Pro
roce
cedi
dimi
mie
ent
nto
o Pro
Profi
fiN
NET
Fanu
nuc
c Bo
Boa
ar d R30i BPlu
BPlus
s
(SINGLE MODE)
Configuración previa
 Comprobar configuración hardware & software
 Configurar selección de modo de trabajo (SINGLE).
 Actualizar firmware de la tarjeta
Lay
Layout
out SINGLE channel
channel
OR
 DEVICE
 CONTROLLER
Infor
Informació
mación
n General
General (hardw
(hardware
are /soft
/software)
ware)
HARDWARE
PROFINET FANUC BOARD = A05B-2600-J084
(Mini-slot size PROFINET board manufactured by FANUC).
SOFTWARE
S523 ! PROFINET FANUC board
Opcional >> (PROFINET Safety
Saf ety = A05B-2600-J931)
GSDML 7DF4 (V9.36) / 7DF5 (V9.40)
Seleccionar el GSDML correspondiente en función del tipo de
controlador.
Infor
Informació
mación
n Ge
General
neral (G
(GSD
SDML)
ML)
SINGLE Channel
SINGLE CHANNEL
 Podremos configurar la tarjeta bien como DEVICE (Esclavo), o bien como SCANNER
SCA NNER (Maestro). No ambos.
Infor
Informació
mación
n General
General (Modo
(Modo de trabajo)
1. Part
Partimo
imos
s siempr
siempre
e de STOP
STOP (Star
(Startt Mod
Mode
e = STOP).
STOP).
(NOT
(N
OTA:
A: reiniciar el contro lador)
1. Config
Configurar
urar la
la tarjeta
tarjeta como DUAL Channe
Channell Mode.
Mode.
Menu, Setup,
Setup, Profinet
Profinet I/O, General,
General, Channel
Channel mode
mode = SINGLE
(NOTA: Reiniciar el controlador)
Información Ge
Genera
nerall (Actualiza
(Actualizarr fir
firmware
mware))
1. Reali
Realizar
zar previ
previamente
amente un reset
reset del firmwar
firmware
e de la tarjeta
tarjeta
2. Confirmar que en la memoria del robot se visualizan los programas KAREL (*.pc). Sino es así, activar
activar la siguiente
siguiente
variable $Kare
$Karel_enb
l_enb = 1.
3. Eje
Ejecut
cutar
ar el pro
progra
grama
ma pnfbupdt.pc.
 Seleccionar el programa pnfbupdt.pc.
 Deadma
Deadman
n + Shift + FWD
4. Selecci
Seleccionar
onar la pantalla
pantalla de visuali
visualización
zación de mensajes
mensajes de usuario en
en el Ipendant
Ipendant
 Menu, 9-User
IMPORTANTE:
La versión debe corresponder con la que
se
indica para poder
actualizar
el firmware
correctamente
en SINGLE
channel
Bo ar d R30i B Pl u s
FA NUC Boa
(SIG
(S
IGL
L E Ch
Ch an n el )
- Ejemp
jemplo
lo DEVICE (Esc
sclavo
lavo))-
Procedimiento a Re
Realiz
alizar
ar para la conf igur ación
1. Defini
Definirr Nombres
Nombres e IP de los disposi
dispositivos
tivos
2. Realiz
Realizar
ar proyecto
proyecto del PLC
PLC y cargarlo
cargarlo al PLC.
a) Carga
Cargarr GSDML correcto
correcto de Acuerdo
Acuerdo a la versión
versión de software del Robot.
Robot.
5. Re
Real
aliz
izar
ar arch
archiv
ivo
o “ dev
device1
ice1.z
.zip”
ip” acorde a la configuración realizada
realizada en el PLC ( (SAFETY) / DI / DO )
6. Cargar Archi
Archivo
vo device1.z
device1.zip
ip a la memoria
memoria del robot
robot “FR:\pnfb”
7. Poner la tarjeta
tarjeta en Run + apagar
apagar y encender
encender el control
controlador
ador
8. Realiz
Realizar
ar configura
configuración
ción de Entradas
Entradas / Salidas
Salidas
De
Defini
fini r Nombres e IP
IP de los dispo
d ispo siti vos
Con el software Tía Portal y/o Proneta, definir los nombres e Ip para tenerlos en cuenta en el
e l proyecto.
Re
Realiza
alizarr proyecto
pr oyecto del PLC y cargarlo
cargarl o al PLC
Instalar GSDML Tarjeta
Tarjeta Fanuc GSDML 7DF5 (V9.40) >
GSDML-V2.41-Fanuc-A05B2600S523V940P4P-2021092
GSDML-V2.41-Fanuc-A05B2600S52
3V940P4P-20210921.xml
1.xml *Inferior a Software V940P20
Instalar GSDML en función controlador del Robot y Versión de Software Robot a partir de V940P20
Re
Realiza
alizarr proyecto
pr oyecto del PLC y cargarlo
cargarl o al PLC
Añadir Tarjeta
Tarjeta al proyecto del PLC
Re
Realiza
alizarr pr oyecto del PLC y cargarlo
c argarlo al PLC (DUAL)
(DUAL)
Añadir Tarjeta
Tarjeta al proyecto del PLC
Re
Realiza
alizarr proyecto
pr oyecto del PLC y cargarlo
cargarl o al PLC
Realizar Configuración (Safety) + DI + DO en función de las necesidades del proyecto
Ejemplo:
32 Bytes DI/DO
Ejemplo:
64 Bytes DI/DO
Ejemplo:
8 Bytes Safety
64 Bytes DI/DO
Re
Realiza
alizarr proyecto
pr oyecto del PLC y cargarlo
cargarl o al PLC
Importante Configurar correctamente Nombre e IP del dispositivo (En Propiedades de la tarjeta)
Realiza
alizarr proyecto
pr oyecto del PLC y cargarlo
cargarl o al PLC
Re
Cuando Hay parte Safety importante configurar valor CCR dentro del proyecto en la parte safety de la tarjeta, con el
valor del Robot. También configurar
configurar el F-Address en caso de ser necesario.
Realizar
lizar / Modific ar el archivo “ device1.zip” acord e a la conf igur ación r ealizada en el PLC ( (SAFET
(SAFETY)
Y) / DI / DO )
Rea
Modificar el Archivo “Device1.xml” (Ejemplo proporcionado por Fanuc) según las necesidades.
Ejemplo: 32 Bytes DI/DO
Ejemplo: 64 Bytes DI/DO
Realizar
lizar / Modific ar el archivo “ device1.zip” acord e a la conf igur ación r ealizada en el PLC ( (SAFET
(SAFETY)
Y) / DI / DO )
Rea
Modificar el Archivo “Device1.xml” (Ejemplo proporcionado por Fanuc) según las necesidades.
Ejemplo: 8 Bytes Safety + 64 Bytes DI/DO
Cargar
rgar Archivo
Archi vo d evice
evice1
1.z
.zip
ip a la memoria del robot
rob ot “ FR
FR:\pnfb”
:\pnfb”
Ca
Una Vez realizado el archivo el Archivo “ De
Device1.
vice1.xml”
xml” , hay que comprimirlo en un archivo ZIP
(Con el mismo nombre “ De
Device1.
vice1.zip”
zip” y cargarlo a la memoria FR del robot, al directorio pnfb)
IMPORTANTE : Antes de realizar la compresión del archivo device1.xml, este NO tiene que estar dentro de ninguna
IMPORTANTE:
carpeta. De lo contrario, la configuración cargada en el robot no será correcta.
OK
NOK
Ca
Cargar
rgar Archivo
Archi vo d evice
evice1
1.z
.zip
ip a la memoria del robot
rob ot “ FR
FR:\pnfb”
:\pnfb”
Para cargar el archivo “device1.zip”, copiar en el directorio raíz de la USB el archivo device1.zip
Procedimiento de carga:
 Colocar el cursor encima del archivo Load_device.cm y pulsar tecla <enter>
Ejemplo archivo “load_device.cm”
“copy UD1:\device1.zip FR:\PNFB\device1.zip”
Ca
Cargar
rgar Archivo
Archi vo d evice
evice1
1.z
.zip
ip a la memoria del robot
rob ot “ FR
FR:\pnfb”
:\pnfb”
 Una vez pulsada
pulsada la tecla
tecla < enter >.
Si la ejecución es correcta nos aparecerá el siguiente mensaje.
 Confirmar con la tecla F4 -> OK.
 Apagar / encender el robot
Poner la tarjeta en Run
Run + apagar
apagar y encender
encend er el
el cont
co ntrol
rol ador
Una vez cargado el archivo Device1.zip y el proyecto en el PLC.
Poner en Run la tarjeta Profinet,
Prof inet, a la pregunta de “Start Data Transfer?”, contestar con la tecla F4 -> Yes.
Después Apagar / Encender el controlador
controlador..
Re
Realiza
alizarr conf
co nfigu
igu ració
ración
n de Entradas / Sa
Sali
lidas
das
Realizar la configuración de las Entradas / Salidas. En función de las necesidades
Ejemplo: 32 Bytes DI/DO
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