Agisoft Metashape
INFORME DE PROCESAMIENTO:
MEJORAMIENTO DE LA CARRETERA AFIRMADO EMF. PE-12A (PUENTE PUCARRAGÁ) –
CHULLIN (LONG. 8.0 KM) EN EL DISTRITO SAN JUAN – PROVINCIA DE SIGUAS–
DEPARTAMENTO DE ANCASH
21 February 2024
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1 km
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes:
1,093
Imágenes alineadas:
1,092
Altitud media de vuelo:
109 m
Puntos de paso:
1,036,993
Resolución en terreno:
3.13 cm/pix
Proyecciones:
4,218,103
Área cubierta:
0.743 km^2
Error de reproyección:
1.69 pix
Modelo de cámara
Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
FC7303 (4.49mm)
4000 x 3000 4.49 mm
XT705 (10.0933mm) 5472 x 3648 10.0933 mm
Tabla 1. Cámaras.
Página 2
Precalibrada
1.62 x 1.62 micras No
2.4 x 2.4 micras
Sí
Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC7303 (4.49mm).
FC7303 (4.49mm)
586 imágenes
Tipo
Resolución
Distancia focal
Tamaño de píxel
Cuadro
4000 x 3000
4.49 mm
1.62 x 1.62 micras
Valor
Error
F
Cx
Cy
K1
K2
K3
P1
P2
F
3046.5
0.2
1.00
-0.46
0.04
-0.04
0.02
-0.02
0.00
0.01
Cx
2.6915
0.031
1.00
-0.02
-0.02
0.02
-0.01
0.68
-0.01
Cy
20.1196
0.033
1.00
-0.00
0.00
-0.00
-0.01
0.85
K1
0.00832376
5.1e-05
1.00
-0.96
0.91
-0.04
0.01
K2
-0.0248287
0.00018
1.00
-0.98
0.03
-0.00
K3
0.0145504
0.00019
1.00
-0.02
0.00
P1
-0.000367287
3.1e-06
1.00
-0.01
P2
0.000850414
3.4e-06
1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
Página 3
Calibración de cámara
1 pix
Fig. 3. Gráfico de residuales para XT705 (10.0933mm).
XT705 (10.0933mm)
507 imágenes, precalibrada
Tipo
Resolución
Distancia focal
Tamaño de píxel
Cuadro
5472 x 3648
10.0933 mm
2.4 x 2.4 micras
Valor
Error
F
Cx
Cy
K1
K2
K3
P1
P2
F
4243.52
0.26
1.00
0.06
-0.03
0.16
-0.26
0.39
-0.04
0.01
Cx
-52.4508
0.032
1.00
0.02
0.04
-0.05
0.06
0.88
0.02
Cy
20.3067
0.023
1.00
-0.01
0.01
-0.02
0.03
0.79
K1
0.0701604
4.3e-05
1.00
-0.96
0.90
0.02
-0.00
K2
-0.21174
0.00017
1.00
-0.98
-0.02
-0.00
K3
0.244557
0.00022
1.00
0.01
0.00
P1
-0.00301309
2.8e-06
1.00
0.02
P2
0.00069538
2e-06
1.00
Tabla 3. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
Página 4
Posiciones de cámaras
50 m
40 m
30 m
20 m
10 m
0m
-10 m
-20 m
-30 m
-40 m
-50 m
x 60
1 km
Fig. 4. Posiciones de cámaras y estimadores de error.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.
Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Error en XY (m) Error combinado (m)
1.60053
1.13335
26.3245
1.96117
26.3975
Tabla 4. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Página 5
Puntos de control terrestre
gps1
paf1
paf2
paf3
2 cm
gps2
A uxpaf4
1.6 cm
paf5
paf6a
1.2 cm
0.8 cm
paf7
0.4 cm
paf8
0 cm
paf9
-0.4 cm
-0.8 cm
paf11 paf10
-1.2 cm
paf12
-1.6 cm
paf13
auxgps3
-2 cm
paf14
paf15
x 6000
paf16
paf17
paf18
paf19
paf21
paf20
paf22
paf23
paf24
paf25
paf26
P untos de apoy o
paf28
paf27 gps4
paf31
paf30 paf32
P untos de control de calidad
paf29
1 km
Fig. 5. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Las posiciones estimadas de puntos de apoyo se marcan con puntos o cruces.
Número Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Total (cm)
36
1.82261
1.3285
0.537761
Tabla 5. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Página 6
2.2554
2.31862
Nombre Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Total (cm) Imagen (pix)
gps1
-0.75227
-0.535234
-0.25402
0.957555
1.160 (3)
paf1
-1.20261
-0.159925
0.205705
1.23051
1.127 (5)
paf2
1.43846
1.59192
-0.165461
2.15191
0.814 (17)
paf3
0.776047
-1.33404
0.781715
1.73002
0.736 (20)
gps2
-2.48098
-0.00721472
-0.23117
2.49174
1.216 (27)
paf5
-1.96758
1.1404
0.269931
2.29014
0.960 (12)
Auxpaf4
3.08789
-0.559446
-0.406356
3.16436
1.309 (32)
paf6a
1.37118
-0.0552269
-0.273403
1.39926
0.729 (12)
paf7
-0.366233
-0.163631
0.226857
0.460832
0.535 (12)
paf8
0.578284
0.0450574
-0.151492
0.599493
0.555 (12)
paf9
-0.665745
0.0566248
0.0670289
0.671502
0.836 (9)
paf10
0.299254
0.12473
-0.0398982
0.326653
0.696 (14)
paf11
-0.0513965
-0.373372
0.00744256
0.376967
0.498 (15)
paf12
-0.188329
0.203892
-0.0202328
0.278297
0.674 (8)
paf13
3.06409
0.306983
-0.0604703
3.08002
1.037 (11)
auxgps3
-3.29088
-0.429857
0.163804
3.32288
1.116 (12)
paf14
0.46609
0.0127658
-0.122139
0.481997
1.191 (9)
paf15
-0.28046
0.250643
0.0224191
0.376806
1.373 (13)
paf16
0.486448
-0.0699234
0.051413
0.494129
1.045 (9)
paf17
-0.504365
-0.0179689
0.0257903
0.505344
1.014 (12)
paf18
0.330158
0.139685
0.00798331
0.35858
0.826 (8)
paf19
-0.0699691
-0.629048
0.0221967
0.633317
0.427 (16)
paf20
-1.21898
-0.272535
-0.483902
1.33954
0.913 (12)
paf21
1.13544
0.52569
0.507333
1.35017
0.779 (20)
gps4
-2.87133
-4.64658
-0.225893
5.46683
0.814 (22)
paf32
-4.71917
0.248404
-1.78874
5.05291
1.046 (18)
paf31
0.675583
3.89009
1.31671
4.16208
1.118 (32)
paf30
2.09545
-1.7565
0.021654
2.73435
0.602 (34)
paf29
4.77169
-0.263007
1.25062
4.93986
1.128 (27)
paf28
1.81245
0.253787
0.802079
1.99817
1.237 (20)
paf27
0.533151
3.68593
-0.464917
3.7532
1.067 (31)
paf26
-2.59915
-1.51109
-0.973709
3.16023
0.820 (17)
Página 7
Nombre Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Total (cm) Imagen (pix)
paf25
0.258803
0.0918607
0.530304
0.597193
0.527 (17)
paf24
0.0463845
-0.0183211
-0.186392
0.192948
0.716 (22)
paf23
-0.0497429
-0.0386918
0.06223
0.0885663
0.635 (32)
paf22
0.0284108
0.263245
0.0259928
0.266046
0.897 (6)
Total
1.82261
1.3285
0.537761
2.31862
0.933
Tabla 6. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Página 8
Modelo digital de elevaciones
2.73 km
2.37 km
1 km
Fig. 6. Modelo digital de elevaciones.
Resolución:
25 cm/pix
Densidad de puntos:
16 puntos/m^2
Página 9
Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras
1093
Cámaras orientadas
Marcadores
Formas
1092
36
Polígono
Sistema de coordenadas
Ángulo de rotación
1
WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Guiñada, cabeceo, alabeo
Puntos de paso
Puntos
RMS error de reproyección
1,036,993 de 1,158,089
0.174847 (1.6895 pix)
Error de reproyección máximo
Tamaño promedio de puntos característicos
Colores de puntos
2.69117 (66.919 pix)
8.13714 pix
3 bandas, uint8
Puntos clave
Multiplicidad media de puntos de paso
Parámetros de orientación
No
4.42227
Precisión
Preselección genérica
Preselección de referencia
Media
Sí
Origen
Puntos clave por foto
Límite de puntos clave por megapixel
Puntos de paso por foto
50,000
1,000
5,000
Excluir puntos de paso inmóviles
Emparejamiento guiado
Ajuste adaptativo del modelo de cámara
Sí
No
No
Tiempo búsqueda de emparejamientos
Uso de memoria durante el emparejamiento
Tiempo de orientación
9 minutos 46 segundos
4.22 GB
17 minutos 59 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento
Parámetros de optimización
Parámetros
731.55 MB
Ajuste adaptativo del modelo de cámara
Tiempo de optimización
Fecha de creación
No
23 segundos
2024:02:21 19:15:07
f, cx, cy, k1-k3, p1, p2
Versión del programa
Tamaño de archivo
Nube de puntos
2.0.4.17162
105.34 MB
Puntos
Precisión de las coordenadas
Atributos de los puntos
32,121,336
6.25 cm
Color
Normal
Clases de puntos
3 bandas, uint8
Creado (nunca clasificado)
Sin asignar
Terreno
15,255,088
2,829
16,637,448
Punto enterrado (ruido)
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad
Modo de filtrado
Límite máximo de redundancias
Tiempo de procesamiento
225,971
Baja
Agresivo
16
12 minutos 55 segundos
Parámetros de generación de la nube de puntos
Página 10
Tiempo de procesamiento
Parámetros de clasificación de puntos de terreno
Ángulo máximo (deg)
11 minutos 43 segundos
15
Distancia máxima (m)
Tamaño de célula (m)
Tiempo de clasificación
0.25
50
1 minuto 41 segundos
Uso de memoria durante la clasificación
Fecha de creación
Versión del programa
1.66 GB
2024:02:21 20:08:25
2.0.4.17162
Tamaño de archivo
Modelo
Caras
415.13 MB
6,028,343
Vértices
Colores de vértices
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad
Modo de filtrado
Límite máximo de redundancias
Tiempo de procesamiento
Parámetros de generación de la nube de puntos
Tiempo de procesamiento
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie
Origen de datos
Interpolación
Máscaras volumétricas estrictas
Tiempo de procesamiento
Uso de memoria
Fecha de creación
Versión del programa
Tamaño de archivo
MDE
Tamaño
Sistema de coordenadas
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos
Interpolación
Tiempo de procesamiento
Uso de memoria
Fecha de creación
Versión del programa
Tamaño de archivo
Ortomosaico
Tamaño
Sistema de coordenadas
Colores
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla
Superficie
Permitir el cierre de agujeros
Habilitar el filtro de efecto fantasma
Tiempo de procesamiento
Uso de memoria
Fecha de creación
Versión del programa
Tamaño de archivo
Sistema
Nombre del programa
Versión del programa
OS
3,027,243
3 bandas, uint8
Baja
Agresivo
16
12 minutos 55 segundos
11 minutos 43 segundos
Bajorrelieve / terreno
Nube de puntos
Habilitada
No
3 minutos 53 segundos
1.53 GB
2024:02:22 03:08:18
2.0.4.17162
138.18 MB
5,146 x 23,376
WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Malla
Habilitada
1 minuto 27 segundos
524.85 MB
2024:02:22 03:34:20
2.0.4.17162
92.90 MB
12,872 x 58,475
WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
3 bandas, uint8
Mosaico
MDE
Sí
No
6 minutos 47 segundos
1.12 GB
2024:02:22 03:40:40
2.0.4.17162
2.42 GB
Agisoft Metashape Professional
2.0.4 build 17162
Windows 64 bit
Página 11
RAM
CPU
GPU(s)
31.94 GB
Intel(R) Xeon(R) CPU E5-2650 v2 @ 2.60GHz
NVIDIA GeForce GTX 960
Página 12