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8
ELENCO ALLARMI
8.1 LISTA ALLARMI (CNC)
8.1.1 Allarmi su programma e funzionamento (Allarme PS), Allarmi di
modifica in background (Allarme glicemia),
Allarmi di comunicazione (Allarme SR)
I numeri di allarme sono comuni a tutti questi tipi di allarme.
A seconda dello stato, viene visualizzato un allarme come nei seguenti
esempi:
PS"numero allarme"
Esempio: PS0003
BG"numero allarme"
Esempio: BG0085
SR"numero allarme" Esempio: SR0001
NO.
Messaggio
0001 L'ERRORE
Descrizione
È stato rilevato un errore TH durante la lettura da un
dispositivo di input.
0002 ERRORE TV
0003 TROPPE CIFRE
0004 ROTTURA NON VALIDA
PUNTO DI PAROLE
0005 NESSUN DATO DOPO
INDIRIZZO
0006 USO ILLEGALE DI
SEGNO MENO
0007 USO ILLEGALE DI
PUNTO DECIMALE
0009 IMPROPRIO
INDIRIZZO NC
0010 CODICE G IMPROPRIO
0011 ALIMENTAZIONE ZERO
(COMANDO)
Nella schermata di diagnostica è possibile verificare il
codice letto che ha causato l'errore TH e quante
istruzioni proviene dal blocco.
È stato rilevato un errore durante l'errore TV a blocco
singolo. Il controllo TV può essere soppresso
impostando il parametro TVC (n. 0000#0) su “0”.
Dati immessi con più cifre di quelle consentite nella
parola di istruzione NC.
Il numero di cifre consentite varia a seconda della
funzione e della parola.
Indirizzo parola/e NC + valore numerico non in formato
parola. Questo allarme viene generato anche quando una
macro personalizzata non contiene una parola riservata o
non è conforme alla sintassi.
Indirizzo parola/e NC + valore numerico non in formato
parola. Questo allarme viene generato anche quando una
macro personalizzata non contiene una parola riservata o
non è conforme alla sintassi.
È stato specificato un segno meno (–) in una parola di
istruzione NC o in una variabile di sistema in cui non è
possibile specificare alcun segnale meno.
È stato specificato un punto decimale (.) in un indirizzo in cui
non è possibile specificare alcun punto decimale oppure sono
stati specificati due punti decimali.
È stato specificato un indirizzo non valido oppure il parametro N.
1020 non è impostato.
È specificato un codice G inutilizzabile.
1) La velocità di avanzamento di taglio indicata da un codice F è
stata impostata su 0.
2) Questo allarme viene generato anche se il codice F indicato per
il codice S è impostato estremamente piccolo in un'istruzione
di maschiatura rigida poiché l'utensile non può tagliare al
0015 TROPPI
SIMULTANEO
ASSI
0020 ECCESSIVA TOLLERANZA
DEL RAGGIO
passo programmato.
È stato specificato un comando di movimento per più assi di
quelli che possono essere controllati dal controllo degli assi
simultanei. Dividere il numero di assi di movimento
programmati in due blocchi.
È stato specificato un arco per il quale la differenza nel
raggio nei punti iniziale e finale supera il valore impostato
nel parametro N. 3410. Controllare i codici del centro
dell'arco I, J e K nel programma.
Il percorso utensile quando il parametro N. 3410 è impostato su un
valore elevato è a spirale.
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B-64697IT/01
NO.
Messaggio
0021 AEREO ILLEGALE
SELEZIONARE
Descrizione
1) Nel piano selezionato (tramite il comando G17, G18 o
G19), l'asse base (X, Y o Z) e il suo asse parallelo
vengono comandati contemporaneamente.
Modificare il programma.
2) Nelle seguenti funzioni è stato comandato un asse non
compreso nel piano selezionato, oppure il piano
selezionato non era corretto. Modificare il programma:
- interpolazione circolare
- ciclo ripetitivo multiplo
(se il parametro DSA(N.5109#0) è impostato su 1.)
ecc.
3) Nell'interpolazione elicoidale viene superato il
numero di assi comandabili
contemporaneamente.
0022 R O I,J,K
COMANDARE NON
TROVATO
0025 CERCHIO TAGLIATO
RAPIDO (F0)
0027 SENZA ASSI
COMANDATO IN
G43/G44
Modificare il programma.
Al comando per l'interpolazione circolare manca il
raggio dell'arco R o la coordinata I, J o K della
distanza tra il punto iniziale e il centro dell'arco.
F0 (rapido con avanzamento inverso o avanzamento in codice F a
1 cifra) è stato specificato durante l'interpolazione circolare (G02,
G03).
Nessun asse è specificato nei blocchi G43 e G44 per il tipo di
offset lunghezza utensile C.
L'offset non viene annullato ma viene offsettato un altro asse per
l'offset lunghezza utensile di tipo C.
Sono stati specificati più assi per lo stesso blocco quando il
0029 COMPENSAZIONE ILLEGALE
tipo di compensazione della lunghezza utensile è C.
Compensazione illegale n.
VALORE
0030 COMPENSAZIONE ILLEGALE
NUMERO
0031 ILLEGALE P
COMANDO IN G10
0032 COMPENSAZIONE ILLEGALE
VALORE IN G10
0033 NESSUNA INTERSEZIONE
AL TAGLIERINO
COMPENSO
0034 SOLO G00/G01
CONSENTITO ENTRARE
STUP/EST.BLK
È stato specificato un numero di offset non valido.
Non è stato possibile trovare l'immissione dati o
l'opzione pertinente per il N. L di G10.
Non è stato specificato alcun indirizzo di impostazione dati
come P o R. È stato specificato un comando di indirizzo non
relativo all'impostazione dei dati. Un indirizzo varia con il
numero L. Il segno o il punto decimale dell'indirizzo
specificato è errato oppure l'indirizzo specificato è fuori
intervallo.
Impostando un importo di offset tramite G10 o scrivendo
un importo di offset tramite variabili di sistema, l'importo di
offset era eccessivo.
L'intersezione non può essere ottenuta mediante il calcolo
dell'intersezione nella compensazione del raggio utensile o del
raggio punta utensile. Modificare il programma.
Nella compensazione del raggio utensile o del raggio punta
utensile, l'avvio o l'annullamento vengono eseguiti nella seguente
modalità. Modificare il programma.
G02/G03 : Interpolazione circolare o
interpolazione elicoidale
0035 NON PUÒ
COMANDATO G31
G35/G36: Filettatura circolare
- G31 non può essere specificato. Questo allarme viene
generato quando un codice G (come per la
compensazione del raggio utensile o del raggio punta
utensile) del gruppo 07 non viene cancellato.
- Non è stato specificato un salto del limite di coppia in un
comando di salto del limite di coppia (G31P98 o P99).
Specificare il salto del limite di coppia nella finestra PMC o
simile. Oppure specificare la sostituzione del limite di coppia
0037 NON PUÒ CAMBIARE
PIANO IN G41/G42
tramite l'indirizzo Q.
Il piano di compensazione G17/G18/G19 è stato modificato
durante la compensazione del raggio utensile o del raggio
punta utensile. Modificare il programma.
388
8
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Messaggio
0041 INTERFERENZA N
TAGLIERINA
COMPENSO
0042 G45/G48 NON
Descrizione
Nella compensazione del raggio utensile o del raggio punta utensile,
potrebbe verificarsi un taglio eccessivo. Modificare il programma.
La correzione utensile (da G45 a G48) viene comandata nella
CONSENTITO NEL CRC
compensazione utensile. Modificare il programma.
AMMESSI IN FISSO
Il comando relativo al ritorno alla posizione di
riferimento viene comandato in modalità ciclo
fisso per la foratura. Modificare il programma.
0044 G27-G30 NON
CYC
0045 INDIRIZZO Q NON
TROVATO (G73/G83)
0046 ILLEGALE
RIFERIMENTO
RITORNO
COMANDO
0047 ASSE ILLEGALE
SELEZIONARE
0048 BASIC 3 ASSI NON
TROVATO
0049 COMANDO ILLEGALE
(G68,G69)
In un ciclo di foratura profonda (G73) o di foratura
profonda (G83) ad alta velocità, la quantità di ogni taglio
non è specificata dall'indirizzo Q, oppure è specificato Q0.
Modificare il programma.
Un comando per il ritorno alla seconda, terza o quarta
posizione di riferimento è un errore. (Il comando
dell'indirizzo P è errato.) Sebbene non sia possibile
utilizzare il ritorno alla terza o quarta posizione di
riferimento, nell'indirizzo P è stato specificato 3 o 4.
All'avvio della compensazione utensile tridimensionale
sono stati specificati due o più assi paralleli (in
parallelo con un asse base).
È stato tentato l'avvio della compensazione utensile
tridimensionale, ma i tre assi di base utilizzati quando Xp,
Yp o Zp sono omessi non sono impostati nel parametro N.
1022.
Quando è stata specificata la conversione delle coordinate
tridimensionali (G68 o G69), la compensazione utensile non è
stata annullata. Oppure i programmi di conversione delle
coordinate tridimensionali (G68, G69) e di compensazione
utensile (G43, G44 o G49) non erano annidati. Oppure durante la
correzione della lunghezza utensile è stata specificata la
conversione delle coordinate tridimensionali e un'altra lunghezza
utensile
0050 CHF/CNR NON
CONSENTITO IN THRD
BLK
0051 MOSSA MANCANTE
DOPO CNR/CHF
0052 IL CODICE NON È G01
DOPO CHF/CNR
0053 TROPPI
INDIRIZZO
COMANDI
0054 NESSUN CONICO
CONSENTITO DOPO
CHF/CNR
0055 MOSSA MANCANTE
VALORE IN CHF/CNR
0056 NESSUN PUNTO FINE E
ANGOLO IN CHF/CNR
0057 NESSUNA SOLUZIONE DI
FINE BLOCCO
0058 PUNTO FINE NON
TROVATO
389
è stato specificato il compenso
Lo smusso o l'angolo R vengono comandati nel blocco
di taglio del filo. Modificare il programma.
Nel blocco accanto al blocco dello smusso o dell'angolo R è
stato specificato un movimento non corretto o la distanza di
spostamento. Modificare il programma.
Il blocco accanto al blocco dello smusso o dell'angolo
R non è G01 (o linea verticale). Modificare il
programma.
Nei comandi di smussatura e angolo R, vengono
specificati due o più tra I, J, K e R.
Un blocco in cui è stata specificata la smussatura nell'angolo
specificato o nell'angolo R include un comando di rastremazione.
Modificare il programma.
Nel blocco smusso o angolo R, la distanza di spostamento è
inferiore alla quantità di smusso o angolo R. Modificare il
programma.
Nella programmazione diretta del disegno quotato,
nel blocco accanto al blocco in cui era specificato solo
l'angolo (Aa) venivano specificati sia il punto finale che
l'angolo. Modificare il programma.
Il punto finale del blocco non viene calcolato correttamente nella
programmazione del disegno quotato diretto. Modificare il programma.
Il punto finale del blocco non si trova nella programmazione
diretta del disegno quotato. Modificare il programma.
B-64697IT/01
NO.
Messaggio
0060 SEQUENZA
NUMERO NON
TROVATO
Descrizione
[Ingresso/uscita dati esterni]
Non è stato possibile trovare il numero specificato per le
ricerche del numero di programma e del numero di
sequenza. Sebbene sia stato richiesto l'input/output di un
numero di pentola di dati utensile o l'input di offset, nessun
numero utensile è stato immesso dopo l'accensione. Non è
stato possibile trovare i dati utensile corrispondenti al
numero utensile immesso. [Ricerca numero pezzo esterno]
Non è stato possibile trovare il programma
corrispondente al numero del pezzo specificato.
[Riavvio del programma]
Nella specifica del numero di sequenza di riavvio del
programma, non è stato possibile trovare il numero di
0061 COMANDO P O Q
NON È NEL
MULTIPLI
CICLI RIPETITIVI
sequenza specificato.
L'indirizzo P o Q non è specificato nel
comando di ciclo ripetitivo multiplo (G70, G71,
G72 o G73).
8
BLOCCARE
0062 IL TAGLIO
L'IMPORTO È
È stato specificato un valore zero o negativo in un ciclo
di sgrossatura predefinito multiplo ripetitivo (G71 o
G72) come profondità di taglio.
SPECIFICATO
Non è possibile cercare il numero di sequenza
specificato dagli indirizzi P e Q nel comando di ciclo
ripetitivo multiplo (G70, G71, G72 o G73).
ILLEGALE NELLA
TAGLIO GREZZA
CICLO
0063 IL BLOCCO DI A
SEQUENZA
IL NUMERO NON LO È
TROVATO
0064 LA FINITURA
LA FORMA NON È A
MONOTONO
CAMBIAMENTO (PRIMO
ASSI)
In un programma di forma per il ciclo di
sgrossatura fisso multiplo ripetitivo (G71 o G72), il
comando per il primo asse del piano non era un
aumento o una diminuzione monotona.
0065 G00/G01 NON È NEL Nel primo blocco del programma di forma specificato
PRIMO BLOCCO
DI FORMA
PROGRAMMA
0066 NON DISPONIBILE
IL COMANDO È ARRIVATO
IL MULTIPLO
CICLI RIPETITIVI
da P del ciclo fisso ripetitivo multiplo (G70, G71, G72 o
G73), G00 o G01 non sono stati specificati.
È stato trovato un comando non disponibile in un
blocco di comandi di cicli fissi multipli (G70, G71,
G72 o G73).
BLOCCARE
0067 IL MULTIPLO
CICLI RIPETITIVI
NON È NEL
Un comando di cicli fissi multipli ripetitivi (G70, G71,
G72 o G73) non è registrato in un'area di memoria del
nastro.
PROGRAMMA PARZIALE
MAGAZZINAGGIO
0069 ULTIMO BLOCCO DI
PROGRAMMA DI FORMA
È UN ILLEGALE
COMANDO
0070 NESSUN PROGRAMMA
In un programma di forma nel ciclo fisso
ripetitivo multiplo (G70, G71, G72 o G73), un
comando per lo smusso o l'angolo R nell'ultimo
blocco termina al centro.
L'area di memoria è insufficiente.
SPAZIO NELLA MEMORIA Elimina tutti i programmi non necessari, quindi riprova.
0071 DATI NON TROVATI
- L'indirizzo da cercare non è stato trovato.
- Il programma con il numero di programma specificato non
è stato trovato nella ricerca del numero di programma.
- Nella specificazione del numero di blocco di riavvio del programma,
non è stato possibile trovare il numero di blocco specificato.
0072 TROPPI
PROGRAMMI
Controlla i dati.
Il numero di programmi da memorizzare ha superato 1000.
Eliminare i programmi non necessari ed eseguire nuovamente la
registrazione del programma.
390
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Messaggio
0073 PROGRAMMA
NUMERO GIÀ
IN USO
0074 PROGRAMMA ILLEGALE
NUMERO
0075 PROTEGGERE
Descrizione
Il numero del programma comandato è già stato utilizzato.
Modificare il numero del programma o eliminare i programmi
non necessari ed eseguire nuovamente la registrazione del
programma.
Il numero del programma è diverso da 1 a 9999.
Modificare il numero del programma.
Si è tentato di registrare un programma il
cui numero era protetto.
Nella corrispondenza del programma, la password per il
programma codificato non era corretta.
0076 PROGRAMMA NON
TROVATO
Si è tentato di selezionare come programma principale un
programma in corso di modifica in background. Si è
tentato di richiamare come sottoprogramma un
programma elaborato in background.
Il programma indicato non si trova nel richiamo del
sottoprogramma, nel richiamo della macro o nella copia della
figura. I codici M, G, T o S vengono chiamati da un'istruzione P
diversa da quella in una macro personalizzata di tipo M98, G65,
G66, G66.1 o interruzione, e un programma viene chiamato da
un secondo codice di funzione ausiliaria. Questo allarme viene
generato anche quando un programma non viene trovato da
0077 TROPPI
queste chiamate.
SOTTO,MACRO
Il numero totale di richiami di sottoprogrammi e
macro supera l'intervallo consentito.
NIDIFICAZIONE
È stata eseguita un'altra chiamata di sottoprogramma durante una
0078 SEQUENZA
NUMERO NON
TROVATO
0079 PROGRAMMA NON
INCONTRO
0080 G37 MISURAZIONE
POSIZIONE
SEGNALE RAGGIUNTO
NON È CORRETTAMENTE
INGRESSO
0081 G37 OFFSET NR.
NON ASSEGNATO
chiamata di sottoprogramma della memoria esterna.
Il numero di sequenza specificato non è stato trovato durante la
ricerca del numero di sequenza. Il numero di sequenza
specificato come destinazione del salto in GOTO– e M99P– non è
stato trovato.
Il programma in memoria non corrisponde al programma
archiviato in memoria. Non è possibile abbinare
continuamente più programmi quando il parametro NPE
(N. 3201#6) è impostato su “1”. Impostare il parametro NPE
(n. 3201#6) su “0” prima di eseguire una corrispondenza.
- Per il sistema del centro di lavoro
Quando viene eseguita la funzione di misurazione
automatica della lunghezza dell'utensile (G37), un
segnale di posizione di misurazione raggiunta va di 1
davanti all'area determinata dal valore ε specificato nel
parametro N.6254. In alternativa, il segnale non va 1.
- Per sistema tornio
Quando viene utilizzata la funzione di
compensazione automatica dell'utensile (G36, G37),
il segnale di posizione raggiunta (XAE1, XAE2) non va
a 1 all'interno dell'intervallo determinato dal valore ε
specificato nei parametri N.6254 e N.6255.
- Per il sistema del centro di lavoro
La funzione di misurazione automatica della lunghezza
dell'utensile (G37) viene specificata senza specificare un codice
H.
Correggere il programma.
- Per sistema tornio
La funzione di compensazione automatica dell'utensile (G36,
G37) viene specificata senza specificare un codice T.
Correggere il programma.
391
B-64697IT/01
NO.
Messaggio
0082 G37 SPECIFICATO
CON CODICE H
Descrizione
- Per il sistema del centro di lavoro
La funzione di misurazione automatica della lunghezza
dell'utensile (G37) è specificata insieme ad un codice H nello
stesso blocco. Correggere il programma.
- Per sistema tornio
0083 G37 IMPROPRIO
La funzione di compensazione automatica dell'utensile
(G36, G37) è specificata insieme ad un codice T nello
stesso blocco. Correggere il programma.
- Per il sistema del centro di lavoro
COMANDO D'ASSE
È stato rilevato un errore nella specifica dell'asse della funzione
di misurazione automatica della lunghezza dell'utensile (G37).
In alternativa, un comando di movimento viene specificato
come comando incrementale. Correggere il programma.
- Per sistema tornio
È stato riscontrato un errore nella specificazione dell'asse della
funzione di compensazione automatica dell'utensile (G36,
G37). In alternativa, un comando viene specificato come
0085 ERRORE DI SOVRACCARICO
8
comando incrementale. Correggere il programma.
Il carattere successivo è stato ricevuto dal dispositivo I/O
collegato all'interfaccia RS232C 1 prima che potesse leggere un
carattere ricevuto in precedenza. Durante una lettura tramite
l'interfaccia RS232C 1 è stato rilevato un errore di overrun, parità
o framing. Il numero di bit dei dati di ingresso non corrisponde,
né l'impostazione della velocità di trasmissione, né il dispositivo I/
O
0086 DR DISATTIVATO
0087 RESPINGENTE
TROPPOPIENO
il numero di specifica non è corretto.
Durante il processo I/O tramite l'interfaccia RS232C 1, il
segnale di ingresso del set di dati pronto del dispositivo I/
O (DR) era OFF. Le possibili cause sono un dispositivo I/O
non acceso, un cavo rotto e una scheda a circuiti stampati
difettosa.
Durante una lettura tramite l'interfaccia RS232C 1, nonostante
sia stato emesso un comando di interruzione della lettura, sono
stati immessi più di 10 caratteri. Il dispositivo I/O o la scheda a
0090 RIFERIMENTO
RITORNO
INCOMPLETO
circuito stampato erano difettosi.
1. Il ritorno alla posizione di riferimento non può essere eseguito
normalmente perché il punto di inizio del ritorno alla
posizione di riferimento è troppo vicino alla posizione di
riferimento o la velocità è troppo lenta. Separare il punto
iniziale sufficientemente lontano dalla posizione di
riferimento o specificare una velocità sufficientemente
elevata per il ritorno alla posizione di riferimento.
2. È stato effettuato un tentativo di impostare la posizione
zero per il rilevatore di posizione assoluta ritornando
alla posizione di riferimento quando era impossibile
impostare il punto zero.
0091 MANUALE
RIFERIMENTO
RITORNO DI POSIZIONE
NON È
ESEGUITO NELLA
Ruotare manualmente il motore di almeno un
giro e impostare la posizione zero del rilevatore
di posizione assoluta dopo aver spento e
riacceso il CNC e il servoamplificatore.
Il ritorno manuale alla posizione di riferimento non può essere
eseguito quando il funzionamento automatico è interrotto.
Eseguire il ritorno manuale alla posizione di riferimento quando il
funzionamento automatico viene interrotto o ripristinato.
ATTESA DELL'ALIMENTAZIONE
0092 RITORNO ZERO
VERIFICA (G27)
ERRORE
0094 NON TIPO P
CONSENTITO (COORD
CHG)
L'asse specificato in G27 non è tornato a zero.
Riprogrammare in modo che l'asse ritorni a zero.
Il tipo P non può essere specificato al riavvio del
programma. (Dopo che l'operazione automatica è stata
interrotta, è stata eseguita l'operazione di impostazione
del sistema di coordinate.) Eseguire l'operazione corretta
secondo il Manuale dell'utente.
392
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Messaggio
0095 NON TIPO P
CONSENTITO (EST
OFS CHG)
0096 NON TIPO P
CONSENTITO (WRK
OFS CHG)
0097 NON TIPO P
CONSENTITO (AUTO
ESEC)
Descrizione
Il tipo P non può essere specificato al riavvio del
programma. (Dopo che l'operazione automatica è
stata interrotta, la quantità di offset del pezzo esterno
è cambiata.) Eseguire l'operazione corretta secondo il
Manuale dell'utente.
Il tipo P non può essere specificato al riavvio del
programma. (Dopo che l'operazione automatica è
stata interrotta, la quantità di offset del pezzo è
cambiata.) Eseguire l'operazione corretta secondo il
Manuale dell'utente.
Il tipo P non può essere diretto al riavvio del programma. (Dopo
l'accensione, dopo l'arresto di emergenza o il ripristino degli
allarmi da 0094 a 0097, non viene eseguita alcuna operazione
automatica.) Eseguire l'operazione automatica.
0098 G28 TROVATO A
SEQUENZA
RITORNO
È stato specificato un comando di riavvio del programma senza
l'operazione di ritorno alla posizione di riferimento dopo
l'accensione o l'arresto di emergenza e durante la ricerca è stato
trovato G28. Eseguire il ritorno alla posizione di riferimento.
0099 MDI ESEC NON
CONSENTITO A POPPA.
RICERCA
Dopo il completamento della ricerca nel riavvio del programma, viene
dato un comando di movimento con MDI.
0109 ERRORE FORMATO IN È stato specificato un valore diverso da 0 o 1 dopo P nel codice
G08
G08 oppure non è stato specificato alcun valore.
0110 OVERFLOW:INTEG
Un numero intero è uscito dall'intervallo durante i
E.R
calcoli aritmetici.
0111 TROPPOPIENO: GALLEGGIANTE Un punto decimale (dati in formato numero a virgola
ING
mobile) è uscito dall'intervallo durante i calcoli
0112 DIVISO ZERO
0114 ILLEGALE
ESPRESSIONE
FORMATO
0115 VARIABILE N. FUORI
DI GAMMA
aritmetici.
È stato effettuato un tentativo di divisione per zero in una
macro personalizzata.
Il formato utilizzato in un'espressione in un'istruzione
macro personalizzata è errato. Il formato del
programma dei parametri è errato.
Viene specificato un numero che non può essere utilizzato
per una variabile locale, comune o di sistema in una macro
personalizzata.
Nella funzione di salto dell'asse EGB o nella funzione di salto per il
controllo flessibile della sincronizzazione (G31.8), viene specificato un
numero di variabile macro personalizzata inesistente. Oppure, il
numero di variabili macro personalizzate utilizzate per memorizzare le
posizioni di salto non è sufficiente.
Questo allarme viene emesso nei seguenti casi. 1)
L'intestazione corrispondente al numero del ciclo di
lavorazione della chiamata specificata è assente.
2) Il valore delle informazioni sulla connessione del ciclo non
rientra nell'intervallo consentito (da 0 a 999).
3) Il numero di elementi di dati nell'intestazione non
rientra nell'intervallo consentito (da 1 a 65535).
4) Il numero variabile dei dati eseguibili dei dati di avvio della
memorizzazione non rientra negli intervalli consentiti
(da #20000 a #85535/da #200000 a
dal n. 986431/dal n. 2000000 al n. 3999999).
5) Il numero della variabile dei dati finali di
archiviazione dei dati eseguibili non rientra negli
intervalli consentiti (#85535/#986431/#3999999).
6) Il numero della variabile dei dati di avvio della
memorizzazione dei dati eseguibili è lo stesso del numero
della variabile utilizzata dall'intestazione.
0116 PROTETTO DA SCRITTURA È stato effettuato un tentativo in una macro personalizzata di
VARIABILE
utilizzare sul lato sinistro di un'espressione una variabile che
può essere utilizzata solo sul lato destro di un'espressione.
393
B-64697IT/01
NO.
Messaggio
0118 TROPPI
NESTING DELLA STAFFA
0119 VALORE ARGOMENTO
FUORI DAL LIMITE
0122 TROPPE MACRO
NIDIFICAZIONE
0123 MODALITÀ ILLEGALE
PER
Descrizione
Troppe parentesi "[ ]" sono state nidificate in una macro
personalizzata.
Il livello di annidamento comprese le parentesi funzione è 5.
Il valore di un argomento in una funzione macro personalizzata
non è compreso nell'intervallo.
Troppe chiamate macro sono state nidificate in una macro
personalizzata.
È stata trovata un'istruzione GOTO o un'istruzione WHILE–
DO nel programma principale in modalità MDI o DNC.
VAI A/MENTRE/FARE
0124 FINE MANCANTE
DICHIARAZIONE
L'istruzione END corrispondente all'istruzione
DO mancava in una macro personalizzata.
DICHIARAZIONE
Il formato utilizzato in un'istruzione macro in una
macro personalizzata è errato.
0125 MACRO
ERRORE DI FORMATO
0126 CICLO ILLEGALE
NUMERO
0127 DUPLICARE
NC,MACRO
I numeri DO e END in una macro personalizzata sono errati
o superano l'intervallo consentito (intervallo valido: da 1 a
3).
Nello stesso blocco sono state specificate
un'istruzione NC e un'istruzione macro.
DICHIARAZIONE
0128 MACRO ILLEGALE
SEQUENZA
NUMERO
0129 USA "G" COME
DISCUSSIONE
0130 ASSE NC E PMC
SONO IN CONFLITTO
Impossibile trovare il numero di sequenza specificato per la
ricerca del numero di sequenza.
Impossibile trovare il numero di sequenza
specificato come destinazione del salto in GOTO- e
M99P-.
G viene utilizzato come argomento in una chiamata di macro
personalizzata. G può essere specificato come argomento solo in una
chiamata a ogni blocco (G66.1).
(1) Il comando NC e il comando di controllo dell'asse PMC
erano in conflitto. Modificare il programma o la ladder.
(2) La funzione ausiliaria per il controllo dell'asse PMC è stata
comandata per il gruppo utilizzato con la funzione ausiliaria
0136 ASSE SPOS - ALTRO ASSE
NELLO STESSO TEMPO
0137 CODICE M E SPOSTAMENTO
macro personalizzata in tempo reale.
Nello stesso blocco vengono specificati l'asse di posizionamento
del mandrino e un altro asse.
Nello stesso blocco vengono specificati l'asse di posizionamento
CMD NELLO STESSO BLK.
del mandrino e un altro asse.
CONTROLLO PMC
L'asse PMC è stato selezionato per l'asse per il
quale viene controllato l'asse PMC.
0139 NON PUÒ CAMBIARE
ASSE
0140 PROGRAMMA
NUMERO GIÀ
IN USO
0142 SCALA ILLEGALE
VALUTARE
0143 DATI DEL COMANDO
TROPPOPIENO
0144 AEREO ILLEGALE
SELEZIONATO
0145 USO ILLEGALE DI
G12.1/G13.1
In background si è tentato di selezionare o
cancellare il programma selezionato in primo
piano. Eseguire l'operazione corretta per l'edizione
in background.
La velocità di ridimensionamento è 0 volte o 10000 volte
o più. Modificare l'impostazione della velocità di scala.
(G51P_ … o G51I_J_K_ … o parametro (n. 5411 o 5421))
Si è verificato un overflow nella lunghezza di
memorizzazione dei dati interni del CNC. Questo allarme
viene generato anche quando il risultato del calcolo interno
di scala, rotazione del sistema di coordinate e
interpolazione cilindrica supera la memoria dei dati. Viene
generato anche durante l'immissione dell'importo
dell'intervento manuale.
Il piano di rotazione delle coordinate e l'arco o il raggio dell'utensile⋅il
piano di compensazione del raggio della punta dell'utensile deve essere
lo stesso. Modificare il programma.
Il numero dell'asse del parametro di selezione del piano N.
5460 (asse lineare) e N. 5461 (asse rotativo) nella modalità
di interpolazione delle coordinate polari è fuori intervallo
(da 1 al numero di assi controllati).
394
8
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Messaggio
0146 USO ILLEGALE DI
CODICE G
Descrizione
Il gruppo di codici G modali contiene un codice G non valido
nella modalità di interpolazione in coordinate polari o
quando una modalità è stata annullata. Sono ammessi solo
i seguenti codici G: G40, G50, G69.1
È stato specificato un codice G non valido durante la modalità di
interpolazione delle coordinate polari.
Non sono ammessi i seguenti codici C: G27, G28, G30,
da G31 a G31.4, da G37 a G37.3, G52, G92, G53, da G17
a G19, da G81 a G89, G68
0149 ERRORE FORMATO IN
G10L3
0150 VITA ILLEGALE
NUMERO DEL GRUPPO
0151 GRUPPO NON
TROVATO IN VITA
DATI
0152 OLTRE IL MASSIMO
NUMERO UTENSILE
0153 CODICE T NON
TROVATO
Nel gruppo 01 non è possibile specificare codici
G diversi da G01, G02, G03, G02.2 e G03.2.
Nella registrazione (da G10L3 a G11) dei dati di gestione
della vita utensile, è stato specificato un indirizzo diverso da
Q1, Q2, P1 e P2 oppure un indirizzo inutilizzabile.
Il numero del gruppo di strumenti ha superato il valore
massimo consentito. Il numero del gruppo utensile (P
dopo la specifica di G10 L3;) o il numero del gruppo
fornito dal codice T di gestione della vita utensile in un
programma di lavorazione.
Il gruppo di utensili specificato in un programma di lavorazione non è
impostato nei dati di gestione della durata dell'utensile.
Il numero di strumenti registrati in un gruppo ha
superato il numero massimo consentito di strumenti di
registrazione.
Nella registrazione dei dati sulla vita utensile, un blocco in cui è
necessario specificare il codice T non include il codice T. In
alternativa, nel metodo di cambio utensile D, viene specificato
0154 NON UTILIZZANDO LO STRUMENTO
NEL GRUPPO DELLA VITA
0155 CODICE T ILLEGALE
COMANDO
0156 COMANDO P/L NON
TROVATO
0157 TROPPI STRUMENTI
GRUPPI
esclusivamente M06. Modificare il programma.
- Per la gestione utensili è stato specificato il comando
H99 o D99 quando alla posizione del mandrino non è
assegnato alcun numero di dati di gestione utensili.
Modificare il programma.
- Per il comando di gestione della vita utensile Il comando
H99, il comando D99 o il codice H/D impostato dai
parametri N. 13265 e 13266 è stato specificato
quando non viene utilizzato alcun utensile
appartenente a un gruppo.
Nel programma di lavorazione il codice T
presente nel blocco contenente M06 non
corrisponde al gruppo attualmente in uso.
Modificare il programma.
I comandi P e L non sono specificati all'inizio di un
programma per impostare un gruppo di utensili.
Modificare il programma.
Nella registrazione dei dati di gestione della vita utensile, i
conteggi dei blocchi di comandi di impostazione del gruppo P
(numero gruppo) e L (vita utensile) hanno superato il conteggio
0158 VALORE DELLA DURATA DELL'UTENSILE
FUORI DAL LIMITE
massimo del gruppo.
Il valore della vita che viene impostato è troppo grande.
Modificare l'impostazione.
0159 VITA ILLEGALE DEGLI UTENSILI I dati di gestione della durata dell'utensile sono danneggiati per
DATI
qualche motivo. Registrare nuovamente i dati utensile nel gruppo
utensili o i dati utensile nel gruppo tramite G10L3; o ingresso
MDI.
395
B-64697IT/01
NO.
Messaggio
0160 MANCATA CORRISPONDENZA
IN ATTESA DEL CODICE M
Descrizione
Un codice M in attesa è errato.
<1>Quando vengono specificati codici M diversi per il percorso
1 e percorso 2 come codici M in attesa senza
comando P.
<2>Quando i codici M in attesa non sono identici
anche se i comandi P sono identici
<3>Quando i codici M in attesa sono identici e
i comandi P non sono identici (questo si verifica
quando un comando P viene specificato con un
valore binario.)
<4>Quando il numero è elencato nei comandi P
contengono un numero diverso anche se i codici M in
attesa sono identici (ciò si verifica quando viene
specificato un comando P combinando i numeri di
percorso.)
<5>Quando un codice M in attesa senza un comando P
(attesa a 2 percorsi) e un codice M di attesa con un
comando P (attesa a 3 o più percorsi) sono stati
specificati contemporaneamente
<6>Quando un codice M in attesa senza un comando P
è stato specificato per 3 o più percorsi. <7>Quando la
funzione di attesa specificando l'avvio
punto e un codice M di attesa senza comando P
(attesa a 2 percorsi) sono stati specificati
contemporaneamente.
<8> Codice M in attesa impostato dal parametro
0161 P. ILLEGALE DI
IN ATTESA DEL CODICE M
N.8110 e N.8111 sono stati specificati nel
controllo dell'asse periferico.
P in un codice M in attesa non è corretto.
<1>Quando l'indirizzo P è negativo
<2>Quando un valore P inappropriato per il sistema
è stata specificata la configurazione
<3>Quando un codice M in attesa senza un comando P
(Attesa a 2 percorsi) è stato specificato nel
sistema con 3 o più percorsi.
<4>Quando P7 e L0 sono stati specificati allo stesso modo
0163 COMANDO ILLEGALE
NEL G68/G69
tempo.
G68 e G69 non vengono comandati in modo indipendente nel taglio del
bilanciamento.
Viene comandato un valore illegale in una combinazione di
0169 STRUMENTO ILLEGALE
taglio del saldo (indirizzo P).
Dati della figura utensile errati nel controllo delle interferenze.
DATI GEOMETRICI
Impostare i dati corretti o selezionare i dati corretti della figura utensile.
0175 G07.1 ILLEGALE ASSE È stato specificato un asse che non può eseguire
0176 CODICE G ILLEGALE
UTILIZZO (MODALITÀ G07.1)
0177 VERIFICA SOMMA
ERRORE (G05)
l'interpolazione cilindrica. È stato specificato più di un asse
in un blocco G07.1. È stato effettuato un tentativo di
annullare l'interpolazione cilindrica per un asse che non era
in modalità interpolazione cilindrica. Per l'asse di
interpolazione cilindrico, impostare non "0" ma uno tra 5, 6
o 7 (specifica dell'asse parallelo) al parametro N. 1022 per
istruire l'arco con asse di rotazione (il parametro ROT N.
1006#1 è impostato su "1 ” e il parametro N. 1260 è
impostato) ON.
È stato specificato un codice AG che non può essere
specificato nella modalità di interpolazione cilindrica.
Questo allarme viene generato anche quando un codice G
del gruppo 01 era in modalità G00 o è stato istruito il
codice G00. Annullare la modalità di interpolazione
cilindrica prima di istruire il codice G00.
Si è verificato un errore di checksum.
396
8
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Messaggio
0178 COMANDO ILLEGALE
G05
Descrizione
Questo allarme viene emesso nei seguenti casi. 1)
Le impostazioni dei bit da 4 a 6 del parametro
N.7501 non sono valide.
2) G05 è stato specificato in una delle seguenti
modalità.
- Interpolazione cilindrica (G07.1)
- Interpolazione in coordinate polari (G12.1)
- Comando coordinate polari (G16)
- Rilevamento fluttuazione velocità mandrino (G26)
- Raggio dell'utensile⋅compensazione del raggio della punta dell'utensile
(G41/G42)
- Controllo della direzione normale (G41.1/G42.1)
- Scala (G51)
- Immagine speculare programmabile (G51.1)
- Rotazione del sistema di coordinate (G68)
- Ciclo fisso (da G81 a G89)
- Controllo velocità di superficie costante (G96)
- Interruzione macro(M96)
3) G05 è stato specificato mentre la funzione di invalidazione
servo e la funzione di rilevamento della posizione del polo
0179 PARAM. (N.7510)
ERRORE DI IMPOSTAZIONE
0190 ASSE ILLEGALE
SELEZIONATO (G96)
sono attive contemporaneamente.
Il numero di assi controllati impostato dal parametro
N. 7510 supera il numero massimo. Modificare il
valore di impostazione del parametro.
È stato specificato un valore non valido in P in un blocco
G96 o nel parametro N. 3770.
Quando è abilitata la selezione del mandrino tramite l'indirizzo P
o il nome esteso del mandrino del controllo multimandrino, la
selezione dell'asse come riferimento di calcolo nel controllo della
velocità superficiale costante “G96 P_ ;” non può essere
0194 MANDRINO
comandato.
Durante la modalità di controllo sincrono del mandrino o la modalità
COMANDO ENTRO
di controllo sincrono con comando del mandrino è stata specificata
MODALITÀ SINCRO
una modalità di controllo del contorno Cs, un comando di
0197 ASSE C
COMANDATO IN
MODALITÀ MANDRINO
0200 CODICE S ILLEGALE
COMANDO
posizionamento del mandrino o una modalità di maschiatura rigida.
Il programma specificava un movimento lungo l'asse Cs
quando il segnale di commutazione del controllo del
contorno Cs era disattivato.
1) Nella maschiatura rigida, un valore S era fuori range o
non era specificato. L'impostazione del parametro
(dal n. 5241 al 5243) è un valore S che può essere
specificato per la maschiatura rigida. Correggere i
parametri o modificare il programma.
2) La maschiatura rigida viene comandata durante il controllo della
velocità di superficie costante. Comanda la maschiatura rigida dopo
aver annullato il controllo della velocità di superficie costante.
0201 VELOCITÀ DI AVANZAMENTO NON
TROVATO IN RIGIDO
RUBINETTO
0202 POSIZIONE LSI
TROPPOPIENO
397
Il codice F del comando per la velocità di avanzamento del
taglio è zero. Se il valore del comando F è molto inferiore a
quello del comando S, quando viene specificato un
comando di maschiatura rigida, viene generato questo
allarme. Questo perché il taglio non è possibile con il passo
specificato dal programma.
Nella maschiatura rigida, il valore di distribuzione del mandrino è
troppo grande. Diminuire la velocità del mandrino.
B-64697IT/01
NO.
Messaggio
Descrizione
0203 PROGRAMMA MANCA AT (1) Nella presa rigida, la posizione per un codice M rigido
MASCHIATURA RIGIDA
(M29) o un comando S non è corretta. Modificare il
programma.
(2) La maschiatura rigida ad alta velocità FSSB non può essere
utilizzata sulla maschiatura rigida con un servomotore e più
motori mandrino mediante il controllo sincrono del
comando del mandrino.
(3) Nella maschiatura rigida ad alta velocità FSSB,
l'impostazione del parametro è errata (bit 1 e 2 del
parametro N. 2429 e bit 1 e 2 del parametro N. 4549).
(4) Nella maschiatura rigida ad alta velocità FSSB, il
parametro N. 24204 è errato. Impostare lo stesso
numero di indice del mandrino su tre assi di
0204 ASSE ILLEGALE
OPERAZIONE
0205 MODALITÀ RIGIDA DI
SEGNALE SPENTO
Maschiatura rigida tridimensionale.
Nella maschiatura rigida, viene specificato un movimento
dell'asse tra il blocco rigido in codice M (M29) e il blocco G84
(o G74). Modificare il programma.
(1) Sebbene nella maschiatura rigida sia specificato un codice M
rigido (M29), il segnale DI in modalità rigida
(G061.0) non è attivo durante l'esecuzione del blocco
G84 (o G74). Controllare il diagramma ladder PMC per
trovare il motivo per cui il segnale DI non è attivato.
(2) Nella maschiatura rigida, nessun mandrino ha
selezionato comandi nel percorso di interesse.
In alternativa, i mandrini in due o più percorsi hanno
comandi selezionati nello stesso percorso. Controllare il
segnale di selezione del comando del mandrino.
(3) Un mandrino specificato per la maschiatura rigida è già
utilizzato in un altro percorso.
(4) In una macchina dotata del controllo multimandrino,
nessun mandrino è stato selezionato per tentare la
maschiatura rigida.
(5) Il comando di maschiatura rigida viene inviato a un asse di controllo
del mandrino con servomotore in un percorso diverso dal percorso
0206 NON PUÒ CAMBIARE
PIANO (MASCHIO RIGIDO)
0207 DATI RIGIDI
MANCATA CORRISPONDENZA
0210 NON PUÒ
COMANDO
M198/M99
di emissione del comando.
Il cambio di piano è stato istruito in modalità
rigida. Modificare il programma.
La distanza specificata era troppo breve o troppo lunga nella
maschiatura rigida.
1 L'esecuzione di un comando M198 o M99
è stato tentato durante l'operazione programmata.
In alternativa, è stata tentata l'esecuzione di un
comando M198 durante l'operazione DNC.
Modificare il programma.
2 L'esecuzione di un comando M99 è stata
0213 COMANDO ILLEGALE
IN MODALITÀ SINCRO
tentato da una macro di interruzione durante la
lavorazione di tasche in un ciclo fisso multiplo ripetitivo.
Nel controllo della sincronizzazione dell'asse di avanzamento, si
sono verificati i seguenti errori durante l'operazione sincrona.
1) Il programma ha inviato il comando di movimento
all'asse slave.
2) Il programma ha inviato l'operazione manuale
(avanzamento jog o avanzamento incrementale)
all'asse slave.
0214 COMANDO ILLEGALE
IN MODALITÀ SINCRO
3) Il programma ha emesso il comando di ritorno
automatico alla posizione di riferimento senza
specificare il ritorno manuale alla posizione di
riferimento dopo l'accensione.
Nel controllo sincrono viene impostato il sistema di coordinate oppure
viene eseguita la compensazione utensile del tipo di spostamento.
Correggere il programma.
398
8
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Messaggio
0217 DUPLICATO G51.2
(COMANDI)
0218 NON TROVATO P/Q
COMANDO
0219 COMANDO
Descrizione
G51.2 viene ulteriormente comandato nella modalità G51.2.
Modificare il programma.
P o Q non sono comandati nel blocco G51.2 oppure il valore
del comando è fuori intervallo. Modificare il programma.
Per una rotazione poligonale tra mandrini ulteriori
informazioni sul motivo per cui si è verificato questo
allarme sono riportate nel dato diagnostico n. 471.
G51.2 e 50.2 sono stati specificati nello stesso blocco
per altri comandi. Modificare il programma in un altro
blocco.
INDIPENDENTEMENTE
0220 COMANDO ILLEGALE Nell'operazione sincrona, il movimento è comandato
IN MODALITÀ SINCRONIZZAZIONE
dal programma NC o dall'interfaccia di controllo asse
PMC per l'asse sincrono. Modificare il programma o
verificare il ladder PMC.
G51.2/G50.2
0221 COMANDO ILLEGALE
IN MODALITÀ SINCRONIZZAZIONE
0224 RITORNO A ZERO NON
FINITO
L'operazione sincrona della lavorazione poligonale e il controllo
dell'asse Cs o il taglio bilanciato vengono eseguiti
contemporaneamente. Modificare il programma.
Il ritorno alla posizione di riferimento non è stato eseguito
prima dell'avvio del funzionamento automatico. Eseguire il
ritorno alla posizione di riferimento solo quando il parametro
0230 CODICE R NON
TROVATO
0231 FORMATO ILLEGALE
IN G10 L52
0232 TROPPI
ASSE ELICOIDALE
COMANDO
0233 DISPOSITIVO OCCUPATO
0245 CODICE T NON
CONSENTITO IN QUESTO
BLOCCARE
0247 L'ERRORE È
TROVATO NELLA
CODICE USCITA DI
DATI.
0250 CAMBIO UTENSILE
ASSE Z ILLEGALE
COMANDO
0251 CAMBIO UTENSILE
ILLEGALE T
COMANDO
399
ZRNx (N. 1005#0) è impostato su 0.
La profondità di taglio R non è specificata nel blocco che
include G161. In alternativa, il valore specificato per R è
negativo.
Modificare il programma.
Si sono verificati errori nel formato specificato
sull'ingresso del parametro programmabile.
Tre o più assi sono stati specificati come assi elicoidali
nella modalità di interpolazione elicoidale.
Quando si è tentato di utilizzare un'unità come quella
collegata tramite l'interfaccia RS-232-C, altri utenti la
stavano utilizzando.
Uno dei codici G, G50, G10, G04, G28, G28.2, G29, G30,
G30.2 e G53, che non possono essere specificati nello
stesso blocco di un codice T, è stato specificato con un
codice T.
Quando viene emesso un programma crittografato, per il codice di
output viene impostata EIA. Specificare l'ISO.
Un comando di movimento dell'asse Z è stato eseguito nello
stesso blocco per il comando M06.
In M06Txx è stato specificato un codice T inutilizzabile.
B-64697IT/01
NO.
Messaggio
0300 COMANDO ILLEGALE
IN SCALA
Descrizione
Durante la messa in scala è stato specificato un codice G non
valido. Modificare il programma. Per il sistema T, se durante la
messa in scala viene specificata una delle seguenti funzioni, viene
generato questo allarme.
- Ciclo di finitura (G70 o G72)
- Ciclo di sgrossatura della superficie esterna (G71 o G73)
- Ciclo di sgrossatura lato finale (G72 o G74)
- Ciclo di taglio ad anello chiuso (G73 o G75)
- Ciclo di troncatura lato finale (G74 o G76)
- Ciclo di troncatura superficie esterna o interna
(G75 o G77)
- Ciclo di filettatura multiplo ripetitivo (G76 o G78)
- Ciclo di foratura frontale (G83 o G83)
- Ciclo di maschiatura frontale (G84 o G84)
- Ciclo di barenatura frontale (G85 o G85)
- Ciclo di foratura laterale (G87 o G87)
- Ciclo di maschiatura laterale (G88 o G88)
- Ciclo di barenatura laterale (G89 o G89)
- Ciclo di tornitura della superficie esterna o ciclo di alesatura della
superficie interna (G77 o G20)
- Ciclo di filettatura (G78 o G21)
0301 RESET DEL
RIFERIMENTO
IL RITORNO È
INIBITO
0302 IMPOSTAZIONE DEL
RIFERIMENTO
POSIZIONE
SENZA CANE È
NON ESEGUITO
0303 RIFERIMENTO
RITORNO DI POSIZIONE
NON È
ESEGUITA
- Ciclo di tornitura laterale finale (G79 o G24)
(Specificare i codici G per i sistemi B e C in
quest'ordine.)
Sebbene il bit 0 (IDGx) del parametro N. 1012 fosse
impostato su 1 per impedire che la posizione di riferimento
venisse reimpostata per un ritorno alla posizione di
riferimento senza cane, si è tentato di eseguire un ritorno
manuale alla posizione di riferimento.
Non è stato possibile impostare la posizione di riferimento
per un ritorno alla posizione di riferimento senza cane. Le
possibili cause sono:
- L'asse non è stato spostato nella direzione di un ritorno
alla posizione di riferimento per l'avanzamento jog.
- L'asse è stato spostato nella direzione opposta alla
direzione di un ritorno manuale alla posizione di
riferimento.
- Poiché il segnale di una rotazione inviato dal rilevatore di
posizione non viene rilevato, la griglia per il ritorno
manuale alla posizione di riferimento non viene
stabilita. (Il bit 6 dei dati diagnostici n. 0201 deve essere
1.)
Quando nel controllo del contorno Cs era possibile impostare
una posizione di riferimento in qualsiasi posizione (parametro
CRF (n. 3700#0) = 1), veniva emesso un comando G00 per l'asse
del contorno Cs senza ritorno alla posizione di riferimento dopo
la sequenza seriale il mandrino è stato commutato nella modalità
di controllo del contorno Cs. Eseguire un ritorno alla posizione di
riferimento con un comando G28 prima di emettere un comando
0304 G28 È
COMANDATO
SENZA ZERO
G00.
Sebbene non fosse stata impostata una posizione di
riferimento, è stato comandato un ritorno automatico alla
posizione di riferimento (G28).
RITORNO
0305 INTERMEDIO
LA POSIZIONE NON LO È
ASSEGNATO
0306 ASSE NON CORRETTO
CON CNR/CHF
Sebbene un comando G28 (ritorno automatico alla
posizione di riferimento), G30 (ritorno alla 2a, 3a o 4a
posizione di riferimento) non sia stato emesso dopo
l'accensione, è stato comandato G29 (ritorno dalla
posizione di riferimento).
La corrispondenza tra l'asse in movimento e il
comando I, J o K non è corretta in un blocco in cui
è specificata la smussatura.
400
8
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Messaggio
0307 IMPOSSIBILE AVVIARE
RIFERIMENTO
RITORNO CON
MECCANICO
Descrizione
Si è tentato di impostare una posizione di riferimento di
tipo testa per un asse per cui utilizzare la funzione per
impostare una posizione di riferimento senza cane.
IMPOSTAZIONE DEL TAPPO
0308 G72.1 NESTING
ERRORE
0309 G72.2 NESTING
ERRORE
0310 FILE NON TROVATO
0311 CHIAMATO DA FILE
FORMATO NOME
ERRORE
0312 COMANDO ILLEGALE
G72.1 è stato nuovamente specificato durante la copiatura con
rotazione G72.1.
G72.2 è stato nuovamente specificato durante la copia parallela
G72.2.
Impossibile trovare il file specificato durante un
sottoprogramma o una chiamata di macro.
È stato specificato un formato non valido per richiamare
un sottoprogramma o una macro utilizzando un nome file.
L'immissione diretta delle quote del disegno è stata
IN DIRETTA
comandata in un formato non valido.
PROGRAMMAZIONE
Si è tentato di specificare un codice G non valido durante
l'immissione diretta delle dimensioni del disegno.
Esistono due o più blocchi da non spostare in comandi
consecutivi che specificano l'immissione diretta delle
dimensioni del disegno.
DISEGNO
DIMENSIONI
Sebbene sia stato specificato il non utilizzo delle virgole (,)
(parametro CCR (N. 3405#4) = 1) per l'immissione diretta delle
0313 PIOMBO ILLEGALE
COMANDO
0314 AMBIENTE ILLEGALE
DI POLIGONALE
ASSE
dimensioni del disegno, è stata specificata una virgola.
L'incremento della filettatura a passo variabile specificato
nell'indirizzo K supera il valore massimo specificato nella
filettatura a passo variabile. Oppure è stato specificato un
valore lead negativo.
Un asse è stato specificato in modo non valido nella tornitura poligonale.
Per la tornitura poligonale:
Non è specificato un asse rotante
dell'utensile. (Parametro n. 7610)
Per la tornitura poligonale tra mandrini:
I mandrini validi non sono specificati.
(Parametri n. da 7640 a 7643)
- Un mandrino diverso dal mandrino seriale.
- Un mandrino non è collegato.
0315 NASO ILLEGALE
COMANDO ANGOLO
È NEL CICLO DI
TAGLIO DEL FILO
0316 TAGLIO ILLEGALE
L'IMPORTO È NEL
TAGLIO DEL FILO
CICLO
0317 FILO ILLEGALE
IL COMANDO È ARRIVATO
IL FILO
CICLO DI TAGLIO
0318 RILIEVO ILLEGALE
L'IMPORTO È NEL CICLO
DI PERFORAZIONE
0319 IL PUNTO FINE
IL COMANDO È
ILLEGALE NELLA
CICLO DI FORATURA
401
Per l'uso simultaneo di tornitura poligonale e
tornitura poligonale con due mandrini:
- Nella modalità di tornitura poligonale, il valore del
parametro N. 7605 (selezione del tipo di tornitura
poligonale) è stato modificato.
- Si tenta di utilizzare un mandrino utilizzato per la
tornitura poligonale anche per la tornitura poligonale
con due mandrini.
È stato specificato un angolo della punta dell'utensile non valido in un
ciclo fisso di filettatura multiplo ripetitivo (G76).
Una profondità minima di taglio superiore all'altezza della
filettatura è specificata in un ciclo fisso di filettatura
multiplo ripetitivo (G76).
Un valore zero o negativo viene specificato in un ciclo
fisso di filettatura multiplo ripetitivo (G76) come altezza
della filettatura o profondità di taglio.
Sebbene sia impostata una direzione di fuga in un ciclo di
troncatura fisso multiplo ripetitivo (G74 o G75), viene
specificato un valore negativo per Δd.
Sebbene la distanza percorsa Δi o Δk sia impostata su
0 in un ciclo di troncatura fisso multiplo ripetitivo (G74
o G75), un valore diverso da 0 viene specificato per U o
W.
B-64697IT/01
NO.
Messaggio
0320 ILLEGALE
MOVIMENTO
QUANTITÀ/TAGLIO
Descrizione
Un valore negativo viene specificato in un ciclo di
troncatura fisso multiplo ripetitivo (G74 o G75) come Δi o
Δk (distanza di spostamento/profondità di taglio).
L'IMPORTO È NEL CICLO
DI PERFORAZIONE
0321 ILLEGALE
IL TEMPO RIPETUTO È
NEL MODELLO
CICLO RIPETITIVO
0322 FORMA DI FINITURA
QUALE OLTRE
PUNTO DI PARTENZA
0323 IL PRIMO BLOCCO
DI FORMA
IL PROGRAMMA E' A
COMANDO DI
TIPO II
Un valore zero o negativo viene specificato in un ciclo fisso
multiplo ripetitivo ad anello chiuso (G73) come tempo
ripetuto.
Una forma non valida che si trova sopra il punto iniziale
del ciclo è specificata in un programma di forma per un
ciclo fisso di sgrossatura multiplo ripetitivo (G71 o G72).
Il tipo II è specificato nel primo blocco del
programma di forma specificato da P in un ciclo di
sgrossatura fisso multiplo ripetitivo (G71 o G72). Il
comando Z (W) è per G71. Il comando X (U) è per G72.
0324 IL
È stata emessa una macro di tipo interruzione durante
il ciclo fisso ripetitivo multiplo (G70, G71, G72 o G73).
0325 NON DISPONIBILE
1) È stato emesso un comando utilizzabile in un
programma di forma per un ciclo ripetitivo multiplo
(G70, G71, G72 o G73).
2) Nel ciclo ripetitivo multiplo (G70), quando la
compensazione del raggio della punta dell'utensile
può essere comandata nel programma della figura
target (parametro NT2(No.5106#3)=1), G41 o G42
viene comandato nell'altro programma della figura
target rispetto al primo blocco.
INTERRUZIONE
TIPO MACRO ERA
FATTO NEL
MULTIPLI
CICLI RIPETITIVI
IL COMANDO È ARRIVATO
PROGRAMMA DI FORMA
0326 ULTIMO BLOCCO DI
PROGRAMMA DI FORMA
È UN DIRETTO
DISEGNO
DIMENSIONI
0327 MODALE CHE
MULTIPLI
CICLI RIPETITIVI
In un programma di forma nel ciclo fisso ripetitivo
multiplo (G70, G71, G72 o G73), un comando per
l'immissione diretta delle dimensioni del disegno
nell'ultimo blocco termina a metà.
Un ciclo fisso ripetitivo multiplo (G70, G71, G72 o G73)
è stato comandato in uno stato modale in cui non era
possibile comandare un ciclo fisso ripetitivo multiplo.
NON PUÒ ESSERE FATTO
0328 LAVORO ILLEGALE
LA POSIZIONE È NEL NASO
DELL'UTENSILE
RAGGIO
COMPENSO
0329 LA FINITURA
La specifica del lato grezzo per una compensazione del
raggio della punta dell'utensile (G41 o G42) non è corretta
in un ciclo fisso multiplo ripetitivo (G71 o G72).
In un programma di forma per il ciclo fisso
multiplo ripetitivo di sgrossatura (G71 o G72), il
comando del secondo asse del piano non era un
MONOTONO
CAMBIAMENTO (SECONDO aumento o una diminuzione monotona.
LA FORMA NON È A
ASSI)
0330 ASSE ILLEGALE
IL COMANDO È ARRIVATO
LA SVOLTA
Un asse diverso dal piano è specificato in un
ciclo fisso (G90, G92 o G94).
CICLO IN SCATOLA
0331 ASSE ILLEGALE
NUMERO IN AX[]
0332 ASSE ILLEGALE
INDIRIZZO IN
AXNUM[]
È specificato un valore non valido per un numero di asse
AX[].
È specificato un valore non valido per un indirizzo dell'asse
AXNUM[].
402
8
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Messaggio
0333 TROPPI
MANDRINO
COMANDI
0334 VALORE INGRESSO USCITA
DI EFFICACE
ALLINEARE
0335 CODICE PLURALE M
Descrizione
È possibile trovare più comandi del mandrino nello stesso
blocco utilizzando un nome del mandrino di espansione.
Nello stesso blocco è possibile comandare un solo
mandrino.
È stato specificato un dato di offset che era fuori
dall'intervallo effettivo. (funzione di prevenzione
malfunzionamenti)
Più codici M vengono comandati contemporaneamente in un
blocco per una funzione di attesa con dispositivi periferici tramite
0336 ATTREZZO
COMPENSO
COMANDATO
PIÙ DUE ASSI
0337 MASSIMO IN ECCESSO
INCREMENTALE
VALORE
0345 CAMBIO UTENSILE
ASSE Z ILLEGALE
POS
0346 CAMBIO UTENSILE
un codice M.
Per una compensazione della lunghezza utensile C, si è
tentato di comandare l'offset ad altri assi senza annullare
l'offset. Oppure, per una compensazione della lunghezza
utensile C, vengono specificati più assi nel blocco G43 o
G44.
Il valore di comando ha superato la quantità massima di
incrementale. (funzione di prevenzione
malfunzionamenti)
Una posizione di cambio utensile sull'asse Z non è corretta.
Non è impostata una posizione di cambio utensile.
UTENSILE ILLEGALE NUM
0347 CAMBIO UTENSILE
Il cambio utensile viene comandato due o più volte nello
COMANDO ILLEGALE stesso blocco.
NELLO STESSO BLK.
0348 CAMBIO UTENSILE Z
Un mandrino di cambio utensile sull'asse Z non è impostato.
0349 CAMBIO UTENSILE
L'arresto del mandrino per il cambio utensile non viene arrestato.
ASSE POS NON
STABILITO
IL MANDRINO NON SI ARRESTA
0350 PARAMETRO DI
L'INDICE DEL
SINCRONO
È impostato un numero di asse di controllo
sincrono non valido (parametro N. 8180).
SET ASSI DI CONTROLLO
ERRORE.
0351 PERCHÉ L'ASSE
IL CONTROLLO DELLA SINCRONIZZAZIONE È
Mentre l'asse sottoposto al controllo sincrono era
in movimento, si è tentato di avviare o annullare il
controllo sincrono tramite un
NON PUÒ ESSERE UTILIZZATO.
segnale di selezione dell'asse di controllo sincrono.
SI MUOVE, IL
0352 SINCRONO
ASSE DI CONTROLLO
COMPOSIZIONE
ERRORE.
0353 LE ISTRUZIONI
È STATO FATTO PER
L'ASSE QUALE
NON ERO IN GRADO DI
MOSSA.
Questo errore si è verificato quando:
1) Si è tentato di eseguire il controllo sincrono
dell'asse durante una sincronizzazione,
composizione o sovrapposizione.
2) Si è tentato di sincronizzare un ulteriore
pronipote per una relazione genitore-figlionipote.
3) Si è tentato di utilizzare il controllo sincrono
sebbene non fosse impostata una relazione
genitore-figlio-nipote.
Questo errore si è verificato quando:
- Per la sincronizzazione
1) È stato inviato un comando di movimento all'asse per il quale
il parametro N. 8163#7NUMx è impostato su 1.
2) È stato inviato un comando di movimento all'asse
slave.
- Per la composizione
1) È stato inviato un comando di movimento all'asse per il quale
il parametro N. 8163#7NUMx è impostato su 1.
2) È stato inviato un comando di movimento all'asse per il quale
il parametro N. 8162#7MUMx è impostato su 1.
403
B-64697IT/01
NO.
Messaggio
0354 IL G28 ERA
ISTRUITO IN
Descrizione
Questo errore si è verificato quando è stato specificato G28 per
l'asse master in parcheggio durante il controllo sincrono, ma non
CON LA POS RIF NON FISSA è stata impostata una posizione di riferimento dell'asse per l'asse
IN MODALITÀ
slave.
SINCRONIZZAZIONE
0355 PARAMETRO DI
L'INDICE DEL
COMPOSITO
È specificato un numero di asse di controllo
composito non valido (parametro N. 8183).
SET ASSI DI CONTROLLO
ERRORE.
0356 PERCHÉ L'ASSE
SI MUOVE, IL
IL CONTROLLO COMP È
NON PUÒ ESSERE UTILIZZATO.
0357 COMPOSITO
ASSE DI CONTROLLO
COMPOSIZIONE
ERRORE.
0359 IL G28 ERA
ISTRUITO IN
CON IL POS RIF NON
FISSO
Mentre l'asse soggetto al controllo composito era in
movimento, si è tentato di avviare o annullare il controllo
composito mediante un segnale di selezione dell'asse di
controllo composito.
Questo errore si è verificato quando si è tentato di
eseguire il controllo composito dell'asse durante una
sincronizzazione, composizione o sovrapposizione.
8
Questo errore si verificava quando G28 veniva specificato
sull'asse composito durante il controllo composito, ma non
veniva impostata una posizione di riferimento sull'altra parte
della composizione.
MODALITÀ COMP
0360 PARAMETRO DI
L'INDICE DEI
SUPERPOS
È specificato un numero di asse di controllo
sovrapposto illegale (parametro n. 8186).
SET ASSI DI CONTROLLO
ERRORE.
0361 PERCHÉ L'ASSE
SI MUOVE, IL
SUPERPOS
IL CONTROLLO NON È POSSIBILE
Mentre l'asse sottoposto al controllo sovrapposto si
muoveva, si è tentato di avviare o annullare il controllo
sovrapposto mediante un segnale di selezione
dell'asse di controllo sovrapposto.
ESSERE USATO.
0362 SOVRAPPOSIZIONE
ASSE DI CONTROLLO
COMPOSIZIONE
ERRORE.
0363 IL G28 ERA
ISTRUITO IN TO
I SUPERPO
Questo errore si è verificato quando:
1) Si è tentato di eseguire un controllo
sovrapposto per l'asse durante una
sincronizzazione, composizione o
sovrapponendo.
2) Si è tentato di sincronizzare un ulteriore
pronipote per una relazione genitore-figlionipote.
Questo errore si è verificato quando G28 è stato
specificato sull'asse slave a controllo sovrapposto
durante il controllo sovrapposto.
SCHIAVO DI CONTROLLO
ASSE.
0364 IL G53 ERA
ISTRUITO IN TO
I SUPERPO
Questo errore si è verificato quando è stato specificato G53
per l'asse slave spostato durante il controllo sovrapposto.
SCHIAVO DI CONTROLLO
ASSE.
0365 TROPPI
MASSIMO SV/SP
NUMERO ASSE
È stato superato il numero massimo dell'asse di controllo o il
numero massimo del mandrino di controllo che può essere
utilizzato all'interno di un percorso.
PER PERCORSO
0366 CODICE G IMPROPRIO
IN TORRETTA
METODO
0367 CONV. 3D ERA
COMANDATO IN
MODALITÀ SINCRONIZZAZIONE COME
IL PARAMETRO
PKUx(NO.8162#2) È
Quando è stato selezionato il metodo di cambio utensili
della torretta (parametro N. 5040#3 (TCT) = 0), è stato
comandato G43 o G43.7.
Una conversione di coordinate tridimensionale è
stata comandata durante il controllo sincrono
quando il parametro PKUx (N. 8162#2) era 0.
0.
404
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Messaggio
0368 OFFSET RIMANERE A
COMANDO DI SPOSTAMENTO
Descrizione
1) Quando è stato selezionato il metodo di cambio
utensile ATC (parametro TCT (N. 5040#3) = 1)
durante la modalità G43, è stato comandato G43.7.
Oppure, G43 è stato comandato durante la modalità
G43.7.
2) Dopo che l'impostazione del parametro TCT (N. 5040#3) è stata
modificata in uno stato in cui rimaneva la correzione
utensile, è stato specificato il comando di correzione
0369 FORMATO G31
ERRORE
utensile.
1) Nessun asse è specificato oppure sono specificati due o
più assi nell'istruzione del finecorsa di coppia
(G31P98/P99).
2) Il valore Q della coppia specificato nelle istruzioni del
limitatore di coppia è fuori range. L'intervallo della
coppia Q è compreso tra 1 e 254.
0370 ERRORE G31P/G04Q
3) L'opzione di salto continuo ad alta velocità non è
presente.
1) Il valore P dell'indirizzo specificato per G31 è fuori range.
L'intervallo P dell'indirizzo è compreso tra 1 e 4 in una
funzione di salto multistadio.
2) Il valore Q dell'indirizzo specificato per G04 è fuori range.
L'intervallo Q dell'indirizzo è compreso tra 1 e 4 in una
funzione di salto multistadio.
3) P1-4 per G31 o Q1-4 per G04 sono stati
comandati senza una funzione di salto
multistadio.
0371 FORMATO ILLEGALE
IN G10 O L50
0372 RIFERIMENTO
RITORNO
INCOMPLETO
0373 ILLEGALE
SALTO AD ALTA VELOCITÀ
SEGNALE SELEZIONATO
0374 ILLEGALE
4) <Serie T > Il valore specificato dell'indirizzo P di G72
o G74 non rientra nell'intervallo.
L'indirizzo P varia da 1 a 4 nella funzione di salto
multistadio. P1-4 è stato specificato in G72 o G74
anche se la funzione di salto multistadio non è
presente.
In un formato di comando per un ingresso di parametro
programmabile, è stato effettuato un tentativo di
modificare il parametro per una crittografia (N. 3220), una
chiave (N. 3221) o un intervallo di protezione (N. 3222 o N.
3223) come "il funzione di crittografia per la chiave e il
programma." Modificare il programma.
Si è tentato di eseguire un ritorno automatico alla posizione
di riferimento sull'asse ortogonale prima del
completamento del ritorno alla posizione di riferimento
sull'asse angolare. Tuttavia, questo tentativo è fallito perché
non è stato comandato un ritorno manuale alla posizione di
riferimento durante il controllo dell'asse angolare o un
ritorno automatico alla posizione di riferimento dopo
l'accensione. Ritornare innanzitutto alla posizione di
riferimento sull'asse angolare, quindi ritornare alla
posizione di riferimento sull'asse ortogonale.
Nei comandi di salto (G31, da G31P1 a G31P4) e di
sosta (G04, da G04Q1 a G04Q4), lo stesso segnale
ad alta velocità viene selezionato in percorsi diversi.
I dati G10L75 o G10L76 sono stati registrati durante
REGISTRAZIONE DEL la seguente registrazione dati:
GESTORE UTENSILI
- Dalla finestra PMC.
(G10)
- Dal FOCAS2.
- Con G10L75 o G10L76 in un altro sistema.
Comandare nuovamente G10L75 o G10L76 dopo aver
completato l'operazione di cui sopra.
405
B-64697IT/01
NO.
Messaggio
0375 IMPOSSIBILE ANGOLARE
CONTROLLO
(SINCRONIZZAZIONE:MIX:OVL)
Descrizione
Il controllo dell'asse angolare è disabilitato per questa
configurazione dell'asse.
1) Quando alcuni assi correlati sotto il controllo dell'asse
angolare non sono in modalità di controllo sincrono o
quando un asse angolare non è accoppiato con l'altro
asse angolare o un asse cartesiano non è accoppiato
con l'altro asse cartesiano in controllo sincrono
2) Quando alcuni assi correlati sotto controllo composito
non sono in modalità controllo composito o quando un
asse angolare non è accoppiato con l'altro asse
angolare o un asse cartesiano non è accoppiato con
l'altro asse cartesiano in controllo composito
3) Quando gli assi correlati sotto il controllo dell'asse angolare
0376 DCL SERIALE:
ILLEGALE
PARAMETRO
0377 MODALITÀ ILLEGALE
PER
VAI A/MENTRE/FARE
vengono commutati nella modalità di controllo sovrapposto1)
1) Quando il parametro N.1815#1 (per Pulsecoder di tipo
separato) è impostato su “1”, il parametro N.2002#3 è
impostato su “0”
2) La funzione di rilevamento della posizione assoluta è
abilitata. (Il parametro N.1815#5 è impostato su “1”.)
Le istruzioni GOTO, WHILE e DO non possono
essere eseguite in un programma creato in
modalità MDI.
Quando si deve eseguire un programma che include tali
istruzioni, registrare il programma nella memoria del
programma, quindi richiamare il programma per l'esecuzione.
0387 RTM ILLEGALE DI/DO Non esiste una variabile DI/DO con un indirizzo di
VAR
segnale specificato (alfabeto, numero).
0389 RTM ILLEGALE
I bit diversi da 0 a 7 non possono essere specificati con un
BIT DI SEGNALE
0390 MACRO ILLEGALE
VAR
0391 FILIALE RTM
SOPRA
0392 TROPPI
segnale DI/DO.
È stata utilizzata una variabile macro che non era supportata
dalla funzione macro personalizzata in tempo reale.
È stato superato il numero di rami supportati con
macro personalizzate in tempo reale.
CONTROLLO
Molte parole riservate (ZONCE, ZEDGE, ZWHILE, ZDO, ZEND,
G65, M99) per il controllo RTM sono state utilizzate in un
comando macro in tempo reale.
CONTROLLO
In un comando macro in tempo reale non ci sono dati da
assegnare.
FRASE
0393 NESSUNA FRASE
0394 ILLEGALE
FRASE
CONTROLLO
0395 PAROLA NC ILLEGALE
CONTROLLO
0396 RTM ILLEGALE
FRASE
CONTROLLO
La corrispondenza delle parole riservate (ZONCE,
ZEDGE, ZWHILE, ZDO, ZEND, ZCANCEL, G65, M99) per
il controllo RTM non è corretta.
Il codice di controllo G65 o M99 per richiamare un
sottoprogramma o tornare da un sottoprogramma non è
codificato correttamente.
Oltre ai comandi macro in tempo reale, viene utilizzata
una parola riservata (ZONCE, ZEDGE, ZWHILE, ZDO,
ZEND, ZCANCEL) per il controllo RTM.
0397 BUFFER RTM ESAURITO Non è disponibile un buffer per i comandi macro in tempo reale.
Troppi blocchi letti in anticipo vengono memorizzati nel buffer
come trigger utilizzati dai comandi macro in tempo reale.
0398 ID OLTRE NEL BUFFER
0399 ESECUZIONE ID IN
CONTEMPORANEAMENTE
0400 UN COLPO
Nei blocchi letti in anticipo ci sono troppi comandi
macro in tempo reale con lo stesso ID.
È stato effettuato un tentativo di eseguire comandi macro
in tempo reale con lo stesso ID utilizzando la stessa
istruzione NC come trigger.
COMANDO
Sono stati specificati troppi comandi macro in tempo
reale one-shot.
OLTRE NELLO STESSO
È stato superato il numero di macro comandi in tempo
reale che possono essere eseguiti contemporaneamente
0401 NUMERO CMD ESEC
TEMPO
406
8
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Messaggio
0402 GETTONE ILLEGALE
PER RTM
0403 ACCESSO A RTM
PROTEGGI VAR
0404 ERRORE RTM
0406 ZONA CODICE
CARENZA
0407 DOPPIA BARRA IN
MODALITÀ RTM
0408 G90 NON LO È
CONSENTITO
0409 ASSE ILLEGALE N
0410 IL PUNTO DI MEZZO È
NON ZERO
0411 CONTEMPORANEAMENTE
ASSI OLTRE
Descrizione
È stato rilevato un token, una variabile o una funzione non
supportata dalla funzione macro personalizzata in tempo
reale.
È stato effettuato un tentativo di accesso a una variabile
protetta.
Si è verificato un errore relativo a un comando macro in
tempo reale.
La dimensione di archiviazione della macroarea in tempo reale è
insufficiente.
Nella modalità di compilazione si è tentato di impostare
nuovamente la modalità di compilazione.
Non è possibile specificare il comando assoluto.
È stato specificato un numero di asse non valido.
Con G28 si specifica un punto intermedio
diverso da 0.
È stato superato il numero massimo di assi
controllabili contemporaneamente.
0412 CODICE G ILLEGALE
È stato utilizzato un codice G inutilizzabile.
0413 INDIRIZZO ILLEGALE È stato utilizzato un indirizzo inutilizzabile.
0415 IL GRUPPO È IN USO
Il gruppo a cui appartiene l'asse specificato è già
utilizzato.
0416 IMPOSSIBILE UTILIZZARE
Impossibile utilizzare l'asse specificato.
0417 L'ASSE NON PUÒ
Il controllo dell'asse della macro personalizzata in tempo reale è
L'ASSE
MUOVERSI
stato eseguito nel seguente stato. Risolvere la condizione di
allarme o la condizione di carico anomalo. Quando il segnale di
allarme EIALg è "1", immettere il segnale di ripristino ECLRg e
impostarlo su "0".
(1) Stato di allarme dell'asse target del controllo dell'asse PMC (il
segnale di allarme EIALg è "1").
(2) Arresto di emergenza.
(3) Stato di allarme del servo, del mandrino, oltrecorsa,
spegnimento dell'alimentazione (allarme SV, SP, OT, PW).
(4) L'asse target è il rilevamento della coppia di disturbo
imprevista mediante la funzione di rilevamento della coppia
0418 ALIMENTAZIONE ILLEGALE
di disturbo imprevista.
È impostata una velocità di avanzamento errata.
COLLOCAMENTO
0419 DISTANZA ILLEGALE
COLLOCAMENTO
0420 COSTANTE
NUMERO P
0421 ILLEGALE
È specificata una distanza da percorrere oltre l'intervallo
specificabile.
Un sottoprogramma viene specificato non utilizzando una
costante.
Con G65 viene utilizzato un argomento non valido, L.
ARGOMENTO L IN
G65
0422 ILLEGALE
Con G65 viene utilizzato un argomento non valido.
0423 NESSUN ASSE PMC
Manca il controllo dell'asse PMC.
ARGOMENTO IN G65
OPZIONE DI CONTROLLO
0424 ASSI MULTIPLI IN
Più assi utilizzano un gruppo.
0426 LA FUNZIONE M È
(1) La funzione ausiliaria è stata comandata con
il comando RTM one-shot.
UN GRUPPO
IMPOSSIBILE UTILIZZARE
(2) Il numero del gruppo disponibile non è impostato per
0427 CODICE M ILLEGALE
0428 LA FUNZIONE AUX È
IN USO
407
l'ID del comando RTM modale.
(1) È stato comandato il codice M di M00, M01, M02,
M30, M98, M198, M65536 o superiore.
(2) Sono stati comandati più comandi M in un
singolo blocco.
La macro personalizzata in tempo reale o il controllo dell'asse PMC
utilizzano la funzione ausiliaria.
B-64697IT/01
NO.
Messaggio
0429 COMANDO ILLEGALE
NELLA G10.6
0430 COPPIE DI VITA UTENSILE
ZERO
0431 DATI T/R ILLEGALI
DELLA VITA DELL'UTENSILE
0438 ILLEGALE
PARAMETRO IN
UTENSILE DIRC CMP
Descrizione
Quando è stata avviata la retrazione in un blocco di filettatura,
è stato emesso un comando di retrazione per la direzione
dell'asse lungo della filettatura.
Il parametro del numero del gruppo di gestione della durata
dell'utensile N. 6813 è 0.
Il numero di gruppo arbitrario (T) o l'impostazione
dell'importo rimanente (R) non sono validi.
Viene eseguito il controllo della direzione dell'asse dell'utensile del tipo ritenzione
del punto centrale dell'utensile (G53.6).
- Acc./Dec. prima che l'interpolazione venga disabilitata.
Impostare il parametro N. 1660.
- Avanzamento rapido Acc./Dec. prima che l'interpolazione
venga disabilitata. Impostare il bit 1 (LRP) del
parametro N. 1401, il bit 5 (FRP) del parametro N.
19501 e il parametro N. 1671.
0445 ASSE ILLEGALE
OPERAZIONE
- I parametri (dal N.19680 al N.19714) per la
configurazione della macchina non sono corretti.
- L'asse impostato dai parametri n. 19681 e 19686
non è un asse di rotazione.
- I tre assi di base non sono impostati nel parametro
N. 1022.
Il comando di posizionamento è stato emesso nella modalità di controllo
della velocità. Controllare il segnale della modalità di controllo della
velocità SV.
0446 COMANDO ILLEGALE G96.1, G96.2, G96.3 e G96.4 sono specificati nel
blocco che include altri comandi. Modificare il
IN
G96.1/G96.2/G96.3/
G96.4
0447 AMBIENTE ILLEGALE
DATI
programma.
L'asse dell'utensile motorizzato è impostato in modo errato.
Controllare il parametro per la funzione di controllo del mandrino
con servomotore.
0451 AUSILIARIO ILLEGALE Quando viene emesso il codice M, il ladder del PMC
TABELLA DELLE FUNZIONI
non esegue l'elaborazione di completamento del
codice M precedente.
COMANDO
0455 COMANDO ILLEGALE Nei cicli fissi di macinazione:
NELLA RETTIFICA
1) <Serie M> I segni dei comandi I, J e K non
corrispondono.
2) <Serie M/Serie T > La corsa dell'asse di rettifica
non è specificata.
0456 ILLEGALE
PARAMETRO IN
RETTIFICA
I parametri relativi ai cicli fissi di macinazione sono
impostati in modo errato. Le cause probabili sono riportate
di seguito. 1) <Serie M/Serie T> Il numero dell'asse di
rettifica è impostato in modo errato (parametri
nn. da 5176 a 5179).
0459 TUTTO PARALLELO
ASSI IN PARCHEGGIO
0501 IL COMANDATO
IL CODICE M NON PUÒ
ESSERE ESEGUITO
2) <Serie M> Il numero dell'asse di diamantatura è
impostato in modo errato (parametri dal n. 5180 al n.
5183).
3) <Serie M/Serie T> I numeri degli assi dell'asse di taglio,
dell'asse di rettifica e dell'asse di ravvivatura (solo per
la serie M) si sovrappongono.
Tutti gli assi specificati durante il funzionamento automatico sono in
parcheggio.
Il codice M specificato nei parametri da N. 11631 a 11646 è stato
specificato in modo diverso da una macro di esecuzione, un'interruzione
macro, una chiamata macro utilizzando un codice G o M o una chiamata
di sottoprogramma utilizzando un codice T, S o una seconda funzione
0502 CODICE G ILLEGALE
(Sovrapposto
AVANTI)
0503 MODALE ILLEGALE IN
SOVRAPPOSTO
ausiliaria.
1) È stato specificato un codice AG non disponibile nella modalità
di sincronizzazione flessibile tra percorsi.
2) È stato specificato un codice AG non disponibile
nello stato di sovrapposizione avanzata.
Stato modale di un codice G non
sovrapponibile.
MODALITÀ
408
8
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Messaggio
0509 CORREZIONE UTENSILE
IL COMANDO NON LO È
DISPONIBILE
Descrizione
- L'offset utensile (per il sistema tornio) è
stato specificato nel blocco di filettatura.
- L'offset utensile è stato specificato (sistema tornio) nella modalità di
scala, nella modalità di rotazione del sistema di coordinate o nella
0514 COMANDO ILLEGALE
IN PERCORSO FLESSIBILE
ASSEGNAZIONE ASSI
modalità immagine speculare programmabile.
1) Nell'assegnazione flessibile dell'asse vettoriale è stato emesso
un comando di assegnazione per un asse ancora da
rimuovere.
2) Il valore P, Q, R, I, J, K o L specificato da
G52.1, G52.2 o G52.3 non è valido.
3) Il valore del parametro N. 11560 è
duplicato.
4) Si è già tentato di eseguire un comando di
rimozione (G52.1) per un asse
RIMOSSO.
5) Si è tentato di scambiare assi aventi
impostazioni diverse del bit 1 (FAN) del
parametro N. 11562.
0519 FILE DI PROGRAMMA
SONO ROTTI E
ELIMINATO
0525 SOTTOPROGRAMMA/
CHIAMATA MACRO
6) Si è tentato di eseguire un'assegnazione flessibile
dell'asse vettoriale senza annullare l'offset.
I file di programma sono stati cancellati perché erano
danneggiati. L'alimentazione potrebbe essere stata
interrotta durante il salvataggio dei file di programma
nella memoria non volatile.
La modalità è stata modificata e l'avvio del ciclo è stato
eseguito durante l'esecuzione della chiamata del
sottoprogramma o della macro.
0527 DATI ILLEGALI IN
ERRORE DI PASSO
0528 FILETTATURA
Il reset e l'avvio del ciclo vengono eseguiti nuovamente.
Nei punti effettivi di compensazione dell'errore
di beccheggio decisi considerando
l'impostazione dei parametri, la differenza tra
due dati consecutivi supera l'intervallo di -128〜
+127.
Correggere i dati di compensazione dell'errore di
beccheggio o modificare il parametro.
Il formato del threading a velocità arbitraria non è valido.
ERRORE DI FORMATO
0529 FILETTATURA
COMANDO
IMPOSSIBILE
1) I seguenti comandi non possono essere specificati in
modalità threading a velocità arbitraria.
- Comando di filettatura tranne che per
filettatura (G32), ciclo di filettatura (G92) e ciclo
di filettatura multipla (G76, G76.7).
- L'angolo del cono è inferiore a quello dell'ultimo
blocco in caso di filettatura continua. L'angolo
di smussatura è inferiore all'angolo del cono
nel caso del ciclo di filettatura.
- L'asse di incremento non può essere decelerato
a 0 con l'accelerazione calcolata
automaticamente in filettatura continua.
- Controllo sincrono, controllo composito e
controllo sovrapposto
- Ritorno manuale alla posizione di riferimento
- Controllo sincrono del comando del mandrino
- Semplice riduttore elettronico del mandrino
2) La filettatura a velocità arbitraria è specificata nel controllo
del contorno Cs.
3) Il software del mandrino non supporta la filettatura a
velocità arbitraria.
Il segnale di modifica del controllo del contorno Cs non è impostato su
“0” dopo aver reimpostato il CNC in modalità filettatura a velocità
0530 VELOCITÀ IN ECCESSO
NELLA FILETTATURA
409
arbitraria.
La velocità di avanzamento supera la velocità di avanzamento di taglio massima.
B-64697IT/01
NO.
Messaggio
0531 FILETTATURA
PARAMETRO
ERRORE
Descrizione
L'impostazione del parametro per il threading a velocità arbitraria non è
valida. Le possibili cause sono:
- Un valore del codice M per avviare la filettatura a velocità
arbitraria viene utilizzato per più assi di controllo del
contorno Cs.
- Un valore di codice M per annullare la filettatura a velocità
arbitraria viene utilizzato per più assi di controllo del
contorno Cs.
0532 RI-LAVORAZIONE DI
TAGLIO DEL FILO
IMPOSSIBILE
0538 L'OFFSET NON LO È
ANNULLATO
- L'accelerazione dell'asse di avanzamento (parametro
N.11489) è inferiore a quella del mandrino (asse di
controllo del contorno Cs) (parametro da N.11030 a
N.11032, da N.25710 a N.25712).
Non è possibile eseguire la rilavorazione del
filetto. Le possibili cause sono:
- La scanalatura del filo non viene misurata.
- I dati misurati sono fuori dal percorso di threading.
- L'immagine speculare viene applicata al primo asse
sul piano o al secondo asse sul piano.
Nel ciclo ripetitivo multiplo (G70), quando la compensazione del
raggio della punta dell'utensile può essere comandata nel
programma della figura di destinazione (parametro NT2
(N.5106#3)=1), G40 non viene comandato nel blocco finale nel
programma della figura di destinazione .
0539 VELOCITÀ MASSIMA
COMANDO DI MORSA
ERRORE
0552 CAMBIO MODALITÀ SP
ERRORE COMANDO
Il blocco della velocità massima del mandrino è illegale. Non è
possibile comandare il nome esteso del mandrino per il
bloccaggio della velocità massima del mandrino.
Il comando di modifica della modalità di controllo del mandrino
non è valido. Le cause dell'allarme sono le seguenti.
- Il cambio della modalità di controllo del mandrino
viene comandato per disabilitare il mandrino.
- Vengono comandati più comandi M nel comando ON/
OFF dell'orientamento del mandrino o nel comando
ON/OFF del controllo del contorno Cs.
- Il codice G illegale (G53, G54) viene comandato nel blocco di
0553 CAMBIO MODALITÀ SP
IMPOSSIBILE
cambio della modalità di controllo del mandrino.
Impossibile eseguire il comando di modifica della modalità di controllo
del mandrino. Le cause dell'allarme sono le seguenti.
- Il cambio della modalità di controllo del mandrino tramite comando di
programma viene comandato durante l'orientamento del
mandrino o il controllo del contorno Cs tramite il segnale DI.
- Durante la modifica della modalità di controllo del mandrino, la
modifica della modalità di controllo del mandrino è
comandato dall'altro sentiero.
- Il cambio della modalità di controllo del mandrino viene comandato
quando il segnale della modalità di controllo del mandrino
disattivata da MDOFF1 a MDOFF4<Gn586.4...Gn586.7> è "1".
0554 IL CODICE S NON LO È
M03/M04 viene comandato da solo senza codice S.
0563 IMPOSSIBILE USARE PMC
Modificare il percorso correlato in modalità avanti
sovrapposta quando il controllo dell'asse PMC (abilitato con
anteprima avanzata feed forward) viene utilizzato per gli
assi relativi alle seguenti funzioni.
- Controllo composito
0564 COMANDO ILLEGALE
Il comando per la maschiatura rigida intelligente non è
valido. Il motivo di questo allarme è il seguente.
- La distanza mobile dell'asse di avanzamento è
maggiore di 4096 volte il passo della vite.
COMANDATO
ASSE(ADFF)
DI RTAP INTELLIGENTE
- Controllo sovrapposto
- Il software del mandrino utilizzato non supporta la
maschiatura rigida intelligente.
410
8
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Messaggio
0566 L'ASSE DI FORATURA È
NON COMANDATO
0601 ASSE ILLEGALE
COMANDO PER
SERVOMOTORE
Descrizione
Quando il parametro DNC (N.5160#6) è impostato su 1,
l'asse di foratura non viene comandato nel blocco di
comandi del ciclo fisso per il sistema tornio.
Modificare il programma.
Il comando di movimento è stato eseguito sui
servoassi per l'utilizzo del controllo mandrino con
servomotore. Modificare il programma.
MANDRINO
1001 CONTROLLO DEGLI ASSI
La modalità di controllo dell'asse non è valida.
MODALITÀ ILLEGALE
1013 POS. ILLEGALE DI
PROGRAMMA N.
1014 FORMATO ILLEGALE
DEL PROGRAMMA N.
1016 EOB NON TROVATO
1059 COMANDO ENTRO
MODALITÀ DI BUFFER
1077 PROGRAMMA IN USO
L'indirizzo O o N è specificato in una posizione non valida (ad
esempio dopo un'istruzione macro).
L'indirizzo O o N non è seguito da un numero.
Il codice EOB (End of Block) manca alla fine dell'immissione
di un programma in modalità MDI.
Il segnale di richiesta compensazione intervento manuale
MIGET diventa “1” quando viene trovato un blocco avanzato
durante il funzionamento automatico.
Per inserire la compensazione dell'intervento manuale
durante il funzionamento automatico, una sequenza per
manipolare l'intervento manuale
il segnale di richiesta di compensazione MIGET è richiesto
in un'istruzione in codice M senza buffering.
In primo piano si è tentato di eseguire in
background un programma in fase di
modifica.
Il programma attualmente modificato non può essere eseguito, quindi
1079 FILE DI PROGRAMMA
NON TROVATO
terminare la modifica e riavviare l'esecuzione del programma.
Il programma del numero file specificato non è registrato in un
dispositivo esterno. (chiamata sottoprogramma dispositivo
esterno)
1080 DISPOSITIVO DUPLICATO È stata effettuata un'altra chiamata al sottoprogramma del dispositivo
SOTTOPROGRAMMA
esterno da un sottoprogramma successivo al sottoprogramma chiamato dalla
CHIAMATA
chiamata del sottoprogramma del dispositivo esterno.
1081 DISPOSITIVO EST SUB
CHIAMATA DI PROGRAMMA
In questa modalità non è possibile richiamare il
sottoprogramma del dispositivo esterno.
ERRORE MODALITÀ
1090 FORMATO DEL PROGRAMMA
ERRORE
1091 DUPLICARE
È stato trovato un carattere alfabetico minuscolo in una sezione diversa
da quella dei commenti dell'istruzione del programma NC, dal nome del
programma o dal nome della cartella.
Nello stesso blocco è stata specificata più di un'istruzione di
PAROLA DI SUB-CHIAMATA
chiamata del sottoprogramma.
MACRO-CHIAMATA
Nello stesso blocco è stata specificata più di
un'istruzione di chiamata macro.
1092 DUPLICARE
PAROLA
1093 DUPLICARE
NC-PAROLA e M99
1095 TROPPI TIPO-2
DISCUSSIONE
1096 VARIABILE ILLEGALE
NOME
Un indirizzo diverso da O, N, P o L è stato specificato nello
stesso blocco di M99 durante lo stato di chiamata macro
modale.
Sono stati specificati più di dieci set di argomenti I, J e
K negli argomenti di tipo II (A, B, C, I, J, K, I, J, K, ...) per
le macro personalizzate.
È stato specificato un nome di variabile non valido. È stato specificato
un codice che non può essere specificato come nome di variabile.
[#_OFSxx] non corrisponde alla configurazione della memoria della
1097 TROPPO LUNGO
NOME VARIABILE
1098 NESSUNA VARIABILE
NOME
411
correzione utensile.
Il nome della variabile specificata è troppo lungo.
Il nome della variabile specificata non può essere utilizzato
poiché non è registrato.
B-64697IT/01
NO.
Messaggio
1099 SUFFISSO ILLEGALE [ ]
Descrizione
Non è stato specificato un suffisso per un nome di variabile che
richiedeva un suffisso racchiuso tra [ ].
È stato specificato un suffisso per un nome di variabile che non
richiedeva un suffisso racchiuso tra [ ].
Il valore racchiuso tra [ ] specificato non è compreso
1100 ANNULLA SENZA
CHIAMATA MODALE
1101 CNC ILLEGALE
DICHIARAZIONE IRT.
1115 LEGGI PROTETTO
VARIABILE
nell'intervallo.
È stata specificata l'annullamento della modalità di chiamata (G67)
anche se la modalità di chiamata macro a stato continuo (G66) non era
attiva.
È stata effettuata un'interruzione in uno stato in cui non è stato
possibile eseguire un'interruzione macro personalizzata contenente
un'istruzione di movimento.
È stato effettuato un tentativo in una macro personalizzata di utilizzare
sul lato destro di un'espressione una variabile che può essere utilizzata
solo sul lato sinistro di un'espressione
1120 ILLEGALE
DISCUSSIONE
FORMATO
1124 MANCANTE FARE
DICHIARAZIONE
1128 SEQUENZA
NUMERO DA
espressione.
L'argomento specificato nella funzione
argomento (ATAN, POW) è errato.
Il numero della sequenza di destinazione del salto in un'istruzione
GOTO dell'istruzione macro personalizzata non rientra nell'intervallo
ALLINEARE
(intervallo valido: da 1 a 99999999).
DICHIARAZIONE
Non c'è "IF" corrispondente a "ELSE" e
"ENDIF".
1129 MANCANTE SE
1130 TROPPI SE
DICHIARAZIONE
NIDIFICAZIONE
1131 MANCA APERTURA
STAFFA
1132 MANCA CHIUSURA
STAFFA
1133 MANCANTE '='
1135 ETICHETTA SPECIFICATA
NON SI TROVA
1137 SE DICHIARAZIONE
8
L'istruzione DO corrispondente all'istruzione
END mancava in una macro personalizzata.
È stato superato il valore massimo
dell'annidamento dell'istruzione IF. Sono
consentiti fino a 10 livelli.
Il numero di parentesi chiuse ([) è inferiore al numero di
parentesi chiuse (]) in un'istruzione di macro
personalizzata.
Il numero di parentesi destre (]) è inferiore al numero di
parentesi sinistre ([) in un'istruzione di macro
personalizzata.
Manca un segno di uguale (=) nell'istruzione di
calcolo aritmetico in un'istruzione macro
personalizzata.
L'ETICHETTA specificata con GOTO[etichetta] della macro
personalizzata non è stata trovata nel programma.
ERRORE DI FORMATO
Il formato utilizzato nell'istruzione IF in una macro
personalizzata è errato.
ERRORE DI FORMATO
macro personalizzata è errato.
ERRORE DI FORMATO
personalizzata è errato.
NOMI VARIABILI
Il numero di nomi di variabile impostati dall'istruzione
SETVN o DEF ha superato il limite superiore.
1138 MENTRE DICHIARAZIONE Il formato utilizzato nell'istruzione WHILE in una
1139 DICHIARAZIONE SETVN Il formato utilizzato nell'istruzione SETVN in una macro
1140 TROPPI
1141 ILLEGALE
PERSONAGGIO DENTRO
VAR. NOME
L'istruzione SETVN in una macro personalizzata contatta un
carattere che non può essere utilizzato in un nome di
variabile.
1142 NOME V TROPPO LUNGO Il nome della variabile utilizzato in un'istruzione SETVN in
(SETVN)
una macro personalizzata supera gli 8 caratteri.
DICHIARAZIONE
Il formato utilizzato nell'istruzione BPRINT o
nell'istruzione DPRINT è errato.
1143 BPRNT/DPRNT
ERRORE DI FORMATO
1144 FORMATO G10
ERRORE
Il numero G10 L non contiene input di dati rilevanti o
opzioni corrispondenti.
L'indirizzo di impostazione dei dati P o R non è
specificato. È specificato un indirizzo non relativo
all'impostazione dei dati. Quale indirizzo specificare
varia in base alla L N.
Il segno, il punto decimale o l'intervallo dell'indirizzo
specificato sono errati.
412
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Messaggio
1145 G10.1 TIME OUT
1146 G10.1 FORMATO
ERRORE
1147 DUPLICARE
NOME VARIABILE
1148 INTERRUTTORE
DICHIARAZIONE
ERRORE
1149 DICHIARAZIONE DEL CASO
ERRORE
Descrizione
La risposta a un'istruzione G10.1 non è stata
ricevuta dal PMC entro il limite di tempo
specificato.
Il formato dell'istruzione G10.1 è errato.
Lo stesso nome è stato impostato su variabili diverse
dall'istruzione SETVN o DEF.
L'istruzione SWITCH della macro personalizzata contiene un
errore. La causa potrebbe essere una delle seguenti: 1.Errore di
formattazione
- Non "SWITCH[<espressione>]"
- Il successivo di “SWITCH[<espressione>]” non è
“EOB”, “CASE” o “DEFAULT”.
2.Il valore di <expression> è fuori intervallo (da
-2147483648 a 2147483647). <Vuoto> è
considerato un valore fuori range.
L'istruzione CASE della macro personalizzata contiene un
errore. La causa potrebbe essere una delle seguenti:
1.L'istruzione CASE viene comandata con l'istruzione
SWITCH non eseguita.
2.Errore di formato
1150 PREDEFINITO
DICHIARAZIONE
ERRORE
- Non "CASE[<espressione>]"
- Il successivo di “CASE[<espressione>]” non è
“GOTO”. Tuttavia, quando il valore salvato
dall'istruzione SWITCH non corrisponde a
<espressione>, l'allarme non si verifica. 3.Il
valore di <expression> è fuori intervallo (da
-2147483648 a 2147483647). <Vuoto> è
considerato un valore fuori range.
L'istruzione DEFAULT della macro personalizzata contiene
un errore. La causa potrebbe essere una delle seguenti:
1.L'istruzione DEFAULT viene comandata con l'istruzione
SWITCH non eseguita.
2.Formatta l'errore
- Non “DEFAULT[]”
1151 FORMATO ETICHETTA
ERRORE
1152 G31.9/G31.8
ERRORE DI FORMATO
- Il successivo di “DEFAULT[ ]” non è “EOB” o
“GOTO”.
L'errore del formato è contenuto in LBL[etichetta].
Il formato del blocco G31.9 (funzione di salto continuo
ad alta velocità) o G31.8 (funzione di salto EGB/
funzione di salto per controllo flessibile della
sincronizzazione) è errato nei seguenti casi:
Il formato del blocco G31.9 o G31.8 è
errato nei seguenti casi:
- L'asse non è stato specificato nel blocco
G31.9 o G31.8.
- Sono stati specificati più assi nel blocco G31.9
o G31.8.
- Il codice P è stato specificato nel blocco
G31.9 o G31.8.
- G31.8 è stato comandato fuori dalla modalità di
controllo della sincronizzazione flessibile.
- La Q è stata specificata fuori intervallo nella modalità di
1153 IMPOSSIBILE USARE G31.9
controllo della sincronizzazione flessibile.
G31.9 non può essere specificato in questo stato modale. Questo
allarme viene generato anche quando viene specificato G31.9
quando un codice G del gruppo 07 (ad esempio, compensazione
del raggio utensile) non viene cancellato.
413
B-64697IT/01
NO.
Messaggio
1160 DATI DEL COMANDO
TROPPOPIENO
Descrizione
Si è verificato un overflow nei dati di posizione all'interno
del CNC.
Questo allarme viene generato anche se la posizione
target di un comando supera la corsa massima a
seguito di calcoli come le coordinate
conversione, compensazione o introduzione di un importo di
1161 DICHIARAZIONE DEF
ERRORE DI FORMATO
1162 VAR N. DELL'ARRAY È
FUORI CAMPO
intervento manuale.
Il formato utilizzato nell'istruzione DEF in una
macro personalizzata è errato.
Il numero di variabile specificato per la variabile di matrice non è
compreso nell'intervallo. L'intervallo della variabile di array deve essere
compreso tra #0 e #4294967294. L'intervallo dovrebbe essere compreso
1163 VARIABILE N.
tra #1 e #33 per la variabile locale.
SOVRAPPOSTE
Il numero di variabile specificato è un numero di
variabile il cui nome è già stato impostato
dall'istruzione SETVN o dall'istruzione DEF.
1164 VAR IMPOSTATO DAL
Il nome/numero della variabile impostato dall'istruzione
1166 IL PRIMO ABBONAMENTO È
Il valore specificato per il primo indice della variabile di
DICHIARAZIONE SETVN SETVN non è revocabile nell'istruzione DEF.
1165 VAR IMPOSTATO DAL
Il nome/numero della variabile impostato
DICHIARAZIONE DEF
dall'istruzione DEF non è revocabile
nell'istruzione SETVN.
FUORI DAL LIMITE
matrice non è compreso nell'intervallo.
FUORI DAL LIMITE
Il valore specificato per il 2° indice della variabile di
matrice non è compreso nell'intervallo.
1167 IL 2° ABBONAMENTO È
1168 IL TERZO ABBONAMENTO È
FUORI DAL LIMITE
1169 NUMERO ILLEGALE
DI ISCRIZIONI
1196 PERFORAZIONE ILLEGALE
ASSE SELEZIONATO
1200 CODIFICATORE DI IMPULSI
Il valore specificato per il terzo indice della variabile di
matrice non è compreso nell'intervallo.
Il numero di indici specificato per la variabile di
matrice è errato. Quando l'indice è impostato sulla
variabile che non è la variabile di array o l'indice non è
specificato per la variabile di array, viene generato.
È stato specificato un asse non valido per la
foratura in un ciclo fisso di foratura.
Se il punto zero dell'asse di foratura non è specificato
in un blocco contenente un codice G in un ciclo fisso.
Non è stato possibile calcolare la posizione sulla griglia durante il
ZERO NON VALIDO
ritorno alla posizione di riferimento sulla griglia utilizzando il
RITORNO
sistema a griglia poiché il segnale di un giro non è stato ricevuto
prima di lasciare il dente di decelerazione. Questo allarme viene
generato anche quando l'utensile non raggiunge una velocità di
avanzamento che supera la quantità di errore servo preimpostata
nel parametro N. 1841 prima che venga lasciato il finecorsa di
decelerazione (segnale di decelerazione
1202 NESSUN COMANDO F AT
G93
1223 MANDRINO ILLEGALE
SELEZIONARE
* DEC ritorna a “1”).
I codici F nella modalità di specifica del tempo inverso
(G93) non sono gestiti come modali e devono essere
specificati su ogni blocco.
Si è tentato di eseguire un'istruzione che utilizza il
mandrino nonostante il mandrino da controllare
non sia stato impostato correttamente.
414
8
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Messaggio
1298 ILLEGALE
POLLICI/METRICO
CONVERSIONE
Descrizione
(1) Quando il bit 1 (CIM) del parametro N. 11222 è
impostato su 0 e il sistema di coordinate del pezzo
è stato spostato dal sistema di coordinate della
macchina nel modo seguente, è stata eseguita la
conversione pollici/metri.
- Intervento manuale eseguito con
segnale assoluto manuale spento
- Macchina bloccata
- Gestire l'interruzione
- Immagine riflessa
- Spostamento del sistema di coordinate del pezzo causato
dall'impostazione del sistema di coordinate locale (G52) o
dall'impostazione del sistema di coordinate del pezzo (G92)
(2) La conversione pollici/metrico è stata eseguita in uno stato
modale in cui non è possibile eseguire comandi. Controlla lo
stato modale.
(3) La conversione pollici/metri non può essere
comandata con l'ingresso di parametri
programmabili o # 3005 (dati di impostazione).
Comanda G20/G21 o G70/G71.
(4) Durante il funzionamento automatico, è stata eseguita la
conversione pollici/sistema metrico tramite ingresso MDI o
finestra PMC. Interrompere il funzionamento automatico e
1300 INDIRIZZO ILLEGALE
comando.
L'indirizzo del numero dell'asse è stato specificato anche se il
parametro non è un tipo di asse durante il caricamento dei
parametri o dei dati di compensazione dell'errore di passo da un
nastro o inserendo il parametro G10.
Il numero dell'asse non può essere specificato nei dati di
compensazione dell'errore di passo.
1301 INDIRIZZO MANCANTE Il numero dell'asse non è stato specificato anche se il
parametro è di tipo asse durante il caricamento dei
parametri o dei dati di compensazione dell'errore di passo
da un nastro o inserendo il parametro G10.
Oppure, l'indirizzo del N. dati N o l'indirizzo dei dati di
1302 DATI ILLEGALI
NUMERO
impostazione P o R non sono specificati.
È stato trovato un numero di dati inesistente durante il caricamento dei
parametri o dei dati di compensazione dell'errore di intonazione da un
nastro o inserendo il parametro G10.
Un valore R di indirizzo non valido è specificato in un programma di
pattern per ciascuno scopo di lavorazione nella schermata di
impostazione ad alta precisione e ad alta velocità. Questo allarme
viene generato anche quando vengono rilevati valori di parole non
1303 ASSE ILLEGALE
NUMERO
1304 TROPPE CIFRE
validi.
È stato trovato un indirizzo N. asse che supera il numero
massimo di assi controllati durante il caricamento dei
parametri da un nastro o mediante l'immissione del
parametro G10.
Sono stati rilevati dati con troppe cifre durante il caricamento dei
parametri o dei dati di compensazione dell'errore di intonazione da un
1305 DATI FUORI
ALLINEARE
nastro.
Sono stati rilevati dati fuori range durante il caricamento dei
parametri o dei dati di compensazione dell'errore di intonazione
da un nastro. I valori degli indirizzi di impostazione dati
corrispondenti ai numeri L durante l'immissione dei dati tramite
G10 erano fuori range.
Questo allarme viene generato anche quando le parole di
1306 ASSE MANCANTE
NUMERO
programmazione NC contengono valori fuori range.
È stato trovato un parametro che richiede la specificazione di un
asse senza un numero di asse (indirizzo A) durante il
caricamento dei parametri da un nastro.
415
B-64697IT/01
NO.
Messaggio
1307 USO ILLEGALE DI
SEGNO MENO
Descrizione
Sono stati trovati dati con un segno non valido durante il
caricamento dei parametri o dei dati di compensazione
dell'errore di passo da un nastro o inserendo il parametro G10. È
stato specificato un segnale per un indirizzo che non supporta
1308 DATI MANCANTI
l'uso dei segnali.
È stato trovato un indirizzo non seguito da un valore numerico durante
il caricamento dei parametri o dei dati di compensazione dell'errore di
1332 BLOCCO SCRITTURA DATI
ERRORE
1333 SCRITTURA DATI
ERRORE
1370 PARAMETRO
ERRORE DI IMPOSTAZIONE
(DM3H-1)
1371 PARAMETRO
ERRORE DI IMPOSTAZIONE
(DM3H-2)
1372 PARAMETRI
ERRORE DI IMPOSTAZIONE
(DM3H-3)
1470 G40.1 –G42.1
PARAMETRO MANC
intonazione da un nastro.
Impossibile caricare i dati durante il caricamento dei parametri, dei
dati di compensazione dell'errore di passo e dei dati delle
coordinate di lavoro dal nastro.
Impossibile scrivere i dati durante il caricamento dei dati dal nastro.
Sono stati impostati dati fuori intervallo durante l'impostazione del
parametro di avanzamento della maniglia tridimensionale.
È stato impostato un asse rotante non valido durante l'impostazione del
parametro di avanzamento della maniglia tridimensionale.
8
È stato impostato un asse master non valido durante l'impostazione del
parametro di avanzamento della maniglia tridimensionale.
L'impostazione di un parametro relativo al normale controllo
della direzione non è valida. Il numero di asse di un asse
controllato in direzione normale è impostato nel parametro N.
5480, ma quel numero di asse rientra nell'intervallo del numero
di assi controllati. L'asse impostato come asse controllato in
direzione normale non è impostato come asse rotativo (bit 0
(ROTx) del parametro N. 1006 = 1 e N. 1022=0).
1471 COMANDO ILLEGALE
IN G40.1 –G42.1
1508 DUPLICARE
CODICE M (INDICE
È stato specificato un codice G non valido nella modalità di
controllo della direzione normale.
Il valore del codice M (parametro N. 5511) per specificare la
rotazione in direzione negativa è già utilizzato da altre
INVERSIONE TAVOLA) funzioni. (indicizzazione della tabella indice)
Esiste una funzione su cui è impostato lo stesso codice di questo
1509 DUPLICARE
codice M. (posizionamento del mandrino, orientamento)
CODICE M (SPOS
ASSE
ORIENTAMENTO)
1510 DUPLICARE
CODICE M (SPOS
Esiste una funzione su cui è impostato lo stesso codice di questo
codice M. (posizionamento del mandrino, posizionamento)
POSIZIONAMENTO ASSI)
1511 DUPLICARE
CODICE M (SPOS
SBLOCCO ASSE)
1537 INDIRIZZO F
SOTTOFLUSSO
Esiste una funzione su cui è impostato lo stesso codice di questo
codice M. (posizionamento mandrino, annullamento modalità)
La velocità ottenuta applicando l'override all'istruzione
F è troppo lenta.
(OLTREPASSARE)
1538 INDIRIZZO F
TROPPOPIENO
La velocità ottenuta applicando l'override all'istruzione
F è troppo elevata.
(OLTREPASSARE)
1543 ATTREZZATURA ILLEGALE
Il rapporto di trasmissione tra il mandrino e il codificatore di posizione o
COLLOCAMENTO
il numero di impulsi del codificatore di posizione impostato non è valido
nella funzione di posizionamento del mandrino.
1561 INDICIZZAZIONE ILLEGALE L'angolo di rotazione specificato non è un multiplo
ANGOLO
intero dell'angolo di indicizzazione minimo.
– ALTRO ASSE
Nello stesso blocco sono stati specificati l'asse
indicizzatore della tabella indice e un altro asse.
1564 ASSE DELLA TAVOLA INDICE
CONTEMPORANEAMENTE
1567 ASSE DELLA TAVOLA INDICE
ASSE DUPLICATO
COMANDO
L'indicizzazione della tabella degli indici è stata specificata durante il
movimento dell'asse o su un asse per il quale la sequenza di
indicizzazione della tabella degli indici non è stata completata.
416
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Messaggio
1580 CODIFICA ALLARME
(PSWD&TASTO)
Descrizione
Quando si è tentato di leggere un programma, la
password specificata non corrispondeva alla
password sul nastro e la password sul nastro non era
uguale a 0.
Quando si è tentato di riprodurre un nastro
crittografato, la password non era compresa
tra 1 e 99999999.
1581 CODIFICA ALLARME
(PARAMETRO)
Il parametro della password è N. 3220.
Quando è stato effettuato un tentativo di emettere un nastro
crittografato, il parametro del codice di uscita è stato impostato
su EIA. Impostare il bit 1 (ISO) del parametro N. 0000 su “1”. È
stata specificata un'istruzione errata per la crittografia o la
protezione del programma.
Questo allarme viene generato se si tenta di eseguire la modifica, la
cancellazione o la cancellazione del programma
uscita specificata nell'intervallo nell'intervallo protetto nello
stato di blocco. Oppure, un programma al di fuori dell'intervallo
protetto viene specificato nell'output della specifica rage nello
stato di sblocco.
1590 L'ERRORE
1591 ERRORE TV
1593 PARAMETRO EGB
ERRORE DI IMPOSTAZIONE
L'intervallo protetto è definito dal N. di programma
preimpostato dal parametro N. 3222 fino al N. di
programma preimpostato dal parametro N. 3223. Quando
entrambi i parametri sono impostati su 0, l'intervallo
protetto diventa da O9000 a O9999.
È stato rilevato un errore TH durante la lettura da un
dispositivo di input. Nella schermata di diagnostica è
possibile verificare il codice letto che ha causato l'errore
TH e quante istruzioni proviene dal blocco.
È stato rilevato un errore durante l'errore TV a blocco
singolo. Il controllo TV può essere soppresso impostando il
bit 0 (TVC) del parametro N. 0000 su 0.
Errore nell'impostazione di un parametro relativo all'EGB
(1) L'impostazione del bit 0 (SYNx) del parametro N. 2011,
non è corretta.
(2) L'asse slave specificato con G81 non è impostato
come asse rotante. (bit 0 (ROTx) del parametro N.
1006)
(3) Numero di impulsi per rotazione (il parametro
(N. 7772 o 7773) o (N. 7782 o 7783) non è
impostato.)
(4) Per un comando compatibile con la dentatrice, il
parametro N. 7710 non è specificato.
1594 FORMATO EGB
ERRORE
(5) L'asse slave specificato con G81 per il mandrino EGB
viene impostato come asse slave per il mandrino
EGB semplice.
(6) Non è stato impostato alcun rapporto di
sincronizzazione EGB basato sul segnale (parametri
n. 7784 e 7785).
Errore nel formato del blocco di un
comando EGB
(1) T (numero di denti) non è specificato nel blocco
G81.
(2) Nel blocco G81, i dati specificati per uno di
T, L, P e Q non rientrano nell'intervallo valido.
(3) Nel blocco G81 è specificato solo uno tra
P e Q.
(4) Nel blocco G81.5 non esiste alcun comando
per l'asse master o slave.
(5) Nel blocco G81.5, i dati fuori dall'intervallo specificato
vengono specificati per l'asse master o slave.
417
B-64697IT/01
NO.
Messaggio
1595 MAL COMANDO IN
MODALITÀ EGB
Descrizione
Durante la sincronizzazione con l'EGB viene emesso un
comando che non deve essere impartito.
(1) Comando dell'asse slave utilizzando G27, G28, G29,
G30, G33, G53, ecc.
(2) Comando di conversione pollici/metri utilizzando G20,
G21, ecc.
(3) Comando di avvio della sincronizzazione utilizzando
G81 o G81.5 quando il bit 3 (ECN) del parametro N.
7731 è 0
1596 EGB OVERFLOW
1597 FASE AUTOMATICA EGB
ERRORE DI FORMATO
(4) Per l'asse slave del mandrino EGB, la modalità di
controllo del contorno Cs non è selezionata.
Si è verificato un overflow nel calcolo del
coefficiente di sincronizzazione.
Errore di formato nel blocco G80 o G81 nella
sincronizzazione automatica delle fasi EGB
(1) R è fuori dall'intervallo consentito.
(2) Nell'EGB del mandrino, il ritorno alla posizione di riferimento
non viene eseguito per l'asse master prima che venga
1598 FASE AUTOMATICA EGB
PARAMETRO
ERRORE DI IMPOSTAZIONE
1805 COMANDO ILLEGALE
8
specificato G81R2.
Errore nell'impostazione di un parametro relativo alla
sincronizzazione automatica delle fasi dell'EGB
(1) L'acc./dec. il parametro non è corretto.
(2) Il parametro di sincronizzazione automatica
della fase non è corretto.
[Dispositivo I/O]
È stato effettuato un tentativo di specificare un
comando non valido durante l'elaborazione I/O su un
dispositivo I/O.
[G30 Ritorno zero]
I numeri di indirizzo P per istruire il ritorno a zero dal n.
2 al n. 4 sono ciascuno fuori dall'intervallo da 2 a 4.
[Pausa rotazione singola]
La rotazione del mandrino specificata è "0" quando è
specificata la sosta a rotazione singola.
1806 TIPO DISPOSITIVO MISS
INCONTRO
È stata specificata un'operazione non possibile sul dispositivo I/O
attualmente selezionato nell'impostazione. Questo allarme viene
generato anche quando viene richiesto il riavvolgimento del file
anche se il dispositivo I/O non è una cassetta FANUC.
1807 PARAMETRO
ERRORE DI IMPOSTAZIONE
È stata specificata un'opzione dell'interfaccia I/O che
non è stata ancora aggiunta.
Le impostazioni del dispositivo I/O esterno e della velocità di trasmissione,
1808 DISPOSITIVO DOPPIO
HA APERTO
1820 SEGNALE ILLEGALE
STATO
del bit di stop e della selezione del protocollo sono errate.
È stato effettuato un tentativo di aprire un dispositivo a cui si
sta accedendo.
(1) Un segnale di preimpostazione del sistema di coordinate
del pezzo per ciascun asse WPRST<Gn358> è stato
impostato su "1" nello stato in cui tutti gli assi sul
percorso compreso l'asse su cui eseguire la
preimpostazione con il sistema di coordinate del pezzo
per ciascun asse non erano fermi o in quale era in
esecuzione un comando.
(2) Quando è stato specificato un codice M per eseguire la
preimpostazione con un segnale di preimpostazione del
sistema di coordinate del pezzo per ciascun asse, il segnale di
preimpostazione del sistema di coordinate del pezzo per
ciascun asse non è stato impostato su "1".
(3) Il blocco delle funzioni ausiliarie è abilitato.
(4) Quando il bit 6 (PGS) del parametro N. 3001 è stato impostato
su 0 (i codici M, S, T e B non vengono emessi nella modalità
di controllo del programma ad alta velocità), un codice M per
ruotare “1” ciascuno è stato specificato il segnale
preimpostato del sistema di coordinate del pezzo dell'asse
nella modalità di controllo del programma ad alta velocità.
418
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Messaggio
1823 INCORNICIATURA
ERRORE(1)
Descrizione
Il bit di stop del carattere ricevuto dal dispositivo I/
O collegato all'interfaccia RS232C 1 non è stato
rilevato.
1830 DR DISATTIVATO(2)
Il segnale di ingresso set di dati pronto DR del dispositivo I/
O collegato all'interfaccia RS232C 2 è stato disattivato. Le
possibili cause sono un dispositivo I/O non acceso, un cavo
rotto e una scheda a circuiti stampati difettosa.
1832 SUPERATO
Durante l'immissione tramite l'interfaccia RS232C 2, è stato
ERRORE(2)
rilevato un errore di overrun, parità o framing. Il numero di bit
dei dati di ingresso non corrisponde, né l'impostazione della
velocità di trasmissione, né il dispositivo I/O
1833 INCORNICIATURA
ERRORE(2)
1834 RESPINGENTE
TROPPOPIENO(2)
il numero di specifica non è corretto.
Il bit di stop del carattere ricevuto dal dispositivo I/
O collegato all'interfaccia RS232C 2 non è stato
rilevato.
Durante l'immissione dei dati tramite l'interfaccia RS232C 2,
nonostante sia stato emesso un comando di arresto lettura, sono
stati immessi più di 10 caratteri. Il dispositivo I/O o la scheda a
1889 COMANDO ILLEGALE
IN G54.3
1912 DRIVER DEL DISPOSITIVO V
circuito stampato erano difettosi.
È stato emesso un comando illegale nel blocco G54.3. (1) È
stato effettuato un tentativo di comandare G54.3 in una
modalità in cui non può essere accettato.
(2) Il comando non è stato emesso in un unico
blocco.
Si è verificato un errore durante il controllo del driver del dispositivo.
ERRORE (APERTO)
1919 ERRORE FATALE (USB Si è verificato un errore irreversibile nel file system USB.
MEMORIA)
1924 INASPETTATO
ERRORE (USB
MEMORIA)
1925 ILLEGALE
Per ripristinare il file system, spegnere l'unità.
Si è verificato un errore imprevisto nel file system
USB.
È stato specificato un percorso o un nome file non valido.
PERCORSO/FILE(USB
MEMORIA)
1926 ACCESSO
Non è stato possibile accedere alla memoria USB.
1927 DISPOSITIVO IN
È in corso la formattazione della memoria USB.
NEGATO (USB
MEMORIA)
FORMATTAZIONE(USB
MEMORIA)
1928 DISPOSITIVO NON
TROVATO(USB
Non è inserita alcuna memoria USB. Controlla la
connessione.
MEMORIA)
1930 COMANDO ILLEGALE Il blocco di riavvio non soddisfa nessuna delle
DOPO IL RIAVVIO
seguenti condizioni:
(1) Nel blocco è specificato un comando
assoluto.
(2) Il comando G00 o G01 è specificato nel blocco.
1931 MODALITÀ ILLEGALE
DOPO IL RIAVVIO
Selezionare un blocco che soddisfi le condizioni (1) e (2)
come blocco di riavvio.
La soppressione del movimento è specificata in una modalità in cui la
soppressione del movimento non è disponibile.
Selezionare un blocco in una modalità in cui la soppressione del
1932 IL DISPOSITIVO È
movimento è disponibile come blocco di riavvio.
La capacità della memoria USB è insufficiente.
COMPLETO (USB
MEMORIA)
1937 RICONOSCIMENTO
ERRORE (USB
MEMORIA)
419
Il formato della memoria USB non è valido.
Formattare la memoria USB in formato FAT o FAT32.
Se l'allarme persiste, sostituire la memoria USB.
B-64697IT/01
NO.
Messaggio
1938 FINE DEL FILE
TROVATO(USB
MEMORIA)
Descrizione
La fine del file è stata rilevata prima della lettura dell'EOR(%). Il
file potrebbe essere danneggiato.
1939 NON DEFINITO
Si è verificato un errore non definito.
1951 IL DISPOSITIVO È
La memoria USB è occupata.
ERRORE (USB
MEMORIA)
OCCUPATO (USB
MEMORIA)
1952 TROPPI
FILE (USB
MEMORIA)
1953 RIMOSSO IN
ACCESSO(USB
MEMORIA)
È stato superato il numero massimo di file che possono essere
aperti contemporaneamente.
La memoria USB è stata rimossa durante
l'accesso.
1954 PERCORSO/FILE
Il percorso o il file specificato esiste già.
1955 PERCORSO/FILE NON
Impossibile trovare il percorso o il file specificato.
ESISTE(USB
MEMORIA)
8
TROVATO(USB
MEMORIA)
1956 DISPOSITIVO
È stata rilevata una sovracorrente nella memoria USB.
SOVRACORRENTE (USA Sostituire la memoria USB.
MEMORIA B)
1957 PARITÀ
Si è verificato un errore di parità nella memoria
USB. Spegnere il CNC.
1960 ERRORE DI ACCESSO
Accesso illegale alla scheda di memoria
ERRORE (USB
MEMORIA)
(SCHEDA DI MEMORIA)
1961 NON PRONTO
Questo allarme viene generato anche durante la lettura
quando viene eseguita la lettura fino alla fine del file senza tu
rilevamento del codice EOR.
La scheda di memoria non è pronta.
(SCHEDA DI MEMORIA)
1962 CARTA PIENA
Lo spazio sulla scheda di memoria è esaurito.
(SCHEDA DI MEMORIA)
1963 CARTA PROTETTA
La scheda di memoria è protetta da scrittura.
(SCHEDA DI MEMORIA)
1964 NON MONTATO
Non è stato possibile montare la scheda di memoria.
(SCHEDA DI MEMORIA)
1965 DIRECTORY PIENA
Non è stato possibile generare il file nella directory
(SCHEDA DI MEMORIA)
principale della scheda di memoria.
(SCHEDA DI MEMORIA)
Impossibile trovare il file specificato sulla
scheda di memoria.
1966 FILE NON TROVATO
1967 FILE PROTETTO
La scheda di memoria è protetta da scrittura.
(SCHEDA DI MEMORIA)
1968 NOME DEL FILE ILLEGALE Nome file della scheda di memoria non valido
(SCHEDA DI MEMORIA)
1969 FORMATO ILLEGALE
Controlla il nome del file.
(SCHEDA DI MEMORIA)
1970 CARTA ILLEGALE
Questa scheda di memoria non può essere maneggiata.
(SCHEDA DI MEMORIA)
1971 CANCELLARE ERRORE
Si è verificato un errore durante la cancellazione della scheda di memoria.
(SCHEDA DI MEMORIA)
1972 BATTERIA SCARICA
La batteria della scheda di memoria è scarica.
(SCHEDA DI MEMORIA)
1973 FILE GIÀ
ESISTERE
2010 MALATO. COMANDO ENTRO
TOLLERANZA CON.
2011 MALATO. PARAMETRO
Sulla scheda di memoria esiste già un file con lo
stesso nome.
Il comando illegale è specificato nella modalità di controllo della
tolleranza. Controlla il programma.
È impostato un parametro illegale, correlato al controllo della
NELLA TOLLERANZA
tolleranza. Controllare le impostazioni dei parametri.
2012 MALATO. OPERAZIONE IN
L'operazione illegale viene eseguita in modalità di controllo della
CON.
TOLLERANZA CON.
tolleranza.
420
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Messaggio
2032 INCORPORATO
ETHERNET/DATI
ERRORE DEL SERVER
Descrizione
È stato restituito un errore nella funzione
Embedded Ethernet/Data Server.
Per i dettagli, vedere la schermata dei messaggi di errore
del server dati/Ethernet incorporato.
2035 ERRORE DI SEQUENZA È stato rilevato un errore nella funzione Ethernet/
(INCORPORATO
ETHERNET/DATI
SERVER)
server dati integrata a causa dei seguenti fattori.
Modificare il programma.
- Il programma vuoto (come: O0001%) viene eseguito tramite
chiamata di sottoprogramma esterno (M198) o operazione
DNC.
- Il programma senza codice di avanzamento riga
(LF = 0x0A) viene eseguito dal server dati.
2038 SBAGLIATO
COMUNICAZIONE
COMBINAZIONE
2052 #500-#549P-CODICE
MACRO COMUNE
SELEZIONA(IMPOSSIBILE
- Il programma senza codice % finale viene
eseguito dal server dati.
La combinazione di hardware e software relativa alla
funzione di comunicazione è errata. Le informazioni
dettagliate sono indicate nei dati di diagnosi 4400 e
4401.
Non è possibile inserire il nome della variabile. Il
comando SETVN non può essere utilizzato con le
variabili comuni macro P-CODE da #500 a #549.
USA IMPOST.N)
2053 VARIABILE CODICE P
IL NUMERO È
AL DI FUORI DI
Si è tentato di inserire una variabile solo PCODE non esistente nel sistema.
ALLINEARE
2054 CODICE P ESTESO
NUMERO VARIABILE
È FUORI DA
Si è tentato di inserire una variabile estesa solo PCODE non esistente nel sistema.
ALLINEARE
2083 MODELLO ILLEGALE
SELEZIONARE
Non è possibile selezionare un modello di impostazione
per i seguenti motivi.
- Un valore diverso da 1 a 3 è specificato con
l'indirizzo P di G08.1
- Un valore diverso da 1 a 10 è specificato con
l'indirizzo R di G05.1Q1, G05P10000, G08P1
- Uno degli assi nel percorso si sta muovendo
- L'impostazione della selezione del modello tramite il funzionamento del segnale
viene comandata durante il funzionamento automatico, ad eccezione del
tempo di attesa per FIN dei codici M del buffer della maschera
2085 G04.1 FORMATO
ERRORE
2090 INTERROTTO
BLOCCO NON TROVATO
Il blocco G04.1 non è specificato singolarmente.
Le coordinate del punto finale del blocco
interrotto in esecuzione temporanea e le
coordinate del punto finale del blocco interrotto
memorizzate sono diverse.
Come causa si presuppone quanto segue.
- Il numero di blocchi contati durante l'esecuzione
temporanea e il numero di blocchi contati durante
un'operazione normale sono diversi.
- Poiché il numero dei blocchi o la distanza da percorrere
sono stati modificati modificando il programma prima del
blocco di interruzione, le coordinate del punto finale del
blocco di interruzione sono state modificate.
- L'importo della compensazione è stato modificato.
- Il sistema di coordinate è stato modificato.
421
B-64697IT/01
NO.
Messaggio
2095 REGISTRO ILLEGALE
DI PEAX
PROGRAMMA
Descrizione
Impossibile registrare il programma di controllo
dell'asse periferico a causa dei seguenti fattori.
- G100 non è stato comandato dopo che è stato
comandato G101 (o G102, G103).
- Il blocco contenente il comando di inizio registrazione del
programma di controllo degli assi periferici (G101, G102,
G103) non comprende il comando Q. (Solo quando l'asse
di un determinato percorso è assegnato come asse
periferico del controllo di due o più assi periferici.)
4010 REALE ILLEGALE
Il valore reale per un buffer di output è errato.
5006 TROPPE PAROLE
Il numero di parole in un blocco supera il
massimo. Il massimo è 26 parole. Tuttavia, questa
cifra varia a seconda delle opzioni NC. Dividere la
parola istruzione in due blocchi.
VALORE DELL'OBUF:
IN UN BLOCCO
5007 TROPPO GRANDE
DISTANZA
5009 PARAMETRO ZERO
(FUNZIONAMENTO A SECCO)
A causa di compensazioni, calcolo del punto di
intersezione, interpolazione o motivi simili, è stata
specificata una distanza di movimento che supera la
distanza massima consentita.
Controllare le coordinate programmate o gli
importi di compensazione.
Il parametro di velocità di avanzamento di prova N. 1410 o il parametro
di velocità di avanzamento di taglio massima per ciascun asse è stato
impostato su 0.
Il parametro per la massima velocità di taglio per
ciascun asse è il N. 1432 se
l'accelerazione/decelerazione prima
dell'interpolazione è abilitata e N. 1430 altrimenti.
Le funzioni che causano l'accelerazione/decelerazione prima
dell'interpolazione includono il controllo del contorno AI e così
5010 FINE DELLA REGISTRAZIONE
5011 PARAMETRO ZERO
(TAGLIO MASSIMO)
via.
Il codice EOR (End of Record) è specificato al centro di
un blocco. Questo allarme viene generato anche
quando viene letta la percentuale alla fine del
programma NC.
Il parametro della velocità di avanzamento di taglio massima è
stato impostato su 0.
Il parametro è il N. 1432 se è abilitata
l'accelerazione/decelerazione prima
dell'interpolazione e il N. 1430 altrimenti.
Le funzioni che provocano l'accelerazione/decelerazione prima
dell'interpolazione includono il controllo del contorno AI e così
5016 ILLEGALE
COMBINAZIONE DI
CODICI M
via.
I codici M appartenenti allo stesso gruppo sono stati
specificati in un blocco. In alternativa, in un blocco con
altri codici M è stato specificato un codice M che deve
essere indicato senza altri codici M nel blocco.
5018 MANDRINO POLIGONALE Nella modalità G51.2, la velocità del mandrino o dell'asse
ERRORE DI VELOCITÀ
sincrono poligonale supera il valore di bloccaggio o è
troppo piccola. Pertanto il rapporto di velocità di rotazione
specificato non può essere mantenuto.
Per la tornitura poligonale tra mandrini:
Maggiori informazioni sul motivo per cui si è verificato questo
5020 PARAMETRO DI
ERRORE DI RIAVVIO
5030 COMANDO ILLEGALE
(G100)
allarme sono riportate nei dati diagnostici n. 471.
L'impostazione del parametro N. 7310 per specificare
l'ordine degli assi su cui spostarsi nella posizione di
ripresa della lavorazione in un ciclo di prova non è valida.
L'intervallo valido va da 1 al numero di assi controllati.
Il comando di fine (G100) è stato specificato prima che il
comando di inizio registrazione (G101, G102 o G103)
fosse specificato per il controllo dell'asse periferico.
422
8
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Messaggio
Descrizione
5031 COMANDO ILLEGALE Mentre veniva eseguito un comando di avvio della
(G101, G102, G103)
registrazione (G101, G102 o G103), un altro
è stato specificato il comando di avvio della registrazione per il
5032 NUOVO PRG
REGISTRATO A
controllo dell'asse periferico.
Durante l'esecuzione del controllo dell'asse periferico, è stato
effettuato un tentativo di registrare un altro comando di
MOVIMENTO DI PEAX
movimento.
IN MEMORIA PEAX
Il programma di controllo dell'asse periferico non è
stato registrato a causa della memoria di programma
insufficiente.
5033 NESSUN SPAZIO PROG
5034 COMANDO PLURALE
NEL G110
Movimenti multipli sono stati specificati dal codice G110 del
controllo dell'asse periferico.
COMANDO CODICE M
Sono stati specificati più di sei codici M per avviare il
controllo dell'asse periferico.
5038 TROPPI INIZI
5039 INIZIO
NON REGISTRATO
PROG.PEAX
5040 NON PUÒ
PEAX COMANDATO
MOSSA
Si è tentato di eseguire un programma per il
controllo dell'asse periferico che non era stato
registrato.
La macchina non è riuscita ad avviare il controllo dell'asse
periferico. Si possono considerare i seguenti motivi.
- I parametri dal n.11884 al n.11891 sono stati
specificati in modo errato.
- I parametri dal n.3037 al 3039 e dal n.3040 al
3042 sono stati specificati in modo errato.
- I dati da cancellare non sono stati cancellati
dopo aver impostato i parametri dal n. 11884
al n. 11891.
- Il tipo di sistema del percorso che gestisce il
controllo dell'asse periferico è diverso dal parametro
N. 0983 del percorso impostato dai parametri dal N.
3040 al 3042 quando il controllo dell'asse periferico
è gestito dal percorso che non è impostato dai
parametri N. .3040-3042.
5043 TROPPI G68
NIDIFICAZIONE
La conversione delle coordinate tridimensionali è
stata specificata tre o più volte.
Per eseguire un'altra conversione delle coordinate, eseguire
l'annullamento, quindi specificare la conversione delle
5044 FORMATO G68
ERRORE
coordinate.
Gli errori per il comando di conversione delle coordinate
tridimensionali sono:
(1) Nessun comando I, J o K è stato emesso nel blocco comandi
di conversione delle coordinate tridimensionali. (senza
funzione di rotazione del sistema di coordinate)
(2) Tutti i comandi I, J o K erano 0 nel blocco di
comandi di conversione delle coordinate
tridimensionali.
(3) Nessun angolo di rotazione R non è stato comandato nella
conversione delle coordinate tridimensionali
5050 MAL COMANDO IN
MODALITÀ G81.1
blocco di comandi.
- Durante il taglio/oscillazione è stato dato un
comando di movimento per l'asse di taglio/
oscillazione.
- Il taglio/oscillazione è specificato per l'asse di controllo del
contorno Cs.
- Blocco macchina dell'asse durante l'esecuzione del
movimento di oscillazione.
- L'oscillazione è specificata per l'asse slave del
5058 FORMATO G35/G36
ERRORE
423
controllo sovrapposto.
Per la filettatura circolare è stato specificato un comando
per cambiare l'asse maggiore. In alternativa, per la
filettatura circolare è stato specificato un comando per
impostare a 0 la lunghezza dell'asse maggiore.
B-64697IT/01
NO.
Messaggio
5065 ASSE DIVERSO
UNITÀ(ASSE PMC)
5068 ERRORE FORMATO IN
G31P90
5073 NESSUN PUNTO DECIMALE
5074 INDIRIZZO
DUPLICAZIONE
ERRORE
5110 CODICE G IMPROPRIO
(MODALITÀ AICC)
5115 ORDINE ILLEGALE
(NURBS)
5116 NODO ILLEGALE
VALORE (NURBS)
5117 ILLEGALE 1°
PUNTO DI CONTROLLO
(NURBS)
5130 NC E
SOVRAPPORRE
CONFLITTO D'ASSE
5131 IL COMANDO NC È
NON COMPATIBILE
Descrizione
Assi con sistemi di incremento diversi sono stati specificati
nello stesso gruppo DI/DO per il controllo degli assi PMC.
Modificare l'impostazione del parametro N. 8010.
Non è stato specificato alcun asse di spostamento. Sono stati specificati due o
più assi di spostamento.
Non è stato specificato alcun punto decimale per un
indirizzo che richiede un punto decimale.
Lo stesso indirizzo è stato specificato due o più volte
in un singolo blocco. In alternativa, due o più codici G
dello stesso gruppo sono stati specificati in un unico
blocco.
È stato specificato un codice AG non specificabile nella modalità
di controllo del contorno AI.
C'è un errore nella specificazione del grado.
Non si osserva un aumento monotono dei nodi.
8
Il primo punto di controllo non è corretto.
Oppure non fornisce continuità rispetto al
blocco precedente.
Nel controllo assi sovrapposto PMC, il comando
NC e il comando di controllo assi PMC erano in
conflitto. Modificare il programma e la ladder.
Contemporaneamente sono stati specificati il controllo
dell'asse PMC e la conversione delle coordinate
tridimensionali o l'interpolazione delle coordinate polari.
5132 NON PUÒ CAMBIARE
SOVRAPPOSTO
ASSE
5195 LA DIREZIONE PUÒ
NON ESSERE GIUDICATO
Modificare il programma e la ladder.
L'asse sovrapposto è stato selezionato per l'asse
per il quale viene controllato l'asse sovrapposto
PMC.
La misurazione non è valida nella funzione di ingresso diretto B
del valore di misurazione della compensazione utensile. [Per
ingresso a 1 contatto]
1. La direzione dell'impulso registrato non è costante.
- La macchina è ferma nella modalità di scrittura
offset.
-
L'alimentazione del servo è disattivata.
Le direzioni degli impulsi sono diverse.
2. L'utensile si muove lungo i due assi (asse X e
asse Y).
[Per la specifica sulla discriminazione della direzione del
movimento]
1. La direzione dell'impulso registrato non è costante.
- La macchina è ferma nella modalità di scrittura
offset.
-
L'alimentazione del servo è disattivata.
Le direzioni degli impulsi sono diverse.
2. L'utensile si muove lungo i due assi (asse X e
asse Z).
5219 NON POSSO RESTITUIRE
3. La direzione indicata dal segnale di scrittura della
compensazione utensile non corrisponde alla direzione
di movimento dell'asse.
L'intervento manuale e il ritorno non possono essere eseguiti
durante l'esecuzione della conversione del sistema di
coordinate tridimensionale o dell'indicizzazione del piano di
5220 PUNTO DI RIFERIMENTO
REGOLAZIONE
MODALITÀ
lavoro inclinato.
In caso di scala lineare I/F con codifica della distanza, il bit 2 del
parametro di impostazione automatica del punto di riferimento (DATx)
del parametro N. 1819 è impostato su 1. Spostare la macchina alla
posizione di riferimento tramite operazione manuale ed eseguire il
ritorno manuale alla posizione di riferimento.
424
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Messaggio
5242 ASSE ILLEGALE
NUMERO
Descrizione
Un numero di asse master o un numero di asse slave non è stato
impostato correttamente quando la modalità di controllo della
sincronizzazione flessibile è stata attivata da disattivata a attivata
durante il funzionamento automatico.
Nel controllo della sincronizzazione flessibile tra percorsi,
questo allarme viene emesso in uno dei seguenti casi.
(L'allarme viene emesso all'inizio del controllo della
sincronizzazione flessibile tra percorsi.)
1. Il numero dell'asse master o slave non è
corretto.
5243 FUORI CAMPO DI DATI
2. Le impostazioni degli assi master e slave creano un
loop.
Un rapporto di trasmissione non è stato impostato correttamente quando la
modalità di controllo flessibile della sincronizzazione è stata attivata da
5244 TROPPE DI SU
disattivata a attivata durante il funzionamento automatico.
- Quando si è tentato di modificare lo stato del
controllo di sincronizzazione flessibile, il segnale di
selezione non è stato attivato o disattivato dopo
l'esecuzione del codice M.
- Si è tentato di attivare o disattivare il controllo
flessibile della sincronizzazione senza arrestare
l'utensile lungo tutti gli assi.
(Tranne quando viene utilizzata la sincronizzazione automatica
delle fasi per il controllo flessibile della sincronizzazione)
- Il controllo flessibile della sincronizzazione è stato disattivato
in una delle seguenti modalità di funzionamento:
- Indicizzazione del piano di lavoro inclinato
425
B-64697IT/01
NO.
Messaggio
5245 GLI ALTRI ASSI SONO
COMANDATO
Descrizione
- Per un gruppo di controllo di sincronizzazione
flessibile per il quale un asse PMC era un asse
master, si è tentato di accendere il
modalità di sincronizzazione durante periodi diversi dal
funzionamento automatico.
- È stato effettuato un tentativo di attivare un gruppo di
sincronizzazione per il quale un asse PMC era un asse
master quando esisteva un gruppo di controllo di
sincronizzazione flessibile per il quale un asse normale
non PMC era un asse master.
- Gli assi master e slave come assi di
sincronizzazione si sovrappongono
all'asse fittizio EGB.
- Gli assi master e slave come assi di sincronizzazione si
sovrappongono all'asse di taglio.
- Gli assi master e slave come assi di sincronizzazione si
sovrappongono all'asse relativo al controllo dell'asse
angolare.
- Gli assi master e slave come assi di sincronizzazione si
sovrappongono all'asse relativo al controllo
composito.
- Gli assi master e slave come assi di sincronizzazione si
sovrappongono all'asse relativo al controllo di
sovrapposizione.
- L'asse slave come asse di sincronizzazione si
sovrappone all'asse relativo al controllo di
sincronizzazione.
- La modalità di ritorno alla posizione di riferimento è
attivata (era attivata).
- L'allarme di oltrecorsa si verifica sull'asse slave.
- Si è verificato un allarme servo in un percorso nel controllo di
sincronizzazione flessibile tra percorsi.
- È stato applicato un arresto di emergenza in un altro
percorso nel controllo della sincronizzazione flessibile
tra percorsi.
5253 MODALITÀ T/M CAN
NON ESSERE CAMBIATO
- Quando si è tentato di eseguire la sincronizzazione
flessibile tra percorsi diversi durante il
funzionamento automatico, la modalità di
sincronizzazione flessibile tra percorsi non è
stata abilitata.
Sebbene sia specificato un codice M di commutazione della modalità di
comando, la modalità non può essere cambiata.
- Quando viene specificato un codice M di commutazione della
modalità di comando, un codice G modale non viene annullato.
- Lo stesso valore è impostato nei parametri n.
13020 e 13021.
- La funzione di controllo del programma ad alta velocità sta
eseguendo un'operazione di controllo.
- Il riavvio del programma sta eseguendo
un'operazione di ricerca.
- Una macro personalizzata di tipo interruzione sta
5257 G41/G42 NON
eseguendo un'operazione di interruzione.
Il raggio della punta dell'utensile e la compensazione del
CONSENTITO IN MDI
raggio della punta dell'utensile sono stati specificati in
MODALITÀ
modalità MDI. (A seconda dell'impostazione del bit 4 (MCR)
5303 PANNELLO TOUCH
ERRORE
del parametro N. 5008)
Il pannello a sfioramento non è collegato correttamente oppure non è
possibile inizializzare il pannello a sfioramento quando si accende
l'alimentazione. Correggere la causa, quindi riaccendere l'alimentazione.
426
8
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Messaggio
5305 MANDRINO ILLEGALE
NUMERO
Descrizione
In una funzione di selezione del mandrino tramite l'indirizzo P per
un controllo di più mandrini,
1) L'indirizzo P non è specificato.
2) Il parametro N.3781 non è specificato per il
mandrino da selezionare.
3) Un codice G illegale che non può essere comandato
con un S_P_; il comando è specificato.
4) Non è possibile utilizzare un multimandrino
perché il bit 1 (EMS) del parametro N. 3702 è 1.
5) Il numero dell'amplificatore del mandrino di ciascun
mandrino non è impostato nel parametro N. 3717.
6) È stato dato un comando proibito per un
mandrino (parametro n. 11090).
5312 COMANDO ILLEGALE
IN G10 L75/76/77
5316 TIPO DI UTENSILE
NUMERO NON
TROVATO
5317 TUTTA LA VITA DEGLI UTENSILI
È FINITA
5320 DIA./RAD. MODALITÀ
7) Nel parametro N. 11090 è impostato un valore non valido.
Uno dei formati nei comandi G10L75, G10L76 o da G10L77 a
G11 è in errore oppure il valore del comando è fuori
dall'intervallo dati. Modificare il programma.
Non è stato possibile trovare uno strumento con il numero del tipo di
strumento specificato.
Modificare il programma o registrare lo strumento.
La durata di tutti gli utensili con il numero del tipo di utensile
specificato è scaduta. Sostituire lo strumento.
In uno qualsiasi dei seguenti stati, la programmazione
NON PUÒ ESSERE
diametro/raggio è stata cambiata:
COMMUTATO
1) Quando viene eseguito un programma memorizzato nel buffer
2) Quando si esegue un movimento sull'asse
3) La funzione di commutazione dell'impostazione diametro/
raggio è specificata per l'asse per il quale il bit 0 (TMDx) del
5324 RIFERIMENTO
RITORNO
INCOMPLETO
5329 M98 E NC
parametro N. 10730 è impostato su 1.
Il ritorno manuale alla posizione di riferimento non può essere
eseguito durante la conversione delle coordinate
tridimensionali o l'esecuzione dell'indicizzazione del piano di
lavoro inclinato.
Durante la modalità ciclo fisso è stata comandata una chiamata di
COMANDO NELLO STESSO
sottoprogramma che non è un blocco singolo. Modificare il
BLOCCARE
programma.
5330 FORMATO G50.9
ERRORE
- Non è presente la specifica del valore delle coordinate nel
blocco G50.9.
- Non sono presenti codici M e comandi B nel
blocco G50.9.
- G50.9 viene comandato in modalità ciclo fisso.
5331 ILLEGALE
COMANDATO
POSIZIONE
5339 FORMATO ILLEGALE
IL COMANDO È
ESEGUITO N
SINC/MIX/OVL
CONTROLLO.
427
- Vengono comandati 3 blocchi del blocco G50.9
consecutivamente.
Non ha raggiunto il valore delle coordinate assolute
comandate. Il comando di movimento o le coordinate
assolute nel blocco G50.9 sono errati.
(1) Il valore di P, Q o L specificato da G51.4/
G50.4/G51.5/G50.5/G51.6/G50.6 non è
valido.
(2) Un valore duplicato è specificato dal parametro
N. 12600.
B-64697IT/01
NO.
Messaggio
5346 RITORNARE A
PUNTO DI RIFERIMENTO
Descrizione
La determinazione delle coordinate dell'asse di controllo del
contorno Cs non viene effettuata.
Eseguire un ritorno manuale alla posizione di riferimento.
(1) Quando viene stabilita la coordinata Cs per l'asse Cs per
il quale il segnale di stato della posizione di riferimento
dell'asse Cs CSPENx è "0"
(2) Quando le informazioni sulla posizione non vengono inviate
dall'amplificatore del mandrino
(3) Quando si entra nello stato servo disattivato durante l'avvio
della definizione delle coordinate dell'asse Cs
(4) Quando l'asse Cs è soggetto al controllo sincrono
o al controllo di sovrapposizione
(5) Quando si entra nello stato di arresto di emergenza
durante la creazione delle coordinate
5355 IL CODICE S NON LO È
COMANDATO A
G96
5356 CODICE G IMPROPRIO
(6) Quando si tenta di rilasciare il controllo
composito per l'asse Cs soggetto alla
creazione di coordinate
(7) Quando si tenta di avviare il controllo
sincrono, composito o di sovrapposizione
per l'asse Cs soggetto alla definizione delle
coordinate.
Il codice S non viene comandato in G96. Codice S del
comando nel blocco G96.
È stato comandato un codice G illegale nella modalità di
comando dell'asse ipotetico o nella modalità di comando
5357 ASSE ILLEGALE
SELEZIONARE
5359 CAMBIO MODALITÀ
ERRORE
dell'asse reale.
L'asse reale viene comandato nella modalità
comandata dell'asse ipotetico.
L'asse ipotetico viene comandato nella modalità di
comando dell'asse reale.
Questo allarme viene generato nei seguenti casi. (1) Il
cambio di modalità è stato eseguito senza utilizzare il
codice M senza buffer nel funzionamento automatico.
(2) La modalità è stata commutata sulla modalità di
comando dell'asse ipotetico nel caso in cui qualsiasi
asse nel piano ipotetico perde la posizione di
riferimento.
(3) Durante la modalità di comando dell'asse ipotetico,
qualsiasi asse nel piano ipotetico perde la posizione di
riferimento.
(4) La modalità è stata cambiata nel caso in cui il bit 1 (LRP)
del parametro N. 1401 è impostato su 0.
(5) Il cambio di modalità è stato eseguito durante la
modalità seguente.
- Compensazione del raggio della fresa
- Compensazione della lunghezza dell'utensile
- Correzione utensile
- Ridimensionamento
- Immagine speculare programmabile
- Rotazione del sistema di coordinate
- Ciclo fisso
5360 ATTREZZO
INTERFERENZA
VERIFICA ERRORE
(6) Il cambio di modalità è stato eseguito quando l'asse
reale nel piano ipotetico si sta muovendo.
Questo allarme viene emesso quando l'interferenza con un altro
utensile è causata da una modifica dei dati basata
sull'immissione di dati G10 o sulla lettura di un file o quando si
tenta di modificare i dati della figura utensile di un utensile
registrato nella cartuccia.
428
8
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Messaggio
5361 RIVISTA ILLEGALE
DATI
Descrizione
Gli strumenti conservati nella cartuccia interferiscono tra loro. Registrare
nuovamente gli strumenti nella cartuccia o modificare i dati di gestione
degli strumenti o i dati della figura dell'utensile. Se viene emesso questo
allarme, non viene effettuato alcun controllo di interferenza degli
strumenti quando gli strumenti vengono registrati nella tabella di
gestione delle cartucce. Inoltre, l'operazione di ricerca del vaso vuoto
non funziona normalmente. Se viene emesso questo allarme, è
necessario spegnere l'alimentazione prima di continuare l'operazione.
5362 CONVERTIRE POLLICI/MM
AL RIF-POS
(1) Quando il bit 1 (INAx) del parametro N. 14000 è impostato su
1, il comando di commutazione pollici-metrico viene
eseguito in una posizione diversa dall'origine del sistema di
coordinate della macchina (posizione = zero).
(2) Quando il bit 3 (IMRx) o il bit 2 (IRFx) del parametro N. 14000 è
impostato su 1, il comando di commutazione pollici-metrico
viene eseguito in una posizione diversa da quella di
riferimento (parametro N. 1240). Eseguire una conversione
pollici/metri dopo essere tornati alla posizione di
riferimento.
(3) Quando il bit 0 (NIM) del parametro N. 11222 è impostato su
1, la conversione pollici/metri tramite
l'immissione di un parametro programmabile o #3005
(dati di impostazione) è stata eseguita in una posizione
diversa dall'origine del sistema di coordinate della
5364 COMANDO ILLEGALE
IN PROGRAMMA
CONTROLLO
macchina (posizione = zero).
(1) Nella modalità di controllo del programma ad alta velocità è stato
specificato un codice G non specificabile.
(2) La funzione di controllo dell'asse angolare è abilitata.
(3) È stata eseguita una delle seguenti
operazioni.
- Tritare in modalità controllo programma ad
alta velocità
- Avvio della modalità di controllo del programma ad alta
velocità durante la trinciatura
- Ritorno alla posizione di riferimento di un asse per il
quale non è stabilita la posizione di riferimento,
nella modalità di controllo del programma ad alta
velocità
(4) È stata eseguita la commutazione del segnale di
selezione dell'asse PMC EAX*<Gn136>.
(5) G10 è stato specificato per il bit 3 (PGR) del
parametro N. 3454 nella modalità di controllo del
programma ad alta velocità.
(6) G10 è stato specificato per il bit 6 (PGS) del
parametro N. 3001 nella modalità di controllo del
5365 NON CAMBIO DI
VERIFICA DEL PROGRAMMA
programma ad alta velocità PGCK<Gn290.5> è stata eseguita
MODALITÀ
durante l'esecuzione del programma.
5372 MODALE IMPROPRIO
CODICE G (G53.2)
5373 DISCUSSIONE
CONVERSIONE
ERRORE
5374 MODALITÀ FSC
NON CORRISPONDENZA IN
RICOMINCIA
5375 LA MODALITÀ FSC PUÒ
NON CAMBIATO
429
programma ad alta velocità.
La commutazione del segnale di ingresso di controllo del
In un blocco in cui è specificato G53.2, viene specificato un
codice G nel gruppo 01 diverso da G00 e G01. Oppure,
G53.2 viene specificato quando il codice G modale nel
gruppo 01 è in uno stato diverso dagli stati G00 e G01.
Per emettere un programma MDI di destinazione per il riavvio del
programma, un argomento di chiamata macro non può essere
convertito in un numero di 9 cifre.
La modalità di sincronizzazione flessibile corrente differisce
dalla modalità di sincronizzazione flessibile specificata in un
comando programmato nel blocco di riavvio del
programma.
La modalità di sincronizzazione flessibile è stata modificata
durante l'esecuzione del riavvio del programma.
B-64697IT/01
NO.
Messaggio
5376 ASSE SLAVE FSC
NON PUÒ
COMANDATO
5377 COMANDO NON VALIDO
DOPO FSC DISATTIVATO
5378 RIAVVIO NON VALIDO
BLOCCARE
Descrizione
Nella modalità di sincronizzazione flessibile è stato
specificato un comando per l'asse slave.
Dopo l'annullamento della modalità di sincronizzazione
flessibile, per l'asse indicato come asse slave è stato
specificato un comando incrementale prima di un comando
assoluto.
Il blocco specificato come blocco di riavvio dopo
l'annullamento della modalità di sincronizzazione flessibile
non era un blocco dopo un comando assoluto per l'asse
specificato come asse slave.
5379 PROTETTO DA SCRITTURA Non è possibile impostare direttamente i parametri per un
ALL'ASSE SLAVE
asse slave sotto il controllo sincrono dell'asse.
IN MODALITÀ FSC
È stato effettuato un tentativo di emettere i seguenti
comandi:
5381 COMANDO NON VALIDO
5384 RITRARE PER
RIGIDO NON PUÒ ESSERE
CMD
(1) Quando non è stata stabilita la posizione di
riferimento per l'asse master sotto il controllo
flessibile della sincronizzazione, comando G28 per
l'asse master.
(2) Comando G27/G28/G29/G30/G53 per un asse
slave.
Nel ritiro per la maschiatura rigida tridimensionale tramite il
comando G30, vengono utilizzati diversi sistemi di coordinate del
programma all'arresto della maschiatura rigida e nel ritiro per la
maschiatura rigida.
Il sistema di coordinate del programma è il sistema di
coordinate del programma dopo la conversione,
determinato dal centro di rotazione, dalla direzione di
rotazione e dall'angolo di rotazione comandato dagli
argomenti del comando G68 o G68.2. In altre parole,
gli argomenti del comando G68 o G68.2 sono diversi
all'arresto della maschiatura rigida e in retrazione per
la maschiatura rigida.
5391 IMPOSSIBILE USARE G92
Modificare il programma.
Non è possibile specificare l'impostazione del sistema di
coordinate del pezzo G92 (o G50 per il sistema di codice G
del sistema del tornio A).
(1) Dopo che la compensazione della lunghezza utensile è stata modificata dal
tipo di spostamento della compensazione della lunghezza utensile, è stato
specificato G92 quando non è presente alcun comando assoluto.
5406 FORMATO G41.3/G40
ERRORE
5422 VELOCITÀ IN ECCESSO
IN G43.4/G43.5
5424 STRUMENTO ILLEGALE
DIREZIONE
5425 COMPENSAZIONE ILLEGALE
VALORE
5435 PARAMETRO FUORI
DELLA GAMMA (TLAC)
5436 ILLEGALE
PARAMETRO
(2) Nel blocco in cui è presente G49 è stata specificata
G92.
Il blocco G40 contiene un comando di movimento.
Si è tentato di eseguire un movimento con una velocità di avanzamento
dell'asse superiore alla velocità di avanzamento di taglio massima
mediante il controllo del punto centrale dell'utensile.
La posizione dell'asse di rotazione per specificare la direzione
dell'asse dell'utensile non è ±90° × n (n = 0, 1, 2,･･･).
Il numero di offset non è corretto.
Impostazione parametri illegale. (Il
valore impostato è fuori range.)
Controllare i parametri N. 19655, 19656, 19657
e 1022.
Impostazione parametri illegale.
(impostazione dell'asse rotante)
IMPOSTAZIONE DI
ASSE ROTANTE
(TLAC)
430
8
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Messaggio
5437 ILLEGALE
PARAMETRO
Descrizione
Impostazione parametri illegale.
(impostazione dell'asse rotante principale)
IMPOSTAZIONE DI
ROTATIVO MAESTRO
ASSE (TLAC)
5445 NON PUÒ
L'interpolazione circolare dell'angolo (G39) della compensazione del
COMANDARE IL MOVIMENTO
raggio dell'utensile e del raggio della punta dell'utensile non è
NEL G39
specificata da sola ma è specificata con un comando di movimento.
5446 NESSUNA EVITAZIONE A
G41/G42
Modificare il programma.
Poiché non esiste un vettore di elusione dell'interferenza, la funzione di
elusione del controllo dell'interferenza della compensazione del raggio
dell'utensile e del raggio della punta dell'utensile non può eludere
5447 PERICOLOSO
EVITAZIONE A
G41/G42
5448 INTERFERENZA A
AVD. AL G41/G42
l'interferenza.
La funzione di elusione del controllo delle interferenze della
compensazione del raggio dell'utensile e del raggio della punta
dell'utensile determina che un'operazione di elusione porterà a un
pericolo.
Nella funzione di elusione del controllo dell'interferenza della
compensazione del raggio utensile e del raggio della punta dell'utensile,
si verifica un'ulteriore interferenza per un vettore di elusione
5456 TROPPI G68.2
NIDIFICAZIONE
dell'interferenza già creato.
L'indicizzazione del piano di lavoro inclinato G68.2 è stata
specificata più di una volta. Per eseguire un'altra conversione
delle coordinate, eseguire l'annullamento, quindi specificare la
5457 G68.2 FORMATO
ERRORE
5458 USO ILLEGALE DI
G53.1/G53.6
conversione delle coordinate.
Si è verificato un errore di formato G68.2.
- G53.1/G53.6 è stato specificato prima di G68.2.
- È necessario specificare esclusivamente G53.1/G53.6.
- Non esiste una soluzione angolare per l'asse di rotazione che
controlla la direzione dell'utensile nella direzione dell'asse +Z
del sistema di coordinate della feature.
5459 MACCHINA
PARAMETRO
NON CORRETTO
- Nessun utensile viene specificato con un comando G53.6.
- I parametri da 19665 a 19667, da 19680 a 19714 e
12321 per la configurazione della macchina non
sono corretti.
- L'asse specificato con il parametro N. 19681 o N.
19686 non è un asse rotante.
- Nel parametro N. 1022 i tre assi di base non sono
impostati.
- Viene eseguita la funzione di lavorazione a 5 assi che
non può essere utilizzata nella macchina che ha
due assi lineari (bit 6 (HAL) del parametro N. 11269
= 1).
- Quando il controllo della direzione dell'asse utensile (G53.1/
G53.6) è specificato alla seguente condizione che il
parametro è impostato in modo errato se il bit 7 (AIR) del
parametro N. 11221 è impostato su 1.
- Nel caso in cui l'intervallo di movimento dell'asse di rotazione sia
impostato sull'asse di ribaltamento
- Nel caso in cui la funzione di roll-over sia impostata sull'asse
5462 COMANDO ILLEGALE
(G68.2/G69)
-
rotante (tipo B)
(1) L'impostazione modale utilizzata quando si specifica
G68.2 o G69 non è corretta.
(2) Nella modalità G68.2 è stato specificato un codice G
non specificabile.
(3) Il vettore di offset della compensazione del raggio
utensile/raggio punta utensile non viene cancellato
5557 NESSUNA VELOCITÀ MASSIMA
COMANDO DI MORSA
quando si specifica G68.2 o G69.
Nessun comando per il bloccaggio della velocità massima del
mandrino (serie M: G92S_; serie T: G50S_;) è stato eseguito prima
dell'avvio del comando di controllo della velocità superficiale
costante (G96S_). Eseguire un comando per il bloccaggio della
velocità massima del mandrino.
431
B-64697IT/01
NO.
Messaggio
5559 MALATO. ASSE
OPERAZIONE
(SISTEMA COORD.)
5560 PROFONDITÀ ILLEGALE DI
TAGLIO
5561 ANNULLA IN SCATOLA
CICLO DI RETTIFICA
5580 NON PUÒ OTTENERE
Descrizione
Quando il bit 2 (MSC) del parametro N. 11501=1 e il sistema
di coordinate del pezzo viene spostato dal sistema di
coordinate della macchina tramite il comando di
movimento nello stato di blocco della macchina, è stato
comandato il movimento dell'asse. Utilizzare il "ritorno alla
posizione di riferimento" o la "preimpostazione del sistema
di coordinate del pezzo" ecc.
Nella maschiatura rigida a passo, la profondità di taglio
(Q) è inferiore alla distanza di inizio taglio (d).
Il ciclo fisso multiplo è specificato senza annullare il
ciclo fisso di macinazione. Specificare un codice G del
gruppo 01 per annullare il ciclo di macinazione fisso.
La variabile di sistema (da #180801 a #180850) non può
VARIABILE DI SISTEMA essere letta quando il parametro N.8311 ha un valore
errato. Confermare l'impostazione del parametro N.8311.
8.1.2 Allarme Scrittura Parametri (Allarme SW)
NO.
ABILITA INTERRUTTORE
SU
8
Descrizione
Messaggio
SW0100 PARAMETRO
L'impostazione del parametro è abilitata (bit 0 (PWE) del
parametro N. 8900 è impostato su 1).
Per impostare il parametro, attivare questo parametro.
Altrimenti impostare su OFF.
8.1.3 Allarmi servo (allarme SV)
NO.
SV0001
Descrizione
Messaggio
ALLINEAMENTO SINCRONIZZATO Nel controllo sincrono dell'asse, la quantità di
ERRORE
compensazione per la sincronizzazione supera il valore di
impostazione del parametro N. 8325.
Questo allarme si verifica per un asse master o slave.
SV0002
ECCESSO DI SINCRONIZZAZIONE
ALLARME ERRORE 2
Nel controllo sincrono dell'asse, la quantità di errore di
sincronizzazione supera il valore di impostazione del
parametro N. 8332. Quando il
la sincronizzazione non è completata dopo l'accensione, la
determinazione viene effettuata mediante il valore del
parametro N. 8332 moltiplicato per il moltiplicatore del
parametro N. 8330.
Questo allarme si verifica solo per un asse slave.
SV0003 SINCRONO/
COMPOSITO/
SOVRAPPOSTO
MODALITÀ DI CONTROLLO
NON PUÒ ESSERE
CONTINUA
SV0004 ERRORE IN ECCESSO
(G31)
SV0005
ECCESSO DI SINCRONIZZAZIONE
ERRORE (MCN)
Poiché l'asse in modalità sincronizzazione, composizione o
sovrapposizione ha causato un allarme servo, non è stato
possibile continuare la modalità. Se uno degli assi in una
modalità provoca un allarme servo, tutti gli assi relativi
all'asse entrano nello stato servo-off. Questo allarme
viene generato per consentire di verificare la causa dello
stato di servo-off.
La quantità di deviazione di posizione durante
l'operazione di comando di salto del limite di coppia ha
superato il valore limite del parametro N. 6287.
Nel controllo sincrono degli assi, per la sincronizzazione, il
valore della differenza delle coordinate macchina tra gli
assi master e slave supera il valore di impostazione del
parametro N. 8314.
Questo allarme si verifica per un asse master o slave.
SV0006 TANDEM ILLEGALE
ASSE
Per l'asse slave sotto controllo tandem, viene
impostato il rilevamento della posizione assoluta (bit
5 (APCx) del parametro N. 1815 = 1).
432
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Descrizione
Messaggio
SV0007 SV ALM UN ALTRO
PERCORSO (MULT
AMP.)
Quando un amplificatore multiasse veniva utilizzato in un
sistema multipercorso attraverso percorsi, si verificava un
allarme servo su un asse appartenente a un altro
percorso. Quando un sistema con due o più percorsi e più
servoassi tra percorsi è controllato da un amplificatore
multiasse, se si verifica un allarme servo su un asse
appartenente ad un altro percorso dello stesso
amplificatore, l'MCC dell'amplificatore si disattiva e si
attiva l'allarme SV0401 "IMPROPER V_READY OFF" si
verifica su un asse appartenente al percorso locale nello
stesso amplificatore. Poiché l'allarme SV0401 è causato da
un allarme servo verificatosi su un asse in un altro
percorso, viene generato insieme l'allarme SV0007 per
indicare chiaramente il fatto.
L'asse appartenente ad un altro percorso nello stesso
amplificatore risolve la causa dell'allarme del servo.
SV0010
SV0011
SURRISCALDAMENTO SV
Surriscaldamento interno dell'amplificatore
MOTORE SV SUPERATO
Il software del servo digitale ha rilevato un valore
specificato anomalo. Le possibili cause includono un cavo
di alimentazione non collegato, una disconnessione del
cavo (fase aperta) e un cortocircuito.
CORRENTE(MORBIDA)
SV0012
SV GUIDA SPEGNIMENTO
I due ingressi di spegnimento non sono nello stesso stato
GUASTO DEL CIRCUITO
oppure si è verificato un errore del circuito di spegnimento.
SV0013 BUS CPU SV
FALLIMENTO
SV0014 OROLOGIO CPU SV
SV0015
CANE
SV BASSA TENSIONE
AUTISTA
È stato rilevato un errore nei dati del bus della CPU
nell'amplificatore.
Si è verificato un errore nel funzionamento della CPU
nell'amplificatore.
La tensione di alimentazione del driver è scesa
nell'amplificatore.
Le possibili cause includono l'inserimento errato della
scheda PC di controllo e il guasto dell'amplificatore.
SV0016 CORRENTE SV
RILEVAMENTO ERRORE
È stato rilevato un errore nei dati di rilevamento della
corrente del motore nell'amplificatore. Le possibili cause
includono l'inserimento errato della scheda PC di controllo e
il guasto dell'amplificatore.
SV0017 INTERNO SV
BUS SERIALE
FALLIMENTO
SV0018 DATI ROM SV
Si è verificato un errore nella comunicazione del bus seriale
nell'amplificatore. Le possibili cause includono l'inserimento
errato della scheda PC di controllo e il guasto dell'amplificatore.
È stato rilevato un errore nei dati ROM dell'amplificatore.
FALLIMENTO
SV0024
PS MORBIDO
TERMICO
SV0031 PS ILLEGALE
PARAMETRO
SV0032 CONTROLLO PS
ERRORE ASSE 1
È stato applicato un carico superiore al rating.
È impostato un valore non valido per un parametro di
controllo PS.
È impostato un valore non valido per il parametro N. 2557.
Impostare il bit 0 (APS) del parametro N. 11549 su 1 ed eseguire
l'impostazione automatica.
SV0033 CONTROLLO PS
ERRORE ASSE 2
È impostato un valore non valido per il parametro N. 2557.
Impostare il bit 0 (APS) del parametro N. 11549 su 1 ed eseguire
l'impostazione automatica.
SV0034 FERRAMENTA PS
ERRORE
SV0040 PS ESTERNO
INGRESSO
COMPONENTE
ERRORE
SV0041 ERRORE PS PFB-R
SV0042 ERRORE PS PFB-C
SV0043 SOTTOMODULO PS
ERRORE
SV0044 NON CORRISPONDENTE
CODICE FUNZIONE
433
È stato rilevato un errore hardware PS.
C'è qualche problema nei parametri di controllo del PS,
del cavo, del PS stesso o del componente esterno come il
filtro di ingresso o il trasduttore.
È stato rilevato un errore PFB-R.
È stato rilevato un errore PFB-C.
Il cablaggio o la combinazione di componenti è
illegale.
Il software CNC, SV, SP o PS è stato aggiornato.
Spegnere l'alimentazione, quindi riavviare.
B-64697IT/01
NO.
SV0047 RIFERIMENTO
IMPOSTAZIONE DEL PUNTO
CON
SV0048
Descrizione
Messaggio
SV0045 ILLEGALE
PARAMETRO
L'impostazione di un parametro non è corretta.
Questo allarme può verificarsi nel seguente caso (fare
riferimento ai dati diagnostici N.1018):
- L'impostazione del bit 5 (APCx) del parametro N.
1815 o del bit 5 (ARE) del parametro N. 11809
non è corretta.
- Il bit 5 (ARE) del parametro N. 11809 è impostato su
1 con il software del servo che non supporta
questa funzione.
- Il bit 0 (PGU) del parametro N. 11820 è impostato su
1 con il software del servo che non supporta
questa funzione.
La regolazione del punto di riferimento con il fermo meccanico
è interrotta.
Impostazione del punto di riferimento nuovamente dopo il ripristino.
MECCANICO
IL TAPPO È
INTERROTTO
RIGIDO INTELLIGENTE
L'eccitazione dei servomotori viene disattivata perché la
TOCCANDO STOP
maschiatura rigida intelligente viene arrestata. Questo
8
allarme è accompagnato dall'allarme del mandrino.
SV0050 NON PUÒ
CAMBIA ASSE
SINCRONO
SV0301 ALLARME APC:
COMUNICAZIONE
Nel controllo sincrono dell'asse, il funzionamento
sincrono e il funzionamento normale sono stati
modificati illegalmente.
Questo allarme si verifica per l'asse master o slave.
1. Poiché il rilevatore di posizione assoluta della fase A/B ha
causato un errore di comunicazione, non è stato
ERR
possibile ottenere la posizione corretta della macchina.
(errore di trasferimento dati)
Si ritiene che il rilevatore di posizione assoluta, il
cavo o il modulo di interfaccia servo siano
difettosi.
2. Quando il servoasse è disabilitato, non è possibile utilizzare
un rilevatore di posizione assoluta. Controllare
l'impostazione del bit 5 (APCx) del parametro N.
SV0302 ALLARME APC:
ERRORE NEL TEMPO
1815 e bit 4 (KSVx) del parametro N.
11802.
Poiché il rilevatore di posizione assoluta della fase A/B ha
causato un errore straordinario, non è stato possibile ottenere
la posizione corretta della macchina. (errore di trasferimento
dati)
Si ritiene che il rilevatore di posizione assoluta, il cavo o
il modulo di interfaccia servo siano difettosi.
SV0303 ALLARME APC:
ERRORE INQUADRATURA
Poiché il rilevatore di posizione assoluta della fase A/B ha
causato un errore di inquadratura, non è stato possibile
ottenere la posizione corretta della macchina. (errore di
trasferimento dati)
Si ritiene che il rilevatore di posizione assoluta, il cavo o
il modulo di interfaccia servo siano difettosi.
SV0304 ALLARME APC:
ERRORE PARITÀ
Poiché il rilevatore di posizione assoluta della fase A/B ha
causato un errore di parità, non è stato possibile ottenere la
posizione corretta della macchina. (errore di trasferimento
dati)
SV0305 ALLARME APC:
ERRORE IMPULSI
SV0306 ALLARME APC:
ERRORE ECCESSO FLUSSO
Si ritiene che il rilevatore di posizione assoluta, il cavo o
il modulo di interfaccia servo siano difettosi.
Poiché il rilevatore di posizione assoluta della fase A/B ha
causato un errore di impulso, non è stato possibile
ottenere la posizione corretta della macchina. Si ritiene
che il rilevatore di posizione assoluta o il cavo siano
difettosi.
Poiché la deviazione di posizione è eccessiva, non è
stato possibile ottenere la posizione corretta della
macchina. Controllare per vedere il parametro N.
2084 o N. 2085.
434
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Descrizione
Messaggio
SV0307 ALLARME APC:
MOVIMENTO
Poiché la macchina si è spostata eccessivamente, non è stato
possibile ottenere la posizione corretta della macchina.
ERRORE IN ECCESSO
SV0360 ANORMALE
CHECKSUM(INT)
SV0361 ANORMALE
DATI DI FASE(INT)
SV0363 ANORMALE
OROLOGIO(INT)
SV0364 FASE MORBIDO
ALLARME(INT)
SV0365 LED ROTTO(INT)
SV0366
IMPULSO MANCATO(INT)
L'allarme checksum si è verificato sul Pulsecoder
integrato.
L'allarme anomalo dei dati di fase si è verificato sul
Pulsecoder integrato.
L'allarme dell'orologio si è verificato sul
Pulsecoder integrato.
Un servo digitale ha rilevato un'anomalia sul
Pulsecoder integrato.
Il software del servo digitale ha rilevato dati
anomali sul Pulsecoder integrato.
Si è verificato un errore di impulso sul
Pulsecoder integrato.
SV0367
CONTEGGIO MANCATO(INT) Si è verificato un errore di conteggio sul
Pulsecoder integrato.
SV0368 DATI SERIALI
ERRORE(INT)
SV0369 TRASFERIMENTO DATI
ERRORE(INT)
Non è stato possibile ricevere i dati di comunicazione
dal Pulsecoder integrato.
Si è verificato un errore CRC o un errore del bit di
stop nei dati di comunicazione del Pulsecoder
integrato.
SV0380 ROTTO
Errore del rilevatore separato
LED(EST)
SV0381 ANORMALE
Si è verificato un allarme anomalo nei dati di
FASE(EST)
posizione sul rilevatore separato.
SV0382 CONTEGGIO PERDUTO(EST) Si è verificato un errore di conteggio sul rilevatore separato.
SV0383 MANCANZA IMPULSO(EST) Si è verificato un errore di impulso sul rilevatore separato.
SV0384 FASE MORBIDO
Il software del servo digitale ha rilevato dati
ALLARME(EST)
SV0385 DATI SERIALI
ERRORE(EST)
SV0386 TRASFERIMENTO DATI
ERRORE(EST)
SV0387 ANORMALE
ENCODER(EST)
SV0401 IMPROPRIO
V_PRONTO SPENTO
SV0403 CARTA/SOFT
MANCATA CORRISPONDENZA
anomali sul rilevatore separato.
Non è stato possibile ricevere i dati di comunicazione
dal rilevatore separato.
Si è verificato un errore CRC o un errore del bit di
stop nei dati di comunicazione del rilevatore
autonomo.
Si è verificata un'anomalia su un rilevatore separato. Per
ulteriori informazioni, contattare il produttore della
bilancia.
Sebbene il segnale di pronto (PRDY) del controllo di
posizione fosse ON, il segnale di pronto (VRDY) del
controllo di velocità era OFF.
La combinazione tra la scheda di controllo dell'asse e il
software del servo non è corretta.
Le cause probabili sono riportate di seguito.
(1) Non è collegata la scheda di controllo dell'asse corretta.
(2) Il software del servo corretto non è installato nella
memoria flash.
SV0404 IMPROPRIO
V_PRONTO ACCESO
SV0407 ERRORE IN ECCESSO
Sebbene il segnale di pronto (PRDY) del controllo di
posizione fosse OFF, il segnale di pronto (VRDY) del
controllo di velocità era ON.
Il valore della differenza della quantità di deviazione di
posizione per l'asse di sincronizzazione ha superato il
valore di impostazione. (solo durante il controllo
sincrono)
SV0409 RILEV
ANORMALE
COPPIA
È stata rilevata una coppia di disturbo imprevista sul
servomotore o durante il posizionamento dell'asse Cs o
del mandrino.
L'allarme può essere cancellato tramite RESET.
SV0410 ERRORE IN ECCESSO
La quantità di deviazione di posizione durante
l'arresto ha superato il valore di impostazione del
parametro N. 1829.
(FERMARE)
SV0411 ERRORE IN ECCESSO
( IN MOVIMENTO )
La quantità di deviazione posizionale durante il viaggio è
diventata eccessiva rispetto al valore di impostazione del
parametro.
435
B-64697IT/01
NO.
Descrizione
Messaggio
SV0413 SOVRACCARICO LSI
Il contatore per l'importo della deviazione
posizionale è andato in overflow
SV0415
VALORE DEL MOVIMENTO
TROPPOPIENO
SV0417 SERVO DGTL MALATO
PARAMETRO
È stata comandata la velocità che supera il limite di
velocità di viaggio.
L'impostazione di un parametro di servizio digitale non è corretta.
Quando il bit 4 dei dati diagnostici n. 203 è 1, il
software del servo ha rilevato un parametro non
valido. Individuare la causa facendo riferimento ai
dati diagnostici n. 352.
Quando il bit 4 dei dati diagnostici n. 203 è 0, il software
CNC ha rilevato un parametro non valido. Di seguito sono
riportate le cause probabili (vedi dati diagnostici n. 280).
1) Il valore specificato nel parametro N. 2020 come
modello del motore non rientra in
intervallo specificato.
2) La direzione di rotazione del motore nel parametro N. 2022
non è impostata su un valore corretto (111 o
- 111).
3) Il conteggio degli impulsi di retroazione della velocità per
rotazione del motore nel parametro N. 2023 è impostato su un
valore negativo o altro valore errato.
4) Il conteggio degli impulsi di feedback della posizione per
rotazione del motore nel parametro N. 2024 è impostato
su un valore negativo o altro valore errato.
SV0420
COPPIA DI SINCRONIZZAZIONE
ECCESSO
Nel controllo sincrono dell'asse, per la
sincronizzazione, il valore della differenza di coppia
tra gli assi master e slave supera il valore di
impostazione del parametro (N. 2031).
Questo allarme si verifica per un asse master.
SV0421 ECCESSO
ERRORE(SEMI-FUL
L)
SV0422 ECCESSO
VELOCITÀ IN
COPPIA
SV0423 ERRORE IN ECCESSO
IN COPPIA
SV0430 MOTORE SV
La differenza tra il feedback dai lati semi e
completo ha superato l'impostazione del
parametro N. 2118.
Nel controllo della coppia, la velocità consentita
comandata è stata superata.
Nel controllo di coppia è stato superato il valore di
movimento totale consentito specificato come parametro.
Il servomotore si è surriscaldato.
SURRISCALDARE
SV0431 SOVRACCARICO PS
SV0432 PS BASSO VOLT.
Surriscaldare
La tensione di alimentazione di controllo è scesa.
CONTROLLO
SV0433 PS BASSO VOLT. DC Bassa tensione del collegamento CC
COLLEGAMENTO
SV0434
SV BASSA TENSIONE
Bassa tensione di alimentazione di controllo
CONTROLLO
SV0435
SV BASSA TENSIONE CC
Bassa tensione del collegamento CC
COLLEGAMENTO
SV0436 SOFTTHERMAL(O
CV)
SV0437 PS
Il software del servo digitale ha rilevato una
temperatura software (OVC).
Sovracorrente sulla sezione del circuito di ingresso.
SOVRACORRENTE
SV0438 SV ANOMALO
ATTUALE
SV0439 PS SOPRA VOLT.
Sovracorrente del motore
La tensione del collegamento CC è troppo alta.
COLLEGAMENTO CC
SV0440 PS
ECCESSO-REGENE
Scarica generativa eccessiva
RAZIONE2
436
8
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Descrizione
Messaggio
SV0441 ANORMALE
ATTUALE
Il software del servo digitale ha rilevato un'anomalia
nel circuito di rilevamento della corrente del motore.
COMPENSARE
SV0442 PS PRECARICA
FALLIMENTO
SV0443 PS VENTOLA INTERNA
Il circuito di carica di riserva per il collegamento CC è
anomalo.
Guasto alla ventola di raffreddamento interna.
FALLIMENTO
SV0444 VENTOLA INTERNA SV
Guasto alla ventola di raffreddamento interna.
FALLIMENTO
SV0445
MORBIDO
DISCONNESSIONE
Il software del servo digitale ha rilevato
un Pulsecoder disconnesso.
ALLARME
SV0446
DIFFICILE
DISCONNESSIONE
L'hardware ha rilevato un Pulsecoder integrato
disconnesso.
ALLARME
SV0447
DIFFICILE
SV0448
SENZA PARAGONI
DISCONNETTI(EST
)
FEEDBACK
ALLARME
SV0449 ALLARME SV IPM
SV0453
SPC MORBIDO
DISCONNESSIONE
ALLARME
SV0454 ROTORE ILLEGALE
RILEVAMENTO POS
L'hardware ha rilevato un rilevatore separato
disconnesso.
Il segno del segnale di feedback proveniente dal
rilevatore autonomo è opposto a quello del segnale di
feedback proveniente dal Pulsecoder integrato.
L'IPM (Intelligent Power Module) ha rilevato un
allarme.
Allarme disconnessione software del
Pulsecoder integrato.
Spegnere il CNC, quindi rimuovere e inserire il cavo
Pulsecoder. Se questo allarme viene emesso
nuovamente, sostituire il Pulsecoder.
La funzione di rilevamento della posizione dei poli magnetici è
stata interrotta in modo anomalo.
Non è stato possibile rilevare il polo magnetico
perché il motore non funzionava.
SV0455 SERVO
SOFTWARE NON
TROVATO
SV0456 ILLEGALE
LOOP CORRENTE
Un valore impostato per il parametro N.1024
specifica il software di servocontrollo che non
esiste in FROM.
È stato effettuato un tentativo di impostare il loop di corrente che non è stato
possibile impostare.
Il modulo a impulsi dell'amplificatore in uso non è
conforme all'HRV ad alta velocità. Oppure i requisiti da
controllare non sono soddisfatti nel sistema.
SV0458 LOOP CORRENTE
ERRORE
SV0459 IMPOSTAZIONE HRV ALTA
ERRORE
Il circuito di corrente specificato differisce dal circuito di
SV0460 FSSB
Il collegamento FSSB è stato interrotto. Le
cause probabili sono:
DISCONNESSIONE
corrente effettivo.
Per due assi i cui numeri dei servoassi
(parametro N. 1023) sono consecutivi pari e
dispari, il controllo HRV ad alta velocità è
possibile per un asse e impossibile per l'altro.
1. Il cavo di collegamento FSSB è
stato scollegato o rotto.
2. L'amplificatore è stato spento.
3. Nell'amplificatore si è verificato l'allarme di bassa
tensione.
SV0462 INVIA DATI CNC
Non è stato possibile ricevere i dati corretti sul lato
slave a causa dell'errore di comunicazione FSSB.
SV0463 INVIA SCHIAVO
DATI FALLITI
Non è stato possibile ricevere i dati corretti nel
software del servo a causa dell'errore di
comunicazione FSSB.
FALLITO
SV0465
437
LEGGI DATI IDENTIFICATIVI
FALLITO
La lettura delle informazioni ID dell'amplificatore non è
riuscita all'accensione.
B-64697IT/01
NO.
COMBINAZIONE
SV0468
Descrizione
Messaggio
SV0466 MOTORE/AMP.
IMPOSTAZIONE HRV ALTA
ERRORE(AMP)
La corrente massima di un amplificatore è diversa da
quella di un motore.
Le cause probabili sono:
1. Il comando di connessione per un amplificatore non è
corretto.
2. L'impostazione del parametro (N. 2165) non
è corretta.
È stato effettuato un tentativo di impostare il controllo HRV ad alta
velocità da utilizzare quando non è possibile utilizzare l'asse controllato
di un amplificatore per il quale non è possibile utilizzare il controllo
HRV ad alta velocità.
SV0474 ERRORE IN ECCESSO
(FERMA:SV)
SV0475 ERRORE IN ECCESSO
(MUOVI:SV)
SV0476 VELOCITÀ ILLEGALE
CMD. (SV)
SV0477 ILLEGALE
MACCHINA
POS.(SV)
Sull'asse n, il servo ha rilevato che il valore del
limite di deviazione di posizionamento per ciascun
asse quando è fermo supera l'impostazione
(parametri n. 1839 e 1842).
Sull'asse n, il servo ha rilevato che il valore del
limite di deviazione di posizionamento per ciascun
asse in movimento superava l'impostazione
(parametri n. 1838 e 1841).
Sull'asse n, il servo ha rilevato che durante il
monitoraggio di sicurezza (il segnale di richiesta del
monitoraggio di sicurezza *VLDVx è 0), il comando di
velocità ha superato la velocità di sicurezza (parametri dal
n. 13821 al 13824 (durante il controllo della posizione) o
dal n. 13826 al 13829 (durante il controllo della velocità)
Far funzionare il sistema entro la velocità di sicurezza.
Sull'asse n, il servo ha rilevato che durante il monitoraggio di
sicurezza (il segnale di richiesta di monitoraggio di sicurezza
*VLDVx è 0), la posizione della macchina è al di fuori dell'area di
sicurezza (intervallo impostato con i parametri da N. 13831 a
13838). Utilizzare il sistema all'interno dell'area di sicurezza.
Un controllo della posizione della macchina viene eseguito
solo su un asse su cui è stata stabilita una posizione di
riferimento. Non viene eseguito un controllo della posizione
della macchina su un asse su cui non è ancora stata stabilita
una posizione di riferimento.
SV0478 ASSE ILLEGALE
DATI (SV)
Il servo ha rilevato che si è verificato un errore durante il
trasferimento dei dati dell'asse sull'asse n.
Quando si verifica un allarme perché è stata modificata
la configurazione del servoamplificatore, impostare il
numero dell'asse per il servoamplificatore (impostare il
bit 4 del parametro N. 2212 dell'asse corrispondente su 1
e poi su 0 e spegnere l'alimentazione dell'intero
sistema) . Quando si utilizza un amplificatore multiasse,
questa operazione potrebbe non cancellare l'allarme. In
questo caso ripetere l'operazione per gli assi su cui
persiste l'allarme.
Se si verifica un allarme per una causa diversa da quelle sopra
indicate, sostituire il servoamplificatore.
SV0481
PARAMETRI DI SICUREZZA
Sull'asse n, il servo ha rilevato che si è verificato un errore
in un parametro di sicurezza.
SV0484
SICUREZZA
È stato rilevato un errore della funzione di sicurezza
relativo al servo nell'asse n.
ERRORE (SV)
ERRORE FUNZIONE
(SV)
(1) Il servo o il CNC ha rilevato che la funzione di
sicurezza non è stata eseguita nel servo.
(2) Il risultato di un controllo della funzione di sicurezza del servo
non corrisponde al risultato di un controllo della funzione di
sicurezza del CNC.
(3) Si è verificato un errore durante un test della CPU
del servo.
(4) Si è verificato un errore durante il controllo della RAM
del servo.
438
8
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Descrizione
Messaggio
SV0488 TEST SICURO FINITO
TEMPO
L'impostazione dello spegnimento del MCC non è stata completata
entro il tempo impostato (parametro n. 1946). Controlla il contatto
del Centro clienti.
SV0489
PARAMETRI DI SICUREZZA
SV0490
SICUREZZA
ERRORE(CNC)
ERRORE FUNZIONE
(CNC)
Sull'asse n, il CNC ha rilevato che si è verificato un
errore in un parametro di sicurezza.
Sull'asse n si è verificato un errore in una funzione
di sicurezza del CNC.
- Il servo ha rilevato che una funzione di sicurezza non è
stata eseguita nel CNC.
- I risultati di un controllo della funzione di sicurezza sul CNC
non corrispondevano a quelli di un controllo della funzione
di sicurezza sul servo.
SV0494 VELOCITÀ ILLEGALE
CMD. (CNC)
SV0495 ILLEGALE
MACCHINA
POS.(CNC)
Sull'asse n, il CNC ha rilevato che durante il monitoraggio
di sicurezza (il segnale di richiesta del monitoraggio di
sicurezza *VLDVx è 0), il comando di velocità ha superato
la velocità di sicurezza (parametri dal n. 13821 a 13824
(durante il controllo di posizione) o dal n. 13826 a 13829
(durante il controllo della velocità) Far funzionare il
sistema entro la velocità di sicurezza.
Sull'asse n, il CNC ha rilevato che durante il monitoraggio di
sicurezza (il segnale di richiesta di monitoraggio di sicurezza
*VLDVx è 0), la posizione della macchina è fuori dall'area di
sicurezza (intervallo impostato con i parametri dal n. 13831 al
n. 13838). Utilizzare il sistema all'interno dell'area di sicurezza.
SV0496 ASSE ILLEGALE
DATI (CNC)
Un controllo della posizione della macchina viene
eseguito solo su un asse su cui è stata stabilita una
posizione di riferimento.
Il CNC ha rilevato che si è verificato un errore durante il
trasferimento dei dati dell'asse.
Quando si verifica un allarme perché è stata modificata la
configurazione del servoamplificatore, impostare il
numero dell'asse per il servoamplificatore (impostare
nuovamente il bit 4 del parametro N. 2212 dell'asse
corrispondente su 1 e 0 e spegnere l'alimentazione
dell'intero sistema) . Quando si utilizza un amplificatore
multiasse, questa operazione potrebbe non cancellare
l'allarme. In questo caso ripetere l'operazione per gli assi
su cui persiste l'allarme.
Se si verifica un allarme per una causa diversa da quelle sopra
indicate, sostituire il servoamplificatore.
SV0498 NUMERO ASSE
NON IMPOSTATO (CNC)
SV0600
COLLEGAMENTO CC SV SUPERATO
ATTUALE
SV0601 SV ESTERNO
Il CNC ha rilevato che il numero dell'asse n non è stato
impostato nel servoamplificatore. Poiché il numero
dell'asse viene impostato automaticamente, spegnere
l'alimentazione dell'intero sistema.
Sovracorrente del collegamento CC.
Guasto alla ventola di raffreddamento del radiatore.
GUASTO VENTOLA
SV0602 RADIATORE SV
Il radiatore del servoamplificatore si è surriscaldato.
SURRISCALDARE
SV0603 SV IPM
ALLARME(OH)
SV0604 AMP
COMUNICAZIONE
ERRORE
SV0605 PS
ECCESSO-REGENE
L'IPM (Intelligent Power Module) ha rilevato un allarme di
surriscaldamento.
La comunicazione tra il servoamplificatore
(SV) e l'alimentatore comune (PS) è errata.
La potenza rigenerativa del motore è eccessiva.
RAZIONE1
SV0606 PS ESTERNO
Guasto alla ventola di raffreddamento del radiatore esterno.
GUASTO VENTOLA
SV0607 PS IMPROPRIO
POTENZA DI INGRESSO
439
È stata rilevata un'anomalia nell'alimentazione in
ingresso.
B-64697IT/01
NO.
Descrizione
Messaggio
SV0642 PRESSIONE
FEEDBACK
Il feedback della pressione è superiore al massimo.
VALORE SUPERATO
IL MASSIMO
SV0643 PRESSIONE
Il comando di pressione è al di sotto del minimo.
IL COMANDO È
PIÙ PICCOLO DI
IL MINIMO
SV0644 INIZIALE
La pressione iniziale non è corretta.
LA PRESSIONE È
NON CORRETTO
SV0645 ERRORE IN ECCESSO
(CAMBIANDO IN
POSIZIONE
La deviazione del posizionamento del servo è superiore al
massimo quando il controllo passa dal controllo della pressione
al controllo della posizione.
MODALITÀ DI CONTROLLO)
SV0646 ANORMALE
ANALOGICO
SEGNALE(EST)
SV0649
MOTORE SUPERATO
VELOCITÀ
SV0652 TEMP. ERRORE
SV0653 ECCESSO
ERRORE(SV)
SV0654 RELÈ DB
FALLIMENTO
SV0659 AMBIENTE ILLEGALE
DELLA SSM
SV1025
Si è verificato un errore nell'uscita analogica 1 Vp-p del
rilevatore separato. Il rilevatore separato, il cavo o l'unità
di interfaccia del rilevatore separato potrebbero essere
guasti.
La velocità del motore supera il livello
consentito nell'asse n.
La comunicazione tra l'unità di interfaccia del
rilevatore separata e il sensore di temperatura è
stata interrotta.
Per quanto riguarda l'errore di posizione durante lo
spostamento, la differenza tra valore ideale e valore reale
supera il valore del parametro specificato N.2460
nell'asse n.
Si verifica un guasto nel relè del freno dinamico del
servoamplificatore. Sostituire l'amplificatore.
L'impostazione per SSM non è valida.
Come causa si presuppone quanto segue. 1) Il
servoamplificatore non supporta SSM.
2) L'impostazione dei parametri relativi a SSM non è
valida.
V_PRONTO ACCESO
(INIZIALIZZAZIONE)
SV1026 ASSE ILLEGALE
ORGANIZZARE
Il segnale di pronto (VRDY) del controllo della velocità
che dovrebbe essere OFF è ON mentre il servocontrollo
è ON.
Il parametro per la disposizione dei servoassi non è impostato
correttamente.
(1) Il parametro N. 1023 (numero del servoasse di
ciascun asse) è impostato su un valore negativo o
un valore duplicato.
(2) Le impostazioni per il parametro N. 1023 (numero del
servoasse di ciascun asse) sono state effettuate
saltando una certa impostazione tra 1 e 6, tra 9 e 14 o
tra 17 e 22.
(3) È stata effettuata un'impostazione di un multiplo di 8 o di
un multiplo di 8 meno 1.
SV1051 ILLEGALE
SINCRONO
ASSE
Nel controllo sincrono dell'asse, l'impostazione del
parametro per l'asse per il quale viene utilizzata la scala
lineare I/F con codifica della distanza non è corretta.
Impostare i seguenti parametri sugli stessi valori per
l'asse master e l'asse slave.
- Parametro N. 1821 (intervallo mark-1)
- Parametro N. 1882 (intervallo mark-2)
SV1055 TANDEM ILLEGALE
ASSE
- Bit 2 (DC2x) e Bit 1 (DC4x) del parametro N. 1802
(il numero di contrassegni)
Nel controllo tandem, l'impostazione del parametro N.
1023 non è corretta.
Nel controllo tandem, l'impostazione del bit 6 (TDM) del
parametro N. 1817 non è corretta.
440
8
8
ELENCO ALLARMI
NO.
ZIONE
ERRORE(SOFT)
SV1068
Descrizione
Messaggio
SV1067 FSSB:CONFIGURA
Si è verificato un errore di configurazione FSSB (rilevato
dal software).
Il tipo di amplificatore collegato non è compatibile
con il valore di impostazione FSSB.
DOPPIO CONTROLLO
In una funzione di sicurezza a doppio controllo, è stato generato
ALLARME DI SICUREZZA
un allarme che ha causato lo spegnimento del sistema MCC
dell'intero sistema.
SV1069 ERRORE IN ECCESSO
(SERVO DISATTIVATO: CNC)
SV1070 ERRORE IN ECCESSO
(SERVO SPENTO:SV
DSP)
SV1071 ERRORE IN ECCESSO
(MUOVIMENTO:CNC)
SV1072 ERRORE IN ECCESSO
(ARRESTO:CNC)
SV1094
DISTANZA D'ARRESTO
RIDUZIONE
Sull'asse n, il CNC ha rilevato che il valore
dell'errore di posizione durante il servo off
superava il valore (parametro N° 1840).
Sull'asse n, il servo ha rilevato che il valore del limite di
deviazione del posizionamento durante il servo spento
superava l'impostazione (parametro n. 1840).
Sull'asse n, il CNC ha rilevato che il valore del limite
di deviazione di posizionamento per ciascun asse
in movimento superava quello impostato
(parametri n. 1838 e 1841).
Sull'asse n, il CNC ha rilevato che il valore del
limite di deviazione di posizionamento di
ciascun asse in arresto superava quello
impostato (parametri n. 1839 e 1842).
L'arresto dell'asse viene eseguito dalla funzione di riduzione della
distanza di arresto in caso di interruzione di corrente
ABILITARE
SV1100 S-COMP. VALORE
TROPPOPIENO
SV5134 FSSB: APERTO
TEMPO PRONTO
L'importo della compensazione per la
rettilineità ha superato il valore massimo di
32767.
Durante l'inizializzazione, l'FSSB non poteva trovarsi in uno
stato aperto e pronto. Si ritiene che la scheda dell'asse sia
difettosa.
SV5136 FSSB:NUMERO DI
AMP. È
INSUFFICIENTE
Il numero di amplificatori identificati dal FSSB non è
sufficiente rispetto al numero di assi di controllo.
Oppure l'impostazione del numero di assi o il
collegamento dell'amplificatore sono errati.
SV5137 FSSB:CONFIGURA
Si è verificato un errore di configurazione FSSB. Il tipo
di amplificatore collegato non è compatibile con il
valore di impostazione FSSB.
ERRORE DI ZIONE
SV5139 FSSB:ERRORE
L'inizializzazione del servo non è stata completata
correttamente. È probabile che si sia verificato un guasto a un
cavo ottico o che sia interrotta la connessione tra l'amplificatore
e un altro modulo.
SV5197 FSSB: TEMPO APERTO
FUORI
SV5311 FSSB: ILLEGALE
CONNESSIONE
Non è stato possibile aprire l'FSSB nonostante il
CNC ne abbia consentito l'apertura. Controllare
la connessione tra il CNC e l'amplificatore.
Per le linee FSSB sono impostati diversi anelli di corrente
(HRV).
Specificare lo stesso loop di corrente per le linee
FSSB.
Dettagli del Pulsecoder seriale
#7#6
DGN
200
#4
#3
#2
OVL
LV
OVC HCA
OVL Allarme di sovraccarico
LV Allarme di tensione insufficiente
OVC Allarme di sovracorrente
HCA Allarme corrente anomala
HVA Allarme di sovratensione
DCA Allarme di scarico
N. 5
HVA
DCA
Allarme disconnessione
Logistica di Amazon
DI UN
441
Allarme di troppo pieno
N. 1
#0
DI UN
Logistica di Amazon
B-64697IT/01
N. 7
DGN
201
N. 6
#4
allarme
Disconnessione
allarme
N. 7
202
CSA
BLA
PHA
#3
#2
N. 1
#0
ESP
Sovraccarico
DGN
N. 5
ALD
ALD
0
1
1
ESP
0
1
1
0
0
Surriscaldamento dell'amplificatore
Surriscaldamento del motore
Codificatore di impulsi integrato (rigido)
Disconnessione del Pulsecoder di
tipo separato (hard)
Disconnessione del Pulsecoder
(software)
N. 6
N. 5
#4
#3
#2
N. 1
#0
CSA
BLA
PHA
RCA
BZA
CKA
SPH
L'hardware del Pulsecoder seriale è anomalo La
tensione della batteria è bassa (avviso)
Il codificatore di impulsi seriale o il cavo di feedback sono
errati. Il conteggio del feedback è errato.
RCA
8
Il Pulsecoder seriale è difettoso.
Il conteggio del cavo di feedback è errato. La tensione
BZA
della batteria è diventata 0.
Sostituire la batteria e impostare la posizione di riferimento. Il
CKA
Pulsecoder seriale è difettoso.
Blocco interno interrotto.
SPH
Il codificatore di impulsi seriale o il cavo di feedback sono
difettosi. Il conteggio del cavo di feedback è errato.
N. 7
DGN
203
N. 5
#4
#3
#2
N. 1
#0
Non c'è risposta per la comunicazione. Errore di
comunicazione del Pulsecoder seriale. I dati
trasferiti sono errati.
CRC
STB
Errore di comunicazione del Pulsecoder
seriale. I dati trasferiti sono errati.
L'allarme è rilevato dal servo, i valori specificati nel
parametro non sono corretti.
PRM
N. 7
DGN
N. 6
DTE CRC
STB
PRM
DTE Errore di comunicazione del Pulsecoder seriale.
204
N. 6
OFS
N. 5
#4
Centro clienti
LDA
#3
#2
N. 1
#0
sindrome premestruale
OFS
Il risultato del valore di corrente anomalo della conversione A/D dei contatti
Centro clienti
digitali dell'MCC del servoamplificatore è fuso.
LDA
Il LED del codificatore di impulsi seriale è anomalo
Il feedback non è corretto a causa del Pulsecoder seriale C o del cavo
di feedback difettosi.
sindrome premestruale
Dettagli degli allarmi separati del Pulsecoder seriale
#7 #6 #5 #4
DGN
205
#3
#2
N. 1
#0
OHA LDA
BLA
PHA CMA BZA PMA SPH
OHA Si è verificato un surriscaldamento nel Pulsecoder separato.
LDA Si è verificato un errore LED nel Pulsecoder separato.
BLA Nel Pulsecoder separato si è verificata una tensione della batteria bassa. Si è
PHA verificato un errore nei dati di fase nella scala lineare separata. Si è verificato
CMA un errore di conteggio nel Pulsecoder separato.
BZA La tensione della batteria per il Pulsecoder separato è zero. Si è
PMA verificato un errore di impulso nel Pulsecoder separato.
SPH Si è verificato un errore nei dati della fase soft
nel separato
Codificatore di impulsi.
442
8
ELENCO ALLARMI
DGN
206
N. 7
N. 6
N. 5
#4
#3
#2
N. 1
#0
DTE CRC
STB
DTE Si è verificato un errore nei dati nel Pulsecoder separato. Si è
CRC verificato un errore CRC nel Pulsecoder separato. Si è verificato
STB un errore di bit di stop nel Pulsecoder separato.
Dettagli sugli allarmi dei parametri servo non validi (sul lato CNC)
Quando viene emesso l'allarme servo N. 417 e i dati di diagnosi PRM(N. 0203#4)
= 0, ne viene indicata la causa.
Quando i dati diagnostici PRM(N. 0203#4) = 1, vedere i dati diagnostici N. 352.
N. 7
DGN
N. 6
N. 5
280
#4
#3
#2
DIR
PER FAVORE
PLC
N. 1
#0
MOT
MOT Il tipo di motore specificato nel parametro N. 2020 non rientra
nell'intervallo predeterminato.
PLC
Il numero di impulsi di retroazione della velocità per giro del motore,
specificato nel parametro N. 2023, è pari o inferiore a zero. Il valore
non è valido.
PER FAVORE Il numero di impulsi di retroazione della posizione per giro del motore,
specificato nel parametro N. 2024, è pari o inferiore a zero. Il valore
non è valido.
DIR
Nel parametro N. 2022 è specificata la direzione di rotazione
errata del motore (il valore è diverso da 111 o -111).
Dettagli sugli allarmi di impostazione dei parametri del servo non validi (sul lato servo)
DGN
352
Numero di dettaglio per l'allarme di impostazione dei parametri del servo non valida
Indica informazioni che possono essere utilizzate per identificare la posizione
(parametro) e la causa di un allarme di impostazione dei parametri del servo non valida
(allarme servo n. 417).
Queste informazioni di diagnosi sono valide quando sono soddisfatte le seguenti
condizioni.
•
•
Si è verificato l'allarme servo n. 417.
Dati di diagnosi PRM(N. 0203#4) = 1
Vedere la tabella seguente per i numeri di dettaglio visualizzati e le cause
corrispondenti. Per ulteriori informazioni dettagliate che potrebbero essere utilizzate
per adottare misure, fare riferimento a Servomotore CA FANUC αiomanuale dei
parametri della serie (B-65270EN).
8.1.4 Allarmi di oltrecorsa (allarme OT)
NO.
Descrizione
Messaggio
OT0500 + OLTRECORSA
Superato il limite di corsa memorizzato sul lato positivo 1.
( MORBIDO 1 )
OT0501 - OLTRECORSA
Superato il limite di corsa memorizzato del lato negativo 1.
( MORBIDO 1 )
OT0502 + OLTRECORSA
(MORBIDO 2)
È stato superato il limite di corsa memorizzato sul lato positivo 2.
Oppure nella barriera della contropunta del mandrino durante il
movimento in direzione positiva è stata effettuata un'entrata nell'area
di inibizione dell'entrata.
OT0503 - OLTRECORSA
(MORBIDO 2)
È stato superato il limite di corsa memorizzato sul lato negativo 2.
Oppure nella barriera della contropunta del mandrino è stata effettuata
un'entrata nell'area di inibizione dell'entrata durante il movimento in
direzione negativa.
OT0504 + OLTRECORSA
Superato il limite della corsa memorizzato sul lato positivo 3.
( MORBIDO 3 )
OT0505 - OLTRECORSA
( MORBIDO 3 )
443
Superato il limite di corsa memorizzato del lato negativo 3.
B-64697IT/01
NO.
Descrizione
Messaggio
OT0506 + OLTRECORSA
( DIFFICILE )
È intervenuto il finecorsa della corsa in
direzione positiva.
Questo allarme viene generato quando la
macchina arriva a fine corsa.
Quando viene generato questo allarme, l'avanzamento di tutti gli assi viene
interrotto durante il funzionamento automatico.
Durante il funzionamento manuale viene fermato solo
l'avanzamento dell'asse su cui si è verificato l'allarme.
OT0507 - OLTRECORSA
( DIFFICILE )
È intervenuto il finecorsa della corsa in direzione
negativa. Questo allarme viene generato quando la
macchina arriva a fine corsa.
Quando viene generato questo allarme, l'avanzamento di tutti gli assi viene
interrotto durante il funzionamento automatico.
Durante il funzionamento manuale viene fermato solo
l'avanzamento dell'asse su cui si è verificato l'allarme.
OT0508 INTERFERENZA:
+
Un utensile che si muove nella direzione positiva lungo
l'asse n ha urtato un altro portautensile.
OT0509 INTERFERENZA:
-
Un utensile che si muove nella direzione negativa lungo
l'asse n ha urtato un altro portautensile.
OT0510 + OLTRECORSA
( PRE CONTROLLO )
Il punto finale del blocco o il percorso utensile tra i blocchi è
stato trovato nell'area vietata del limite corsa laterale +
durante il controllo del limite corsa prima dello spostamento.
Modificare il programma.
OT0511 - OLTRECORSA
( PRE CONTROLLO )
Il punto finale del blocco o il percorso utensile tra i blocchi è
stato trovato nell'area vietata del limite di corsa laterale
durante il controllo del limite di corsa prima dello
spostamento. Modificare il programma.
OT0518 (n)+: INTERFERIRE Un controllo effettuato per verificare l'interferenza tra [Nome
([Nome di destinazione
destinazione 1] e [Nome destinazione 2] ha rilevato
1],[ Nome della destinazione
un'interferenza sul lato + dell'asse n. n rappresenta il nome
2])
dell'asse con il quale viene emesso un allarme.
OT0519 (n)-: INTERFERIRE Un controllo effettuato per l'interferenza tra [Nome
([Nome di destinazione
1],[ Nome della destinazione
2])
OT1710 ACC. ILLEGALE
PARAMETRO(OP
COPPIA TIMA
ACC/DEC)
destinazione 1] e [Nome destinazione 2] ha rilevato
un'interferenza sul lato - dell'asse n. n rappresenta il nome
dell'asse con il quale viene emesso un allarme.
Il parametro di accelerazione consentito per la
coppia ottimale acc./dec. è in errore. Una
possibile causa è una delle seguenti:
(1) Il rapporto tra un'accelerazione negativa e
un'accelerazione positiva non è superiore al valore
limite.
(2) Il tempo necessario per ridurre la velocità a 0 ha
superato il tempo massimo.
8.1.5 Allarmi file di memoria (allarme IO)
NO.
Messaggio
IO1001 ACCESSO AI FILE
ERRORE
IO1002 SISTEMA DI FILE
ERRORE
IO1030 VERIFICA SOMMA
ERRORE
IO1032 ACCESSO ALLA MEMORIA
OLTRE LA GAMMA
IO1034 CARTELLA PROG
IL FILE È ROTTO
Descrizione
Non è stato possibile accedere al file system di tipo
residente poiché si è verificato un errore nel file
system di tipo residente.
Non è stato possibile accedere al file poiché si è
verificato un errore nel file system CNC.
La somma di controllo della memoria di archiviazione del programma
pezzo del CNC non è corretta.
L'accesso ai dati è avvenuto al di fuori dell'intervallo di memoria
di archiviazione del programma pezzo del CNC.
È stata rilevata un'anomalia dei dati nel file della
cartella del programma. È necessario inizializzare il file
di programma da ripristinare. Fare riferimento al
paragrafo del manuale di manutenzione “IPL monitor”
per l'operazione di inizializzazione del file di
programma.
444
8
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Descrizione
Messaggio
IO1035 PROG-GESTIONE
IL FILE NT È
ROTTO
IO1104 MASSIMO STRUMENTO
COPPIE DI VITA
È stata rilevata un'anomalia dei dati nel file di gestione del
programma. È necessario inizializzare il file di programma
da ripristinare. Fare riferimento al paragrafo del manuale
di manutenzione “IPL monitor” per l'operazione di
inizializzazione del file di programma.
È stato superato il numero massimo di coppie di gestione
della vita utensile. Modificare l'impostazione del numero
massimo di coppie di gestione della vita utensile nel
parametro N. 6813.
8.1.6 Allarmi che richiedono lo spegnimento (allarme
PW)
NO.
Descrizione
Messaggio
PW0000 LA POTENZA DEVE
ANDARSENE
PW0001 L'INDIRIZZO X È
NON ASSEGNATO.
PW0002 L'indirizzo PMC è
È stato impostato un parametro per il quale l'alimentazione
deve essere spenta e poi riaccesa.
Non è stato possibile assegnare correttamente l'indirizzo X
del PMC.
Questo allarme può verificarsi nel seguente caso:
- Durante l'impostazione del parametro N. 3013, l'indirizzo
X non può essere assegnato correttamente al cane di
decelerazione (*DEC) per un ritorno alla posizione di
riferimento.
Quando sono presenti quattro o più percorsi
oppure nove o più assi per un percorso, i segnali
devono essere assegnati impostando il bit 2 (XSG)
del parametro N. 3008, parametro N. 3013 e
parametro N. 3014.
L'indirizzo a cui assegnare il segnale dell'asse non è corretto.
non corretto(ASSE). Questo allarme può verificarsi nel seguente caso:
PW0003 L'indirizzo PMC è
non
- L'impostazione del parametro N. 3021 non è corretta.
L'indirizzo a cui assegnare il segnale del mandrino non è
corretto.
corretto(MANDRINO). Questo allarme può verificarsi nel seguente caso:
- L'impostazione del parametro N. 3022 non è corretta.
PW0006 LA POTENZA DEVE
ANDARSENE
(ILL-EXEC-CHK)
PW0007 INDIRIZZO X(SCI
La funzione di prevenzione malfunzionamenti ha rilevato un
allarme tale da richiedere lo spegnimento.
Non è stato possibile assegnare correttamente l'indirizzo X
P) NON LO È
del PMC. Le possibili cause sono:
ASSEGNATO
- Durante l'impostazione del parametro N. 3012, il segnale di
salto dell'indirizzo X non è stato assegnato correttamente.
- Durante l'impostazione del parametro N. 3019,
l'indirizzo diverso dal segnale di salto dell'indirizzo
X non è stato assegnato correttamente.
PW0008 AUTOTEST DELLA CPU
ERRORE(DCS
PCM)
Quando sono presenti quattro o più percorsi, i
segnali devono essere assegnati dal bit 2 (XSG) del
parametro N. 3008, parametro N. 3012 e parametro
N. 3019.
Sul DCS PMC,
la funzione di autodiagnosi della CPU ha rilevato un
errore; O
la funzione di controllo della RAM ha rilevato un errore.
PW0009 AUTOTEST DELLA CPU
ERRORE(PMC)
Sul PMC,
la funzione di autodiagnosi della CPU ha rilevato un
errore; O
la funzione di controllo della RAM ha rilevato un errore.
PW0010 CROCE I/O SICURA
CONTROLLO
ERRORE(DCS
PCM)
445
Sul DCS PMC, la funzione di controllo incrociato degli I/O ha rilevato un
errore DI/DO relativo alla sicurezza della definizione del sistema.
B-64697IT/01
NO.
Descrizione
Messaggio
PW0011 CROCE I/O SICURA
Sul PMC, la funzione di controllo incrociato degli I/O ha rilevato un
CONTROLLO
errore DI/DO relativo alla sicurezza della definizione del sistema.
ERRORE(PMC)
PW0012 UTENTE I/O CROCE
Sul DCS PMC, la funzione di controllo incrociato degli I/O ha rilevato
CONTROLLO
un errore DI/DO relativo alla sicurezza della definizione dell'utente.
ERRORE(DCS
PCM)
PW0013 UTENTE I/O CROCE
Sul PMC, la funzione di controllo incrociato degli I/O ha rilevato un
CONTROLLO
errore DI/DO relativo alla sicurezza della definizione dell'utente.
ERRORE(PMC)
PW0014 PROVA DELLA CPU
Si è verificato un errore durante un test della CPU sul CNC.
PW0015 PARAMETRI DI SICUREZZA
ERRORE
Il CNC ha rilevato che si è verificato un errore in un
parametro di sicurezza diverso da quelli dei tipi servo e
mandrino.
PW0016 VERIFICA RAM
ERRORE
PW0017 INESECUZIONE
È stato rilevato un errore durante un controllo della RAM sul
ALLARME (CNC)
DELLA SICUREZZA
FUNZIONI
PW0018 VERIFICA CRC
ERRORE
PW0020 PAS
PARAMETRO
ERRORE(MPATH)
PW0036 ILLEGALE
IMPOSTAZIONE PER
SERVOMOTORE
MANDRINO
CNC.
Le funzioni di sicurezza non venivano eseguite normalmente
nel CNC.
Si è verificato un errore durante il controllo CRC sul CNC.
Il valore totale specificato per tutti i percorsi
nel parametro N. 11604 supera 600 (1000).
L'impostazione dei parametri per i servoassi per l'uso
del mandrino del controllo mandrino con
servomotore non è valida.
- Il numero di servoassi per l'utilizzo del mandrino ha
superato i 4 assi.
- Il numero di servoassi per l'uso del mandrino è inferiore
al numero di assi della designazione dei servoassi per
l'uso del mandrino.
- I servoassi per l'uso del mandrino non sono impostati come
controllo del mandrino con asse servomotore.
- I servoassi per l'uso del mandrino non sono impostati come
asse di rotazione.
PW0037 SV/SP
COMBINAZIONE
ERRORE
- Il numero del servoasse (parametro n. 1023) è un
valore negativo.
- Il servoasse potrebbe essere un'impostazione
dell'asse fittizio. Controllare per vedere i parametri
N. 1023, N. 2009#0 e N. 11802#4.
- Il numero di indice dell'asse del mandrino che
sincronizza il servoasse potrebbe essere illegale.
Controllare i parametri N. 3716#0, N. 3717 e N.
24204.
- La maschiatura rigida ad alta velocità FSSB non può essere utilizzata
con la maschiatura rigida tramite mandrino analogico o con il
controllo del mandrino con servomotore.
PW0041 TABELLA DATI(D)
L'indirizzo della tabella dati (D) PMC calcolato dal parametro
L'IMPOSTAZIONE È
(N. 1313), selezione dei dati di commutazione dell'intervallo
ILLEGALE
del limite di corsa memorizzato
segnale (OTD0-OTD15) e l'area dati di commutazione
non è valida.
(1) Il primo indirizzo specificato non è valido.
(2) Non è un multiplo di quattro.
(3) L'intervallo della tabella dati specificata non è valido.
PW0050 LA POTENZA DEVE
All'accensione, l'hardware della funzione di
comunicazione è stato inizializzato. L'alimentazione
deve essere disattivata per essere efficace. Questo
(INIZIALIZZATO
COMUNICAZIONE allarme può verificarsi nei seguenti casi:
ANDARSENE
N)
- Quando la scheda opzionale viene aggiunta o sostituita
- Quando l'opzione software viene modificata
446
8
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Descrizione
Messaggio
PW0053 MODALITÀ SP
MODIFICA
L'impostazione dei parametri dal n. 25800 al n. 25806 non
è valida. Le cause dell'allarme sono le seguenti.
ERRORE DI IMPOSTAZIONE - Il valore di impostazione è fuori range.
- Lo stesso valore viene impostato quando non viene utilizzata la
selezione del mandrino tramite l'indirizzo P.
- Lo stesso valore non è impostato su tutti i mandrini
quando si utilizza la selezione del mandrino tramite
l'indirizzo P.
- Il valore tranne 0 viene impostato quando la funzione di
orientamento del mandrino o la funzione di controllo del
contorno Cs non sono selezionate.
- È impostato uno dei codici M di orientamento del
mandrino ON/OFF.
- È impostato uno dei codici M di Cs controllo
contorno ON/OFF.
PW0060 CONTROLLO PS
ERRORE ASSE 3
Duplicazione del numero del gruppo di amplificatori. Impostare
il parametro APS (n. 11549#0) su 1 ed eseguire l'impostazione
automatica.
PW1102 ILLEGALE
PARAMETRO
(I-COMP.)
Il parametro per impostare la compensazione
dell'inclinazione non è corretto. Questo allarme si
verifica nei seguenti casi:
- Quando il numero di punti di compensazione dell'errore
di beccheggio sull'asse su cui è inclinata
la compensazione eseguita supera 128 tra
il lato più negativo e il lato più positivo
- Quando il rapporto dimensionale tra i punti di
compensazione dell'inclinazione n. non è corretto
- Quando il punto di compensazione dell'inclinazione non
si trova tra il lato più negativo e il lato più positivo della
compensazione dell'errore di beccheggio
- Quando la compensazione per punto di compensazione è
troppo piccola o troppo grande.
PW1103 ILLEGALE
PARAMETRO
(S-COMP.128)
PW5046 ILLEGALE
PARAMETRO
(S-COMP.)
Il parametro per impostare 128 punti di
compensazione della rettilineità o i dati di
compensazione del parametro non sono corretti.
L'impostazione di un parametro relativo alla compensazione
della rettilineità non è valida. Le possibili cause sono:
- In un parametro dell'asse di spostamento o di compensazione
è impostato un numero di asse inesistente.
- I numeri dei punti di compensazione della
rettilineità non hanno relazioni di grandezza
corrette.
- Non viene trovato alcun punto di compensazione della
rettilineità tra l'errore di passo più lontano
punto di compensazione nella regione negativa e
quello nella regione positiva.
PW5390 INDIRIZZO R
L'IMPOSTAZIONE È
ILLEGALE
- La compensazione per punto di compensazione è
troppo grande o troppo piccola.
Uno degli indirizzi R del PMC impostato dai
parametri N. 3773, N. 13541 e N. 13542 o il primo
indirizzo dell'intervallo non è valido.
8.1.7 Allarmi mandrino (Allarme SP)
NO.
SP0740
SP0741
Descrizione
Messaggio
RUBINETTO RIGIDO
ALLARME: ECCESSO
ERRORE
RUBINETTO RIGIDO
ALLARME: ECCESSO
ERRORE
La deviazione di posizione del mandrino fermo ha
superato il valore impostato del parametro N.5313
durante la maschiatura rigida.
(1) La deviazione di posizione del mandrino mobile
ha superato il valore impostato del parametro
N.5311 durante la maschiatura rigida.
(2) L'errore di sincronizzazione della maschiatura rigida
ha superato il valore impostato del parametro
N.5214.
447
Tradotto dal Inglese al Italiano - www.onlinedoctranslator.com
B-64697IT/01
NO.
SP0742
Descrizione
Messaggio
RUBINETTO RIGIDO
ALLARME: LSI
Si è verificato un overflow LSI per il mandrino
durante la maschiatura rigida.
TROPPOPIENO
SP0752
MODALITÀ MANDRINO
Questo allarme viene generato se il sistema non termina
ERRORE DI CAMBIAMENTO
correttamente un cambio di modalità. Le modalità includono il
controllo del contorno Cs, il posizionamento del mandrino, la
maschiatura rigida e le modalità di controllo del mandrino.
L'allarme si attiva se l'unità di controllo del mandrino non
risponde correttamente al comando di cambio modalità
impartito dal CN.
SP0754 ANORMALE
COPPIA
SP0755
SICUREZZA
FUNZIONE
ERRORE
È stata rilevata una coppia di disturbo inaspettata in un
motore mandrino. L'allarme può essere cancellato tramite
RESET.
La CPU del CNC ha rilevato che la funzione sicura del
mandrino n non è stata eseguita.
In alternativa, il risultato di un controllo della funzione di sicurezza del
CNC non corrispondeva al risultato di un controllo della funzione di
sicurezza del mandrino.
SP0756 ASSE ILLEGALE
DATI
La CPU del CNC ha rilevato un errore durante il trasferimento
dei dati del mandrino nell'ennesimo mandrino. Quando viene
emesso questo allarme perché è stata modificata la
configurazione degli amplificatori del mandrino, impostare il
numero del mandrino per l'amplificatore del mandrino
(impostare il bit 7 del parametro N. 4541 su 1 e poi su 0 e
spegnere l'alimentazione all'intero sistema).
SP0757
VELOCITÀ DI SICUREZZA
La CPU CNC ha rilevato che durante il monitoraggio di
SOPRA
sicurezza (quando il segnale di richiesta di monitoraggio di
sicurezza *VLDPs è 0), la velocità del motore del mandrino
era maggiore della velocità di sicurezza (parametro N. 4372,
4438, 4440 o 4442) sull'n-esimo mandrino. Operare entro la
velocità di sicurezza.
SP1202
SELEZIONE MANDRINO
ERRORE
In un controllo multimandrino, un numero di mandrino
diverso dal numero di mandrino valido è stato selezionato da
un segnale di selezione del codificatore di posizione. Si è
tentato di selezionare il numero del mandrino del sistema che
non dispone di mandrino valido.
SP1210 CAMBIO UTENSILE
MOVIMENTO SP
TROPPOPIENO
SP1211 CAMBIO UTENSILE
ECCESSO SP ORTN
ERRORE
SP1212 CAMBIO UTENSILE
MOVIMENTO SP
La quantità di distribuzione su un mandrino è
eccessiva.
(specifico per FANUC ROBODRILL)
Durante un cambio utensile è stato rilevato un errore di
orientamento eccessivo per il mandrino.
(specifico per FANUC ROBODRILL)
Durante un cambio utensile, è stato rilevato un errore di
movimento eccessivo del mandrino.
(specifico per FANUC ROBODRILL)
SP1213 CAMBIO UTENSILE
Durante un cambio utensile, è stato rilevato un errore di arresto
SP STOP ECCESSO eccessivo per il mandrino.
ERRORE
(specifico per FANUC ROBODRILL)
Durante il cambio degli utensili è stata rilevata una
SP1214 CAMBIO UTENSILE
sequenza anomala del mandrino.
SP ILLEGALE
(specifico per FANUC ROBODRILL)
SEQUENZA
SP1220 NESSUN AMPLIFICATORE DEL MANDRINO. Il cavo collegato a un amplificatore del mandrino seriale è
ERRORE IN ECCESSO
rotto oppure l'amplificatore del mandrino seriale non è
collegato.
SP1221 MOTORE ILLEGALE
NUMERO
SP1224 ILLEGALE
POSIZIONE MANDRINO
Il numero del mandrino e il numero del motore non
corrispondono correttamente.
Il rapporto di trasmissione del codificatore di posizione del mandrino non era
corretto.
INGRANAGGIO CODIFICATORE N
RAPPORTO
SP1227 RICEZIONE
ERRORE (SERIALE
MANDRINO)
Si è verificato un errore di ricezione nelle
comunicazioni tra il CNC e l'amplificatore del
mandrino seriale.
448
8
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Messaggio
SP1228 COMUNICAZIONE
ERRORE (SERIALE
Descrizione
Si è verificato un errore di comunicazione tra il CNC
e l'amplificatore seriale del mandrino.
MANDRINO)
SP1229 COMUNICAZIONE
ERRORE SERIALE
AMPLIFICATORE MANDRINO
SP1231 ECCESSO MANDRINO
ERRORE (IN MOVIMENTO)
SP1232 ECCESSO MANDRINO
SP1233
SP1234
SP1240
Si è verificato un errore di comunicazione tra gli
amplificatori del mandrino seriale (motore n. 1 e 2 o
motore n. 3–4).
La deviazione della posizione durante la rotazione del
mandrino era maggiore del valore impostato nei parametri.
La deviazione di posizione durante l'arresto del mandrino era
ERRORE (ARRESTO)
maggiore del valore impostato nei parametri.
CODIFICATORE DI POSIZIONE
Il valore del contatore errori/istruzione velocità del codificatore
TROPPOPIENO
di posizione è andato in overflow.
SPOSTAMENTO DELLA GRIGLIA
Lo spostamento della griglia è andato in overflow.
TROPPOPIENO
DISCONNESSIONE
Il codificatore di posizione del mandrino analogico è rotto.
CODIFICATORE DI POSIZIONE
SP1241 CONVERTITORE D/A
ERRORE
SP1243 MANDRINO ILLEGALE
PARAMETRO
Il convertitore D/A per il controllo dei
mandrini analogici è errato.
L'impostazione per il guadagno della posizione del mandrino non è
corretta.
IMPOSTAZIONE(GUADAGNO)
SP1244
VALORE DEL MOVIMENTO
TROPPOPIENO
SP1245 COMUNICAZIONE
ERRORE DATI
SP1246 COMUNICAZIONE
ERRORE DATI
SP1247 COMUNICAZIONE
ERRORE DATI
SP1252 MANDRINO ILLEGALE
PARAMETRO
IMPOSTAZIONE(TANDE
M)
La quantità di distribuzione su un mandrino è
eccessiva
È stato rilevato un errore nei dati di comunicazione sul
CNC.
È stato rilevato un errore nei dati di comunicazione sul
CNC.
È stato rilevato un errore nei dati di comunicazione sul
CNC.
L'impostazione del parametro N. 4597 non è valida.
Le possibili cause sono:
- Nel parametro N. 4597 è impostato un valore
maggiore del numero massimo di assi del
mandrino controllati.
- Nel parametro N. 4597 è impostato un
valore negativo eccetto –1.
- La relazione tra l'asse master e l'asse slave
impostata nel parametro N. 4597 non è valida.
- Quando si utilizza l'amplificatore del mandrino che non è
applicabile alla funzione, nel parametro N. 4597 viene
impostato un valore diverso da 0.
SP1255 NON PUÒ
Nel controllo analogico del mandrino, la maschiatura rigida e il
CAMBIARE MANDRINO posizionamento del mandrino non possono essere utilizzati
MODALITÀ
tranne quando il numero di impulsi emessi dal codificatore di
posizione del mandrino è 4096 impulsi/giro.
SP1256
MANDRINO
Non è possibile eseguire il controllo sincrono della fase di
SINCRONIZZAZIONE DI FASE
posizione del mandrino arbitraria. Salvare la posizione del
IMPOSSIBILE
SP1257 ILLEGALE
PARAMETRO
(N.3791#0)
mandrino.
Il bit 0(SSE) del parametro N.3791 è un'impostazione non
valida. Le cause dell'allarme sono le seguenti.
- L'impostazione del parametro SSE è diversa a causa
del master e dello slave. Si prega di modificare la
seguente funzione con la stessa impostazione.
- Controllo sincrono del mandrino
- Controllo sincrono del comando del mandrino
- Tornitura poligonale con due mandrini
- Il parametro SSE è impostato a 1 il software di
controllo del mandrino che non supporta questa
funzione. Impostare 0 al parametro SSE.
449
B-64697IT/01
NO.
Descrizione
Messaggio
SP1258 MANDRINO ILLEGALE
PARAMETRO
Il parametro è un'impostazione non valida. Si prega di verificare
quanto segue.
IMPOSTAZIONE (SOFT)
- Il bit 0 del parametro N.4542 è impostato su 1 il software
di controllo del mandrino che non supporta questa
funzione. Impostare 0 sul bit 0 del parametro N.4542.
SP1700
PARAMETRI DI SICUREZZA
Sull'n-esimo mandrino, il CNC ha rilevato che si è
verificato un errore in un parametro di sicurezza.
SP1969
MANDRINO
Si è verificato un errore nel controllo del mandrino sul
CNC.
Segnalare le condizioni (la configurazione del sistema, il
funzionamento, la frequenza del verificarsi dell'errore e
così via) a FANUC.
ERRORE
ERRORE DI CONTROLLO
SP1970
MANDRINO
L'inizializzazione di un mandrino non è stata completata nel
ERRORE DI CONTROLLO
controllo del mandrino sul CNC.
Controllare lo stato della connessione tra il CNC e
l'amplificatore del mandrino. Se questo allarme persiste
anche dopo la verifica della connessione, segnalare le
condizioni (la configurazione del sistema, il
funzionamento, la frequenza con cui si verifica l'errore e
così via) a FANUC.
SP1971
MANDRINO
ERRORE DI CONTROLLO
SP1972
MANDRINO
ERRORE DI CONTROLLO
SP1975
Si è verificato un errore nel controllo del mandrino sul
CNC.
Segnalare le condizioni (la configurazione del sistema, il
funzionamento, la frequenza del verificarsi dell'errore e
così via) a FANUC.
Si è verificato un errore nel controllo del mandrino sul
CNC.
Per il sistema del centro di lavoro, verificare se non sta
selezionando o meno la 4a marcia nella maschiatura
rigida. Se questo allarme si è verificato in un altro caso,
o per il sistema del tornio, segnalare le condizioni (la
configurazione del sistema, il funzionamento, la
frequenza del verificarsi dell'errore e così via) a FANUC.
MANDRINO ANALOGICO
È stato rilevato un errore del codificatore di posizione sul
ERRORE DI CONTROLLO
mandrino analogico.
SP1976 MANDRINO SERIALE
COMUNICAZIONE
ERRORE
SP1977 MANDRINO SERIALE
COMUNICAZIONE
ERRORE
Impossibile impostare il numero dell'amplificatore sull'amplificatore
SP1978 MANDRINO SERIALE
COMUNICAZIONE
ERRORE
SP1979 MANDRINO SERIALE
COMUNICAZIONE
ERRORE
SP1980 MANDRINO SERIALE
AMP. ERRORE
SP1981 MANDRINO SERIALE
AMP. ERRORE
È stato rilevato un timeout durante le comunicazioni con
l'amplificatore seriale del mandrino.
SP1982 MANDRINO SERIALE
AMP. ERRORE
Si è verificato un errore durante la lettura dei dati dal
SIC–LSI sul lato dell'amplificatore del mandrino
seriale.
SP1984 MANDRINO SERIALE
AMP. ERRORE
Si è verificato un errore durante la reinizializzazione
dell'amplificatore seriale del mandrino. La causa
potrebbe essere un guasto dell'hardware per il
controllo seriale del mandrino o l'influenza del rumore.
SP1985 MANDRINO SERIALE
Impossibile impostare automaticamente i parametri
del mandrino seriale.
Si è verificato un errore durante la comunicazione con
l'amplificatore seriale del mandrino. La causa potrebbe
essere un guasto dell'hardware per il controllo seriale
del mandrino o l'influenza del rumore.
La sequenza delle comunicazioni non era più corretta
durante le comunicazioni con l'amplificatore seriale del
mandrino.
SIC–LSI difettoso sull'amplificatore seriale del mandrino
Si è verificato un errore durante la lettura dei dati dal
SIC–LSI sul lato dell'amplificatore del mandrino
seriale.
ERRORE DI CONTROLLO
450
8
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Descrizione
Messaggio
SP1986 MANDRINO SERIALE
ERRORE DI CONTROLLO
SP1987 MANDRINO SERIALE
Si è verificato un errore durante la lettura dei parametri
del mandrino. La causa potrebbe essere un guasto
dell'hardware per il controllo seriale del mandrino o
l'influenza del rumore.
SIC–LSI difettoso sul CNC
ERRORE DI CONTROLLO
SP1988
MANDRINO
ERRORE DI CONTROLLO
SP1989
MANDRINO
ERRORE DI CONTROLLO
SP1996 MANDRINO ILLEGALE
PARAMETRO
Si è verificato un errore nel controllo del mandrino sul
CNC.
Segnalare le condizioni (la configurazione del sistema, il
funzionamento, la frequenza del verificarsi dell'errore e
così via) a FANUC.
Si è verificato un errore durante la comunicazione con
l'amplificatore seriale del mandrino. La causa potrebbe
essere un guasto dell'hardware per il controllo seriale
del mandrino o l'influenza del rumore.
Il mandrino è stato assegnato in modo errato. Controllare per
visualizzare il seguente parametro. (N. 3716 o 3717)
COLLOCAMENTO
SP1999
MANDRINO
ERRORE DI CONTROLLO
Si è verificato un errore nel controllo del mandrino sul
CNC.
Segnalare le condizioni (la configurazione del sistema, il
funzionamento, la frequenza del verificarsi dell'errore e
così via) a FANUC.
8.1.8 Allarmi di surriscaldamento (allarme OH)
NO.
Descrizione
Messaggio
OH0700 ARMADIETTO
Surriscaldamento dell'armadio CNC
SURRISCALDARE
OH0701 ARRESTO MOTORE VENTOLA Anomalia del motore della ventola di raffreddamento della scheda elettronica
OH0704 SURRISCALDARE
Surriscaldamento del mandrino dovuto al rilevamento di variazioni
nella velocità del mandrino
(1) Quando il carico di taglio è elevato, ridurre le
condizioni di taglio.
(2) Controllare se l'utensile da taglio è diventato smussato.
(3) Controllare se l'amplificatore del mandrino non funziona correttamente.
8.1.9 Altri allarmi (Allarme DS)
NO.
Messaggio
Descrizione
DS0001 ECCESSO DI SINCRONIZZAZIONE
ERR (SVIL.POS)
Nel controllo della sincronizzazione dell'asse di
avanzamento, la differenza nella quantità di deviazione
di posizione tra gli assi master e slave ha superato il
valore di impostazione del parametro N. 8323.
Questo allarme si verifica per l'asse master o slave.
DS0002 ECCESSO DI SINCRONIZZAZIONE
Nel controllo sincrono dell'asse, la differenza
nella quantità di sincronizzazione tra gli assi
master e slave ha superato il valore di
impostazione del parametro (N. 8331).
ALLARME ERRORE 1
Questo allarme si verifica solo per l'asse slave.
DS0003 SINCRONIZZARE
Il sistema è in modalità di controllo sincrono
dell'asse.
DS0004 MASSIMO IN ECCESSO La funzione di prevenzione malfunzionamenti ha
rilevato il comando in cui era specificato un valore
VELOCITÀ DI ALIMENTAZIONE
superiore alla velocità massima.
DS0005 MASSIMO IN ECCESSO La funzione di prevenzione malfunzionamenti ha
ACCELERAZIONE
rilevato il comando in cui era specificato un valore
superiore all'accelerazione massima.
La funzione di prevenzione malfunzionamenti ha rilevato un
DS0006 ILLEGALE
MODALITÀ DI REGOLAZIONE
ESECUZIONE
SEQUENZA
DS0007 ILLEGALE
ESECUZIONE
SEQUENZA
451
errore nella sequenza di esecuzione.
La funzione di prevenzione malfunzionamenti ha rilevato un
errore nella sequenza di esecuzione.
B-64697IT/01
NO.
Messaggio
DS0008 ILLEGALE
ESECUZIONE
SEQUENZA
DS0009 ILLEGALE
ESECUZIONE
SEQUENZA
DS0010 ILLEGALE
ZONA DI RIFERIMENTO
DS0011 ILLEGALE
ZONA DI RIFERIMENTO
DS0012 ILLEGALE
ZONA DI RIFERIMENTO
DS0013 ILLEGALE
ZONA DI RIFERIMENTO
DS0014 CAMBIO UTENSILE
RILEVA MACCHINA
Descrizione
La funzione di prevenzione malfunzionamenti ha rilevato un
errore nella sequenza di esecuzione.
La funzione di prevenzione malfunzionamenti ha rilevato un
errore nella sequenza di esecuzione.
La funzione di prevenzione malfunzionamenti ha rilevato un
errore nell'area di riferimento.
La funzione di prevenzione malfunzionamenti ha rilevato un
errore nell'area di riferimento.
La funzione di prevenzione malfunzionamenti ha rilevato un
errore nell'area di riferimento.
La funzione di prevenzione malfunzionamenti ha rilevato un
errore nell'area di riferimento.
Viene attivato un blocco macchina per l'asse Z per il
quale si sta cambiando l'utensile.
SERRATURA
DS0015 CAMBIO UTENSILE
RILEVARE SPECCHIO
Viene attivata un'immagine speculare per l'asse Z per
il quale si sta cambiando l'utensile.
IMMAGINE
DS0016 DCL SERIALE:
SEGUITO
ERRORE
(1) La specifica del parametro N. 1883 o 1884 è
fuori range.
DS0017 DCL SERIALE:
RIF-POS
STABILIRE ERR
DS0018 DCL SERIALE:
Durante la definizione di un'origine, la quantità di
corsa alla velocità di avanzamento FL ha superato
l'impostazione del parametro N. 14010.
NON CORRISPONDENZA(SSINC
CTRL)
DS0019 DCL SERIALE:
NON CORRISPONDENZA(ANGL-
ASSE)
DS0020 RIFERIMENTO
RITORNO
INCOMPLETO
DS0022 DOPPIO CONTROLLO
LA SICUREZZA NON LO È
(2) Durante la definizione di un'origine, è stata
superata la distanza tra la posizione attuale e
la posizione di riferimento (unità di
rilevamento).±2147483647. Per evitare questa
situazione, modificare la posizione corrente o
la posizione di riferimento.
Nel controllo sincrono degli assi, uno degli assi
master/slave è la scala con ref-pos e l'altro non è la
scala con ref-pos. In tale configurazione, non è
possibile stabilire un'origine a meno che il segnale
di selezione del controllo sincrono dell'asse
(SYNC<Gn138> o SYNCJ <Gn140>) sia impostato su
0.
Nel controllo dell'asse angolare, uno degli assi
angolari/perpendicolari è la scala con ref-pos e
l'altro non è la scala con ref-pos. Non è possibile
utilizzare il sistema in questa configurazione.
Si è tentato di eseguire un ritorno automatico alla
posizione di riferimento sull'asse perpendicolare prima
del completamento del ritorno alla posizione di
riferimento sull'asse angolare. Tuttavia, questo
tentativo è fallito perché non è stato comandato un
ritorno manuale alla posizione di riferimento durante il
controllo dell'asse angolare o un ritorno automatico alla
posizione di riferimento dopo l'accensione. Per prima
cosa, ritornare alla posizione di riferimento sull'asse
angolare, quindi ritornare alla posizione di riferimento
sull'asse perpendicolare.
A causa del parametro DCE (n. 1902#6), la funzione
di sicurezza a doppio controllo è disabilitata.
LAVORATO
DS0023 ILLEGALE
PARAMETRO
(I-VAL COMP)
L'impostazione del parametro di compensazione
dell'inclinazione non è corretta.
La compensazione per punto di compensazione è troppo
grande o troppo piccola.
DS0024 SEGNALE UINT ERA
Nel movimento verso una posizione di riavvio del programma, è
IMMISSIONE ILLEGALE
stata richiamata una macro personalizzata di tipo interruzione.
452
8
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Descrizione
Messaggio
DS0025 G60 NON PUÒ ESSERE
ESEGUITO
Il posizionamento in una sola direzione non può essere
eseguito perché lo stato dell'immagine speculare quando si
guarda in avanti un blocco di posizionamento in una sola
direzione è diverso da quello quando è iniziata l'esecuzione di
quel blocco. Modificare il programma.
DS0026 NON CORRISPONDENZA DI
ASSE ANGOLARE
(DCS)
DS0027 NON CORRISPONDENZA DI
SINCRONO
ASSE (DCS)
Nel controllo dell'asse angolare, uno degli assi
angolari/perpendicolari è la scala con ref-pos
e l'altro non è la scala con ref-pos. Tale
sistema non è ammirato.
- Uno degli assi master/slave del controllo sincrono
degli assi è la scala lineare con indici di
riferimento codificati a distanza, e l'altro non è
la scala lineare con
riferimenti con distanza codificata. Stabilire la
posizione di riferimento con il segnale di ingresso
SYNCn<G138>, SYNCJn<G140> o l'impostazione del
parametro su 0.
DS0050 TROPPI
SIMULTANEO
ASSI
- L'asse slave del controllo sincrono
dell'asse ha due o più impostazioni.
Tale sistema non è ammirato.
È stato eseguito un movimento lungo più assi di quelli che
possono essere controllati contemporaneamente.
Verificare se un comando nel programma è specificato per
più assi di quelli che possono essere controllati
contemporaneamente.
DS0059 SPECIFICATO
NUMERO NON
TROVATO
[I/O dati esterni]
Non è stato possibile trovare il N. specificato per la ricerca
del N. di programma o del N. di sequenza. È stata emessa
una richiesta I/O per un numero di tasca o un offset (dati
dell'utensile), ma dall'accensione non è stato immesso alcun
numero di utensile oppure non sono presenti dati per il
numero di utensile immesso. [Ricerca del numero di pezzo
esterno]
DS0060 SCHEDA DI MEMORIA
ERRORE DI ACCESSO
RILEV
DS0071 INIZIA O
IL RILASCIO NON PUÒ
FATTO
Non è stato possibile trovare il programma
corrispondente al numero del pezzo specificato.
L'errore si è verificato durante l'accesso alla
scheda di memoria. Conferma la scheda di
memoria. Se la carta è consigliata e non
guasta.
(1) Per avviare o annullare la modalità sincrona
flessibile tra percorsi, l'utensile deve essere
arrestato lungo tutti gli assi.
(2) Per avviare o annullare la sovrapposizione avanzata, il
movimento lungo gli assi deve arrestarsi.
DS0072 MANUALE
RIFERIMENTO
Il ritorno manuale alla posizione di riferimento non può
essere eseguito nello stato di sovrapposizione avanzata.
IL RESO NON È POSSIBILE
FATTO
DS0080 ILLEGALE
(1) Il programma è bufferizzato.
COMANDO ENTRO
(2) Il segnale DASN è cambiato.
PERCORSO FLESSIBILE
(3) L'operazione di ripristino viene eseguita.
ASSEGNAZIONE ASSI
(4) La macchina è in stato di arresto di emergenza.
(5) Scambio d'asse eseguito in assegnazione diretta.
(6) L'unità dell'asse di riferimento non può essere modificata.
(7) L'asse target si sta muovendo.
453
B-64697IT/01
NO.
Messaggio
DS0092 SV/SP
COMBINAZIONE
ERRORE
Descrizione
1. Il servoasse ha un'impostazione fittizia.
Controllare i parametri (N. 1023, bit 0 di N. 2009,
bit 4 di N. 11802).
2. L'impostazione del numero dell'asse del
mandrino da sincronizzare con il servo è errata.
Controllare i parametri (bit 0 di N.3716, N.3717,
N.24208).
3. Viene applicata una delle seguenti funzioni.
Spegnilo.
- Maschiatura rigida
- Controllo sincrono servo/mandrino
- Scatola ingranaggi elettronica
DS0099 DISTANZA D'ARRESTO
RIDUZIONE
L'arresto dell'asse viene eseguito dalla funzione di riduzione della
distanza di arresto in caso di interruzione di corrente
ABILITARE
DS0131 TROPPI
MESSAGGIO
È stato effettuato un tentativo di visualizzare un messaggio
operatore esterno o un messaggio di allarme esterno, ma
erano necessarie cinque o più visualizzazioni
contemporaneamente.
DS0132 MESSAGGIO
NUMERO NON
TROVATO
Un tentativo di annullare un messaggio operatore esterno
o un messaggio di allarme esterno non è riuscito perché il
numero di messaggio specificato non è stato trovato.
DS0133 TROPPO GRANDE
NUMERO
È stato specificato un valore diverso da 0 a 4095 come
numero del messaggio dell'operatore esterno o del
messaggio di allarme esterno.
DS0300 ALLARME APC: NECESSARIO
RITORNO RIF
È necessaria l'impostazione sulla posizione zero per il
rilevatore di posizione assoluto (associazione con la
posizione di riferimento e il valore del contatore del
rilevatore di posizione assoluto). Eseguire il ritorno alla
posizione di riferimento.
Questo allarme può verificarsi
contemporaneamente ad altri allarmi.
In questo caso è necessario gestire prima gli altri allarmi.
DS0306 ALLARME APC:
BATTERIA
TENSIONE 0
La tensione della batteria del rilevatore di posizione
assoluta è scesa a un livello tale per cui i dati non
possono più essere conservati. Oppure è stata fornita
alimentazione al Pulsecoder per la prima volta. Si ritiene
che la batteria o il cavo siano difettosi. Sostituire la
batteria con la macchina accesa.
DS0307 ALLARME APC:
La tensione della batteria del rilevatore di
posizione assoluta è scesa a un livello tale da
richiedere la sostituzione. Sostituire la batteria
con la macchina accesa.
BATTERIA SCARICA 1
DS0308 ALLARME APC:
BATTERIA SCARICA 2
DS0309 ALLARME APC: RIF
RITORNO
IMPOSSIBILE
DS0310 NON AL RESO
PUNTO
La tensione della batteria del rilevatore di posizione
assoluta è scesa a un livello per il quale in passato era
necessaria una sostituzione. (anche durante lo
spegnimento) Sostituire la batteria con la macchina
accesa.
È stato effettuato un tentativo di impostare il punto zero
per il rilevatore di posizione assoluta mediante il
funzionamento MDI quando era impossibile impostare il
punto zero. Ruotare manualmente il motore di almeno
un giro e impostare la posizione zero del rilevatore di
posizione assoluta dopo aver spento e riacceso il CNC e il
servoamplificatore.
La posizione di ritorno registrata durante la retrazione non
viene raggiunta durante il recupero. La posizione potrebbe
spostarsi durante il recupero a causa del blocco della
macchina o dell'immagine speculare.
454
8
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Descrizione
Messaggio
DS0405 RITORNO ZERO
FINE NON SUL RIF
L'asse specificato nel ritorno automatico allo zero non si
trovava al punto zero corretto al termine del
posizionamento. Eseguire il ritorno allo zero da un punto
la cui distanza dalla posizione iniziale del ritorno allo
zero al punto zero è 2 o più
giri del motore. Altre
probabili cause sono:
- La deviazione di posizione dopo l'attivazione del cane
di decelerazione è inferiore a 128.
DS0608 VENTOLA DI RAFFREDDAMENTO SV
- Voltaggio insufficiente o Pulsecoder
malfunzionante.
Guasto alla ventola agitatrice interna.
FALLIMENTO
DS0609 VENTOLA RADIATORE SV
Guasto alla ventola di raffreddamento del radiatore.
FALLIMENTO
DS0610 PS VENTOLA INTERNA
Guasto alla ventola agitatrice interna.
FALLIMENTO
DS0611 PS VENTOLA ESTERNA
Guasto alla ventola di raffreddamento del radiatore esterno.
FALLIMENTO
DS0612 SOVRACCARICO PS
DS0613 PS IMPROPRIO
Surriscaldare
Guasto all'alimentazione in ingresso
POTENZA DI INGRESSO
DS0614 PS ESTERNO
INGRESSO
COMPONENTE
ERRORE
DS0650 RILEVAMENTO POLO
RICHIESTA
C'è qualche problema nei parametri di controllo del PS,
del cavo, del PS stesso o del componente esterno come il
filtro di ingresso o il trasduttore.
Con un asse di rilevamento assoluto (bit 5 (APCx) del
parametro N.1815=1), il rilevamento della posizione dei
poli non è completato (da RPFIN1 a RPFIN8 <Fn159>
=”0”).
Con un asse di rilevamento non assoluto (bit 5 (APCx) del
parametro N.1815=0), il rilevamento della posizione dei poli
viene completato una volta completato, quindi lo stato passa
allo stato di rilevamento della posizione dei poli non
completato (da RPFIN1 a RPFIN8 <Fn159>=0) .
DS0651 ERRORE ACC
DS0653 FALLIMENTO DEL SSM
La comunicazione tra l'unità di interfaccia del
rilevatore separata e il sensore di accelerazione è
stata interrotta.
Si è verificato un errore nel pilotaggio SSM del
servoamplificatore.
Come causa si presuppone quanto segue. 1)
L'impostazione dei parametri relativi a SSM non è
valida.
2) SSM o il cavo di collegamento dell'SSM sono
difettosi.
DS1120 NON ASSEGNATO
INDIRIZZO (ALTO)
DS1121 NON ASSEGNATO
INDIRIZZO (BASSO)
DS1124 RICHIESTA DI USCITA
ERRORE
Il valore dei 3 bit superiori (da EA4 a EA6) di un
indirizzo di interfaccia I/O dati esterni non è
valido. Controlla la scala PMC.
Il valore dei 4 bit inferiori (da EIA0 a EIA3) di un
indirizzo di interfaccia I/O dati esterni non è valido.
Controlla la scala PMC.
È stata emessa una richiesta di output durante l'emissione
di dati esterni oppure è stata emessa una richiesta di output
per un indirizzo che non dispone di dati di output.
DS1128 DI.EIDLL FUORI
ALLINEARE
Il valore numerico immesso dai segnali di
ingresso dati esterni da ED0 a ED31 ha superato
l'intervallo consentito.
DS1130 RICHIESTA DI RICERCA Non è possibile accettare richieste per la ricerca di un numero
NON ACCETTATO
di programma o di un numero di sequenza poiché il sistema
non è in modalità memoria o in stato di ripristino.
455
B-64697IT/01
NO.
Messaggio
DS1131 ERRORE DATI EST
(ALTRO)
[I/O dati esterni]
Descrizione
È stato effettuato un tentativo di inserire i dati utensile per la correzione
utensile tramite un numero utensile durante il caricamento tramite il
codice G10.
DS1150 CONVERSIONE A/D
Malfunzionamento del convertitore A/D
ALLARME
DS1184 PARAMETRO
ERRORE IN
COPPIA
DS1185 OLTRE IL MASSIMO
FORAGGIO
DS1448 ILLEGALE
PARAMETRO
(DCS)
DS1449 RIFERIMENTO
I MARCHI SONO
DIVERSO DA
PARAMETRO
DS1450 RITORNO ZERO
NON FINITO
È stato impostato un parametro non valido per il controllo della
coppia. Il parametro della costante di coppia è impostato su 0.
La velocità massima di avanzamento di taglio o di
rapido è stata superata in G54.3.
Il valore di impostazione del parametro per la scala lineare I/
F con codifica della distanza è soddisfatto nelle seguenti
condizioni.
- Il rilevatore di posizione assoluta è abilitato.
- Il parametro N. 1821 (intervallo mark-1) o N.
1882 (intervallo mark-2) è impostato su 0.
- L'impostazione del parametro N. 1821 è uguale o
maggiore dell'impostazione del parametro N.
1882.
- La differenza tra le impostazioni effettuate per i
parametri 1821 e 1882 è maggiore o uguale al
doppio di ciascuna impostazione.
- Il valore di impostazione dei parametri N. 1883 e
N. 1884 supera l'intervallo dati valido.
- In caso di asse rotante (tipo B), i valori diversi
da 0 sono impostati sui parametri N.1868 e
N.1869 o il bit 0 (RVSx) del parametro N.1815 è
impostato su 1.
In caso di scala lineare I/F con codifica della distanza,
l'intervallo effettivo dei segni di riferimento è diverso
dal valore di impostazione dei parametri (N. 1821,
1882).
Il primo ritorno alla posizione di riferimento (da CDxX7 a
CDxX0: 17h (Hex)) è stato specificato quando il ritorno
manuale alla posizione di riferimento non è stato eseguito con
la funzione di ritorno alla posizione di riferimento abilitata
(parametro ZRN (N. 1005#0) impostato su 0).
DS1451 PMC IMPROPRIO
COMANDO D'ASSE
1. Durante la decelerazione del controllo dell'asse PMC, il
successivo comando di controllo dell'asse PMC è
comandato. Correggere la sequenza ladder
PMC per eseguire il comando successivo
dopo l'arresto del controllo dell'asse PMC.
2. Mentre i segnali di selezione dell'asse controllato da EAX1
a EAX8 o la variabile di selezione dell'asse controllato
PMC (#8700) sono "0", viene comandato il comando di
controllo dell'asse PMC.
Correggere la sequenza ladder PMC o il programma di
esecuzione macro in modo che il segnale o la variabile
siano impostati su 1.
DS1512 VELOCITÀ IN ECCESSO La velocità di avanzamento dell'asse lineare durante
l'interpolazione in coordinate polari ha superato la velocità di
avanzamento di taglio massima.
DS1514 MOZIONE ILLEGALE
NELLA MODALITÀ G12.1
In un'ipotetica compensazione della direzione dell'asse
durante la modalità di interpolazione in coordinate
polari si tenta di raggiungere l'area in cui non è
possibile effettuare il movimento.
456
8
8
ELENCO ALLARMI
NO.
Messaggio
DS1710 ACC. ILLEGALE
PARAMETRO
(OTTIMALE
COPPIA
ACC/DEC)
Descrizione
Sono presenti errori nei parametri
dell'accelerazione ammissibile per la coppia
ottimale acc./dec.
La causa è una delle seguenti. (1) Il rapporto tra
l'accelerazione per la decelerazione e
l'accelerazione per l'accelerazione è
inferiore al valore limitato.
(2) Il tempo necessario per decelerare fino a 0 è maggiore
del massimo.
DS1711 ACC. ILLEGALE
PARAMETRO
(MASCHIATURA RIGIDA
OTTIMALE
ACC/DEC)
Il parametro di accelerazione consentito per
l'accelerazione/decelerazione ottimale della maschiatura
rigida contiene un errore.
La causa è una delle seguenti: (1) Il
rapporto tra decelerazione e
accelerazione è inferiore a 1/3.
(2) Il tempo necessario per rallentare fino alla
velocità 0 supera il massimo.
DS1931 MACCHINA
PARAMETRO
NON CORRETTO
(3) L'accelerazione massima (parametri da
11421 a 11424) è 0.
- Uno dei parametri dal n. 19665 al 19667 e dal n.
19680 al 19744 utilizzati per configurare la
macchina contiene un errore.
- Viene eseguita la funzione di lavorazione a 5 assi che
non può essere utilizzata nella macchina che ha due
assi lineari (bit 6 (HAL) del parametro N. 11269 = 1).
DS1933 BISOGNO DI RIF
RITORNO
(SINCRONIZZAZIONE:MIX:OVL)
- Nella macchina che ha due assi lineari (bit 6 (HAL)
del parametro N. 11269 = 1), viene generato un
movimento dell'asse lineare inesistente.
Il rapporto tra una coordinata macchina di un
asse in sincronizzazione, composizione o
controllo sovrapposto e la coordinata assoluta
o relativa è stato spostato.
Eseguire il ritorno manuale alla posizione di
riferimento.
DS1934 RETRARRE IMPOSSIBILE La ritrazione per scopi generici viene eseguita
ESSERE USATO
DS2003 USO ILLEGALE PER
SERVOMOTORE
MANDRINO
nell'asse interessato dal controllo sincrono,
composito o sovrapposto. Spegnerli prima di
utilizzare il ritiro per scopi generici.
I servoassi per l'uso del mandrino del controllo del
mandrino con servomotore sono stati utilizzati dalle
seguenti funzioni.
- Controllo assi PMC
DS2076 IMPOSTAZIONE DEL LOTTO
NON PUÒ ESSERE FATTO
DS2091 NON POSSO RESTITUIRE
AL PUNTO DI ROTTURA
- Tagliare
L'impostazione batch dei valori consigliati non è stata
eseguita. Impostare il parametro MBE (Bit 0 di
N.25002) e avviare nuovamente l'impostazione batch.
Non è stato possibile ritornare alla posizione della
macchina nel punto di interruzione a causa del blocco
della macchina.
DS2096 ALLARME
AVVENUTO IN
L'allarme si è verificato nel percorso che utilizzava il
controllo dell'asse periferico.
PERCORSO PRINCIPALE
DS2097 ALLARME
AVVENUTO IN
PERIFERICA
DS5340 PARAMETRO
VERIFICA SOMMA
ERRORE
L'allarme si è verificato nel controllo dell'asse
periferico.
Poiché un parametro è stato modificato, il
checksum del parametro non corrispondeva al
checksum di riferimento.
Impostare il valore originale sul parametro o impostare
nuovamente il checksum di riferimento.
DS5345 C-ESECUTORE
VERIFICARE ERRORE
457
Il programma C Language Executor è stato
modificato.
Ripristinare il programma registrato o registrare il
programma modificato.
B-64697IT/01
NO.
Descrizione
Messaggio
DS5346 PROGRAMMA SCALA
DS5347 VERIFICAREERRORE
DS5348
DS5349 SCALA DCS
VERIFICA DEL PROGRAMMA
ERRORE
DS5350 PARAMETRO
VERIFICARE ERRORE
DS5352 PROGRAMMA SCALA
DS5353 VERIFICAREERRORE
DS5387 IMPOSSIBILE AVVIARE
RIFERIMENTO
RITORNO CON
MECCANICO
TAPPO
COLLOCAMENTO
DS5550 ASSE IMMEDIATO
FERMARE
Il programma ladder è stato modificato.
Ripristinare il programma ladder registrato o
registrare il programma ladder modificato.
Il programma ladder di Dual Check Safety PMC
è stato modificato.
Ripristinare il programma ladder registrato o
registrare il programma ladder modificato.
Il parametro CNC è stato modificato.
Ripristinare i parametri registrati o registrare i
parametri modificati.
Il programma ladder è stato modificato.
Ripristinare il programma ladder registrato o
registrare il programma ladder modificato.
L'asse slave non si trova all'interno della
larghezza in posizione, ad esempio, quando la
distanza tra i fermi meccanici per gli assi master
e slave è maggiore della distanza di ritiro
specificata nel parametro N. 7181 o 7182 per
l'asse master.
Regolare la posizione dei fermi meccanici o
l'impostazione del parametro N. 7181 o 7182.
Il movimento lungo un asse è stato interrotto
immediatamente dalla funzione di arresto immediato
dell'asse.
8.1.10 Allarmi della funzione di prevenzione malfunzionamenti
(allarme IE)
NO.
Descrizione
Messaggio
IE0001 + OLTRECORSA
( MORBIDO 1 )
IE0002 - OLTRECORSA
( MORBIDO 1 )
La funzione di prevenzione malfunzionamenti ha rilevato che è
stato superato il limite di corsa memorizzato 1 sul lato positivo.
La funzione di prevenzione malfunzionamenti ha rilevato
che è stato superato il limite di corsa memorizzato 1 sul lato
negativo.
IE0003 + OLTRECORSA
(MORBIDO 2)
IE0004 - OLTRECORSA
(MORBIDO 2)
La funzione di prevenzione malfunzionamenti ha rilevato che è
stato superato il limite di corsa memorizzato 2 sul lato positivo.
La funzione di prevenzione malfunzionamenti ha rilevato
che è stato superato il limite di corsa memorizzato 2 sul lato
negativo.
IE0005 + OLTRECORSA
( MORBIDO 3 )
IE0006 - OLTRECORSA
( MORBIDO 3 )
La funzione di prevenzione malfunzionamenti ha rilevato che è
stato superato il limite di corsa memorizzato 3 sul lato positivo.
La funzione di prevenzione malfunzionamenti ha rilevato
che è stato superato il limite di corsa memorizzato 3 sul lato
negativo.
IE0007 MASSIMO IN ECCESSO La funzione di prevenzione malfunzionamenti ha
REV. DATI
rilevato il comando in cui era specificato un valore
IE0008 ACC/DEC. ILLEGALE
superiore alla velocità massima.
La funzione di prevenzione malfunzionamenti ha
rilevato l'acc./dec. errore.
458
8
8
ELENCO ALLARMI
8.2 LISTA ALLARMI (MANDRINO SERIALE)
Quando si verifica un allarme mandrino seriale, sul CNC viene visualizzato il seguente
numero.
NOTA 1)
Si noti che i significati delle indicazioni dell'amplificatore mandrino (SP) differiscono a
seconda di quale LED, rosso o giallo, è acceso. Quando il LED rosso è acceso,
l'amplificatore del mandrino indica un numero di allarme a 2 cifre. Quando il LED giallo è
acceso, l'amplificatore del mandrino indica un numero di errore che indica un problema di
sequenza (ad esempio, quando viene immesso un comando di rotazione con lo stato di
arresto di emergenza non rilasciato).
Vedere "Codici di errore (mandrino seriale)."
SP
NO.
Messaggio
SP9001 IL MOTORE
indicatione
(*1)
Posizione difettosa e
rimedio
1
Controlla e
correggere il
SURRISCALDARE
periferica
temperatura
01
2
Descrizione
L'interno
temperatura del
il motore supera il
livello specificato.
Se il raffreddamento
Il motore viene
utilizzato in eccesso
la ventola si ferma,
valutazione continua, o
sostituiscilo.
il raffreddamento
e lo stato del carico.
il componente è
1
SP9002 DEVIAZIONE EX
VELOCITÀ
02
anormale.
Controlla e
La velocità del motore
correggere il
non può seguire a
taglio
condizioni a
diminuire il
2
carico.
Corretto
parametro n.
4082.
velocità specificata.
Un motore eccessivo
la coppia di carico è
rilevato.
IL
accelerazione/decelerazione
tempo di funzionamento nel
parametro N. 4082 è
1
SP9003 IL FUSIBILE DEL COLLEGAMENTO CC È
ROTTO
2
Sostituisci il
insufficiente.
L'alimentatore
Mandrino
diventa pronto (viene
Amplificatore (SP).
indicato 00), ma la tensione
Controlla il
del collegamento CC nel
isolamento del motore mandrino è troppo bassa
stato.
03
Amplificatore (SP).
Il fusibile nella sezione del
collegamento CC in SP è
bruciato. (Il potere
il dispositivo è danneggiato
o il motore lo è
guasto a terra.)
SP9004 PS IMPROPRIO
Controllare lo stato
POTENZA DI INGRESSO
dell'alimentazione in ingresso
L'alimentazione
(PS) rilevato a
alimentazione
guasto dell'alimentazione.
all'alimentatore (PS). (Allarme alimentazione
SP9006 TERMICO
SENSORE
DISCONNESSIONE
459
1
06
14)
Controlla e
correggere il
2
parametro.
Sostituisci il
cavo di feedback.
La temperatura
il sensore del motore
è scollegato.
B-64697IT/01
SP
NO.
Messaggio
SP9007 ECCESSIVA VELOCITÀ
indicatione
(*1)
Posizione difettosa e
rimedio
Verificare la presenza di a
La velocità del motore ha
errore di sequenza.
superato il 115% della
(Per esempio,
controlla se
07
Descrizione
velocità nominale. Quando
l'asse del mandrino era in
mandrino
controllo di posizione
sincronizzazione
modalità, errore di posizione
il mandrino potrebbe
è stato accumulato
eccessivamente (SFR e
non essere girato.)
Gli SRV sono stati disattivati
è stato specificato quando
durante il mandrino
1
SP9009 SURRISCALDARE
CIRCUITO PRINCIPALE
09
2
sincronizzazione.)
Migliorare la
radiatore
La temperatura dentro
il potere
stato di raffreddamento.
semiconduttore
Se la ventola di raffreddamento
il radiatore di raffreddamento è
del dissipatore di calore
anormalmente alto.
8
si ferma, sostituire
il fuso
1
SP9010 BASSA TENSIONE
POTENZA DI INGRESSO
10
2
Amplificatore (SP).
Sostituisci il
cavi.
Sostituire l'SP
controllo stampato
SP9011 PS SOPRA VOLT.
Un calo della tensione di
alimentazione in ingresso
nell'amplificatore del mandrino (SP)
viene rilevato.
scheda di circuito.
1
Controlla il
2
Sezione collegamento CC
dell'alimentatore (PS)
Fornitura (PS).
Controllare l'input è stato rilevato. (Energia
Sovratensione del
potenza selezionata
COLLEGAMENTO CC
tensione di alimentazione
Allarme fornitura
e cambiare dentro
indicazione: 07)
Errore di selezione PS.
potenza durante
il motore
decelerazione.
Se la tensione
supera 253
VAC (per
(La potenza massima
specificazione del
PS è superato.)
sistema da 200 V)
o 530 VCA (per
il 400 V
sistema),
Migliorare la
Alimentazione elettrica
1
SP9012 SOVRACORRENTE
CIRCUITO DI POTENZA
impedenza.
Controlla il
La corrente del motore è
isolamento del motore eccessivamente elevata.
12
2
3
stato.
Uno specifico per il motore
Controlla il
il parametro no
mandrino
abbinare il motore
parametri.
Sostituisci il
modello.
Scarso isolamento del motore
Mandrino
Amplificatore (SP).
SP9013 DATI DELLA CPU
GUASTO DELLA MEMORIA
13
Sostituisci il
Anomalia in a
Amplificatore del mandrino
Amplificatore mandrino (SP)
(SP) controllo stampato
circuito di controllo
scheda di circuito.
il componente è
rilevato. (RAM all'interno
l'amplificatore del mandrino
(SP) è anormale.)
460
8
ELENCO ALLARMI
SP
NO.
Messaggio
SP9014 SOFTWARE
SERIE
MANCATA CORRISPONDENZA
indicatione
(*1)
14
Posizione difettosa e
rimedio
Sostituisci il
La mancata corrispondenza
Amplificatore del mandrino
del software del mandrino e
(SP).
1
SP9015 MANDRINO
COMMUTAZIONE
COLPA
15
Descrizione
2
un amplificatore per mandrino
(SP) viene rilevato.
Controlla e
La sequenza di commutazione
correggere il
nel mandrino
scala
sequenza.
Sostituisci il
commutazione del Centro clienti.
commutazione/velocità
commutazione di gamma
l'operazione è
anormale.
L'MCC di commutazione
controllo dello stato dei contatti
segnale e comando
non corrispondono.
SP9016 ERRORE RAM
16
Sostituisci il
Anomalia in a
Amplificatore del mandrino
Amplificatore mandrino (SP)
(SP) controllo stampato
circuito di controllo
scheda di circuito.
il componente è
rilevato. (RAM per
i dati esterni lo sono
SP9017 NUMERO DI IDENTIFICAZIONE
ERRORE DI PARITÀ
17
SP9018 SOMMARIO
ERRORE
ROM DEL PROGRAMMA
18
Sostituisci il
Amplificatore del mandrino
(SP)
anormale.)
Anomalia dentro
Amplificatore mandrino (SP)
Vengono rilevati i dati ID.
Sostituisci il
Anomalia in a
Amplificatore del mandrino
Amplificatore mandrino (SP)
(SP) controllo stampato
circuito di controllo
scheda di circuito.
il componente è
rilevato. (Programma
I dati ROM sono
SP9019 ECCESSO
COMPENSARE
ATTUALE U
19
Sostituisci il
anormale.)
Anomalia in a
Amplificatore del mandrino
Amplificatore mandrino (SP)
(SP).
il componente è
rilevato. (L'iniziale
valore per il rilevamento
della corrente di fase U
Sostituisci il
SP9020 ECCESSO
Amplificatore del mandrino
COMPENSARE
CORRENTE V
20
(SP).
il circuito è anomalo.)
Anomalia in a
Amplificatore mandrino (SP)
il componente è
rilevato. (L'iniziale
valore del rilevamento
della corrente di fase V
il circuito è anomalo.)
SP9021 SENSORE POS
POLARITÀ
ERRORE
Controlla e correggi
21
i parametri.
(parametri N.
4000#0, 4001#4)
1
SP9022 SP AMP FINITO
ATTUALE
sbagliato.
Un amplificatore a mandrino
(SP) corrente di sovraccarico
e taglio) a
ridurre il carico.
Controlla e
correggere il
parametri.
461
il sensore di posizione è
operazione
(accelerazione/
decelerazione
2
impostazione dei parametri di
Revisione
condizioni
22
La polarità
è stato rilevato.
B-64697IT/01
SP
NO.
Messaggio
SP9024 SERIALE
indicatione
(*1)
Posizione difettosa e
rimedio
1
TRASFERIMENTO
ERRORE
24
2
POSIZIONE
PROGRAMMATORE
Posiziona il
L'alimentazione del CNC
Da CNC a mandrino
è spenta (normale
cavo via
dal potere
cavo.
Sostituisci il
cavo.
Sostituire il cavo.
SP9027 DISCONNESSIONE
spento o rotto
cavo).
È stato rilevato un errore nei
dati di comunicazione
trasferito al
CNC.
La posizione del mandrino
codificatore (connettore
27
SP9029 SOVRACCARICO
Descrizione
JYA3) il segnale è
Controlla e correggi
anormale.
Il carico eccessivo ha
lo stato del carico.
stato applicato
ininterrottamente per a
certo periodo di tempo.
(Questo allarme viene
emesso anche quando
l'albero motore è rimasto
bloccato nell'eccitazione
29
stato.)
SP9030 PS
Controlla e correggi
La sovracorrente lo è
voltaggio.
Alimentazione (PS) principale
l'alimentazione
SOVRACORRENTE
rilevato in Potenza
ingresso del circuito. (Energia
Allarme fornitura
indicazione: 01)
Potenza squilibrata
fornitura.
Errore di selezione PS
(Il massimo PS
le specifiche di output
1
SP9031 BLOCCO MOTORE
31
2
vengono superate.)
Controlla e
Il motore non può
correggere il carico
ruotare ad una velocità
specificata. (Un livello
che non superi lo SST
stato.
Sostituisci il
cavo
esisteva il livello per il
comando di rotazione
(connettore
continuamente.)
sensore del motore
JYA2).
Sostituisci il
SP9032 RAM SIC-LSI
COLPA
32
Anomalia in a
Amplificatore del mandrino
Amplificatore mandrino (SP)
(SP) controllo stampato
circuito di controllo
scheda di circuito.
il componente è
rilevato. (LSI
dispositivo per seriale
SP9033 PS
PRECARICA
1
FALLIMENTO
2
il trasferimento è anomalo.)
Controlla e
Addebito diretto
correggere il
alimentazione attuale
Alimentazione elettrica
la tensione nella sezione del
voltaggio.
circuito di alimentazione è
Sostituisci il
Alimentazione elettrica
(PS).
insufficiente quando il
l'appaltatore magnetico è
acceso (come fase
aperta e
ricarica difettosa
resistore).
(Allarme alimentazione
indicazione: 05)
462
8
8
ELENCO ALLARMI
SP
NO.
Messaggio
SP9034 ILLEGALE
PARAMETRO
indicatione
(*1)
Posizione difettosa e
rimedio
Correggere un parametro
valore secondo
FANUC AC
Descrizione
Dati dei parametri
superando il
è fissato il limite consentito.
MOTORE MANDRINO
αioserie
PARAMETRO
34
MANUALE
(B-65280EN).
Se il parametro
il numero è
sconosciuto, connettiti
il controllo del mandrino
salire a bordo e controllare
quello indicato
SP9036 TROPPOPIENO
ERRORE
CONTATORE
parametro.
36
SP9037 ILLEGALE
Un contatore di errori
valore di guadagno della posizione
si è verificato un traboccamento.
è troppo grande e
correggere il valore.
Correggere il
valore del parametro
COLLOCAMENTO
VELOCITÀ
RIVELATORE
Controlla se il
37
secondo
FANUC AC
MOTORE MANDRINO
αioserie
PARAMETRO
L'impostazione
del parametro per
il numero di impulsi nel
rilevatore di velocità non è
corretto.
MANUALE
(B-65280EN).
1
SP9041 ILLEGALE 1REV
SEGNO DI
POSIZIONE
PROGRAMMATORE
Controlla e
1
correggere il
41
2
parametro.
La rotazione 1
segnale del
posizione del mandrino
Sostituisci il
cavo.
codificatore (connettore
JYA3) è
2
anormale.
Impostazione dei parametri
errore
SP9042 NESSUN SEGNO 1REV
DI POSIZIONE
PROGRAMMATORE
Sostituire il cavo.
POSIZIONE
CODIFICATORE DEF.
del codificatore di posizione del
42
mandrino (connettore
Sostituire il cavo.
SP9043 DISCONNESSIONE
1
Controlla e
correggere il
TAGLIO
46
2
3
parametro.
Sostituisci il
cavo.
Regolare nuovamente il
Sensore BZ
segnale.
463
La velocità differenziale
(connettore JYA3S) in
il sottomodulo SW è
anomalo.
VELOCITÀ
SEGNO DELLA VITE
JYA3) è
disconnesso.
segnale del codificatore di posizione
43
SP9046 ILLEGALE 1REV
Il segnale di 1 rotazione
Il segnale di 1 rotazione
nel threading è
anormale.
B-64697IT/01
SP
NO.
Messaggio
SP9047 SEGNALE ILLEGALE
DI POSIZIONE
indicatione
(*1)
Posizione difettosa e
rimedio
1
2
PROGRAMMATORE
Sostituisci il
cavo.
Il segnale di fase A/B del
Correggere il
mandrino (connettore
disposizione dei cavi
(vicinanze del
47
Descrizione
linea elettrica).
codificatore di posizione del
JYA3) è anormale.
Il rapporto
tra A/B
fase e 1 rotazione
il segnale non è corretto
(Conteggio degli impulsi
mancata corrispondenza).
Controlla se il
calcolato
SP9049 DEF. LA VELOCITÀ È
OLTRE VALORE
velocità differenziale
il valore supera il
motore massimo
49
velocità.
Nella velocità differenziale
modalità, la velocità
dell'altro mandrino
convertito in
è stata superata la velocità
del mandrino locale
il limite consentito
(la velocità differenziale
è calcolata da
moltiplicando la velocità
dell'altro mandrino dal rapporto
di trasmissione).
Controlla se il
valore calcolato
supera il
SP9050 SINCRONO
IL VALORE È FINITO
VELOCITÀ
motore massimo
velocità.
Nel fuso
sincronizzazione, il
comando di velocità
valore di calcolo
superato il
limite consentito (il
50
la velocità del motore è
calcolato da
moltiplicando il
mandrino specificato
velocità dal rapporto di
1
SP9051 PS BASSO VOLT.
COLLEGAMENTO CC
2
trasmissione).
Controlla e
È stata rilevata una caduta di
correggere il
tensione in ingresso. (Energia
Alimentazione elettrica
Allarme alimentazione (PS)
voltaggio.
indicazione: 04)
Sostituisci il
MC.
(Potere momentaneo
guasto o contatto inadeguato con il
Centro clienti)
1
SP9052 GUASTO ITP 1
Sostituisci il
Mandrino
Amplificatore (SP)
52
controllo stampato
2
scheda di circuito.
Sostituisci il
Un'anomalia è
rilevato nel
interfaccia tra il
CNC e mandrino
amplificatore (l'ITP
segnale interrotto).
scheda principale o
scheda servo inserita
1
SP9053 GUASTO ITP 2
il CNC.
Sostituisci il
Mandrino
Amplificatore (SP)
53
controllo stampato
2
scheda di circuito.
Sostituisci il
Un'anomalia è
rilevato nel
interfaccia tra il
CNC e mandrino
amplificatore (l'ITP
segnale interrotto).
scheda principale o
scheda servo inserita
SP9054 SOVRACORRENTE
il CNC.
54
Esaminare il carico
Una corrente di sovraccarico
stato.
è stato rilevato.
464
8
8
ELENCO ALLARMI
SP
NO.
Messaggio
SP9055 POTERE ILLEGALE
indicatione
(*1)
Posizione difettosa e
rimedio
1
LINEA
55
SP9056 VENTILATORE
FALLIMENTO
56
SP9057 PS
ECCESSO-REGEN
2
Sostituisci il
Il segnale di stato della linea di
magnetico
contattore.
alimentazione del contattore
Controlla e
commutazione/velocità
correggere il
il cambio di gamma è
sequenza.
Sostituisci il
magnetico per il mandrino
anormale.
Il raffreddamento interno
ventola di raffreddamento interna.
la ventola si è fermata.
1
C'era un sovraccarico
Diminuire il
accelerazione/de
ERAZIONE2
Descrizione
2
dovere di celerazione.
Controlla il
resistenza. (Energia
Indicazione allarme alimentazione:
condizione
16)
Funzionamento del termostato
temperatura).
o sovraccarico di breve durata
Se il raffreddamento
è stato rilevato.
la ventola si ferma,
sostituisci il
4
rigenerativo
raffreddamento
(periferica
3
rilevato nel
Il rigenerativo
il resistore era
disconnesso o un
Se la resistenza resistenza anomala
è stato rilevato.
è anormale,
resistore.
sostituisci il
1
SP9058 SOVRACCARICO PS
resistore.
Controlla il
Alimentazione elettrica
(PS) raffreddamento
2
stato.
Sostituisci il
Alimentazione elettrica
(PS).
SP9059 PS INTERNO
GUASTO VENTOLA
La temperatura di
il radiatore
dell'alimentatore (PS)
è aumentato
in modo anomalo. (Energia
Allarme alimentazione (PS).
indicazione: 03)
Sostituire l'alimentazione
Il raffreddamento interno
Fornitura (PS).
la ventola dell'alimentatore
(PS) si è fermata.
(Allarme alimentazione
indicazione: 02)
SP9061 SEMI-PIENO
Controllare il parametro
ERRORE IN ECCESSO
impostazioni.
L'errore tra
semichiuso e
lati completamente chiusi quando
61
la doppia posizione
la funzione di feedback è
1
SP9065 MANDRINO SERIALE
ALLARME
65
2
3
utilizzato è troppo grande.
Controllo
La distanza di spostamento
parametro
è troppo lunga quando il
impostazioni.
polo magnetico è
Controllare il sensore
confermato
connessioni
e segnali.
(Mandrino sincrono
il motore)
Controllare l'alimentazione
linea
SP9066 COM. ERRORE
TRA SP
AMPLIFICATORE
SP9067 FSC/EGB
COMANDO
ERRORE
465
1
66
2
connessioni.
Sostituisci il
cavo.
nella comunicazione
correggere il
(connettore JX4)
tra il mandrino
connessione.
Amplificatori (SP).
Controlla e
Controlla il
67
È stato riscontrato un errore
sequenza
Nella modalità EGB del
mandrino, riferimento
(posizione di riferimento
il ritorno della posizione era
comando di ritorno).
specificato.
B-64697IT/01
SP
NO.
Messaggio
SP9068 NON CORRETTO
PARAMETRO
indicatione
(*1)
Posizione difettosa e
rimedio
numero di errore dello stato
Impostazione errata
parametro
corrispondente
parametro.
1 Controlla il
Nello stato in cui la
velocità
velocità di sicurezza
Controllare il mandrino
68
SP9069 VELOCITÀ DI SICUREZZA
SOPRA
Descrizione
(Diagnosi N.710)
e correzione di
comando.
2
Controllo
3
69
il monitoraggio era
parametro
abilitato, il sistema
rilevato che il
impostazioni.
velocità del motore
Controlla il
superato la sicurezza
sequenza.
velocità o rilevato un errore
durante un arresto di corsa
1
SP9070 ASSE ILLEGALE
DATI
libera.
Quando questo allarme È stato rilevato un errore
viene rilasciato
perché il
configurazione di
durante il trasferimento di
dati del mandrino di un
mandrino.
il mandrino
amplificatori (SP)
era cambiato,
impostare il mandrino
numero per il
mandrino
70
amplificatore (bit 7
di parametro
N. 4541 a 1
e poi 0, e
accendere la corrente
all'intero
2
sistema spento).
Sostituisci il
mandrino
1
SP9071 SICUREZZA
PARAMETRO
ERRORE
71
2
amplificatore.
Immettere la sicurezza È stato rilevato un errore nel
parametro
controllo dei parametri
Ancora.
dell'asse.
Sostituisci il
Mandrino
Amplificatore (SP)
controllo
circuito stampato
1
SP9072 MANCATA CORRISPONDENZA
asse.
Sostituisci il
C'era una mancata corrispondenza
RISULTATO DI
Mandrino
rilevato tra il
VELOCITÀ DEL MOTORE
Amplificatore (SP)
controllo della velocità di sicurezza
CONTROLLO
controllo
risultati dell'amplificatore
del mandrino (SP) e
circuito stampato
72
2
asse.
Sostituisci il
quelli del CNC.
scheda principale o
scheda servo inserita
il CNC.
466
8
8
ELENCO ALLARMI
SP
NO.
Messaggio
SP9073 IL MOTORE
SENSORE
DISCONNESSO
indicatione
(*1)
73
Posizione difettosa e
rimedio
1
Descrizione
Sostituisci il
Il sensore del motore
scudo.
JYA2)
2
cavo di feedback. il segnale di feedback non è
presente. (connettore
Controlla il
3
Controlla e
correggere il
4
SP9074 PROVA DELLA CPU
ERRORE
connessione.
Aggiusta il
sensore.
74
Sostituisci il
È stato rilevato un errore
Amplificatore del mandrino
durante un test della CPU.
(SP) controllo
circuito stampato
asse.
Sostituisci il
SP9075 ERRORE CRC
75
Amplificatore del mandrino
È stato rilevato un errore
nel test ROM CRC.
(SP) controllo stampato
scheda di circuito.
SP9076 INESECUZIONE
DELLA SICUREZZA
FUNZIONI
Sostituisci il
76
(SP) ha rilevato che la
funzione di sicurezza era
circuito stampato
non eseguito.
asse.
1 Sostituisci il
SP9077 MANCATA CORRISPONDENZA
L'amplificatore del mandrino
(SP) controllo
Amplificatore del mandrino
C'era una mancata corrispondenza
RISULTATO DELL'ASSE
Mandrino
rilevato tra il
VERIFICA DEL NUMERO
Amplificatore (SP)
controllo del numero dell'asse
controllo
risultati dell'amplificatore
del mandrino (SP) e
circuito stampato
77
2
asse.
Sostituisci il
quelli del CNC.
scheda principale o
scheda servo inserita
il CNC.
Sostituisci il
Il risultato di un controllo
RISULTATO DI
Mandrino
dei parametri di sicurezza di
SICUREZZA
Amplificatore (SP)
l'amplificatore del mandrino
controllo
(SP) è in conflitto con
circuito stampato
quello di un controllo dei
1
SP9078 MANCATA CORRISPONDENZA
PARAMETRO
CONTROLLO
78
2
asse.
Sostituisci il
parametri di sicurezza
il CNC.
scheda principale o
scheda servo inserita
SP9079 PROVA INIZIALE
ERRORE
79
il CNC.
Sostituisci il
È stato rilevato un errore
Amplificatore del mandrino
durante il test iniziale
(SP) controllo
operazione.
circuito stampato
asse.
SP9080 ALLARME AL
ALTRO AMP.
80
Rimuovere la causa
dell'allarme del
Mandrino remoto
Durante l'intermandrino
Amplificatore (SP).
è stato generato l'allarme
1
SP9081 MOTORE A 1 ROTAZIONE
ERRORE SENSORE
81
2
3
comunicazione, an
sull'amplificatore
mandrino remoto (SP).
Controlla e
La rotazione singola
correggere il
il segnale del sensore del
parametro.
motore non può essere
Sostituisci il
rilevato correttamente.
cavo di feedback. (connettore JYA2)
Aggiusta il
sensore.
467
Amplificatore (SP)
B-64697IT/01
SP
NO.
Messaggio
SP9082 NO 1-ROT
IL MOTORE
SENSORE
SP9083 IL MOTORE
SENSORE
ERRORE SEGNALE
indicatione
(*1)
82
Posizione difettosa e
rimedio
1
2
1
83
2
1
SP9084 SENSORE SPNDL
DISCONNESSO
Descrizione
Sostituisci il
La rotazione singola
sensore.
generato. (connettore
JYA2)
cavo di feedback. il segnale del sensore del
Aggiusta il
motore non lo è
C'era un'irregolarità
Sostituisci il
cavo di feedback. rilevato nel feedback del
sensore del motore
Aggiusta il
sensore.
segnale. (connettore
Sostituisci il
Il sensore del mandrino
JYA2)
2
cavo di feedback. il segnale di feedback non è
presente. (connettore
Controlla il
3
Controlla e
scudo.
JYA4)
8
correggere il
84
4
connessione.
Controlla e
correggere il
SP9085 1-ROT SPNDL
ERRORE SENSORE
85
5
parametro.
Aggiusta il
1
Controlla e
La rotazione singola
correggere il
il segnale del sensore del
parametro.
mandrino non può essere
2
3
SP9086 NO 1-ROT
SENSORE SPNDL
1
86
1
SP9087 SENSORE SPNDL
ERRORE SEGNALE
2
87
2
sensore.
Sostituisci il
sensore.
Sostituisci il
La rotazione singola
sensore.
generato. (connettore
JYA4)
cavo di feedback. il segnale del sensore del
Aggiusta il
mandrino non lo è
Sostituisci il
C'era un'irregolarità
cavo di feedback. rilevato nel feedback del
Aggiusta il
sensore del mandrino
sensore.
SP9088 RADIO DI RAFFREDDAMENTO
GUASTO VENTOLA
88
rilevato correttamente.
cavo di feedback. (connettore JYA4)
Aggiusta il
Sostituisci il
Amplificatore del mandrino
segnale. (connettore
JYA4)
Il raffreddamento del radiatore
la ventola si è fermata.
ventola di raffreddamento del radiatore.
1
SP9089 SOTTOMODULO
SM (SSM)
ERRORE
connessione
Sottomodulo SM
(SSM) errore
Mandrino
il motore)
Controlla il
tra i
(Mandrino sincrono
Amplificatore (SP)
e il
sottomodulo SM
89
2
(SSM).
Sostituisci il
sottomodulo
3
SM(SSM).
Sostituisci il
Mandrino
Amplificatore (SP)
controllo
circuito stampato
asse.
468
8
ELENCO ALLARMI
SP
NO.
Messaggio
SP9090 INASPETTATO
indicatione
(*1)
Posizione difettosa e
rimedio
Descrizione
1 Controllare magnetico
Rotazione inaspettata
ROTAZIONE
90
rilevamento dei poli
del sincrono
operazione.
il motore del mandrino era
2 Controllare se
il rotore e
rilevato.
sensore sono
allineato correttamente.
SP9091 POLE POSITION
CONTEGGIO MANC
91
Sostituire il motore
Errore di conteggio del
cavo del sensore.
polo magnetico
1
SP9092 OVER VELOCITÀ A
VELOCITÀ
COMANDO
il motore
Controlla e
correggere il
parametro.
(numero di
sensore del motore
92
denti/palo
2
3
1
SP9110 AMP
COMUNICAZIONE
ERRORE N
posizione del
mandrino sincrono
La velocità del motore
supera il
livello di velocità eccessiva
corrispondente al
comando di velocità.
numero)
Agire
contro il rumore.
Sostituisci il
sensore.
Errore di comunicazione
Sostituisci il
comunicazione tra il mandrino
Amplificatore (SP) e
cavo tra
Alimentazione (PS)
Mandrino
Amplificatore (SP)
e potere
b0
2
Fornitura (PS).
Sostituisci il
Mandrino
Amplificatore (SP)
o Potere
Fornitura (PS)
controllo stampato
scheda di circuito.
SP9111 PS BASSO VOLT.
CONTROLLO
Sostituire l'alimentazione
Controllo basso del convertitore
Controllo dell'alimentazione (PS).
tensione di alimentazione
circuito stampato
(Alimentazione elettrica
asse.
SP9112 PS
ECCESSO-REGEN
ERAZIONE1
1
Controlla il
2
Controlla il
3
rigenerativo
resistenza.
indicazione: 06)
Convertitore eccessivo
potere rigenerativo
(Alimentazione elettrica
indicazione: 08)
selezione del motore.
Sostituisci il
Alimentazione elettrica
(PS).
Sostituisci il
SP9113 PS ESTERNO
radiatore esterno
GUASTO VENTOLA
ventola di raffreddamento per
Fermato l'esterno
ventola di raffreddamento del radiatore
per l'alimentazione
Alimentazione (PS). (PS) (Alimentazione
indicazione = 10)
SP9114 CONTROLLO PS
ERRORE ASSE 1
Impostare il parametro N.
4657 su 0. Oppure
b4
impostare il parametro APS
(N. 11549#0) a 1
ed eseguire
impostazione automatica.
469
Parametro non valido
B-64697IT/01
SP
NO.
Messaggio
SP9115 CONTROLLO PS
ERRORE ASSE 2
indicatione
(*1)
Posizione difettosa e
rimedio
Impostare il parametro N.
Descrizione
Parametro non valido
4657 su un valore diverso da
b5
0. Oppure impostare il
parametro APS (N. 11549#0)
su 1 ed eseguire
l'impostazione automatica.
1
SP9120 COMUNICAZIONE
N ERRORE DATI
Dati di comunicazione
Sostituisci il
comunicazione allarme
cavo tra
CNC e
Mandrino
C0
2
Amplificatore (SP).
Sostituisci il
Mandrino
Amplificatore (SP)
8
controllo stampato
3
scheda di circuito.
Sostituisci il
scheda principale o
scheda servo inserita
1
SP9121 COMUNICAZIONE
N ERRORE DATI
il CNC.
Dati di comunicazione
Sostituisci il
comunicazione allarme
cavo tra
CNC e
Mandrino
C1
2
Amplificatore (SP).
Sostituisci il
Mandrino
Amplificatore (SP)
controllo stampato
3
scheda di circuito.
Sostituisci il
scheda principale o
scheda servo inserita
1
SP9122 COMUNICAZIONE
N ERRORE DATI
il CNC.
Dati di comunicazione
Sostituisci il
comunicazione allarme
cavo tra
CNC e
Mandrino
C2
2
Amplificatore (SP).
Sostituisci il
Mandrino
Amplificatore (SP)
controllo stampato
3
scheda di circuito.
Sostituisci il
scheda principale o
scheda servo inserita
SP9123 MANDRINO
INTERRUTTORE
ERRORE CIRCUITO
C3
il CNC.
Sostituisci il
sottomodulo
SW(SSSO).
Sottomodulo SW
(SSW) errore (spindle
commutazione)
470
8
ELENCO ALLARMI
SP
NO.
Messaggio
SP9128 SINCRONIZZAZIONE SP
VELOCITÀ
indicatione
(*1)
Posizione difettosa e
rimedio
1
ERRORE IN ECCESSO
Controlla il
sequenza
(se SFR
o SRV lo è
C8
Descrizione
Nel fuso
controllo sincrono,
l'errore di velocità supera
le impostazioni.
spento o acceso in
posizione
2
controllo).
Controlla e
correggere il carico
stato.
3
Controlla il
parametro
1
Controlla il
collocamento.
SP9129 SINCRONIZZAZIONE SP
POSIZIONE
ERRORE IN ECCESSO
sequenza
(se SFR
o SRV lo è
C9
Nel fuso
controllo sincrono,
errore di posizione
supera l'impostazione.
spento o acceso in
posizione
2
controllo).
Controlla e
correggere il carico
3
stato.
Controlla il
parametro
collocamento.
SP9130 COPPIA
TANDEM
POLARITÀ
ERRORE
Controllare l'impostazione Nel controllo tandem, i
d0
SP9131 MANDRINO
del parametro per
la rotazione
direzione (bit 2 del
n. 4353).
Controlla il messaggio
visualizzato da
MESSA A PUNTO
FUNZIONE
SERVOGUIDA.
ALLARME
sensi di rotazione di
i motori master e
slave non sono validi.
Accordatura del mandrino
funzione allarme
Impostare "0" su
parametro per
d1
accordatura del mandrino
funzione (n.
4402#7, #6,
N.4125, N.4126,
N.4410~4415)
e ingresso allarme
segnale di ripristino
(ARSTx).
1 Sostituisci il
SP9132 SER.SENSORE
ERRORE DATI
d2
2
3
Errore dati seriali
cavo di feedback. tra un seriale
sensore e mandrino
Sostituisci il
sensore.
Sostituisci il
amplificatore (SP)
Mandrino
1
SP9133 SER. SENSORE
TRASFERIMENTO
ERRORE
d3
2
3
Amplificatore (SP).
Errore dati seriali
Sostituisci il
cavo di feedback. tra un seriale
sensore e mandrino
Sostituisci il
sensore.
Sostituisci il
Mandrino
Amplificatore (SP).
471
amplificatore (SP)
B-64697IT/01
SP
NO.
Messaggio
SP9134 SER.SENSORE
indicatione
(*1)
FASE MORBIDO
Posizione difettosa e
rimedio
1
ERRORE
d4
La modifica dei dati di
correggere il
posizione del sensore seriale
sensore
è troppo grande.
2
collocamento.
Agire
contro il rumore.
Sostituisci il
sensore.
SP9135 VELOCITÀ DI SICUREZZA
ERRORE(SP)
Controlla e
parametro
3
ZERO
Descrizione
d5
Eseguire l'operazione
La posizione del motore
all'interno della sicurezza
superato la sicurezza
intervallo di velocità zero.
velocità zero
larghezza di monitoraggio.
Sostituisci il
SP9136 MANCATA CORRISPONDENZA
RISULTATO DI
VELOCITÀ DI SICUREZZA
ZERO
d6
L'amplificatore del mandrino
Amplificatore del mandrino
(SP) velocità zero
(SP) controllo stampato
risultato della determinazione
scheda di circuito.
non corrispondeva alla
VERIFICA(SP)
velocità zero del CNC
risultato della determinazione.
SP9137 DISPOSITIVO SP
COMUNICAZIONE
ERRORE N
SP9138 LIMITE CORRENTE
COLLOCAMENTO
ERRORE
SP9139 SER.SENSORE
IMPULSO MANCATO
d7
d8
Sostituisci il
Dispositivo
Amplificatore del mandrino
errore di comunicazione
(SP) controllo stampato
nel mandrino
scheda di circuito.
amplificatore (SP)
Controlla il
parametro.
L'impostazione del livello limite
corrente non rientra
nell'intervallo specificato.
d9
Sostituisci il
sensore.
1
SP9140 SER.SENSORE
CONTEGGIO MANC
E0
2
Si è verificato un errore
nel sensore seriale
circuito di interpolazione.
Agire
Il numero di
contro il rumore.
impulsi di feedback per
Sostituisci il
sensore.
segnale di una rotazione di
il sensore seriale non
rientra nei limiti specificati
1
SP9141 SER.SENSORE
NO 1-ROT
SEGNALE
E1
2
allineare.
Controlla e
Il sensore seriale non
correggere il
viene posto nello stato in
sensore
cui viene inviato il segnale
parametro
di una rotazione
collocamento.
Sostituisci il
è stato rilevato.
sensore.
SP9142 SER.SENSORE
ANORMALE
SP9143 CS ALTA VELOCITÀ
CAMBIA CMD
ERRORE
SP9144 ATTUALE
RILEV
ERRORE CIRCUITO
SP9145 BASSO VOLTAGGIO
AUTISTA
E2
Sostituisci il
Si è verificato un errore del
sensore.
sensore seriale.
Controlla il
E3
E4
E5
sequenza.
Un comando era
rilasciato attraverso il
segnale di una rotazione
Sostituisci il
Amplificatore del mandrino
(SP).
Sostituisci il
Amplificatore del mandrino
(SP).
non è stato
rilevato.
È stato rilevato un errore
nel rilevamento corrente
circuito.
Il circuito di pilotaggio
la tensione è scesa.
472
8
8
ELENCO ALLARMI
SP
NO.
Messaggio
SP9146 SP:INTERNO
indicatione
(*1)
Posizione difettosa e
rimedio
1
SURRISCALDARE
Controlla che il
temperatura dentro
il potere
magnetici
il gabinetto è all'interno
la specifica
E6
2
Descrizione
L'interno
temperatura del
amplificatore del mandrino (SP)
supera quanto specificato
valore.
allineare.
Se viene emesso
questo allarme
subito
dopo l'accensione,
sostituisci il
mandrino
amplificatore (SP).
SP9148 NUMERO ASSE
NON IMPOSTATO
SP9149 CORRENTE EST
FB U-OFFSET
SP9150 CORRENTE EST
OFFSET V FB
SP9151 MODULO FILTRO
ERRORE
SP9152 EST.CUR.FB
DISCONNESSIONE
E8
E9
F0
F1
F2
SP9153 SP NESSUN GUASTO
F3
Spegnere e riaccendere
Il numero dell'asse SP per la
l'alimentazione di controllo
sicurezza del doppio controllo non è
fonte di CNC e
amplificatori.
Sostituire l'SP.
Fallimento dell'SP.
Sostituire l'SP.
Fallimento dell'SP.
Sostituire il filtro
È stato rilevato un errore
1
2
1
modulo.
Sostituisci il
impostato.
nel modulo filtro.
Fallimento del feedback
cavo di feedback. cavo o SP.
Sostituire l'SP.
Controlla il
Fallimento del controllo.
2
macchina.
(Nessun problema nel motore
Controlla e
sostituisci il
e nell'SP)
1
Controlla e
Disconnessione di
correggere il
cavo di alimentazione.
connessione di
Guasto del Centro clienti.
Centro clienti.
SP9154 FASE APERTA
F4
2
3
cavo di alimentazione.
Controlla e
sostituisci il
Disconnessione di
Avvolgimenti del motore.
Centro clienti.
Sostituisci il
il motore
SP9155 FALLIMENTO DI SP
(APRIRE)
F5
SP9156 GUASTO DI
CTRL CORRENTE
F6
Sostituisci il
Amplificatore del mandrino
È stato rilevato un errore
nel mandrino
Per favore fai un
Mancanza di corrente
chiamata di servizio dopo
controllo.
(SP).
amplificatore (SP).
memorizzando il
operazione prima
allarme e risparmio
SP9157 FALLIMENTO DI SP
(CORTO)
F7
SP9158 MODALITÀ
DETERMINAZIONE
N
F8
parametri.
Sostituisci il
Amplificatore del mandrino
È stato rilevato un errore
nel mandrino
amplificatore
impostazione di NC e
amplificatore (SP).
(SP).
Sostituire la scheda Mancata corrispondenza di
CPU del NC o
modalità di accettazione
stato della modalità di
amplificatore.
SP9159 NON CORRISPONDENTE
FUNZIONE
CODICE
473
F9
Spegnere l'alimentazione,
È stato utilizzato il
quindi riavviare.
software CNC, SV, SP o PS
aggiornamento.
B-64697IT/01
SP
NO.
Messaggio
SP9160 SP
TERMISTORE
ROTTURA FILO
indicatione
(*1)
G0
Posizione difettosa e
rimedio
Sostituisci il
Disconnessione di
Amplificatore del mandrino
filo del termistore per
(SP).
1
SP9161 POTENZA MOTORE
LINEA
CORTO CIRCUITO
ED
G1
Descrizione
2
3
rilevamento della temperatura
di SP
Controlla e
Cavo di alimentazione corto.
correggere il
Guasto del Centro clienti.
connessione di
A corto di motore
cavi di alimentazione.
avvolgimenti.
Controlla e
sostituisci il
Centro clienti
Sostituisci il
il motore.
SP9162 RITARDO SP
DATI DI POSIZIONE
TRASMISSIONE
G2
Per favore fai un
Guasto del mandrino
chiamata di servizio dopo
dati di posizione
memorizzando il
operazione prima
trasmissione.
8
allarme e risparmio
parametri.
SP9163 POSIZIONE SP
ERRORE DATI
G3
Per favore fai un
Guasto del mandrino
chiamata di servizio dopo
aggiornamento dei dati di posizione.
memorizzando il
operazione prima
allarme e risparmio
parametri.
SP9164 SENSORE
ERRORE SEGNALE
DEL MAESTRO
ASSE
Fare riferimento a difettoso
G4
posizione e
rimedio di SP9083
Guasto del sensore
segnale dell'asse master
nell'asse slave.
per l'ingresso (JYA4) del
segnale del sensore
dell'asse master
SP9165 CAMBIO DI
CONTROLLO
SISTEMA
G5
SP9166 ERRORE IN ECCESSO
Spegnere e riaccendere
Modifica del n.4000#7
l'alimentazione di controllo
collocamento.
1
Sovraccarico.
fonte di CNC e
amplificatori.
(BOCCOLA DI GUIDA)
G6
2
3
Correzione di
operativo
condizioni.
Sostituire l'SP
Sostituisci il
Fallimento dell'SP.
Guasto al cavo di alimentazione
o al motore.
cavo di alimentazione o
il motore.
SP9167 MANDRINO
Controllare il mandrino
CONTROLLO
SEQUENZA
ERRORE
numero di errore dello stato
G7
(Diagnosi N.710)
e correzione di
Guasto della scala
sequenza.
corrispondente
sequenza della scala.
SP9168 ACCOPPIAMENTO
Controllo di
FALLIMENTO
FRA
MANDRINO E
MANDRINO
G8
Fallimento di
combinazione
combinazione tra
motore del mandrino.
il mandrino e il motore
del mandrino
(allentamento, rottura).
tra i
mandrino e il
IL MOTORE
474
8
ELENCO ALLARMI
SP
NO.
Messaggio
SP9169 INTERCETTAZIONE
indicatione
(*1)
CIRCUITO
Posizione difettosa e
rimedio
1
GUASTO (STO)
2
G9
3
4
5
Descrizione
Controlla il
Mancata corrispondenza dell'impostazione
interruttore di impostazione
interruttore e impostazione
e impostazione
parametro.
parametro.
Disconnessione dell'ingresso
Controllare l'input cavo.
Ritarda più di 10 secondi
cavo di STO
Correzione il
del cronometraggio.
Fallimento dell'SP.
tempistica di ingresso di
STO.
Sostituire l'SP
Guasto esterno
attrezzatura.
Controlla il
esterno
attrezzatura
SP9170 ERRORE IN ECCESSO
Per favore fai un
ALLA FERMA
chiamata di servizio dopo
(INTELLIGENTE RIGIDO
MASCHIATURA)
H0
memorizzando il
operazione prima
Eccesso nel fondo o nel
punto di riferimento
ritorno.
allarme e risparmio
SP9171 VENTILATORE
FERMATO DI
IL MOTORE
parametri.
H1
Per favore fai un
La ventola di raffreddamento del
chiamata di servizio dopo
motore del mandrino è
controllare la ventola di raffreddamento del
fermato.
motore del mandrino.
SP9204 PS MORBIDO
TERMICO
Rivedere la corrente
SP9211 PS ILLEGALE
PARAMETRO
Cambiare il
parametro a un
condizione.
Il sovraccarico era
rilevato
nell'alimentatore (PS).
(Alimentazione (PS)
indicazione di allarme: 15)
valore appropriato.
È stato impostato un valore non
valido in un parametro per il
controllo della potenza
fornitura (PS).
(Alimentazione (PS)
SP9212 FERRAMENTA PS
ERRORE
indicazione allarme: 23)
Sostituire l'alimentazione
Fornitura (PS).
È stato rilevato un
errore hardware
nell'alimentatore (PS).
(Alimentazione (PS)
SP9213 PS SUB
MODULO
ERRORE 1
PS EXT-COMP.
ERRORE
SP9214 PS PFB-R
ERRORE
1
2
3
1
2
3
SP9215 PS PFB-C
ERRORE
1
2
3
indicazione allarme: 24)
Sostituisci il
cavo.
Sostituisci il P.S
Guasto del PS, dispositivo di
Ingresso esterno
filtro,
(Reattanza CA, ingresso
o Alimentazione
Sostituisci il P.S. trasformatore) o cavo.
(Alimentazione (PS)
dispositivo.
Sostituisci il
cavo.
Sostituisci il
PFB-R.
Controlla il
energia di
indicazione allarme: 25)
Guasto del PFB-R o del
cavo,
o sovraccarico.
(Alimentazione (PS)
indicazione allarme: 26)
rigenerazione
Sostituisci il
cavo.
Sostituisci il
PFB-C.
Controlla il
Modulo condensatore
le
475
ingresso PS esterno
Guasto del PFB-C o del
cavo oppure sovraccarico.
(Alimentazione (PS)
indicazione allarme: 27)
B-64697IT/01
SP
NO.
indi-
Messaggio
catione
(*1)
SP9216 PS SUB
MODULO
ERRORE
Posizione difettosa e
rimedio
1
Descrizione
Controlla l'ordine Sbagliato
2
O
Di
ordine
numeri
di PS SUB
MODULO o
numeri.
eccesso
specifiche di
PS SUB
MODULO.
indicazione allarme: 28)
Controlla il
ENERGIA
FALLIMENTO
MODULO DI BACKUP.
(Alimentazione (PS)
Dettagli degli allarmi del mandrino seriale
#7#6
DGN
408
N. 5
#4
#3
#2
N. 1
#0
SSA
SCA
ECM CER
SNE
FRE
CRE
CRE Si è verificato un errore CRC (avviso). Si è verificato
FRE un errore di frame (avviso). Il mittente o il
SNE destinatario non è corretto. Si è verificata
CER un'anomalia durante la ricezione.
ECM Non è stata restituita alcuna risposta durante la scansione automatica.
SCA È stato emesso un allarme di comunicazione sul mandrino
SSA
lato amplificatore.
È stato emesso un allarme di sistema sul lato dell'amplificatore del
mandrino. (Le condizioni di cui sopra sono le principali cause dell'allarme
SP0749. Queste condizioni sono causate principalmente da rumore, filo
rotto, interruzione momentanea dell'alimentazione e così via.)
DGN
410
[Tipo di dati]
[Unità di dati]
DGN
[Unità di dati]
417
[Tipo di dati]
[Unità di dati]
DGN
418
[Tipo di dati]
[Unità di dati]
DGN
%
411
[Tipo di dati]
DGN
Indicazione del misuratore di carico del mandrino
Mandrino di parole
Indicazione del tachimetro del mandrino
Mandrino di parole
min-1
Informazioni di feedback del codificatore di posizione del mandrino
Mandrino a 2 parole
Unità di rilevamento
Deviazione di posizione del mandrino in modalità loop di posizione
Mandrino a 2 parole
Unità di rilevamento
425
[Tipo di dati]
[Unità di dati]
Errore di sincronizzazione del mandrino
Mandrino a 2 parole
Unità di rilevamento
Quando i mandrini sono in modalità di sincronizzazione, viene
indicato il valore assoluto dell'errore di sincronizzazione quando
ciascun mandrino è impostato come asse slave.
DGN
445
[Tipo di dati]
[Unità di dati]
[Intervallo dati valido]
Dati sulla posizione del mandrino
Mandrino a 2 parole
Impulso
Dipendono dal bit 0 (ORPUNT) dell'impostazione N.4542 (fare riferimento alla
tabella seguente)
Bit 0 (ORPUNT) del N.4542
Intervallo di dati valido
0
da 0 a 4095
1
da 0 a 32767
Questi dati sono validi quando il parametro N. 3117#1 è impostato su 1.
476
8
8
ELENCO ALLARMI
Per visualizzare i dati sulla posizione del mandrino, l'orientamento del mandrino deve
essere eseguito una volta.
DGN
449
[Tipo di dati]
[Unità di dati]
[Intervallo dati valido]
Dati sulla posizione del mandrino (angolo)
Vero fuso
Fare riferimento alla tabella
seguente da 0 a 359.999[deg]
I dati di diagnosi N.449 indicano l'angolo del mandrino dal segnale di una
rotazione quando il bit 1 (SPP) del parametro N.3117 è impostato su 1.
L'angolo del mandrino viene visualizzato con tre cifre decimali. È disponibile
per mandrino seriale. Per visualizzare l'angolo del mandrino, è necessario
eseguire l'orientamento del mandrino una volta. L'unità dei dati dell'angolo
del mandrino è la seguente.
477
Bit 0 (ORPUNT) del N.4542
Unità di dati [gradi]
0
0,088
1
0,011
8.3 ALLARMI DI SISTEMA
8.3.1 Panoramica
Il FANUC0ioserie effettua una transizione allo stato di
allarme del sistema quando viene rilevato uno stato
di normale funzionamento del sistema. Quando si
entra nello stato di allarme del sistema, si commuta e
si eseguono le seguenti operazioni
•
•
L'eccitazione del servo e dell'amplificatore del mandrino è
Interruzione della comunicazione del collegamento I/O
8
Esempio di schermata di allarme del sistema
Tipi di allarmi di sistema
Gli allarmi di sistema vengono classificati in tre tipologie in base alle seguenti
cause:
- Cause del software
- Cause hardware
- Altri
- Cause del software
Principalmente, il software del sistema CNC rileva gli errori software.
Le cause tipiche sono le seguenti:
- Conflitto nell'elaborazione/dati rilevato dal software interno di monitoraggio dello
stato
- Accesso a dati/istruzioni al di fuori degli intervalli validi
- Divisione per zero
- Overflow dello stack
- Underflow dello stack
- Errore di checksum DRAM
- Cause hardware
Principalmente, l'hardware rileva gli errori hardware. Le
cause tipiche sono le seguenti:
- Errore di parità (DRAM, SRAM, cache)
- Errore dell'autobus
- Allarme alimentazione
- Disconnessione del cavo FSSB
- Altri
Inoltre, gli allarmi del sistema sono causati da quanto segue:
- Cause rilevate dal software periferico
- Software Servo (come watchdog)
- Software PMC (come un errore di comunicazione del collegamento I/O)
478
8
ELENCO ALLARMI
8.3.2 Operazioni sul Sistema A
(1) Descrizione della schermata di allarme del sistema
Quando viene emesso un allarme di sistema, viene visualizzata
la schermata mostrata di seguito.
Questa schermata viene definita allarme di sistema
La schermata di allarme del sistema è composta da diverse pagine di informazioni.
Vengono utilizzate le seguenti operazioni chiave:
<PAGINA SU>,<PAGINA GIÙ>
Passa da una pagina
all'altra. <RESET>
Esegue il monitoraggio IPL.
(2) Salvataggio delle informazioni sugli allarmi del sistema
Nella SRAM vengono salvate diverse informazioni relative ad un allarme di
sistema.
La SRAM può memorizzare informazioni sugli ultimi due allarmi di sistema. Se viene
emesso un terzo allarme di sistema quando sono memorizzate le informazioni sugli
ultimi due allarmi di sistema, le informazioni sull'allarme di sistema più vecchio
verranno scartate e le informazioni sul nuovo allarme di sistema verranno salvate.
Le informazioni sugli allarmi di sistema salvate possono essere trasmesse dalla schermata IPL
alla scheda di memoria.
479
(3) Uscita delle informazioni sugli allarmi del sistema Per
la serie FANUC 0io-F Inoltre, nel sistema a la
schermata IPL può essere inviata alla memoria
1. Avviare il monitor IPL.
Se viene visualizzata la schermata di allarme del
sistema, premere il tasto reset.
Se l'alimentazione è spenta, accendere p
e ".".
2. Nella schermata del monitor IPL, immettere 5 in
UTILITY".
3. Immettere 2 per selezionare "2. SISTEMA DI USCITA
480
8
ELENCO ALLARMI
4. Se il monitor IPL viene eseguito sul sistema,
selezionare "2. ALLARME SISTEMA USCITA F
Se l'alimentazione è spenta, inserire da 1 a
s ALARM FILE FROM FILE-RAM".
5. Se si seleziona 1 al passo 4, verrà visualizzato un elenco di file
salvati. Immettere il numero di un file da produrre.
481
6. Immettere il nome del file per emettere il file.
8
8.3.3 Allarmi di sistema rilevati dall'hardware
L'allarme di sistema 400 e gli allarmi di sistema successivi indicano errori
rilevati dall'hardware.
La configurazione della schermata di base è mostrata di seguito:
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
|
|
|
↓
(6)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
↓
SERIE 0I DXXX
SYS_ALM401 BUS ESTERNO INDIRIZZO SCHEDA PRINCIPALE
NON VALIDO
22/04/2003
17:09:53
CONTATORE DI PROGRAMMA
AGIRE COMPITO
: 1000B52CH
: 01000010H
-
ACCESSO INDIRIZZO
:
ACCESSO DATI
:
ACCESSO OPERAZIONE:
Scheda madre del bus
: SCHEDA PRINCIPALE
+ - - + - - - - - - - - - - + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + 02
SCHEDA PRINCIPALE 03012003 22110000 80010000 00000000 00010000 00000000
FFFFFFFF FFFFFFFF 68C08216 70FE0000 00000000 00000000
00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
Scheda elettronica BUS SLAVE
: SCHEDA CPU
+ - - + - - - - - - - - - - + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + 00
SCHEDA CPU
02071004 20100000 00000000 00000000 00000000 00000000
FFFFFFFF FFFFFFFF 10B0FC00 CFF90001 68C30061 82160010
000000F0 00000000 000100 00 00000000 00000000
REGISTRO DELLE INFORMAZIONI
+ - - + - - - - - - - - - - + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + 02
SCHEDA PRINCIPALE 00000000 00000000 00000000 00000000
PAGINA SU O GIÙ (PAGINA 1/8)
[Descrizione della schermata del messaggio]
(1) Nome del dispositivo, serie ed edizione del software del sistema CNC
(2) Numero di allarme di sistema e messaggio di errore
(3) Molto probabilmente componente difettoso
(4) Data e ora in cui si è verificato l'errore
(5) Errore software e altre informazioni su quando si è verificato l'errore
(6) Informazioni sul bus quando si è verificato l'errore
Il punto (3) indica il componente più probabilmente difettoso. Principalmente,
controllare il componente per vedere se è difettoso.
È possibile trasmettere informazioni dalla schermata di allarme del sistema tramite la
porta PCMCIA sul display LCD (per un tipo autonomo, la porta PCMCIA sull'unità
principale) come file di testo.
Per i dettagli su come visualizzarlo, vedere "Operazioni sulla schermata Allarme di
sistema".
482
8
ELENCO ALLARMI
8.3.4 Allarmi di sistema da 114 a 160 (Allarmi su FSSB)
Cause
È stato rilevato un allarme sull'FSSB.
NOTA
"/LINEx" dopo un messaggio, se visualizzato, indica il numero di un connettore
ottico sulla scheda principale (tipo montato su LCD) o sulla scheda servo (tipo
standalone).
LINE1: COP10A sulla scheda principale o COP10A-1 sulla scheda servo
SYS_ALM114FSSB
DISCONNESSIONE
(PRINCIPALE -> AMP1) /LINEx
SYS_ALM115FSSB
DISCONNESSIONE
(PRINCIPALE -> SDU1) /LINEx
SYS_ALM116FSSB
DISCONNESSIONE
(AMPn -> AMPm) /LINEx
SYS_ALM117FSSB
DISCONNESSIONE
(AMPn -> SDUm) /LINEx
SYS_ALM118FSSB
DISCONNESSIONE
(SDUn -> AMPm) /LINEx
SYS_ALM119FSSB
DISCONNESSIONE
(SDUn -> SDUm) /LINEx
SYS_ALM120FSSB
DISCONNESSIONE
(PRINCIPALE <- AMP1) /LINEx
SYS_ALM121FSSB
DISCONNESSIONE
(PRINCIPALE <- SDU1) /LINEx
SYS_ALM122FSSB
DISCONNESSIONE
(AMPn <- AMPm) /LINEx
114: La comunicazione tra la scheda servo e il 1°
amplificatore è fallita.
115: La comunicazione tra la scheda servo e la prima
unità di interfaccia del rilevatore separata è fallita. 116:
La comunicazione tra l'ennesimo e l'ennesimo
amplificatore è fallita.
117: La comunicazione tra l'ennesimo amplificatore e
l'ennesima unità di interfaccia del rilevatore separato è fallita.
118: La comunicazione tra l'ennesima unità di interfaccia del
rivelatore separato e l'ennesimo amplificatore è fallita. 119: La
comunicazione tra l'ennesima e l'ennesima unità di interfaccia
del rivelatore separato è fallita.
120: La comunicazione tra la scheda servo e il 1°
amplificatore è fallita.
121: La comunicazione tra la scheda servo e la prima
unità di interfaccia del rilevatore separata è fallita. 122:
La comunicazione tra l'ennesimo e l'ennesimo
amplificatore è fallita.
123: La comunicazione tra l'ennesimo amplificatore e
l'ennesima unità di interfaccia del rilevatore separato è fallita.
124: La comunicazione tra l'ennesima unità di interfaccia del
rivelatore separato e l'ennesimo amplificatore è fallita. 125: La
comunicazione tra l'ennesima e l'ennesima unità di interfaccia
del rivelatore separato è fallita.
Sostituire il cavo ottico per la relativa connessione.
Se l'errore persiste anche dopo la sostituzione,
sostituire la scheda servo, l'amplificatore/i e/o le
unità di interfaccia del rilevatore separate.
Quando la freccia punta verso sinistra, potrebbe verificarsi un
guasto di alimentazione nell'amplificatore o nell'unità di
interfaccia del rilevatore separata alla base della freccia.
Controllare l'ingresso dell'alimentazione +24 V per l'unità
interessata e l'alimentazione +5 V per l'uscita del codificatore di
impulsi dall'unità interessata per eventuali errori, ad esempio
SYS_ALM123FSSB
DISCONNESSIONE
(AMPn <- SDUm) /LINEx
un guasto verso terra.
SYS_ALM124FSSB
DISCONNESSIONE
(SDUn <- AMPm) /LINEx
SYS_ALM125FSSB
DISCONNESSIONE
(SDUn <- SDUm) /LINEx
SYS_ALM126 SERVO
126: La comunicazione interna nell'ennesimo amplificatore è
AMPLIFICATORE INTERNO
fallita.
DISCONNESSIONE
(AMPn) -> /LINEx
SYS_ALM127 SERVO
AMPLIFICATORE INTERNO
DISCONNESSIONE
(AMPn) <- /LINEx
483
127: La comunicazione interna nell'ennesimo amplificatore è
fallita.
Sostituire l'amplificatore interessato.
B-64697IT/01
SYS_ALM129 ANORMALE
129: È stato rilevato un guasto nell'alimentazione dell'ennesimo
ALIMENTAZIONE ELETTRICA
amplificatore.
(SERVO:AMPn) /LINEx
SYS_ALM130 ANORMALE
ALIMENTAZIONE ELETTRICA
(SERVO:SDUn) /LINEx
SYS_ALM134 LINEA FSSB
ERRORE DATI
130: È stato rilevato un guasto nell'alimentazione
dell'ennesima interfaccia rivelatori separata.
Controllare l'alimentazione del relativo amplificatore o dell'unità
di interfaccia del rivelatore separata.
134: Si è verificato un errore di dati sulla linea FSSB e
l'ennesimo servoamplificatore ha ricevuto dati anomali.
(AMPn) > .. > PRINCIPALE /LINEx 135: Si è verificato un errore di dati sulla linea FSSB e
l'ennesima unità di interfaccia del rilevatore separata ha
ricevuto dati anomali.
SYS_ALM135 LINEA FSSB
ERRORE DATI
(SDUn) > .. > PRINCIPALE /LINEx Sostituire l'amplificatore interessato o l'unità di interfaccia
del rilevatore separata. Se dopo la sostituzione la
macchina non si risolve dall'errore, sostituire anche lo
slave precedente a quello interessato. Se l'errore persiste,
sostituire la scheda servo.
SYS_ALM138 FSSB USCITA
DI CORREZIONE
(PRINCIPALE <- AMPn) /LINEx
SYS_ALM139 FSSB USCITA
DI CORREZIONE
(PRINCIPALE <- SDUn) /LINEx
SYS_ALM140 FSSB USCITA
DI CORREZIONE
(AMPn <- AMPm) /LINEx
SYS_ALM141 FSSB USCITA
DI CORREZIONE
(AMPn <- SDUm) /LINEx
SYS_ALM142 FSSB USCITA
DI CORREZIONE
(SDUn <- AMPm) /LINEx
SYS_ALM143 FSSB USCITA
DI CORREZIONE
(SDUn <- SDUm) /LINEx
138: La scheda servo non ha potuto ricevere dati
corretti a causa di un errore di comunicazione
FSSB tra la scheda servo e il 1° amplificatore.
139: La scheda servo non ha potuto ricevere dati
corretti a causa di un errore di comunicazione FSSB tra
la scheda servo e la prima unità di interfaccia del
rilevatore separata.
140: L'amplificatore n non ha potuto ricevere dati
corretti a causa di un errore di comunicazione FSSB
tra gli amplificatori n e m.
141: L'amplificatore n non ha potuto ricevere i dati
corretti a causa di un errore di comunicazione FSSB tra
l'amplificatore n e l'unità di interfaccia del rilevatore
separata m.
142: L'ennesima unità di interfaccia del rivelatore separato
non ha potuto ricevere il lato dati corretto a causa di un
errore di comunicazione FSSB tra l'ennesima unità di
interfaccia del rivelatore separato e l'ennesimo
amplificatore.
143: L'ennesima unità di interfaccia del rivelatore separato
non ha potuto ricevere i dati corretti a causa di un errore di
comunicazione FSSB tra l'ennesima e l'ennesima unità di
interfaccia del rivelatore separato.
Sostituire il cavo ottico per la relativa connessione.
Se l'errore persiste anche dopo la sostituzione,
sostituire la scheda servo, l'amplificatore/i e/o le
unità di interfaccia del rilevatore separate.
484
8
8
ELENCO ALLARMI
SYS_ALM144 FSSB USCITA
DI CORREZIONE
(PRINCIPALE -> AMPn) /LINEx
SYS_ALM145 FSSB USCITA
DI CORREZIONE
(PRINCIPALE -> SDUn) /LINEx
SYS_ALM146 FSSB USCITA
DI CORREZIONE
(AMPn -> AMPm) /LINEx
SYS_ALM147 FSSB USCITA
DI CORREZIONE
(AMPn -> SDUm) /LINEx
SYS_ALM148 FSSB USCITA
DI CORREZIONE
(SDUn -> AMPm) /LINEx
SYS_ALM149 FSSB USCITA
DI CORREZIONE
(SDUn -> SDUm) /LINEx
144: L'amplificatore non ha potuto ricevere dati
corretti a causa di un errore di comunicazione
FSSB tra la scheda servo e il 1° amplificatore.
145: L'unità di interfaccia del rilevatore separato non ha
potuto ricevere i dati corretti a causa di un errore di
comunicazione FSSB tra la scheda servo e la prima unità
di interfaccia del rilevatore separato.
146: L'amplificatore nesimo non ha potuto ricevere i dati
corretti a causa di un errore di comunicazione FSSB tra gli
amplificatori nesimo e mesimo.
147: L'ennesima unità di interfaccia del rivelatore separato
non ha potuto ricevere i dati corretti a causa di un errore di
comunicazione FSSB tra l'ennesimo amplificatore e
l'ennesima unità di interfaccia del rivelatore separato.
148: L'ennesimo amplificatore non ha potuto ricevere i dati
correttamente a causa di un errore di comunicazione FSSB tra
l'ennesima unità di interfaccia del rilevatore separato e
l'ennesimo amplificatore.
149 : L'ennesima unità di interfaccia del rivelatore separato
non ha potuto ricevere i dati corretti a causa di un errore di
comunicazione FSSB tra l'ennesima e l'ennesima unità di
interfaccia del rivelatore separato.
Sostituire il cavo ottico per la relativa connessione.
Se l'errore persiste anche dopo la sostituzione,
sostituire la scheda servo, l'amplificatore/i e/o le
unità di interfaccia del rilevatore separate.
485
B-64697IT/01
SYS_ALM150 DMA SCHIAVO
GUASTO AUTOBUS
(AMPn) /LINEx
SYS_ALM151 DMA SCHIAVO
GUASTO AUTOBUS
(SDUn) /LINEx
150-160: È stato rilevato un errore nel circuito interno
del relativo amplificatore o dell'unità di interfaccia
del rilevatore separata.
Sostituire l'amplificatore interessato o l'unità di interfaccia
del rilevatore separata.
SYS_ALM152 LSI SLAVE
GUASTO BUS DMA
(AMPn) /LINEx
SYS_ALM153 LSI SLAVE
GUASTO BUS DMA
(SDUn) /LINEx
SYS_ALM154 SCHIAVO
ERRORE LOCALE N.1
(AMPn) /LINEx
8
SYS_ALM155 SCHIAVO
GUARDA ALLARME CANE
(AMPn) /LINEx
SYS_ALM156 SCHIAVO
ERRORE LOCALE N.2
(SDUn) /LINEx
SYS_ALM157 SCHIAVO
ERRORE LOCALE N.3
(AMPn) /LINEx
SYS_ALM158 SCHIAVO
ERRORE LOCALE N.3
(SDUn) /LINEx
SYS_ALM159 MANDRINO
GUASTO RAM
(AMPn) /LINEA X
SYS_ALM160 MANDRINO
GUARDA ALLARME CANE
(AMPn) /LINEA X
486
8
ELENCO ALLARMI
8.4 ALLARMI DI SISTEMA RELATIVI AL PMC E AL
COLLEGAMENTO I/O
SERIE 0I DXXX
SYS_ALM197 ERRORE DI SISTEMA SOFTWARE INTEGRATO←(Tipo di allarme di sistema)
SI PREGA DI VERIFICARE LE SEGUENTI INFORMAZIONI:
2010/04/18 12:00:00
ERRORE DI SISTEMA SOFTWARE INTEGRATO: (40xx-xxxx)
PC097 ERRORE CRC LADDER (DCSPMC)
← (allarme n.)
- - - - - < POSIZIONE ERRORE >------------------------------- SCHEDA CPU
------------------------------------------------------
Gli allarmi di sistema relativi al PMC e al collegamento I/O hanno un numero di allarme
di sistema (SYS_ALM194, SYS_ALM195, SYS_ALM196, SYS_ALM197 o SYS_ALM199) e un
numero di allarme (PCxxx) come elencato di seguito. Le possibili cause includono un
errore di comunicazione del collegamento I/O e un guasto del circuito di controllo
PMC.
Le tabelle seguenti descrivono in dettaglio gli allarmi del sistema.
Messaggi di errore SYS_ALM199 (generale PMC)
Messaggio
PC004 CPU NON VALIDA
ISTRUZIONI
- - - - - < POSIZIONE ERRORE >-----
Posizione errata /
azione correttiva
Contenuti
Questo allarme potrebbe
Si è verificato un errore della
essere dovuto ad un guasto
CPU nel sistema PMC.
della scheda principale.
SCHEDA PRINCIPALE
PC006 ISTRUZIONE SLOT
CPU NON VALIDA
- - - - - < POSIZIONE ERRORE >----SCHEDA PRINCIPALE
PC009 INDIRIZZO DELLA CPU
ERRORE
- - - - - < POSIZIONE ERRORE >----SCHEDA PRINCIPALE
PC010 INDIRIZZO DMA
ERRORE
- - - - - < POSIZIONE ERRORE >----SCHEDA PRINCIPALE
PC012 ECCEZIONE
INTERRUZIONE UTENTE CPU
- - - - - < POSIZIONE ERRORE >----SCHEDA PRINCIPALE
PC030 PARITÀ RAM
PARITÀ S-RAM PC030
- - - - - < POSIZIONE ERRORE >-----
Si è verificato un errore
di parità RAM nel
sistema PMC.
SCHEDA PRINCIPALE
PC060 ERRORE BUS
- - - - - < POSIZIONE ERRORE >-----
Si è verificato un errore BUS
nel sistema PMC.
SCHEDA PRINCIPALE
PC070 SCALA ILLEGALE
SPE (PMCm)
PC070 SCALA SPE(PMCm)
Si è verificato un errore di stack
- - - - - < POSIZIONE ERRORE >-----
percorso m.
con l'istruzione funzionale SPE
del programma ladder del
SCHEDA PRINCIPALE
PC071 SCALA ILLEGALE
FBE (PMCm)
- - - - - < POSIZIONE ERRORE >----SCHEDA PRINCIPALE
487
Si è verificato un errore di stack
con l'istruzione FBE del
programma ladder del percorso
m. (Percorso m PMC)
B-64697IT/01
Messaggio
PC072 OVERFLOW PILA
(COMPITO:xx)
PC072 OVERFLOW PILA
(INT:xx)
Posizione errata /
Contenuti
azione correttiva
Si è verificato un errore di
stack (rilevato da
Software).
- - - - - < POSIZIONE ERRORE >----SCHEDA PRINCIPALE
SISTEMA PC080
EMERGENZA
Stato di emergenza del sistema
del PMC LSI.
- - - - - < POSIZIONE ERRORE >----SCHEDA PRINCIPALE
SISTEMA PC090
EMERGENZA (SOFTWARE)
PC090 NON MASCHERABILE
INTERRUZIONE (SOFTWARE)
Si è verificato un NMI di
causa sconosciuta con il
software di gestione PMC.
PC090 NON MASCHERABILE
INTERRUZIONE (SCONOSCIUTO)
- - - - - < POSIZIONE ERRORE >----SCHEDA PRINCIPALE
PC093 INASPETTATO
- - - - - < POSIZIONE ERRORE >-----
Si è verificata un'interruzione
di causa sconosciuta con la
gestione PMC
SCHEDA PRINCIPALE
Software.
PC094 TRAPPOLA INASPETTATA
Si è verificata un'eccezione
trap di causa sconosciuta
INTERRUZIONE (xx)
ECCEZIONE (xx)
- - - - - < POSIZIONE ERRORE >----SCHEDA PRINCIPALE
PC095 CRC MESSAGGIO
ERRORE (PMCm)
con il PMC
software di gestione.
Si è verificato un errore di
controllo della RAM.
- - - - - < POSIZIONE ERRORE >----SCHEDA PRINCIPALE
PC096 SCALA CODICE
ERRORE (___)
- - - - - < POSIZIONE ERRORE >----SCHEDA PRINCIPALE
PC097 ERRORE CRC LADDER
(PMCm)
- - - - - < POSIZIONE ERRORE >----SCHEDA PRINCIPALE
SOFTWARE PMC PC098
ERRORE CRC
SOFTWARE PMC PC098
ERRORE ECC (_____:_)
- - - - - < POSIZIONE ERRORE >----SCHEDA PRINCIPALE
CNC/PMC PC501
ERRORE DI INTERFACCIA (PERCORSOx)
- - - - - < POSIZIONE ERRORE >-----
L'operazione di lettura o
scrittura tra CNC
e PMC fallì.
SCHEDA PRINCIPALE
488
8
8
ELENCO ALLARMI
Messaggi di errore SYS_ALM197 (generale PMC)
Posizione errata /
Messaggio
Contenuti
azione correttiva
PC070 SCALA ILLEGALE
SPE (DCSPMC)
- - - - - < POSIZIONE ERRORE >-SCHEDA CPU
Questo allarme può essere
Si è verificato un errore di stack
dovuto ad un guasto della
con l'istruzione funzionale SPE
scheda CPU.
del programma ladder di
DCSPMC.
PC071 SCALA ILLEGALE
FBE (DCSPMC)
Si è verificato un errore di
stack con l'istruzione FBE del
programma ladder di
DCSPMC
- - - - - < POSIZIONE ERRORE >-SCHEDA CPU
PC095 CRC MESSAGGIO
ERRORE (DCSPMC)
Si è verificato un errore di
controllo della RAM.
- - - - - < POSIZIONE ERRORE >-SCHEDA CPU
PC097 SCALA CRC
ERRORE (DCSPMC)
- - - - - < POSIZIONE ERRORE >-SCHEDA CPU
Messaggi di errore SYS_ALM196 (watchdog PMC)
Messaggio
Posizione errata /
PC073 CANE DA GUARDIA
Questo allarme potrebbe essere dovuto
ALLARME(CNC<->PMC)
a un problema principale
- - - < POSIZIONE ERRORE >--SCHEDA PRINCIPALE
Contenuti
azione correttiva
La CPU PMC non è in
funzione.
colpa della scheda.
Messaggi di errore SYS_ALM195 (relativi al collegamento I/O)
Messaggio
PC050 COLLEGAMENTO I/O
ER1 CHn:Grxx:yy
COMUNICAZIONE
ALLARME AL CHn:
GRUPPOxx
- < POSIZIONE ERRORE>CHn / GRUPPOxx
--------------------------------
Posizione errata/correttiva
azione
Contenuti
1)Controllare il dispositivo I/O Un collegamento I/O
del gruppo “xx” nel canale “n”: errore di comunicazione
- Potenza istantanea
si è verificato.
“n” è un numero di canale
(da 1 a 3).
- Linea elettrica instabile
“xx” è un numero di gruppo
2)Controllare il cavo di
collegamento I/O tra JD1B del (da 0 a 15).
gruppo “xx” e JD1A del gruppo "yy" è un codice di errore
interno.
“xx-1”
fallimento
- cablaggio difettoso
Questo errore si verifica
- contatto incompleto
quando la comunicazione con
3)Il dispositivo di collegamento I/O del
gruppo “xx” nel canale “n” è
difettoso.
il dispositivo del gruppo “xx”
nel canale “n” è
fermato.
Le cause sono le
seguenti:
- Potenza istantanea
fallimento, instabile
tensione o instabile
linea di alimentazione del
dispositivo
- Cablaggio difettoso o
contatto incompleto
cavo di comunicazione
- Dispositivo difettoso
Tieni presente che potrebbe
non mostrare un numero di
gruppo accurato con
alcune condizioni del
problema.
489
B-64697IT/01
Messaggio
PC051 COLLEGAMENTO I/O
ER2 CHn:xx:yy:ww:vv
COMUNICAZIONE
ALLARME AL CHn
- < POSIZIONE ERRORE>CAN
-------------------------------
Posizione errata/correttiva
azione
1)Quando si utilizza un'unità I/O
Contenuti
Un collegamento I/O
modello A, non lo è alcuna unità
errore di comunicazione
di estensione base
si è verificato.
collegato
corrispondente a un dato di
assegnazione I/O. Controllo
connessione di dispositivi I/O
e dati di assegnazione I/O.
2)Quando si utilizza Power
Mate come dispositivo
slave I/O Link e/o Servo
“n” è un numero di canale
(da 1 a 3).
“xx”, “yy”, “ww” e “vv” sono
codici di errore interni. Ce
ne sono vari
cause di questo errore.
Opzione collegamento I/O
motore serie Beta, alcune
in tali dispositivi si verifica un
allarme di sistema.
3)Una Comunicazione può
essere influenzato dal
rumore. Controllare il filo di
terra e la schermatura dei
cavi di comunicazione.
8
4)L'uscita dei dispositivi
I/O Link è
cortocircuitato.
5)L'alimentazione dei
dispositivi I/O Link master
e/o slave è difettosa.
- Potenza istantanea
fallimento
- Linea elettrica instabile
6)Contatto incompleto del
cavo di comunicazione
7) Cablaggio difettoso del
cavo di comunicazione
8)Verificare la messa a terra
del filo schermato del
terminale di terra o del
cavo di comunicazione di
Dispositivi I/O.
9) I dispositivi di collegamento I/O sono
difettosi.
10) Il master del collegamento I/O è
difettoso.
n=1,2: scheda principale
n=3: scheda CPU
Messaggi di errore SYS_ALM194 (relativi al collegamento I/Oio)
Messaggio
PC052 ERRORE PARITÀ
RAM LSI PMC I/O LINK
Posizione errata /
Contenuti
azione correttiva
Cambia la scheda principale. Si è verificato un errore di
parità RAM nell'LSI PMC
sulla scheda principale.
- < POSIZIONE ERRORE>SCHEDA PRINCIPALE
PC053 ERRORE PARITÀ
RAM LSI SLAVE I/O LINK
Cambiare il dispositivo I/O
dell'unità.
Si è verificato un errore di
parità RAM nell'unità
“y” (gruppo “x”) del canale
- < POSIZIONE ERRORE>CHn/ UNITy(GRUPPOx) :
“n”.
“nome dell'unità” (Nota 1)
490
8
ELENCO ALLARMI
Messaggio
PC054 COLLEGAMENTO I/O I
ALIMENTAZIONE ANOMALIA
Posizione errata /
Contenuti
azione correttiva
Controllare l'alimentazione Una interruzione di corrente
dell'unità I/O.
l'allarme si è verificato
nell'unità “y” (gruppo “x”)
del canale “n”.
FORNITURA
- < POSIZIONE ERRORE>CHn/ UNITy(GRUPPOx) :
“nome dell'unità” (Nota 1)
PC055 COLLEGAMENTO I/O
COLLEGAMENTO II/O I ERRORE
INVIO DATI
- < POSIZIONE ERRORE>CHn / CNC <->
UNITÀ1(GRUPPO0)
CNC
: SCHEDA PRINCIPALE
UNITÀ 1
: “nome unità”
(Nota 1)
Controllare se esiste la Un errore di comunicazione
possibilità che venga
avvenuto tra il
inserito del rumore tra i CNC e 1a unità
(gruppo 0) del
CNC e 1a unità.
canale “n”.
Controlla il terreno
stato del dispositivo
slave e il contatto del
cavo di collegamento.
Controllare se esiste la Un errore di comunicazione
avvenuto tra il
possibilità che venga
inserito del rumore tra i “y-1”esima unità (gruppo
INVIO DATI
- < POSIZIONE ERRORE>- CHn / “y-1” unità (gruppo “n-1”) “x-1”) e l’unità
e “y” unità (gruppo “n”). “y” (gruppo “x”) del
UNITy-1(GRUPPOx-1) <->
canale “n”.
Controlla lo stato di
UNITy(GRUPPOx)
terra dello slave
UNITy –1: “nome
PC055 COLLEGAMENTO I/O
COLLEGAMENTO II/O I ERRORE
unità” (Nota 1)
Unità
: “nome unità”
(Nota 1)
PC056 COLLEGAMENTO I/O II/O
COLLEGAMENTO I
DISCONNESSIONE
- < POSIZIONE ERRORE>CHn / CNC <->
UNITÀ1(GRUPPO0)
CNC
dispositivo e il contatto del
cavo di collegamento.
Controlla se c'è
disconnessione o
contatto incompleto per
il cavo tra il CNC e la 1a
unità (gruppo 0).
Errore di connessione
avvenuto tra il
CNC e 1a unità
(gruppo 0) del
canale “n”.
: SCHEDA PRINCIPALE
Unità
: “nome unità”
(Nota 1)
PC056 COLLEGAMENTO I/O II/O
COLLEGAMENTO I
DISCONNESSIONE
- < POSIZIONE ERRORE>CHn /
UNITÀ-1(GRUPPOx-1)<->
UNITÀ(GRUPPOx)
Controlla se c'è
disconnessione o
contatto incompleto di
il cavo tra l’unità
“y-1” (gruppo “x-1”) e
l’unità “y” (gruppo “x”).
Errore di connessione
avvenuto tra il
“y-1”esima unità (gruppo
“x-1”) e la “y”esima unità
(gruppo “x”) del canale
“n”.
UNITy –1: “nome
dell'unità” (Nota 1)
Unità
: “nome unità”
(Nota 1)
PC057 COLLEGAMENTO I/O I
ALLARME I/O DI SICUREZZA
- < POSIZIONE ERRORE>UNITy : “nome unità” (Nota
1)
PC058 COLLEGAMENTO I/O I
SLAVE LSI ESTERNO
ALLARME
- < POSIZIONE ERRORE>CHn/ UNITy(GRUPPOx) :
Cambiare il dispositivo I/O
dell'unità. Se l'errore
persiste, cambiare la
scheda principale.
Si è verificato un
guasto hardware dell'I/
O di sicurezza tra il CNC
e l'unità “y”.
Cambiare il dispositivo I/O
dell'unità.
Un guasto hardware
si è verificato sull'unità
“y” (gruppo “x”) del
canale “n”.
“nome dell'unità” (Nota 1)
NOTA
1 Quando il nome dell'unità del dispositivo I/O collegato è sconosciuto, è
viene visualizzato l'ID hardware.
2 Per alcuni dispositivi I/O, un'unità, ad esempio un'unità I/O di sicurezza, può essere
composta da due gruppi. Se si verifica un errore di connessione tra gruppi contenenti
unità dello stesso tipo, PC058 invece di PC056 che indica un errore di connessione si
verifica come guasto dell'unità.
491
B-64697IT/01
8.5 MESSAGGI DI ALLARME DEL PMC
La seguente tabella elenca i messaggi di allarme PMC che possono essere visualizzati nella
schermata di allarme PMC.
Numero di allarme
PROGRAMMA ER01
ERRORE DATI
Posizione errata/correttiva
azione
(1) Immettere nuovamente il
programma di sequenza.
Contenuti
Il programma di sequenza
è invalido.
(2) Se questo errore si ripresenta anche
dopo aver inserito nuovamente il
programma di sequenza, l'errore
potrebbe essere dovuto a un
guasto hardware. In tal caso,
contattaci.
PROGRAMMA ER02
TAGLIA OLTRE
(1) Ridurre la dimensione del
programma di sequenza.
Il programma di sequenza
(2) Contattaci e specifica un'opzione di
memorizzazione del programma.
conteggio dei passi ladder che ti
consente di impostare a
è più grande dell'area di
Il programma di sequenza
è invalido.
dimensioni del programma più grandi.
PROGRAMMA ER03
Il programma di sequenza
ERRORE DIMENSIONE
(1) Ridurre la dimensione del
programma di sequenza.
(OPZIONE)
(2) Contattaci e specifica un'opzione di specificato dall'opzione di
conteggio dei passi ladder che ti
supera la dimensione
conteggio dei passi ladder.
consente di impostare a
dimensioni del programma più grandi.
ER04 TIPO PMC
SENZA CORRISPONDENZA
OGGETTO ER08
Cambia la sequenza
programma in modo che
specifichi il tipo PMC adeguato,
utilizzando il programmatore.
Contattaci.
Il tipo di PMC specificato nel
programma di sequenza non
corrisponde al tipo di PMC
effettivamente utilizzato.
Nel programma di sequenza
viene utilizzata una funzione
SENZA CORRISPONDENZA
non supportata.
ETICHETTA PMC ER09
VERIFICA ERRORE.
PER FAVORE, ACCENDERE
DI NUOVO POTERE
CON PRESSATURA
(1) Accendere nuovamente il
CNC, tenendo premuto
premere contemporaneamente i
tasti "O" e "Z".
'O'&'Z'. (CANCELLA PMC
(2) Sostituire le batterie di
riserva.
PROGRAMMA ER17
(1) Immettere nuovamente il
SRAM)
PARITÀ
programma di sequenza.
La memoria non volatile
del sistema PMC deve
essere inizializzato in casi
come quando si cambia il
modello PMC.
La parità del programma
di sequenza è
(2) Se questo errore si ripresenta anche non valido.
dopo aver inserito nuovamente il
programma di sequenza, l'errore
potrebbe essere dovuto a un
guasto hardware. In tal caso,
contattaci.
PROGRAMMA ER18
ERRORE DATI DA
I/O
SCALA ER19
ERRORE DATI
ER22 NO
Immettere nuovamente il programma di
C'era un'interruzione
sequenza.
specificato mentre il
il programma di sequenza era
Visualizza la SCALA
essere letto.
La schermata del CNC veniva
schermata EDITOR SCHEMA
di nuovo e terminare
l'operazione di modifica
premendo il tasto soft [EXIT].
forzatamente visualizzata
Immettere nuovamente il programma di
Il programma di sequenza
tramite il relativo tasto funzione
durante la modifica di un
programma ladder.
è vuoto.
PROGRAMMA
sequenza.
SCALA ER27
FUNZ. Il PRM È
FUORI CAMPO
Un fuori portata
Correggere la sequenza
il numero del parametro è
programma; cambiare il
numero di parametro specificato in specificato nella TMR,
TMRB, CTR, CTRB,
un'istruzione funzionale su un
Istruzioni funzionali DIFU
valore compreso tra
intervallo consentito.
o DIFD.
492
8
8
ELENCO ALLARMI
ERRORE(CHn)
Posizione errata/correttiva
Contenuti
azione
Contattaci; sostituire l'hardware L'LSI per il collegamento I/O è
difettoso.
difettoso.
Collegamento I/O ER34
(1) Controllare i collegamenti
Numero di allarme
Collegamento I/O ER33
(Nota 3)
ERRORE(CHn Gxx)
(Nota1)(Nota3)
Un dispositivo I/O
dei cavi a
errore di comunicazione
dispositivi del gruppo xx.
si è verificato sul lato
slave del gruppo xx.
(2) Controllare se è presente l'alimentazione di
ciascun dispositivo I/O
stato acceso prima del
CNC.
(3) Sostituire qualsiasi
dispositivo del gruppo xx in
cui è incorporato il modulo
di controllo PMC.
ER35 TROPPO
DATI IN USCITA IN
GRUPPO(CHn Gxx)
(Nota1) (Nota3)
Ridurre il conteggio dei dati di uscita
Il conteggio dei dati di uscita del gruppo
del gruppo xx.
di collegamento I/O xx
supera il limite superiore
(33 byte).
In alternativa, il conteggio dei
dati di uscita del collegamento
I/Oio il gruppo xx supera il
limite superiore (65 byte per
impostazione predefinita o 29
byte per il dispositivo I/O di
sicurezza). I dati superflui non
sono considerati validi.
ER36 TROPPO
INSERIRE DATI IN
GRUPPO(CHn Gxx)
(Nota1) (Nota3)
Ridurre il conteggio dei dati di input
Il conteggio dei dati di ingresso del
del gruppo xx.
gruppo di collegamento I/O xx
supera il limite superiore
(33 byte).
In alternativa, il conteggio dei dati
di ingresso del collegamento I/Oio
il gruppo xx supera il limite
superiore (65 byte per
impostazione predefinita o 29 byte
per il dispositivo I/O di sicurezza). I
dati superflui non sono considerati
validi.
ER37 TROPPO
Correggere il numero di slot su un
ASOLA NELLA BASE(CHn) valore pari o inferiore a 10.
(Nota 3)
ER38 IMPOSTAZIONE MASSIMA (1) In caso di collegamento I/O,
DATI IN USCITA
SOPRA(CHn Gxx)
(Nota1) (Nota3)
Il numero di slot per il
collegamento I/O supera il
limite superiore (10). Il
numero di slot maggiore di
11 non è considerato valido.
L'area I/O per il collegamento
ridurre la quantità totale di dati I/O è insufficiente.
di uscita di tutti i gruppi a 128 (L'area assegnata al gruppo
xx e successivamente sul
byte o meno.
(2) Per collegamento I/Oio, ridurre la
lato di uscita è
quantità totale di output
considerato non valido.)
dati di tutti i gruppi a 256
byte o meno.
In caso di collegamento I/Oio,
l'area I/O è insufficiente nella
modalità ciclo di aggiornamento
normale.
ER39 IMPOSTAZIONE MASSIMA (1) In caso di collegamento I/O, ridurre L'area I/O per il collegamento
DATI IN INGRESSO
SOPRA(CHn Gxx)
(Nota1) (Nota3)
la quantità totale di dati di
I/O è insufficiente.
ingresso di tutti i gruppi a 128 byte (L'area assegnata al gruppo xx
o meno.
(2) Per collegamento I/Oio, ridurre la
quantità totale di output
dati di tutti i gruppi a 256
byte o meno.
e successivamente sul lato
ingresso non è considerata
valida.)
In caso di collegamento I/Oio,
L'area I/O è insufficiente nella
modalità ciclo di aggiornamento
normale.
493
B-64697IT/01
Numero di allarme
PROGRAMMA ER43
DATI
ERRORE(PT/NT)
Posizione errata/correttiva
azione
(1) Memorizzare il programma di sequenza
che viene compilato nuovamente
Contenuti
Il programma di sequenza
è invalido.
dopo le ricompilazioni utilizzando
FANUC LADDER-III.
(2) Se vedi di nuovo lo stesso
allarme dopo <1>, contattaci.
MESSAGGIO ER46
AGGIORNAMENTO DATI
ERRORE.
PER FAVORE, SPEGNERE
POTENZA DOPO
Salvare il programma di sequenza
corretto o i dati del messaggio per
la visualizzazione multilingue su FROM. Inoltre, spegnere/accendere.
I dati del messaggio nel
programma di sequenza o i
dati del messaggio per
visualizzazione multilingue
non può essere aggiornato. È
SALVATAGGIO DATI.
necessario spegnere/accendere
l'alimentazione. Il programma
ladder non può esserlo
eseguito quando questo
si verifica l'allarme.
ER47 ILLEGALE
OLTREPASSARE
FUNZIONE
IMPOSTAZIONE (TROPPO
La “modalità di override” della
funzione I/O forzato è
disponibile per un massimo di tre
percorsi contemporaneamente.
MOLTI PERCORSI PMC) Effettuare la “modalità override” della
La “modalità override”
della funzione I/O forzato è
abilitata per quattro o più
percorsi PMC.
funzione I/O forzata per diversi percorsi
PMC e riavviare il CNC.
PASSO ER48
Rimuovere l'impostazione del
TEMPO DI SEQUENZA
superamento del tempo di impostazione
OLTRE(xxH)
nella schermata Impostazione
monitoraggio tempo sequenza passi.
ER49
POSITIVO/NEGATIVO
E TRANSIZIONE
(PT/NT)
ISTRUZIONI
La condizione attivata della
sequenza di passi
supera il limite di tempo,
che è fissato nel
schermo.
Modificare il programma della
La memoria di lavoro del
sequenza e salvare il programma nella positivo/negativo
flash ROM. Quindi, riavviare il CNC.
transizione (PT/NT)
l'istruzione non può esserlo
inizializzato.
PER FAVORE, SCENDI
È necessario riavviare il
CNC.
PROGRAMMA DI SALVATAGGIO.
si ferma quando si verifica
ERRORE DI INIZIALIZZAZIONE.
POTENZA DOPO
Il programma a scala
questo allarme.
ER50 PMC
ESECUZIONE
ERRORE ORDINE
ER51 PMC
ESECUZIONE
PERCENTUALE
ERRORE
Controllare i parametri CNC dal n.
11900 al 11904.
Collegamento I/O ER52
Controllare i parametri CNC dal n.
11910 al 11912.
L'assegnazione del canale
I/O Link al sistema PMC
non è valida.
Controllare i parametri CNC dal n.
11920 al 11929.
L'interfaccia
assegnazione tra NC
CANALE
INCARICO
impostato della funzione PMC
multipercorso non è valido.
Controllare i parametri CNC dal n.
11905 al 11909.
L'esecuzione dell'insieme
percentuale del
la funzione PMC multipercorso
non è valida.
ERRORE (Nota 3)
ER54 NC-PMC I/F
INCARICO
ERRORE
L'ordine di esecuzione
e PMC non è valido.
ER55 LIVELLO1
Controllare il parametro CNC n.
CICLO DI ESECUZIONE 11930.
Il ciclo di esecuzione del livello 1
ER57 MULTIPERCORSO
Controllare il parametro CNC n.
11932.
L'assegnazione dell'interfaccia del
Controllare i parametri CNC dal n.
11940 al 11942.
L'impostazione del tipo di
ERRORE
PMC I/F
INCARICO
ERRORE
ER58 PMC
TIPO DI MEMORIA
ladder impostato non è valido.
percorso PMC non è valida.
memoria PMC non è valida.
ERRORE DI IMPOSTAZIONE
494
8
8
ELENCO ALLARMI
Numero di allarme
Posizione errata/correttiva
azione
Contenuti
ERRORE(CHn)
Contattaci e sostituisci
l'hardware.
L'LSI per il collegamento I/Oioè
Collegamento I/O ER61 i
(1) Controllare i collegamenti
Un dispositivo I/O
Collegamento I/O ER60 i
(Nota 3)
ERRORE(CHn Gxx)
(Nota1) (Nota3)
dei cavi a
difettoso.
errore di comunicazione
si è verificato sul lato
slave del gruppo xx.
(2) Controllare se ciascun
dispositivo I/O è alimentato
dispositivi nel gruppo xx.
stato acceso prima del
CNC.
(3) Sostituire qualsiasi
dispositivo del gruppo xx in
cui è incorporato il modulo
di controllo PMC.
ERRORE DCS
Contattaci e sostituisci
l'hardware.
L'LSI per il collegamento I/Oio Il
Collegamento I/O ER63
Cambiare la modalità di
IMPOSTAZIONE DEL CANALE
comunicazione per modificare la
I punti I/O nell'intero
sistema superano
4096/4096.
Collegamento I/O ER62 i
(Nota 3)
ERRORE
(Nota 3)
configurazione del canale con meno
punti. Utilizzare il bit 0 o 1 del
parametro NC n. 11933 per
specificare se utilizzare il
collegamento I/O o il collegamento I/
DCS è difettoso.
Per il collegamento I/O i punti
sono 1024/1024 per canale.
Per il collegamento I/Oio,
sono 2048/2048 per canale.
Oioper la comunicazione con ciascun
canale.
ER64 Collegamento I/O Ridurre il numero di
dispositivi I/O collegati a 24
i TROPPI COLLEGATI
In CHn sono collegati
25 o più dispositivi I/O.
(Nota 3)
Collegamento I/O ER65 Ridurre il numero di
i TROPPI SLOT (CHn)
dispositivi I/O collegati
(Nota 3)
moduli a 256 o meno.
In CHn sono collegati
257 o più slot di moduli
di dispositivi I/O.
ER66 Collegamento I/O i
Immettere nuovamente l'indirizzo o la
Collegamento I/Oioi dati di
INDIRIZZO PMC
dimensione del PMC in modo che
assegnazione vengono
nessun indirizzo venga utilizzato da
allocati nel PMCm X(Y)nnnn
GRUPPI(CHn)
SOVRAPPOSTE
(PMCm X(Y)nnnn)
(Nota 3)
o meno.
più PMC che condividono la memoria
indirizzo e X(Y)nnnn
PMC.
indirizzo del PMC per il quale è
impostata la modalità di
condivisione della memoria PMC.
ER67 Collegamento I/O i
Ridurre il numero del gruppo di I/O di
Il numero totale del gruppo di
TROPPI I/O DI SICUREZZA
sicurezza.
I/O di sicurezza nei percorsi
GROYPS
PMC supera 4 o il numero
(Nota 3)
totale del gruppo di I/O di
sicurezza in DSCPMC supera 4
per il collegamento I/Oio.
(1) Correggere la configurazione In CHn, assegnazione
per ridurre la quantità totale Impossibile creare il
gruppo aa e successivi a
di trasmissione
INCARICHI IN
dati entro i limiti. Fare riferimento causa del trasferimento
MODALITÀ ALTA VELOCITÀ
ER68 Collegamento I/O i
TROPPI
(CHn,Gyy)
(Nota1) (Nota3)
alla sottosezione “3.3.3 Ciclo di
il limite di capacità era
aggiornamento dei segnali” del
superato nel trasferimento
manuale di programmazione PMC assegnazione dei tempi
elaborazione quando il
(B-64513EN).
modalità ad alta velocità del
(2) Disabilitare la modalità ad alta
velocità del gruppo assegnato collegamento I/Oiosi usa.
a DCSPMC.
La modalità ad alta velocità è
specificato a un gruppo
assegnato a DCSPMC,
sulla serie CNC che non
supporta la modalità ad
alta velocità
DCSPMC.
495
B-64697IT/01
Numero di allarme
Collegamento I/O ER69 i
INCARICO
INDIRIZZO
Posizione errata/correttiva
azione
Collegamento I/Oioi dati di
assegnazione.
assegnazione per il gruppo yy in
CHx contengono un file inesistente
NON VALIDO(CHx Gyy)
(Nota2) (Nota3)
ER70 PMC
BLOCCO INDIRIZZO
SOVRAPPOSTE
TRA il collegamento I/O
E Collegamento I/O i
(PMCm X(Y)nnnn)
(Nota 3)
Contenuti
Modifica collegamento I/Oiodati di
Indirizzo del percorso PMC.
(1) Eliminare il collegamento I/O
Il collegamento I/O e il collegamento
pertinenteioassegnazione o
I/O iosono assegnati allo stesso
modificare l'assegnazione
indirizzo PMC
indirizzo.
bloccare.
(2) Modificare il blocco di indirizzi PMC
del canale di collegamento I/O
pertinente. (Macchina
impostazione dell'interfaccia del segnale)
(3) Controllare la modalità di
comunicazione del collegamento I/
O. (Bit 0 o 1 del parametro NC n.
11933)
8
(4) Controllare l'impostazione del
collegamento I/Oiofunzione di
selezione dell'assegnazione.
Collegamento I/O ER71 i
STATO ALLARME
LUNGHEZZA OLTRE DENTRO
Modificare la configurazione del
La lunghezza totale dei dati di
dispositivo I/O in modo che la
allarme di stato per i moduli del
lunghezza totale dei dati di allarme di
dispositivo I/O collegati
il gruppo xx di CHn
supera il limite (64 byte).
ER72 Collegamento I/O i Ridurre il numero di moduli I/ Cinque o più
Unità I/O di misurazione
O di misurazione collegati.
TROPPI
sono collegati.
MISURA I/O
GRUPPO(CHn Gxx)
(Nota1) (Nota3)
stato non superi 64 byte.
GRUPPI DI UNITÀ
(Nota 3)
ER89 MODIFICA I/O
CONFIGURAZIONE
Completa la modifica dei dati di
configurazione I/O.
I dati di configurazione I/O non
sono validi perché sono in fase di
modifica.
I DATI NON LO SONO
COMPLETATO
Ridurre la dimensione del file di
configurazione I/O.
I dati di configurazione I/O sono
ER91 I/O
CONFIGURAZIONE
(1) Immettere nuovamente il file di
La parità dei dati di
configurazione I/O è
PARITÀ DEI DATI
(2) Se questo errore si verifica ancora dopo non valido.
ER90 TROPPO GRANDE
I/O
CONFIGURAZIONE
più grandi dell'area di salvataggio.
DATI
(Nota 3)
(Nota 3)
configurazione I/O.
il rientro, potrebbe verificarsi un
guasto hardware. Contattaci.
ER92 I/O
CONFIGURAZIONE
ERRORE DATI DA
Immettere nuovamente il file di
C'era un'interruzione
configurazione I/O.
specificato mentre il file di
configurazione I/O era
I/O
ER93
Modificare il tipo di dati di
I/O NON SUPPORTATO configurazione I/O e inserire
nuovamente i dati.
CONFIGURAZIONE
DATI
essere letto.
I dati di configurazione I/O
sono irriconoscibili
tipo.
(Nota 3)
ER94 I/O
CONFIGURAZIONE
ERRORE DATI
Compilare i dati di configurazione I/O
È stato rilevato un errore nella
utilizzando nuovamente FL-III e
struttura dei dati in I/O
inserirli nuovamente.
dati di configurazione.
(Nota 3)
496
8
ELENCO ALLARMI
Numero di allarme
DISPOSITIVO IO ER95
NON CORRISPONDENTE(CHn)
(Nota 3)
Posizione errata/correttiva
azione
Contenuti
Questo allarme viene emesso
quando i dispositivi I/O
allarme con una macchina che ha
effettivamente collegati al
funzionato normalmente, le possibili
CNC non sono coerenti con il
cause sono:
(1) Il cavo di comunicazione è dispositivo I/O
configurazione registrata
rotto o si verifica un
errore di connessione in nel dispositivo I/O
diagnosi di connessione
cavo.
(2) L'alimentazione a un dispositivo I/ schermo. Quando si verifica
questo allarme, tutti i
O è spenta o è stata accesa
dispositivi I/O in tutti i canali
troppo tardi.
non saranno collegati al CNC.
(3) Si verifica un guasto in un
Quando viene emesso questo
dispositivo I/O.
Il programma ladder viene eseguito
(4) Quando si spegne e si riaccende anche quando viene emesso questo
allarme.
l'alimentazione al CNC,
l'alimentazione al dispositivo I/
O rimane accesa.
Quando si spegne e
riaccende il CNC,
assicurarsi di spegnere e
riaccendere tutti i
dispositivi I/O.
Quando questo allarme viene
emesso durante il debug di un
programma sequenziale, vi sono le
seguenti possibili cause in aggiunta
a quanto sopra: (5) La
configurazione del dispositivo I/O
collegato (tipo,
sequenza o numero di
unità) non è valido.
(6) Una configurazione del
dispositivo I/O non valida è
registrato.
Quando viene emesso questo allarme,
qualsiasi dispositivo I/O incoerente può
essere controllato nella schermata di
diagnosi della connessione del dispositivo
I/O.
ER96 Collegamento IO
GRUPPO MAX SOPRA(CHn)
(Nota 3)
(1) Controllare i percorsi e gli Quando l'allocazione a 2 percorsi
indirizzi PMC dei blocchi per il canale Collegamento
I/O, il numero totale di
1 e 2 nel canale n in
gruppi nei blocchi 1 e 2
CONFIG PARAM
schermo.
supera 16. Quando si
(2) Controllare il numero totale di
verifica questo allarme, tutti
i dispositivi I/O in tutti i
gruppi nei blocchi 1 e 2
nell'allocazione dei moduli I/O canali non saranno collegati
collocamento.
(3) Controllare l'impostazione del
Il programma ladder viene eseguito
parametro per i dati di assegnazione
anche quando viene emesso questo
del collegamento I/O
allarme.
funzione di selezione.
497
al CNC.
B-64697IT/01
Numero di allarme
Collegamento I/O ER97
GUASTO(CHn Gxx)
(Nota1)(Nota3)
Posizione errata/correttiva
azione
Contenuti
funzionato normalmente, le possibili
Questo allarme viene
generato se il numero di unità
I/O è insufficiente.
cause sono:
Questo allarme viene generato se il
(1) Il cavo di comunicazione dal
gruppo xx-1 al gruppo xx è
rotto oppure a
numero di unità I/O, impostato con
Quando viene emesso questo
allarme con una macchina che ha
si verifica un errore di
connessione nel cavo.
(2) L'alimentazione a un
dispositivo I/O nel gruppo
xx o successivo è spenta o è
acceso troppo tardi.
(3) Si verifica un guasto in un
dispositivo I/O nel gruppo xx o
xx-1.
l'allocazione del modulo I/O e la
selezione dell'allocazione del
collegamento I/O
funzioni differisce dal
numero di unità I/O
effettivamente collegato al
CNC. Quando si verifica
questo allarme, tutti i
dispositivi I/O in tutti i canali
non saranno collegati al CNC.
Il programma ladder viene eseguito
(4) Quando si spegne e si riaccende indipendentemente da
verificarsi di questo allarme.
l'alimentazione al CNC,
l'alimentazione al dispositivo I/
O rimane accesa.
Quando si spegne e
riaccende il CNC,
assicurarsi di spegnere e
riaccendere tutti i
dispositivi I/O.
Quando viene emesso questo
allarme durante il debug di un
programma sequenziale,
esistono le seguenti possibili
cause oltre a quanto sopra: (5) Il
numero di gruppi di dispositivi I/
O collegati non è valido.
(6) L'impostazione dell'assegnazione del
modulo I/O non è valida.
(7) L'impostazione del parametro per la
funzione di selezione dei dati di
assegnazione del collegamento I/O
non è valida.
(8) L'interfaccia del segnale della
macchina non è valida.
Quando viene emesso questo allarme, è
possibile verificare i dettagli nella
connessione del dispositivo I/O
schermata di diagnosi.
WN02 OPERARE
INDIRIZZO DEL PANNELLO
ERRORE
Correggere l'indirizzo del pannello
operatore Serie 0 impostato nel
parametro di sistema PMC.
L'indirizzo del pannello
operatore Serie 0
impostato nel sistema PMC
il parametro non è valido.
WN03 INTERRUZIONE
NC-WINDOW/EXIN
Correggere il programma
Il programma ladder è stato
ladder e riavviare il CNC. Per i interrotto mentre
dettagli, vedere PMC
la comunicazione era in corso
manuale di programmazione.
progresso tra CNC
e PMC.
Questo allarme può
causare WINDR, WINDW,
EXIN e DISPB
istruzioni funzionali al
malfunzionamento.
498
8
8
ELENCO ALLARMI
Numero di allarme
WN07 SCALA SP
ERRORE(PILA)
Posizione errata/correttiva
azione
Correggere la sequenza
programma in modo che il
sottoprogramma abbia otto o
meno livelli di annidamento.
Contenuti
Sono presenti troppi livelli
di nidificazione (livelli
superiori a 8) per CALL o
CALLU
istruzione funzionale per
chiamare il sottoprogramma.
SEQUENZA WN09
Se si desidera utilizzare nuovamente un
IL PROGRAMMA NON LO È
programma di sequenza modificato la
SCRITTA A
ROM FLASH
prossima volta che si accende il
Hai modificato il programma
di sequenza utilizzando
lo SCHEMA A SCALA
sistema, scrivere il programma di
sequenza nella flash ROM. Se per
errore sono state apportate
modifiche indesiderate al
programma di sequenza, leggere il
programma di sequenza originale
dalla flash ROM.
schermata EDITOR o
schermata DATA I/O, ma
non hai ancora scritto il file
sequenza modificata
WN10 NESSUNA OPZIONE
(1) Aggiungi l'opzione della sequenza di
Non è stata trovata alcuna opzione
(SEQUENZA DI PASSI)
passaggi.
per la sequenza di passaggi durante
programma per eseguire il flashing
della ROM. Se spegni il
sistema senza scrivere
la sequenza modificata
programma per flashare la
ROM, le modifiche
apportate non saranno
visibili alla successiva
accensione.
(2) Fare in modo che il sottoprogramma il tentativo del sistema
della sequenza di passi non venga eseguire un passo
richiamato.
sequenza.
WN11
Ricompilare il programma
È presente un'istruzione
utilizzando FANUC LADDER-III o un funzionale che non è
pacchetto di editing ladder.
conforme a questo PMC.
WN57 ESCLUSIONE
LA FUNZIONE È
La funzione di override serve per scopi
INCOMPATIBILE
FUNZIONE
ATTIVO
di debugging ladder, quindi assicurati
di disabilitarla prima della spedizione.
WN58
Modificare il programma, utilizzando la
NON SUPPORTATO
funzione di modifica ladder incorporata.
MESSAGGIO WN59
Correggere l'errore nel file
dei messaggi per
visualizzazione multilingue.
FUNZIONE
SIMBOLO DEL FILE
NON DEFINITO
La funzione di override è
abilitata.
È presente un'istruzione
funzionale non supportata.
Questa istruzione non è stata
elaborata.
Nel file dei messaggi per la
visualizzazione multilingue è
presente un simbolo che non
esiste nel ladder
definito.
MESSAGGIO WN60
Correggere l'errore nel file
dei messaggi per
visualizzazione multilingue.
Nel file dei messaggi per la
visualizzazione multilingue
viene definito un simbolo
diverso dall'indirizzo A.
MESSAGGIO WN61
Correggere l'errore nel file
dei messaggi per
visualizzazione multilingue.
L'indirizzo “A” è definito
più di una volta in un
simbolo e in un indirizzo o
in simboli.
MESSAGGIO WN62
Correggere l'errore nel file
dei messaggi per
visualizzazione multilingue.
SIMBOLO DEL FILE
NON VALIDO
INDIRIZZO FILE
DUPLICARE
NUMERO DI FILE
ERRORE
Per lo stesso indirizzo
"A", il messaggio
il numero nella scala è
diverso da quello nel file
di messaggi per
visualizzazione multilingue.
499
B-64697IT/01
Numero di allarme
MESSAGGIO WN63
IL FILE NON LO È
SCRITTA A
ROM FLASH
Posizione errata/correttiva
azione
Contenuti
Nella schermata I/O dati, i
dati del messaggio per la
messaggio modificato per la
visualizzazione multilingue la prossima visualizzazione multilingue
Se si desidera utilizzare il file del
volta che si accende lo strumento,
è stato modificato, ma i dati del
scrivere il file del messaggio nella flash messaggio sono stati modificati
ROM.
per multilingue
il display non è ancora stato
scritto nella flash ROM. I dati
del messaggio modificati
per multilingue
la visualizzazione verrà
persa alla successiva
accensione.
MESSAGGIO WN64
DIMENSIONE DEL FILE OLTRE
(1) Ridurre il file dei messaggi per la Il file dei messaggi per la
visualizzazione multilingue è più
visualizzazione multilingue.
(2) Contattaci e specifica un'opzione di grande dell'area di memorizzazione
dimensioni maggiori.
del programma.
Il file dei messaggi per la
visualizzazione multilingue non è
valido.
MESSAGGIO WN65
Contattaci.
Nel file dei messaggi per la
visualizzazione multilingue viene
FILE NON CORRISPONDENTE
utilizzata una funzione non
supportata.
MESSAGGIO WN66
PARITÀ DEI FILE
(1) Reinserire il file del messaggio per la La parità del file di
visualizzazione multilingue.
messaggi per
(2) Se questo errore si ripresenta anche la visualizzazione multilingue è
dopo aver inserito nuovamente il
illegale.
programma di sequenza, l'errore
potrebbe essere dovuto a un
guasto hardware. In tal caso,
contattaci.
MESSAGGIO WN67
ERRORE FILE DA I/O
Reinserire il file del messaggio per la
C'era un'interruzione
visualizzazione multilingue.
specificato mentre il
messaggio per
visualizzazione multilingue
veniva letto.
WN68 I/O
CONFIGURAZIONE
Se si desidera utilizzare nuovamente
Sono stati modificati i dati di
i dati di configurazione I/O modificati
configurazione I/O utilizzando la
I DATI NON LO SONO
la prossima volta che si accende il
modifica dei dati di
sistema, scrivere l'I/O
configurazione I/O o DATA I/O
dati di configurazione nella flash
schermata, ma non sono
ancora stati scritti i dati di
configurazione I/O modificati
nella flash ROM. Se si spegne
il sistema senza scrivere i dati
di configurazione I/O
modificati su
SCRITTA A
ROM FLASH
ROM.
flash ROM, le modifiche apportate
non verranno visualizzate da
nessuna parte la prossima volta che
si accenderà l'unità.
500
8
8
ELENCO ALLARMI
Numero di allarme
Posizione errata/correttiva
azione
WN69 Collegamento I/O i
Controllare DO del dispositivo in
ALLARME FARE (CHn Gxx
questione.
Syy zz : PMCm Ybbb =
**H )
(NOTA 1)
Contenuti
L'allarme DO (es. un
cortocircuito con la terra) si
verifica nei byte “zz” dello
slot “yy” del gruppo “xx” nel
canale “n”.
Y “bbbb” di PMC
il percorso "m" è l'indirizzo
in cui si trova l'allarme
si è verificato.
DCSPMC Y”bbbb” è
l'indirizzo per DCSPMC.
La visualizzazione di “PMC*Y****”
è il caso in cui si verifica un
indirizzo non assegnato.
La “**H” mostra alcuni bit in
corrispondenza dei quali avviene
l'allarme in formato esadecimale.
(Es. “PMC1Y115=28H”
mostra che l'allarme si
verifica su Y115.3 e Y115.5
in PMC1. “28H” significa
“00101000” in binario. ) Per i
dettagli sull'allarme dei
dispositivi I/O, fare
riferimento al “Manuale di
connessione (HARDWARE)”.
Collegamento I/O WN70 i
STATO ALLARME
(CHn Gxx Syy zz =
Controllare le informazioni sull'allarme
del dispositivo I/O applicato.
* * H)
(NOTA 1)
L'allarme di stato, ad
eccezione dell'allarme DO, si
verifica nei byte “zz” dello slot
“yy” del gruppo “xx” nel
canale “n”.
La “**H” mostra alcuni bit in
corrispondenza dei quali avviene
l'allarme in formato esadecimale.
Per i dettagli sull'allarme dei
dispositivi I/O, fare
riferimento al “Manuale di
connessione (HARDWARE)”.
WN71 AUTOMATICO
Le seguenti sono le cause
principali:
I dati dei risultati della traccia non
RISULTATO DELLA TRACCIA
USCITA NON RIUSCITA
- Nessun dispositivo di memoria.
automaticamente.
possono essere emessi
- Spazio libero insufficiente sul
dispositivo di memoria.
- Un'altra funzione è l'utilizzo del
dispositivo di memoria.
USCITA WN72
Non è possibile utilizzare altre
TRACCIATURA AUTOMATICA funzioni di input/output finché non
RISULTATO
viene completata l'output automatico
dei dati dei risultati della traccia.
L'esecuzione della traccia del
segnale è stata interrotta e i
dati dei risultati vengono ora
emessi
automaticamente.
NOTA
1 Il numero di gruppo visualizzato in ER34, ER35, ER36, ER38, ER39, ER61,
ER68, ER71, ER97, WN69 e WN70 è il numero di cablaggio del dispositivo I/
O.
2 Il numero del gruppo visualizzato in ER69 è il numero del collegamento I/Oio dati di
assegnazione.
3 Quando alcuni allarmi PMC si riferiscono al collegamento I/O e al collegamento I/Oiosi
verificano, tutti i dispositivi I/O in tutti i canali non sono compatibili con il CNC.
501
B-64697IT/01
8.6 FUNZIONE POWER MATE CNC MANAGER
Quando l'opzione di collegamento I/O per il servounità FANUC βioserie (chiamata I/O
Link βiosotto) viene utilizzato per gli assi aggiuntivi CNC (slave), il Power Mate
La funzione di gestione CNC può essere utilizzata per visualizzare e impostare
vari tipi di dati di questi slave sul CNC.
La funzione di gestione CNC Power Mate consente le seguenti operazioni di
visualizzazione e impostazione:
(1) Visualizzazione della posizione attuale (coordinate assolute/macchina)
(2) Visualizzazione e impostazione dei parametri
(3) Visualizzazione dell'allarme
(4) Visualizzazione dei dati di diagnosi
(5) Visualizzazione della schermata di configurazione del sistema
È possibile collegare fino a otto slave a ciascun canale I/O Link.
Avvertimento
Se viene emesso un allarme per il gestore CNC Power Mate, viene visualizzato
un messaggio di avviso.
Messaggio
Descrizione
ERRORE DATI
È stato effettuato un tentativo di eseguire [F OUTPUT] (NC
→β)per un programma non trovato nell'area programmi.
PROTETTO DA SCRITTURA
È stato effettuato un tentativo di eseguire [F INPUT] (β→ NC) per
un'area di programma quando il segnale di protezione della memoria
(KEY) è disattivato.
MODIFICA RIFIUTATA
È stato effettuato un tentativo di eseguire [F INPUT] (β
→ NC) quando l'area programma conteneva già un
programma con lo stesso nome di quello da creare
eseguendo [F INPUT] (β→NC).
È stato effettuato un tentativo di eseguire [F INPUT] (β→ NC)
quando il numero del programma da creare eseguendo [F
INPUT] (β→NC) è stato selezionato. È stato effettuato un
tentativo di eseguire [F INPUT] (β→ NC) quando il parametro
CNC TVC (N. 0000#0) è stato impostato su 1. (Vengono emessi i
parametri da N. 0000 a 0019, ma il parametro N. 0020 e i
parametri successivi non vengono emessi.)
È stato effettuato un tentativo di eseguire [F OUTPUT] (NC
→β)quando una scheda di memoria non conteneva alcun
programma per il quale [F OUTPUT] (NC→β)potrebbe essere
eseguito.
È stato effettuato un tentativo di eseguire [F INPUT] (β→
NC) per una scheda di memoria protetta.
NON PIÙ SPAZIO
È stato effettuato un tentativo di eseguire [F INPUT] (β→
NC) quando l'area del programma non aveva abbastanza
spazio inutilizzato.
ERRORE DI FORMATO
Come impostazione di un parametro sono stati immessi
dati diversi da cifre, segni, CAN e INPUT.
Per un parametro di tipo bit sono stati immessi dati
costituiti da 9 o più cifre.
TROPPE CIFRE
I DATI SONO ESAURITI
L'impostazione supera l'intervallo di dati valido.
ALLINEARE
502
8
8
ELENCO ALLARMI
8.7 VISUALIZZAZIONE ERRORI SULL'AMPLIFICATORE
MANDRINO
NOTA 1)
Si noti che i significati delle indicazioni dell'amplificatore mandrino (SP)
differiscono a seconda di quale LED, rosso o giallo, è acceso. Quando il LED giallo è
acceso, viene indicato un codice di errore con un numero a 2 cifre. Un codice di
errore è indicato nei dati di diagnosi CNC N.710. Quando il LED rosso è acceso,
l'amplificatore del mandrino indica il numero di un allarme generato nel mandrino
seriale.
→ Vedi “ELENCO ALLARMI (MANDRINO SERIALE).”
SP
indi-
(*1)
01
03
Rimedio
Descrizione
catione
Sebbene non venga immesso né *ESP
(segnale di arresto di emergenza; esistono
due tipi di segnali, incluso il segnale di
ingresso e il segnale di contatto
dell'alimentatore (PS)) né MRDY (segnale di
macchina pronta), SFR (segnale di rotazione
avanti)/SRF (segnale di rotazione indietro )/
ORCM (comando di orientamento).
Controllare la sequenza *ESP e
MRDY. Per MRDY, prestare
attenzione all'impostazione del
parametro relativo all'uso del
segnale MRDY (parametro n.
4001#0).
Le impostazioni dei parametri sono tali che non
Controllare le impostazioni dei parametri.
viene utilizzato un sensore di posizione (controllo
della posizione non eseguito) (bit 3, 2, 1, 0 del
parametro N. 4002 = 0, 0, 0, 0), ma viene immesso
un comando di controllo del contorno Cs . In questo
04
caso il motore non è eccitato.
Le impostazioni dei parametri sono tali che non
Controllare le impostazioni dei parametri.
viene utilizzato un sensore di posizione (controllo
della posizione non eseguito) (bit 3, 2, 1, 0 del
parametro N. 4002 = 0, 0, 0, 0), ma una modalità
servo (maschiatura rigida, posizionamento del
mandrino, ecc.) o del mandrino
viene immesso il comando di sincronizzazione. In
05
06
07
questo caso il motore non è eccitato.
Il parametro dell'opzione della funzione di
Controllare le impostazioni dei parametri della
orientamento non è specificato, ma viene
funzione di orientamento.
immesso ORCM (comando di orientamento).
Il parametro dell'opzione della funzione di controllo
Controllare le impostazioni dei parametri della
della commutazione della gamma di velocità non è
funzione di controllo della commutazione della
specificato, ma è selezionato l'avvolgimento
gamma di velocità e il segnale di controllo dello
caratteristico a bassa velocità (RCH = 1).
stato della linea di alimentazione (RCH).
Viene immesso un comando di controllo del
Controlla la sequenza.
contorno Cs, ma SFR (rotazione in avanti
08
comando)/SRV (comando di rotazione
inversa) non viene immesso.
Viene immesso un comando di controllo della
Controlla la sequenza.
modalità servo (maschiatura rigida, posizionamento
del mandrino, ecc.), ma non viene immesso SFR
(comando di rotazione in avanti)/SRV (comando di
09
rotazione inversa).
Viene immesso un comando di sincronizzazione
Controlla la sequenza.
del mandrino, ma non viene immesso SFR
(comando di rotazione in avanti)/SRV (comando di
10
rotazione inversa).
Viene immesso un comando di controllo del
Non passare ad un'altra modalità
contorno Cs, ma è specificata un'altra modalità
durante un comando di controllo del
(modalità Servo, sincronizzazione del mandrino o
contorno Cs.
orientamento).
Prima di passare ad un'altra modalità,
annullare il comando di controllo del
contorno Cs.
503
B-64697IT/01
SP
indi-
(*1)
11
Viene immesso un comando di modalità servo
(maschiatura rigida, posizionamento del mandrino, ecc.),
12
Rimedio
Descrizione
catione
Non passare ad un'altra modalità
durante la modalità servo
ma viene specificata un'altra modalità (controllo del
comando.
contorno Cs, sincronizzazione del mandrino o
Prima di passare ad un'altra modalità,
orientamento).
annullare il comando della modalità
servo.
del mandrino, ma è specificata un'altra modalità
Non passare ad un'altra modalità
durante un mandrino
(controllo del contorno Cs, modalità servo o
comando di sincronizzazione. Prima
orientamento).
di passare ad un'altra modalità,
Viene immesso un comando di sincronizzazione
annullare il comando di
13
sincronizzazione del mandrino.
Viene immesso un comando di orientamento, ma è Non passare a un'altra modalità
specificata un'altra modalità (controllo del contorno durante un orientamento
Cs, modalità servo o controllo della sincronizzazione comando.
del mandrino).
Prima di passare ad un'altra modalità,
annullare il comando di
14
orientamento.
Vengono immessi contemporaneamente sia SFR
Emetti uno dei due.
(comando di rotazione in avanti) che SRV
16
(comando di rotazione all'indietro).
Le impostazioni dei parametri sono tali che la
Controllare le impostazioni dei parametri e
funzione di controllo della velocità differenziale non il comando della modalità velocità
viene utilizzata (N. 4000#5=0), ma viene immesso
differenziale.
DEFMD (comando modalità velocità differenziale).
17
18
Le impostazioni dei parametri del rilevatore di Controllare le impostazioni dei parametri.
velocità (bit 2, 1 e 0 del parametro N. 4011) non
sono valide. Non esiste un rilevatore di velocità
corrispondente.
Le impostazioni dei parametri sono tali che non viene
Controllare le impostazioni dei
utilizzato un sensore di posizione (controllo della
parametri e il segnale di ingresso.
posizione non eseguito (bit 3, 2, 1 e 0 del parametro N.
4002), ma viene emesso l'orientamento del sistema del
19
codificatore di posizione.
Viene immesso il comando di orientamento del
sensore magnetico, ma è specificata un'altra
21
22
23
24
Non passare a un'altra modalità
durante un orientamento
modalità (controllo del contorno Cs, modalità
comando.
servo o controllo della sincronizzazione del
Prima di passare ad un'altra modalità,
mandrino).
annullare il comando di
orientamento.
Il comando di funzionamento in tandem è stato
Immettere il comando di funzionamento in
immesso nello stato di abilitazione del controllo della
tandem quando il mandrino
sincronizzazione del mandrino.
il controllo della sincronizzazione
viene annullato.
Il controllo della sincronizzazione del mandrino è stato
Specificare il mandrino
specificato nello stato di abilitazione del funzionamento in
controllo della sincronizzazione quando il
tandem.
funzionamento in tandem di coppia viene
annullato.
Il comando di funzionamento in tandem viene
Controllo della coppia in tandem
immesso senza l'opzione richiesta.
richiede un'opzione software
CNC. Controlla l'opzione.
Se l'indice viene eseguito continuamente
nell'orientamento del metodo del codificatore di
Controllare INCMD (comando
incrementale).
posizione, viene eseguita prima un'operazione
Se deve seguire un comando di
incrementale (INCMD = 1), quindi viene immesso un posizione assoluta, assicurarsi di
comando di posizione assoluta (INCMD = 0).
26
eseguire prima l'orientamento del
comando di posizione assoluta.
Le impostazioni dei parametri sono tali che vengono
Controllare le impostazioni dei
utilizzati sia l'interruttore del mandrino che
parametri e il segnale di ingresso.
l'interruttore della gamma di velocità a tre stadi.
504
8
8
ELENCO ALLARMI
SP
indicatione
(*1)
29
30
Rimedio
Descrizione
Le impostazioni dei parametri sono tali che
Nell'αioamplificatore a mandrino in serie,
viene utilizzata la funzione di orientamento a non è possibile utilizzare la funzione di
tempo più breve (bit 6 del parametro N. 4018 = orientamento a tempo più breve. Utilizzare
0, N. da 4320 a 4323≠0).
l'orientamento del sistema normale.
Il polo magnetico non è stato rilevato,
ma viene immesso un comando.
Nello stato di polo magnetico non
rilevato (EPFIXA = 0), il motore non può
essere azionato anche quando viene
immesso un comando. Immettere un
comando nello stato di rilevamento del
polo magnetico (EPFIXA = 1). Quando
EPFSTR è impostato su 1, qualsiasi
comando viene ignorato e questo
errore lo è
visualizzato anche nello stato
rilevato il polo magnetico. Dopo il
completamento di
rilevamento del polo magnetico,
31
32
33
34
35
36
impostare EPFSTR su 0.
La configurazione hardware è tale che la
funzione FAD del mandrino non può essere
utilizzata.
Controllare il modello CNC. Con l'FS0
io-F Inoltre, la funzione FAD del
mandrino non viene utilizzata.
In questo caso il motore non è attivato.
S0 non è specificato nella modalità velocità, Specificare S0 nella modalità
velocità prima di abilitare la
ma la funzione di ingresso disturbo è
funzione di ingresso disturbo
abilitata (N. 4395#7=1).
(N. 4395#7=1).
La configurazione hardware è tale che la
funzione EGB del mandrino non può essere
utilizzata.
Controllare il modello CNC.
In questo caso il motore non è attivato.
Sono abilitate sia la funzione FAD del
mandrino che la funzione EGB del mandrino.
Le due funzioni non possono essere
In questo caso il motore non è attivato.
una delle due funzioni.
Non è possibile ottenere le informazioni sull'ID
Sostituire l'amplificatore del mandrino
dell'amplificatore mandrino (SP).
con uno con le informazioni ID
Il sottomodulo SM (SSM) è difettoso.
Per le azioni da intraprendere, fare
utilizzate contemporaneamente. Abilita solo
corrette.
riferimento a MOTORE MANDRINO AC
FANUC αioMANUALE PARAMETRI della
serie (B-65280EN).
37
L'impostazione del circuito corrente (N. 4012) è Controllare l'impostazione del
stata modificata.
parametro N. 4012 e spegnere
38
Un parametro relativo alla comunicazione tra gli
e riaccendere.
Controllare i parametri.
amplificatori del mandrino è specificato in modo
errato. In alternativa viene impostata una funzione
non disponibile con la funzione tandem di coppia.
39
43
Sebbene venga immesso SFR (comando
di rotazione in avanti), SRV (comando di
rotazione inversa) o ORCM (comando di
orientamento), DSCN
(segnale di disabilitazione rilevamento
disconnessione).
Controlla la sequenza. Non immettere
Un'impostazione che non supporta il file αio
Controllare le impostazioni dei parametri.
DSCN (segnale di disabilitazione
rilevamento disconnessione) durante
l'immissione di un comando che eccita il
motore.
Viene utilizzato il sensore CZ (seriale).
44
505
L'amplificatore del mandrino non supporta
Controllare l'impostazione
l'impostazione del periodo di controllo.
del parametro N. 4012.
B-64697IT/01
SP
indi-
(*1)
45
L'impostazione non corrisponde all'impostazione di Questo è un errore di stato relativo
controllo della potenza massima per il taglio.
46
48
alla funzione che esegue il controllo
dell'uscita per il taglio. La funzione
non può essere utilizzata per il
sistema in cui si verifica questo
errore di stato. Impostare il bit 6
del parametro N. 4011 su 0 e
disabilitare la funzione.
Il software del sistema CNC non
Il software del sistema CNC non supporta il
controllo sincrono del mandrino utilizzando la supporta la direttiva nano.
Controllare la serie e l'edizione
direttiva nano.
del software del sistema CNC.
Viene effettuata l'impostazione per utilizzare sia la
copia integrale tramite NC che l'EGB del mandrino.
49
Rimedio
Descrizione
catione
La relazione del filtro dell'onda sinusoidale non è impostata
correttamente.
Non utilizzare l'EGB del mandrino
quando è abilitata la copia integrale
via NC.
Non può essere utilizzato con le
seguenti funzioni.
Controllo convenzionale bit 7 del
parametro N. 4012 = 0, azionamento
motore sincrono bit 6 del parametro N.
4012 = 1, commutazione mandrino bit
0 del parametro N. 4014 = 1, selezione
avvolgimento a bassa velocità,
funzione di uscita segnale codificatore
di posizione
50
Errore nella funzione del filtro dell'onda sinusoidale
Dopo aver modificato la funzione del filtro
sinusoidale del bit 6 di
parametro N. 4540 e spegnere
e riaccendere il CNC.
51
I parametri del codificatore di posizione per βioIOc
motore del mandrino non sono impostati
correttamente.
54
La maschiatura rigida ad alta velocità FSSB e il
servo EGB (metodo FSSB) non possono essere
utilizzati contemporaneamente.
55
L'impostazione del valore di limitazione della corrente
La corrente massima
determinato dal valore di
limitazione della corrente supera
la corrente massima per
l'amplificatore. Controlla il
impostazioni dei parametri (N.
4619 /4620).
La velocità è troppo elevata quando si utilizza la
funzione di commutazione del ciclo PWM.
57
58
maschiatura rigida ad alta
velocità (bit 1 del parametro N.
4549 = 0) o disattivare il servo
EGB (metodo FSSB) (bit 2 del
parametro N. 4549 = 0).
per la funzione di commutazione del ciclo PWM non è
corretta.
56
Controllare il bit 1 del
parametro N. 4002 e i
parametri N. 4136, 4137,
4138 e 4139.
Disattiva FSSB
La velocità base per il motore
mandrino sincrono è stata
superata. Verificare le condizioni
d'uso.
Il parametro non è impostato correttamente
Impostare un valore diverso da 0 al
quando si utilizzano l'orientamento ottimale e il
parametro (N. 4074) per la velocità di
ritorno alla posizione di riferimento in modalità
ritorno alla posizione di riferimento in
servo.
modalità servizio.
Vengono effettuate le impostazioni dei parametri non
Controllare le impostazioni dei bit da 3
disponibili con il monitoraggio della velocità di sicurezza
a 0 del parametro N. 4002.
tramite la velocità del mandrino.
506
8
8
ELENCO ALLARMI
SP
indicatione
(*1)
59
Rimedio
Descrizione
L'impostazione non è corretta quando viene utilizzata
Il software del sistema CNC non
l'unità di impostazione minima 360/32768 gradi per la
supporta l'unità di impostazione minima
posizione di arresto dell'orientamento del mandrino.
360/32768 gradi per la posizione di
arresto dell'orientamento del mandrino.
Controllare la serie e l'edizione del
sistema CNC
Software.
60
Non può essere utilizzato insieme
alla funzione di orientamento
durante il controllo sincrono del
mandrino (bit 6 del parametro N.
4014 =1).
La sequenza in cui viene utilizzato il controllo
Controllare la sequenza relativa
sincrono della fase del mandrino non è corretta.
all'allineamento di fase per il controllo
sincrono della fase del mandrino.
Quando si effettua l'impostazione per
non rilevare automaticamente il segnale
di un giro (bit 3 del parametro N. 4006 =
1), questo errore si verifica se la
sincronizzazione della fase del mandrino
il comando viene immesso con il
segnale di una rotazione no
63
rilevato. Controlla questo punto.
Lo stabilizzatore del collegamento CC in caso di interruzione di
Il software di controllo del mandrino non
corrente non è supportato.
supporta il collegamento CC
stabilizzatore in caso di interruzione di
corrente. Controllare la serie e l'edizione
64
del software di controllo del mandrino.
La sequenza è errata nel servo EGB
(metodo FSSB).
Nell'impostazione in cui vengono
utilizzati sia il servizio EGB (metodo
FSSB) che la funzione del rapporto di
trasmissione arbitrario, non eseguire il
cambio marcia per il servizio EGB.
66
L'impostazione della funzione di
Quando viene utilizzato il motore
commutazione del ciclo PWM per il motore
sincrono (N. 4012#6=1), l'impostazione
sincrono non è corretta.
del parametro della funzione di
commutazione del ciclo PWM non
funziona (N. 4639≠0 e N.4129=0)
67
68
Non è possibile utilizzare il misuratore di carico intelligente.
Il software del sistema CNC non
supporta il misuratore di carico
intelligente. Controllare la serie e
l'edizione del software del sistema
CNC.
L'impostazione della resistenza
terminale per i sensori analogici di
terze parti non è corretta.
L'impostazione per la resistenza
terminale per sensori analogici di
terze parti è abilitata
nell'impostazione da utilizzare
Sensori analogici FANUC.
Controllare le impostazioni del
sensore (bit da 3 a 0 del n. 4002,
bit da 2 a 0 del n. 4010) e le
impostazioni della resistenza
terminale per terze parti
sensori analogici (bit 7 e 6 del
n. 4004).
507
B-64697IT/01
SP
indicatione
(*1)
69
Rimedio
Descrizione
La maschiatura rigida intelligente non può essere utilizzata.
· I parametri costanti per il
controllo del flusso magnetico
(N. 4105 e N. 4107) non
vengono immessi.
· Il motore senza sensori
drive e la maschiatura rigida
intelligente non possono essere
utilizzati insieme.
· Il controllo della velocità differenziale
del mandrino e la maschiatura rigida
intelligente non possono essere
utilizzati insieme.
70
L'impostazione per i sensori di temperatura di
Contemporaneamente vengono abilitati
terze parti non è corretta.
il sensore di temperatura di terze parti
KTY-84 e l'impostazione per l'utilizzo del
Pt1000.
Controllare le impostazioni per il
sensore di temperatura di terze parti
(bit 4 di N. 4397 e N. 4587).
74
L'impostazione dei sensori di temperatura o
del termostato non è corretta.
La seguente funzione utilizzata dal
segnale del termostato non può essere
utilizzata insieme.
· Rilevamento del surriscaldamento del motore
tramite termostato
(N.4134=0).
· Doppia funzione di rilevamento del
surriscaldamento (N. 4017#6=1).
· Guasto nel rilevamento della
ventola del motore (N.4016#1=1) Il
· filtro sinusoidale è utilizzato con
SSM (N.4540#6=1 e N.4008#5=1)
75
Non è possibile utilizzare il controllo
sincrono servo/mandrino (tipo FSSB).
Usato riacquisto di
Funzione di posizione del segnale a una
rotazione con rapporto di trasmissione
arbitrario nel servo/mandrino
controllo sincrono (tipo FSSB)
insieme (N.4004#1=0 e
N.4679#2=1).
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8