (A) ; pe V r (A) g 0 ge = fe pe A ; pe U r A det 0 : Cazul particular implic¼ a: fe : V ! F este integrabil¼ a pe V , ge = fe U ! F este integrabil¼ a pe U şi R R fed = U ged V det 0 : (A) ! F este integrabil¼ a pe (A) , fe : V ! F este integrabil¼ a pe V şi R R f d = V fed : (A) Dar f : La fel g = (f ) det integrabil¼ a pe U şi 0 : A ! F este integrabil¼ a pe A , ge : U ! F este R A gd = R U ged : Deci f : (A) ! F este integrabil¼ a pe (A) , g = (f ) det integrabil¼ a pe A şi R R R R f d = V fed = U ged = A gd : '(A) 0 : A ! F este 8. Teremele lui Fubini şi Tonelli Începem cu dou¼ a rezultate ajut¼ atoare. Lema 8.1. Fie B A Rm mulţimi m¼asurabile, fB : B ! Y şi fArB : A r B ! Y , unde Y = F este un spaţiu Banach sau Y = R. Fie f : A ! Y , f= fB fArB pe pe B : ArB Atunci urm¼atoarele a…rmaţii sunt echivalente: i) f : A ! Y este funcţie integrabil¼a pe A. ii) fB : B ! Y este funcţie integrabil¼a pe B şi fArB : A r B ! Y este funcţie integrabil¼a pe A r B. În plus, R R R f d = B fB d + ArB fArB d : A Demonstraţie. Folosind corolarul 7.3 avem c¼ a f : A ! Y este funcţie m¼ asurabil¼ a în A dac¼ a şi numai dac¼ a f jB = fB : B ! Y este funcţie m¼ asurabil¼ a în B şi f jA r B = fArB : A r B ! Y este funcţie m¼ asurabil¼ a în A r B. Dac¼ a Y = R, atunci din f 1 1 ( 1) = fB 1 ( 1) [ fArB ( 1) ; f 1 1 (1) = fB 1 (1) [ fArB (1) 200 5. INTEGRALA LEBESGUE obţinem m f 1 ( 1) = m f 1 fB 1 ( 1) = m fB 1 (1) = 0 şi 1 1 f ( 1) = m m fArB (1) = 0 ArB m (1) = 0 , Deoarece c (f jB) t c (f jA r B) = c (fB ) t c (fArB ) c (f ) ; în oricare dintre situaţii anti…ltrul c (fB ) t c (fArB ) este m¼ asurabil în A. Presupunem c¼ a fB : B ! Y este funcţie integrabil¼ a pe B şi fArB : A r B ! Y este funcţie integrabil¼ a pe A r B. Atunci pentru orice K = K 0 [ K 00 2 c (f jB) t 0 c (f jA r B), i.e. K 2 c (f jB) şi K 00 2 c (f jA r B), avem R R R R R jf j d = K 0 jf j d + K 00 jf j d = K 0 jfB j d + K 00 jfArB j d K R R jf j d + ArB jfArB j d < 1: B B Obţinem c¼ a f este aplicaţie integrabil¼ a pe A şi R R R jf j d jf j d + ArB jfArB j d : A B B Presupunem c¼ a f este funcţie integrabil¼ a pe A. Cum f jB = fB şi f jA r B = fArB , folosind punctul e) al teoremei 4.6, obţinem R R R R jf j d jf j d ; jf jd jf j d ; B B A ArB ArB A deci fB : B ! Y este funcţie integrabil¼ a pe B şi fArB : A r B ! Y este funcţie integrabil¼ a pe A r B. Folosind punctul g) al teoremei 4.6, obţinem şi R R R f d = B fB d + ArB fArB d : A Lema 8.2. Fie A 2 Lm , f : A ! R o funcţie integrabil¼a pe A şi g : A ! R o funcţie arbitrar¼a. a) Dac¼a f (x) 0 pentru orice x 2 A şi R f d = 0; A atunci mulţimea P = fx 2 A : f (x) > 0g are m¼asura Lebesgue zero, i.e. m (P ) = 0. b) Fie B = fx 2 A : f (x) 6= g (x)g : Dac¼a m (B) = 0, atunci g este o funcţie integrabil¼a pe A şi R R gd = A f d : A Demonstraţie. a) Pentru 2 N punem P = x 2 A : f (x) Atunci P P +1 P; P = Pe de alt¼ a parte, pentru orice 2 S P şi 2 m (P ) = 2N 2 N avem R fd m (P ) P : R A lim !1 f d = 0: m (P ): 8. TEREM ELE LUI FUBINI ŞI TONELLI Rezult¼ a c¼ a m (P ) = 0 pentru orice 201 2 N, deci m (P ) = lim m (P !1 ) = 0: b) Fie 1 N =B[f ( 1) [ f 1 (1) A: Atunci din ipoteze deducem c¼ a m (N ) = 0. Rezult¼ a c¼ a N 2 Lm , orice funcţie h : N ! R este o funcţie integrabil¼ a pe N cu R hd = 0; vezi teorema 4:6: N m (N ) = 0 şi Deoarece g 1 ( 1) B[f 1 ( 1) g N; 1 g 1 (1) + B[f 1 ( 1) [ f 1 (1) N g 1 (1) = 0 ( 1) = Mai departe vom observa c¼ a g = f carArN + g carN şi termenii sumei sunt funcţii integrabile pe A, f 0 f carArN = g carN = În plus avem R A g 0 gd = pe pe ArN ; N pe N : pe A r N R A fd : Presupunem c¼ a n = p + q şi corespunz¼ ator c¼ a avem descompunerea Rn = q m R R . Vom nota cu m m¼ asura Lebesgue în R . Vom discuta relaţia care exist¼ a între n , p şi q precum şi relaţia care exist¼ a între integralele pe care le de…nesc aceste m¼ asuri. Pentru A Rn şi x 2 Rp vom nota p Ax = A (x) = fy 2 Rq : (x; y) 2 Ag Rq x-secţiunea mulţimii A. Similar, pentru y 2 Rq se introduce y-secţiunea mulţimii A Ay = fx 2 Rp : (x; y) 2 Ag Rp : S¼ a observ¼ am c¼ a dac¼ a A este mulţime deschis¼ a, atunci Ax este mulţime deschis¼ a pentru orice x 2 Rp , iar dac¼ a A este mulţime compact¼ a, atunci Ax este mulţime compact¼ a pentru orice x 2 Rp . Pentru A Rn vom nota cu A funcţia A :R p ! [0; 1] ; A (x) = q (Ax ) = q (A (x)) şi vom studia aceast¼ a funcţie pentru A 2 Ln . S¼ a not¼ am c¼ a dac¼ a A este mulţime m¼ arginit¼ a, atunci 8x 2 Rp : A (x) < 1; 202 5. INTEGRALA LEBESGUE Într-adev¼ ar, dac¼ a A este mulţime m¼ arginit¼ a, atunci exist¼ a a > 0 astfel încât n A [ a; a] ) deci A (x) = q ) U (x) q (A (x)) [ a; a] ; 8x 2 Rp q (2a) ; 8x 2 Rp : p A (x) < 1; 8x 2 R . 1 Vom începe cu mulţimile deschise. Fie U = U Rn = Rp Rq . Conform lemei 2.4 exist¼ a IU N şi (C ) 2IU o familie cel mult num¼ arabil¼ a de cuburi mutual disjuncte astfel încât S U= C ; C = Cp Cq; 2 IU 2IU carU = P + carC = 2IU carU (x; y) = carU (x) (y) = P 2IU P carC q carC p carC p (x) carC q (y) 2IU Integrând în raport cu y şi folosind teorema lui Lebesgue de convergenţ¼ a monoton¼ a obţinem c¼ a U (x) = R = Deci funcţia U : U (x) = = q (U (x)) = P carU (x; y) d q (y) = carC p (x) q (C q ): 2IU Rp ! [0; 1] ; R q (U (x)) q (U (x)) = q (U (x)) = carU (x; y) d q (y) = R P carU (x) (y) d q (y) carC p (x) q (C q ) 2IU este m¼ asurabil¼ a ca limit¼ a a unui şir (cresc¼ ator) de funcţii (simple) m¼ asurabile. Folosind din nou teorema de convergenţ¼ a monoton¼ a obţinem c¼ a P P p q n (U ) = n (C ) = p (C ) q (C ) 2I 2IU R U R = (x) d (x) = p q (U (x)) d p (x) U R R = carU (x; y) d q (y) d p (x) ; adic¼ a n (U ) = R U (x) d p (x) = R R carU (x; y) d q (y) d p (x) : S¼ a observ¼ am c¼ a dac¼ a n (U ) < 1, atunci p 2 Fie K 2 c (Rn ). Atunci K (x) 2 c (Rq ) K (x) = q (K (x)) = 1 (1) = 0. Lq pentru orice x 2 Rp , deci U q (K (x)) < 1; Fie U mulţime deschis¼ a şi m¼ arginit¼ a astfel încât K 8x 2 Rp : U . Atunci K = U r (U r K) ; K (x) = U (x) q (K (x)) = q (U (x)) (U r K) (x) ; 8x 2 Rp ; q ((U r K) (x)) ; 8x 2 Rp : 8. TEREM ELE LUI FUBINI ŞI TONELLI 203 Rezult¼ a c¼ a funcţia K : K (x) = Rp ! [0; 1) ; R = q (K (x)) = carK (x; y) d q (y) = este m¼ asurabil¼ a deoarece Rn . În plus avem şi n (K) = R = 3 Fie A 2 Ln , U = U astfel încât carK(x) (y) d q (y) U (x) U rK (x) este m¼ asurabil¼ a pentru orice mulţime deschis¼ aW W n (U ) n (U r K) = K (x) d p (x) n (A) < 1. K R q (K (x)) = R U (x) U rK (x) 2 N exist¼ a K 2 c (Rn ) şi Atunci pentru orice K +1 d p (x) A U +1 U ; 2 N; n (K ) ) n (A) 2 2 ; 2 N: K (x) K +1 (x) A (x) U +1 (x) U (x) ; (x) K +1 (x) A (x) şi n (A) n (U 1 1 Pentru orice x 2 Rp avem 2 N; deci K U +1 (x) (x) ; U Punem A (x) = sup 2N Atunci funcţiile A K (x) = R Deoarece 0 = 2 şi A (x) A (x) A ) sau echivalent ) n (A) + 1 +2 =2 R R A (x) A A (x) (x) d p (x) n (K n (U ) 1 rezult¼ a c¼ a A (x) = inf 2N x 2 Rp : (x) ; n (A) U (x) ; R U (x) n (K ) x 2 Rp ; K 2 N: (x) d p (x) ! 0; A (x) d p (x) = 0 (x) d p (x) = R A (x) d p (x) Mai mult deoarece pentru orice 2 N R R (x) d p (x) n (K ) = K (x) d p (x) R A = A (x) d p (x) luând limita dup¼ a U asurabile şi A sunt m¼ A (x) n (U (x) ; K 2 N: R U (x) d p (x) = n (U ); obţinem c¼ a funcţiile A şi A sunt integrabile pe Rp şi c¼ a R R (x) d p (x) = n (A) = A (x) d p (x) : A 204 5. INTEGRALA LEBESGUE Folosind acum lema 8.2 a) deducem c¼ a p (fx 2 R p : A (x) < A (x)g) = 0 Deoarece fx : A (x) < A (x)g = fx : A (x) < A (x)g [ x: A (x) < A (x) deducem c¼ a p (fx 2 R p : (x) < A A (x)g) = p (fx 2 R p : A (x)g) = 0 A (x) < Punctul b) al lemei 8.2 implic¼ a faptul c¼ a A este o funcţie integrabil¼ a pe Rp şi R R R (x) d p (x) = A (x) d p (x) = A (x) d p (x) = n (A) : A Mulţimile fx 2 Rp : A 1 A (x)g; (x) < A 1 (1) A (1) 1 A (1) ; sunt în Lp şi p (fx 2 R p : A (x) < A (x)g) = p( A 1 (1)) = p( A 1 Dac¼ a N = fx 2 Rp : atunci A N 2 Lp p (x) < şi A (x)g [ (1)) = 1 A p( A 1 (1)) = 0: (1) ; p (N ) = 0: Pentru orice x 2 R r N avem S S T T (x) A (x) (x) = 2N K (x) = 2N K 2N U 2N U (x) ; T q 2N U (x) = A (x) < 1; S T (x) = q 2N K (x) = q 2N U (x) = A (x) < 1: A T S = 0: q 2N U (x) r 2N K (x) S T S Deoarece A (x) r a c¼ a 2N K (x) 2N U (x) r 2N K (x) , rezult¼ S = 0; q A (x) r 2N K (x) deci A (x) 2 Lq şi A (x) = q (A (x)) = q (A (x)) = ! [0; 1] ; A (x) = A (x) = A (x) < 1: În concluzie funcţia A :R p q (Ax ) = q (A (x)) este integrabil¼ a pe Rp , exist¼ a N 2 Lp , p (N ) = 0, astfel încât şi p q (A (x)) < 1 ; x 2 R r N A (x) = ; x2N q (A (x)) În plus, n (A) = = = R R A (x) d p (x) = Rp rN R R R R Rp rN 1 A A (x) d p (x) carA (x; y) d q (y) d p (x) carA (x; y) d q (y) d p (x) : (1) Rp r N 8. TEREM ELE LUI FUBINI ŞI TONELLI 4 Fie A 2 Ln arbitrar¼ a, K = [ n (A \ K ) n ; ] 2 c (Rn ), n (K 205 1. Atunci n ) = (2 ) < 1; 1 şi q (A \ K ) (x) = A (x) \ [ ; ] ; 1: Rezult¼ a c¼ a pentru orice 1 exist¼ a N 2 Lp , p (N ) = 0 astfel încât x 2 Rp r N şi n (A \ K ) = = Punem N = = S 1N R R ) A (x) \ [ Rp rN Rp rN R R q ((A \ K R ) (x)) d p (x) carA\K (x; y) d q (y) d p (x) carA\K (x; y) d q (y) d p (x) : 2 Lp . Atunci S A (x) = A (x) \ [ p (N ) = 0 şi pentru orice x 2 R q ; ] = 1 În plus funcţia q ; ] 2 Lq S 1 r N avem (A \ K ) (x) 2 Lq : A : A (x) = Rp ! [0; 1] ; p q (A (x)) ; x 2 R r N x2N q (A (x)) ; = lim q ((A \ K = (carN A ) (x) + !1 p ) (x)) ; x 2 Rp r N ; x2N q (A (x)) lim carRp rN !1 A\K (x) este m¼ asurabil¼ a. Folosind în dou¼ a rânduri teorema de convergenţ¼ a monoton¼ a precum şi faptul c¼ a integrala este aceeaşi pentru funcţii care difer¼ a doar pe o mulţime de m¼ asur¼ a nul¼ a, obţinem c¼ a R lim n (A \ K ) = lim Rp rN q ((A \ K ) (x)) d p (x) n (A) = !1 !1 R = lim Rp rN q ((A \ K ) (x)) d p (x) !1 R = Rp rN q (A (x)) d p (x) R R = Rp rN carA (x; y) d q (y) d p (x) R R = carA (x; y) d q (y) d p (x) Am obţinut astfel urm¼ atorul rezultat Lema 8.3. Fie A 2 Ln . Atunci exist¼a N = N (A) 2 Lp astfel încât 1) p (N ) = 0. 2) Pentru orice x 2 Rp r N , funcţia carA (x; ) = carA(x) este m¼asurabil¼a (, A (x) 2 Lq ). 3) Funcţia A : A (x) = este m¼asurabil¼a. Rp ! [0; 1] ; R q (A (x)) = carA (x; ) d q q (A (x)) ; x 2 Rp r N ; x2N 206 5. INTEGRALA LEBESGUE 4) Are loc egalitatea n (A) = = = = = f RR carA (x; y) d n (x; y) R A (x) d p (x) R Rp rN R Rp rN R R q (A (x)) d p (x) R carA (x; y) d q (y) d p (x) carA (x; y) d q (y) d p (x) g Observaţia 8.1. Rn ! R, Rn ! F , F spaţiu normat, f , g m¼asurabile ) f g este m¼asurabil¼a deoarece c (f ) \ c (g) c (f g) şi c (f ) \ c (g) este anti…ltru m¼asurabil pe Rn . Cu aceast¼ a observaţie avem Lema 8.4. Fie A 2 Ln cu n (A) < 1 şi c 2 F , F spaţiu Banach. Atunci exist¼a N = N (A) 2 Lp astfel încât 1) p (N ) = 0. 2) Pentru orice x 2 Rp r N , funcţia carA (x; ) c = carA(x) c este m¼asurabil¼a (, A (x) 2 Lq , q (A (x)) < 1). 3) Funcţia Rp ! F; R q (A (x)) c = carA (x; ) cd q = 0 : A A (x) ; x 2 Rp r N ; x2N este m¼asurabil¼a. 4) Are loc egalitatea n (A) c = = = = = RR R R carA (x; y) cd n (x; y) A (x) Rp rN R Rp rN R R cd p (x) q (A (x)) R cd p (x) carA (x; y) cd q (y) d p (x) carA (x; y) cd q (y) d p (x) Egalit¼ aţile din lemele anterioare se propag¼ a prin liniaritate la funcţii simple m¼ asurabile care au valori 0 sau valori într-un spaţiu Banach. P Lema 8.5. a) Fie s = i2I ai carAi , I …nit¼a, Ai 2 Ln , şi ai 0. Atunci exist¼a N = N (s) 2 Lp astfel încât 1) p (N ) = 0. 2) Pentru orice x 2 Rp r N , funcţia s (x; ) este m¼asurabil¼a. 3) Funcţia s s (x) este m¼asurabil¼a. Rp ! [0; 1] R s (x; ) d q = 0 : ; ; x 2 Rp r N x2N 8. TEREM ELE LUI FUBINI ŞI TONELLI 4) Are loc egalitatea RR s (x; y) d n (x; y) R = R = R = s (x) d p (x) Rp rN Rp rN R R = 207 s (x) d p (x) R s (x; y) d q (y) d p (x) s (x; y) d q (y) d p (x) P b) Fie s = i2I ai carAi , I …nit¼a, Ai 2 Ln , i2I n (Ai ) < 1, ai 2 F , F spaţiu Banach. Atunci exist¼a N = N (s) 2 Lp astfel încât 1) p (N ) = 0. 2) Pentru orice x 2 Rp r N , funcţia s (x; ) este m¼asurabil¼a. 3) Funcţia P s s (x) Rp ! F R s (x; ) d q = 0 : este m¼asurabil¼a. 4) Are loc egalitatea RR s (x; y) d n (x; y) R = R = R = s (x) d p (x) Rp rN Rp rN R R = ; x 2 Rp r N ; x2N s (x) d p (x) R s (x; y) d q (y) d p (x) s (x; y) d q (y) d p (x) Trcerea de la funcţii simple m¼ asurabile care au valori 0 la funcţii m¼ asurabile care au valori 0 se face folosind teorema de convergenţ¼ a monoton¼ a. Fie f : Rn ! [0; 1] funcţie m¼ asurabil¼ a. Fie (s ) 1 un şir de funcţii simple m¼ asurabile care satisfac 0 s f; s +1 f (x; y) = lim s (x; y) ; !1 (x; y) 2 Rn : Atunci pentru orice 1 exist¼ a N = N (s ) 2 Lp astfel încât 1) p (N ) = 0. 2) Pentru orice x 2 Rp r N , funcţia s (x; ) este m¼ asurabil¼ a. 3) Funcţia s s (x) Rp ! [0; 1] R s (x; ) d q = 0 : este m¼ asurabil¼ a. 4) Are loc egalitatea RR s (x; y) d n (x; y) = = = = R R R s (x) d p (x) Rp rN Rp rN R R ; x 2 Rp r N ; x2N s R (x) d p (x) s (x; y) d q (y) d p (x) s (x; y) d q (y) d p (x) 208 Lu¼ am N = 5. INTEGRALA LEBESGUE S 1N 2 Lp . Atunci p (N ) = 0, funcţia Rq 3 y ! s (x; y) 2 [0; 1] este m¼ asurabil¼ a pentru orice x 2 Rp r N şi funcţia carRp rN carRp rN s s : (x) = Rp ! [0; 1] ; R s (x; ) d q 0 ; ; x 2 Rp r N x2N este m¼ asurabil¼ a. Toate acestea au loc pentru orice 1. Deoarece s % f obţinem 1) Funcţia Rq 3 y ! f (x; y) 2 [0; 1] este m¼ asurabil¼ a pentru orice x 2 Rp r N ca limita şirului de funcţii m¼ asurabile (s (x; )) 1 . 2) Funcţia f f (x) Rp ! [0; 1] ; R f (x; ) d q = 0 : ; ; x 2 Rp r N x2N este m¼ asurabil¼ a ca limita şirului cresc¼ ator de funcţii m¼ asurabile carRp rN s . 1 Aici se foloseşte teorema de convergenţ¼ a monoton¼ a. Deoarece s % f şi R R RR R s (x; y) d n (x; y) = Rp rN s (x) d p (x) = Rp rN s (x; y) d q (y) d p (x) aplicând a monoton¼ a obţinem c¼ a: RR în mod repetat teorema RR de convergenţ¼ - R s (x; y) d n (x; y)R% f (x; y) d n (x; y) : p - R s (x; y) d q (y) % f (x; R y) d q (y) pentru orice x 2 R r N . - Rp rN s (x) d p (x) % Rp rN f (x) d p (x) i.e. R R R R - Rp rN s (x; y) d q (y) d p (x) % Rp rN f (x; y) d q (y) d p (x). Am obţinut astfel Teorema 8.6 (Tonelli). ap ) Fie f : Rn = Rp Rq ! [0; 1] o funcţie m¼asurabil¼a. Atunci exist¼a Np = Np (f ) 2 Lp astfel încât 1) p (Np ) = 0. 2) Pentru orice x 2 Rp r Np , funcţia f (x; ) este m¼asurabil¼a. 3) Funcţia f : f (x) = Rp ! [0; 1] ; R f (x; ) d q 0 este m¼asurabil¼a. 4) Are loc egalitatea RR f (x; y) d n (x; y) = = = = R R R ; ; x 2 Rp r Np x 2 Np f (x) d p (x) (x) d p (x) Rp rNp f Rp rNp R R R f (x; y) d q (y) d p (x) f (x; y) d q (y) d p (x) : 8. TEREM ELE LUI FUBINI ŞI TONELLI 209 aq ) Fie f : Rn = Rp Rq ! [0; 1] o funcţie m¼asurabil¼a. Atunci exist¼a Nq = Nq (f ) 2 Lq astfel încât 1) q (Nq ) = 0. 2) Pentru orice y 2 Rq r Nq , funcţia f ( ; y) este m¼asurabil¼a. 3) Funcţia f f (y) Rq ! [0; 1] ; R f ( ; y) d q = 0 : este m¼asurabil¼a. 4) Are loc egalitatea RR f (x; y) d n (x; y) = = = = RR Avem f (x; y) d n (x; y) = R R R R R ; ; y 2 Rq r N q y 2 Nq f (y) d q (y) Rp rNq Rp rNq R R f (y) d q (y) R f (x; y) d p (x) d q (y) f (x; y) d p (x) d q (y) : f (x; y) d q (y) d p (x) = n p q R R f (x; y) d p (x) d q (y) : b) Fie F spaţiu Banach, f : R = R R ! F o funcţie m¼asurabil¼a. Atunci urm¼atoarele a…rmaţii sunt echivalente (i) f 2 L1F (Rn ). (ii) Exist¼a Np = Np (jf j) 2 Lp , p (Np ) = 0 astfel încât i.e. x 2 Rp r Np ) jf (x; )j 2 L1R (Rq ) ; R jf ( ; y)j d q (y) 2 L1R (Rp r Np ) ; R x 2 Rp r Np ) jf (x; y)j d q (y) < 1; R R jf (x; y)j d q (y) d p (x) < 1: Rp rNp (iii) Exist¼a Nq = Nq (jf j) 2 Lq , i.e. q (Nq ) = 0 astfel încât y 2 Rq r Nq ) jf ( ; y)j 2 L1R (Rp ) ; R jf (x; )j d p (x) 2 L1R (Rq r Nq ) ; R y 2 Rq r Nq ) jf (x; y)j d p (x) < 1; R R jf (x; y)j d p (x) d q (y) < 1: Rq rNq Demonstraţie. ap ) deja a fost stabilit, iar pentru aq ) schimb¼ am rolul variabilelor x şi y. b) Pentru a vedea c¼ a b) este adev¼ arat se aplic¼ a a) funcţiei jf j. În mod repetat am folosit observaţia urm¼ atoare. Observaţia 8.2. Fie f1 , f2 : Rm ! [0; 1] dou¼a funcţii m¼asurabile şi N1 , N2 2 Lm astfel încât : 1) m (N1 ) = m (N2 ) = 0. 210 5. INTEGRALA LEBESGUE 2) f1 = f2 pe Rm r (N1 [ N2 ) = (Rm r N1 ) \ (Rm r N2 ) : Atunci R R f d m = Rm rN2 f2 d m : Rm rN1 1 Demonstraţie. Aceast¼ a observaţie este consecinţa urm¼ atoarelor fapte: R R m (N1 ) = 0 ) m f1 d m = Rm rN f1 d m ; 1 RR R (N ) = 0 ) f d = f d m; m 2 m Rm 2 Rm rN2 2 fx : f1 (x) 6= f2 (x)g m (N1 [ N2 ) = deci R R f d m Rm rN1 1 = q f d m Rm rN2 2 = R R m (N1 ) = f d m Rm 1 = f d m Rm 2 = N1 [ N2 ; m (N2 ) = 0; R R f d m Rm r(N1 [N2 ) 1 q f d m Rm r(N1 [N2 ) 2 Lema 8.7. Fie f 2 L1F (Rn ). a) Fie K 2 c (f ) şi " > 0. Atunci exist¼a s : Rn ! F o funcţie simpl¼a m¼asurabil¼a astfel încât jsj jf j şi kf carK skL1 < ": F b) Exist¼a un şir (s ) 2N de funcţii simple m¼asurabile care satisfac js j kf jf j ; şi s kL1 < 2 F 2N ; 2 N: Demonstraţie. a) Deoarece K 2 c (f ) este o mulţime compact¼ a şi fjK este continu¼ a, rezult¼ a c¼ a fjK este uniform continu¼ a. Asta înseamn¼ a c¼ a exist¼ a = ("; K) > 0 astfel încât " x; y 2 K; jx yj < ) jf (x) f (y)j < n (K) + 1 p Fie 2 N astfel încât 2 n < şi C (K) = fC 2 : C \ K 6= ;g : Deoarece K este m¼ arginit¼ a, obţinem c¼ a mulţimea C (K) este …nit¼ a. Pentru orice C 2 C (K) alegem xC 2 C \ K C \ K astfel încât jf (xC )j = min jf (x)j x2C\K n De…nm funcţia simpl¼ a m¼ asurabil¼ a s : R ! F prin P s= f (xC ) carC\K C2C (K) Fie x 2 Rn . Dac¼ a x 2 Rn r K, atunci s (x) = 0, deci js (x)j jf (x)j. Dac¼ a x 2 K, atunci exist¼ a un unic C 2 C (K) astfel încât x 2 C \ K, deci s (x) = f (xC ) şi prin urmare js (x)j = jf (xC )j = min jf j jf (x)j : C\K 8. TEREM ELE LUI FUBINI ŞI TONELLI 211 S¼ a estim¼ am acum norma L1F a funcţiei f carK s. Avem P f carK s = (f f (xC )) carC\K C2C (K) deci kf carK P skL1 F C2C (K) P R C2C (K) C\K jf f (xC )j d n n (C \ K) sup jf (x) P " n (K) + 1 C2C (K) n (K) = n (K) + 1 < f (xC )j x2C\K n (C \ K) " ": b) Conform de…niţiei avem f 2 L1F (Rn ) , jf j 2 L1R (Rn ) R jf j d n = sup K2c(jf j) R m K jf j d n = sup K2c(f ) R K jf j d n < 1 Atunci pentru orice 2 N exist¼ a K 2 c (f ) astfel încât R R R jf j d n = Rn rK jf j d n < 2 0 jf j d n K 1 : n Conform punctului a) g¼ asim s : R ! F astfel încât js j jf j şi s kL1 < 2 kf carK 1 F : Deoarece kf f carK kL1 F = = obţinem kf s kL1 R R jf f carK j d n R jf j d n < 2 jf j d n Rn rK Rn rK kf F < 2 f carK kL1 + kf carK F 1 +2 1 =2 1 s kL1 F : Fie f 2 L1F (Rn ). Atunci pentru orice n s : R ! F; cu I mulţime …nit¼ a, (Ai ( ))i2I js j 2 N exist¼ a o funcţie simpl¼ a m¼ asurabil¼ a P s = ci ( ) carAi ( ) i2I Ln mutual disjuncte, ci ( ) 2 F astfel încât P jf j ; () 2N n (Ai ( )) < 1); i2I şi kf s kL1 < 2 ; 2 N: F 212 5. INTEGRALA LEBESGUE Deoarece s ! f în L1F , trecând eventual la subşiruri putrm presupune în plus c¼ a s ! f n -a.p.t.. Deci exist¼ a N Rn = Rp Rq , n (N ) = 0 astfel încât (s carRn rN ) (x) ! (f carRn rN ) (x) ; x 2 Rn r N: Astfel introducând ' = f carRn rN , =s carRn rN , '=f pe Rn r N; 2 N; avem şi =s n (N ) = 0 şi j j js j !' k' jf j 2 L1R ; punctual, kL1 = kf 2 N; s kL1 ! 0: F F Conform teoremei 8.6 b) avem (i) , (ii): (i) f 2 L1F (Rn ). (ii) Exist¼ a Np;jf j 2 Lp , p Np;jf j = 0 astfel încât x 2 Rp r Np;jf j ) jf (x; )j 2 L1R (Rq ) ; R jf ( ; y)j d q (y) 2 L1R Rp r Np;jf j ; şi kf kL1 = F i.e. R Rp rNp;jf j R jf (x; y)j d q (y) d p (x) R x 2 Rp r Np;jf j ) jf (x; y)j d q (y) < 1; R R jf (x; y)j d q (y) d p (x) < 1: kf kL1 = Rp rNp;jf j F Similar pentru j'j g¼ asim Np;j'j 2 Lp , Np;j'j = 0 astfel încât x 2 Rp r Np;j'j ) j' (x; )j 2 L1R (Rq ) ; R j' ( ; y)j d q (y) 2 L1R Rp r Np;j'j ; şi kf kL1 = k'kL1 = F i.e. p F R Rp rNp;j'j R j' (x; y)j d q (y) d p (x) R x 2 Rp r Np;j'j ) j' (x; y)j d q (y) < 1; R R kf kL1 = k'kL1 = Rp rNp;j'j j' (x; y)j d q (y) d p (x) < 1: F F Conform lemei 8.5 b) pentru orice 2 N exist¼ a N 2 Lp astfel încât 1) p (N ) = 0. 2) Pentru orice x 2 Rp r N , funcţia (x; ) este m¼ asurabil¼ a. 3) Funcţia Rp ! F; R (x; ) d q = 0 : (x) este m¼ asurabil¼ a. ; ; x 2 Rp r N x2N 8. TEREM ELE LUI FUBINI ŞI TONELLI 4) Are loc egalitatea RR (x; y) d n (x; y) R = R = R = (x) d p (x) Rp rN Rp rN R R = 213 R (x) d p (x) (x; y) d q (y) d p (x) (x; y) d q (y) d p (x) Fie Np = Np;jf j [ Np;j'j [ N0 [ N1 [ ::: [ N [ :::. Atunci p (Np ) = 0. Dac¼ a x 2 Rp r Np , atunci folosind teorema de convergenţ¼ a dominat¼ a în Rq obţinem j (x; )j (x) = Deoarece (x; ) ! ' (x; ) jf (x; )j 2 L1R (Rq ) ; js (x; )j R punctual + R (x; ) d q ! ' (x; ) d q = (x) ! 2N ' (x) : x 2 Rp r Np ' (x) ; rezult¼ a c¼ a ' este funcţie m¼ asurabil¼ a. Folosim teorema de convergenţ¼ a dominat¼ a în Rp r Np obţinem R j (x) ! x 2 Rp r Np ' (x) ; R ( ; y)j d q (y) + jf ( ; y)j d q (y) 2 L1R ; 2N 1 p ' 2 LF (R r Np ) şi R ' (x) d p (x) = = = = lim !1 lim R R (x) d p (x) p !1 R rN lim R p !1 R rN RR (x) d p (x) R (x; y) d q (y) d p (x) lim (x; y) d n (x; y) !1 RR = ' (x; y) d n (x; y) Pentru ultima egalitate am folosit teorema de convergenţ¼ a dominat¼ a în Rn . Deci RR R (f carRn rN ) (x; y) d n (x; y) = ' (x) d p (x) R R = Rp rNp (f carRn rN ) (x; y) d q (y) d p (x) Contribuţia pe N . Fie N Rn = Rp Rq , N 2 Ln . Atunci exist¼ a Np0 2 Lp astfel încât 0 1) p Np = 0. 2) Pentru orice x 2 Rp r Np0 , funcţia carN (x; ) = carN (x) este m¼ asurabil¼ a, N (x) = fy : (x; y) 2 N g 2 Lq . 214 5. INTEGRALA LEBESGUE 3) Funcţia N : N (x) = Rp ! [0; 1] ; R q (N (x)) = carN (x; ) d q 0 este m¼ asurabil¼ a. 4) Are loc egalitatea n (N ) = = RR R carN (x; y) d n (x; y) = q (N (x)) d p (x) Rp rNp0 R ; ; x 2 Rp r Np0 x 2 Np0 N (x) d p (x) Dac¼ a n (N ) = 0, atunci exist¼ a o mulţime m¼ asurabil¼ a Np00 Rp r Np0 astfel încât 00 p Np = 0 şi x 2 Rp r Np0 r Np00 ) q (N (x)) = 0: ep = Np0 [ Np00 , atunci Dac¼ aN e p (Np ) = 0 şi ep ) x 2 Rp r N ep . Atunci funcţiile Fie x 2 Rp r N q (N (x)) = 0: (f carN ) (x; ) = f (x; ) pe 0 pe N (x) ; Rq r N (x) (jf j carN ) (x; ) = f (x; ) pe 0 pe N (x) Rq r N (x) sunt m¼ asurabile deoarece q (N (x)) = 0. În plus avem R R (f carN ) (x; ) d q = f (x; y) carN (x; y) d q (y) = 0; R R (jf j carN ) (x; ) d q = jf (x; y)j carN (x; y) d q (y) = 0; deci funcţiile sunt integrabile. Rezult¼ a c¼ a funcţia R p ep 3 x ! f (x; y) carN (x; y) d q (y) = 0 R rN este integrabil¼ a şi R RR R f (x; y) carN (x; y) d n (x; y) = Rp rNep f (x; y) carN (x; y) d q (y) d p (x) i.e. RR (f carN ) (x; y) d n (x; y) = R ep R p rN R (f carN ) (x; y) d q (y) d p (x) ep . Atunci p (N p ) = 0 şi Fie N p = Np [ N RR R R (f carRn rN ) (x; y) d n (x; y) = Rp rNp (f carRn rN ) (x; y) d q (y) d p (x) RR R R (f carN ) (x; y) d n (x; y) = Rp rNep (f carN ) (x; y) d q (y) d p (x) RR + R R n rN ) (x; y) d n (x; y) = n (f car R p rN p R RR R R (f carR rN ) (x; y) d q (y) d p (x) (f carN ) (x; y) d n (x; y) = Rp rN p (f carN ) (x; y) d q (y) d p (x) RR + f (x; y) d n (x; y) = Am obţinut astfel R Rp rN p R f (x; y) d q (y) d p (x) 9. SPA ŢIILE Lp 215 Teorema 8.8 (Teorema lui Fubini). Fie F spaţiu Banach, f : Rn = Rp f 2 L1F (Rn ). Atunci (i) Exist¼a N p = N p (f ) 2 Lp , p (N p ) = 0 astfel încât Rq ! F , x 2 Rp r Np ) f (x; ) 2 L1F (Rq ) ; R f ( ; y) d q (y) 2 L1F (Rp r N p ) : (ii) Exist¼a N q = N q (f ) 2 Lq , q (N q ) = 0 astfel încât q y 2 R r Nq ) f ( ; y) 2 L1F (Rp ) ; R f (x; ) d p (x) 2 L1F (Rq r Nq ) : (iii) Are loc egalitatea RR f (x; y) d n (x; y) = = R R Rp rN p Rq rN q R R f (x; y) d q (y) d p (x) f (x; y) d p (x) d q (y) : 9. Spaţiile Lp Spaţiile Lp sunt o clas¼ a de spaţii Banach de funcţii ale c¼ aror norme sunt de…nite în termeni de integrale şi care generalizeaz¼ a spaţiile L1 discutate mai devreme. Ele furnizeaz¼ a exemple interesante de teoria general¼ a a spaţiilor Banach şi joac¼ a un rol central în analiza modern¼ a. Fie A Rn o mulţime m¼ asurabil¼ a, i.e. A 2 Ln , (A) > 0, şi (F; j j) un spaţiu Banach. Dac¼ a f : A ! F este o aplicaţie m¼ asurabil¼ a în A şi 0 < p < 1, de…nim Z 1=p p kf kLp (A) = jf j d F A (permiţând posibilitatea ca kf kLp (A) = 1), şi de…nim F LpF (A) = ff : A ! F : f aplicaţie m¼ asurabil¼ a şi kf kLp (A) < 1g: F LpF (A) este un spaţiu vectorial, pentru c¼ a dac¼ a f; g 2 LpF (A), atunci p p p p p jf + gj [2 max (jf j ; jgj)] 2 (jf j + jgj ) ; f0LpF (A) g = ff 2 LpF (A) : kf kLp (A) = 0g astfel încât f + g 2 LpF (A). Avem F = ff 2 LpF (A) : f = 0 a.p.t.g Aderenţa originii în LpF (A) este spaţiul funcţiilor neglijabile (nule aproape peste tot) notat NF (A). Vom nota cu LpF (A) spaţiul cât LpF (A) =NF (A), adic¼ a şi vom pune LpF (A) = LpF (A) =NF (A) ; fe Lp F (A) = kf kLp (A) ; F unde fe = f + NE este clasa de echivalenţ¼ a modulo NF (A) a lui f . Notaţia noastr¼ a sugereaz¼ a c¼ a k kLp (A) este o norm¼ a pe LpF (A). Într-adev¼ ar, este evident c¼ a F kf kLp (A) = 0 dac¼ a şi numai dac¼ a f = 0 a.p.t. şi k f kLp (A) = j j kf kLp (A) , astfel F F F încât singura întrebare este inegalitatea triunghiului. Se poate demonstra c¼ a acesta din urm¼ a este valabil¼ a numai atunci când p 1, astfel încât atenţia noastr¼ a se va concentra exclusiv în acest caz. 216 5. INTEGRALA LEBESGUE Înainte de a trece mai departe, s¼ a vedem de ce inegalitatea triunghiului nu este valabil¼ a pentru 0 < p < 1. S¼ a presupunem c¼ a a > 0; b > 0, şi 0 < p < 1. Pentru t > 0 avem p 1 tp 1 > (t + a) ; şi prin integrare de la 0 la b obţinem p ap + bp > (a + b) : Astfel, dac¼ a E şi F sunt mulţimi disjuncte de m¼ asur¼ a …nit¼ a pozitiv¼ a în Rn şi dac¼ a 1=p 1=p punem a = (E) şi b = (F ) , atunci kcarE + carF kLp (A) = (ap + bp ) 1=p F > a + b = kcarE kLp (A) + kcarF kLp (A) : F F Piatra de temelie a teoriei spaţiilor Lp este inegalitatea lui Hölder, pe care o vom stabili în continuare. Reamintim urm¼ atorul rezultat elementar. Lema 9.1. Dac¼a a 0, b 0, şi 0 < < 1, atunci a b1 a + (1 )b cu egalitate dac¼a şi numai dac¼a a = b. Demonstraţie. Rezultatul este evident dac¼ a b = 0; în caz contrar, împ¼ arţim ambii membrii prin b şi punând t = a=b, rezult¼ a c¼ a este su…cient s¼ a arat¼ am c¼ a t t+1 cu egalitate dac¼ a şi numai dac¼ a t = 1. Dar prin calcul elementar, t ! t t este strict cresc¼ atoare pentru t 2 [0; 1) şi strict descresc¼ atoare pentru t 2 [1; 1), deci valoarea sa maxim¼ a, şi anume 1 , se obţine pentru t = 1. Teorema 9.2 (Inegalitatea lui Hölder). Fie 1 < p; q < 1 astfel încât p 1 +q 1 = 1. Dac¼a f; g : A ! R sunt funcţii m¼asurabile în A, f; g 0, atunci Z 1=p Z 1=q R p q (9.1) f gd f d g d A A A În particular, dac¼a f 2 LpR (A) şi g 2 LqR (A), atunci f g 2 L1R (A), şi în acest caz, egalitatea are loc dac¼a şi numai dac¼a exist¼a ; > 0 astfel încât f p = g q a.p.t.. R R Demonstraţie. Rezultatul este trivial, dac¼ a RA f p d = 0 sau R A g q d = 0 (deoarece atunci f = 0 sau g = 0 a.p.t.), sau dac¼ a A f p d = 1 sau A g q d = 1. Mai mult, s¼ a observ¼ am c¼ a, dac¼ a (9.1) are loc pentru (f; g), atunci ea are loc pentru ( f; g) cu ; > 0. Prin urmare, este su…cient s¼ a se demonstreze c¼ a (9.1) are loc pentru (f; g) care veri…c¼ a în plus Z Z p f d = g q d = 1; A A p q cu egalitate dac¼ a şi numai dac¼ a f = g a.p.t.. În acest scop, vom aplica lema 9.1 cu p q a = f (x) ; b = g (x) ; =p 1 pentru a obţine (9.2) f (x) g (x) p q p 1 f (x) + q 1 g (x) 9. SPA ŢIILE Lp 217 Prin integrare obţinem Z Z R 1 p 1 f gd p f d + q g q d = p 1 + q 1 = 1: A A A Egalitatea are loc aici dac¼ a şi numai dac¼ a egalitatea a.p.t are loc în (9.2), şi conform lemei 9.1 acest lucru se întâmpl¼ a atunci când f p = g q a.p.t.. Condiţia p 1 + q 1 = 1 care apare în inegalitatea lui Hölder, apare frecvent în teoria spaţiilor Lp . Dac¼ a 1 < p < 1, num¼ arul q = p=(p 1), astfel încât p 1 + q 1 = 1 se numeşte exponentul conjugat lui p. Numerele 1 < p; q < 1 astfel încât p 1 + q 1 = 1 se numesc exponenţi conjugaţi. Corolarul 9.3. Fie 1 p; p1 ; p2 < 1 astfel încât p1 1 + p2 1 = p 1 . Dac¼a f1 ; f2 : A ! R sunt funcţii m¼asurabile în A, f1 ; f2 0, atunci Z Z 1=p2 1=p 1=p1 Z p f2p2 d (f1 f2 ) d d f1p1 d A A p2 p1 În particular, dac¼a f1 2 LR (A) şi f2 2 LR (A), atunci f1 f2 2 LpR (A), şi în acest caz, egalitatea are loc dac¼a şi numai dac¼a exist¼a ; > 0 astfel încât f1p1 = f2p2 A a.p.t.. Demonstraţie. Se aplic¼ a inegalitatea lui Hölder funcţiilor m¼ asurabile în A, f = f1p ; g = f2p 0 cu p p2 p p1 p , q Z R f p f2p d A 1 p=p1 p1 A p=p1 f1p1 d A adic¼ a, Z d A Z = 1. Deci p=p2 p2 (f2p ) p d A p=p2 f2p2 d ; Z f2p2 d A Z 1=p p (f1 f2 ) d Z 1 p2 p + (f1p ) p d Z = 1 p1 p care stisfac 1=p1 f1p1 d 1=p2 : A A Egalitatea are loc aici dac¼ a şi numai dac¼ a exist¼ a ; p p p2 (f2 ) a.p.t.. > 0 astfel încât p1 (f1p ) p = Corolarul 9.4. Fie (F1 ; j j1 ), (F2 ; j j2 ), (F; j j) spaţii Banach şi : F1 F2 ! F o aplicaţie biliniar¼a m¼arginit¼a cu norma k k = supjx1 j1 ;jx2 j2 1 j (x1 ; x2 )j. Dac¼a 1 p; p1 ; p2 < 1, p1 1 + p2 1 = p 1 , atunci aplicaţia B : LpF11 (A) LpF22 (A) ! LpF (A) ; B (f1 ; f2 ) (x) = (f1 (x) ; f2 (x)) este bine de…nit¼a, biliniar¼a şi m¼arginit¼a .În plus avem kB (f1 ; f2 )kLp (A) F k k kf1 kLp1 (A) kf2 kLp2 (A) : F1 F2 Demonstraţie. Deoarece jB (f1 ; f2 ) (x)j k k jf1 (x)j1 jf2 (x)j2 ; din corolarul precedent obţinem c¼ a B (f1 ; f2 ) 2 LpF (A) şi kB (f1 ; f2 )kLp (A) F x 2 A; k k kf1 kLp1 (A) kf2 kLp2 (A) : F1 F2 218 5. INTEGRALA LEBESGUE Teorema 9.5 (Inegalitatea lui Minkowski). Fie 1 p < 1. Dac¼a f; g : A ! R sunt funcţii m¼asurabile în A, f; g 0, atunci Z Z Z 1=p 1=p 1=p p + gp d : (f + g) d f pd A A A Demonstraţie. Rezultatul este evident p = 1 sau dac¼ a f + g = 0 a.p.t.. În caz contrar, observ¼ am c¼ a p p 1 (f + g) = f (f + g) p 1 + g (f + g) şi aplic¼ am apoi inegalitatea Hölder, notând faptul c¼ a (p este exponentul conjugat lui p: Z p (f + g) d A Z 1=p f pd A Z 1=q (p 1)q (f + g) A Z = d + 1=p = A Z 1=p gp d A 1=p f pd + A Prin urmare, Z p (f + g) d Z Z 1=p gp d A Z 1=q (f + g) ! AZ Z 1 1=q p (f + g) d d 1=q p (f + g) d 1=p f pd + A Acest rezultat arat¼ a c¼ a, pentru p Este adev¼ arat mai mult : (p 1)q A A Teorema 9.6. Pentru 1 1) q = p atunci când q Z 1=p gp d : A 1, LpF (A) este un spaţiu vectorial normat. p < 1, LpF (A) este un spaţiu Banach. a un subşir (f i )i 1 Demonstraţie. Fie (f ) 1 un şir Cauchy în LpF (A). Exist¼ < < ::: astfel încât s¼ a avem 1 2 fni+1 Punem gk = k X fni Lp (A) < 2 i ; i = 1; 2; 3; ::: : F f i+1 f i F; i=1 g= 1 X f i+1 f i F: i=1 Folosind inegalitatea triunghiului şi modul în care a fost ales subşirul (f i )i 1 obţinem c¼ a kgk kLp (A) < 1 pentru k = 1; 2; 3; ::: . Prin urmare, aplicând lema lui F R Fatou şirului gk obţinem kgkLp (A) = A jgj d 1. În particular, F g 1 (1) = 0; i.e. g (x) < 1 -a.p.t., astfel c¼ a seria 1 X f 1 (x) + f i+1 (x) f i (x) i=1 converge absolut pentru orice x 2 A r N , unde N = g 1 (1). De…nim P1 f 1 (x) + i=1 f i+1 (x) f i (x) ; x 2 A r N f (x) = 0 ; x2N 9. SPA ŢIILE Lp Deoarece f 1+ k X1 f i+1 219 f i = f k; i=1 deducem c¼ a f k (x) ! f (x) x 2 A r N: Alegem " > 0. Exist¼ a un (") 2 N astfel încât kf +p f kLp (A) < " dac¼ a F (") şi p 2 N. Prin urmare, pentru orice ("), lema lui Fatou arat¼ a c¼ a Z Z Z p p p jf f jF d = jf f jF d lim inf jf k f jF d "p : A k!1 ArN p 2 LF (A), deci f 2 LpF (A) [deoarece f ArN Din ultima relaţie deducem c¼ a f f (f f ) + f ]. Aceeaşi relaţie arat¼ a c¼ a kf f kLp (A) ! 0 când F = ! 1. Demonstraţia precedent¼ a conţine un rezultat su…cient de interesant pentru a … enunţat separat. Teorema 9.7. Fie 1 p < 1 şi (f ) 1 un şir Cauchy în LpF (A). Exist¼a un subşir (f i )i 1 1 < 2 < :::, exist¼a f 2 LpF (A) şi N A astfel încât (N ) = 0 şi f k (x) ! f (x) x 2 A r N: Lema 9.8. Fie B A Rm mulţimi m¼asurabile, (F; j j) un spaţiu Banach , fB : B ! F şi fArB : A r B ! F . Fie f : A ! Y , f= fB fArB pe B : pe A r B Atunci urm¼atoarele a…rmaţii sunt echivalente: i) f : A ! F este funcţie p-integrabil¼a pe A (, f 2 LpF (A)). ii) fB : B ! F este funcţie p-integrabil¼a pe B (, fB 2 LpF (B))şi fArB : A r B ! F este funcţie p-integrabil¼a pe A r B (, fArB 2 LpF (A r B)). În plus, p p p kf kLp (A) = kfB kLp (B) + kfArB kLp (ArB) : F F F Demonstraţie. Folosind corolarul 7.3 avem c¼ a f : A ! F este funcţie m¼ asurabil¼ a în A dac¼ a şi numai dac¼ a f jB = fB : B ! F este funcţie m¼ asurabil¼ a în B şi f jA r B = fArB : A r B ! F este funcţie m¼ asurabil¼ a în A r B. Deoarece c (f jB) t c (f jA r B) = c (fB ) t c (fArB ) c (f ) ; în oricare dintre situaţii anti…ltrul c (fB ) t c (fArB ) este m¼ asurabil în A. Presupunem c¼ a fB : B ! F este funcţie p-integrabil¼ a pe B şi fArB : ArB ! F este funcţie p-integrabil¼ a pe A r B. Atunci pentru orice K = K 0 [ K 00 2 c (f jB) t c (f jA r B), i.e. K 0 2 c (f jB) şi K 00 2 c (f jA r B), avem R R R R R p p p p p jf j d = K 0 jf j d + K 00 jf j d = K 0 jfB j d + K 00 jfArB j d K R R p p jf j d + ArB jfArB j d < 1: B B Obţinem c¼ a f este aplicaţie p-integrabil¼ a pe A şi R R R p p p jf j d jf j d + ArB jfArB j d : A B B Presupunem c¼ a f este funcţie p-integrabil¼ a pe A. Cum f jB = fB şi f jA r B = fArB , folosind punctul e) al teoremei 4.6, obţinem R R R R p p p p jf j d jf j d ; jf j d jf j d ; A ArB ArB A B B 220 5. INTEGRALA LEBESGUE deci fB : B ! Y este funcţie p-integrabil¼ a pe B şi fArB : A r B ! Y este funcţie p-integrabil¼ a pe A r B. Folosind punctul g) al teoremei 4.6, obţinem şi R R R p p p p p p kf kLp (A) = A jf j d = B jfB j d + ArB jfArB j d = kfB kLp (B) +kfArB kLp (ArB) : F F F Lema 9.9. Fie 1 p < 1 şi f 2 LpF (Rn ). a) Fie K 2 c (f ) şi " > 0. Atunci exist¼a s : Rn ! F o funcţie simpl¼a m¼asurabil¼a astfel încât jsj şi kf carK jf j skLp < ": F b) Exist¼a un şir (s ) 2N de funcţii simple m¼asurabile care satisfac js j kf jf j ; şi s kLp < 2 F 2N ; 2 N: Demonstraţie. a) Deoarece K 2 c (f ) este o mulţime compact¼ a şi fjK este continu¼ a, rezult¼ a c¼ a fjK este uniform continu¼ a. Asta înseamn¼ a c¼ a exist¼ a = ("; K) > 0 astfel încât " x; y 2 K; jx yj < ) jf (x) f (y)j < 1=p ( n (K) + 1) p Fie 2 N astfel încât 2 n < şi C (K) = fC 2 : C \ K 6= ;g : Deoarece K este m¼ arginit¼ a, obţinem c¼ a mulţimea C (K) este …nit¼ a. Pentru orice C 2 C (K) alegem xC 2 C \ K C \ K astfel încât jf (xC )j = min jf (x)j x2C\K n De…nm funcţia simpl¼ a m¼ asurabil¼ a s : R ! F prin P s= f (xC ) carC\K C2C (K) Fie x 2 Rn . Dac¼ a x 2 Rn r K, atunci s (x) = 0, deci js (x)j jf (x)j. Dac¼ a x 2 K, atunci exist¼ a un unic C 2 C (K) astfel încât x 2 C \ K, deci s (x) = f (xC ) şi prin urmare js (x)j = jf (xC )j = min jf j C\K jf (x)j : S¼ a estim¼ am acum norma LpF a funcţiei f carK s. Avem P f carK s = (f f (xC )) carC\K C2C (K) 9. SPA ŢIILE Lp 221 deci P p kf carK skLp F C2C (K) P R C2C (K) p p jf C\K f (xC )j d n n (C \ K) p sup jf (x) f (xC )j x2C\K P " n (K) + 1 C2C (K) n (C \ K) n (K) "p (K) +1 n "p : = < b) Conform de…niţiei avem p f 2 LpF (Rn ) , jf j 2 L1R (Rn ) R p jf j d n = sup K2c(jf j) R m p K jf j d n = sup K2c(f ) R p K jf j d n < 1 Atunci pentru orice 2 N exist¼ a K 2 c (f ) astfel încât R R R p p p jf j d n = Rn rK jf j d n < 2 0 jf j d n K +1 p : Conform punctului a) g¼ asim s : Rn ! F astfel încât js j kf carK jf j şi s kLp < 2 1 F : Deoarece kf p f carK kLp R = = obţinem kf jf kf s kLp F p f carK j d n R R p p jf j d n < 2 jf j d n Rn rK Rn rK F f carK kLp + kf carK F 1 < 2 1 +2 =2 +1 p s kLp F : Fie 1 p < 1, A 2 Ln , şi (F; j j) un spaţiu Banach. Conform lemei 9.8, operatorul de extensie de…nit prin LpF (A) 3 fe = f ! f e 2 LpF (Rn ) f 0 pe A ; pe Rn r A este bine de…nit şi satisface kf e kLp (Rn ) = kf kLp (A) ; F Folosind lema 9.9 rezult¼ a: F f 2 LpF (A) : 222 5. INTEGRALA LEBESGUE Lema 9.10. Fie 1 p < 1 şi f 2 LpF (A). a) Fie K 2 c (f ) şi " > 0. Atunci exist¼a s : A ! F o funcţie simpl¼a m¼asurabil¼a astfel încât jsj jf j şi kf carK skLp (A) < ": F b) Exist¼a un şir (s ) 2N de funcţii simple m¼asurabile s : A ! F care satisfac js j kf jf j ; şi s kLp (A) < 2 F 2N ; 2 N: Fie U un deschis din Rn . Vom nota C0 (U; F ) spaţiul vectorial al funcţiilor continue f pentru care exist¼ a o mulţime compact¼ a Kf U cu proprietatea c¼ a f jU r Kf = 0: Teorema 9.11. Fie 1 p < 1. Atunci C0 (U; F ) este dens LpF (U ). Demonstraţie. Este su…cient s¼ a ar¼ at¼ am c¼ a pentru orice A 2 Ln cu A U, a în LpF (U ) de elemente din C0 (U; F ). n (A) < 1, funcţia carA jU este aproximat¼ Folosind teorema 7.3 rezult¼ a c¼ a este su…cient s¼ a ar¼ at¼ am acest lucru pentru A mulţime compact¼ a din U , i.e. A 2 c (U ). Pentru 2 N punem V = x 2 Rn : dist (x; A) < 2 şi dist (x; Rn r V ) dist (x; A) + dist (x; Rn r V ) f 1, f jA = 1, f jRn r V = 0 şi exist¼ a A 2 N astfel încât pentru U , f 2 C0 (U; F ). Avem A, V f (x) = Atunci 0 orice kf carA kLp (U ) F n (V r A) 1=p ! 0; c^ and ! 1: Ultimul rezultat exprim¼ a o modalitate în care al doilea principiu al lui Littlewood se manifest¼ a. În continuare, vom folosi acest rezultat pentru a da o alt¼ a versiune a celui de-al doilea principiu al lui Littlewood, cunoscut¼ a sub numele de teorema lui Lusin: Teorema 9.12 (Teorema lui Lusin). Fie U un deschis din Rn , f 2 LpF (U ) şi " > 0. Atunci exist¼a o mulţime m¼asurabil¼a Lebesgue A" U cu m¼asura (A" ) ", astfel încât restricţia lui f la U r A" este continu¼a. Demonstraţie. Conform teoremei anterioare, exist¼ a un şir (f ) 2N de funcţii din C0 (U; F ) convergent la f în LpF (U ). Folosind teorema 9.7 şi trecând la un subşir dac¼ a este nevoie, putem presupune în plus c¼ a şirul de funcţii converge punctual aproape peste tot la f . Conform teoremei lui Egorov, teorema 2.13, exist¼ a o mulţime m¼ asurabil¼ a Lebesgue A" U cu m¼ asura (A" ) ", astfel încât (f ) 2N converge local uniform la f pe U rA" . Dar limita uniform¼ a a unui şir de funcţii continue este continu¼ a, şi acelaşi lucru este valabil şi pentru limitele de uniforme locale (deoarece continuitatea este ea îns¼ aşi o proprietate local¼ a). Deducem c¼ a restricţia lui f la U r A" este continu¼ a. 9. SPA ŢIILE Lp 223 Pentru a completa imaginea spaţiilor LpF (A) (LpF (A)), vom introduce un spaţiu corespunz¼ ator valorii limit¼ a p = 1. Fie A Rn o mulţime m¼ asurabil¼ a, i.e. A 2 Ln , şi (F; j j) un spaţiu Banach. Dac¼ a f : A ! F este o funcţie m¼ asurabil¼ a pe A, de…nim kf kL1 (A) = inf fa 0: F (fx : jf (x)j > ag) = 0g ; cu convenţia c¼ a inf ; = 1. Observ¼ am c¼ a in…mumul este, de fapt atins, pentru c¼ a 1 [ fx : jf (x)j > ag = x : jf (x)j > a + 1 =1 şi în cazul în care mulţimile din dreapta sunt nule, mulţimea din stânga este nul¼ a. kf kL1 (A) se numeşte supremumul esenţial al lui jf j şi este notat uneori F kf kL1 (A) = ess supx2A jf (x)j F De…nim L1 asurabil¼ a şi kf kL1 (A) < 1g: F (A) = ff : A ! F : f aplicaţie m¼ F a dac¼ a f; g 2 L1 L1 F (A), atunci din F (A) este un spaţiu vectorial, pentru c¼ jf + gj jf j + jgj kf kL1 (A) + kgkL1 (A) a.p.t. F F deducem kf + gkL1 (A) F kf kL1 (A) + kgkL1 (A) F F astfel încât f + g 2 L1 = j j kf kL1 (A) , rezult¼ a c¼ a F (A). Deoarece k f kL1 F (A) F k kL1 (A) este o semi-norm¼ a pe acest spaţiu vectorial . Avem F f0L1 g F (A) = = ff 2 L1 F (A) : kf kLp (A) = 0g F ff 2 L1 F (A) : f = 0 a.p.t.g Aderenţa originii în L1 F (A) este spaţiul funcţiilor neglijabile (nule aproape peste 1 a tot) notat NF (A). Vom nota cu L1 F (A) spaţiul cât LF (A) =NF (A), adic¼ 1 L1 F (A) = LF (A) =NF (A) ; şi vom pune fe L1 F (A) = kf kL1 (A) ; F unde fe = f + NE este clasa de echivalenţ¼ a modulo NF (A) a lui f . Astfel perechea L1 devine un spaţiu normat. F (A) ; k kL1 F (A) Rezultatele pe care le-am demonstrat pentru 1 la cazul p = 1, dup¼ a cum urmeaz¼ a: p < 1 se extind cu uşurinţ¼ a Teorema 9.13. (a) Dac¼a f : A ! F şi g : A ! F sunt funcţii m¼asurabile în A şi jf j jgj, atunci kf kL1 (A) kgkL1 (A) : F (b) Dac¼a B 2 Ln , B A, F (B) > 0 şi y 2 F , atunci kcarB ykL1 (A) = jyj : F (c) Dac¼a f : A ! F este o aplicaţie m¼asurabil¼a în A, atunci kf kL1 (A) = sup kcarK f kL1 (A) F K2c(f ) F 224 5. INTEGRALA LEBESGUE 1 (d) Fie (f ) 1 un şir în L1 f kL1 (A) ! 0 F (A) şi f 2 LF (A). Atunci kf F dac¼a şi numai dac¼a exist¼a N A, (N ) = 0 astfel încât şi f ! f uniform pe A r N. (e) L1 F (A) ; k kL1 (A) este un spaţiu Banach. F (f) Fie (F1 ; j j1 ), (F2 ; j j2 ), (F; j j) spaţii Banach şi : F1 F2 ! F o aplicaţie biliniar¼a m¼arginit¼a cu norma k k = supjx1 j1 ;jx2 j2 1 j (x1 ; x2 )j. Atunci aplicaţia B : L1F1 (A) 1 L1 F2 (A) ! LF (A) ; B (f1 ; f2 ) (x) = (f1 (x) ; f2 (x)) este bine de…nit¼a, biliniar¼a şi m¼arginit¼a. În plus avem kB (f1 ; f2 )kL1 (A) k k kf1 kL1 (A) kf2 kL1 (A) : F F1 F2 Demonstraţie. Pentru f : A ! F aplicaţie m¼ asurabil¼ a în A punem M (f ) = fa 0 : i Atunci M (f ) = kf kL1 (A) ; 1 h (fx : jf (x)j > ag) = 0g : F (a) Dac¼ a f : A ! F şi g : A ! F sunt funcţii m¼ asurabile în A şi jf j atunci M (g) M (f ) deci kf kL1 (A) jgj, kgkL1 (A) : F F (b) Presupunem c¼ a y 6= 0, în caz cotrar enunţul este trivial. Fie a 0. Avem (carB (x) jyj > a) , (x 2 B) & (jyj > a) deci M (carB y) = [jyj ; 1], adic¼ a kcarB ykL1 (A) = jyj : F (c) Putem presupunem c¼ a kf kL1 (A) > 0. Pentru orice K 2 c (f ) avem F jcarK f j jf j ) kcarK f kL1 (A) kf kL1 (A) F F Deci sup kcarK f kL1 (A) F K2c(f ) kf kL1 (A) : F Fie 0 < t < kf kL1 (A) arbitrar. Atunci (fx : jf (x)j > tg) > F exist¼ a L 2 c (A), L fx : jf (x)j > tg astfel încât jf (x)j > t; > 0. Prin urmare, x2L şi (L) > . Deoarece f : A ! F este o aplicaţie m¼ asurabil¼ a în A, atunci exist¼ a K 0 2 c (f ), K 0 L astfel încât (L) (K 0 ) < (L) , adic¼ a < (K 0 ). Deoarece tcarK 0 jf j carK 0 deducem c¼ a t kcarK 0 f kL1 (A) F sup kcarK f kL1 (A) F K2c(f ) Cum t este ales arbitrar în 0; kf kL1 (A) obţinem c¼ a F kf kL1 (A) F sup kcarK f kL1 (A) : F K2c(f ) (d) Mulţimile de…nite prin n N = x 2 A : jf (x) f (x)j kf f kL1 (A) F o 9. SPA ŢIILE Lp 225 sunt neglijabile (de m¼ asur¼ a nul¼ a), şi reuniunea lor N este de asemenea neglijabil¼ a. Deoarece jf (x) f (x)j kf f kL1 (A) ; x 2 A r N F deducem c¼ a kf f kL1 (A) ! 0 implic¼ a f ! f uniform pe A r N . F Reciproc, dac¼ a pentru N A cu (N ) = 0 avem f ! f uniform pe A r N , atunci pentru orice " > 0 exist¼ a (") astfel încât sup jf (x) f (x)j "; (") : f (x)j > "g N pentru x2ArN Deoarece (N ) = 0 şi fx : jf (x) kf (e) Fie (f ) f kL1 (A) "; F ("), rezult¼ a c¼ a (") : 1 1 un şir Cauchy în LF (A). Mulţimile de…nite prin n N ; = x 2 A : jf (x) f (x)j kf f kL1 (A) F o sunt neglijabile (de m¼ asur¼ a nul¼ a), şi reuniunea lor N este de asemenea neglijabil¼ a. Pe complementara A r N , şirul (f ) 1 este un şir Cauchy pentru norma uniform¼ a, astfel încât (f ) 1 converge pe complementara ArN la o funcţie f . Pentru x 2 N punem f (x) = 0. Functia f astfel de…nit¼ a aparţine lui L1 F (A) şi lim kf f kL1 (A) = 0: !1 F (f) Dac¼ a f1 2 L1F (A) şi f2 2 L1 a şi F2 (A) atunci B (f1 ; f2 ) este integrabil¼ R A jB (f1 ; f2 )j d R k k A jf1 j1 d kf2 kL1 (A) F2 Într-adev¼ ar, pentru aproape …ecare x 2 A avem jB (f1 ; f2 ) (x)j k k jf1 (x)j1 kf2 kL1 (A) : F2 Având în vedere teorema 9.13 (b) şi egalitatea formal¼ a 1 1 + 1 1 = 1, este …resc s¼ a se considere 1 şi 1 ca exponenţi conjugaţi. Propoziţia 9.14. Dac¼a 0 < p < q < r 1, atunci LqF (A) LpF (A) + LrF (A), adic¼a, …ecare f 2 LqF (A) este suma unei funcţii din LpF (A) şi a unei funcţii din LrF (A). Demonstraţie. Pentru f 2 LqF (A), …e B = fx 2 A : jf (x)j > 1g şi punem g = carB f şi h = (1 carB ) f = car{B f . Atunci f = g + h şi p p jgj = carB jf j q carB jf j ; deci g 2 LpF (A) şi h 2 LrF (A). Propoziţia 9.15. Dac¼a 0 < p < q < r kf kLq (A) F unde t 2 (0; 1) este de…nit prin r r jhj = car{B jf j 1, atunci LpF (A) \ LrF (A) t 1 t kf kLp (A) kf kLr (A) F 1 t 1 t = + ; q p r F q car{B jf j ; LqF (A), şi 226 5. INTEGRALA LEBESGUE adic¼a, 1 q 1 r 1: + p r t= 1 q p Demonstraţie. Dac¼ a r = 1, atunci jf j p t = q . Avem q p kf kL1 (A) aproape peste tot şi jf j p F p 1 kf kLq p (A) kf kL1q(A) : kf kLq (A) F F F Dac¼ a r < 1, folosim inegalitatea lui Hölder pentru perechea de exponenţi p şi (1 rt)q : conjugaţi tq R R q q tq (1 t)q kf kLq (A) = A jf j d = A jf j jf j d F = = R R tq A A jf j jf j p tq p tq p p tq R R r jf j (1 t)q A (1 jf j t)q r A (1 t)q tq kf kLp (A) kf kLr (A) F F Luând r¼ ad¼ acina de ordinul q obţinem inegalitatea dorit¼ a. (1 r t)q (1 t)q r Partea 3 Anexe ANEXA A M¼ asurabilitate În teorema 2.12 am stabilit printre altele rezultatul urm¼ ator: Teorema A.1. Fie Y un spaţiu topologic, A Rn o mulţime m¼asurabil¼a şi f : A ! Y . Dac¼a f este funcţie m¼asurabil¼a în A şi B = B Y , atunci f 1 (B) 2 Ln . În cazul în care Y = F este un spaţiu Banach a…rmaţia reciproc¼ a este adev¼ arat¼ a, rezultat pe care-l vom demonstra în aceast¼ a anex¼ a. Vom introduce câteva tipuri de m¼ asurabilitate a funcţiilor cu valori vectoriale şi vom face o scurt¼ a comparaţie a acestora. De…niţia A.1. Fie A Rn o mulţime m¼asurabil¼a, F un spaţiu Banach şi f : A ! F o funcţie. Spunem c¼a f este m¼asurabil¼a Borel dac¼a f 1 (C) 2 Ln pentru orice mulţime deschis¼a (închis¼a) C din F . (b) Spunem c¼a f este o funcţie simpl¼a dac¼a f (A) este o mulţime …nit¼a. (c) Spunem c¼a f este tare m¼asurabil¼a dac¼a exist¼a un şir ffn g de funcţii simple m¼asurabile Borel astfel încât fn (x) ! f (x) -a:p:t: (d) Spunem c¼a f este slab m¼asurabil¼a dac¼a f : A ! C este o funcţie m¼asurabil¼a pentru orice 2F . (e) Spunem c¼a f are imaginea separabil¼a dac¼a f (A) este o submulţime separabil¼a a lui F . Spunem c¼a f are imaginea separabil¼a -a.p.t. dac¼a exist¼a Nf A, (Nf ) = 0, astfel încât f (A r Nf ) este o submulţime separabil¼a a lui F . Observaţia A.1. (a) Fie f : A ! F o funcţie simpl¼a. Dac¼a f (A) = fy1 ; :::; ym g şi dac¼a Aj = fx : f (x) = yj g, atunci în mod clar X f= carAj yj ; 1 j m unde carAj este funcţia caracteristic¼a a mulţimii Aj . Dac¼a f : A ! F este o funcţie simpl¼a m¼asurabil¼a Borel, atunci Aj = fx : f (x) = yj g 2 Ln în reprezentarea de mai sus. (b) Fie f : A ! F , g : A ! F astfel încât f este tare m¼asurabil¼a (sau f este slab m¼asurabil¼a sau f este m¼asurabil¼a Borel) şi f = g -a:p:t:. Atunci g este tare m¼asurabil¼a (sau g este slab m¼asurabil¼a sau g este m¼asurabil¼a Borel) deoarece este o m¼asur¼a complet¼a Lema A.2. Fie S; M submulţimi ale unui spaţiu metric (X; d). Dac¼a S M şi M este cel mult num¼arabil¼a, atunci exist¼a S0 S, S0 cel mult num¼arabil¼a astfel încât S S0 . 229 ¼ A. M ASURABILITATE 230 Demonstraţie. Fie r 2 Q+ . Fie M (S; r) M de…nit¼ a astfel M (S; r) = fx 2 M : B (x; r) \ S 6= ?g : Pentru orice x 2 M (S; r), alegem un element s (x; r) 2 B (x; r) \ S. Atunci mulţimea S0 = fs (x; r) : r 2 Q+ ; x 2 M (S; r)g este cel mult num¼ arabil¼ a şi dens¼ a în S. Fie s 2 S, " > 0 şi r 2 Q+ , r < ". Atunci exist¼ a x (s; r) 2 M \ B (s; r=2), deci x (a; r) 2 M (S; r=2). Avem js s (x (s; r) ; r=2)j js < x (s; r)j + jx (s; r) s (x (s; r) ; r=2)j r=2 + r=2 = r < "; cu s (x (s; r) ; r=2) 2 S0 . Propoziţia A.3. (a) Limita punctual¼a f a unui şir ff g de funcţii m¼asurabile Borel este o funcţie m¼asurabil¼a Borel. (b) Fie f : A ! F o funcţie. Dac¼a f este tare m¼asurabil¼a, atunci f este m¼asurabil¼a Borel şi are imaginea separabil¼a a.p.t.. (c) Fie f : A ! F o funcţie. Dac¼a f este m¼asurabil¼a Borel, atunci f este slab m¼asurabil¼a. Demonstraţie. (a) Fie f (x) ! f (x), x 2 A. Fie C o mulţime deschis¼ a din E. Atunci f (x) 2 C dac¼ a şi numai dac¼ a exist¼ a k 2 N astfel încât fm (x) 2 C pentru m > k. Deci [ \ f 1 (C) = fm1 (C) 2 Ln ; k 1 m>k astfel încât f este m¼ asurabil¼ a Borel. (b) Acest punct este consecinţ¼ a direct¼ a a punctului (a) şi a de…niţiilor. Dac¼ a ffn g este un şir de funcţii simple m¼ asurabile Borel pentru care exist¼ a N0 2 L n , S (N0 ) = 0Sastfel încât f (x) ! f (x), x 2 A r N0 , atunci f (A r N0 ) f (A). Deoarece f (A) este cel mult num¼ arabil¼ a, obţinem c¼ a f are imaginea separabil¼ a -a.p.t.. 1 (c) Fie 2 F . Dac¼ aC C este o mulţime deschis¼ a, atunci (C) este o mulţime deschis¼ a din E, deci ( f) 1 (C) = f 1 1 (C) 2 Ln : Lema A.4. Fie F un spaţiu Banach separabil şi B = f : 2 F ; k k 1g. Fie S B . Atunci exist¼a mulţime num¼arabil¼a S, astfel încât pentru orice 2 S, conţine un şir f n g w -convergent la , adic¼a lim n!1 n (y) = (y) ; y 2 F: Demonstraţie. Fie fy g 1 un şir dens în F . Pentru orice 2 N, 1, de…nim aplicaţia :S!C ; ( ) = ( (y1 ) ; :::; (y )) : C …ind un spaţiu separabil, rezult¼ a c¼ a exist¼ a un şir ;k k 1 de funcţionale din S astfel încât şirul ;k k 1 = s¼ a …e dens în ;k : ; k 2 N; ; k (S). Atunci mulţimea 1 ¼ A. M ASURABILITATE este num¼ arabil¼ a şi este w -dens¼ a în S. Fie 2 S şi 2 N, 1. Deoarece m 2 N astfel încât ;m (xi ) 231 ;k (xi ) < 1 ; k 1 (y) (y) ;m ;m < 2 ky (y yi ) + ;m (S), exist¼ a i = 1; :::; : Fie y 2 F şi " > 0. Atunci exist¼ a i = i (") 2 N, i Pentru > max fi; 3="g avem ;m este dens în 1 astfel încât ky (yi ) yi k + ;m (yi ) 1 " " yi k + < 2 + = ": 3 3 ky (yi ) + j yi k < "=3. (yi y)j (yi ) + k k ky yi k Deci lim !1 (y) = ;m (y) ; y 2 F: Lema A.5. Fie f : A ! F o funcţie slab m¼asurabil¼a care are imaginea separabil¼a -a.p.t.. Atunci funcţia kf ( )kE : A ! R este m¼asurabil¼a. Demonstraţie. F¼ ar¼ a a restrânge generalitatea (înlocuind A cu M r Nf ), putem presupune c¼ a f (A) este o mulţime separabil¼ a. Mai mult, putem presupune c¼ a însuşi F este separabil, în caz contrar, vom înlocui F prin sp f (A). Pentru orice t 2 R şi 2 F punem T = fx : kf (x)k tg ; T = fx : j (f (x))j tg : Folosind teorema Hahn-Banach şi lema anterioar¼ a cu S = B , obţinem c¼ a \ \ T = T = T : 2B 2 Deoarece B este o mulţime num¼ arabil¼ a şi f : A ! F este o funcţie slab m¼ asurabil¼ a, rezult¼ a c¼ a T este o mulţime m¼ asurabil¼ a. Deci kf ( )kE : A ! R este o funcţie m¼ asurabil¼ a. Fie h : A ! F o funcţie m¼ asurabil¼ a Borel astfel încât h (M ) este o mulţime cel mult num¼ arabil¼ a. Dac¼ a h (M ) = fy1 ; :::; ym ; :::g şi dac¼ a Aj = fx : h (x) = yj g 2 Ln , atunci în mod clar fAj gj 1 este o partiţie a lui A şi X h= carAj yj ; j 1 unde carAj este funcţia caracteristic¼ a a mulţimii Aj . Pentru orice k 2 N, k punem X hk = carAj yj : 1, 1 j k Atunci khk (x)k kh (x)k ; şi pentru orice x 2 A exist¼ a m = m (x) 2 N, m hk (x) = h (x) : x 2 A; 1, astfel încât pentru orice k m ¼ A. M ASURABILITATE 232 Lema A.6. Fie f : A ! F o funcţie şi ff : A ! F g 1 un şir de funcţii m¼asurabile Borel astfel încât pentru orice 2 N, 1, f (A) este o mulţime cel mult num¼arabil¼a. Dac¼a f este limita uniform¼a a şirului ff g 1 , atunci f este tare m¼asurabil¼a. Demonstraţie. Trecând eventual la subşiruri, putem presupune c¼ a pentru orice 2 N, 1 1 kf (x) f (x)k ; x 2 A: 2 +2 Pentru 2 N, 1 avem kf (x) f 1 (x)k kf (x) f (x)k + kf (x) f 1 (x)k 1 1 1 + +1 < ; x 2 A: +2 2 2 2 De…nim şirul de funcţii m¼ asurabile Borel fh : A ! F g 1 prin f (x) f 1 (x) daca f1 (x) daca h (x) = Atunci f (x) = X h (x) ; 1 şi pentru orice 2 N, 1 avem > 1; = 1: x2A 1 ; x 2 A: 2 În plus, deoarece h are imaginea o mulţime cel mult num¼ arabil¼ a, pentru orice 2 N, 1, h este de forma X h = carB j y j ; kh (x)k < j 1 unde fB j gj 1 este o partiţie a lui A cu mulţimi din Ln . Punem X h k= carB j y j : 1 j k Atunci kh k (x)k kh (x)k ; x 2 A; şi pentru orice x 2 A exist¼ a m = m ( ; x) 2 N, m 1, astfel încât pentru orice k m h k (x) = h (x) : De…nim şirul de funcţii simple fgk : A ! F gk 1 prin X X X gk = carB j y j = h k: 1 k1 j k 1 k Fie " > 0. Atunci exist¼ a N = N (") 2 N astfel încât pentru orice p X " kh (x)k < ; x 2 A: 2 N p+1 Fie x 2 A. Punem m = max fm (1; x) ; :::; m (N; x)g. Pentru k max fm; N g avem X X X gk (x) = h k (x) = h (x) + h k (x) ; 1 k 1 N N< k ¼ A. M ASURABILITATE şi kf (x) gk (x)k X = 0 @ h (x) 1 1 X = X n N +1 2 h (x) + X h k (x) N X X N< k 1 h k (x)A N <n k kh (x)k + n N +1 Deci gk ! f punctual. X h (x) N +1 233 X n N +1 kh (x)k < 2 kh k (x)k " = ": 2 Teorema A.7 (Pettis). Fie A Rn o mulţime m¼asurabil¼a, F un spaţiu Banach şi f : A ! F o funcţie. Urm¼atoarele a…rmaţii sunt echivalente: (a) f este tare m¼asurabil¼a. (b) f este m¼asurabil¼a Borel şi are imaginea separabil¼a -a.p.t.. (c) f este slab m¼asurabil¼a şi are imaginea separabil¼a -a.p.t.. Demonstraţie. Conform proproziţiei A.3, trebuie s¼ a ar¼ at¼ am doar c¼ a (c) implic¼ a (a). F¼ ar¼ a a restrânge generalitatea (înlocuind A cu A r Nf ), putem presupune c¼ a f (A) este o mulţime separabil¼ a. Prin urmare, exist¼ a o mulţime num¼ arabil¼ a fyk : k 2 N; k 1g f (A) dens¼ a în f (A). Pentru orice 2 N, 1, familia a f (M ), deci conform lemei A.5 mulţimile B yk ; 1 k 1 acoper¼ B ;k = = x : f (x) 2 B yk ; (f sunt m¼ asurabile şi A = yk ) S 1 B 0; 1 1 =f = 1 B yk ; x : kf (x) k 1 B ;k . De…nim f (x) = ym ; dac¼a x 2 B 0 ;m = B ;m r adic¼ a f = X [ 1 yk k < B ;j ; j<m carB 0 ;j yj ; j 1 unde carB 0 ;j este funcţia caracteristic¼ a a mulţimii B 0 ;j . Atunci A = kf (x) 1 f (x)k < 1 ; x 2 A: S 0 k 1 B ;k şi Deoarece B 0 ;k este m¼ asurabil¼ a, este uşor de v¼ azut c¼ a …ecare funcţie f este m¼ asurabil¼ a Borel şi are imaginea o mulţime cel mult num¼ arabil¼ a. Deoarece şirul ff g 1 converge uniform la f , folosind lema A.6 obţinem c¼ a f este tare m¼ asurabil¼ a. Corolarul A.8. O funcţie f : A ! F este tare m¼asurabil¼a dac¼a şi numai dac¼a ea este limita uniform¼a -a.p.t. a unui şir ff : A ! F g 1 de funcţii m¼asurabile Borel astfel încât pentru orice 2 N, 1, f (A) este o mulţime cel mult num¼arabil¼a. ¼ A. M ASURABILITATE 234 Lema A.9. Fie A Rn o mulţime m¼asurabil¼a, F un spaţiu Banach şi f : A ! F o funcţie m¼asurabil¼a în A. Atunci pentru orice K 2 c (f ) exist¼a LK K o mulţime cel mult num¼arabil¼a astfel încât f (K) = f (LK ). Demonstraţie. Pentru orice " 2 (0; 1) \ Q, acoperirea lui K, fBRn (x; ")gx2K conţine o subacoperire …nit¼ a fBRn (x`;" ; ")g1 ` `(") cu x`;" 2 K. Punem LK = fx`;" : 1 ` ` (") ; " 2 (0; 1) \ Qg : Atunci LK K este o mulţime cel mult num¼ arabil¼ a şi K = LK . De aici deducem c¼ a f (K) = f (LK ). Lema A.10. Fie A Rn o mulţime m¼asurabil¼a, F un spaţiu Banach şi f : A ! F o funcţie m¼asurabil¼a în A. Atunci f are imaginea separabil¼a -a.p.t.. Demonstraţie. 1 Cazul (A) < 1. Deoarece f : A ! F este o funcţie m¼ asurabil¼ a în A, exist¼ a (K ) 1 , K 2 c (f ), K K +1 A şi (K ) % (A). Folosind lema anterioar¼ a, pentru orice 1 exist¼ aL K o mulţime cel mult num¼ arabil¼ a astfel încât f (K ) = f (L ). Atunci S L= A 1L este mulţime cel mult num¼ arabil¼ a şi Ar S f (K ) S f 1K = T Ar Punem Nf = A r S 1K . Atunci f (L); 1; 1K f (L); 1 (A r K ) S (A r K ) ; 1 + 1K = 0: (Nf ) = 0; f (A r Nf ) f (L); cu L = arabil¼ a. 1 L o mulţime cel mult num¼ 2 Cazul (A) = 1. Se aplic¼ a punctul 1 funcţiilor f = f jA : A ! F , 2 N, 1, unde A = A \ BRn (0; ). Atunci pentru orice 1 exist¼ aN A , (N ) = 0 şi L A o mulţime cel mult num¼ arabil¼ a astfel încât S S Punem Nf = bil¼ a, (Nf ) = 0 şi f (A r N ) f (L ): S ara1 N şi L = 1 L . Atunci L este o mulţime cel mult num¼ A r Nf = S 1 (A f (A r Nf ) S r Nf ) S 1 f (L ) 1 (A r N ); f (L): Corolarul A.11. Fie A Rn o mulţime m¼asurabil¼a, F un spaţiu Banach şi f : A ! F o funcţie m¼asurabil¼a în A. Atunci f este este m¼asurabil¼a Borel şi are imaginea separabil¼a -a.p.t.. ¼ A. M ASURABILITATE 235 Teorema A.12 (Pettis+). Fie A Rn o mulţime m¼asurabil¼a, F un spaţiu Banach şi f : A ! F o funcţie. Urm¼atoarele a…rmaţii sunt echivalente: (a) f este tare m¼asurabil¼a. (b) f este m¼asurabil¼a Borel şi are imaginea separabil¼a -a.p.t.. (c) f este slab m¼asurabil¼a şi are imaginea separabil¼a -a.p.t.. (d) f : A ! F o funcţie m¼asurabil¼a în A. Demonstraţie. Pentru (a) ) (d) se aplic¼ a teorema lui Egorov. Implicaţia (d) ) (b) este consecinţa teoremei lui Luzin (teorema 2.12) şi a lemei anterioare. Celelalte echivalenţe sunt conţinute în teoremei lui Pettis de mai sus. ANEXA B Teorema lui Sard Reamintim urm¼ atorul rezultat fundamental. Teorema B.1. Fie X un deschis din Rn , x0 2 X, f : X ! Rm derivabil¼a cu derivata continu¼a în x0 şi …e y0 = f (x0 ). Pentru ca s¼a existe g : Y ! Rn derivabil¼a, unde Y Rm este o vecin¼atate deschis¼a a lui y0 , astfel încât (a) f g = id în vecin¼atatea lui y0 sau (b) g f = id în vecin¼atatea lui x0 sau (c) f g = id în vecin¼atatea lui y0 şi g f = id în vecin¼atatea lui x0 , este necesar şi su…cient s¼a existe o aplicaţie linear¼a A 2 L (V ; U ) astfel încât s¼a avem corespunz¼ator 0 (a) f 0 (x0 ) A = idRm , 0 (b) Af 0 (x0 ) = idU , 0 0 (c) f (x0 ) A = idV , Af 0 (x0 ) = idU 0 0 Condiţia (a) este echivalent¼a cu surjectivitatea lui f 0 (x0 ), iar condiţia (b) este 0 0 echivalent¼a cu injectivitatea lui f (x0 ). Condiţia (c) este echivalent¼a cu bijectivitatea lui f 0 (x0 ) şi implic¼a unicitatea lui g în vecin¼atatea lui y0 . De…niţia B.1. (a) Se spune c¼a aplicaţia f este submersie în punctul x0 dac¼a 0 satisface condiţiile echivalente (a) respectiv (a) ale teoremei de mai sus. Dac¼a aplicaţia f este submersie în …ecare punct x 2 X, atunci f se numeşte submersie. (b) Se spune c¼a aplicaţia f este imersie în punctul x0 dac¼a satisface condiţiile 0 echivalente (b) respectiv (b) ale teoremei de mai sus. Dac¼a aplicaţia f este imersie în …ecare punct x 2 X, atunci f se numeşte imersie. (c) Se spune c¼a aplicaţia ' este etal¼a (sau difeomor…sm local) în punctul x0 0 dac¼a satisface condiţiile echivalente (c) respectiv (c) ale teoremei de mai sus. Dac¼a aplicaţia f este etal¼a (sau difeomor…sm local) în …ecare punct x 2 X, atunci f se numeşte etal¼a (sau difeomor…sm local). De…niţia B.2. Fie X un deschis din Rn , Y un deschis din Rm şi f : X ! Y derivabil¼a. Un punct x0 2 X se numeşte punct regulat al lui f dac¼a f este submersie în punctul x0 şi punct critic în caz contrar. Un punct y0 2 Y se numeşte valoare regulat¼a al lui Y , dac¼a …bra My0 = f 1 (y0 ) este format¼a numai din puncte regulate şi valoare critic¼a în caz contrar. Un punct y0 2 Y se numeşte valoare lacunar¼a al lui f dac¼a y0 2 = f (X). Dac¼a Cf este mulţimea punctelor critice ale lui f , atunci f (Cf ) este mulţimea valorilor critice ale lui f ; în particular valorile lacunare sunt valori regulate (aceasta este o consecinţ¼a logic¼a strict¼a a de…niţiei). La întrebarea privind o evaluare global¼ a a mulţimii valorilor critice ale unei aplicaţii diferenţiabile f , r¼ aspunsul este dat de o teorem¼ a celebr¼ a pe care o vom demonstra în aceast¼ a secţiune care îi poart¼ a numele. Vom începe prin a introduce conceptul de mulţime de m¼ asur¼ a nul¼ a. Reamintim c¼ a: 237 238 B. TEO REM A LUI SARD (a) Un n-cub de latur¼ a este un produs In Rn Ij = [aj ; aj + ] R: C = I1 :::: de intervale închise de lungime ; deci M¼ asura (sau n-m¼ asura) lui C este (C) = n (C) = n : (b) O submulţime A Rn este de m¼ asur¼ a nul¼ a în Rn dac¼ a pentru orice " > 0, exist¼ a o acoperire num¼ arabil¼ a a lui A cu n-cuburi C1 ; C2 ; ::: astfel încât X (Cj ) < ": j Câteva propriet¼ aţi ale mulţimilor de m¼ asur¼ a nul¼ a sunt: (1) Orice submulţime a unei mulţimi de m¼ asur¼ a nul¼ a este mulţime de m¼ asur¼ a nul¼ a. (2) O reuniune num¼ arabil¼ a de mulţimi de m¼ asur¼ a nul¼ a este mulţime de m¼ asur¼ a nul¼ a. (3) A Rn este de m¼ asur¼ a nul¼ a dac¼ a şi numai dac¼ a orice punct din A are o vecin¼ atate în A de m¼ asur¼ a nul¼ a. Lema B.2. Fie U Rn o mulţime deschis¼a şi …e f : U ! Rn o aplicaţie de clas¼a C 1 . Dac¼a A Rn este de m¼asur¼a nul¼a, atunci f (A) Rn este de m¼asur¼a nul¼a. Demonstraţie. Conform propriet¼ aţilor de mai sus, putem prsupune c¼ a A este conţinut¼ a într-o bil¼ a B din U pe care kf 0 k este m¼ arginit¼ a de s¼ a zicem. Atunci jf f (y)j jx yj; x; y 2 B Rezult¼ a c¼ a pentru B un n-cub de latur¼ a , f (C) este conţinut într-un n-cub p C C 0 de latur¼ a n = L . Prin urmare, (C 0 ) Ln n . Dac¼ a C1 ; C2 ; ::: este o acoperire num¼ arabil¼ a a lui A cu n-cuburi conţinute în B, rezult¼ a c¼ a C10 ; C20 ; ::: este o acoperire num¼ arabil¼ a a lui f (A) cu n-cuburi astfel încât X X (Cj0 ) Ln (Cj ) < Ln ": j j Rezult¼ a c¼ a f (A) este de m¼ asur¼ a nul¼ a. Teorema B.3 (Teorema lui Sard). Fie X un deschis din Rn , Y un deschis din Rm şi f : X ! Y . În ipoteza c¼a f 2 C k (X; Y ) şi k 1 + maxfn m; 0g, mulţimea valorilor critice ale aplicaţiei f este de m¼asur¼a nul¼a. Pentru A U Rn şi k 2 N vom nota cu Ik (A) mulţimea funcţiilor reale de k clas¼ a C care se anuleaz¼ a pe A. Pentru k 1vom nota cu Ck (A) mulţimea funcţiilor reale de clas¼ a C k a c¼ aror derivate parţiale de ordinul întâi se anuleaz¼ a pe A. Demonstraţia teoremei lui Sard se bazeaz¼ a pe urm¼ atoarea lem¼ a datorat¼ a lui A. P. Morse. S1 Lema B.4 (Morse). Fie A U Rn şi k 1. Atunci A = i=0 Ai , unde A0 este o mulţime num¼arabil¼a şi mulţimile Ai (i 1) au proprietatea urm¼atoare: B. TEOREM A LUI SARD 239 Pentru orice f 2 Ck (A) exist¼a funcţiile cresc¼atoare bi : R+ ! R+ (depinzând de f ), lim"!0 bi (") = bi (0) = 0, astfel încât jf (x) f (y)j bi (jx yj)jx yjk ; x; y 2 Ai : La rândul ei lema lui Morse este consecinţa urm¼ atoarelor trei leme. Vom nota cu Bm bila unitate închis¼ a din Rm , adic¼ a Bm = BRm (0; 1). Lema B.5. Fie h = (h1 ; :::; hn ) : Bm ! Rn o aplicaţie de clas¼a C 1 (adic¼a de…nit¼a şi de clas¼a C 1 într-o vecin¼atate a mulţimii Bm ). Fie f o funcţie real¼a de clas¼a C k de…nit¼a într-o vecin¼atate a mulţimii h(Bm ) astfel încât pentru un y 2 Bm j(@j f )(h(x))j b(jx jf (h(x)) f (h(y))j yjk 1 ; yj)jx x 2 Int Bm ; j = 1; :::; n; unde b : R+ ! R+ este o funcţie cresc¼atoare, lim"!0 b(") = b(0) = 0. Atunci Kb(jx yjk ; yj)jx unde K depinde doar de h. x 2 Int Bm ; Demonstraţie. Fie F (t) = f (h(y + t(x y))). Atunci din X F 0 (t) = (xi yi )(@j f )(h(y + t(x y)))(@i hj )(y + t(x y)) i;j obţinem c¼ a jF 0 (t)j X j jx yjj(@i hj )(y + t(x X nK1 jx yj n2 K1 jx yjb(tjx j y))jj(@j f )(h(y + t(x j(@j f )(h(y + t(x y)))j y)jk 1 yj)jt(x y)))j n2 K1 b(jx yj)j(x y)jk ; unde K1 = supfj(@hj )(z))j : z 2 Bm ; j = 1; :::; ng. Deoarece F (1) = f (h(x)) şi F (0) = f (h(y)), lema este consecinţa formulei Z 1 F (1) F (0) = F 0 (t) d t: 0 S1 Lema B.6. Fie A U Rn . Atunci A = i=1 Ai şi pentru i 1 avem: (a) Exist¼a hi : "i Bn = B"ni = fx 2 Rn : jxj "i g ! Rn o aplicaţie de clas¼a C 1 astfel încât Ai hi ("i Bn ) şi jhi (x) hi (y)j jx yj; x; y 2 "i Bn : (b) Pentru orice f 2 Ik (A) exist¼a funcţiile cresc¼atoare bi : R+ ! R+ (depinzând de f ), lim"!0 bi (") = bi (0) = 0, astfel încât jf (hi (x))j bi (jx yj); x; y 2 "i Bm ; hi (y) 2 Ai : arabil¼ a de bile închise Demonstraţie. S Fie fKi = BRn (ai ; "i )gi 1 o familie num¼ astfel încât U = Ki . Pentru i 1 punem Ai hi = A \ Ki ; : "i Bn ! Ki ; iar bi : R+ ! R+ poate … de…nit¼ a prin bi (") = supfjf (hi (x)) hi (x) = ai + x; f (hi (y))j : x; y 2 "i Bn ; jx yj "g: 240 B. TEO REM A LUI SARD Atunci lim"!0 bi (") = bi (0) = 0 este consecinţa uniform continuit¼ aţii lui f pe mulţimea Ki . Celelalte concluzii ale lemei se veri…c¼ a trivial. S1 Lema B.7. Fie A U Rn şi k 1. Atunci A = i=0 Ai , unde A0 este o mulţime num¼arabil¼a şi pentru i 1 avem: (a) Exist¼a hi : B"mi i = fx 2 Rmi : jxj "i g ! Rn o aplicaţie de clas¼a C 1 astfel încât Ai hi (B"mi i ) şi jhi (x) hi (y)j jx yj; x; y 2 B"mi i : (b) Pentru orice f 2 Ik (A) exist¼a funcţiile cresc¼atoare bi : R+ ! R+ (depinzând de f ), lim"!0 bi (") = bi (0) = 0, astfel încât jf (hi (x))j bi (jx yj)jx yjk ; x; y 2 B"mi i ; hi (y) 2 Ai : Demonstraţie. Pentru n = 1 vom proceda astfel. Fie A0 mulţimea punctelor discrete (izolate) ale lui A. Fie fKi = [aS "i ; ai + "i ]g o familie num¼ arabil¼ a de i T intervale compacte în R astfel încât U = Ki . Punem A0 = f 2Ik (A) (f 0 ) 1 (0) şi A00 = A r A0 . Dac¼ a x 2 A00 , atunci exist¼ a o funcţie g 2 Ik (A) astfel încât g 0 (x) 6= 0. În acest caz, x va … un zero izolat al funcţiei g, deci un punct discret al mulţimi A. Rezult¼ a c¼ a A00 A0 . Dac¼ a x 2 A0 r A0 , atunci f 0 (x) = f 00 (x) = ::: = f (k) (x) = 0; deoarece x este punct limit¼ a al unui şir fxi g neconstant de elemente din A. Putem presupune de exemplu c¼ a xi % x. Atunci aplicând teorema lui Rolle pe …ecare interval [xi ; xi+1 ] vom obţine un şir x1i % x astfel încât f 0 (x1i ) = 0 care implic¼ a f 0 (x) = 0. Repetând raţionamentul obţinem egalit¼ aţile de mai sus. Lu¼ am Ai = A0 \ Ki pentru acei indici pentru care intersecţia este nevid¼ a. Apoi lu¼ am hi : [ "i ; "i ] ! Ki , hi (x) = ai + x. De…nim funcţia bi : R+ ! R+ prin bi (") r(y; u) sup fr(y; u) : y 2 (A0 r A0 ) \ Ki ; juj "g ; Z 1 1 (1 t)k 1 j( Ki f (k) )(y + tu)j d t; = (k 1)! 0 = unde Ki este funcţia caracteristic¼ a a mulţimii Ki . Din cele de mai sus, din uniform (k) continuitatea funcţiei f pe mulţimea Ki şi din formula lui Taylor cu rest integral se obţine estimarea de la punctul (b) în acest caz. S¼ a presupunem c¼ a n > 1 şi k 1. Pentru A Rn …e A0 = n \ \ (@j f ) 1 (0) f 2Ik (A) j=1 şi A00 = A r A0 . S¼ a aplic¼ am lema anterioar¼ a în cazul k = 1 sau ipoteza de inducţie pentru a o descompunere k > 1.S Cazul considerat va … (n; k 1; A0 ). Prin urmare exist¼ 1 A0 = i=0 A0i , cu A00 o mulţime num¼ arabil¼ a, şi exist¼ a aplicaţiile de clas¼ a C 1 h0i : mi n 0 0 mi B"i ! R astfel încât Ai hi (B"i ) şi jh0i (x) h0i (y)j jx yj; x; y 2 B"mi i : B. TEOREM A LUI SARD 241 Cum pentru orice f 2 Ik (A) şi pentru orice j = 1; :::; n avem @j f 2 Ik 1 (A0 ), rezult¼ a c¼ a pentru orice i 1 exist¼ a funcţiile cresc¼ atoare b0i : R+ ! R+ astfel încât 0 0 lim"!0 bi (") = bi (0) = 0 şi j@j f (h0i (x))j b0i (jx yj)jx x; y 2 B"mi i ; h0i (y) 2 A0i : yjk 1 ; Aplicând lema B.5 obţinem estimarea de la punctul (b) pentru punctele din A0i . Prin urmare, am g¼ asit mulţimile A0i şi aplicaţiile h0i care satisfac condiţiile lemei şi care acoper¼ a mulţimea A0 . În continuare, dorim s¼ a facem acelaşi lucru şi pentru A00 . Fie a 2 A00 . Asta înseamn¼ a c¼ a exist¼ a g 2 Ik (A) astfel încât @j g(a) 6= 0 pentru un indice j 2 f1; :::; ng. Putem presupune c¼ a @n g(a) 6= 0. Din teorema funcţiilor implicite rezult¼ a c¼ a exist¼ a o vecin¼ atate N a lui a şi o funcţie real¼ a hn , de clas¼ a C k , de…nit¼ a pe o bil¼ a deschis¼ a Int B"n 1 astfel încât a + (x0 ; hn (x0 ) : x0 2 Int B"n 1 = fx 2 N : g(x) = 0g : Dac¼ a vom considera aplicaţia h(x0 ) = a + (x0 ; hn (x0 ); h : Int B"n 1 ! Rn ; atunci ea este de clas¼ a C k , jh(x0 ) h(y 0 )j jx0 y 0 j şi N \ A h(Int B"n 1 ). 1 Aplic¼ am acum ipoteza de inducţie ao S1 cazului (n 1; k; h (N \ A)). Atunci exist¼ descompunere h 1 (N \ A) = i=0 Di , unde D0 este o mulţime num¼ arabil¼ a, exist¼ a mi aplicaţiile i : B"mi i ! Rn 1 de clas¼ a C 1 astfel încât Di (B ) şi i "i j i (x) i (y)j bi (jx yj)jx jx yj; x; y 2 B"mi i : yjk ; x; y 2 B"mi i ; De asemenea, pentru orice ' 2 Ik (h 1 (N \ A)) exist¼ a funcţiile cresc¼ atoare bi : R+ ! R+ , lim"!0 bi (") = bi (0) = 0, astfel încât j'( i (x))j 1 i (y) 2 Di : Dac¼ a f 2 Ik (A), atunci ' = f h 2 Ik (h (N \ A)). Dac¼ a punem Ai (N ) = h(Di ) şi hi = h , vom obţine o descompunere pentru N \ A de tipul dorit în i lem¼ a. Acoperim A00 cu vecin¼ at¼ aţi N de felul celor de mai sus şi extragem apoi o subacoperire num¼ arabil¼ a. Reunind rezultatele obţinute pentru toate aceste cazuri, obţinem toate elementele cerute în enunţul lemei. Demonstraţia Lemei B.4. Conform lemei anterioare exist¼ a o descompunere S1 A = i=0 Ai , unde A0 este o mulţime num¼ arabil¼ a şi exist¼ a aplicaţiile de clas¼ a C1 hi : B"mi i ! Rn astfel încât Ai hi (B"mi i ) şi jhi (x) hi (y)j jx yj; x; y 2 B"mi i : De asemenea, pentru orice f 2 Ik (A) şi pentru orice i 1 exist¼ a funcţiile cresc¼ atoare bi : R+ ! R+ (depinzând de f ), lim"!0 bi (") = bi (0) = 0, astfel încât jf (hi (x))j bi (jx j(@j f )(hi (x))j bi (jx yj)jx yjk ; x; y 2 B"mi i ; hi (y) 2 Ai : Deoarece pentru orice f 2 Ck (A) avem @j f 2 Ik 1 (A) pentru j = 1; :::; n, rezult¼ a c¼ a pentru orice i 1 exist¼ a funcţiile cresc¼ atoare bi : R+ ! R+ (depinzând de f ), lim"!0 bi (") = bi (0) = 0, astfel încât yj)jx yjk 1 ; x; y 2 B"mi i ; hi (y) 2 Ai : Aici se foloseşte lema B.6 în cazul k = 1 şi lema B.7 în cazul k > 1. Aplicând acum lema B.5 obţinem c¼ a jf (hi (x)) f (hi (y))j Ki bi (jx yj)jx yjk ; x; y 2 B"mi i ; hi (y) 2 Ai : 242 B. TEO REM A LUI SARD Deoarece Ai hi (B"mi i ), jhi (x) hi (y)j jx yj; x; y 2 B"mi i ; şi funcţia bi : R+ ! R+ este cresc¼ atoare, rezult¼ a c¼ a jf (x) f (y)j Ki bi (jx yj)jx yjk ; x; y 2 Ai : Lema B.8. Fie cubul deschis C = fx 2 Rn : 0 < xi < 1g şi ' = ('1 ; :::; 'm ) : C ! Rm o aplicaţie de clas¼a C k . Fie A = fx 2 C : rang ('0 (x)) = 0g. Dac¼a k n=m, atunci '(A) este mulţime de m¼asur¼a nul¼a în Rm : a descompunem mulţimea A folosind lema B.4. Atunci A = S1 Demonstraţie. S¼ arabil¼ a şi mulţimile Ai (i 1) au proprietatea i=0 Ai , unde A0 este o mulţime num¼ urm¼ atoare: Pentru orice f 2 Ck (A) exist¼ a funcţiile cresc¼ atoare bi : R+ ! R+ (depinzând de f ), lim"!0 bi (") = bi (0) = 0, astfel încât jf (x) f (y)j bi (jx yj)jx yjk ; x; y 2 Ai : Trebuie ar¼ atat doar c¼ a '(Ai ) este mulţime de m¼ asur¼ a nul¼ a în Rm . Deoarece A0 este o mulţime num¼ arabil¼ a, rezult¼ a imediat c¼ a '(A0 ) mulţime de m¼ asur¼ a nul¼ a. S¼ a consider¼ am cazul i 1. Avem rang ('0 (x)) = 0 dac¼ a şi numai dac¼ a x este punct critic pentru toate funcţiile '1 ; :::; 'm . Prin urmare, exist¼ a o funcţie cresc¼ atoare b = bi : R+ ! R+ astfel încât lim"!0 b(") = b(0) = 0 şi j'j (x) 'j (y)j b(jx yj)jx yjk ; x; y 2 Ai ; j = 1; :::m: Dac¼ a împ¼ arţim …ecare muchie în N p¼ arţi egale, obţinem o diviziune a lui C în N n cuburi de latur¼ a 1=N , fCq gq . Folosind estimarea de mai sus obţinem c¼ a mulţimea '(Ai \ Cq ) este conţinut¼ a într-un cub de latur¼ a p p k n n b : N N Prin urmare, volumul total (m¼ asura exterioar¼ a a) al mulţimii '(Ai ) este majorat (majorat¼ a) de p p k !m p m p km n n n n n b ci (N ) = N b = N n km : N N N Deoarece n km 0 deducem c¼ a ci (N ) ! 0 pentru N ! 1, deci '(Ai ) este mulţime de m¼ asur¼ a nul¼ a în Rm . Avem nevoie de un rezultat care este o consecinţ¼ a imediat¼ a a teoremei FubiniTonelli asupra reprezent¼ arii integralelor duble ca integrale iterare. Lema B.9. Fie S o mulţime m¼asurabil¼a în Rn = Rr Rn r , 0 < r < n. Vom nota un punct din Rn prin (x; y), x 2 Rr , y 2 Rn r . Pentru c 2 Rr , …e Sc = fy 2 Rn r : (c; y) 2 Sg: Atunci S este de m¼asur¼a nul¼a dac¼a şi numai dac¼a Sc este de m¼asur¼a nul¼a pentru orice c în afara unei mulţimi neglijabile (de m¼asur¼a nul¼a). B. TEOREM A LUI SARD 243 Lema B.10. Fie cubul deschis C = fx 2 Rn : 0 < xi < 1g şi ' = ('1 ; :::; 'm ) : C ! Rm o aplicaţie de clas¼a C k . Fie 0 < r < m n şi Ar (') = fx 2 C : rang'0 (x) = rg: Dac¼a k (n r)=(m r), atunci '(Ar (')) este mulţime de m¼asur¼a nul¼a în Rm : Demonstraţie. Este su…cient s¼ a demonstr¼ am c¼ a orice punct a 2 Ar (') are o vecin¼ atate U în C astfel încât '(U \ Ar (')) s¼ a …e mulţime de m¼ asur¼ a nul¼ a în Rm : Fie a 2 Ar ('). Efectuând la nevoie o permutare a componentelor f'1 ; :::; 'm g ale lui ', putem presupune c¼ a rang(u0 (a)) = r; unde u = ('1 ; :::; 'r ). Exist¼ a funcţionalele liniare ur+1 ; :::; un pe Rn astfel încât rang(w0 (a)) = n; unde w = ('1 ; :::; 'r ; ur+1 ; :::; un ). Conform teoremei aplicaţiei inverse, exist¼ a o vecin¼ atate a lui a şi o vecin¼ atate a lui w(a) astfel încât w : U ! V s¼ a …e un difeomor…sm de clas¼ a C k . Atunci aplicaţia f = ' w 1 : V ! Rm este de forma f (v1 ; :::; vn ) = (v1 ; :::; vr ; fr+1 (v); :::; fm (v)): Dac¼ a Ar (f ) = fv 2 V : rang (f 0 (v)) = rg; atunci f (Ar (f )) = '(U \ Ar (')): r Pentru c 2 R , de…nim aplicaţia de clas¼ a Ck fc : Vc ! Rm r ; fc (y) = (fr+1 (c; y); :::; fn (c; y)); unde Vc = fy 2 Rn r : (c; y) 2 V g. Atunci (c; y) 2 Ar (f ) , y 2 A0 (fc ) adic¼ a Ar (f )c = A0 (fc ): Cum fc (A0 (fc )) = f (Ar (f ))c = '(U \ Ar ('))c ; din lema B.8 obţinem c¼ a '(U \ Ar ('))c este mulţime de m¼ asur¼ a nul¼ a în Rm r r pentru c 2 R . Aplicând lema anterioar¼ a, obţinem c¼ a '(U \ Ar (')) este mulţime de m¼ asur¼ a nul¼ a în Rm . Corolarul B.11. Fie k C k (X; Y ). Fie 0 r < m 1, X un deschis din Rn , Y un deschis din Rm şi f 2 n şi Ar (f ) = fx 2 X : rangf 0 (x) = rg: În ipoteza c¼a n m mulţimea f (Ar (f )) este de m¼asur¼a nul¼a. k r ; r 244 B. TEO REM A LUI SARD Reamintim c¼ a: rangf 0 (x) = dim f 0 (x)(Rn ): Demonstraţia teoremei lui Sard. Dac¼ a m n şi k 1 + n m, atunci n m n m n r k 1+ 1+ = ; m (m 1) m r m r pentru orice r = 0; 1; :::; m 1. Deoarece Cf = m [1 Ar (f ) r=0 şi f (Ar (f )) este de m¼ asur¼ a nul¼ a, obţinem c¼ a f (Cf ) este de m¼ asur¼ a nul¼ a. Dac¼ a n < m şi f 2 C 1 (X; Y ), atunci Cf = X = C , unde este aplicaţia de clas¼ a C1 : X Rm n ! Y; (x; y) = f (x): Observând c¼ a X X f0g este de m¼ asur¼ a nul¼ a în Rm şi aplicând lema B.2, obţinem m c¼ a f (X) = (X) este de m¼ asur¼ a nul¼ a în R . ANEXA C Schimbarea de variabil¼ a pentru funcţii de clas¼ a C1 neinjective Aici vom prezenta o teorem¼ a de schimbare de variabil¼ a pentru o funcţie de clas¼ a C1 n de…nit¼ a pe o mulţime deschis¼ a din R , care nu se presupune a … un difeomor…sm pe imaginea sa. Teorema de mai jos este, prin urmare, o generalizare a teoremelor standard de schimbare de variabil¼ a. Teorema C.1. Fie U un deschis din Rn şi ' : U ! Rn o aplicaţie de clas¼a C 1 . Pentru x 2 Rn punem n (x) = card' 1 (x). Atunci n este m¼asurabil¼a şi pentru orice funcţie u 0 m¼asurabil¼a pe Rn avem R R (C.1) u (' (x)) jdet '0 (x)j dx = Rn u (x) n (x) dx: U Aceast¼ a teorem¼ a este o extensie a formulelor standard de schimbare de variabil¼ a în care presupunem c¼ a ' este un difeomor…sm pe imaginea sa. În acest caz n (x) este funcţia caracteristic¼ a a mulţimii ' (U ). Vom folosi acest rezultat standard în demonstraţia teoremei. Vom face o serie de simpli…c¼ ari. Acestea vor avea drept rezultat o formulare convenabil¼ a a enunţului. Fie e = U r Cf ; C' = fx 2 U : det '0 (x) = 0g ; U ' e = 'jUe ; n e (x) = carde ' 1 (x) : Teorema lui Sard implic¼ a faptul c¼ a ' (C' ) este mulţime de m¼ asur¼ a nul¼ a. Prin urmare n (x) = n e (x) aproape peste tot în Rn , deci dac¼ a vom ar¼ ata c¼ a n e este e, ' m¼ asurabil¼ a şi c¼ a (C.1) este adev¼ arat¼ a cu U , ', n înlocuiţi cu U e, n e, atunci vom avea rezultatul dorit. Astfel, vom presupune de acum înainte c¼ a det '0 (x) 6= 0 pentru orice x 2 U . În continuare, pentru m 2 N punem Km = x 2 U : jxj 2m ; dist (x; @U ) 2 m : Fiecare a a lui U . Mai mult, Km IntKm+1 şi S Km este submulţime compact¼ U = m2N Km . Fie 'm = 'jKm şi nm (x) = card'm1 (x). Atunci, pentru orice x 2 Rn nm (x) % n (x) când m ! 1. S¼ a presupunem c¼ a putem ar¼ ata c¼ a, pentru orice m 2 N, nm este m¼ asurabil¼ a şi R R (C.2) u (' (x)) jdet '0 (x)j dx = Rn u (x) nm (x) dx: Km Atunci n este m¼ asurabil¼ a ca limit¼ a punctual¼ a de funcţii m¼ asurabile şi teorema lui Lebesgue de convergenţ¼ a monoton¼ a implic¼ a faptul c¼ a membrul stâng al lui (C.2) tinde la membrul stâng al lui (C.1) şi membrul drept al lui (C.2) tinde la membrul drept al lui (C.1). Prin urmare, (C.1) rezult¼ a din (C.2), aşa c¼ a r¼ amâne s¼ a demonstr¼ am (C.2). 245 246 ¼ PENTRU FUNC ŢII DE CLAS A ¼ C 1 NEINJECTIVE C. SCHIM BAREA DE VARIABIL A Pentru a simpli…ca notaţia, renunţ¼ am la indicele m. Avem o submulţime compact¼ a K a lui Rn , ' : U ! Rn o aplicaţie de clas¼ a C 1 pe o vecin¼ atate U a lui K ce 0 stisface det ' (x) 6= 0 pentru orice x 2 U . Punem nK (x) = card K \ ' 1 (x) şi vrem s¼ a ar¼ at¼ am c¼ a nK este m¼ asurabil¼ a şi c¼ a R R 0 (C.3) u (' (x)) jdet ' (x)j dx = Rn u (x) nK (x) dx: K Folosind teorema funcţiei inverse, …ecare x 2 U are o vecin¼ atate Ox astfel încât ' este un difeomor…sm al lui Ox pe imaginea sa ' (Ox ). Deoarece K este mulţime compact¼ a, putem acoperi K cu un num¼ ar …nit de mulţimi deschise Oj astfel încât pe …ecare dintre ele ' este un difeomor…sm. Atunci exist¼ a > 0 astfel încât orice submulţime a lui K de diametru < este conţinut într-una p dintre aceste mulţimi deschise Oj . Pav¼ am Rn cu cuburi închise de latur¼ a < = n (astfel încât acestea se intersecteaz¼ a doar pe feţele lor). Fie fQk : 1 k N g familia acelor cuburi care se intersecteaz¼ a K, şi …e Lk = K \ Qk . Atunci Lk este mulţime compact¼ a şi teorema standard de schimbare de variabil¼ a ne d¼ a R R (C.4) u (' (x)) jdet '0 (x)j dx = '(Lk ) u (x) dx: Lk Dac¼ a sum¼ am membrul stâng al lui (C.4) dup¼ a k, obţinem membrul stâng al lui (C.3). Deoarece feţele …ec¼ arui cub, şi de asemenea imaginile lor prin ', toate au m¼ asura zero, avem de asemenea PN nK (x) = card fk : x 2 ' (Lk )g = k=1 car'(Lk ) (x) ; a:p:t: ^{n Rn Deoarece ' (Lk ) mulţime compact¼ a, acest lucru dovedeşte c¼ a nK este m¼ asurabil¼ a şi, de asemenea, implic¼ a faptul c¼ a, dac¼ a sum¼ am membrul dreapt al lui (C.4) dup¼ a k, obţinem membrul dreapt al lui (C.3). Teorema este, prin urmare, demonstrat¼ a. ANEXA D Principiul diviziunii Ideea de diviziune este tot atât de veche ca ideea de integral¼ a. Vom considera aici un punct de vedere axiomatic pentru a elabora o tehnic¼ a de trecere de la "in…nitezimal" sau local la global, tehnic¼ a pe care o vom folosi în secţiunile urm¼ atoare în demonstrarea unor rezultate fundamentale. Fie o mulţime local închis¼ a într-un spaţiu euclidian (mai general, se poate lua pentru orice spaţiu topologic cu compacţii metrizabili). Vom nota cu c( ) mulţimea compacţilor lui . Pentru orice mulţime M , vom utiliza notaţia P (M ) pentru mulţimea tuturor p¼ arţilor lui M şi P0 (M ) pentru mulţimea p¼ arţilor …nite ale lui M . De…niţia D.1. a) O baz¼a cu diviziune sau, simplu, o baz¼a pe B c( ) împreun¼a cu o aplicaţie este o mulţime div = divB : B ! P (P0 (B)) astfel încât 1) 8K 2 B, 8 fK1 ; :::; KN g 2 divK ) K1 ; :::; KN K. 2) 8K 2 B, 8" > 0, 9 fK1 ; :::; KN g 2 divK astfel încât diam (Ki ) < "; K. 1 i N: b) Pentru 8K 2 B, mulţimile fK1 ; :::; KN g 2 divK se numesc diviziuni ale lui c) Fie B, B0 dou¼a baze cu diviziune pe . Spunem c¼a B0 este o subbaz¼a a lui B dac¼a B0 B şi 8K 2 B0 ) divB0 K divB K: d) O subbaz¼a B0 a lui B se zice dens¼a în B dac¼a: 8K 2 B; 8" > 0; 9 fK1 ; :::; KN g 2 divB K K1 ; :::; KN 2 B0 şi diam (Ki ) < "; 1 i a.î. N: De pild¼a, orice baz¼a este dens¼a în ea înseşi. e) Dac¼a B este o baz¼a cu diviziune pe , un volum pe B este o aplicaţie : B ! R care satisface: 1) (K) 0; 8K 2 B. 2) 8K 2 B, 8 fK1 ; :::; KN g 2 divB K ) (K) = (K1 ) + ::: + (KN ). f) Dac¼a B este o baz¼a cu diviziune pe , este un volum pe B şi G este un grup abelian aditiv, o aplicaţie u : B ! G se zice -aditiv¼a sau simplu, aditiv¼a dac¼a: 1) 8K 2 B, (K) = 0 ) u (K) = 0. 2) 8K 2 B, 8 fK1 ; :::; KN g 2 divB K ) u (K) = u (K1 ) + ::: + u (KN ). g) O funcţie s : B ! R se zice -subaditiv¼a sau simplu, subaditiv¼a dac¼a: 1) 8K 2 B, (K) = 0 ) s (K) = 0. 2) 8K 2 B, 8 fK1 ; :::; KN g 2 divB K ) s (K) s (K1 ) + ::: + s (KN ). 247 248 D. PRINCIPIUL DIVIZIUNII h) Fiind dat¼a o baz¼a cu diviziune B pe , un volum pe B şi o funcţie subaditiv¼a s : B ! R pe B, o mulţime A se zice s-neglijabil¼a dac¼a: 8K 2 B; 8" > 0; 9 fK1 ; :::; KN g 2 divB K, 9p 2 f1; :::; N g a.î. p P s (Ki ) < " şi A \ Kp+1 = ::: = A \ KN = ;: i=1 Fie B o baz¼ a cu diviziune pe şi este un volum pe B, …xate. Vom nota cu mulţimea tuturor punctelor x 2 cu proprietatea c¼ a pentru orice U vecin¼ atate a lui x în exist¼ a K 2 B astfel încât x 2 K U şi (K) > 0. Pentru x 2 , ' : B ! R o funcţie şi c 2 R, vom scrie ' (K) (K) B3K3x lim sup c dac¼ a pentru orice " > 0, exist¼ a o vecin¼ atate U a lui x în ' (K) (K) pentru orice K 2 B astfel încât x 2 K cu proprietatea c¼ a c+" U şi (K) > 0. Teorema D.1 (Principiul diviziunii cu "singularit¼ aţi"). Fie B o baz¼a cu diviziune pe , un volum pe B, s : B ! R o funcţie -subaditiv¼a, B0 o subbaz¼a dens¼a a lui B şi A o reuniune num¼arabil¼a de mulţimi s-neglijabile A , 2 N. Dac¼a s (K) (K) B0 3K3x lim sup 0 pentru orice x 2 r A; atunci s (K) 0 pentru orice K 2 B. Demonstraţie. Fie K 2 B astfel încât s (K) > 0 () (K) > 0). Exist¼ a">0 astfel încât s (K) > " (K). Vom construi un şir de compacţi (C ) 2N , C 2 B0 astfel încât, pentru orice 2 N, s¼ a avem s (C ) > " (C ) ; C +1 C şi C \ A = ;; diam (C ) < 2 Pentru construcţie vom face inducţie dup¼ a . Vom ar¼ ata mai întâi cum se face trecerea de la K la C0 . Întrucât A0 este s-neglijabil¼ a, p P 9 fK1 ; :::; KN g 2 divB K, 9p 2 f1; :::; N g s (Ki ) < s (K) " (K) şi i=1 a.î. A0 \ Kp+1 = ::: = A0 \ KN = ;: S¼ a observ¼ am c¼ a p < N . Reducere la absurd. Presupunem c¼ a p = N . Atunci s (K) s (K1 ) + ::: + s (KN ) < s (K) " (K) ) (K) < 0 Contradicţie! De aici rezult¼ a c¼ a exist¼ a i0 2 fp + 1; :::; N g astfel încât s (Ki0 ) > " (Ki0 ) : Dac¼ a prin absurd s (Ki ) " (Ki ) ; 8i 2 fp + 1; :::; N g ; D. PRINCIPIUL DIVIZIUNII 249 atunci N P s (K) s (Ki ) = i=1 < p P s (Ki ) + i=1 s (K) N P s (Ki ) i=p+1 " (K) + " N P (Ki ) i=p+1 = s (K) " p P (Ki ) i=1 + 0 < " p P (Ki ) i=1 p P + (Ki ) < 0 Contradicţie! i=1 Deoarece B0 o subbaz¼ a dens¼ a a lui B, exist¼ a fQ1 ; :::; Qm g 2 divB Ki0 cu Q1 , ..., Qm 2 B0 şi diam (Q1 ), ..., diam (Qm ) < 1 = 2 0 . Rezult¼ a mai departe c¼ a exist¼ a j0 2 f1; :::; mg astfel încât s (Qj0 ) > " (Qj0 ) : Dac¼ a prin absurd s (Qj ) " (Qj ) ; 8j 2 f1; :::; mg ; atunci m m P P s (Ki0 ) s (Qj ) " (Qj ) = " (Ki0 ) : Contradicţie! j=1 j=1 Punem C0 = Qj0 . Acesta este începutul inducţiei şi reprezint¼ a trecerea de la K la C0 . În mod similar se face trecerea de la C la C +1 . Din propriet¼ aţile şirului (C ) 2N rezult¼ a c¼ a T C = fag cu a 2 r A: 2N Deoarece s este o funcţie -subaditiv¼ a şi s (C ) > 0 rezult¼ a c¼ a orice 2 N astfel încât a 2 r A. În plus avem s (C ) > "; 2N (C ) fapt ce contrazice s (K) (K) B0 3K3x lim sup 0 pentru orice x 2 r A; (C ) > 0 pentru Bibliogra…e [1] Nicu Boboc, Analiz¼a matematic¼a , Partea a II-a, Editura Universit¼ a ţii din Bucureşti, 1998. [2] Ion ColojoarA¼ , Analiz¼a matematic¼a , Editura Didactic¼ a şi Pedagogic¼ a Bucureşti, 1983. [3] Herbert Federer, Geometric Measure Theory, Die Grundlehren der mathematischen Wissenschaften, 153, Springer-Verlag, 1969. [4] Gerald B. Folland, Real Analysis: Modern Techniques and Their Applications, 2nd Edition, A Wiley-Interscience Publication, John Wiley & Sons, 1999. [5] Lars Hörmander, The analysis of linear partial di¤ erential operators, Volumul I, Die Grundlehren der mathematischen Wissenschaften, 256, Springer-Verlag 1983. [6] Steven G. Krantz; Harold R. Parks, A Primer of Real Analytic Functions, Birkhauser, Boston Basel Berlin, 2002. [7] Viorel Iftimie, Ecuaţii cu derivate parţiale, Editura Universit¼ a ţii din Bucureşti, 1980. [8] Martin Jurchescu, Introducere în analiza pe variet¼a ţi, Editura Universit¼ a ţii din Bucureşti, 1980. [9] Miron Nieolescu, Analiz¼a matematic¼a , I, 1957; II, 1958; III, 1960. Bucureşti, Editura Tehnic¼ a. [10] Michael Reed, Barry Simon, Methods of modern mathematical physics. I: Functional analysis, Academic Press, New York, 1972. [11] Walter Rudin, Principles of Mathematical Analysis, McGraw-Hill Company, Singapore, 1976. [12] Walter Rudin, Real and Complex Analysis, McGraw-Hill Book Company, New York, 1966. [13] Walter Rudin, Functional analysis, McGraw-Hill Book Company, Singapore, 1991. [14] Michael E.Taylor, Measure Theory and Integration, Graduate Studies in Mathematics, vol. 76, American Mathematical Society, 2006. [15] Terence Tao, An Introduction to Measure Theory, Graduate Studies in Mathematics, vol. 126, American Mathematical Society, 2011. [16] Kôsaku Yosida, Functional analysis, Third Edition, Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York, 1971. 251