UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE
MÉXICO
FACULTAD DE INGENIERÍA
DIVISIÓN DE INGENIERÍAS CIVIL Y GEOMÁTICA
Manual para el uso del navegador
GPS SOKKIA
Elaborado por: M. en I. Adolfo Reyes Pizano
Profesor de Carrera
Ingeniería Geomática
Facultad de Ingeniería
UNAM
INTRODUCCIÓN
Este manual se elaboró con el propósito de mostrar a los usuarios interesados el
manejo básico del GPS SOKKIA.
El sistema de posicionamiento global, por sus siglas en ingles GPS es un sistema
de radio navegación de Estados Unidos, está basado en el espacio y proporciona
servicios fiables de posicionamiento, navegación y cronometría gratuita e
ininterrumpidamente a usuarios en todo el mundo.
A todo lo que cuente con un receptor de GPS, el sistema le proporcionara su
localización y la hora exacta en cualquier condición atmosférica, ya sea de día o
de noche, en cualquier parte del mundo.
El GPS se compone de tres elementos básicos:
Satélites en órbita alrededor de la Tierra.
Estaciones terrestres de seguimiento y control.
Receptores de GPS, propiedad de los usuarios.
Desde e l e s p a c i o , l o s s a t é l i t e s d e G P S t r a n s m i t e n s e ñ a l e s q u e
r e c i b e n e identifican los receptores, a su vez ellos proporcionan por
separado sus coordenadas tridimensionales de latitud, longitud y altitud, así
como la hora local precisa.
Hoy en día los receptores portátiles de GPS están al alcance de todos en el
mercado, con dichos receptores el usuario puede determinar con exactitud su
ubicación.
MANUAL DE USUARIO
Principios de funcionamiento:
La toma de datos con el receptor GPS adecuado puede proporcionar a los
usuarios posicionamientos precisos y homogéneos, requerimientos ambos para
cualquier proyecto topográfico. Esta sección ofrece una visión general de los
Sistemas de Navegación Global por Satélite (GNSS) existentes y propuestos, así
como de las funciones de manera que se puedan aplicar los principios básicos de
trabajo (Abreco, 2016).
1.
Panel de control.
El panel de control del receptor GRX1 es la interfaz del instrumento con el
usuario a través del cual se visualiza y muestra la situación del receptor en
un momento dado.
Encendido: para encender el receptor se debe pulsar el botón
durante más de 3 segundos y se debe soltar, el indicador de batería
muestra el avance del proceso de arranque. A los 20 segundos el
indicador de la batería se apagará durante un momento y se oirá el
mensaje de receptor listo indicando que el sistema ya está operando.
Apagado: para apagar el receptor se debe pulsar el botón hasta oír
el mensaje de apagado, se encenderán los tres diodos superiores
del indicador de batería.
Parámetros de fábrica: (más de 10 segundos y menos de 20) con el
receptor encendido se debe pulsar el botón hasta oír el mensaje de
“Parámetros de fábrica”. Se encenderán los tres diodos superiores
del indicador de batería, satélites rastreados y capacidad de memoria,
se debe soltar para reiniciar el receptor con sus valores de fábrica.
2.
Antena y tarjetas SD/SDHC y SIM.
Antes de iniciar el trabajo que se desea realizar, se debe colocar la antena.
Los puertos para las tarjetas de SD/SDHC y SIM se encuentran dentro del
compartimiento de la batería.
3.
Preparación antes de la toma de datos.
Antes de empezar a tomar datos con el receptor, se debe instalar el
siguiente programa:
Instalar el programa de configuración del receptor.
Instalar una tarjeta SD/SDHC y SIM.
Configurara el módulo de Bluetooth.
4.
Arranque del receptor.
La estación base deberá arrancarse, comenzar a tomar datos y empezar a
emitir correcciones antes de arrancar el receptor móvil.
Montaje del receptor base:
Colocar el tripié sobre un punto de control conocido.
Sujetar la base nivelante a la cabeza del tripié, colocar un adaptador
y apretar los tornillos. Es necesario hacer la nivelación del tripié
antes de colocar los demás accesorios.
Colocar el receptor sobre el alzacuello de 10 cm.
Colocar la antena en el receptor.
5.
Medición de la altura de la antena.
Se debe medir la altura de la antena con respecto al punto sobre el que
está colocada la base, es muy importante para cualquier trabajo
topográfico.
Existen dos métodos para medir la altura de la antena:
Vertical: se mide desde el punto estación hasta la marca de
referencia que tiene la antena en su parte inferior, en la base de la
rosca de anclaje. Para la medida vertical, el desfase simplemente se
añade a la distancia vertical medida para dar una altura vertical
“real”.
Inclinada: medida desde el punto estación hasta la pestaña situada
en el perímetro del disco de la antena, encima de la tapa del
compartimiento de la batería. Para la medida inclinada, se debe
calcular primero la distancia vertical conociendo el radio de la antena
y luego añadir el desfase.
Una vez que está instalado el receptor y que se han seguido los pasos anteriores,
se procede a seguir los siguientes pasos en la controladora.
Controladora.
6.
Encender la controladora.
Como primer paso se debe encender la controladora, presionando el botón
verde que se encuentra en el lado inferior derecho.
7.
Configuración.
Una vez encendida la controladora de da clic en el ícono de Start y
posteriormente en el ícono de SSF.
Clic en
Start
8.
Iniciar un trabajo.
Se debe iniciar un nuevo trabajo, dando clic en “Nuevo” y aparecerá una
segunda pantalla donde se deben llenar los campos que se indican,
posteriormente se da clic en “Más”, como se muestra a continuación.
9.
Configuración del trabajo.
Una vez que se dio clic en el botón de “Más” aparecerá la pantalla de “Estilo
Observación” donde se va a elegir el trabajo que se va a realizar, para este
caso se selecciona “My RTK” para un trabajo en tiempo real, posteriormente
se da clic en los puntos suspensivos “…”.
Una vez que se presione el botón de los puntos suspensivos aparecerá la
pantalla de “Configuraciones”, se debe presionar el botón “Editar” para
verificar la configuración.
Una vez presionado el botón de “Editar” aparecerá la pantalla de
“Configurar Observación”, posteriormente se da clic en el botón de “Más”.
*Es importante que la tarjeta SD esté colocada para que el trabajo funcione.
10.
Configuración para la base.
Una vez hecho lo anterior, aparecerá la pantalla de configuración para la
base.
Receiver Model 
Modelo del receptor.
Máscara Elev 
Mascarilla de elevación.
Formato RTK 
Formato de transmisión
de la corrección, existen diferentes formatos
los más usados son CMR+ y RTCM V3.0.
Antena 
Modelo de la antena.
Alt Ant 
Altura de la antena.
Aparecerá la pantalla de configuración del pos proceso en la base:
Nom.Arch. En Def Usuario, permitirá
poner nombre al archivo donde se
almacenarán los datos.
Grabar en 
Se define donde se
almacenarán los datos del pos proceso.
Intervalo 
Se define el intervalo de
grabación.
Se da clic en “Más” hasta que aparezca la pantalla de configuración para el
móvil.
Ventana “Recep. Móvil”
Receiver Model 
Modelo del receptor.
Mascara Elev 
Mascarilla de elevación.
Formato RTK 
Formato de transmisión
de la corrección.
Presionar el botón de “Mas”.
Pantalla de configuración del pos proceso en el móvil.
Aparecerá la pantalla de configuración para el radio.
Aparecerá la pantalla de tiempos de inicialización.
Se especifica el tiempo mínimo de inicialización del equipo cuando se
trabaja en pos proceso.
*Cuando se trabaja con un equipo de doble frecuencia con más de 6
satélites el tiempo de inicialización debe ser de 10 minutos.
A continuación, aparecerá la pantalla de parámetros de
levantamiento.
Se especifica el tipo de solución con el que se va a trabajar, dependiendo
del trabajo que se desea realizar. También se puede especificar el número
de lecturas que se desea que el equipo tome, en la parte superior de la
pantalla se puede determinar el intervalo de tiempo al que se necesite.
Presionar más hasta que aparezca la pantalla de parámetros
avanzados, donde se puede determinar el tipo de constelación con la que
se necesita trabajar.
Posteriormente aparecerá la pantalla donde puede indicar si se desea que
se desplieguen las coordenadas después de haber sido medidas, la altura
del bastón cada que tome un dato y si se desea escuchar un sonido cuando
se almacena el mismo.
Esto hará que se regrese a la
pantalla
de
estilo
de
observación. Una vez ahí
presionar “Más”.
Una vez hecho lo anterior, aparecerá la pantalla de sistema de
coordenadas, aquí e puede definir la proyección, el Datúm y el geoide.
Se presiona el botón de puntos suspensivos de la operación que se desea
modificar.
Una vez que se han llenado todos los campos, se da clic en “OK”
Aparecerá la pantalla para definir las unidades de medición.
En esta pantalla sólo se puede definir las unidades de distancia y las
unidades de ángulo, si en la pestaña de “Ángulo” se visualiza “DMS”, quiere
decir que el ángulo se medirá en grados, minutos y segundos.
Posteriormente aparecerá una segunda pantalla donde se define el tipo de
coordenadas con las que se va a trabajar, el origen del azimut, etc.
Una vez realizados los pasos anteriores se da clic en el botón de “Fin”.
Aparecerá la siguiente pantalla principal del programa, para que el equipo
trabaje se debe activar la opción de Bluetooht, esto se hace seleccionando
el ícono de modo y dentro de ese activar la opción de Bluetooht.
El programa buscará los equipos que se encuentren encendidos y los
identificara con el número de serie, se debe seleccionar la base para
conectarse con ésta.
Para arrancar la base se debe seleccionar el ícono de “Setup” mostrado
anteriormente, posteriormente se da clic en “Iniciar Base”.
Es necesario poner nombre al punto. También es necesario colocar las
coordenadas de la base, en caso de no saberlas se debe dar clic en el
botón “Auto”, cuando aparezcan las coordenadas en los campos se debe
dar clic en “Parar” y posteriormente en “Iniciar Base”, una vez que se inició
la base aparecerá la pantalla para ponerle nombre al archivo que se va a
grabar en la tarjeta SD, se debe poner nombre al archivo y dar clic en “OK”.
Posteriormente aparecerá la siguiente ventana:
Se da clic en el botón “Cerrar” y automáticamente se regresará a la pantalla
principal.
Una vez concluidos los pasos anteriores, se procede a ejecutar el trabajo
deseado.
Fuentes electrónicas consultadas:
https://www.gps.gov/spanish.php
https://www.ecomexico.net/proyectos/soporte/TOPCONSOKKIA/GPS/GRX1/Gu%C3%ADa%20R%C3%A1pida%20SSF.pdf
http://www.abreco.com.mx/manuales_topografia/gps/Sokkia_GRX1_esp.pdf