△ Uno 基本功能區塊(圖片取自 arduino.cc)
Digital Pin
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
即是數位輸出、輸入腳位
可輸出 5V 或 0V
共 14 個腳位( 0 ~ 13 )，可表示為 D0 ~ D13
擁有 ~ 的腳位(D3、D5、D6、D9、D10、D11)，可以模擬出類比訊號(使用*PWM)
編號 0、1 則是與 UART 傳輸 RX/TX 腳位*共用
做為數位輸出 / 輸入端( pin 13 作為*LED 指示用 )
D0、D1，分別被標示了 RX（Receiver）
、TX（Transmitter）
，且被用於序列埠
傳送，且與 USB 序列埠連接，因此電腦若使用 USB 與控制板互傳資料時（可
見到控制板上標示為 RX、TX 的 LED 閃爍），*應避免使用 D0、D1 兩個腳位
共用 : 避免浪費了不必要的成本，可以根據使用者的選擇決定這隻腳位該做為什麼用
途，提高腳位的使用率。
LED 指示 : 可用 D13 控制，當 D13 輸出 1 時會發光，輸出 0 時會熄滅。
避免使用 D0、D1 兩個腳位 : 程式除錯階段可以輸出相關的訊息到電腦畫面
類比輸入腳位
1.
有 A0 ~ A5 腳位，可用來接受類比電壓輸入( 不能輸出，輸出需用數位腳位
D3、D5、D6、D9、D10、D11 )
小提醒 : A0~A5 雖然預設是類比電壓輸入功能，其實它也是可以當作是數
位輸入輸出腳位的，及視為 A0 至 A5 分別可視為 D14 至 D19 ( 如果你覺得
預設的那些腳位不夠就把它拿來用 )
電源輸出接腳
△ 電源輸出接腳區 (圖片取自 arduino.cc)
1. 提供常用接腳 5V 和 3.3V 供電給周邊電路和感測模組
2. IOREF 是與 5V 相連，目的是作為 IO 腳位電壓的參考基準；AREF 就是類比
訊號輸入的參考電壓，預設是 5V
電源輸入與程式傳輸
△ 電源輸入與 USB 傳輸區 (圖片取自 arduino.cc)
1. 電源輸入有兩種，一是透過 DC-JACK 7~12V 的 DC 電壓，另一個就是 USB 的
5V
2. 沒有使用馬達驅動的話，可以先直接使用 USB 連接線接電腦就可
3. DC-JACK 通常連接 9V 的電池，12V 的 Adapter 也可，建議有 1A 的驅動能力
數位接腳
數位輸出/輸入端(pin 13 作為 LED 指
示用)
PWM 接腳:D3,D5,D6,D9,D10,D11
可用於多段控制 LED 亮度、馬達速度
快慢
類比訊號接腳
作為溫濕度、紅外線、光敏電阻、水
位感測器、亮度及壓力大小的輸入端
TX( D0 ) :傳送資料 / RX(D1) :接收資料
支援 TX/RX 訊號輸入輸出
USB
支援 USB 供電與資料傳輸