MDC2
Электропривод главного движения
Эксплуатационная документация
СОДЕРЖАНИЕ
1. Технические особенности
2
2. Комплектность электропривода
2
3. Условия эксплуатации
2
4. Технические данные
2
5. Структурная электрическая схема
и принцип работы 2
6. Интерфейс электропривода
5
6.1. Описание интерфейса
5
6.2. Электрический монтаж
7
7. Монтаж тиристорного преобразователя
8
7.1. Условия монтажа
8
7.2. Габаритные и присоединительные размеры
8
8. Защиты и сигнализации
8
9. Инструкция по введению в эксплуатацию
9
9.1. Необходимая аппаратура
10
9.2. Первоначальный пуск электропривода
10
ARTEH Ltd. “MLADOST” 2 - 16 8800 SLIVEN BULGARIA
TEL/FAX (+359) 44 86238 TEL/FAX (+359) 44 667532 (+359) 887794332 (+359) 887729888
E-MAIL arteh-ltd@mbox.digsys.bg, www.arteh-bg.com
1
Электроприводы типа MDC2 предназначены для главного движения
металлорежущих станков с ЧПУ.
1. Технические особенности.
Номинальная мощность до максимальной скорости.
Двухзонное регулирование скорости.
Зависимое от скорости токоограничение.
Ограничение момента.
Самосинхронизация.
Система позиционирования.
ЦАП преобразующий задание ЧПУ из цифрового в аналоговый вид.
2. Комплектность электропривода.
(1). Электродвигатеь постоянного тока с независимым возбуждением и с
встроенными тахогенератором и вентилятором
(2).Тиристорный преобразователь.
(3). 3 - фазный дроссель.
5. Структурная электрическая схема и принцип работы.
Регулирование скорости двухзонное (фиг.2). В первой зоне (до
номинальной скорости) регулирование осуществляется изменением
напряжения на якоре при сохранении постоянного значения тока
возбуждения. Максимальной момент в этой зоне является постоянной
величиной. Во второй зоне (выше номинальной скорости) напряжение на
якоре сохраняется постоянным и равным максимального , а ток
возбуждения уменьшается. В этой зоне значения номинальной и
максимальной мощностей остаются постоянными величинами.
Структурная электрическая схема дана на фиг. 3, где:
1 - Задатчик интензивности
2 - Регулятор скорости
3 - Узел формирования кривой
токоограничения
4 - Регулятор тока якоря.
5 - Импулсно-фазовое управление
6 - Корректирующее звено
7 - Динамическое токоограничение
8 - Обратная связь тока якоря
9 – Усиление обратной связи
тока якоря
10 – Усиление сигнала с тахогене
ратора
11 - Регулятор тока возбуждения
12-Импульсно-фазовое управление
возбуждения
13-Обратная связь тока
возбуждения
14 – Усиление обратной связи
тока возбуждения
15-Обратная связь напряжения на
якоре
16 – Усиление обратной связи
напряжения на якоре
Фиг. 1. Комплектность электропривода.
3. Условия эксплуатации.
Температура окружающей среды - 0°C до 40°C
Максимальная влажность воздуха при 30ºC - 80%
Окружающая среда - невзрывоопасная, не содержащая агресивных
газов и паров разрушающих металл и изоляцию.
Фиг.2 Двухзонное регулирование скорости.
4. Технические данные.
Технические данные тиристорного преобразувателя даны в таблице 1.
2
Таблица 1. Технические данные.
Тип двигателя
Тип
преобразователя
Тип дросселя
Номинальная
мощность, kW
Номинальное
питающее
напряжение, V
Номинальный ток
преобразователя, А
Максимальный ток
якоря, А
Максимальное
напряжение на
якоре, V
Номинальный ток
возбуждения, А
Максимальное
напряжение
возбуждения, V
Номинальная
скорость
вращения,
n/min-1
Максимальная
скорость
вращения,
n/min-1
Диапазон
регулирования
скорости
Управляющее
напряжение, V
Режим работы
Степень защиты
Масса привода, кг
MP132SA
MP132SB
MP112M
MDC2-5.5
MP112L
MP132M
MP132MA
ÌP132LA
MP132MB
MP160M
MP160MA
MP160L
MP160LM
MP225M
MDC2-7.5
MDC2-11
MDC2-15
MDC2-18.5
MDC2-22
MDC2-30
MDC2-45
MDC2-55
PK- 0525
5.5
PK-0548
7.5
PK-0548
11
PK-05410
15
PK-02510
18.5
PK-02612
22
PK-02715
30
PK-021320
45
PK-021320
55
3x380, 50Hz
3x380, 50Hz
3x380, 50Hz
3x380, 50Hz
3x380, 50Hz
3x380, 50Hz
3x380, 50Hz
3x380, 50Hz
3x380, 50Hz
20
25
34
46
56
160
250
250
40
50
68
92
112
150
200
220
400
400
400
400
400
67
64
132
128
400
400
400
400
2.5
2.5
4
180
4.5
5.8
3.5
5
3.5
6.5
6
4
8.5
180
110
180
180
180
180
180
180
180
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
2000
600
4500
5500
5500
5500
3500
4500
4500
4500
4000
4000
4000
2500
1:1000
1:1000
1:1000
1:1000
1:1000
1:1000
1:1000
1:1000
1:1000
+/-10
+/-10
+/-10
+/-10
+/-10
+/-10
+/-10
+/-10
+/-10
продолжите
льный
IP20
5.7
продолжите
льный
IP20
5.7
продолжите
льный
IP20
5.7
продолжите
льный
IP20
5.7
продолжите
льный
IP20
5.7
продолжите
льный
IP20
26
продолжите
льный
IP20
26
продолжите
льный
IP20
26.5
продолжите
льный
IP20
26.5
3
R411
R415
P402
R307
R201
R218
P203
04
C4
P301
06
C2
05
C2
P2
02
Фиг. 3. Структорная электрическая схема
1- Задатчик интензивности; 2- Регулятор скорости; 3- Узел формирования кривой токоограничения; 4- Регулятор тока якоря; 5- Импульсно-фазовое управление; 6- Корректирующее
звено; 7- Динамическое токоограничение; 8- Обратная связь тока якоря; 9- Усиление обратной связи тока якоря; 10- Усиление сигнала с тахогенератора; 11- Регулятор тока
возбуждения; 12- Импульсно-фазовое управление возбуждения; 13- Обратная связь тока возбуждения; 14- Усиление обратной связи тока возбуждения; 15- Обратная связь
напряжения на якоре; 16- Усиление обратной связи напряжения на якоре.
4
6. Интерфейс электропривода.
6.1. Описание интерфейса.
+24V
CNC
10K
ON
Signal
TORQUE LIMIT
COMMAND
Signal
X2-1
ON1
X2-2
ON2
X3-3
TLC1
X3-4
TLC2
X3-11
RD1
X3-12
RD2
+24V
MDC2 DC Spindle Unit
10K
A1
X5-6
To the
Interface
Circuit
DC SPINDLE
MOTOR
Utg1
READY
Signal
A2
X3-9
ZS1
X3-10
ZS2
SPEED
ARRIVAL
Signal
X3-7
SA1
X3-8
SA2
TORQUE
LIMITING
Signal
X3-5
TL1
X3-6
TL2
VELOCITY
COMMAND
Signal
X2-3
Uref1
X2-4
Uref2
Utg1
X2-5
Utg1
Utg2
X2-6
Utg2
ZEROSPEED
Signal
TACHOMETER
GENERATOR
Signal from
built in the motor
tachogenerator
TACHO
GENERATOR
X5-7
Utg2
F1
X5-4
F2
X5-5
To the Armature
Current
Controller
To the Field
Current
Controller
To Velocity
Error
Amplifier
To the PCB
Power Supply
R
X5-8
2
T
R2
R1
N
X5-9 X5-10
X5-1
X5-3
X5-2
S
4
6
POWER
CHOCKE
FAN
1
3
I>
AC 380V
3ф
1
5
I>
AC 220V
2
3
I>
AC 380V
3ф
Фиг.4. Интерфейс.
5
Расположение интерфейсных конекторов дано на фиг. 5.
В таблице 2 даны детали интерфейсных сигналов.
Таблице 2. Детайли интерфейсных сигналов.
Сигнал
Обозна
чение
Конектор
Готовность
RD1
RD2
X3-11
X3-12
Нулевая
скорость
Достигнута
скорость
ZS1
ZS2
SA1
SA2
X3-9
X3-10
X3-7
X3-8
Момент
ограничен
Аналоговый
выход
скорости
TL1
TL2
AOS1
AOS2
X3-5
X3-6
X2-7
X2-8
Аналоговый
выход тока
якоря
AOC1
AOC2
X2-9
X2-10
Стабилизир
ованное
питающее
напряжение
+15 V
- 15 V
X2-11
X2-12
Таблице 2. Детали интерфейсных сигналов.
Сигнал
Работа
Задание
Обозна
чение
Конектор
ON1
ON2
X2-1
X2-2
Uref1
Uref2
Сигнал с
выводов
тахогене
ратора
Utg1
Utg2
Ограниче
ние
момента
TLC1
TLC2
X2-3
X2-4
X2-5
X2-6
X3-3
X3-4
Тип
Примечание
сигнала
Входящие сигналы
Контакт
Поданы управляющие импульсы к
замкнут
тиристорам после замыкания
внешнего контакта
Сигнал "Работа" индицируется
светодиодом.
Аналоговый Аналоговое напряжение от 0 до ±
сигнал
10 V подается к выводам X2-3 и
X2-4. X2-3 - активный вывод. X2-4
связан к земле.
Двигатель не вращается при
поданном задающем напряжении
(Uref1), если до этого не подан
сигнал "Работа".
Если активный вывод (Х2-3) не
подсоединен, то условия работы
будут такие же как при задающем
напряжении (Uref1) 0V.
Экран кабеля надо подключить к
X2-4.
Аналоговый Действительная скорост.
сигнал
X2-5 (Utg1) - активный вывод. X2-6
(Utg2) подключен к земле.
Экран кабеля надо подключить к
X2-6.
Контакт
Когда этот сигнал активный то
замкнут
вращающий момент ограничен в
диапазоне от 75% до 95%.
Диапазон
задается
тримером
P301 находящемся на плате.
При
заданом
сигнале
об
ограничении момента (TLC1,2)
сигнал "Момент ограничен" (TL1,
2) подается к ЧПУ.
X3-4 связан к земле.
Тип
Примечание
сигнала
Выходящие сигналы
Контакт
Беспотенциалный контакт замыкается
замкнут
после подачи питания если не
сработала какая- либо из защит.
При срабатывании защиты контакт
размыкается.
Контакт
Беспотенциалный контакт замкнут при
замкнут
скорости двигателя ниже 80 min-1
Контакт
Беспотенциальный
контакт
замкнут
замыкается при достижении заранее
выбранной скорости.
Контакт
Беспотенциальный контакт замкнут
замкнут
если подан сигнал TLC1,2
Аналоговый Выпрямленное
напряжение,
сигнал
пропорциональное
скорости
вращения; оно равняется 10V при
максимальной скорости.
X2- 8 связан к земле.
X2-7 активный. Допустимый ток 10
mA.
Аналоговый Выпрямленное
напряжение,
сигнал
пропорциональное тока якоря; оно
равняется 6V при максимальном токе.
X2- 10 связан к земле.
X2-9 активный. Допустимый ток 10mA.
Допустимый ток 50 mA.
Допустимый ток 50 mA.
Примечания:
1. Допустимый ток контактов герконов 50 mA.
2. Выводы X3-1 и X3-2 резервные.
6
6.2. Электрический монтаж.
Общая схема элекрического монтажа привода дана на фиг. 6, где
указаны и сечения присоединительных проводов.
X1
1 2 3
X2
X3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
S4
TLC TL SA ZS RD
ON Uref
1 2 3
4 5 6 7 8 9 10
X5
S3
S1
S5
4
X1
1
N
2
1
6
2
TG
3
S2
3
18A 18B
X2
1
5
CHOCKE
2
3
4
5
6
7
X3
8
9
10
11
12
1
ON1 ON2 Uref1 Uref2 Utg1 Utg2 AOS1 AOS2 AOC1 AOC2 +15V -15V
2
3
4
5
6
S5
7
8
9
10 11 12
I>
ReservedTLC1 TLC2 TL1 TL2 SA1 SA2 ZS1 ZS2 RD1 RD2
I>
S5
S2
N
X5
1
R2
2
N
3
R1
4
F2
5
F1
6
A1
7
A2
8
R
9
S
10
T
Фиг. 5. Расположение интерфейсных конекторов.
5.5 kW
7.5 kW
11 kW
15 kW
18.5 kW
22 kW
S1, mm
1
1
1
1
1
1
RST
2
S2, mm
1.5
1.5
1.5
1.5
2.5
2.5
2
S3, mm
4
4
6
6
10
10
2
S4, mm
0.35
0.35
0.35
0.35
0.35
0.35
2
S5, mm
4
4
6
6
10
10
2
Фиг.6 Схема элекрического монтажа
7
X1
X2
1 2 3
Примечания:
1. Использовать кабели наименшей длины.
2. Провода управляющего напряжения прокладывать отдельно от
силовых.
3. Рекомендуется использовать экранированные провода для связи ЧПУ
и выводах задающего напряжения (Uref1, Uref2 ) преобразователя. Экран
должен быть связан к X2-4.
4. Рекомендуется использовать экранированные провода для связи
тахогенератора и выводов Utg1 и Utg2 преобразователя. Экран должен
быть связан к X2-6.
X3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
S4
TLC TL SA ZS RD
ON Uref
1 2 3
4 5 6 7 8 9 10
X5
7. Монтаж тиристорного преобразователя.
7.1. Условия монтажа.
Тиристорный преобразователь должен быт смонтирован таким образом,
что бы было обеспечено вертикальная циркуляция воздуха через него.
При этом над преобразователем должно оставаться расстояние не менее
60 мм, а под ним 200 мм для удобство монтажа и эксплуатации.
S3
S5
4
5
6
TG
CHOCKE
1
S1
2
7.2. Габаритные и присоединительные размеры.
Габаритные и присоединительные размеры преобразователя даны на
фиг.8.
3
S2
S5
I>
I>
S2
N
I>
S5
RST
Фиг.7 Схема элекрического монтажа с применение трансформатор
возбуждения.
Type
MDC2-5.5-18.5
MDC2-22 - 75
Thyristor modules
A
mm
190
265
B
mm
380
465
C
mm
125
280
D
mm
150
240
E
mm
355
445
F
mm
10
8
G
mm
R5
R4
Фиг.8. Габаритные и присоединительные размеры.
8. Защиты и сигнализации.
Набор защит и сигнализации используют для быстрого запуска в
эксплуатацию и безаварийной работы привода. При срабатывании какой-
8
либо из защит блокируется подача управляющих импульсов к
тиристорам.
Действие каждой из защит может быть запрещено с помощью
соответствующего DIP ключа.
Индикация защит осуществляется светодиодами.
Расположение светодиодов и DIP ключей на плате дано на фиг. 9.
В таблице 3 дана информация о защитах.
Все
необходимые
регулировки
преобразователя
сделаны
производителем. Для дополнительных регулировок предусмотрены
потенциометры и точек контроля основных сигналов.
В таблице 4 даны значения потенциометров.
В таблице 5 даны значения точки контроля.
Размещение потенциометров и точки контроля показано на фиг. 10.
Tаблица 4. Потенцометры.
Taблица 3. Защиты.
Защита
FL
CP
EE
TG
OS
OC
Причина
Field loss. Ток возбуждения меньше минимально
допустимого значения.
Phase failure. Защита CP активируется при:
- выпадении одной из фаз сети
- изменении какою-либо из постоянных напряжений питания
электроники (+15V, - 15V, +5V ).
Error
Excess.
Защита
ЕЕ
активизируется
если
преобразователь работает продолжительное время при токе
якоря на 25% превышающем максимально допустимого
значения
Tachometer Generator loss.
Защита ТГ активируется при обрыв обратной связи по
скорости.
Overspeed detection. Превышение максимальной скорости
на 115 %.
Overcurrent detection. Превышение максимального тока на
150 %.
Индикация
LED D810
LED D809
LED D808
LED D807
Предназначение
Масштабирование скорости
Интенсивность разгона и торможения
Усиление регулятора скорости
Смещение нулей задатчика интензивности
Смещение нулей регулятора скорости
Задание порога ограничения момента при активном TLC
Симметрирование датчика напряжения на якоре
Установка начала второй зони управления
Величина тока возбуждения
Задание порога ограничения тока якоря
Задание тока при нулевой скорости
Точка
контроля
CP201
CP204
CP204
CP401
CP402
CP403
-
LED D806
LED D805
Фиг.8. Расположение светодиодов и DIP ключей на плате.
9. Инструкция по введению в эксплуатацию.
Потенциометр
P201
P202
P203
P204
P205
P301
P401
P402
P403
P501
P502
Таблица 5. Точки контроля.
Точка
CP101
CP102
CP103
CP104
CP105
CP106
CP201
CP202
CP203
CP204
CP303
CP301
CP302
Сигнал
Земля (GROUND)
+24V
- 24V
+15V
- 15V
+5V
Напряжение тахогенератора
Выход регулятора скорости
Выход регулятора тока якоря
Выход задатчика интензивности
Напряжение соответствующее току якоря
Напряжение соответствующее току якоря
Порог ограничения тока якоря
CP401
CP402
CP403
CP404
Напряжение соответствующее напряжению якоря
Вторая зона регулирования
Напряжение соответствующее току возбуждения
Напряжение соответствующее углу управления
тиристоров возбуждения
Напряжение соответствующее углу управления
тиристоров якоря
CP501
Примечание
0V
-10V to +10V
-11V to +11V
-12V to +12V
-10V to+10V
2V - макс. ток акоря
11V- 0 rpm , 4Vмаксимальная скорость
6V- ном. ток возбуждения
0V to +5V
0V to +5V
9
9.1. Необходимая аппаратура.
1. Мультиметр.
2. Регулируемый источник питания ±10V с исходным сопротивлением
меньше 2 kΩ.
9.2. Первоначальный пуск электропривода.
Прежде чем осуществить пуск электропривода желательно еще раз
проверить правильность электрически связей и их надежность. После
того нужно выполнить следующие:
1. Поставить заглушки J202 и J203 .
2. Отключить защиту TG с помощью соответствующего DIP ключа.
3. Не присоединять активный вывод тахогенератора Utg1 к X2-5.
4. Включить питание.
Проверить направление вращения вентилятора для охлаждения
двигателя.
5. После подачи питающего напряжение загорается зеленый светодиод
RD (Ready - готовность). Если это не произойдет, то существует какая-то
неисправность или плохая связь. Выключить питание и проверить связи.
6. После загорания светодиода RD включите сигнал ON (Работа). При
этом загорается зеленый светодиод ON.
7. Задается управляющее напряжение Uref1. При этом двигатель
начинает вращаться. Изменить полярность управляющего напряжения,
чтобы двигатель изменил направление вращения.
8. Проверить чтобы управляющее напряжение в контрольной точке
CP204 было с обратной полярностью относительно напряжения
активного вывода тахогенератора Utg1. Если оба напрежения с
одинаковой полярностю поменять местами выводы тахогенератора.
9. Выключить питание.
Подсоединить вывод Utg1 тахогенератора к X2-5.
Открыть заглушки J202 и J203 .
10. Включить питание. Подать сигнал ON (Работа).
При необходимости сделать дополнительную наладку оборотов
потенциометром P201, динамики потенциометром P203 и время
разгона и торможения - потенциометром Р202.
Фиг.10. Размещение потенциометров и точек контроля.
10
A
A
1
X4
B
B
C
C
D
X1
1
3
X2
D
X3
1
12
1
12
E
E
F
(7H1)
GA1
X4-2
X4-1
(7H2)
GA2
X4-4
X4-3
(7H3)
GA3
X4-6
X4-5
(7C4)
GA4
X4-8
X4-7
(8C3)
GA11
X4-10
X4-9
(7D3)
GA5
X4-12
X4-11
(8D3)
GA21
X4-14
X4-13
(7E3)
GA6
X4-16
X4-15
(8E3)
GA31
X4-18
X4-17
A2
(7K1)(5D0)
R
(7D0)(8C4)(2L2)
S
(7E0)(8D4)(2H2)
T
(7G0)(8F1)(2J4)
F
G
X1-2
18A
(2A4)
X2-1
ON1
X1-3
18B
(2B2)
X2-2
ON2
X2-3
Uref1
X2-4
Uref2
X2-5
Utg1
X1-1
H
J
0V
X2-6
Utg2
X2-7
AOS
(9K3)
AOC
(3G0)
(3B1)
(3C3)(4G4)(9D3)(10C0)
(4B1)(6J3)(9B0)
X2-10
K
X2-11
RESERVED
X3-2
X2-8
X2-9
X3-1
X3-3
TLC1
X3-4
TLC2
X3-5
TL1
X2-12
G
(4K4)
H
X3-6
TL2
(4L3)
X3-7
SA1
(10D4)
(8H2)
GA41
X4-20
X4-19
X3-8
SA2
(10E2)
(8H4)
GA51
X4-22
X4-21
X3-9
ZS1
(10B1)
(8J1)
GA61
X4-24
X4-23
ZS2
(10B4)
(11E2) GF1
X4-26
X4-25
F2
(11F3)
(11E0) GF2
X4-28
(11H3) N
X4-34
X4-27
R1
(11H1)
(4B4)
CT1
X4-30
(4C0)
CT2
X4-32
X4-29
CTF1 (5K2)
(4C2)
CT3
X4-33
X4-31
AGND
X3-10
+15
(4L4)
X3-11
RD1
(9C1)
X3-12
RD2
(9C4)
A1
(7C1)(5E3)
J
K
-15
L
L
M
MDC2
ArtTech
Sheet 1 of 12
20 June 2000.
A
A
X1-2
B
B
X1-3
C
C
D
D
E
E
F
F
G
G
H
2
H
X4-11
J
J
2
X4-15
K
K
L
2
X4-7
L
M
MDC2
ArtTech
SHEET 2 OF 12
15 December 2000
A
R221
10k
R223
10k
C212
100n
A
3
10
OSCTR1-A
B
B
X2-5
C
C
X2-7
D
D
E
E
F
F
G
510k
X2-3
G
3
20k
H
220NF
1
H
3
J
J
20k
6
7
4
K
OSCTR1-D
OSCTR1-B
9
K
R222
3k0
L
L
M
1
51
MDC2
ArtTech
SHEET 3 OF 12
15 December 2000
A
A
B
B
X2-9
X4-30
C
C
X4-32
X4-33
D
D
E
E
F
F
G
G
X2-7
H
H
J
J
R322
51k
K
ENABLE
L
R313
10k
T303
2N2222
K
C304
220nF
X3-5
L
X3-3
X3-6
M
MDC2
ArtTech
SHEET 4 OF 12
15 December 2000
A
A
B
B
C
C
22
D
22
22
D
X4-1
22
E
E
X4-19
22
22
22
F
F
1
G
G
H
H
1uF
680k
J
J
82k
K
K
X4-29
L
R407
180
C406
330nF
D407
15V
L
D408
15V
M
MDC2
ArtTech
SHEET 5 OF 12
15 December 2000
A
A
B
B
C
C
D
D
E
E
F
F
G
G
H
H
J
J
X2-9
K
K
L
L
M
MDC2
ArtTech
SHEET 6 OF 12
15 December 2000
A
A
B
B
C
C
X4-19
X4-8
D
D
X4-7
X4-12
X4-11
E
E
X4-16
F
F
G
X4-15
G
H
H
X4-4
J
X4-6
J
K
K
X4-1
L
L
M
MDC2
ArtTech
SHEET 7 OF 12
15 December 2000
A
A
B
B
C
C
X4-10
X4-7
D
D
X4-14
E
X4-11
E
X4-18
F
F
X4-15
G
G
H
H
X4-20
J
X4-22
J
X4-24
K
K
X4-19
L
L
M
MDC2
ArtTech
SHEET 8 OF 12
15 December 2000
A
A
X2-9
B
B
OC
C
OS
TG
EE
CP
FL
C
X3-11
X3-12
D
D
ON
RD
X2-7
E
E
F
F
G
G
H
H
J
J
K
K
+5
X2-1
L
R804
3k3
12
13
INPOSHOLD
F
M
INPOSHOLD
MDC2
ArtTech
SHEET 9 OF 12
15 December 2000
L
A
A
B
B
X3-9
X3-10
C
C
X2-7
D
D
E
X3-7
E
X3-8
F
F
G
G
H
H
J
J
K
K
L
L
M
MDC2
ArtTech
SHEET 10 OF 12
15 December 2000
A
A
B
B
C
C
D
D
E
E
X4-26
F
X4-28
F
X4-25
G
G
H
H
X4-27
J
X4-34
J
K
K
L
L
M
MDC2
ArtTech
SHEET 11 OF 12
15 December 2000
A
A
X5-6
B
B
C
C
X5-8
D
D
X5-9
X5-10
E
E
F
F
G
X5-7
G
X5-4
H
H
J
J
X5-3
K
X5-2
K
L
L
M
X5-5
MDC2
ArtTech
SHEET 12 OF 12
15 December 2000