СПЕЦИФИКАЦИЯ
RG6
v1.6
СПЕЦИФИКАЦИЯ
1. Спецификация
1.1. RG6
Общие характеристики
Минимальные Типичные Максимальные Ед. изм.
Соответствие формы полезной
-
-
6
[кг]
-
-
13,2
[фунт]
-
-
10
[кг]
-
-
22,04
[фунт]
0
-
160
[мм]
0
-
6,3
[дюйм]
-
0,1
-
[мм]
-
0,004
-
[дюйм]
-
0,1
0,2
[мм]
-
0,004
0,007
[дюйм]
0,1
-
0,3
[мм]
0,004
-
0,011
[дюйм]
25
-
120
[Н]
нагрузки
Соответствие формы полезной
нагрузки
Общий ход (настраиваемый)
Шаг перемещения пальцев
Точность повторений
Люфт при смене направления
Сила захвата (настраиваемая)
Отклонение силы захвата
±25
Скорость движения захвата *
51
-
140
[мм/с]
Время срабатывания захвата **
0,05
-
0,15
[с]
Точность наклона регулируемого
кронштейна
-
<1
-
°
Температура хранения
0
-
60
[°C]
32
-
140
[°F]
Двигатель
Встроенный бесщеточный эл. двигатель пост. тока
Классификация IP
IP54
Размеры
262 x 212 x 42
[мм]
10,3 х 8,3 х 1,6
[дюйм]
1,25
[кг]
2,76
[фунт]
Масса
* См. таблицу на следующей странице
2
%
СПЕЦИФИКАЦИЯ
** ** С учетом полного перемещения 8 мм между пальцами. Скорость прямо
пропорциональна силе. Дополнительная информация приведена в таблице на
следующей странице.
Условия работы
Минимальные Типичные Максимальные Ед. изм.
Источник питания
20
24
25
[В]
Потребление тока
70
-
600*
[мА]
Рабочая температура
5
-
50
[°C]
41
-
122
[°F]
Относительная влажность (без
конденсации)
0
-
95
[%]
Расчетный срок службы
30 000
-
-
[Часы]
* При отпускании могут возникать броски тока до 3 A (макс. на 6 мс).
График скорости движения захвата RG6
3
СПЕЦИФИКАЦИЯ
Рабочий диапазон захвата RG6
Захват длинных предметов может случайно активировать предохранительные
переключатели. Максимальная высота заготовки (рассчитывается от конца кончиков
пальцев) зависит от ширины захвата (w). Для различных значений ширины предел
высоты (h) указан ниже:
Кончики пальцев
Если требуются специальные наконечники пальцев, их можно изготовить в
соответствии со следующими размерами (мм) пальцев захватного устройства:
4
СПЕЦИФИКАЦИЯ
Стандартные кончики пальцев
Стандартные кончики пальцев можно использовать для выполнения широкого круга
задач. Стандартные кончики пальцев улучшают возможности захватного устройства по
захвату и перемещению различных рабочих объектов. Область контакта кончиков
пальца изготовлена из резины (EPDM), что улучшает фрикционные свойства и снижает
вероятность появления следов на рабочем объекте.
Для приобретения нового комплекта стандартных наконечников обратитесь к
поставщику, у которого было приобретено захватное устройство RG.
•
Комплект кончиков пальцев RG6, № по кат. 100670
5
СПЕЦИФИКАЦИЯ
Х-образные кончики пальцев
Такие кончики пальцев улучшают возможности захватного устройства по захвату и
перемещению цилиндрических рабочих объектов. Сочетая приемы захвата с
соответствием силы и формы, кончики пальцев повышают стабильность и полезную
нагрузку для рабочего объекта, для которого выполняется захват.
Эти кончики пальцев являются дополнительным аксессуаром, который приобретается
отдельно. Для приобретения этих кончиков пальцев обратитесь к поставщику, у
которого было приобретено захватное устройство RG.
•
Х-образные кончики пальцев RG6, № по кат. 106957
Удлинитель кончика пальца 50 и 100 мм
Эти наконечники позволяют захватному устройству выполнять захват и перемещение
рабочих объектов в тесных пространствах, слишком узких для самого захватного
устройства (например, в коробках и ящиках).
При использовании удлинителей сила захвата снижается:
•
6
50 мм — 73 % целевой силы захвата.
СПЕЦИФИКАЦИЯ
•
100 мм — 57,5 % целевой силы захвата.
Эти кончики пальцев являются дополнительным аксессуаром, который приобретается
отдельно. Для приобретения этих кончиков пальцев обратитесь к поставщику, у
которого было приобретено захватное устройство RG.
•
•
Удлинитель кончика пальца RG6 50 мм, № по кат. 105874
Удлинитель кончика пальца RG6 100 мм, № по кат. 105875
1.2. RG6
Все размеры приведены в мм и [дюймах].
7