Reguli pentru schiţarea diagramelor Bode
Amplitudine, M dB
Factor
Fază, φdeg
Schiţa
MdB
-20dB
/dec
• linie dreaptă
• M
K
sn
dB
|ω=1 = K
ec
dB/d
KdB 20
n=-1
n=0
rad/sec
1
K-1
dB
• φ = −90◦ · n
• ω|M dB =0 = K 1/n
K
n=1
(log scale)
deg
• panta: −20n dB/dec
90
n=-1
0
n=0
rad/sec
(log scale)
-90
n=1
MdB
• Asimptota la
joase la 0dB
T ·s+1
20dB/dec
pulsaţii
0
• arctangentă
• Asimptota la pulsaţii
ı̂nalte: panta = 20dB/dec
• Pulsaţia de frângere
ωc = T1
rad/sec
1
T
(log scale)
1
C=
T
(log scale)
C=
• φ ∈ (0, 90◦ )
deg
• inflexiune
(ωc , 45◦ )
90
45
0
rad/sec
MdB
• Asimptota la
joase la 0dB
1
T ·s+1
pulsaţii
C=
1
T
• Asimptota la pulsaţii
ı̂nalte:
panta
=
−20dB/dec
• Pulsaţia de frângere
ωc = T1
rad/sec
(log scale)
• arctangentă
- • φ ∈ (0, −90◦)
deg
• inflexiune
(ωc , −45◦)
C=
1
T
rad/sec
(log scale)
-45
dB
• Asimptota la
joase la 0dB
2ζ
1 2
2 s + ω s + 1
ωn
n
• arctangentă
• Pulsaţia de frângere
ωc = ωn
C=
n
(log scale)
C=
n
(log scale)
C=
!
pulsaţii
• Asimptota la pulsaţii
ı̂nalte: panta = 40dB/dec
4
• φ ∈ (0, 180◦)
• inflexiune
(ωc , 90◦ )
rad/sec
deg
1
9
rad/sec
dB
• Asimptota la
joase la 0dB
1
2ζ
1 2
2 s + ω s + 1
ωn
n
pulsaţii
• Asimptota la pulsaţii
ı̂nalte:
panta
=
−40dB/dec
• Pulsaţia de frângere
ωc = ωn
rad/sec
(log scale)
• arctangentă
• φ ∈ (0, −180 )
◦
• inflexiune
(ωc , −90◦)
deg
C=
!
rad/sec
(log scale)