LABORATORIYA ISHI №2 MATEMATIK VA FIZIK MAYATNIK TEBRANISHLARINI O‘RGANISH Darslik (Savelev I.V., 1-qism, §49,50,53,58) va ushbu ko’rsatma orqali ishning nazariyasi bilan tanishib chiqing. Ishning maqsadi: Kvazi egiluvchan kuch ta’sirida jismning harakatini o’rganish hamda tebranish chastotasi bilan tizimning boshqa parametrlari orasidagi bog’lanishni tajribada aniqlash. Qisqacha nazariy ma’lumot Tebranish jismning davriy takrorlanuvchi harakatidir. Gramonik tebranma harakat tenglamasi y A sin( t 0 ) (1) Bu yerda y siljish, A siljish amplitudasi. t vaqt, t 0 - faza, 0 boshlang’ich faza. Siklik chastota 2 sekunddagi tebranishlar soni, 2 2 (2). T Garmonik tebranma harakat qilayotgan jismning tezlik va tezlanishi ham garmonik tebranma harakat qiladi. a dy A cos(t 0 ) (3) dt d2y A 2 sin( t 0 ) 2 y (4) 2 dt d2y Ushbu 2 y tenglama garmonik tebranma harakatning differensial 2 dt tenglamasi deyiladi. Fizik va matematik mayatnik. Bunday mayatniklar harakatga qarshilik qiluvchi omillar bo’lmaganda garmonik tebranish yuzaga keltiradi. Fizik mayatnik. Massalar markazidan o’tmagan gorizontal o’qqa mahkamlangan absolyut qattiq jism fizik mayatnik hisoblanadi va u tortish kuchi ta’siri ostida garmonik tebranishni yuzaga keltiradi. P sin P cos P Aylanma harakat dinamikasining asosiy tenglamasi M I dan foydalanamiz, bu yarda I - jismning inersiya momenti, burchak tezlanish, aylanish o’qi va massalar orasidagi masofani d bilan belgilaymiz. Ba’zi shakl almashtirishlardan so’ng va garmonik tebranma harakat kinematikasi differensial tenglamasidan quyidagi natijani olamiz: T 2 d 2 mgd 2 I dt dan tebranish davri I kelib chiqadi. mgd Matematik mayatnik. Uzunligi o’zgarmaydigan va vaznsiz ipga osilgan m massali sharik matematik mayatnik bo’ladi. Matematik mayatnik uchun garmonik tebranishlarning differensial ko’rinishi quyidagicha: bo’ladi. Bundan T 2 l boladi. g l ipning uzunligi. d 2 g 2 l dt korinishda Vaqt o’tishi bilan tebranayotgan tizim energiyasining muntazam kamayib borishi tebranishning sustlashishiga olib keladi va ma’lum vaqtdan so’ng tizim tebranishi to’xtaydi. Bunday tebranish so’nuvchi tebranish deyiladi. So’nuvchi tebranishning differensial tenglamasi quyidagicha: d2y dy 2 2 y 0 (5) 2 dt dt y nuqtaning Bunda muvozanat vaziyatidan siljishi, so’nish koeffisiyenti, tebranishning siklik chastotasi. (5) ning techimi quyidagicha: y A0 e t sin( ' t 0 ) (6) ' 0 2 2 - so’nuvchi tebranish chastotasi, A A0 e t -amplitudaning o’zgarishi. So’nivchi tebranish davri: T 2 1 . 2 2 0 Ko’rsatma: Nyutonning ikkinchi qonuni ifodasini yozing. Kubikka ta’sir qiluvchi barcha kuchlarni qo’ying. Hosil bo’lgan vektor tenglamani x va y o’qlariga proyeksiyalang. Umumlashtirish orqali tebranishning differensial tenglamasiga o’xshash tenglamani hosil qiling. Davrning ko’paytuvchisi bo’lgan A o’zgarmasni siklik chastota kvadratiga tenglashtirib ni hosil qiling. Ishning bajarilish tartibi: 1. Monitor ekranining yuqori qismidagi “Start” yozuviga sichqoncha tugmasini bosing. 2. Monitor ekranidan jismning harakat maydoni bilan parametrlar boshqaruvini chizib oling. 3. Boshqaruvchini siljitish orqali ipning eng katta siljishini tanlang hamda so’nish koeffisiyentini va boshlang’ich burchagini qiymatini 1-jadvalga mos o’rnating. 4. Monitor ekrani pastki qismidagi “Start” yozuviga sichqoncha tugmasini bosing va mayatnik tebranishi bilan burchak va tezlik grafigini borishini kuzating. 5. Kompyuter klaviaturasidagi “Pause” tugmasini bosish orqali jarayonni to’xtatib tajribani mashq qiling. 6. Vaqtni o’lchang va undan foydalanib to’la tebranishlar sonini aniqlang. 7. N ta to’liq tebranishlar soni uchun vaqt davomiyligini o’lchashga kirishing, bunda dastlab ipning eng katta uzunligini (130sm) tanlang va har bir o’lchash takrorlanganda 10sm ga kamaytirib boring. Eng kichik uzunlikkacha (90sm) davom ettiring. 8. Ipning uzunligi va unga mos vaqt davomiyligini va tajribada olingan qiymatlarini 2-jadvalga kiriting. 9. Boshlang’ich siljish qiymatini so’nish koeffisiyentini qiymatini yukning eng katta massasini 1-jadvalga mos o’rnating. O’lchash ishlarini 1-tajribadagi kabi k -bikrlik koeffisyentini har gal 1N / m ga kamaytirgan holda amalgam oshiring. O’lchash natijalarini 1-jadvalga kiriting. 1-jadval. So’nish koeffisiyenti , boshlang’ich og’ish burchagi 0 , boshlang’ich siljishi x 0 ning qiymatlari. T.r 0 x0 T.r 0 x0 1 0.08 20 10 5 0.08 14 7 2 0.07 18 9 6 0.07 16 8 3 0.08 16 8 7 0.06 18 9 4 0.09 14 7 8 0.05 20 10 2-jadval. O’lchash natijalari. O’lch. soni N t l T2 T 1 2 3 4 5 3-jadval. O’lchash natijalari. O’lch. soni N k t T 2 1 2 3 4 5 Natijalarni ishlash va hisobot tayyorlash Talab qilingan kattaliklarni son qiymatini hisoblang va 2-3-jadvalni to’ldiring. O’zaro bog’lanish grafiklarini quyidagi tartibda chizing: Tebranish davri kvadrati bilan ipning uzunligi grafigi Siklik chastota kvadrati bilan prujina bikrligi grafigi T 2 f (l ) grafigi qiyaligidan foydalanib quyidagi tenglama orqali g ni hisoblang. g 4 2 l T 2 g ni aniqlashdagi xatoliklarni baholang, javobni va grafikni analiz qiling. Savollar: 1. Tebranish deb nimaga aytiladi? 2. Tebranish davri va chastotasi. 3. Garmonik tebranishlar. 4. Garmonik tebranishlar differensial tenglamasi. 5. Fizik va matematik mayatnik tebranish davri formulalarini keltirib chiqaring.