第1章 Apollo架构介绍
学习目标
熟悉Apollo整体架构设计，了解各模块单元在自动驾驶体系中所发挥的作用；
编译Apollo，了解Apollo的基本操作，基于提供的数据集完成Apollo系统的运行。
Apollo系统架构
该文档由深蓝学院自动驾驶仿真课程教研组整理发布，切勿用于本课程之外的其它用途
作业:
给予提供的数据集， 完成Apollo系统的运行。
示例数据集：https://apollo-system.bj.bcebos.com/dataset/6.0_edu/sensor_rgb.tar.xz
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