Электронный 3-фазный регулятор скорости вращения вентиляторов Характеристики Изделия, относящиеся к серии URT, представляют собой трехфазные электронные регуляторы напряжения, основным принципом действия которых является наличие возможности отключения фазы. Микроконтроллер осуществляет все функции регулирования и контроля, которые необходимы для работы агрегата, в соответствии со следующими возможными вариантами ( rtE , rPr , rS ) для отключения каждой из фаз, клавиатуру и 6-разрядный дисплей, для программирования нужного режима, а также для того чтобы видеть измеряемые величины. Данный модельный ряд регуляторов заменяет предыдущие аналоговые приборы URT (rtE , rPr , rS) имеет двойной вход управления, а также следующие улучшения: Каждая из моделей может иметь различное применение, в зависимости от выбора конфигурации( rtE - rPr - rS ) и при этом сохраняется возможность менять заданные параметры в зависимости от требуемых настроек. Две независимые сетевые точки регулирования, выбираемые с помощью входа “SP”. Для каждой Сетевой точки регулирования, помимо обычного установления значения сетевой точки- Пропорциональное регулирование- Максимальное и Минимальное ограничение RPM %, был добавлен также -Стартер, с указанием времени ускорения/замедления: - Максимальный предел в режиме ночного регулирования RPM% (единственный для двух сетевых точек), активируемый с помощью входа S5 (AUX) - 3 зоны RPM% , для того чтобы избежать участков максимального уровня шума (одинаковы для двух сетевых точек) - Возможность выбора двух входных значений, для того чтобы установить на НОЛЬ значение %RPM или на МАКСИМАЛЬНОЕ значение %RPM скорости вращения вентиляторов. Программируемый аналоговый выход, который можно использовать в качестве альтернативы пилотному модулю: - До 6 приборов Slave 0-10Vdc - Внешний прибор контроля влажности (управление соленоидными вентилями), управляется с помощью входного сигнала при указании Сетевой точки (следует нажать клавиши +/- для выбора сетевой точки) и указать интервал регулирования. Следует установить Сетевую точку регулирования скорости, в “bar” для конденсаторов и в “°C”для охладителей жидкости, регулятор, управляя скоростью вращения вентиляторов, способствует достижению нужных параметров, вблизи желаемого значения. Доступны 6 СТАНДАРТНЫХ исполнений : 12A , 20A , 25A , 40A , 60A , 90А все на 400V 50/60Hz (по заказу возможны и другие исполнения). ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ При отключении одной из фаз, для уменьшения эффективного напряжения, без соединения с нейтральной фазой (ноль) Изделие может иметь клавиатуру, которая служит для выполнения следующих функций: СИЛОВОЙ АГРЕГАТ rS: Изменяется выходное напряжение управляющего сигнала на входе N.1 ,или увеличивается при увеличении сигнала управления. РЕГУЛЯТОР E rtE/rPr: напряжение на выходе изменяется в зависимости от сигнала управления, увеличивается при увеличении температуры или давления. Если же сигнал от двух датчиков (IN1 и IN2) регулирует напряжение сигнала, значение увеличивается. Для подсоединения двух и более датчиков используется прибор MEI, который позволяет подсоединить до 4 сенсоров/сигналы в mA – Vdc – NTC на каждом входе регулятора, при сохранении возможности регулирования Большего/Меньшего значения. ЗАЩИТА Наблюдение за сетью Постоянная проверка наличия трех фаз в сети: При отсутствии одной из фаз на светодиоде появляется сигнал: “FAIL” = ON, LED “DL1” = OFF, реле “RL1” = OFF Сетевой фильтр EMS Соответствует нормам EN55011 (CEI 110-6) Класс B Соответствие применения для систем PDS (Power Drive System=Регулятора с мотором/ами) При наличии ДИФФЕРЕНЦИИРУЕМОЙ системы защиты использовать заземление >100 mA Перезагрузка напряжения КОРПУС ИЗОЛЯЦИЯ МАТЕРИАЛ СТЕПЕНЬ ЗАЩИТЫ Загрязнение окружающей среды Огнестойкость Корпус Контуры управления В соответствии с EN61000-4-5 категория II ( 4KV) GW-Plast 120°C (максимальная температура 120°C) , алюминий IP 55 Сильное Категория D Класс I (заземление) 4000V между входом управления и напряжением в сети Рабочие условия МОНТАЖ ТЕХНИЧЕСКИЕ НОРМЫ Температура Вибрации Вертикально на стенку Директива 2006/42/CEE Директива 2006/95/CEE Директива2004/108 CEE Рабочая до : -20 T 50 ( от –20°C до + 50°C ) при температуре < -10°C использовать S2 Хранения до : -30 T 85 ( от –30°C до + 85°C ) Ниже 1G (9.8 m/s2) CEI-EN 60204-1 : “ Безопасность агрегата“ CEI-EN 61800-3 Переменная скорость электроприводов Часть 3: электромагнитной совместимости и специальные методы испытаний AURT Электронные регуляторы скорости вентиляторов Функциональные принципы: Новая скорость AURT контроллеров может регулировать конденсаторы и сухие охладителей по логике пропорционального (Р) - как и ранние модели URT - или в соответствии с замкнутой логикой PID с заданным значением равным минимальному давлению или температуре установленной на заводе. Система регуляции устанавливается производителем или же поставляется отдельно с целью модифицирования эксплуатируемого оборудования. Это цель новых LU-VE контроллеров Приведенный ниже график показывает разницу в поведении между контроллером пропорционального типа (такой, как предыдущая модель URT) и новый контроллер AURT с PID- логикой- пример в приложении. Пример: • Разработанная температура конденсации 45 ° C (давление 19,5 бар). • Минимальная температура конденсации 24 ° C (давление 11,2 бар) установленная на заводе • Температура испарения -10 ° C, жидкость R404A • Максимальная мощность охлаждения 311 кВт, время работы 5700 часов в год В то время как, пропорциональная система снижает скорость вентиляторов, давление конденсаторов уменьшается, доведя его до 0 в конце пропорциональной группы. Подход с PID логикой совсем иной : вентиляторы держат поворот на максимальной скорости до тех пор, пока давление конденсации не достигает минимального значения. Поэтому, начинается очень точная модуляция, таким образом, энергоэффективность завода значительно улучшилась, благодаря снижению конденсации как хорошо видно на рис.3 1-Регулятор: пропорциональное управление, максимум, увлажнение контроль активного выхода прямые характеристики, установка на SP- Сетевая точка в использовании In- Значение сигнала на входе Lh- Максимальное ограничение RPM% при работе в ночном режиме Jh1,jh2,jh3- Верхний предел напряжения на выходе(для 3 зон) JL1,JL2,JL3- Нижний предел напряжения на выходе (для 3 зон) USP- Сетевая точка на выходе для внешнего агрегата увлажнения UPb- Пропорциональное регулирование для внешнего агрегата увлажнения Sh- Значение на входе при значении на выходе равном 100% Ih- Значения параметра Sh So- Значение на входе при значении на выходе равном нулю io- Значения параметра So hi- Максимальный предел RPM lo- Минимальный предел RPM Pb- Пропорциональное регулирование In-входящий сигнал от датчика(ов) (°C, бар и т.д.) S.P.-Сетевая точка P- PID Пропорциональное регулирование V-Скорость вентилятора PTM-Максимально рабочая температура и давление достигнутые теплообменником, и температуры окружающей среды при прогнозируемых условиях.???? PTF-Минимально рабочая температура и давление, связанное с условиями завода DMF- Разница температуры или давления (PTF - PTM) в этой зоне, регулирование не происходит, питание вентиляторов на максимальном напряжении и, следовательно, вращаются на максимальной скорости. Переход от "PTF" до "РТМ" происходит увеличение температуры окружающей среды. 2.PID РЕГУЛЯТОР- PID регулятор, прямые характеристики, заданного в центре пропорционального диапазона. Ограничения скорости и запретные зоны. In- Значение сигнала на выбранном входе Lh- Максимальное ограничение RPM% при работе в ночном режиме Jh1,jh2,jh3- Верхний предел напряжения на выходе(для 3 зон) JL1,JL2,JL3- Нижний предел напряжения на выходе (для 3 зон) Sh- Значение на входе при значении на выходе равном 100% Ih- Значения параметра Sh So- Значение на входе при значении на выходе равном нулю io- Значения параметра So hi- Максимальный предел RPM lo- Минимальный предел RPM Ограничения Lo, Jh, Lh, hi, ih, So и io действуют на питание вентилятора Чтобы активировать PID регулятор , нужно установить CO параметры (Conf.Menu) на значении Rp2(см. стр.23) Режим PID недоступен, если конденсатор / сухой охладитель работает в режиме SPRAY. С операцией PID, желательно, выбрать сетевую точку AQE панели в нижнем положении (опционально), см.стр. 56 и 58. Иллюстрация внутренней панели управления Положение компонентов, отображение управления компонентами. 1- М1 клеммная колодка для подключения входных и выходных сигналов 2- Сетевой ключ 3- Сигналы светодиода: питание, процессор RUN, выход из строя……S1, SP, S5, S2 4- Предрасположенность коммутаторов группы SW1 Dip Switch 5- Введение клавиш с лева направо ENTER, ESCAPE, + (UP), - (DOWN) 6- Семь сегментов светящегося дисплея, шесть символов 7- Единицы измерения LED отображаются на дисплее (если применимо) 8- LED DL1 реле RL1 состояние сигнала 9- Колодка M3 для связи релеRL1 10- Колодка M4 для подключения сигналов дискретных входов 11- Клеммная колодка для подключения последовательного интерфейса RS485 изолированной кабельной линии. 12- Светодиодный индикатор сигнализирует о наличии питания к изолированному последовательному интерфейсу 13- Подключите плату PB 1073C изолированного последовательного интерфейса RS485(опция) 14- Клеммная колодка для подключения последовательного интерфейса RS485 изолированной кабельной линии 15- Выключение линии RS 485 ( по умолчанию OFF , ставится на ON только на последней станции Иллюстрация внутреннего питания ярлык подключения, эксплуатация сигналов, вспомогательные контакты КЛАВИАТУРА И ОТОБРАЖЕНИЕ Следующие изображения визуализируются в быстрой последовательности на экране при запуске 3Ph 2.0 rtE-01 Rel 5.0 3Ph 2.0: указывает на трехфазный прибор, номинальный ток 20 амп Rel. 5.0: релиз индекса прошивки( для вырезания фаз контроллеров) в данном случае 5.0 rtE-01: конфигурация сейчас в действии, в этом случае мастер контроллер с двумя входами 2 NTC Тогда значение параметра «in» в следующей таблице визуализировано Список параметров, которые могут быть просмотрены на экране. Только для чтения параметры выделены «V» , параметры которые могут быть визуализированными и модифицированными выделены «L» или «K». Для режима доступа к модификации смотрите…… КОД ------ ЗНАЧЕНИЕ Стандарты конфигурации в использовании( если параметры по умолчанию были изменены, точка отрыва появляется между/после каждого сигнала tyP. Установка параметров связи SPE. Адрес устройства (Modbus режим клиента) Td PID время вывода (*) Ti PID время ввода (*) d PID полученный вес компонента I PID целый вес компонента P PID пропорциональности 3Ph nn Трехфазные устройства, номинальный ток=nn tL Логическая доска мгновенная температура в °C tP Доска питания мгновенная температура в °C (***) out Аналоговое значение выхода 0-10 V cur Эффективное питание текущего значения устройства в А rms (***) Co % значение регулирования In Значение распространенного сигнала выбирается из 1 и 2 SP Установки в использовании (S1 для SP1 и S2 для SP2) i1 Значение сигнала входа IN 1 i2 Значение сигнала входа IN 2 (*) Только с видимыми PID (c0 = rP1 0 rP2) (**) Только видимые со вторым активным входом (c0 = GP2, r2, rP2) (***) Видимые устройства, оснащенные эффективным текущим читателем Регулирование параметров по умолчанию на стр.37 КЛАВИАТУРА И ОТОБРАЖЕНИЕ Код S1 S2 Lh Jh1 JL1 Jh2 JL2 Jh3 JL3 Pb умолчанию на стр.37 hi Lo dE Sh ih So io US(P) UP(b) P.b. h.i. Значение Сетевая точка N.1 (SP1) Сетевая точка N.2 ( SP2) Максимальное ограничение RPM при работе в ночном режиме SP1 и SP2 Верхний предел напряжения на выходе per salto N.1 Нижний предел напряжения на выходе per salto N.1 Верхний предел напряжения на выходе per salto N.2 Нижний предел напряжения на выходе per salto N.2 Верхний предел напряжения на выходе per salto N.3 Нижний предел напряжения на выходе per salto N.3 Пропорциональное регулирование Максимальный предел RPM Минимальный предел RPM Время ускорения./замедления Значение на входе Значения параметра Sh Значение на входе при S1 значении на выходе равном нулю Значения параметра So Сетевая точка на выходе 010V для Пропорциональное регулирование выхода 010V для внешнего агрегата увлажнения Пропорциональное регулирование S2 Максимальный предел RPM L L K L.o. d.E. S.h. i.h. S.o. i.o. U.S.P U.P.b. c0 умолчанию на стр.37 c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 L – свободный вход K – SW1/1 позиция ON V – только отображение Минимальный предел RPM Время ускорения./Замедления Входное значение для максимального значения на выходе max Параметры Sh Входное значение при значении на выходе равном нулю Значения параметра So Сетевая точка на выходе 010V для Пропорциональное регулирование выхода 010V для внешнего агрегата увлажнения Способ функционирования: rS , rtE , rPr Способ выбора входа Tип входа : mA , V , NTC Сохранение значения в mA или bar , или в V и bar. Наличие сетевой точки и ее значение в работе прибора Установка значения cos-fi мотора/ров (от 0 до 15) Пилотирование сервисного реле RL1 Выходной сигнал “OUT” - Для управления агрегатом Slave010Vdc - Для контроля влажности K V K SW1 1 2 Функционирование Позиция «ON» изменяет параметры в режиме «expert operator», который ранее обозначался «К» В положении «ON» и с регулированием в режимеPID, вставляется зона «Dead Band» +/- 2,5% of P =PID-зона пропорциональности вокруг заданного 3 4 ErrP Err t Err t.P. Err t.L. Err i.t. Err i.P. Err U значения В положении «ON» внешняя тепловая защита(Errt) ? ,устройство продолжает функционировать нормально В положении «ON» принудительные команды полученные от MODBUS сохраняются постоянными(на не определенный период).Возможные команды -главное значение выхода(Со) -аналог значения выхода 0-10V -on/off значения входов: S1, SP, S5, S2. Внимание: эти команды могут быть отменены с помощью MODBUS , или выключением устройства. Отсутствие одной фазы в питании Внешняя тепловая защита вентиляторов (ТК) вход Остановка из за превышения максимальной температуры 85 °C Остановка из за превышения максимальной температуры 85 °C Остановка из за вмешательства защиты теплового тока (12 t) ? • I = 130% In, время вмешательства приблизительно 120 сек. • I = 160% In, время вмешательства приблизительно 30 сек. • I = 190% In, время вмешательства приблизительно 13 сек. N.B. предупреждающий звонок : когда значение тока превышает номинальное значение, постоянное значение тока появляется на дисплее “curNN,N”. Когда описанные ограничения превышены, устройство останавливается. Реле RL1 открывается (RL1 = Off), и на дисплее появляется сообщение “Err.i.t” Остановка из за вмешательства максимальной защиты тока I >Inom *2,0 for 5 sec. Когда описанные ограничения превышены, устройство останавливается. Реле RL1 открывается (RL1 = Off), и на дисплее появляется сообщение “Err.i.t” Входящий сигнал на минимальном лимите или преобразователь/сигнал не подключен Максимальное значение для каждой конфигурации Входящий сигнал на максимальном лимите или преобразователь/сигнал не подключен Минимальное значение для каждой конфигурации Err o Код Power Cpu Run Fail Описание green green Питания Микроконтроллер (прерывистое мигание) red Tx S1 SP green yellow yellow S5 S2 RX RL1 yellow yellow green green Исправление ошибки –присутствует звонок(смотреть сообщение) Не используется Последовательная линия: Отмена активной функции Активация второй установочной точки S2 значимых параметров RPM%? Действительно для Set Point 1 и Set Point 2 ЗВОНОК функционирование реле RL1 Вспомогательные сигналы Входящий сигнал В случае,когда TK используется в режиме “вход в щит AQE”. Это опция, когда машина контролируется режимом Modbus. Сигнал от звонка AQE электрической панели отсылается к контроллеру AURT к входу TK , при этом клиент, может видеть при помощи режима MODBUS. СИГНАЛЫ ВЫХОДА Датчик Датчик Два 22 V –10/+20%40 mA выхода, не стабилизированные, короткое циркулирование защищено IN1 , IN2 , GND Два +10,0 V/+5,0 V стабилизированные выходы короткое циркулирование защищено IN1 , IN2 , GND (автоматическое переключение в зависимости от конфигурации) ПРЕДОПРЕДЕЛЕННАЯ КОНФИГУРАЦИЯ ПО УМОЛЧАНИЮ Необходимый режим может быть выбран среди установленных конфигураций по умолчанию, когда происходит переключение на регулятор. Эта операция отменяет любые предыдущие модификации. (*)rtE-02: используется только с увеличением ввода MEI-4 Доступ к этому режиму только при переключении на : питание от OFF к ON ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ 1. Нажмите кнопки “ENTER” и “- ” одновременно 2. Подключите питание к регулятору от OFF к ON 3. Отпустите “ENTER” и “- ” одновременно: регулятор включается и текущая конфигурация появляется на дисплее 4. “CODE” действительных конфигураций может прокручиваться через дисплей используя при этом клавиши “+” и“-“ 5. Нажмите кнопку “ENTER” ,когда найдена нужная конфигурация по умолчанию, дисплей начинает мигать. 6. Для подтверждения выбора нажмите кнопки “ENTER” + “ESCAPE” одновременно: на экране появляется “Update” и пред выбранная конфигурация сохраняется и немедленно приводится в действие. Для того ,чтобы выйти не изменяя текущую конфигурацию , нажмите “ESCAPE”: слово ESCAPE” появляется на экране Процедуры установки для S1 – S2 – Lh 1. Нажмите кнопки “ENTER” + “ESCAPE” одновременно : на дисплее появляется ”ProGrA” последовавшая за S1 (для rtE – rPr) Lh (для rS) 2. Выберите параметр, для модификации используя кнопку “+” 3. Затем нажмите кнопку “ENTER” : дисплей начинает мигать. 4. Используйте кнопки (+) и (–), чтобы достичь требуемое значение (процесс ускоряется нажатием “ENTER” одновременно) 5. Нажмите “ENTER”: дисплей перестанет мигать Для изменения параметра начните заново с пункта 2 6. Для того чтобы, подтвердить выбор нажмите кнопки ENTER” + “ESCAPE” одновременно, появляется “Update” и пред выбранная конфигурация сохраняется и немедленно вступает в действие Для того ,чтобы выйти не изменяя текущую конфигурацию , нажмите “ESCAPE”: слово ESCAPE” появляется на экране Регулятор начинает функционировать снова под новыми параметрами, и дисплей показывает значение «in» активного входа. ПРОЦЕДУРА УСТАНВКИ ДЛЯ Jh & JL (1-2-3) Для того чтобы устранить высокочастотные звуки следует: 1.Нажмите кнопки “ENTER” + “ESCAPE” одновременно : на дисплее появляется ”ProGrA” последовавшая за S1 (для rtE – rPr) Lh (для rS) 2. Выберите код Jh1 кнопкой “+” 3. Нажмите “ENTER”: дисплей начнет мигать, и регулятор прервет установки …..??? 4. Нажмите кнопку “+/-” отрегулировать и идентифицировать высокочастотные звуки и выбрать позицию немного ??? 5. Для подтверждения нажмите “ENTER”: дисплей перестанет мигать 6. Выберете код JL1 используя кнопку “+” 7. Нажмите “ENTER”: дисплей начнет мигать 8. Нажатием “-“выберите значение для установки Jh1 ниже необходимо определить уровень шума и выбрать позицию прямо под ним. 9. Для подтверждения нажмите ENTER: дисплей перестанет мигать. Для других любых зон с высоким шумом следуйте этой же инструкции, используя Jh/JL 2 и Jh/JL3 10. Для подтверждения выбора нажмите кнопки “ENTER” и “ESCAPE” одновременно : на экране появится “Update” - Для того, чтобы выйти не изменяя текущую конфигурацию нажмите кнопку “ESCAPE” : “ESCAPE” появится на экране. Регулятор возвращается к действующей операции и дисплей показывает значение сигнала входа(in). МЕНЮ «КОНФИГУРАЦИИ» Эта таблица показывает параметры конфигурации относительно режимов контроллера. Изменения производятся только техническим персоналом, и возможны только в позиции SW/1 и “ON”. (*) значения возможные для C4 зависят от значения параметров C0 Если C0 = GP1 or GP2 C4 = OFF, то изменения невозможны Если C0 = r1 или r2 C4 может иметь значение hi или Lo, можно выбрать одно из значений Если C0 = rP1 или rP2 C4 = Mid, изменения невозможны Для операций с регулированием PID установите “rP2” в режим С0; для других операций “Value” автоматически загружается в выбор конфигураций. Меню PID В этой таблице указаны только параметры, используемые ПИД модификации должны быть сделаны только квалифицированным персоналом, и возможны только с SW1 в положение ВКЛ- ON МЕНЮ “comm” Эта табличка показывает параметры, используемые специально функцией ModBus Изменения производятся только техническим персоналом, и возможны только в позиции SW/1 и “ON”. СОЕДИНЕНИЕ MODBUS Очень важно проверить, что линия RS485 подсоединена правильно, т.е. все терминалы сети “D+” должны быть подсоединены вместе к одному и тому же кабелю, то же самое для “D-“ и “REF”. -Экран кабеля имеет заземление и к REF только от «ПК < - > RS485». Линия кабеля для передачи данных (сети Modbus) проложена от одного устройства к другому, начиная с основного блока и заканчивая последним устройством; другого варианта для проведения кабеля нет. - Соединения должны быть произведены подходящим кабелем, не превышая максимальную длину 1000 м. - Обеспечьте достаточное расстояние между кабелями сети Modbus, и другими кабелями блока, особенно между кабелями питания. - Концы линии ( Мастер последнее служащее устройство) прекращаются с сопротивлением 120 Ом: активировать 120 Ом на RS-485 <> PC адаптер, на последнем устройстве в позиции J1 на 21, на всех других устройствах позиция J1 на 2-3. -Кабель, который соединяет все терминалы “REF”, должен иметь заземление только в непосредственной близости от главной станции, так что все станции имеют одинаковый потенциал, как и хост ПК. - Кабель, который подключен к экрану идущий от RS-485 < > ПК хост-адаптер, должен иметь заземление только в непосредственной близости от самого адаптера.(Экран подключается только со стороны ПК Хост компьютера, как указано на рисунке) - Кабель делится на ветви по одному для каждой длины; подключить экран первой длины только от RS-485 < > ПК Хост. - Тип кабеля : для соединения используется витой кабель , подсоединяемый к экрану третьим проводом(пр. ITC Belden 15S7D). MODBUS СИСТЕМА СВЯЗИ Новые контроллеры AURT имеют RS 485 порты для управления связью через протокол Modbus, который позволяет распознать все параметры установки контроллера, так же как и процент выхода напряжения и тока, потребляемые вентиляторами. Программное обеспечение в сопряжении с контроллером позволяет вмешиваться в рабочие параметры каждого подключенного устройства, проверка правильности действий, оценка эффективности изменений осуществляется с контроллером параметров и записью любых тревог. Если возникают, какие либо отклонения он запоминает тип проблемы, и продолжительность обнаруженных неисправностей, и активизирует предрасположенные тревоги. Так же возможно прямое управление вспомогательными командами, подключенных устройств без прямого подключения к каждой единице, т.е. система Modbus один кабель может управлять всеми выходами и входами в устройстве. В конечном счете, возможно (опция) для считывания сигнала состояния вентиляторов ближайших от электрической панели. MENU “ ParA.” Изменения производятся только техническим персоналом, и возможны только в позиции SW/1 и “ON”. Рабочие параметры относящиеся к двум установочным точкам показаны в этой табличке. Символы используемые для установочной точки2(Set Point 2) одинаковы для установочной точки1 (Set Point 1) , но с добавлением точки после каждого символа.