•
•
•
Principios básicos de la ingeniería de rehabilitación
Dispositivos de apoyo
Sistemas de rehabilitación
•
•
Encaminado a facilitar que una persona con
discapacidad alcance un nivel físico, mental y/o
sensorial óptimo, que permita compensar la pérdida de
una función.
Proporciona una mejor integración social.
Introducción a los sistemas de asistencia y rehabilitación
•
•
•
El uso de la ciencia y los principios de la ingeniería
Desarrollar soluciones y dispositivos tecnológicos para
asistir a las personas con discapacidad
Ayudar a la recuperación de las funciones físicas y
cognitivas.
Las personas con discapacidad
“Son todas aquellas personas que por razón congénita o
adquirida presentan una o más deficiencias de carácter físico,
mental, intelectual o sensorial, ya sea permanente o temporal y
que al interactuar con las barreas que le impone el entorno social,
pueda impedir su inclusión plena y efectiva, en igualdad de
condiciones con los demás”.
•
•
•
Ley General para la inclusión de personas con
discapacidad publicada en el Diario Oficial de la
Federación el 30 de mayo de 2011.
La Convención sobre los derechos de las personas con
discapacidad y su Protocolo Facultativo se aprobaron en
la Sede de las Naciones Unidas en Nueva York el 13 de
diciembre de 2006.
Su propósito es promover, proteger y asegurar el goce
pleno y en condiciones de igualdad de todos los
derechos humanos y libertades fundamentales por todas
las personas con discapacidad y promover el respeto de
su dignidad inherente.
Conjunto de servicios, programas, orientación y recursos
educativos especializados, puestos a disposición de las personas
con discapacidad que favorezcan su desarrollo integral, y faciliten
la adquisición de las habilidades y destrezas que les capaciten
para lograr los fines de la educación.
Atenderá a los educandos de manera adecuada a sus propias
condiciones, con equidad social incluyente y con la perspectiva
de género.
Comprenden dispositivos tecnológicos y materiales que
permiten habilitar, rehabilitar o compensar una o más
limitaciones funcionales, motrices, sensoriales o intelectuales de
las personas con discapacidad.
La tecnología de asistencia y rehabilitación se refiere a
herramientas, equipos o productos que pueden ayudar a una
persona con discapacidad a interactuar de manera exitosa en su
entorno (escuela, hogar, trabajo, comunidad, etc.)
Ej: rodillera con soporte para meniscos, la pantalla de la
computadora (porque las personas que no pueden escribir solo
dictan y la computadora anota)
•
•
•
•
•
•
•
Es un proceso:
• De duración limitada y con un objetivo definido,
• De orden médico, social y educativo entre otros,
Aplicación de principios científicos y de ingeniería al
estudio de cómo se desarrollan las personas con
discapacidad en la sociedad.
Implica cuáles son los obstáculos para un
funcionamiento óptimo y diseñar soluciones para que
las personas con discapacidad/es puedan interactuar
de manera exitosa en sus entornos.
Conjunto de medidas pertinentes para asegurar el
acceso de las personas con discapacidad, en igualdad
de condiciones con las demás, al entorno físico, al
transporte, a los sistemas y las tecnologías de la
información y las comunicaciones, y a servicios e
instalaciones abiertos al publico o de uso público, en
zonas urbanas como rurales.
Diseño adecuado en todos los espacios y mobiliario, en
cuanto a sus características y dimensiones.
Es necesaria en el caso de niños, adultos mayores y
personas con discapacidades temporales.
La Ergonomía estudia todo lo referido al trabajo o labor
que realiza una persona cuando interactúa con los
objetos en un ambiente natural y/o artificial especifico.
Esta relación entre los seres humanos, los objetos y los
espacios que le rodean, tiene características
particulares y especificas en el caso de las personas con
discapacidad.
•
Los factores humanos considerados para el diseño de
espacios físicos.
Son las características humanas de las personas con
discapacidad que se deben considerar para que el
espacio sea ergonómicamente adecuado como:
o La antropometría estática
o La antropometría dinámica
Los factores del ambiente físico considerados para una
adecuada accesibilidad.
Factores determinados por el espacio físico que
ocupa la persona con discapacidad, más el espacio
que ocupan las ayudas técnicas que usa la persona
para su movilidad.
o
o
o
•
Iluminación para poder ver sin problema el
espacio en el que se tiene que mover.
Adecuada ubicación de la señalización auditiva,
táctil o visual.
Superficie
antiderrapante
y
de
fácil
desplazamiento.
Instituciones donde se desarrolla y/o aplica la Ingeniería
en Rehabilitación
o Públicas
o Privadas
•
•
•
•
•
Título
Cédula
Certificación
Especialización
Posgrado
•
•
•
•
Grupo interdisciplinario
Saber escuchar
Conocer el proyecto
Familiarizarse con el lugar
•
•
•
•
¿Cuál es el proyecto?
¿Qué se pretende?
¿Cómo se quiere hacer? ...con dinero público, con
financiación de empresas externas, se quiere hacer todo
en la misma planta
¿Cuánto tiempo?
•
•
•
•
•
Viabilidad ¿?
Costo ¿?
Recursos humanos ¿?
Recursos de ingeniería: iPhone, equipos de electroterapia
Investigación
1970 Ronald L. Mace adopta el término “Diseño Universal”
para describir el proceso de diseño de todos los productos y
entornos para ser usados por gente de todas las edades y
habilidades en la mayor medida posible.
•
•
•
•
Diseño transgeneracional-Para enfatizar el enfoque
del diseño en dispositivos de multiedad aplicada. EU
Diseño inclusivo. Para los excluidos o marginizados.
Inglaterra
Diseño compartido / Kyoyo-hin – Para personas con
o sin discapacidad. Japón
Diseño para todos – Creación de productos,
servicios y sistemas para cubrir el más amplio rango
de usuarios con habilidades y circunstancias diversas.
Europa.
El Diseño Universal busca crear de manera iterativa, cubrir
las necesidades de personas de todas las edades, tamaños
y formas (tallas), y con un amplio margen de habilidades
y discapacidades.
El Diseño Universal (DU) puede mejorar la accesibilidad de
los dispositivos para personas con discapacidad y al
mismo tiempo mejorar su utilización para la mayoría de
los usuarios.
Ayuda a maximizar la accesibilidad para personas con
discapacidad, habilidades distintas y la usabilidad para todos.
• Habilidades distintas
•
DU ≠ Tecnología de asistencia y diseño accesible
La tecnología de asistencia esta típicamente diseñada para
gente con algún tipo específico de discapacidad sin tomar en
cuenta otras discapacidades.
El diseño accesible se refiere a entornos y se rige por leyes
que requieren que los diseños sean: accesibles y utilizables
por personas con discapacidad.
Principios del Diseño Universal
Principio 1. Uso equitativo
El diseño es útil y vendible para personas con habilidades
diversas.
Ej. iPhone
Principio 2. Flexibilidad en el uso.
El diseño se acomoda a un amplio rango de preferencias
individuales y habilidades. Ej. Teclado de una computadora,
mouse, la cama, la almohada.
Principio 3. Uso simple e intuitivo
La utilización del diseño es fácil de entender,
independientemente de la experiencia, conocimiento,
habilidades de lenguaje o nivel de concentración del usuario.
Ej. Bastón, flexómetro
Principio 4. Información perceptible
El diseño ofrece información necesaria de manera efectiva
al usuario sin importar las condiciones ambientales o las
habilidades sensoriales del usuario.
Principio 5. Tolerancia a errores
El diseño minimiza el peligro y las consecuencias adversas
de acciones accidentales o no intencionales. Ej. Piso de
goma
Principio 6. Bajo esfuerzo físico.
El diseño se puede usar eficiente y confortable y con el
mínimo de fatiga. Ej. Rampas, internet de las cosas iotec
Principio 7. Tamaño y espacio para el acceso y uso
Tamaño y espacio apropiado previsto para el acceso,
manipulación, acercamiento y uso independientemente del
tamaño del cuerpo, postura o movilidad del usuario. Ej.
Lampara de exploración, grúas.
Ejemplo: Puerta automática cumple con los 7 principios.
Investigación etnográfica
Es la investigación que se refiere a las características de
población, etnia, raza, idioma, costumbres, etc.
Nos ofrece datos específicos para poder abarcar de manera
específica un mercado para la tecnología basada en el Diseño
Universal.
Diseño basado en el usuario
Caracterización de una tecnología para un usuario
determinado modificando particularidades previstas por
el fabricante.
Normas Internacionales
Programas, estándares y recomendaciones para eliminar los
obstáculos y mejorar el acceso a los servicios y programas
de salud.
Considerar planes específicos para los programas y
establecimientos que integran a las personas con
discapacidad.
OMS – Organización Mundial de la Salud
Encargada de crear programas de acción que son directrices
para los servicios de salud aplicables en cada región a nivel
mundial.
El Plan de acción mundial de la OMS sobre discapacidad.
• Programa que actualmente se encuentra vigente
para el periodo 2014-2021.
• Tiene como finalidad mejorar la salud, las
condiciones funcionales y el bienestar de las
personas con discapacidad.
• Este documento incluye metas específicas de
accesibilidad en instalaciones de atención a la
salud.
El plan de acción tiene tres objetivos:
• Eliminar obstáculos y mejorar el acceso a los servicios
y programas de salud.
• Reforzar y ampliar los servicios de rehabilitación,
habilitación, tecnología auxiliar, asistencia y apoyo,
así como la rehabilitación de ámbito comunitario;
• Mejorar la obtención de datos pertinentes e
internacionalmente comparables sobre discapacidad
y potenciar la investigación sobre la discapacidad y
los servicios conexos.
•
•
Federación mundial de organismos nacionales para
la creación de estándares internacionales.
Colaboración estrecha con la IEC. Comisión
Electrotécnica Internacional en todos los aspectos
de la normalización electrotécnica, con la creación de
guías y estándares internacionales de calidad.
Estándar ISO 21542. Accesibilidad y Usabilidad del
entorno construido.
Las recomendaciones establecidas por la ISO se han
alcanzado por un consenso entre diferentes países de todo
el mundo, respaldados por el Programa de Acción Mundial
para las Personas con Discapacidad de la Convención de las
Naciones Unidas.
El estándar ISO 21542, brinda recomendaciones para crear
un entorno construido sostenible y accesible.
Guía ISO/IEC 71.
Es el fundamento del estándar internacional, que es un
documento que proporciona directrices para programas
de accesibilidad en productos o servicios específicos y
contiene un análisis de factores involucrados en el diseño de
espacios accesibles.
La ley General de Inclusión para Personas con Discapacidad,
contiene un apartado sobre accesibilidad y vivienda.
NORMAS OFICIALES MEXICANAS.
Son las encargadas de retomar las recomendaciones
internacionales para la oferta de servicios y programas de
salud, adaptando su contenido a las necesidades de la
población.
NOM´s relevantes en el análisis de accesibilidad:
NOM-030-SSA3-2013, Establecer las características para
facilitar el acceso, tránsito, uso y permanencia de las personas
con discapacidad en establecimiento para la atención médica
ambulatoria y hospitalaria del Sistema Nacional de Salud.
NOM-016-SSA3-2012, Que establece las características
mínimas de infraestructura y equipamiento de hospitales y
consultorios de atención médica especializada.
NOM-015-SSA3-2012, Para la atención Integral a Personas con
Discapacidad.
NOM-005-SSA3-2010, Que establece los requisitos mínimos
de infraestructura y equipamiento de establecimiento para la
atención médica de pacientes ambulatorios.
•
•
•
Instituciones públicas cuyo propósito consiste en
generar el desarrollo social, instituciones de salud
y educación,
Han
puesto
a
disposición
manuales
y
recomendaciones de accesibilidad que están
orientados a garantizar que toda persona pueda
participar de los espacios públicos.
El Instituto Mexicano del Seguro Social realiza una
contribución a la sociedad mexicana con un estudio
normativo para el desarrollo de técnicas,
“Normas para la accesibilidad de las personas con
discapacidad”.
•
CDMX Marco técnico actualizado para la
capacitación, el diseño, la modificación y el
mejoramiento del entorno físico, en beneficio de las
personas con discapacidad.
“Manual de Normas Técnicas de Accesibilidad”.
Dispositivos de Tecnología de Asistencia.
Las tecnologías de asistencia pretenden igualar las
condiciones para personas con discapacidad, habilidades
distintas o sin ellas.
Los sistemas de posicionamiento se refieren a la forma en
la que se adopta una tecnología a las necesidades de la
persona, siempre beneficiando la salud.
Marcha.
La marcha es la manera en que el cuerpo se traslada de un
punto a otro de manera eficiente y con seguridad.
Las dos características biomecánicas de la marcha son la
progresión y la estabilidad.
• La progresión se da por la interacción entre la
energía potencial y la energía cinética, donde el
centro de masa CoM se levanta sobre la extremidad
fija y el avance ocurre.
• La estabilidad se depende de la capacidad de cada
miembro inferior para soportar el cuerpo sin colapsar
y para mantener el balance.
**Progresión, cuando das el paso, avanzas. Se mueve el centro de
masa
Estabilidad, los dos pies juntos
Fases de la marcha.
• Fase de soporte sencillo (en una extremidad
inferior).
• Fase de doble soporte.
• El CoM se moverá constantemente debajo de la base
de soporte yendo de estable (doble soporte) a
inestable (soporte sencillo).
• Para asegurar la estabilidad el pie debe apoyarse en
una superficie estable, la cual debe permitir el
balance del cuerpo.
**Fase de doble soporte: los dos pies están en el suelo, centro de masa
estable
Fase sencilla: un pie esta levantado y el centro de masa es inestable
Patologías de la marcha.
En la marcha patológica no se cumple el progreso y el
soporte debido a alguna anormalidad o algún dispositivo de
asistencia.
Las causas de la marcha más comunes son: deformidad,
debilidad de músculos, control dañado y dolor.
Ayudas técnicas.
• Bastones
• Andaderas
• Muletas
• Grúas
• Elevadores de escaleras
• Incorporadores
• Rieles
Sistemas de bipedestación.
• En pacientes que no pueden llevar a cabo la marcha
se utilizará una silla de ruedas.
• Se intentará cumplir con el concepto de la marcha.
No lo es.
• Para poder definir los parámetros del dispositivo
llamado silla de ruedas es importante conocer los
planos corporales de referencia.
Frontal, sagital y transversal.
La movilidad asistida es una manera de ayudar con la
tecnología a pacientes con poca movilidad, poca fuerza,
las combinaciones entre estas o la ausencia de una o varias,
a adaptarse a la vida diaria dependiendo lo mínimo posible
de personal asistente.
La tecnología desarrollada se debe combinar con
mecanismos de seguridad como arneses, cinturones, mantas
reforzadas, etc., con el fin de proporcionar mayor comodidad
y funcionalidad del paciente.
En estas tecnologías encontramos grúas, deslizadores,
asientos electromecánicos, andaderas y elevadores.
Componentes
• Ruedas
• Respaldo y reposabrazos
• Descansapies
• Frenos
• Agarraderas de asistencia
• Asiento
• Material
Tipos de tecnología
• Mecánicas
• Eléctricas
• Híbridas
Tipo de actividad
• Transporte
• Trayecto
• Deporte
•
•
•
•
Entorno
Vía pública
Lugares públicos
Medio de transporte
•
•
•
Posiciones
Tiempo
Discapacidad
Prevención de escaras.
Las escaras o úlceras por presión son un tipo especial de
lesiones que se originan por un trastorno de irrigación
sanguínea y nutrición a nivel de tejido provocado por la
presión prolongada en prominencias óseas (o cartilaginosas).
Se presentan mayormente en pacientes de edad avanzada,
confinados a una cama o a silla de ruedas, con
desnutrición e inconscientes.
Los puntos que son más propensos son el sacro, los
trocánteres, las nalgas, los maléolos externos y los
talones.
Principal problema es la interfaz entre el colchón y la
persona ya que siempre se presentan complicaciones en
todas las variaciones.
Materiales y Superficies.
Para evitar las escaras se puede ayudar al paciente con
materiales o dispositivos anti-presión.
Consideraciones de superficies.
Humedad
• Eliminar la humedad.
Cambio de postura
• Programación de un horario para cambio de postura
en diferentes posiciones, una rotación.
Higiene
• No caigan líquidos sobre ellas o exceso de sudor.
Existen tres tipos, de aire, de agua o de espuma.
Ejemplos de estos dispositivos son:
Zalea de borrego
Ventajas:
• No produce sudor con la elevada temperatura.
Desventajas:
• Endurecimiento por polvo-humedad
• Difícil de limpiar
Colchón de hule espuma de huevera
Ventajas:
• Distribución adecuada de peso y presión.
Desventajas:
• Produce sudor
• Atrapa humedad
• Atrapa suciedad
Colchón de agua
Ventajas:
• Distribución uniforme de peso y presión.
Desventajas:
• Ponche el colchón.
• Temperatura inestable se necesita de un calentador.
Colchón de aire
Ventajas:
• No se rasga por pequeños de agujeros.
• Económico
• Distribución más uniforme de presión.
Desventajas:
• La temperatura fluctúa mucho dentro.
Colchoneta de aire alternante
Ventajas:
• Dividido en partes, se mete presión en unos partes,
unas se inflan y otras no, produce movimiento
pasivo.
Desventajas:
• Necesidad de un compresor y una alta demanda de
energía.
• La temperatura fluctúa mucho.
Colchón aerofluidazo:
Ventajas:
• Bolas dentro del colchón, un compresor mueve las
bolitas, moviendo la superficie debajo de ti.
Desventajas:
• Costoso.
• Compresor de aire caliente.
Debilidad visual
• Falta o pérdida del sentido de la vista
o Parcial
o Total
• Discapacidad visual
• 80% de la información del exterior
• Compensación
• Adaptación
• Manifestaciones a nivel cerebral
• Incremento de otros sentidos
AYUDAS TÉCNICAS
Debilidad visual total
• Sistemas autónomos
o De acceso a lectoescritura
o De acceso a cálculo
o De orientación y movilidad
o Braille
• Tiflológicos (de la vida diaria)
• Tiflotécnicos (de alta tecnología)
•
•
•
•
Bastón
Guías en el suelo
Avisos sonoros
Barandales
•
Sistemas no autónomos
o Hardware
▪ Periféricos de entrada o acceso a PC
▪ Periféricos de salida de PC
o Software
▪ General
▪ Educativo
Debilidad visual parcial
• Lentes de armazón
• Lentes de contacto
• Lentes implantables
Disminución de la agudeza visual (vista cansada)
• Lupa
• Lentes para vista cansada
• Software maximizador
• Hardware pantallas de grandes dimensiones
•
•
•
•
Accesos en la vía pública
Pasillos y/o rutas
Escaleras
Transporte
Disminución de la audición
• La disminución de la audición es la falla del sentido
del oído en cualquier parte (interno, medio, externo).
Puede ser en un solo oído o en ambos.
• Pérdida de la función: falla total del sentido del oído
en uno o ambos lados.
• Puede haber combinaciones, disminución en un oído
y pérdida en otro.
• Puede ser temporal o permanente.
• Discapacidad auditiva
Características
• Sentido de la visión el principal canal de entrada de
información
• Pérdida de espacialidad
• Afectaciones al equilibrio Según su contexto
o Hogar
o Escuela
o Sociedad
• Menor información del entorno
**El sentido de la audición es el principal canal de entrada de la
información, es el 80% de la información que tenemos, completa la
información de la vista.
Ayudas técnicas
• Producto común
• De adaptación especial, complementaria subtítulos
para personas con discapacidad auditiva, páginas
web accesibles con LS, etc.
• Específicamente concebidas.
**Productos comunes: audífonos.
•
Según su función
o Educativas: imágenes de acciones como
comer o ir al baño.
o De entorno: semáforos con muñequitos
que
indican
el
tiempo
restante.
Señalamientos.
o Desarrollado del habla: programas de
computadora con el dibujo de una boca para
obtener una interpretación. Software de
grabación que se cuelga a un banco de voz
e indica si la palabra estuvo bien dicha o el
porcentaje de esta.
o
•
Potenciar la audición: subir el sonido de las
cosas.
Según su contexto
o Hogar: luces para distinguir cuando el timbre
está sonando, alarmas visuales para todo.
o Escuela: traductores de voz a texto, alarmas con
luz.
o Sociedad
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Audífonos:
Amplificadores de la señal acústica:
Sistemas de FM e infrarrojos
Implante coclear
Adaptación del sistema eléctrico de la casa.
Intercomunicadores
Despertadores con señal luminosa o vibratoria
Videoportero
Videollamadas
Internet
Subtítulos
Acceso a la información en lugares públicos
•
•
•
•
Comandos de voz
Reconocimiento facial
Pantalla táctil
Lectores biométricos: utilizan algunas imágenes y
las comparan. Ejemplo: lector de huella digital de HP
o de horarios de trabajo. Lector de retina con una
cámara potente.
Sensores de movimiento: de presión, cámaras de
temperatura, luz, audio, ultrasónico.
Casas inteligentes (IoT)
o Puertas: programar reconocimiento facial o
código de sonoro para abrir la puerta
automáticamente sin necesidad de usar
llaves, utilidad para pacientes con
limitaciones en movimientos finos de las
manos.
o Luces
o Temperatura
o Entretenimiento
•
•
**Internet de las cosas (IoT).