МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ НИУ МГСУ КАФЕДРА «СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ» РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА по технической механике 1 Студент: _________ Номер зачетной книжки: __________ Задача 1 (шифр): 40 Задача 2 (шифр): 40 Задача 3 (шифр): 40 Задача 4 (шифр): 40 Задача 5 (шифр): 40 Москва 2023 Задача 1 Для статически определимого стержня ступенчато постоянного сечения при осевых нагрузках и геометрических размерах требуется: 1) Определить опорную реакцию в месте закрепления стержня. 2) Вычислить значения продольных сил в характерных сечениях и построить эпюру. 3) Построить эпюру нормальных напряжений. 4) Найти величины абсолютных удлинений (укорочений) участков стержня и величину общего удлинения (укорочения) стержня в целом. 5) Определить значения осевых перемещений характерных сечений. Дано: a = 1,4 м; А = 32 см2; P = 18 кH; q = 18 кH/м; Е = 2105 МПа Решение: 1. Определяем реакцию заделки R из условия равновесия, т.е. сумма проекции всех сил на продольную ось бруса должна быть равна нулю: ΣZ = 0; – R + 2P – q ∙3a – P = 0 R = 2P – q ∙3a – P = 36 – 18∙4,2 – 18 = –57,6 кH 2. Разбиваем брус на участки. Определяем продольную силу по участкам. I участок: 0 ≤ z1 ≤ a N1 = R N1(0) = R = –57,6 кН N1(a) = R = –57,6 кН II участок: 0 ≤ z2 ≤ 3a N2 = R + P + q ∙z N2 (0) = R + P = –39,6 кH N2 (3a) = R + P + q ∙3a = 36 кH Найдем положение опасного сечения z ОП R P 39,6 2, 2 м q 18 III участок: 0 ≤ z3 ≤ а N3 = R + P + q ∙3a N3(0) = R + P + q ∙3a = 36 кH N3 (a) = R + P + q ∙3a = 36 кH Строим эпюру продольных сил. 3. Определим нормальные напряжения на участках. I участок 1 N1 3А 57,6 10 3 1 0 6 МПа 3 32 10 4 57,6 10 3 1 а 6 МПа 3 32 10 4 II участок 2 2 0 N2 2А 39,6 10 3 6,19 МПа 2 32 10 4 36 10 3 2 3а 5,63 МПа 2 32 10 4 III участок 3 N3 А 36 10 3 3 0 11,25 МПа 32 10 4 3 a 36 10 3 11,25 МПа 32 10 4 Строим эпюру нормальных напряжений. 4. Определим перемещения на участках. l1 N1 l1 1 а 6 1,4 0,042 мм E 3А E 2 10 5 N2 R P z 0,5q z 2 1 l 2 dz R P q z dz E 2А E 2 А 0 E 2A 0 0 3а 3a 3a 39,6 10 3 4,2 9 10 3 4,2 2 0,0059 мм 2 1011 64 10 4 l3 N 3 l3 3 а 11,25 1,4 0,0789 мм EА E 2 10 5 Общее удлинение стержня равно: l l1 l 2 l3 0,042 0,0059 0,0789 0,031 мм N2 R P z 0,5q z 2 39,6 10 3 2,2 9 10 3 2,2 2 lОП dz 11 4 E 2 А E 2 A 2 10 64 10 0 0 2, 2 0,034 мм 5. Определим перемещения в сечениях. δ0 = 0 δ1 = δ0+ Δl1 = – 0,042 мм δ2 = δ1+ Δl2 = – 0,0479 мм δ3 = δ2+ Δl3 = 0,031 мм δОП = δ1+ ΔlОП = – 0,076 мм 2, 2 Z δ, мм 0,031 3 А 36 III a=1,4м σ, МПа N, кН 2P=36кН 11,25 0,0479 2 5,63 0,076 zОП q=18кН/ м II 3a=4,2м 2А 3А 6,19 0,042 P=18кН I a=1,4м 39,6 1 0 R=- 57,6кН 57,6 6 Задача 2 Расчетная схема строительной конструкции представляет собой статически определимую систему, состоящую из шарнирно закрепленного в т. С абсолютно жесткого стержня, который поддерживается невесомым ненагруженным стержнем АВ с шарнирно закрепленными концами. Система нагружена силой P и собственным весом G абсолютно жесткого стержня. Требуется произвести расчет по первой группе предельных состояний, полагая класс сооружения по ответственности КС-3 (коэффициент надежности по ответственности γn =1,2). 1. Определить расчетное значение силы Рр, приняв коэффициент надежности по нагрузке γf =1,2. 2. Определить расчетное значение собственного веса жесткого стержня Gр, приняв коэффициент надежности по нагрузке γf =1,1. 3. Определить значение расчетной продольной силы N в стержне АВ. 4. Подобрать сечение стержня АВ из двух стальных прокатных равнополочных уголков из стали марки С245, приняв коэффициент условий работы γc = 0,9, коэффициент надежности по материалу γm =1,025. 5. Проверить прочность найденного сечения. 6. Определить удлинение Δl стержня АВ, приняв модуль упругости стали E = 2,1∙105 МПа. Дано: a = 1,8 м; b = 1,4 м; h = 1,4 м; P = 480 кH; q = 18 кH/м Решение: Отбросим связи и заменим их реакциями. Под действием нагрузки на опоре С возникают опорные реакции xС и yС, а в стержне – продольное растягивающее усилие N, кроме того абсолютно жесткий стержень нагружен собственным весом G. Расчетное значение силы Р равно Ρp Ρ f 480 1,2 576 кН Расчетное значение силы G равно Gp q 2a b f 18 5 1,1 99 кН Составим уравнение равновесия относительно усилия N. МС = 0; N p a Ρ р 2a b G р 0,5 2a b 0 Определим расчетное усилие Nр: Np Ρ р 2a b G р 0,5 2a b Определяем a требуемую 576 5 99 2,5 1737,5 кН 1,8 площадь сечения стержня из условия прочности. N p n A R c m Тогда A N p n m c R 1737,5 1,2 1,025 96,92 см 2 0,9 24,5 Поскольку стержень состоит из двух одинаковых равнобоких уголков, разделим требуемую площадь сечения пополам и по сортаменту примем сечение стержня. A0 A 96,92 48,46 см 2 2 2 Принимаем уголок ┘ └ 15015016 A 2 49,1 98,2 см 2 Проверим прочность стержня и определим величины его удлинения. Nр А 1737,5 17,69 кН/см 2 c R 22,05 кН/см 2 98,2 Прочность стержня обеспечена. l Nр h f E А 1737,5 140 0,098 см 1,2 2,1 10 4 98,2 Задача 3 Для сечения, имеющего одну ось симметрии, требуется: 1) Определить положение центра тяжести; 2) Установить положение главных центральных осей инерции и вычислить величины главных моментов инерции; 3) Вычислить главные радиусы инерции; 4) Определить моменты сопротивления сечения для нижних, верхних, правых и левых волокон. Дано: а = 10 см Решение: 1. Вычертим заданное сечение в масштабе 1:10. Разобьем сечение на простые элементы (прямоугольник и круг). Проведем оси: ось Y совместим с осью симметрии, ось X проведем по основанию сечения. Тогда xс = 0. Найдем yc. Через центр тяжести каждой фигуры проводим координатные оси. Определим площади и ординаты центров тяжести элементов сечения. а) прямоугольник А1 5а 8а 40а 2 40 10 2 4000 см2 y1 8a 4a 40 см 2 б) круг А2 (1,5а) 2 3,14 15 2 706,5 см2 y2 4а 1,5а 5,5а 55 см Подсчитаем площадь всего сечения: А = А1 + А2 = 4000 – 706,5 = 3293,5 см2 Найдем статический момент сечения: S x y1 A1 y 2 A2 40 4000 55 (706,5) 121142,5 см3 Тогда ордината центра тяжести сечения: S 121142,5 y x 36,78 см c A 3293,5 Наносим положение центральных координатных осей ХС и YC, проходящих через центр тяжести сечения и отмечаем точку С. Определим расстояния между осями ХС и YC и центральными осями каждого элемента. ai yi yc bi xi xc a1 40 36,78 3,22 см b1 0 a2 55 36,78 18,22 см b2 0 2. Найдем осевые моменты инерции сечения: J X C J 1X C J X2 C 2174806,93 274276,3 1900530,63 см4 J 1X C J X 1 a12 A1 2133333,33 3,22 2 4000 2174806,93 см4 5а (8а ) 3 50 80 3 J X1 2133333,33 см4 12 12 J X2 C J X 2 a22 A2 39740,63 18,222 (706,5) 274276,3 см4 JX2 (1,5а) 4 4 3,14 15 4 39740,63 см4 4 J YC J Y1C J Y2C 833333,33 39740,63 793592,7 см4 8а 5а 80 503 JY1 833333,33 см4 12 12 3 J 1 YC J 2 YC JY 2 (1,5а) 4 4 39740,63 см4 Т.к. сечение имеет ось симметрии, то центробежный момент инерции равен нулю. J X CYC 0 Оси ХС и YC являются главными. Найдем главные моменты инерции сечения: J max J X C 1900630,63 см4 J min J YC 793592,7 см4 3. Определим главные радиусы инерции сечения imax J max 1900630,63 24,02 см A 3293,5 imin J min 793592,7 15,52 см A 3293,5 4. Определим моменты сопротивления – для нижних волокон W J max 1900630,63 51675,66 см 3 yC 36,78 – для верхних волокон W J max 1900630,63 43975,72 см 3 8а yC 43,22 – для правых и левых волокон Y, YС 3a=30см C2 X2 C1 X1 XС 0 5a=50см yC=36,78см a1=3,22см y1=40см 4a=40см C y2 =55см a=10см J min 793592,7 31743,71 см 3 2,5a 25 a2 =18,22см W X Задача 4 Для трех балок при заданных значениях размеров и нагрузок требуется: 1) Определить опорные реакции; 2) Вычислить величины внутренних усилий в характерных сечениях и построить эпюры внутренних усилий. Дано: а = 3,2 м; b = 2,6 м; c = 1,5 м; P = 29 кH; q = 24 кH/м; М = 30 кH∙м Решение: Схема 3 Определяем опорные реакции: mА 0 ; P ( а b с) M А М q b a 0,5b 0 М A P (a b c ) М q b a 0,5b 29 7,3 30 24 2,6 4,5 99,1 кН м mВ 0 ; RA RA a b c MA М q b 0,5b c 0 M A М q b 0,5b c 99,1 30 24 2,6 2,8 33,4 кН abc 7,3 Проверка: y R P q b 33,4 29 24 2,6 0 A Опорные реакции найдены верно. Определим поперечные силы и изгибающие моменты в сечениях балки. Q A R A 33,4 кН QС R A 33,4 кН QD R A q b 29 кН QВлев QD 29 кН Найдем положение опасного сечения xОП R A 33,4 1,392 м q 24 M A M A 99,1 кН∙м M C M A R A a 7,78 кН∙м M D M A R A a b 0,5q b 2 13,5 кН∙м M Вправ M 30 кН∙м M ОП M A R A 4,592 0,5q 1,392 2 31,02 кН∙м Строим эпюры Q и M. RA =33,4кН М=30кНм q=24кН/ м MA =99,1кНм А C a=3,2м B D b=2,6м c=1,5м P=29кН 33,4 Q, кН xОП 99,1 29 30 М, кН м 7,78 13,5 31,02 Схема 12 Определяем опорные реакции: mA 0 ; RB P a M q b a 0,5b 29 3,2 30 24 2,6 4,5 37,59 кН ab 5,8 mB 0 ; RA RВ a b P a M q b a 0,5b 0 0,5q b 2 P b M R A a b 0 0,5q b 2 P b M 12 2,6 2 29 2,6 30 4,19 кН ab 5,8 Проверка: y R P q b R 4,19 29 24 2,6 37,59 0 A B Опорные реакции найдены верно. Определим поперечные силы и изгибающие моменты в сечениях балки. Q A R A 4,19 кН QCлев R A 4,19 кН QCправ QCлев P 24,81 кН QBлев QCправ q b 37,59 кН Найдем положение опасного сечения xОП R A P 24,81 1,034 м q 24 M A M 30 кН∙м M С M R A a 16,59 кН∙м MB 0 M ОП М R A 4,234 Р 1,034 0,5q 1,034 2 29,42 кН∙м Строим эпюры Q и M. RА =- 4,19кН RВ =37,59кН q=24кН/ м М=30кНм С A B P=29кН a=3,2м b=2,6м 24,81 Q, кН 4,19 xОП 37,59 М, кН м 16,59 30 29,42 Схема 21 Определяем опорные реакции: mA 0 ; RB 0,5 2q а 2 RB a b М 2 P a P a b c 0 q a 2 M P a b c 2 P a 24 3,2 2 30 29 7,3 58 3,2 ab 5,8 105,7 кН mB 0 ; RA RA a b 2qa 0,5a b M 2P b P c 0 2qa 0,5a b M 2 P b P c 48 3,2 4,2 30 58 2,6 29 1,5 ab 5,8 134,9 кН Проверка: y R 2q a 3P R 134,9 48 3,2 87 105,7 0 A B Опорные реакции найдены верно. Определим поперечные силы и изгибающие моменты в сечениях балки. Q A R A 134,9 кН QCлев Q A 2qa 18,7 кН QCправ QCлев 2 P 76,7 кН QBлев QCправ 76,7 кН QBправ QBлев RB 29 кН QDлев QBправ 29 кН Найдем положение опасного сечения xОП R A 134,9 2,81 м 2q 48 MA 0 M С R A a qa 2 185,92 кН∙м M Dправ M 30 кН∙м M B M P c 13,5 кН∙м M ОП R A 2,81 q 2,812 189,56 кН∙м Строим эпюры Q и M. RА =134,9кН RВ =105,7кН P=29кН 2P=58кН М=30кНм 2q=48кН/ м B A С a=3,2м D c=1,5м b=2,6м 134,9 29 Q, кН 18,7 xОП 76,7 13,5 М, кН м 30 189,56 185,92 Задача 5 Для заданной балки требуется: 1. Считая заданные нагрузки нормативными, определить их расчетные значения, приняв следующие коэффициенты надежности: – для сосредоточенной силы и момента – γf = 1,1; – для распределенной нагрузки – γf = 1,3; – для класса сооружения по ответственности КС-3 принять γn =1,2. 2. Построить эпюры Q и M от расчетных нагрузок. 3. Подобрать сечение балки из стального двутавра (марка стали С245), приняв коэффициент условий работы γc = 0,9 и коэффициент надежности по материалу γm = 1,025. 4. Построить эпюры наибольших нормальных и касательных напряжений в сечении двутавра. 5. Проверить условия прочности по нормальным и касательным напряжениям для двутавра. 6. Подобрать сечение балки в виде прямоугольника, приняв отношение его высоты к ширине равным 2 (материал и коэффициенты принять в соответствии с п. 3). 7. Построить эпюры наибольших нормальных и касательных напряжений в прямоугольном сечении. 8. Проверить условия прочности по нормальным и касательным напряжениям для прямоугольного сечения. 9. Подобрать сечение балки в виде круга. 10. Построить эпюры наибольших нормальных и касательных напряжений в круглом сечении. 11. Проверить условия прочности по нормальным и касательным напряжениям для круглого сечения. 12. Определить, какое из трех сечений является наиболее экономичным (по количеству материала). Дано: а = 3,2 м; b = 2,6 м; c = 1,5 м; q = 24 кH/м; Р = 29 кH; М = 30 кH∙м Решение: Определим расчетную нагрузку М р М f n 30 1,1 1,2 39,6 кН м Р р Р f n 29 1,1 1,2 38,28 кН м q р q f n 24 1,3 1,2 37,44 кН / м Определяем опорные реакции: mA 0 ; 0,5 2q а 2 RB a b М 2 P a P a b c 0 q a 2 M P a b c 2 P a RB ab 37,44 3,2 2 39,6 38,28 7,3 76,56 3,2 149,69 кН 5,8 mB 0 ; RA RA a b 2qa 0,5a b M 2P b P c 0 2qa 0,5a b M 2 P b P c ab 74,88 3,2 4,2 39,6 76,56 2,6 38,28 1,5 204,76 кН 5,8 Проверка: y R 2q a 3P R 204,76 74,88 3,2 114,84 149,69 0 A B Опорные реакции найдены верно. Определим поперечные силы и изгибающие моменты в сечениях балки. Q A RA 204,76 кН QCлев Q A 2qa 34,86 кН QCправ QCлев 2 P 111,42 кН QBлев QCправ 111,42 кН QBправ QBлев RB 38,28 кН QDлев QBправ 38,28 кН Найдем положение опасного сечения xОП R A 204,76 2,735 м 2q 74,88 MA 0 M С R A a qa 2 271,85 кН∙м M Dправ M 39,6 кН∙м M B M P c 17,82 кН∙м M ОП R A 2,735 q 2,735 2 279,96 кН∙м Строим эпюры Q и M. Опасным является сечение, где изгибающий момент максимален: M = Мmax = 279,96 кН∙м Максимальная поперечная сила действует в сечении А и равна: Q = 204,76 кН RА =204,76кН RВ =149,69кН P=38,28кН 2P=76,56кН М=39,6кНм 2q=74,88кН/ м B A С a=3,2м D b=2,6м c=1,5м 204,76 38,28 Q, кН 34,86 xОП 111,42 17,82 М, кН м 39,6 279,96 271,85 Подберем сечение балки из условия прочности: М max c R W m Определим требуемый момент сопротивления сечения: M max m 279,96 10 3 1,025 Wтреб 1301,4 см 3 с R 0,9 245 По сортаменту принимаем двутавр №50 и выписываем необходимые геометрические характеристики сечения: W X = 1589 см3 h = 50 см – высота профиля b = 17 см – ширина полки d = 1 см – толщина стенки t = 1,52 см – толщина полки JX = 39727 см4 – момент инерции S X 919 см3 – статический момент полусечения АДВ = 100 см2 – площадь сечения Проверим прочность балки по нормальным и касательным напряжениям: max М расч WX 279,96 10 3 1,025 180,59 МПа c R 220,5 МПа 1589 условие прочности выполняется max Q расч S X JX d 204,76 1,025 919 4,85 кН/см 2 c Rs 11,7 кН/см 2 39727 1 условие прочности выполняется Вычертим сечение в масштабе и построим эпюры σ и τ. Определим нормальные и касательные напряжения в характерных точках сечения. a ,a ' М расч JX h y t 2 y 50 y 1,52 23,48 см 2 279,96 10 3 1,025 a ,a ' 23,48 169,6 МПа 39727 a ,a ' Q расч S Xотс JX d S Xотс – статический момент отсеченной части сечения h t 50 1,52 3 S Xотс b t 17 1,52 626,36 см . 2 2 2 2 a ,a ' Q расч S Xотс JX d 204,76 1,025 626,36 3,31 кН/см2 33,1 МПа 39727 1 Строим эпюры нормальных и касательных напряжений. №50 y τ , МПа σ, МПа 180,59 33,1 169,6 h 48,5 d t 169,6 b 180,59 33,1 x Для прямоугольного сечения b h 2 b (2b) 2 2 3 WX b 1301,4 см 3 6 6 3 Тогда b 3 1,5W X 3 1,5 1301,4 12,5 см Принимаем b 13 см h 2b 26 см АПР b h 13 26 338 см 2 WX Проверим прочность 2 133 1464,67 см 3 3 балки по нормальным и касательным напряжениям: max М расч WX 279,96 10 3 1,025 195,92 МПа c R 220,5 МПа 1464,67 условие прочности выполняется max 3Q расч 2 АПР 3 204,76 1,025 0,931 кН/см 2 c Rs 11,7 кН/см 2 2 338 условие прочности выполняется Вычертим сечение в масштабе и построим эпюры σ и τ. σ, МПа y τ , МПа 195,92 h 9,31 195,92 b Для круглого сечения WX d3 32 0,098d 3 1301,4 см 3 Тогда b3 WX 1301,4 3 23,68 см 0,098 0,098 Принимаем d 24 см АКР d2 4 3,14 24 2 452,16 см 2 4 W X 0,098 24 3 1354,75 см 3 x Проверим прочность балки по нормальным и касательным напряжениям: max М расч WX 279,96 10 3 1,025 211,82 МПа c R 220,5 МПа 1354,75 условие прочности выполняется max 4Q расч 3 АКР 4 204,76 1,025 0,619 кН/см 2 c Rs 11,7 кН/см 2 3 452,16 условие прочности выполняется Вычертим сечение в масштабе и построим эпюры σ и τ. σ, МПа y τ , МПа 211,82 d 6,19 x 211,82 Оценим рациональность принятых сечений АДВ : АПР : АКР 100 : 338 : 452,16 1 : 3,38 : 4,52 Экономичнее двутавровое сечение, менее экономичное – круглое сечение.